第五章 pifa天線設計 -...

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5-1 第五章 PIFA 天線設計 5-1 手機發展的趨勢 手機是個人行動通訊系統中相當重要的設備,也是台灣通訊工業界非常熟悉 且極為重要的一環,而天線是手機的重點,其設計的好與不好,悠關手機的性能。 目前手機的天線設計已經由外顯型式(External)走向內藏式(Internal)的方向, 同時天線本身也具備下列優點: 1. 操作於雙頻、三頻或多頻帶且頻寬夠寬:因為手機不是手持式就是口袋 式,都緊靠在身體某一部份,使用場所又不一定,頻寬必需足夠寬,在 輻射或接時才不會因受環境影響產生頻寬不足的窘境。 2. 製造成本低廉且不受別人專利(Patent)的限制。 3. 型式簡單,易於大量製造。 4. 寬廣的輻射場型:由於手機所接收的不是直接波,而是多重反射的結果, 由於收到的訊號來自四面八方,因此天線場型應該愈全向性愈好,因此 天線增益也相對比較低。 5. 對於不同極化方向的隔離度要小:因為接收電波來自不同方向沒有一定 的極化方向,所以手機的天線對於極化的隔離度不要太強。 5-2 設計目的 隨著行動無線通訊系統的普及,可攜式無線通訊的需求不斷增加。為了使行 動電話的進一步微小化,開發小型天線(Small and low profile antenna)的需 求日益增加。從設備操作的觀點看來,小型天線適合使用於這類可攜式裝置

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  • 5-1

    第五章 PIFA 天線設計

    5-1 手機發展的趨勢

    手機是個人行動通訊系統中相當重要的設備,也是台灣通訊工業界非常熟悉

    且極為重要的一環,而天線是手機的重點,其設計的好與不好,悠關手機的性能。

    目前手機的天線設計已經由外顯型式(External)走向內藏式(Internal)的方向,

    同時天線本身也具備下列優點:

