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研究実績 2006 年度~2009 年度 大阪大学大学院工学研究科 地球総合工学専攻 船舶海洋工学部門

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Page 1: 研究実績 - Osaka University...2008 (Taipei, China), pp. 145-152, 2008 年6 月 Kashiwagi M., Hu C-H., Hashimoto T. and Yasunaga M.: Consideration on 3-D Effects on results of Forced

研究実績

2006 年度~2009 年度

大阪大学大学院工学研究科

地球総合工学専攻

船舶海洋工学部門

Page 2: 研究実績 - Osaka University...2008 (Taipei, China), pp. 145-152, 2008 年6 月 Kashiwagi M., Hu C-H., Hashimoto T. and Yasunaga M.: Consideration on 3-D Effects on results of Forced

海洋空間開発工学領域

教 授: 柏木 正, 准教授: 箕浦宗彦, 助教(併任): 何 広華

【1-1】 査読付き研究論文

Hu C-H., Kishev Z., Kashiwagi M., Sueyoshi M. and Faltinsen O.: Application of CIP Method for

Strongly Nonlinear Marine Hydrodynamics, Ship Technology Research (Shiffstechnik), Vol.53, No.2,

pp.74~87, 2006年 4月

Kishev Z., Hu C-H., and Kashiwagi M.: Numerical Simulation of Violent Sloshing by a CIP-Based

Method, Journal of Marine Science and Technology, Vol.11, No.2, pp.111~122, 2006年 6月

Kashiwagi M., Ten I. and Yasunaga M.: Hydrodynamics of a Body Floating in a Two-Layer Fluid of

Finite Depth (Part 2: Diffraction Problem and Wave-Induced Motions), Journal of Marine Science

and Technology, Vol.11, No.3, pp.150~164, 2006年 9月

Nishi Y., Hu C-H. and Kashiwagi M.: Multigrid Technique for Numerical Simulations of Water Impact

Phenomena, International Journal of Offshore and Polar Engineering, Vol.16, No.4, pp.283~289,

2006年 12月

Naito S., Minoura M., Okuyama E. and Takeda M: Ship Motion Analyses in Compact Wave Basin with

Absorbing Wave-maker, International Journal of Offshore and Polar Engineering, Vol.16, No.1,

pp.10-17, 2006 年 3 月

Naito S., Minoura M., Hamanaka S. and Yamamoto T.: Long-term Prediction Method Based on Ship

Operation Criteria, International Shipbuilding Progress, Vol. 53, No. 3, pp. 229–252, 2006 年 9 月

Kashiwagi K., Yamada H., Yasunaga M. and Tsuji T.: Development of Floating Body with High

Performance in Wave Reflection, International Journal of Offshore and Polar Engineering, Vol.17,

No.1, pp.39~46, 2007年 3月

柏木 正,胡 長洪: 水波と浮体の強非線形相互作用に関する数値計算法と実験的検証,日本混相流

学会 2006 精選論文集(混相流研究の進展2), pp.189~196, 2007年 3 月

Kashiwagi M.: Wave Drift Force in a Two-Layer Fluid of Finite Depth, Journal of Engineering

Mathematics, Vol.58, pp.51~66, 2007年 8月

Kashiwagi M.: 3-D Calculation for Multiple Floating Bodies in Proximity Using Wave Interaction Theory,

International Journal of Offshore and Polar Engineering, Vol.18, No.1, pp.14~20, 2008 年 3 月

Sueyoshi M., Kashiwagi M. and Naito S.: Numerical Simulations of Wave-Induced Nonlinear Motions of

a Two-Dimensional Floating Body by Moving Particle Semi-Implicit Method, Journal of Marine

Science and Technology, Vol.13, No.2, pp. 85~94, 2008 年 5月

Mori K., Imanishi H., Tsuji Y., Hattori T., Matsubara M., Mochizuki S., Inada M. and Kashiwagi M.:

Direct Total Skin-Friction Measurement of a Flat Plate in Zero-Pressure-Gradient Boundary Layers,

Page 3: 研究実績 - Osaka University...2008 (Taipei, China), pp. 145-152, 2008 年6 月 Kashiwagi M., Hu C-H., Hashimoto T. and Yasunaga M.: Consideration on 3-D Effects on results of Forced

Fluid Dynamics Research, Vol.41, pp.1~19, 2009年 3月

Mikami T. and Kashiwagi M.: Time-Domain Strip Method with Memory-Effect Function Considering

Body Nonlinearity of Ships in Large Waves (2nd report), Journal of Marine Science and Technology,

Vol.14, No.2, pp.185~199, 2009年 6月

Hu C-H. and Kashiwagi M.: Two Dimensional Numerical Simulation and Experiment on Strongly

Nonlinear Wave-Body Interactions, Journal of Marine Science and Technology, Vol.14, No.2, pp.200

~213, 2009年 6 月

He G-H. and Kashiwagi M.: Nonlinear Solution for Vibration of a Vertical Plate and Transient Waves

Generated by Wave Impact, International Journal of Offshore and Polar Engineering, Vol.19, No.3,

pp.189~197, 2009年 9 月

He G-H., Kashiwagi M. and Hu C-H.: Nonlinear Solution for Vibration of Vertical Elastic Plate by Initial

Elevation of Free Surface, International Journal of Offshore and Polar Engineering, Vol.20, No.1,

pp.34~40, 2010年 3月

【1-2】 国際会議論文

Hu C-H. and Kashiwagi M.: Experimental Validation of the Computation Method for Strongly Nonlinear

Wave-Body Interactions, Proc. of 21st International Workshop on Water Waves and Floating Bodies

(Loughborough, UK), pp.73~76, 2006年 4月

Kashiwagi M.: Wave Drift Force on a Floating Body in Two-Layer Fluids, Proc. of 21st International

Workshop on Water Waves and Floating Bodies (Loughborough, UK), pp.85~88, 2006 年 4 月

Minoura M. and Naito S.: Stochastic Sea Climate Simulation Based on Hindcast Data, Proc. of 16th

International Offshore and Polar Engineering Conference (ISOPE2006) (San Francisco, USA), Vol. 3,

pp. 94-101, 2006年 5月

Nishi Y., Hu C-H. and Kashiwagi M.: A Numerical Simulation of Water Impact Phenomena by the

CIP-based CFD Combined with the Multigrid Method, Proc. of 16th International Offshore and Polar

Engineering Conference (San Francisco, USA), Vol.3, pp.420~427, 2006年 6 月

Hu C-H, Kashiwagi M. and Kitadai A.: Numerical Simulation of Strongly Nonlinear Wave-Body

Interactions with Experimental Validation, Proc. of 16th International Offshore and Polar Engineering

Conference (San Francisco, USA), Vol.3, pp.467~472, 2006年 6月

Kashiwagi M., Yamada H., Yasunaga M. and Tsuji T.: Development of a Floating Body with High

Performance in Wave Reflection, Proc. of 16th International Offshore and Polar Engineering

Conference (San Francisco, USA), Vol.3, pp.641~648, 2006年 6月

Kashiwagi M., Oda S. and Mikami T.: Added Resistance in Regular Waves of a Blunt Ship in Ballast

Condition, Proc. of 3rd Asia-Pacific Workshop on Marine Hydrodynamics (Shanghai), pp.93~99,

2006年 6月

Page 4: 研究実績 - Osaka University...2008 (Taipei, China), pp. 145-152, 2008 年6 月 Kashiwagi M., Hu C-H., Hashimoto T. and Yasunaga M.: Consideration on 3-D Effects on results of Forced

Hu C-H., Kashiwagi M. and Kitadai A.: CFD Simulation and Laboratory Experiment on 2-D Strongly

Nonlinear Wave-Body Interactions, Proc. of 3rd Asia-Pacific Workshop on Marine Hydrodynamics

(Shanghai), pp.232~236, 2006年 6 月

Hu C-H. and Kashiwagi M.: Validation of CIP-based Method for Strongly Nonlinear Wave-Body

Interactions, Proc. of 26th Int. Symposium on Naval Hydrodynamics (Rome, Italy), Vol.4, pp.247~

258, 2006年 9月

Hu C-H. and Kashiwagi M.: Wave-Body Interaction Experiments for Validation of CFD method on

Strongly Nonlinear Problems, Proc. of 9th Numerical Towing Tank Symposium (NuTTS'06) (Le

Croisic, France), pp.59~64, 2006年 10月

Minoura M. and Naito S.: Multivariate Model of Long-term Sea-state Fluctuation in Sea Locations, Proc.

of Advanced Maritime Engineering Conference 2006 (AMEC2006) (Cheju, Korea), pp.35~41, 2006

年 10月

Kashiwagi M.: Wave Reflection and Transmission by an Asymmetric Floating Body in Regular Waves,

Proceedings of 2nd PAAMES and AMEC2006 (Cheju, Korea), pp.50~60, 2006年 10 月

Kashiwagi M.: Reciprocity Relations of Waves Generated by an Asymmetric Floating Body, Proc. of 22nd

International Workshop on Water Waves and Floating Bodies (Plitvice, Croatia), pp.117~120, 2007

年 4 月

Nishi Y., Kashiwagi M., Koterayama W., Nakamura M., Soo Z.H.S, Yamamoto I. and Hyakudome T.:

Resistance and Propulsion Performance of an Underwater Vehicle Estimated by a CFD Method and

Experiment, Proc. of 17th International Offshore and Polar Engineering Conference (Lisbon,

Portugal), Vol.3, pp.2045~2052, 2007年 7月

Kashiwagi M.: 3-D Calculation for Multiple Floating Bodies in Proximity Using Wave Interaction Theory,

Proc. of 17th International Offshore and Polar Engineering Conference (Lisbon, Portugal), Vol.3,

pp.2246~2252, 2007年 7月

Hu C-H. and Kashiwagi M.: A CFD Approach for Extremely Nonlinear Wave-Body Interactions:

Development and Validation, Proc. of IUTAM Symposium on Fluid-Structure Interaction in Ocean

Engineering (Hamburg, Germany), 2007)年 7 月

Hu C-H. and Kashiwagi M.: Numerical and Experimental Studies on Three-Dimensional Water on Deck

with a Modified Wigley Model, Proc. of 9th Numerical Ship Hydrodynamics (Ann Arbor, Michigan),

Vol.1, pp.159~169, 2007年 8 月

Sueyoshi M., Kihara H. and Kashiwagi M.: A Hybrid Technique Using Particle and Boundary-Element

Methods for Wave-Body Interaction Problems, Proc. of 9th Numerical Ship Hydrodynamics (Ann

