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Catação Seguimento do perfil do solo

Esta condição promove

1- Perdas do produto

2- Perdas de qualidade (contaminação do produto com terra e microrganismos do solo)

3- Aumento do custo do processamento industrial.

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F

F

F

h

vi

P

P roduto

G arfo

pR

aM

V a

R sPr

• Catação pelo Efeito Cunha

Fv = Fi cos ( ) A menor ângulo maior força Fv de

levantamento

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Ponto de referência para o seguimento do perfil 

Para o seguimento do perfil do solo podem ser

usados mecanismos ativos ou passivos, que re-

posicionam contínuamente mecanismos com relação

ao solo, de acordo com um ponto de referência sobre

seu perfil

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SEGUIMENTO DO PERFIL DO SOLO

Mecanismos: ATIVOS e PASSIVOS

O seguimento do perfil poderá ser feito por mecanismos ativos ou passivos, cujos cortadores ou levantadores poderão estar sustentados por barras articuladas, com centros instantâneos de rotação virtuais ou reais.

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Catação pelo Efeito Cunha através do garfo flutuante (1) com a reação do produto (Rp).

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c

Pr

H c D

Ponto de referência Pr para o seguimento do perfil do solo no ponto “c”

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Catação pelo Efeito Cunha através de ponteira flutuante acoplada à barra de corte alternativa das colhedoras de cereais

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Corte e Catação através de discos rotativos utilizados em colhedoras de cana-açúcar

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L4

A, B, C, O : Articulações do mecanismoDme : Comprimento de montagem externa km, c : Constantes elástica e de amortecimento respectivamente.L1, L2, L3 e L4 : Comprimento das barrasLm : Comprimento livre da mola

Seguimento do Perfil do SoloCortador basal sustentado por mecanismo de quatro barras

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3.2.2 Análise dinâmica

1) Variação da quantidade de movimento linear

2) Variação da quantidade de movimento angular

lIlIIIIIIIiI aVrrams

jjFI ReRe2.

1

ABnBnBnABnA amdt

dIM

S

Bn ..

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Bases de referência para a modelagem vetorial do mecanismo pantográfico

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Diagramas de corpo livre para a modelagem vetorial do equilíbrio dinâmico do mecanismo pantográfico

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Diagramas de corpo livre da barra 2

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9 incógnitas:  F122x ; F122y ; F232x ; F232y ; F144x ; F144y ; F344x ; F344y ; 2

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6 7 9

0

5000

10000

15000

Deslocamento [m]

Rea

ção

do P

erfil

[N]

------- Experimental

- - - - SimuladaPerfil

Vmaq = 2,12 m/s

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6 7 9

0

500

1000

1500

Deslocamento [m]

Rea

ção

do

Per

fil [N

]

------- Experimental

oooo Simulada Perfil

Vmaq = 0,69 m/s

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Seguimento do perfil senoidal pelos mecanismos existente(experimental) e otimizado (simulado). Ams = 50 mm ; Vmaq = 2,12 m/s ; Dme = 4.100 mm

Efeito da otimização no desempenho do mecanismo