    1. 操作於雙頻、三頻或多頻帶且頻寬夠寬:因為手機不是手持式就是口袋

    式,都緊靠在身體某一部份,使用場所又不一定,頻寬必需足夠寬,在

    輻射或接時才不會因受環境影響產生頻寬不足的窘境。

    2. 製造成本低廉且不受別人專利(Patent)的限制。

    3. 型式簡單,易於大量製造。

    4. 寬廣的輻射場型:由於手機所接收的不是直接波,而是多重反射的結果,

    由於收到的訊號來自四面八方,因此天線場型應該愈全向性愈好,因此

    天線增益也相對比較低。

    5. 對於不同極化方向的隔離度要小:因為接收電波來自不同方向沒有一定

    的極化方向,所以手機的天線對於極化的隔離度不要太強。

    5-2 設計目的

    隨著行動無線通訊系統的普及,可攜式無線通訊的需求不斷增加。為了使行

    動電話的進一步微小化,開發小型天線(Small and low profile antenna)的需

    求日益增加。從設備操作的觀點看來,小型天線適合使用於這類可攜式裝置

  • 5-2

    (Portable devices)上。在這類小型天線中,平面型倒 F天線(Planar inverted-F

    antenna)(簡稱 PIFA)目前廣泛用於可攜式無線電話手機上,是很早使用在手機

    的一種隱藏式天線。

    5-3 平面倒 F 型天線的理論簡介

    典型的 PIFA 包含一個矩形平面金屬片、接地板,和一個寬度比平面金屬片

    的短邊要窄的短路板。如圖 5-1 所示,前章我們已經介紹過 patch 天線,在此我

    們可將 PIFA 視為是一種在 patch 中間加入短路板的矩形 patch 或微帶型天線

    (Microstrip antenna)(簡稱 MSA)的變形,只是一般 PIFA 天線金屬板之間沒有

    介質基板。去除基板後中間短路型式的 patch 天線如圖 5-2 所示,這種短路型式

    的 MSA 實際上是由前章 TM100模式產生振盪的 patch 天線。矩形 patch 是以 TM100

    模態在金屬輻射體與接地板之間運作,且電場在中間為 0,因此可以在 patch 天

    線中間放置一短路片而不影響場型,再將平面金屬板的其中一半移除使平面金屬

    板的面積減為原有的一半,如圖 5-3 所示。當短路板的寬度縮小至比平面金屬板

    寬度要短時,天線結構的有效電感就會上昇,若短路板的長度進一步縮減,而且

    共振頻率將變得比相同大小平面板的傳統短路型 MSA 的共振頻率低。當短路形式

    的 MSA 天線,其短路板的寬度縮小之後,所得的結構將和 PIFA 的一樣。所以,

    PIFA 是一種 MSA 變形的天線。

  • 5-3

    圖5-1 PIFA的架構圖

    因為平面倒 F 型天線可視為利用λ/4 諧振的小型薄型的天線,體積相對較

    小,故一般都被用來作為行動通訊用的隱藏式天線。它的動作原理在此可利用同

    軸饋入型Patch(微帶)天線來加以說明。當同軸饋入型Patch(微帶)天線諧振時,

    如圖 5-2 所示,patch 兩端邊是開路,其長邊長度必須為λ/2,諧振時,天線中

    央的電場為零,也就是說,電壓為零,故在中央處代表是短路,因此若在此將天

    線接地,其諧振頻率不會變化。此時天線的體積可以減為一半,但相對的天線的

    頻寬也變成約一半。所謂約一半是指中央短路的 patch 天線是 patch 天線尺寸的

    一半,因此其指向性及增益也有不同的關係。若取圖 5-2 結構在中央處用金屬平

    板作短路至地,則形成圖 5-3 所示的結構,此結構稱之為λ/4 短路型微帶天線,

    此時天線的體積減半,相對的 Q值上升,頻寬也會變成約一半[1]。如果將圖 5-3

    短路型結構在天線開路端部彎曲向下,由於這種天線的端部為開路,金屬下彎可

    以增加電容大小,如圖 5-4 所示,這種作法可以更加縮短天線所需的諧振長度。

  • 5-4

    圖 5-2 同軸饋入型 Patch 天線 圖 5-34λ短路型微帶天線

    圖 5-4 附加電容型天線

    另外,用同軸線之探針饋入訊號到λ/4 短路型微帶天線時,電流的流經路

    徑,可用圖 5-5 來解釋。圖 5-5 是圖 5-3 的橫切面示意圖,在探針饋入附近因有

    短路板,故電流訊號從探針直接流向短路板回流到地面,此時電流如圖 5-5(a)