Arbor, Michigan), Vol.1, pp.241~252, 2007年 8月

Mikami T. and Kashiwagi M.: A Time-Domain Nonlinear Strip Method with Whipping Taken into

Account, Proc. of 9th Numerical Ship Hydrodynamics (Ann Arbor, Michigan), Vol.3, pp.186~197,

2007年 8月

Page 5: 研究実績 - Osaka University...2008 (Taipei, China), pp. 145-152, 2008 年6 月 Kashiwagi M., Hu C-H., Hashimoto T. and Yasunaga M.: Consideration on 3-D Effects on results of Forced

Kashiwagi M., Hu C-H., Miyake R., and Zhu T.: A CIP-Based Cartesian Grid Method for Nonlinear

Wave-Body Interactions, Proc. of 10th International Symposium on Practical Design of Ships and

Other Floating Structures (PRADS) (Houston, USA), Vol.2, pp.894~902, 2007年 9月

Kihara H., Sueyoshi M. and Kashiwagi M.: A Hybrid Computation Method for Nonlinear Free Surface

problems, Proceedings of International Conference on Violent Flows (VF-2007) (Fukuoka, Japan),

pp.305~314, 2007年 11月

Hu C-H., Kashiwagi M. and Xiao F.: 3D Numerical Simulation of Violent Sloshing by Conservative CIP

Method, Proceedings of International Conference on Violent Flows (VF-2007) (Fukuoka, Japan),

pp.373~377, 2007年 11月

Mikami T. and Kashiwagi M.: A Time-Domain Nonlinear Strip Method in View of Elasticity of Ship Hull

and Green Water on Deck, Proceedings of International Conference on Violent Flows (VF-2007)

(Fukuoka, Japan), pp.413~420, 2007 年 11月

Hu C-H., Kashiwagi M. and Ma N.: 2-D Numerical Simulation of Water Entry Using CIP Based Method,

Proceedings of 3rd Asian-Pacific Congress on Computational Mechanics (APCOM'07) (Kyoto,

Japan), CD-ROM MS7-1-1, 2007年 12月

He G-H. and Kashiwagi M.: A Full Nonlinear Solution for Vibration of Vertical Wall by an Initial

Elevation of Free Surface, Proceedings of 6th Osaka Colloquium on Seakeeping and Stability of

Ships (OC-2008) (Osaka, Japan), pp. 67~72, 2008年 3月

Kashiwagi M., Hu C-H. and Sueyoshi M.: CFD Computation of Strongly Nonlinear Wave-Body

Interactions on the Free Surface, Proceedings of 6th Osaka Colloquium on Seakeeping and Stability

of Ships (OC-2008) (Osaka, Japan), pp. 83~92, 2008年 3 月

Sueyoshi M., Kihara H. and Kashiwagi M.: Numerical Simulation Using Particle and Boundary Element

Method for Highly Nonlinear Interaction Problems between Waves and Floating Body, Proc. of 6th

Osaka Colloquium on Seakeeping and Stability of Ships (OC-2008) (Osaka, Japan), pp. 93~100,

2008年 3月

Minoura M. and Naito S.: Statistical Estimation of Ship Speed Loss by Monitoring Data, Proc. of 6th

Osaka Colloquium on Seakeeping and Stability of Ships (Osaka, Japan), pp. 37-42, 2008 年 3 月

Hu C-H. and Kashiwagi M.: A Conservative CIP Method for Violent Free Surface Flows, Proc. of 23rd

International Workshop on Water Waves and Floating Bodies (Jeju, Korea), pp.81~84, 2008 年 4 月

Kashiwagi M. and Hayashi T.: Experimental Confirmation of Reciprocity Relations of Waves around an

Asymmetric Floating Body, Proc. of 23rd International Workshop on Water Waves and Floating

Bodies (Jeju, Korea), pp.96~99, 2008年 4月

Kashiwagi M.: 3-D Effects on Measured Results Using a 2-D Model in a Narrow Wave Channel,

Proceedings of Symposium on Marine Hydrodynamics at Seoul National University, pp.135~145,

2008年 4月

Sueyoshi M., Kihara H. and Kashiwagi M.: Numerical Simulation of Deck Wetness for a 2D Pontoon-type

Page 6: 研究実績 - Osaka University...2008 (Taipei, China), pp. 145-152, 2008 年6 月 Kashiwagi M., Hu C-H., Hashimoto T. and Yasunaga M.: Consideration on 3-D Effects on results of Forced

Floating Structure, Proc. of Oceans'08 / Techno-Ocean'08 (OTO'08) (Kobe, Japan), CDR(ISBN:

978-1-4244-2126-8), 2008年 4 月

Minoura M., Hase N., Osada S. and Naito S.: Stochastic Oceangoing Simulation – Prediction of Passage

Time and Fuel Consumption-, Proc. of Asia Pacific Workshop on Marine Hydrodynamics (APHydro)

2008 (Taipei, China), pp. 145-152, 2008年 6月

Kashiwagi M., Hu C-H., Hashimoto T. and Yasunaga M.: Consideration on 3-D Effects on results of

Forced Oscillation Test in a 2-D Wave Channel, Proc. of 18th International Offshore and Polar

Engineering Conference (Vancouver, Canada), Vol.3, pp.39~46, 2008年 7 月

Hu C-H., Kashiwagi M., Sueyoshi M. and Nakagiri I.: Numerical Simulation of Strongly Nonlinear

Wave-Ship Interaction by CIP/Cartesian Grid Method, Proc. of 18th International Offshore and Polar

Engineering Conference (Vancouver, Canada), Vol.3, pp.143~147, 2008年 7月

Hu C-H., Kashiwagi M. and Sueyoshi M.: Improvement towards High-Resolution Computation on

Strongly Nonlinear Wave-Induced Motions of an Actual Ship, Proc. of 27th Symposium on Naval

Hydrodynamics (Seoul, Korea), pp.525~534, 2008年 10 月

Minoura M., Osada S., Hase N. and Naito S.: Oceangoing Simulation with Deliberate Speed Loss and

Course Change, Proc. of Advanced Maritime Engineering Conference 2008 (AMEC2008) (Chiba,

Japan), pp. 423-430, 2008年 10月

Kashiwagi M.: Impact on Hull Design on the Added Resistance in Waves -- Application of the Enhanced

Unified Theory, Proc. of 10th International Marine Design Conference (IMDC), Trondheim, Norway,

Vol.1, pp.521~535, 2009年 5 月

He G-H., Kashiwagi M. and Hu C-H.: Nonlinear Solution for Vibration of Vertical Elastic Plate by Initial

Elevation of Free Surface, Proc. of 19th International Offshore and Polar Engineering Conference

(Osaka, Japan), Vol.3, pp.406~413, 2009 年 6 月

Kashwiagi M., Ikeda T. and Sasakawa T.: Effects of Forward Speed of a Ship on Added Resistance in

Waves, Proc. of 19th International Offshore and Polar Engineering Conference (Osaka, Japan), Vol.3,

pp.818~825, 2009年 6 月

He G-H. and Kashiwagi M.: Full-Nonlinear Solution for Vibration of Vertical Elastic Plate Due to Wave

Impact, Proc. of 5th Hydroelasticity in Marine Technology (Southampton, UK), pp.131~140, 2009

年 9月

Bondarenko O. and Kashiwagi M.: Dynamic Behavior of Ship Propulsion in Actual Seas, International

Symposium on Marine Engineering (ISME) (Busan, Korea), CD-ROM, 2009年 10月

Bondarenko O., Kashiwagi M., Lanchukovsky V. and Miusov M.: Simulation of Automated Propulsion

Plant in Actual Sea, International Conference on Engine Room Simulators (ICERS) (New York,

USA), CD-ROM, 2009年 11 月

Minoura M., Takahashi R., Okuyama E. and Naito S.: Generation of Extreme Wave Composed of Ring

Waves in a Circular Basin, Proc. of 19th International Offshore and Polar Engineering Conference

Page 7: 研究実績 - Osaka University...2008 (Taipei, China), pp. 145-152, 2008 年6 月 Kashiwagi M., Hu C-H., Hashimoto T. and Yasunaga M.: Consideration on 3-D Effects on results of Forced

(Osaka, Japan), pp.389-396, 2009年 6月

【1-3】 その他の論文

柏木 正: 左右非対称浮体が動揺している時の反射波・透過波,日本船舶海洋工学会春季講演会論

文集,第 2E号,pp.77~78,2006年 5 月

Changhong Hu and Masashi Kashiwagi: Experiment and CFD Simulation of a Ship in Large Waves, 日本

船舶海洋工学会春季講演会論文集,第 2W号, pp.79~80, 2006年 5月

Yoshiki Nishi, Changhong Hu and Masashi Kashiwagi: Numerical Computation of 3D Free Surface

Problems Using the CIP-based CFD Combined with Multigrid Techniques,日本船舶海洋工学会春

季講演会論文集,第 2W 号, pp.81~82, 2006年 5 月

柏木 正,胡 長洪: 水波と浮体の強非線形相互作用に関する数値解析と実験,日本混相流学会年

会講演会 2006講演論文集(金沢工業大学),pp.354~355,2006 年 8 月

胡 長洪,柏木 正: 船舶・波浪の強非線形相互作用の数値シミュレーション,日本流体力学会年会

2006講演論文集(九州大学),pp.AM-06-05-002,2006 年 9月

胡 長洪,柏木 正: THINC スキームを応用した3次元スロッシングの数値計算,日本機械学会年次大

会講演論文集(熊本大学),pp.97~98,2006年 9月

Changhong Hu, Yoshiki Nishi and Masashi Kashiwagi: Long-Term 3D Numerical Simulation of Violent

Sloshing, 日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集,第 3 号, pp.69~70, 2006年 11月

林 卓史,柏木 正: 波浪中で動揺している左右非対称浮体による反射波・透過波の関係式,九州大

学応用力学研究所所報,第 133 号,pp.125~134,2007 年 9月

胡 長洪,柏木 正: 強非線形自由表面流れに関する CFD コードの開発,九州大学応用力学研究所

所報,第 133 号,pp.139~146,2007 年 9 月

箕浦宗彦, 松田浩一, 長谷成子, 内藤 林: マルコフ過程に基づく遭遇海象と船速低下量の統計的推

定,日本船舶海洋工学会講演会論文集,第 5K号,pp. 31-32,2007 年 11月

胡 長洪,橋本太久也,柏木 正,安永 誠: 2次元水槽強制動揺実験の3次元影響について,日本

船舶海洋工学会秋季講演論文集, 第 5W号,pp.19~20,2007年 11 月

柏木 正,林 卓史,安永 誠: 左右非対称浮体による反射波・透過波,日本船舶海洋工学会秋季

講演論文集, 第 5W号,pp.21~22,2007年 11 月

Guanghua He and Masashi Kashiwagi: Linear Solutions for Vibration of Vertical Wall by an Initial

