特徴及び利点●高信頼性のブレーキを独立ケーシングに内蔵

　しており、標準内蔵ブレーキでは満足できな　い用途に最適の問題　解決を提案します。

●ブレーキは基本的に保持ブレーキとして設計　されていますが高頻度の非常ブレーキ運転に　も対応する充分なスリップエネルギー吸収力　を保有。

●ブレーキ用端子箱、ブレーキ動作監視モニタ　ー内臓可能でありより信頼性の高いブレーキ　性能を提供。又、要望により、磨耗監視マイ　クロスイッチ内臓も可能。

●モータの負荷側に独立して設置出来るため、　垂直荷重の保持に内臓ブレーキに比し、極め　て信頼性を保証します。

●下図の通り、出力軸付、中空軸付タイプが用意　されており用途に合わせた据付けが可能。更　にオプションとして、トルクリミッターも追　加内蔵、二重ブレーキタイプの提供します。

株式会社マツイ 1/8株式会社マツイ 1/8

ブレーキ（ROBA－トップストップ）No.B009－05

16.02.18

100、120、150、175、200、230、260

（客先仕様対応）

1）ブレーキトルク公差は-20%/+40%です。又、本ブレーキのカップリングの伝達可能トルクはハブ径によって異なります。　　選定の際は6ページ記載の表をご参考ください。2）取付フランジ面より力の作用点の距離

次貢4、5

ブレーキ（ROBA－トップストップ）No.B009－05

16.02.18

株式会社マツイ 2/8株式会社マツイ 2/8予告無しに仕様、寸法の変更をする事があります。

120 12 30 31.5 102 26 5000 600150 45 90 44 128 32 4000 1000175 70 120 50 128 32 4000 1500

サイズ ブレーキトルク(Nm) 1) 消費電力標準(W)

中実軸許容ラジアル荷重(N)過励磁(W) 最高回転数(rpm)

200 100 160 60 148 38 3000 1500

22.5

304040

30000

250002500015000

標準 過励磁 吸引 保持 荷重(N) 荷重点(mm) 2) 定格寿命(h)

230 150 300 86 200 50 3000 2000 55 15000

仕様と外径図仕様と外径図仕様仕様

タイプ　899.002.タイプ　899.002.

上記899．000.0のモータ側が差し込み式EAS-EAカップリングに置き換わります。

100 6 12 21 66 16 6000 250 20 30000

260 200 400 86 200 50 3000 3000 55 15000

株式会社マツイ 株式会社マツイ 3/8/8

ブレーキ作動時間（Type899._ _ _ ._ 1標準トルク）

120 55 300 80150 80 400 120175 85 450 150

サイズ

標準

200 90 600 200

接続時間 t1直流切り(ms)

接続時間 t1交流切り(ms)

開放時間 t2(ms)

230 160 700 230

仕様

ディスク交換目安のスベリ仕事量 Qtot 106J

許容ブレーキスベリ仕事量 Qr（1-3回／Hの動作頻度時）

120 40 160 60150 50 250 90175 55 270 100

サイズ

過励磁吸引

200 60 300 150

接続時間 t1直流切り(ms)

接続時間 t1交流切り(ms)

開放時間 t2(ms)