    所示,電流呈現反向路徑的模態,電流會相互抵消,這種電流分佈使天線不會諧

    振而產生輻射。

    (b)同向模式(a)反向模式

    圖 5-5 4λ短路型微帶天線的電流

    相對的,參考圖 5-5(b)所示的電流模態,電流訊號從探針經過金屬板的下

    側流向右端,在開路端部折返由導體上方回流經由短路板回到地,但接地處阻抗

  • 5-5

    幾乎是 0,因而在接面處形成阻抗不連續造成電流反射,在金屬上面流動的路徑

    (b)的電流,整個路徑長度約為λ/2,此時在短路處的電流和探針上的電流方向

    相反,相位延遲為π,電流在饋入端短路端變成同相。此時,電流在兩處為同相

    模態,電流的路徑為λ/2,形成諧振產生輻射。

    因此,若是λ/4 短路型微帶天線的話,在短路板和探針上,因流著同相的

    電流,因此若只看平板上面電流的話,也可看作電流從短路板流向天線的開路端,

    當左邊短路,右邊是開路時,電流在此區域形成四分之一波長諧振。

    圖5-6是金屬平板不同寬度 1L 與長度 2L 時電流的方向圖,如圖所示,其中粗

    黑體代表接地的短路板,短路板寬度為W, 1L 是金屬寬度, 2L 代表金屬板長度,

    如同圖5-1所標示。此圖顯示當 21 LWL >− 情況下,平面板底層的電流主要是由

    平面板的長邊側面流動到開路的邊。然而,在 1 2L W L− > 情況下(如右下角 1LW <

    情況),電流則由平面板的短側面流動到開路的邊 [2]。

    圖5-6 當 1 2L -WL 情況下,電流在平面板流動的方向

    當天線結構如圖5-6右下圖之電流分布產生共振時,波長可被表示成

    1 2L +L = 4λ (5-1)

  • 5-6

    其中λ是波長。然而,在短路板寬度W的變動情況下,此共振頻率的公式並沒有

    把W的影響表示出來。根據表面電流的分析結果,吾人認為共振的1/4波長等於在

    短路板和平面板上流動中的電流所經過的有效長度。然而,在 1W/L =1情況下,

    共振頻率可以表達成

    2L +H= 4λ (5-2)

    若 W=0 則公式被表示成

    1 2L +L +H= 4λ (5-3)

    當天線高度H遠比波長短時,可以忽視開路邊的邊緣效應影響,共振頻率由

    (5-2) 和(5-3)計算式所得的結果與測量的結果相似,此時大約有3%的誤差,參

    考一些研究文獻整理得到表5-1與表5-2。比較量測與估算結果由表可知,在

    0

  • 5-7

    表5-1 當W=L1時,共振頻率計算的結果與測量的值

    表5-2 當W=0時,共振頻率計算的結果與測量的值

    電流流動的路徑若變長的話,就會降低天線的諧振頻率,這種作法可以達

    到尺寸縮小的目的,因此天線可以進行縮小化設計。如圖 5-7 所示,最好的方式

    是縮短短路板的寬度部分,隨著短路板的長度縮短,此時電流會產生轉彎,當把

    短路板作成最小時,板上所流的電流在對角線上流動,其路徑變長,諧振頻率可

    以降低。此時的諧振頻率 rf 以圖 5-7 的參數而言,能用下列的近似式(c代表光

    速):

    1 2

    14rcf

    L L H= ×

    + + (5-7)

  • 5-8

    圖 5-7 平面倒 F型天線

    圖 5-8 PIFA 天線電流的流動方向

    平面倒 F 型天線的指向性,雖然可以根據在平板上和短路板及探針所

    流的電流利用電磁模擬正確地求得,但輻射場型則可根據圖 5-8 所示的天線

    端部所假定的磁流(Magnetic current)來加以說明,如同 patch 天線的空

    腔模型(Cavity model)[3],若高度H

  • 5-9

    圖 5-9 平面倒 F型天線和磁流

    因此,平面倒 F型天線所輻射的電磁波有水平極化與垂直極化方向的場,

    而指向性不高,可以達到廣角輻射,比較可以適用於手持裝置的通信,但也造成

    增益下降。一般小型化天線,天線電氣體積、頻寬與增益之間關係約略可以下式

    表示:

    常數值效率增益頻寬

    電氣體積=

    ×× (5-8)

    根據(5-8) 式可知,利用此種作法將天線小型化時,體積縮小若頻寬不變,增益

    必須下降,平面倒 F型天線是犧牲增益來實現小型化的天線。

    當 W 寬度和 L1相同時,吾人可以計算與量測阻抗頻寬,而且此時結構對應

    於短路結構 MSA 的天線。吾人發現頻寬的增加取決於天線高度 H的增加及平面板

    尺寸 L1/L2的比例。由研究結果顯示,當其短路平板的寬度比短路 MSA 天線更窄

    時,可知 PIFA 的頻寬比短路結構 MSA 更窄,而且頻寬減少乃是取決於短路板寬

    度的減少。

    5-4 考慮機殼與手持影響的 PIFA 設計:

    (a) 共振頻率

    前節已經陳述鑲嵌在無限大接地面的 PIFA,其共振頻率隨著短路板的寬度

    及平面板的尺寸長寬比而改變。然而,當 PIFA 鑲嵌在具有傳導性遮蔽物的可攜

    帶式無線電設備時(例如手機機殼或手),它的特性受到遮蔽物尺寸及外形所影響。

    yz

    x

    2M

    1M

    4M

    3M

  • 5-10

    因此,要描述一般的共振情況是比較困難的。在此種情況下,PIFA 的真實尺寸

    必須藉由反覆實驗或模擬來設計。

    (b) 頻寬

    對於PIFA天線而言,天線的高度越高時可以得到更寬的頻寬,它與MSA天線表

    現出來的趨勢類似,圖5-1所示,正方型金屬平板結構的PIFA放在無限大接地面

    時,若W/L2=0.125,VSWR為1.5及2.0時,相對應的頻寬約有7~8%。但若PIFA鑲崁

    在手持手機機殼上的頻寬比鑲崁在無窮接地面的頻寬更大。一般認為這個影響是

    由在傳導機殼上流動的表面電流引起輻射所造成[1]。由現今之手機模擬與實驗

    顯示,一般手機接地面尺寸是100×40 2mm 時,可以獲得相對應頻寬多於12%;然

    而,天線高度較短(H=0.03λ)時,當手觸摸機殼時會影響天線特性,因此輸入阻

    抗也會受到影響,阻抗匹配就必須仔細考慮了。

    若不增加天線高度下,為了增加頻寬的PIFA,可以利用增加一個寄生元件或

    產生雙重頻帶的共振方法,這些都是增加頻寬的有效方法。利用這些做法,天線

    的體積就更可以縮到足夠的小,至於手持與機殼對天線阻抗匹配的影響在下一章

    的模擬設計時會討論。

    (c) 行動無線電環境中的有效増益(Effective Gain)

    當波長的大小與手機尺寸相當時,要分析手持式無線電設備上的天線特性,

    可以利用矩量法(Method of Moment)和有限元素法(FEM)等數值方法所撰寫的商

    業模擬軟體來進行模擬設計。PIFA鑲崁在機殼上的輻射場型,利用模擬發現PIFA

    在垂直和水平兩個極化的無線電波表現相當,因此,PIFA適合使用於無法固定天

    線極化方向的手攜式無線電設備。此外,對於交叉極化(Average cross

    polarization power ratio)靈敏性高的天線中,由於無線通訊設備機殼的尺寸

    和形狀會影響天線輻射場型,當交叉極化耦合相對比較大時,可以改進在市郊地

  • 5-11

    區平均接收的功率。因此,PIFA在多路徑環境中,它的有效增益低於半波長的偶

    極天線;然而,PIFA的指向性Directivity)類似於偶極天線。因為行動中的無線

    設備其天線的有效增益會影響無線通訊範圍,進而影響傳送無線訊號所需要的功

    率,最後也影響電池的容量,因此在多路徑環境中有效増益是最重要的性能特性。

    所以考慮無線通訊手機機殼的影響下來設計天線有效增益,對手持式無線電設備

    而言相當重要。然而,當手持天線接近人體時天線的有效增益會降低,而且人體

    會對電磁波產生吸收現象,因此研究上必須進行定量分析,此時政府都會制訂特

    定吸收率(Specific absorption rate)(SAR)的接收下限,來對手持式無線通訊

    設備進行規範,以避免頭部吸收過多電磁波。

    5-5 平面倒 F 型天線的饋入位置選擇

    平面倒 F 型天線的共振頻率是以 1/4 波長來決定的,而此天線設計上最重

    要的就是饋入位置的選擇,圖 5-10 所示是 PIFA 結構的側視圖,與 patch 天線的

    傳輸線模型理論相似,我們可以根據傳輸線模型可以找出其饋入位置,設計的主

    要考量是由饋入端看進去的阻抗必須與同軸線阻抗互相匹配。當探針移到最左邊

    靠短路板時輸入阻抗為 0,當天線探針移到最右邊時,輸入阻抗因開路之故達到

    很大,因此如何找到 50Ω的位置是設計的重點。在自由空間中,根據傳輸線模

    型,標準的1/4波長微帶天線(Microstrip patch antenna),若傳輸線長度為 2L ,

    寬度為 1L ,則輸入阻抗利用傳輸線理論可以近似於[2]:

    inR (S)≈2 2

    0 22

    1 2

    120 tan ( ){1 tan [ ( )]}[tan tan ( )]

    S L SL S L Sλ β β

    β β+ −

    + − (5-9)

    其中 S:代表饋入端與接地端距離

    0λ :代表自由空間波長

    β:代表傳輸線在諧振頻率時的傳播常數

  • 5-12

    圖 5-10 饋入的位置

    利用公式 5-9 式,若傳輸線長度為 2L =61.3 mm,寬度為 1L =25.8 mm,饋入

    端的輸入阻抗對 S作圖所得到的結果如圖 5-11 所示,經由此圖我們可以選擇 inR

    = 0Z =50Ω達到阻抗匹配以決定 S 的大小,如此可以找到較恰當的饋入位置。當

    短路板很窄時,傳輸線近似公式就無法準確地預測 50Ω的位置,此時必須藉助

    於電磁模擬軟體,但一般而言,50Ω的饋入位置一般離短路的位置很近。

    圖 5-11 饋入端的輸入阻抗與 S的關係圖

    由公式(5-9),我們可以得知,輸入阻抗與 1L 成反比,因 1L 的大小與輻射效

    率(Radiation efficiency)很有關係,為了避免降低輻射效應,因此, 1L 的長

    度必須足夠寬。由於此天線的共振頻率為λ/4,又λ/4= 1L + 2L +H,短路板寬度

    一般都很小約 1mm,因此若 H高度先決定, 1L 若給定,則可以決定 2L 的長度。當

  • 5-13

    H 的高度愈高時,體積變大,天線 Q值下降,天線的頻寬就愈寬,但由於現今的

    手機與手機天線趨勢愈來愈注重輕、薄、短、小,因此在設計上,H的高度還是

    有一定的限制。在算出 1L 及 2L 兩個值的大小後,我們便可以由公式(5-9)決定 S

    的位置,如此可以完成 PIFA 天線的設計。所設計之單頻 PIFA 天線模擬結果如圖

    5-12 所示。

    圖 5-12 GSM-900 的 PIFA 模擬結果圖

    5-6 設計範例

    我們以一個真實的 900MHz 手機天線為範例來說明 PIFA 天線設計過程,一開

    始給定金屬平面尺寸是 100 mm× 100 mm,目標是設計諧振在 900MHz 之天線,我

    們必須決定 PIFA 的 1L 、 2L 及 S,饋入方式是由接地平面下方以同軸線饋入,設

    計步驟與設計過程如下:

    (1)決定 H:一般而言,H的高度愈高,天線的頻寬就愈寬,但由於 H的高度太高

  • 5-14

    時,整體天線因結構的關係會晃,因此在此我們採用 H值為 8 mm。

    (2)決定 1L :決定 1L 之寬度為 50 mm。

    (3)決定 2L :由(5-2)式計算得到 2L = 76 mm。

    (4)決定 S:參考圖 5-11,選擇 inR = 0Z =50Ω達到阻抗匹配,因此我們決定 S=10 mm

    作為饋入位置。

    (5)共振頻率:利用公式(5-7),長( 1L )為 50 mm、寬( 2L )為 76 mm、H 為 8 mm,

    可以計算出共振頻率 fr=900 MHz。

    (6)利用 FEKO 可以模擬得到 S11 及共振頻率、電流分佈與計算它的輻射場型。

    5-7 實驗驗證與結論

    圖 5-13 所示的天線結構圖,是參考文獻[5]的單頻手機天線範例,在此以本

    例來說明PIFA天線模擬與實驗比較,此結構是一個設計在900MHz的PIFA天線,

    短路板寬度是 12.9 mm,金屬接地平面尺寸是 116.1mm×51.6mm,饋入方式是由

    接地平面下方以同軸線饋入,圖 5-14 是實驗與 FEKO 軟體模擬結果比較圖,圖(a)