Elevation of Free Surface with Numerical Method,日本船舶海洋工学会秋季講演論文集, 第 5W号,

pp.23~24, 2007年 11 月

末吉 誠,木原 一,柏木 正: 粒子法と境界要素法による水波に関するハイブリッド計算法,日本船

舶海洋工学会秋季講演論文集, 第 5W号,pp.25~26,2007年 11月

Page 8: 研究実績 - Osaka University...2008 (Taipei, China), pp. 145-152, 2008 年6 月 Kashiwagi M., Hu C-H., Hashimoto T. and Yasunaga M.: Consideration on 3-D Effects on results of Forced

胡 長洪,中桐 泉,柏木 正,末吉 誠: 規則波中コンテナ船の強非線形動揺に関する数値シミュ

レーション,日本船舶海洋工学会秋季講演論文集, 第 5W号,pp.27~28,2007年 11 月

胡 長洪,末吉 誠,柏木 正: CIP・直角格子法による水波と船舶の強非線形相互作用の 3 次元数値

計算,第 21回数値流体力学シンポジウム,CDROM F5-1,2007 年 12 月

箕浦宗彦, 内藤 林, 松田浩一: 船上計測データによる船速低下量の統計的推定,日本船舶海洋工

学会講演会論文集,第 6 号,pp. 5-8,2008年 5 月

箕浦宗彦, 長谷成子, 長田州平, 内藤 林: 確率海象を用いた航海シミュレーションによる航海時間と

燃料消費量の予測,日本船舶海洋工学会講演会論文集,第 6号,pp. 19-22,2008 年 5月

胡 長洪,柏木 正: CIP・直交格子法による Wigley 船型に関する船体運動・抵抗増加の計算,日本

船舶海洋工学会春季講演論文集, 第 6 号,pp.123~124,2008年 5月

柏木 正,林 卓史,安永 誠: 左右非対称浮体による反射波・透過波の実験的検証,日本船舶海

洋工学会春季講演論文集, 第 6号,pp.305~306,2008 年 5月

柏木 正,橋本太久也,胡 長洪,安永 誠: 造波水路での強制動揺実験における3次元影響,日本

船舶海洋工学会春季講演論文集, 第 6 号,pp.307~308,2008年 5月

Guanghua He and Masashi Kashiwagi: Validation of Hybrid Wave Absorbing Beach for Transient Wave

Generation due to Wave Impact,日本船舶海洋工学会春季講演論文集, 第 6号, pp.303~304, 2008

年 5 月

木下 健,戸田保幸,柏木 正,児玉良明ほか: ITTCの最近の活動と ITTC2008 福岡に向けて,日本

船舶海洋工学会春季講演論文集, 第 6 号,pp.175~178,2008年 5月

木下 健,戸田保幸,柏木 正,児玉良明ほか: 第25期 ITTC2008の为要トピックス,日本船舶海洋工

学会春季講演論文集, 第 6 号,pp.179~182,2008年 5 月

藤久保昌彦,加藤直三,梅田直哉,箕浦宗彦,橋本博公: 外国人留学生にとって魅力ある大学教育プ

ログラム,日本船舶海洋工学会講演会論文集,第 7K号,pp. 5-6,2008年 11 月

箕浦宗彦: 船上計測データの独立成分分析による性能推定,日本船舶海洋工学会講演会論文集,第

7K号,pp. 27-30,2008年 11 月

箕浦宗彦, 高橋 諒, 内藤 林: 小型波浪水槽(AMOEBA)における急峻な波の造波,日本船舶海洋

工学会講演会論文集,第 7K号,pp. 93-94,2008年 11 月

柏木 正: 性能・運動分野「夏の学校」での人材育成と今後の取組み,日本船舶海洋工学会秋季講演

論文集, 第 7K号,pp.21~22,2008年 11 月

柏木 正,池田剛大: 波浪中抵抗増加に対する喫水変化の影響,日本船舶海洋工学会秋季講演論文

集, 第 7K号,pp.61~62,2008 年 11月

柏木 正,笹川拓真,池田剛大: 波浪中抵抗増加に対する前進速度影響とその補正に関する研究,日

Page 9: 研究実績 - Osaka University...2008 (Taipei, China), pp. 145-152, 2008 年6 月 Kashiwagi M., Hu C-H., Hashimoto T. and Yasunaga M.: Consideration on 3-D Effects on results of Forced

本船舶海洋工学会春季講演論文集, 第 8号, pp.325~326, 2009年 5月

Bondarenko O., Kashiwagi M. and Naito S.: Dynamics of Diesel Engine in the Framework of Ship

Propulsion Plant,日本船舶海洋工学会春季講演論文集, 第 8 号, pp.335~338,2009年 5 月

木下 健,戸田保幸,柏木 正,児玉良明,伊東章雄,土岐直二: 第 25 期 ITTC(国際試験水槽委員

会)の活動成果,日本船舶海洋工学会春季講演論文集, 第 8 号,pp.339~342,2009年 5月

木下 健,戸田保幸,柏木 正,児玉良明,伊東章雄,土岐直二: ITTC2008総会と第 26期 ITTCの技

術委員会の活動について,日本船舶海洋工学会春季講演論文集, 第 8 号,pp.343 ~344,2009

年 5 月

Kashiwagi M. and Mahmuddin F.: Development of an Optimal Floating Breakwater by Numerical

Computation Method,日本船舶海洋工学会春季講演論文集, 第 8 号,pp.507~510,2009年 5月

柏木 正,高島新一郎: 高性能浮き消波堤の開発に関する流体力学的研究,日本船舶海洋工学会春

季講演論文集, 第 8号, pp.511~512,2009年 5月

柏木 正,笹川拓真: 非定常波形解析法を用いた浅喫水時の波浪中抵抗増加に関する研究,日本船

舶海洋工学会秋季講演論文集, 第 9K号,pp.71~72,2009年 11月

He G-H. and Kashiwagi M.: Full-nonlinear Analysis on Hydroelastic Vibration of Vertical Plate Due to

Wave Impact,日本船舶海洋工学会秋季講演論文集, 第 9K号,pp.73~74,2009 年 11 月

He G-H., Yamada Y. and Kashiwagi M.: Comparative Study on Response of Vertical Elastic Plate Due to

Different Initial Deflections,日本船舶海洋工学会秋季講演論文集, 第 9K号,pp.75~76,2009年

11月

古池健太,箕浦宗彦,片桐高輔,西田直毅: オンボードデータによる運航性能の統計的推定-

Box-Cox 変換を利用したオンボードデータのモデル化-,日本船舶海洋工学会講演会論文集,

第 8 号, pp.409-412, 2009年 5 月

箕浦宗彦,長谷成子,内藤 林: 意識的操船や経年务化・汚損等を考慮した短期海象時系列による実

海域船舶性能の推定,日本船舶海洋工学会講演会論文集,第 8 号, pp.407-408, 2009年 5月

古池健太,箕浦宗彦: オンボードデータによる実海域性能の統計的推定-ノンパラメトリック回帰手法

を用いたモデル化-,日本船舶海洋工学会講演会論文集,第 9K号, pp.7-10, 2009 年 11 月

古池健太,箕浦宗彦: オンボードデータを用いた統計的性能推定手法に関する研究-効果的なオン

ボード計測への利用-,日本船舶海洋工学会講演会論文集,第 10 号, pp.311-314, 2010 年 6 月

【1-4】 著書

柏木 正,胡 長洪,末吉 誠: Advances in Numerical Simulation on Nonlinear Water Waves (ISBN:

978-981-283-649-6 or 978-981-283-649-7), edited by Qingwei Ma, in the series of Advances in

Coastal and Ocean Engineering, Vol.11, 2010, The World Scientific Publishing Co.

Page 10: 研究実績 - Osaka University...2008 (Taipei, China), pp. 145-152, 2008 年6 月 Kashiwagi M., Hu C-H., Hashimoto T. and Yasunaga M.: Consideration on 3-D Effects on results of Forced

Chapter 12: Numerical Computation Methods for Strongly Nonlinear Wave-Body Interactions

【2】 各種受賞

受 賞 者 : 柏木 正

賞 名 : C H Kim Award (Outstanding contribution to Ocean Engineering)

授与団体: The International Society of Offshore and Polar Engineers (ISOPE)

受賞年月: 2006年 6月

受 賞 者 : 柏木 正

賞 名 : 日本船舶海洋工学会論文賞,日本造船工業会賞

授与団体: 日本船舶海洋工学会

受賞年月: 2007年 5月

受 賞 者 : Yoshiki Nishi, Changhong Hu and Masashi Kashiwagi

賞 名 : Best Paper Award

授与団体: The International Society of Offshore and Polar Engineers (ISOPE)

受賞年月: 2007年 7月

受 賞 者 : Guanghua He

賞 名 : Best Student Paper Award

授与団体: The International Society of Offshore and Polar Engineers (ISOPE)

受賞年月: 2009年 6月

【3】 外部研究費(科学研究費)の取得

研 究 費 目 : 若手研究(B)

研究課題名: 確率的海象シミュレーション手法の確立

研究代表者: 箕浦宗彦

研 究 期 間 : 2005年度~2006 年度

研 究 費 目 : 基盤研究(A)

研究課題名: 荒天波浪中での浮体の強非線形流体・構造連成解析と波浪防災に関する

先端的研究

研究代表者: 柏木 正

研 究 期 間 : 2006年度~2008 年度

研 究 費 目 : 基盤研究(A)

研究課題名: 波浪衝撃による強非線形流体・構造連成応答解析法とその応用研究

研究代表者: 柏木 正

研 究 期 間 : 2009年度~2012 年度

Page 11: 研究実績 - Osaka University...2008 (Taipei, China), pp. 145-152, 2008 年6 月 Kashiwagi M., Hu C-H., Hashimoto T. and Yasunaga M.: Consideration on 3-D Effects on results of Forced

海洋材料工学領域

教 授: 大沢直樹, 助 教: 澤村淳司

【1-1】 査読付き研究論文

Osawa N., Hashimoto K., Sawamura J., Kikuchi J., et al.: Development of Heat Input Estimation

Technique for Simulation of Shell Forming by Line-Heating, Computer Modeling in Engineering &