230 100 360 200

1209000 4500 1000

6000

標準

過励磁 2500 400

150 11000 6000

175 15000 7500

モーター回転数

200 22000 9000

1500rpm 3000rpm 5000rpm

23027000 11000

9000 4500

15000 6000

16000 6500

7500 3500

1500

700

2000

4500

4000rpm

2400

1000

標準

過励磁標準

過励磁標準

過励磁

標準過励磁

サイズ 150 175 230

65 100 180

200

180

120

28Qtot

J/1ブレーキ動作

上表の時間は右図のチャートの定義によります。

本ブレーキを保持ブレーキ以外に使用される場合は、許容スベリ仕事量に関しお問い合わせ下さい。（非常ブレーキは除く）

（トルク立上り＋制動時間）

100 65 350 70

100 40 200 60

260 200 800 250

260 120 400 200

1007000 5500 30004500

標準過励磁 3000 1000

6000rpm

2000800

40002000

26032000 1400018000 6500

標準過励磁

260

300

100

17

ブレーキ（ROBA－トップストップ）No.B009－05

16.02.18

Ød3

ØZ

Ød

ØZ1

Øm1

l

z

C

FR

L

z1

a1

B1

B b

C2

l3

SW

s 1サイズ

A a B B1 b C C2 D L

100

120

150

175

200

230

260

130

160

190

232

246

305

345

4

5

6.5

10

10

10

10

15

20

25

20

20

25

25

42

52

55

90

71

92

92

12

20

24

25

28

30

30

58

58

58

58

58

75

75

37

37

37

37

37

56

56

100

126

155

176

194

235

264

80

104

119

138.5

138.5

185

185

Zj6

80

110

130

114.3

180

230

250

z

3

3

3.5

3.5

4

5

5

m

100

130

165

200

215

265

300

s

7/9

9

11

13.5

13.5

14.5

18

Zj6

95

95

110

-

130

-

-

z

3

3

3.5

-

4

-

-

m

115

130

165

-

215

-

-

s

7/9

9

11

-

13.5

-

-

l

-

-

-

-

-

110

110

中実軸 1)

14

19

24

35

32

38

48

30

40

50

79

58

80

82

dk6中実軸 2)

dk6l l

19

24

32

-

38

42

42

40

50

58

-

80

110

110

中実軸 3) フランジ　1) フランジ　2)

dk6

-

-

-

-

-

48

48

サイズd1F7 l1 d1F7 l1 sw Z1F8 z1 m1 s1

100

120

150

175

200

230

260

14

19

24

35

32

-

42

45

55

68

90

90

-

110

19

24

32

-

38

-

48

45

55

68

-

90

-

110

4

5

6

8

8

8

10

80

110

130

114.3

180

230

250

4

5

5

10

6

10

10

100

130

165

200

215

265

300

M6/8

M8

M10

M12

M12

M12

M16

4.75

7.5

13

20

24

45

60

0.9

6.5

16

43

52

131

250

中空軸 1) 中空軸 2) フランジ　1) イナーシャ

(10-4kgm2)Z1F8 z1 m1 s1

95

95

110

-

130

-

-

4

5

5

-

6

-

115

130

165

-

215

-

M6

M8

M10

-

M12

-

フランジ　2)

質量(kg)

寸法図　タイプ899.000.0

サイズA a1 B B1 b C C2 D L

120

150

175

200

230

260

160

190

232

246

305

345

18.5

20.5

16

16

32

23

12

14

20

20

25

25

76

83

92

92

92

92

20

24

25

28

30

30

58

58

58

58

75

75

37

37

37

37

56

56

126

155

176

194

235

264

120

136

160

160

185

185

Zj6

110

130

114.3

180

230

250

z

3

3.5

3.5

4

5

5

m

130

165

200

215

265

300

s

9

11

13.5

13.5

13.5

18

Zj6

95

110

-

130

-

-

z

3

3.5

-

4

-

-

m

130

165

-

215

-

-

s

9

11

-

13.5

-

-

l

-

-

-

-

110

110

中実軸 1)

19

24

35

32

38

48

40

50

79

58

80

82

dk6

中実軸 2)

dk6l l

24

32

-

38

42

42

50

58

-

80

110

110

中実軸 3) フランジ　1) フランジ　2)

dk6

-

-

-

-

48

48

サイズsw Z1F8 z1 m1 s1

120

150

175

200

230

260

5

6

6

6

8

10

110

130

114.3

180

230

250

5

5

10

6

10

10

130

165

200

215

265

300

M8

M10

M12

M12

M12

M16

8.5

15

23

28

45

60

d3F7

15-28

19-35

20-45

20-45

28-50

35-55

l3

40-50

50-58

58-80*

58-80*

80-110

80-110*

7.5

18.5

60

67

137

235

フランジ　1) イナーシャ

(10-4kgm2)Z1F8 z1 m1 s1

95

110

-

130

-

-

5

5

-

6

-

-

130

165

-

215

-

-

M8

M10

-

M12

-

-

フランジ　2)穴径+必要軸長

質量(kg)