    為 S11 大小比較圖,諧振頻率為 900MHz,(b)為相位比較圖,由圖結果可驗證模

    擬結果的可靠性。

    圖 5-13 GSM-900 的 PIFA 天線結構圖

  • 5-15

    (a)振幅圖

    (b)相位圖

    圖 5-14 回流損失之實驗與模擬結果比較

    圖 5-15 是在 SGS 公司量測 PIFA 天線之增益與輻射效率圖,PIFA 天線之增

    益約為 3dB,而輻射效率約有 80%。由模擬軟體可得到電流分佈,利用電流分佈

    計算電磁場,FEKO 軟體可以計算 PIFA 天線的輻射場型。圖 5-16 是 PIFA 天線於

    SGS 公司所量測之輻射場型與 FEKO 軟體模擬結果之比較圖。由圖可知 E-theta

    方向的場型具有全向的特性,同時 PIFA 天線有水平極化與垂直極化場量,這地

    表 PIFA 非常適合於手持裝置之通訊設備上!

    0.8 0.85 0.9 0.95 1 1.05 1.1

    Frequency (GHz)

    -35

    -30

    -25

    -20

    -15

    -10

    -5

    0

    S11

    (dB)

    simulated resultmeasured result

    0.8 0.9 1 1.1

    Frequency(GHz)

    -240

    -200

    -160

    -120

    -80

    -40

    0

    40

    80

    120

    160

    200

    240

    Phas

    e(de

    g)

    simulated resultmeasured result

  • 5-16

    0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 1 1.05 1.1

    Frequency (GHz)

    -12

    -8

    -4

    0

    4

    Ant

    enna

    Gai

    n (d

    Bi)

    0

    20

    40

    60

    80

    100

    Rad

    iatio

    n Ef

    ficie

    ncy(

    %)

    圖 5-15 PIFA 天線之增益與輻射效率圖

    Measured_E-thetaMeasured_E-phiSimulated_E-thetaSimulated_E-phi

    圖 5-16 PIFA 天線之輻射場型圖

  • 5-17

    圖 5-17(a)為 PIFA 上的電流分佈,電流密度分佈在天線的短路端及饋入端

    的電流密度較高(紅色部分),由此可知鄰近區域電場也比較強。

    圖 5-17 (a) 電流密度分佈

    圖 5-17(b)為電流方向圖,由電流方向可知,饋入點電流流出到 PIFA 的天

    線開路端,然後流到底再流回接地形成迴路。

    圖 5-17 (b)電流方向圖

  • 5-18

    5-8 參考文線

    [1] T. Taga and K. Tsunekawa, “Performance analysis of a built-in planar inverted-F

    antenna for 800MHz and portable radio units,” IEEE Trans. on selected areas in

    communications, vol.SAC-5, no.5, June 1988.

    [2] K. Hirasawa, and M. Haneishi, “Analysis, design and measurement of small and

    low profile antennas,” Norwood, MA: Artech. House, 1992.

    [3] A. Balanis, “Antennas Theory,”2nd, John Wiley & Sons Inc., 1997.

    [4] “最新天線工程",卓聖鵬編譯,全華圖書公司,八十九年五月。

    [5] K. L. Virga, J. Drewniak, and Y. Rahmat-Sanii, “Low-profile

    enhanced-bandwidth PIFA antennas for wireless communications Packaging,”

    IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques, vol.45, no.10,

    pp.1879-1888, Oct. 1997.