Sciences, Vol. 20, No. 1, pp. 43-53, 2007年 1月

Osawa N., Hashimoto K., Sawamura J., Nakai T. and Suzuki S.: Study on shell-solid coupling FE analysis

for fatigue assessment of ship structure, Marine Structures, Vol. 20, Issue 3, pp. 143-163, 2007年7月

大沢直樹,上野大輝,下池亮,橋本聖史,中島清孝,野瀬哲郎: 扁平マルテンサイト二相鋼内の疲労

き裂伝播挙動の数値シミュレーション,日本船舶海洋工学会論文集,No. 6,pp. 387-397,2007 年

12月

【1-2】 国際会議論文

Osawa N., Hashimoto K., Sawamura J., Nakai T. and Suzuki S.: Study on the relationship between shell

stress and solid stress in the vicinities of ship's welded joints, Proc. of 17th International Offshore and

Polar Engineering Conference, Vol. IV, pp. 3772-3779, 2007 年 7 月

Osawa N., Umemoto K., Nambu Y. and Kuramoto T.: Study on the Alternatives to the Secondary Surface

Preparation in Protective Coatings, Proc. of International Symposium on SHIPBUILDING

TECHNOLOGY (ISST 2007) - Fabrication and Coatings -, pp. 77-84, 2007年 9月

Yamamoto N., Osawa N. and Terai K.: Estimate Method of Hotspot Stress for Ship Structural Members

Based on FE Analysis, Proc. of 10th Symposium on Practical Design of Ships and Other Floating

Structures, Vol. 2, pp. 1080-1085, 2007年 9月

Osawa N., Hashimoto K., Sawamura J., Nakai T. and Suzuki S.: Study on the Relationship between Shell

Stress and Solid Stress in Fatigue Assessment of Ship Structure, Proc. of 10th Symposium on

Practical Design of Ships and Other Floating Structures, Vol. 2, pp. 1142-1149, 2007年 9 月

Sawamura J., Riska K. and Moan T.: Finite Element Analysis of Fluid-Ice Interaction during Ice Bending,

19th IAHR International Symposium on Ice (Vancouver), pp. 191-202, 2008 年 6 月

Osawa N., Ueno D., Shimoike R., Hashimoto K., Nakashima K. and Nose T.: Numerical Study on the

Fatigue Crack Propagation Behavior in Flattened Martensite Dual Phase Steel, Proc. of 18th

International Offshore and Polar Engineering Conference, Vol. IV, pp. 229-235, 2008年 7 月

Osawa N., Hashimoto K., Sawamura J. and Tanaka H.: GA-based Heat Input Estimation Technique for

Simulation of Shell Forming by Line-Heating, Proc. of 18th International Offshore and Polar

Engineering Conference, Vol. IV, pp. 285-290, 2008年 7 月

Hashimoto K., Osawa N., Sawamura J. and Asai H.: An Application to Welded Joints of the Crack

Page 12: 研究実績 - Osaka University...2008 (Taipei, China), pp. 145-152, 2008 年6 月 Kashiwagi M., Hu C-H., Hashimoto T. and Yasunaga M.: Consideration on 3-D Effects on results of Forced

Inspection System by Using Magnetic Properties, Proc. of 18th International Offshore and Polar

Engineering Conference, Vol. IV, pp. 341-344, 2008年 7 月

Sawamura J., Riska K., Moan T: Numerical Simulation of Breaking Pattern in Level Ice at Ship’s Bow,

The proceeding of 19th International Offshore and Polar Engineering Conference, pp.600-607,2009

年 6 月

Naoki Osawa, Junji Sawamura, Tsutomu Fujiwara and Hiroshi Nagai, Comparative Study on Estimation

Techniques for Local Stress of Web Stiffened Cruciform Connections, The proceeding of 19th

International Offshore and Polar Engineering Conference, pp.240-245,2009年 6月

Naoki Osawa, Junji Sawamura, Hiroshi Asai and Masaki Kuwahara, Development of a Simple Estimation

Method for Fatigue Crack Growth Rate, The proceeding of 19th International Offshore and Polar

Engineering Conference, pp.240-245,2009 年 6 月

Naoki Osawa, Akira Furujo, Masayuki Nagahori, Toshitake Onishi, Hiroyuki Yajima and Takeshi

Miyamoto, Development of Plasma Cutting Machines with Automatic Edge Preparation Capability,

The proceeding of 19th International Offshore and Polar Engineering Conference, pp.240-245,2009

年 6 月

【1-3】 その他の論文

大沢直樹:大型構造中の疲労き裂進展解析―船体構造溶接継手の破壊力学パラメタ評価法について

―,日本機械学会 2008 年度年次大会講演資料集 Vol. 9, pp. 169-170,2008 年 8 月

大沢直樹,澤村淳司,藤原力:目違いが実船体構造中の溶接継手の疲労強度に与える影響に関する

一考察,日本船舶海洋工学会講演会論文集,第7K,pp. 109-112,2008 年 11 月

大沢直樹,澤村淳司,石山隆庸,丹後義彦,杉本亮平:水冷を伴う高周波誘導加熱時の熱サイクル推

定法に関する研究,日本船舶海洋工学会講演会論文集,第7K,pp. 121-124,2008 年 11 月

大沢直樹,澤村淳司,池上祐一,須川雄太,阪本宏太:熱伝導逆解析によるアクアガス予熱火炎伝熱

特性の推定,日本船舶海洋工学会講演会論文集,第7K,pp. 121-124,2008 年 11月

澤村淳司, 大沢直樹, 菊澤遼平, フリーエッジ形状とエッジ膜厚保持率の関係の数値解析,日本船舶

海洋工学会講演会論文集,第 8 号,pp. 183-184,2009年 5 月

雤宮俊幸,佐々木高幸,楠山政一,武田清隆,佐々木政實,大沢直樹,高田篤志,塗膜性能と船殻工

作品質の関係に係る諸問題,日本船舶海洋工学会講演会論文集,第 8号,pp. 173-174,2009年 5

長野雅治,八尾康正,高田篤志,大沢直樹,実エッジ形状に適応したエッジ膜厚保持率計測法の開発,

日本船舶海洋工学会講演会論文集,第 8 号,pp. 175-178,2009 年 5 月

高田篤志,長野雅治,楠山政一,大沢直樹,ほか,不完全 R 形状のエッジ膜厚保持率に及ぼす形状

パラメタの影響,日本船舶海洋工学会講演会論文集,第 8 号,pp. 179-182,2009年 5 月

Page 13: 研究実績 - Osaka University...2008 (Taipei, China), pp. 145-152, 2008 年6 月 Kashiwagi M., Hu C-H., Hashimoto T. and Yasunaga M.: Consideration on 3-D Effects on results of Forced

武田清隆,安原弘,矢嶋宏行,佐々木政實,佐々木高幸,大沢直樹,船体構造用型鋼エッジ R 部の膜

厚保持性能について,日本船舶海洋工学会講演会論文集,第 8 号,pp.185-188,2009年 5月

大沢直樹,藤原治郎,IMO 塗装性能基準に対応した塗装前鋼材表面処理基準,日本船舶海洋工学

会講演会論文集,第 8号,pp.193-194,2009年 5 月

大沢直樹,古城昭,長堀正幸,大西俊武,矢嶋宏行,宮本武,自動エッジ処理機能付 NC プラズマ切

断機の開発,日本船舶海洋工学会講演会論文集,第 8号,pp.195-198,2009年 5月

Osawa N., Sawamura J., Suzuki S. and Fujiwara T.: Study on the local stress evaluation technique for web

stiffened cruciform joint subject to pressure loading, Proc. The 22nd

Asian-Pacific Technical

Exchanges and Advisory Meeting on Marine Structures, pp. 191-198, October, 2008.

Osawa N., Sawamura J., Ishiyama M., Tango Y. and Sugimoto R.: Development of a temperature

estimation technique for induction line heating process, Proc. The 22nd

Asian-Pacific Technical

Exchanges and Advisory Meeting on Marine Structures, pp. 208-215, October, 2008.

Osawa N., Hashimoto K., Sawamura J. and Sakamoto K.: Estimation of the heat transfer during Aqua-gas

preheating for Oxygen cutting, Proc. 8th International Welding Symposium, p. 22, November, 2008

Junji Sawamura, Takashi Tachibana, Hiroyuki Tsuchiya and Naoki Osawa, Bending Behavior of

Wedge-Shaped Floating Ice Sheet, The 23th Asian Technical Exchange and Advisory Meeting on

Marine Structures, Vol.1, pp.81-85,2009年 12月

Hiroyuki Tsuchiya, Junji Sawamura, Takashi Tachibana and Naoki Osawa, Numerical Simulation of

Ice,Force around a Ship Hull in Level Ice, The 23th Asian Technical Exchange and Advisory Meeting

on Marine Structures, Vol.1, 2009, pp. 399-404, 2009 年 12 月

Naoki Osawa, Junji Sawamura, Masaki Kuwahara, Numerical Simulation of Cyclic Crystalline Slip

Behavior in the Vicinity of a Fatigue Crack Tip at RPG (Re-tensile Plasitc zone Generated) Load, The

23th Asian Technical Exchange and Advisory Meeting on Marine Structures, Vol.1, 2009, pp.