寸法図　タイプ899.001

1）表示のフランジ以外でも対応可能の場合　 もあります。お問い合わせ下さい。

1）表示のフランジ以外でも対応可能の場合も　 あります。お問い合わせ下さい。

* サイズ175/200のモーター軸長が60mm　 以上又はサイズ260で85mm以上の時、カ　 ップリングのスパイダに穴加工が必要です。　 ご指示下さい。

ブレーキ（ROBA－トップストップ）No.B009－05

16.02.18

株式会社マツイ 株式会社マツイ 4/8/8予告無しに仕様、寸法の変更をする事があります。

株式会社マツイ 株式会社マツイ 5/8/8

サイズA a1 B2 B3 b C C2 D L2

120

150

175

200

230

260

160

190

232

246

305

345

20

20.5

16

16

32

23

12

14

20

20

25

25

76

83

90

92

92

92

20

24

25

28

30

30

58

58

58

58

75

75

37

37

37

37

56

56

126

155

176

194

235

264

120

136

160

160

185

185

質量(kg)

7.5

14

23

27

45

60

イナーシャ

(10-4kgm2)

8.5

21.5

70

77

151

250

4

4

5

5

6

6

sw1

ROBA-ESカップリング

サイズ

24

28

38

38

42

48

定格(Nm)

120

320

650

650

900

1050

L2

C

z1

l3

a1

SW1

C2

Ød4

Ød2

s 1

ØZ

ØZ1

Øm1

B2 b

z

B3

l2

SW1

M16 x 1,5 D

A

Øm

Øs

サイズZj6 z m s

120

150

175

200

230

260

110

130

114.3

180

230

250

3

3.5

3.5

4

5

5

130

165

200

215

265

300

9

11

13.5

13.5

13.5

18

d2H6

15-28

19-38

20-45

20-45

28-50

35-60

l2

25-52

30-60

35-75

35-75

40-80

40-80

フランジ　1)

Zj6 z m s

95

110

-

130

-

-

3

3.5

-

4

-

-

130

165

-

215

-

-

9

11

-

13.5

-

-

フランジ　2)穴径+必要軸長

Z1F8 z1 m1 s1

110

130

114.3

180

230

250

5

5

10

6

10

10

130

165

200

215

265

300

M8

M10

M12

M12

M12

M16

d4H7

15-28

19-38

20-45*

20-45*

28-50

35-60*

l3

40-50

50-58

58-80*

58-80*

80-110*

80-110*

フランジ　1)

Z1F8 z1 m1 s1

95

110

-

130

-

-

5

5

-

6

-

-

130

165

-

215

-

-

M8

M10

-

M12

-

-

フランジ　2)穴径+必要軸長

L3

C

z1

l3

a1

SW

C2

Ød3

Ød2

s 1

ØZ2

Ør

ØZ1

Øm1

b

l2

SW2

SW1

M

z2

l5

l4

Øm2

M16 x 1,5 D

A

サイズA a1 b C C2 D L3 l4 l5 sw

120

150

175

200

230

260

160

190

232

246

305

345

20

20.5

16

16

32

23

20

24

25

28

30

30

58

58

58

58

75

75

37

37

37

37

56

56

126

155

176

194

235

264

84

94

107.5

107.5

133

133

36

42

52.5

52.5

52

52

7

10

12

12

16

16

5

6

6

6

8

10

質量(kg)

4.5

8.5

14

16

27

35

イナーシャ

(10-4kgm2)

7.5

18.5

60

67

137

235

4

4

5

5

6

6

4

5

5

6

6

8

sw1

ROBA-ESカップリング

サイズsw2

24

28

38

38

42

48

定格(Nm)