215-221, 2009 年 12 月

【2】 各種受賞

受 賞 者 : 大沢直樹

賞 名 : 溶接学会 FS 賞

授与団体: 溶接学会

受賞年月: 2008年 4月

【3】 科学研究費の取得

研 究 費 目 : 若手(B)

研究課題名: 極海域における船体疲労強度推定法の構築

研究代表者: 澤村淳司

研 究 期 間 : 2008年度~2009 年度

Page 14: 研究実績 - Osaka University...2008 (Taipei, China), pp. 145-152, 2008 年6 月 Kashiwagi M., Hu C-H., Hashimoto T. and Yasunaga M.: Consideration on 3-D Effects on results of Forced

研 究 費 目 : 基盤(B)

研究課題名: 温室効果ガス排出量削減を目指した水素ガス切断プロセスの解明

研究代表者: 大沢直樹

研 究 期 間 : 2009年度~2011 年度

【4】 特許の申請

出 願 者 : 丹後義彦,石山隆庸,大沢直樹,橋本聖史,澤村淳司

特 許 名 : 温度分布履歴推定方法

特 許 番 号 : 特願 2007-302082

出願年月日: 2007.11

出 願 者 : 丹後義彦,石山隆庸,大沢直樹,橋本聖史,澤村淳司

特 許 名 : 温度分布履歴推定方法

特 許 番 号 : PCT/G20070103(国際特許出願)

出願年月日: 2008.03

Page 15: 研究実績 - Osaka University...2008 (Taipei, China), pp. 145-152, 2008 年6 月 Kashiwagi M., Hu C-H., Hashimoto T. and Yasunaga M.: Consideration on 3-D Effects on results of Forced

船型デザイン領域

教 授: 戸田保幸, 准教授: 松村清重, 助 教: 眞田有吾

【1-1】 査読付き研究論文

藤冨信之,塩谷茂明,戸田保幸,溝下和弘: 実海域におけるエスコートタグボートが造る航走波と小型

漁船の動揺計測実験について,日本航海学会論文集,pp.127-134, 2007.9

【1-2】 国際会議論文

Toda Y., Ikeda H. and Sogihara N.: The Motion of a Fish-like Under-Water Vehicle with Two Undulating

Side Fins, Proc. of 3rd International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms CD-ROM,

2006.7

Long J., Yoon H-S., Toda Y. and Stern F.: Phase-Averaged 3DPIV/Wave Elevations and Force/Moment

Measurements for Surface Combatant in PMM Maneuvers, Vol.3, pp.235-252, 2006.9

Nishioka K., Toda Y., Sanada Y. and Kondo Y.: Development of the method to predict the influence of a

small artificial structure upon the sea area, Proc. of Techno-Ocean 2006, paper NO.99, 2006.10

Sanada Y., Toda Y. and Okamoto K.: Field Measurement inside the Head of Gravity Currents Refractive

Index Matching Technique, Proc. of Techno-Ocean 2006, paper NO.101, 2006.10

Sanada Y., Toda Y., Nagasawa T. and Shibuya T.: A Fundamental Study on Instability of Stratified Shear

Flow in Gravity-Currents, OCEANS'08 MTS/IEEE KOBE-TECHNO-OCEAN '08 (OTO'08), 2008/4

Sanada Y., Toda Y. and Hamachi S.: Free Surface Measurement by Reflected Light Image, ITTC 2008

Fukuoka, 2008.9

Liem H. C., Toda Y. and Sanada Y.: The Measurement of thrust and Torque Acting On the Propeller And

Local Skin Friction On The Surface In Full Scale Experiment for Frictional Resistance Reduction

Using Micro-bubble Injection, JSPS-VAST the 8th General Seminar, 2008.11

C.L. Hoang, Y. Toda, Y. Sanada, Full Scale Experiment Frictional Resistance Reduction using Air

Lubrication Method, Proceedings of the Nineteenth International Offshore and Polar Engineering

Conference (ISOPE2009), CD-ROM, 2009.6

Y. Sanada, Y. Toda, A. Takayama, S. Hamachi,3-D Wave Field Measurements using Reflected Light

Image ,Proceedings of the Nineteenth International Offshore and Polar Engineering Conference

(ISOPE2009), CD-ROM, 2009.6

Y. Toda, M. Danno, K. Sasajima, H. Miki, Model Experiment on the Squid-Like Under-Water Vehicle

with two Side Fins, The Fourth International Symposium on Aero Aqua Bio-Mechanisms (ISABMEC

2009), CD-ROM, 2009.9

Page 16: 研究実績 - Osaka University...2008 (Taipei, China), pp. 145-152, 2008 年6 月 Kashiwagi M., Hu C-H., Hashimoto T. and Yasunaga M.: Consideration on 3-D Effects on results of Forced

N. Yamamori, Y. Toda, Y. Yano, Frictional Resistance Reduction using Lower Frictional Paint : 8th

International Symposium on Marine Engineering , USB, 2009.10

【1-3】 その他の論文

濱地佐知子,真田有吾,戸田保幸: 水面反射光を用いた波面計測法,可視化情報 Vol.26 Suppl.

No.2, pp.17-20, 2006.9

戸田保幸: 屈曲型側ヒレ推進機構をもつ水中ロボット-イカロボット,日本マリンエンジニアリング学会誌,

Vol.43, No.4, 2008/7

松村清重,杉村友生,斎藤良裕: 2 次元層流境界層に関する積分方程式の固有関数展開法ついて,

日本船舶海洋工学会講演会論文集,第 5K号,pp.111-114, 2007.11

真田有吾, 濱地佐知子, 戸田保幸: 水面反射光を用いた波面計測手法の開発,日本船舶海洋工学

会講演会論文集,第 3号, pp.267-270, 2006.11

真田有吾,岡本圭祐,戸田保幸: 屈折率整合法を用いた重力流先端内部の可視化, 日本船舶海洋

工学会講演会論文集,第 2K号, pp.179-182, 2006.5

濱地佐知子,真田有吾,村本龍馬: 水面反射像を用いた航走波計測, 日本船舶海洋工学会講演会

論文集,第 5号, pp.115-118, 2007.11

児玉良明,日夏宗彦,堀利文,川島英幹,竹子春弥,牧野雅彦,大縄将史,眞田有吾,村井祐一,太

田翔子: 大型セメント運搬船を用いた空気潤滑法による省エネ実船実験(結果と解析),日本船舶

海洋工学会講演会論文集,第 6 号,pp.163-166, 2008.5

日夏宗彦,児玉良明,堀利文,川島英幹,竹子春弥,牧野雅彦,大縄将史,眞田有吾,村井祐一,太

田翔子: 大型セメント運搬船を用いた空気潤滑法による省エネ実船実験(準備),日本船舶海洋

工学会講演会論文集,第 6号,pp.161-162, 2008.5

松村清重,井口雄太: 定常移動する圧力源によって生成される自由波の Airy 関数表現について,日

本船舶海洋工学会講演会論文集,第 7K号,pp.95-98, 2008.11

高山明秀,眞田有吾,戸田保幸,浜地佐知子: 水面反射画像を用いた航走波計測,日本船舶海洋工

学会講演会論文集,第 7K号, pp.103-106, 2008.11

眞田有吾: 「海の日」試験水槽一般公開と体験授業 咸臨:日本船舶海洋工学会誌,第 21 号, p.16,

2008.11

眞田有吾: 欧州の水槽試験における先進的計測技術に関する動向調査 咸臨:日本船舶海洋工学会

誌,第 23 号, pp.46-47, 2009.3

木下 健,戸田保幸,柏木 正,児玉良明ほか: ITTCの最近の活動と ITTC2008 福岡に向けて,日本

船舶海洋工学会春季講演論文集, 第 6 号,pp.175-178, 2008.5

木下 健,戸田保幸,柏木 正,児玉良明ほか: 第25期 ITTC2008の为要トピックス,日本船舶海洋工

Page 17: 研究実績 - Osaka University...2008 (Taipei, China), pp. 145-152, 2008 年6 月 Kashiwagi M., Hu C-H., Hashimoto T. and Yasunaga M.: Consideration on 3-D Effects on results of Forced

学会春季講演論文集, 第 6 号,pp.179-182, 2008.5

日夏宗彦, 川島英幹, 堀利文, 牧野雅彦, 竹子春弥, 大縄将史, 眞田有吾, 児玉良明: 気泡吹き出

し法はどこまで省エネが実現できるか,平成 19 年度海上技術安全研究所研究発表会講演集,

pp.63-66, 2007.6

川島英幹, 日夏宗彦, 竹子春弥, 大縄将史, 堀利文, 牧野雅彦, 児玉良明, 眞田有吾: 気泡流によ

る摩擦抵抗低減効果の推定法について,平成 19 年度海上技術安全研究所研究発表会講演集,

pp.225-228, 2007.6

木下 健,戸田保幸,柏木 正,児玉良明,土岐直二,伊藤章雄: ITTC2008 総会と第 28 回 ITTC 技

術委員会の活動について, 日本船舶海洋工学会講演会論文集, 第 8号,pp.343-344,2009.5

原英太郎,眞田有吾,戸田保幸,高山明秀:水面反射光法を用いた非定常波面計測に関する基礎的

研究 日本船舶海洋工学会講演会論文集 第 9K号,pp.67-70,2009.11

眞田有吾,欧州の水槽試験における先進的計測技術に関する動向調査,咸臨:日本船舶海洋工学会誌,

第 23号,pp.46-47,2009.3

松村清重,斎藤良裕,杉村友生,岸 一大,伴流を含む層流境界層方程式の積分方程式化とその固有

関数展開法,日本船舶海洋工学会講演会論文集, 第 9K号,pp.61-64,2009.11

【2】 各種受賞

受 賞 者 : 戸田保幸

賞 名 : Aqua Robot Competition の Biomimetic Robot Groupにて第1位

授与団体: Ocean’s08

受賞年月: 2008年 4月

受 賞 者 : 戸田保幸(大阪大学 イカロボット)

賞 名 : MTS日本支部賞 フリースタイル部門 1 位

授与団体: 水中ロボコン推進会議

受賞年月: 2009年 5月

【3】 科学研究費の取得

研 究 費 目 : 基盤研究(B)

研究課題名: 屈曲型側ヒレ推進機構をもつ水中移動体の運動に関する研究

研究代表者: 戸田保幸

研 究 期 間 : 2006年度~2008 年度

研 究 費 目 : 基盤研究(C)

研究課題名: 船舶流体力学における非自己随伴方程式系の固有値問題とその最適離散

化法への応用

研究代表者: 松村清重

Page 18: 研究実績 - Osaka University...2008 (Taipei, China), pp. 145-152, 2008 年6 月 Kashiwagi M., Hu C-H., Hashimoto T. and Yasunaga M.: Consideration on 3-D Effects on results of Forced

研 究 期 間 : 2007年度~2009 年度

研 究 費 目 : 基盤研究(A)

研究課題名: 波浪中を航行する肥大船周りの非定常流場・波動場に関する研究

研究代表者: 戸田保幸

研 究 期 間 : 2009年度~2011 年度

研 究 費 目 : 基盤研究(B)

研究課題名: 大変形する波面に対応した画像計測システムの開発

研究代表者: 眞田 有吾

研 究 期 間 : 2009年度~2011 年度

Page 19: 研究実績 - Osaka University...2008 (Taipei, China), pp. 145-152, 2008 年6 月 Kashiwagi M., Hu C-H., Hashimoto T. and Yasunaga M.: Consideration on 3-D Effects on results of Forced

船舶構造強度学領域

教 授: 藤久保昌彦, 准教授: 林 茂弘, 講 師: 飯島一博

【1-1】 査読付き研究論文

原田実,藤久保昌彦,柳原大輔: 組み合わせ荷重を受ける連続防撓パネルの最終強度推定式の開発

に関する研究,日本船舶海洋工学会論文集,第 2号, pp.387-396, 2006

山根信,田中王治,松田漠,藤久保昌彦,柳原大輔,岩尾直樹: 海洋環境下の腐食鋼管部材の耐力

評価について,日本船舶海洋工学会論文集,第 3号, pp.243-252, 2006

石橋公也,藤久保昌彦,矢尾哲也: 有孔パネルの応答を表す ISUM要素の開発-短辺方向荷重を受

ける場合の崩壊挙動の再現-,日本船舶海洋工学会論文集,第 3 号, pp.293-302, 2006

Doig R., Okazawa S. and Fujikubo M.: Solid-Fluid Interaction Analysis by using a Multi-Material

Eulerian Finite Element Method, Journal of Applied Mechanics, Vol.9, pp.151-159, 2006

石橋公也,藤久保昌彦,矢尾哲也: 桁構造の崩壊挙動を再現する ISUM 要素の開発と二重底構造の

崩壊解析への適用,日本船舶海洋工学会論文集,第 5号, pp.217-226, 2007

Riggs H.R., Suzuki H., Ertekin R.C., Kim J.W. and Iijima K.: Comparison of Hydroelastic Computer

Codes Based on the ISSC VLFS Benchmark, Comparison of Hydroelastic Computer Codes Based on

the ISSC VLFS Benchmark, Vol.35 (7), pp.589-597, May 2008

藤井康成,長瀬裕一,飯島一博,矢尾哲也: 設計基準の変遷に応じた船体縦曲げ崩壊に対する安全

性の変化,日本船舶海洋工学会論文集,No.7, pp. 233-241, June 2008

Iijima K, Yao T. and Moan T: Structural response of a ship in severe seas considering global hydroelastic

vibrations, Marine Structures, Vol.21 (4), pp.420-445, Dec 2008

田中智行,岡田裕,岡澤重信,藤久保昌彦: ウェーブレットガラーキン法を用いた破壊力学解析

に関する研究,日本機械学会論文集 A 編,Vol.75-751, pp.296-303, March 2009

田中智行,岡田裕,岡澤重信,藤久保昌彦: ウェーブレット有限要素法を用いたき裂進展シミュ

レーション,日本船舶海洋工学会論文集,第 9 号, pp.167-175, December 2009

二見吉雄,鈴木英之,飯島一博: 浮体式洋上アクセス施設の計画(第 2 報)-設計事例と設計手順-,

日本船舶海洋工学会論文集,Vol.10, pp.239-247, March 2010

【1-2】 国際会議論文

Yamane M., Tanaka K., Matsuda B., Fujikubo M., Yanagihara D. and Iwao N.: Evaluation of the Residual

Strength of Corroded Steel Tubular Members in Marine Environment, Proc. of 16th Int. Offshore and

Polar Engineering Conference (San Francisco), CD-ROM, 2006

Page 20: 研究実績 - Osaka University...2008 (Taipei, China), pp. 145-152, 2008 年6 月 Kashiwagi M., Hu C-H., Hashimoto T. and Yasunaga M.: Consideration on 3-D Effects on results of Forced

Ishibashi K., Fujikubo M. and Yao T.: Development of ISUM Element for Rectangular Plate with Cutout,

Proc. of 16th Int. Offshore and Polar Engineering Conference (San Francisco), CD-ROM, 2006

Okazawa S., Fujikubo M. and Hase Y.: Quasi-Static Collapse Analysis of Plates by Explicit Dynamic

Method, Proc. of 20th Asian Technical Exchange and Advisory Meeting on Marine Structure (Seoul),

pp.41-46, 2006

Kaida T., Yanagihara D., Maeta G. and Fujikubo M.: Collapse Analysis of Ship’s Hull Girder under

Longitudinal Bending by Parallel Finite Element Method, Proc. of 20th Asian Technical Exchange

and Advisory Meeting on Marine Structure (Seoul), pp.47-54, 2006

Matsuda B., Yamane M., Fujikubo M., Yanagihara D.: Strength of Corroded Steel Tubular Member in

Marine Environments, Proc. of 20th Asian Technical Exchange and Advisory Meeting on Marine

Structure (Seoul), pp.55-62, 2006

Iijima K., Y Kin and Yao T.: A Structural Feasibility Study on a Concrete Large Floatng Structure, Proc. of

Techno Ocean 2006 (Kobe), 2006.10

Fujii Y., Yamaoka T., Yamamoto M., Iijima K. and Yao T.: Study on Kirchhoff-Loves's Assumption of

Plane Cross-section during Progressive Collapse of Box Girder in Bending, TEAM2006 (Seoul),

2006

Miyachi S., Iijima K. and Yao T.: Collapse Behaviour and Strength of Wide Rectangular Plate under

Combined Bending and Thrust Loads, TEAM2006 (Seoul), 2006

Mizuno K., Ohtani H, Iijima K. and Yao T.: A Response Surface Approach to Reliability Assessment of a

Ship's Hull Girder, TEAM2006 (Seoul), 2006

Masui T., Yamaoka T., Iijima K. and Yao T.: Collapse Behaviour of Container Ship Model under

Combined Torsional and Bending Moments, TEAM2006 (Seoul), 2006

Iijima K., Fujii Y. and Yao T.: Practical Reliability Assessment Method of Ship's Hull Girder in

Longitudinal Bending, Proc. International Conference on Advancements in Marine Structures,

MARINE2007, pp.539-546, March 2007

Fujikubo M. and Yamamura K.: Structural Safety Assessment of Pontoon-Type VLFS in Waves

Considering Damage to the Break Water, Proc. of International Maritime-Port Technology and

Development Conference, MTEC2007 (Singapore), pp.373-379, 2007

Ishimatsu S., Fujikubo M., Ohtsuki Y. and Kurose S.: Buckling/Ultimate Strength of Ship Bottom Plating

with Staggered Carling under Thrust, Proc. of 21st Asian Technical Exchange and Advisory Meeting

on Marine Structure (Yokohama), pp.135-142, 2007

Ishibashi K., Fujikubo M. and Yao T.: Collapse Analysis of Ship’s Double Bottom Structures with ISUM,

Proc. of International Conference on Computational Methods in Marine Engineering, MARINE 2007

(Barcelona), pp.59-62, 2007

Fujikubo M. and Olaru D.V.: Collapse Analysis of Very Large Floating Structure in Waves Using Idealized

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Structural Unit Method, Proc. of International Conference on Computational Methods in Marine

Engineering, MARINE 2007 (Barcelona), pp.63-66, 2007

Fujii Y., Kawabe H., Iijima K. and Yao T.: Comparison of Safety Levels of Ship's Hull Girders in

Longitudinal Bending Designed by Different Criteria, Proceedings of ISOPE, 2007.6

Wang X., Sun H., Yao T., Fujikubo M. and Basu R.: Methodologies on Hull Girder Ultimate Strength

Assessment of FPSOs, Proc. of OMAE 2008, 27th International Conference on Offshore Mechanics

and Arctic Engineering (Estoril, Portugal), 2008

Tanaka S., Okada H., Okazawa S., Fujikubo M.: Analysis of elastostatic crack problems using B-spline

wavelet finite element method, Proc. of 18th International Offshore and Polar Engineering

Conference (Vancouver), pp.370-376, 2008

Tanaka S., Okada H., Okazawa S. and Fujikubo M.: On fracture mechanics analysis using B-spline

wavelet finite element method, Proc. of International Conference on Computational & Experimental

Engineering and Sciences 2008 (ICCES’08), p.1477 (CD-ROM), 2008

Tanaka S., Okada H., Okazawa S. and Fujikubo M.: Crack growth analysis based on B-spline wavelet

finite element method, Proc. of 3rd PAAMES (Pan Asian Association of Maritime Engineering

Societies) and AMEC (Advanced Maritime Engineering Conference), pp. 605-610, 2008

Park J.S., Iijima K., Yao T. and Fujikubo M.: Analytical Method for Simulation of Buckling and

Post-buckling Behaviour of Cylindrically Curved Plates under Axial Compression, Proc. of 22nd

Asian Technical Exchange and Advisory Meeting on Marine Structure (Istanbul), 2008

Kurata S., Iijima K. and Fujikubo M.: Long-Term Extreme Value Distribution of Vertical Bending Moment

of a Ship, Proc. of 22nd Asian Technical Exchange and Advisory Meeting on Marine Structure

(Istanbul), 2008

Sasaki Y., Iijima K. and Fujikubo M.: Target Reliability for Hull Girder Ultimate Strength of Bulk Carriers

and Tankers by a Risk Model, Proc. of 22nd Asian Technical Exchange and Advisory Meeting on

Marine Structure (Istanbul), 2008

Kim J. H., Iijima K. and Fujikubo M.: Response Comparisons of a Large Floating Structure by Grillage

and Shell FE Model, Proc. of 22nd Asian Technical Exchange and Advisory Meeting on Marine

Structure (Istanbul), 2008

Iijima K., Kim J. and Yao T.: Response Comparisons of a Large Floating Structure by Grillage and Shell

FE Models, Proceedings of OMAE, 2008.6

Yao T., Fujikubo M., Iijima K. and Pei ZY.: Total System Including Capacity Calculation Applying

ISUM/FEM and Loads Calculation for Progressive Collapse Analysis of Ship’s Hull Girder in

Longitudinal Bending, Proc. of 19th Int. Offshore and Polar Engineering Conference (Osaka),

CD-ROM, 2009

Fujikubo M, Park JS, Iijima K, Yao T.: Prediction of the Secondary Buckling Strength and Ultimate

Strength of Cylindrically Curved Plate under Axial Compression, Proc. of 19th Int. Offshore and

Page 22: 研究実績 - Osaka University...2008 (Taipei, China), pp. 145-152, 2008 年6 月 Kashiwagi M., Hu C-H., Hashimoto T. and Yasunaga M.: Consideration on 3-D Effects on results of Forced

Polar Engineering Conference (Osaka), CD-ROM, 2009

Tanaka Y, Ando T, Anai Y, Yao T, Fujikubo M and Iijima K.: Longitudinal Strength of Container Ships

under Combined Torsional and Bending Moments, Proc. of 19th Int. Offshore and Polar Engineering

Conference (Osaka), CD-ROM, 2009

Iijima K., Fujikubo M, Fujii Y. and Yao T..: Change in Safety Level against Collapse of Ship's Hull Girder

in Longitudinal Bending According to Change in Design Criteria, ICOSSAR 2009 (Osaka), 2009

Iijima K, Hermundstad OA, Zhu Suji and Moan T..: Symmetric and Antisymmetric Vibrations of a

Hydroelastically Scaled Model, Hydroelasticity in Marine Technology (UK), 2009

Haruta T, Tanaka Y, Fujikubo M, Iijima K and Yao T.: Ultimate Longitudinal Strength of Container Ship

under Combined Torsional and Bending Moments, Proc. of TEAM2009 (Kaohsiung), 2009

Itamura N, Iijima K and Fujikubo M.: Effect of Hydroelastic Vibrations on Fatigue Strength -a Large Ore

Bulk Carrier Case, Proc. of TEAM2009 (Kaohsiung), 2009

Takami T, Fujikubo, Pei ZY, Iijima K, and Yao T.: Development of ISUM Plate Element Considering

Buckling under Combined Thrust, Proc. of TEAM2009 (Kaohsiung), 2009

【1-3】 その他の論文

飯島一博,矢尾哲也: 対称・反対称な流力弾性的振動を考慮した大波高中の船体の全体と局所の荷

重効果のための解析方法,日本船舶海洋工学会講演会論文集,5E,pp. 15-18, Nov 2007

藤久保昌彦, 中條俊樹, 飯島一博: 洋上風力発電浮体のリスクベース安全性評価,第 21 回海洋

工学シンポジウム・プロシーディング,August 2009

【1-4】 著書

Very Large Floating Structures, Taylor & Francis (2007), 分担執筆.