120

320

650

650

900

1050

M m2 rz2-0.03 α1 α2

M5

M6

M6

M8

M8

M10

122

154

185

200

248

280

83

106

135

140

165

195

5.5

5.5

6

6

8

8

30°

31°

30°

30°

30°

30°

60°

59°

60°

60°

60°

60°

サイズZ1F8 z1 m1 s1

120

150

175

200

230

260

110

130

114.3

180

230

250

5

5

10

6

10

10

130

165

200

215

265

300

M8

M10

M12

M12

M12

M16

d2H6

15-28

19-38

20-45

20-45

28-50

35-60

l2

25-52

30-60

35-75

35-75

40-80

40-80

フランジ　1)

Z1F8 z1 m1 s1

95

110

-

130

-

-

5

5

-

6

-

-

130

165

-

215

-

-

M8

M10

-

M12

-

-

フランジ　2)穴径+必要軸長

d3F7

15-28

19-35

20-45*

20-45*

28-50

35-55*

l3

40-50

50-58

58-80*

58-80*

80-110*

80-110*

穴径+必要軸長

Z2H7 z2

111

141

170

186

229

256

5.5

5.5

6

6

8

8

寸法図　タイプ899.012

寸法図　タイプ899.111

1）表示のフランジ以外でも対応可能の場合も　 あります。お問い合わせ下さい。

* サイズ175/200のモーター軸長が60mm　 以上又はサイズ260で85mm以上の時、カ　 ップリングのスパイダに穴加工が必要です。　 ご指示下さい。

1）表示のフランジ以外でも対応可能の　 場合もあります。　 お問い合わせ下さい。

* サイズ175/200のモーター軸長が　 60mm以上又はサイズ260で85mm　 以上の時、カップリングのスパイダ　 に穴加工が必要です。ご指示下さい。

ブレーキ（ROBA－トップストップ）No.B009－05

16.02.18

ブレーキ（ROBA－トップストップ）No.B009－05

16.02.18

株式会社マツイ 株式会社マツイ 6/8/8予告無しに仕様、寸法の変更をする事があります。

許容モーメントSize

120 150 175 200 260

M k perm. [Nm] 65

100

25 150 275 400

230

300 650

F

ls

Topstopブレーキ使用上の注意Topstopブレーキ使用上の注意1）取付けモータの重量

2）許容Topstopブレーキ通過トルク

ブレーキ取り付けられるモータの許容荷重はブレーキのモ

ータ側フランジからモータの重心距離と質量により求めら

れるモーメントは下表の数値を超えないよう考慮下さい。

4）内蔵開閉監視装置Topstopブレーキは、下図のような開閉監視非接触スイ

ッチが内蔵されております。　取付のサーボモータとの

インターロックにより、モータの焼損防止にご利用下さ

い。

近接スイッチの仕様の概要は以下の通り。

入 力 電 圧：

残留リップル：

DC定格電流：

無負荷電流 ：

残 留 電 流 ：

定格絶縁電圧：

短絡防止：

IO時電圧低下：

断線保護/

リザーブ電圧保護：

結線：

スイッチング周波数：

10－－30V

≦10％

≦150mA

≦15mA

≦0.1mA

≦0.5kV

あり

≦1.8V

あり

3線、NO接点、PNP

≦2KHz

Mk＝ls×FMk＝ls×F

通過するトルクの形態

Topstopブレーキ開放状態での外部通過トルク（すべてのタイプ）

Topstopブレーキの動ブレーキ作動状態での外部トルク（ダブルブレーキ及び過励磁吸引タイプを除く）

ブレーキサイズ

120 150 175 200 260

40 100 150 200 500

15

100

15

7.5 35 60 80 200

230

300

120

ダブルブレーキ及び過励磁吸引ブレーキの場合、自分のブレーキトルク以上の外部トルクが通過する事は許容できません。純粋に保持ブレーキとして使用下さい。

開閉監視機構

結線図

サイズd2/d4 d3 d2/d4 d3 d1 d2/d4 d3

120

150

175

200

230

260

56 34 62 36 64 81

141

43

79

87

153