ここをもっと知りたい CSR最終強度, 日本船舶海洋工学会 関西支部(2009), 分担執筆.

【2】 各種受賞

受 賞 者 : 藤久保昌彦

賞 名 : 日本船舶海洋工学会賞,日本海事協会賞

授与団体: 日本船舶海洋工学会

受賞年月: 2006年 5月

【3】 科学研究費の取得

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研 究 費 目 : 基盤研究(A)

研究課題名: 船体の逐次崩壊挙動とその効率的解析法に関する研究

研究代表者: 藤久保昌彦

研 究 期 間 : 2004~2006 年度

研 究 費 目 : 基盤研究(A)

研究課題名: 船体構造の最終強度とその確率モデルに関する研究

研究代表者: 藤久保昌彦

研 究 期 間 : 2008~2011 年度

研 究 費 目 : 若手研究(B)

研究課題名: 船体構造の流力弾塑性問題に関する研究

研究代表者: 飯島一博

研 究 期 間 : 2006~2009 年度

Page 24: 研究実績 - Osaka University...2008 (Taipei, China), pp. 145-152, 2008 年6 月 Kashiwagi M., Hu C-H., Hashimoto T. and Yasunaga M.: Consideration on 3-D Effects on results of Forced

船舶設計学領域

教 授: 長谷川和彦, 准教授: 梅田直哉, 助 教: 橋本博公

【1-1】 査読付き研究論文

Hasegawa K., Kang D. H., Sano M., Nagarajan V. and Yamaguchi M.: A study on improving the

course-keeping ability of a pure car carrier in windy conditions, J. Marine Science and

Technology (JMST) Vol.11, No.2, pp.76-87, 2006.5

Hasegawa K., Kang D. H., Sano M. and Nabeshima K.: Study on the maneuverability of a large

vessel installed with a mariner type Super VecTwin rudder, J. Marine Science and Technology

(JMST) Vol.11, No.2, pp.88-99, 2006.5

Paroka D., Ohkura Y. and Umeda N.: Analytical Prediction of Capsizing Probability of a Ship in

Beam Wind and Waves, Journal of Ship Research, vol. 50, No.2, pp.187-195, 2006.6

Munif A. and Umeda N.: Numerical Prediction on Parametric Roll Resonance for a Ship Having No

Significant Wave-Induced Change in Hydrostatically-Obtained Metacentric Height, International

Shipbuilding Progress, Vol. 53, No. 3, pp.183-203, 2006.11

梅田直哉, 牧敦生, 橋本博公: 追波,斜め追波中における二軸二舵高速痩せ型船の操縦運動と

その制御,日本船舶海洋工学会論文集,第 4 号,pp.155-164, 2006.12

Paroka D. and Umeda N.: Prediction of Capsizing Probability for a Ship with Trapped Water on Deck,

Journal of Marine Science and Technology, Vol. 11, No. 4, pp.237-244, 2006.12

Umeda N., Hashimoto H., Paroka D. and Hori M.: Recent Developments of Theoretical Prediction on

Capsizes of Intact Ships in Waves, Marine Systems & Ocean Technology, Vol. 2, Nos.1-2,

pp.7-13, 2006.12

Paroka D. and Umeda N.: Capsizing Probability Prediction for a Large Passenger Ship in Irregular

Beam Wind and Waves: Comparison of Analytical and Numerical Methods, Journal of Ship

Research, Vol. 50, No. 4, pp.371-377, 2006.12

牧野久実,梅田直哉,牧敦生: 新旧丸子船の抵抗比較-模型による航行実験にもとづいて-,史

学,Vol. 76, No. 1,pp.39-55, 2007.6

牧敦生,梅田直哉,堀正寿: 追波中における波乗り発生の閾値を表す大域的分岐点の推定,日

本船舶海洋工学会論文集,Vol. 5,pp.205-215, 2007.6

畑耕治郎, 福戸淳司, 長谷川和彦, 丹羽量久: AIS シミュレータを用いた AIS 通信の評価-Class

B AIS搭載設置条件の影響-,日本航海学会論文集,第 117 号,pp.27-33,2007.9

Paroka D. and Umeda N.: Effect of Freeboard and Metacentric Height on Capsizing Probability of

Purse Seiners in Irregular Beam Seas, Journal of Marine Science and Technology, Vol. 12, No. 3,

pp.150-159, 2007.9

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Umeda N., Hori M. and Hashimoto H.: Theoretical Prediction of Broaching in the Light of Local and

Global Bifurcation Analysis, International Shipbuilding Progress, Vol. 54, No.4, pp.269-281,

2007.10

橋本博公,松田秋彦,山谷悠: 翼型付加物による船舶の転覆防止に関する研究(第一報),日本

船舶海洋工学会論文集,第 6 号,pp.199-204,2007.12

橋本博公,末吉誠,峯垣庄平: パラメトリック横揺れ防止装置としてのアンチローリングタンクの性

能推定,日本船舶海洋工学会論文集,第 6号,pp.305-311,2007.12

畑耕治郎,長谷川和彦,丹羽量久: AIS シミュレータ,日本船舶海洋工学会論文集,第 6 号,

pp.91-98, 2007.12

Umeda N., Hashimoto H., Minegaki S. and Matsuda A.: An Investigation of Different Methods for

the Prevention of Parametric Rolling, Journal of Marine Science and Technology, Vol.13, No.1,

pp.16-23, 2008.2

Nagarajan V., Kang D. H., Hasegawa K. and Nabeshima K.: Comparison of the mariner Schilling

rudder and the mariner rudder for VLCCs in strong winds, J. Marine Science and Technology

(JMST), Vol.13, No.1, pp.24-39 2008.2

Kang D., Nagarajan V., Hasegawa K. and Sano M.: Mathematical model of single-propeller

twin-rudder ship, J. Marine Science and Technology (JMST) Vol.13, No.3, pp.207-222, 2008.2

Ipbal K. S., Bulian G., Hasegawa K., Karim Md. M. and Awal Z.I.: A rational analysis of intact

stability hazards involving small inland passenger ferries in Bangladesh, J. Marine Science and

Technology (JMST), Vol.13, No.3, pp.270-281, 2008.2

Ipbal K. S., Bulian G., Hasegawa K., Karim Md. M. and Awal Z.I.: Possible remedies for intact

stability hazards involving contemporary small inland passenger ferries in Bangladesh, J. Marine

Science and Technology (JMST), Vol.13, No.3, pp.282-290, 2008.2

Belenky V., de Kat J. O. and Umeda N.: Towards Performance-Based Criteria of Intact Stability,

Marine Technology, Vol. 45, No.2, 2008.4

牧敦生,梅田直哉,上野誠也: 追波中保針問題に対する最適制御理論の応用,日本船舶海洋工

学会論文集,第7号,pp.207-212, 2008.6

Alford L., Banik A., Belenky V., Ellermann K., Hashimoto H., Maki A., McCue L., Neves M.,

Rodriguez C., Troesch A., Umeda N. and Weems K.: Discussion on Analytical Approaches to

the Study of Vessel Dynamics, Marine Technology, Vol. 45, No.4, pp.211-220, 2008.10

牧敦生,梅田直哉,上野誠也: 最適制御理論を用いたブローチングの研究,日本船舶海洋工学

会論文集,Vol. 8, pp.115-122, 2008.12

Umeda N., Yamamura S., Matsuda A., Maki A. and Hashimoto H.: Model Experiments on Extreme

Motions of a Wave-Piercing Tumblehome Vessel in Following and Quartering Waves, Journal of

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the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers, Vol. 8, pp.123-129, 2008.12

Bulian G., Francescutto A., Umeda N. and Hashimoto H.: Qualitative and Quantitative Characteristics

of Parametric Ship Rolling in Random Waves in the Light of Physical Model Experiments,

Ocean Engineering, Vol. 35, Nos. 17-18, pp.1661-1675, 2008.12

橋本博公,山谷悠,松田秋彦: 翼型付加物による船舶の転覆防止に関する研究(第 2 報),日本

船舶海洋工学会論文集,第 8 号,pp.139-146,2008.12

橋本博公,末吉誠: パラメトリック横揺れ防止装置としてのアンチローリングタンクの性能推定(第 2

報),日本船舶海洋工学会論文集,第 8 号,pp.131-137,2008.12

平田法隆, K. Punayangkool, 小瀬邦治, 長谷川和彦: 潮汐影響のある河川の水深計測について

-Survey the River Depth with Tidal Effect-, 日本航海学会論文集第 120 号. pp.59-64, 2009.3

Nagarajan V, Kang DH, Hasegawa K, Nabeshima K, Arii T: A Proposal for Propulsion Performance

Prediction of a Single-propeller Twin-rudder Ship, Journal of Marine Science and Technology,

Vol.14, No.3, pp.296-309, 2009.9

酒井史彦,長谷川和彦,丹羽量久,畑耕治郎: 輻輳海域シミュレータのマラッカ・シンガポール海

域への適用,日本航海学会論文集,第 122号,pp.91-96, 2010.3

梅田直哉,荒木元輝,橋本博公: 追波、斜め追波中におけるトリマランの動的挙動の定性的性質,

日本船舶海洋工学会論文集,第 10号,pp.135-141, 2009.12

片山徹,谷口友基,梅田直哉: 高速三胴船の向波中パラメトリック横揺れに関する実験的研究,日

本船舶海洋工学会論文集,第 10 号,pp.57-63, 2009.12

Maki A, Umeda N, Ueta T: Melnikov Integral Formula for Beam Sea Roll Motion Utilizing a