197

197

45

83

83

83

100

177

228

228

50

91

91

91

81

150

120

203

261

261

54

100

100

100

125

216

279

279

57

104

104

104

135

256

332

332

300

63

116

116

116

208

282

368

368

350

124

124

124

228

199

199

308

405

405

400

133

133

133

248

15Φ 16Φ 19Φ 20Φ 22Φ 24Φ 30Φ28Φ25Φ 32Φ

3）ハブ径と伝達トルク

d2/d4 d3 d2/d4 d3 d1 d2/d4 d3 d2/d4 d3 d2/d4 d3 d2/d4 d3 d1 d2/d4 d3

サイズd1

150

175

200

230

260

215

d3

145

145

145

280

350

d2/d4

343

460

460

500

450

35Φ

d1

237

d3

158

158

315

390

d2/d4

373

513

513

600

500

38Φ

d1

680

d3

174

174

365

455

d2/d4

577

577

730

720

42Φ

d1

840

d3

442

560

d2/d4

850

1000

48Φ

d3

166

166

340

420

d2/d4

547

547

680

600

40Φ

d3

187

187

404

505

d2/d4

617

617

790

850

45Φ

d3

470

600

d2/d4

880

1180

50Φ

d3

640

d2/d4

1270

52Φ

d3

705

d2/d4

1353

55Φ

d2/d4

1471

d2/d4

1428

58Φ 60Φ

株式会社マツイ 株式会社マツイ 7/8/8

ブレーキ（ROBA－トップストップ）No.B009－05

16.02.18

ROBA-stop-αROBA-stop-α（Fanucサーボモータ直結ブレーキユニット）（Fanucサーボモータ直結ブレーキユニット）

fig.1

fig.4

fig.3fig.2

ブレーキモータでの一般的構造

α-ブレーキ採用同一取合いに対応（アダプタ付き）

α-ブレーキ採用よりコンパクトな設計が可能

ROBA-stop-αは、Fanucコンパチのサーボモータと直結前提に設計されたユニットで、2サイズのブレーキユニットにより、Fanuc αシリーズサイズ6-30に対応します。　既存の設計にもアダプターキットを追加して設計変更無しに組み込む事が出来ます。組込みの可能性をfig.3に示します。アセンブリの状態で密閉構造を構成し、取り付け方向も自由です。

被動側にmayr社製smartflexカップリングを採用し、モータ軸、ブレーキスプラインハブをカップリングのベローズと一体でクランプし、バックラッシュレスのトルク伝達となっており、工作機械を中心とするサーボドライブのブレーキユニットとしてご利用いただけます。ブレーキはF種絶縁、連続定格でブレーキへの接続もプラグ方式を採用しています。

仕様と外径図仕様と外径図

仕様

ブレーキトルク：12Nm カップリング：smartflex、サイズ2

回転数：max3000rpm　 定格トルク：100Nm、ネジリ剛性：22kNm/rad

電圧：90VDC　　　　　 穴径：16-36mm

電力：33W

ブレーキ（ROBA－トップストップ）No.B009－05

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株式会社マツイ 株式会社マツイ 8/8/8予告無しに仕様、寸法の変更をする事があります。

上記のsmartflexカップリングとの組合わせの他、下記に示

すようなEAS-ES（プラグインカップリング）あるいは、DS

カップリング（ディスクカップリング）との組合わせの製品

も提供致します。

用途に合わせ、最適な組み合わせで提供が可能です。

fig.5

仕様と外径図仕様と外径図

仕様仕様ブレーキトルク：35Nm カップリング：smartflex、サイズ2 smartflex、サイズ3

回転数：max3000rpm　 定格トルク：100Nm、 定格トルク：200Nm、

電圧：90VDC　　　　　 ネジリ剛性：22kNm/rad　　　　　ネジリ剛性：50kNm/rad

電力：53W 穴径：16-36mm　　　　　　　　　穴径：18-50mm

ECプラグインカップリングタイプ DSディスクカップリングタイプ