Non-Hamiltonian Exact Heteroclinic Orbit, Journal of Marine Science and Technology, Vol.15,

No.1, pp.102-106, 2010.3

橋本博公,山谷悠: 規則波中パラメトリック横揺れの定量的数値予測に関する研究,日本船舶海

洋工学会論文集,第 10号,pp.65-71, 2009.12

【1-2】 国際会議論文

Hata K., Hasegawa K., Niwa K. and Fukuda H.: AIS Simulator and ITS Applications,. 48th International

Symposium ELMAR-2006, Zadar, Croatia, pp. 223-226 2006.6

Hasegawa K., Nagarajan V. and Kang D. H.: Performance Evaluation of Schilling Rudder and Mariner

Rudder for Pure Car Carriers (PPC) Under Wind Condition, International Conference on Marine

Simulation and Ship Manoeuvrability, (MARSIM2006) Terschelling, The Netherlands M-5-1 -

M-5-10, 2006.6

Kang D. H., Hasegawa K. and Nabeshima K.: A Study on Maneuverability of VLCC Installed with

Mariner Type Vec-twin Rudder, International Conference on Marine Simulation and Ship

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Manoeuvrability, (MARSIM2006), Terschelling, The Netherlands, pp.M-10-1 - M-10-10, 2006.6

Umeda N., Hori M., Aoki K., Katayama T. and Ikeda Y.: Experimental Investigation on Capsizing

and Sinking of a Cruising Yacht in Wind, 9th International Conference on Stability of Ships and

Ocean Vehicles, Vol. 2, pp.659-668, 2006.9

Umeda N. and Hashimoto H.: Recent developments of capsizing prediction techniques of intact ships

running in waves, 26th Symposium on Naval Hydrodynamics, CD, 2006.9

Matsuda A., Hashimoto H. and Umeda N.: Experimental and theoretical study on critical condition

ofbow-diving , 9th International Conference on Stability of Ships and Ocean Vehicles, Vol.1,

pp.455-461, 2006.9

Umeda N., Hori M. and Hashimoto H.: Theoretical prediction of broaching in the light of local and

global bifurcation analysis, 9th International Conference on Stability of Ships and Ocean

Vehicles, Vol.1, pp.353-362, 2006.9

Hashimoto H., Umeda N., Matsuda A. and Nakamura S.: Experimental and numerical study on

parametric roll of a post-panamax container ship in irregular waves, 9th International Conference

on Stability of Ships and Ocean Vehicles, Vol.1, pp.181-190, 2006.9

Matsuda, A., Hashimoto, H., Momoki, T.: Non-linear Hydrodyamic Force Measurement System in

Heavy Seas for Broaching Prediction, Proceedings of the 9th International Ship Stability

Workshop, CD, 2007.8

Umeda N., Shuto M. and Maki A.: Theoretical Prediction of Broaching Probability for a Ship in

Irregular Astern Seas, 9th International Ship Stability Workshop, CD, 2007.8

Umeda N., Koga S., Ueda J., Maeda E., Tsukamoto I. and Paroka D.: Methodology for Calculating

Capsizing Probability for a Ship under Dead Ship Condition, 9th International Ship Stability

Workshop, CD, 2007.8,

Hashimoto H., Umeda N. and Sakamoto G.: Head-Sea Parametric Rolling of a Car Carrier, 9th

International Ship Stability Workshop, CD, 2007.8

Ipbal K. S., Hasegawa K., Bulian G., Karim Md. M. and Awal Z.I.: Passenger Ferry Accidents in

Bangladesh: Design and Socio-economic aspects, The 10th International Symposium on Practical

Design of Ships and Other Floating Structures, (PRADS2007), Houston, Texas, USA, (CD-ROM),

2007.9

Im N. and Hasegawa K.: All direction approach automatic ship berthing controller using ANN (Artificial

neural networks) IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, (CAMS'07), Bol,

Croatia, (CD-ROM, T-V-03), 2007.9

Umeda N., Maeda E. and Hashimoto H.: Capsizing Risk Levels of Ships under Dead Ship Condition,

3rd Conference on Design for Safety, pp.87-91, 2007.9

Belenky V., de Kat J. O. and Umeda N.: On Performance-Based Criteria for Intact Stability, 10th

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International Symposium on Practical Design of Ships and Floating Structures, pp.309-321,

2007.10

Umeda N., Hashimoto H., Minegaki S. and Matsuda A.: Preventing Parametric Roll with Use of

Devices and Their Practical Impact, 10th International Symposium on Practical Design of Ships

and Other Floating Structures, Vol. 2, pp.693-698, 2007.10

Hashimoto, H., Stern, F., Sadat Hosseini, S.H., Sueyoshi, M.: An Application of CFD to Recent Ship

Stability Problems, Proceedings of the 10th International Ship Stability Workshop, pp. 23-30,

2008.3

Masuyama Y., Umeda N., Fukasawa T. and Onishi T.: Rolling Property of a Small Sailing Cruiser

and Possibility of Its Capsizing due to Wind, 6th Osaka Colloquium on Seakeeping and Stability

of Ships, pp.343-349, 2008.3

Umeda N. and Tsukamoto I.: Simplified Formula for Calculating Effective Wave Coefficient and Its

Impact on Ship Stability Assessment, 6th Osaka Colloquium on Seakeeping and Stability of

Ships, pp.329-333, 2008.3

Umeda N.: Current Problems in Ship Intact Stability and Activity from JASNAOE SCAPE

Committee, 6th Osaka Colloquium on Seakeeping and Stability of Ships, pp.259-264, 2008.3

Maki A. and Umeda N.: Analytical Predictions of Surf-Riding Threshold and Their Experimental

Validation, 10th International Ship Stability Workshop, pp.71-78, 2008.3

Umeda N., Maki A. and Araki M.: Some Issues on Broaching Phenomenon in Following and

Quartering Seas, 10th International Ship Stability Workshop, pp.87-94, 2008.3

Hashimoto H., Umeda N., Ogawa Y., Taguchi H., Iseki T., Bulian G., Toki N., Ishida S. and Matsuda

A.: Prediction Methods for Parametric Rolling with Forward Velocity and Their Validation, 6th

Osaka Colloquium on Seakeeping and Stability of Ships, pp.265-275, 2008.3

Umeda N., Yamamura S., Matsuda A., Maki A. and Hashimoto H.: Extreme Motions of a

Tumblehome Hull in Following and Quartering Waves, 6th Osaka Colloquium on Seakeeping

and Stability of Ships, pp.437-443, 2008.3

Bulian G., Francescutto A., Umeda N. and Hashimoto H.: Experimental Investigation on Stochastic

Parametric Rolling for a Post-Panamax Containership, 6th Osaka Colloquium on Seakeeping and

Stability of Ships, pp.371-382, 2008.3

Umeda N., Hashimoto H., Maki A., Hori M., Matsuda A. and Momoki T.: Prediction Methods for

Broaching and Their Validation, 6th Osaka Colloquium on Seakeeping and Stability of Ships,

pp.307-313, 2008.3

Ogawa Y., Umeda N., Paroka D., Taguchi H., Ishida S., Matsuda A., Hashimoto H. and Bulian G.:

Prediction Methods for Capsizing under Dead Ship Condition and Obtained Safety Level, 6th

Osaka Colloquium on Seakeeping and Stability of Ships, pp.285-297, 2008.3

Page 29: 研究実績 - Osaka University...2008 (Taipei, China), pp. 145-152, 2008 年6 月 Kashiwagi M., Hu C-H., Hashimoto T. and Yasunaga M.: Consideration on 3-D Effects on results of Forced

Watanabe S., Hasegawa K. and Rigo P.: Inland Waterway Traffic Simulator, 7th International Conference

on Computer and IT Applications in the Maritime Industries, (COMPIT’08) (Lerge, Belgium),

pp.578-588 2008.4

Umeda N. and Francescutto A.: Performance-Based Ship Operation, 2nd International Workshop on

Risk-Based Approaches in Maritime Industry, pp.2.2.1-2.2.9, 2008.5

Hashimoto H. and Umeda N.: Preventing Parametric Roll with Use of Anti-Rolling Tank for a Large

Containership in Head and Following Waves, 4th Asia-Pacific Workshop on Marine

Hydrodynamics, pp.73-78, 2008.6

Hasegawa K., Hata K., Niwa K. and Fukuto J.: Transmission Evaluation of Ship-borne Automatic

Identification System (AIS) in Congested Waterways, Proc. of 8th International Conference on

ITST, pp.18-23, 2008.10

Umeda N., Hashimoto H., Ikeda Y., Ogawa Y. and Kogiso N.: Towards New Generation Intact

Stability Criteria – from the JASNAOE SCAPE Committee-, 3rd PAAMES and AMEC2008,

pp.189-196, 2008.10

Umeda N., Araki M. and Hashimoto H.: Numerical Simulation on Dynamic Behavior of a Trimaran

Running in Following and Quartering Waves, 3rd PAAMES and AMEC2008, pp.197-203,

2008.10

Umeda N., Hashimoto H., Stern F., Nakamura S., Hosseini S.H., Matsuda A. and Carrica P.:

Comparison Study on Numerical Prediction Techniques for Parametric Roll, 27th Symposium on

Naval Hydrodynamics, pp.201-213, 2008.10

Hasegawa K.: Advanced Marine Traffic Automation and Management System for Congested Waterways

and Coastal Areas, Proc. of the International Conference In Ocean Engineering, ICOE2009, 2009.2

Maki, A. and Umeda, N.: Numerical prediction of the surf-riding threshold of a ship in stern

quartering wavesin the light of bifurcation theory, Journal of Marine Science and Technology,

Vol. 14, No. 1, pp.80-88, 2009.3

Bassler CC, Belenky V, Bulian G, Francescutto A, Spyrou KJ, Umeda N: A Review of Available

Methods for Application to Second Level Vulnerability Criteria, 10th International Conference

on Stability of Ships and Ocean Vehicles, pp.111-128, 2009.6

Hosseini SH, Carrica P, Stern F, Umeda N, Hashimoto H, Yamamura S, Matsuda A: Experimental

Investigation on Capsizing and Sinking of a Cruising Yacht in Wind, 10th International

Conference on Stability of Ships and Ocean Vehicles, pp.317-329, 2009.6

Maki A, Umeda N: Bifurcation and Chaos in Yaw Motion of a Ship at Lower Speed in Waves and Its

Prevention Using Optimal Control, 10th International Conference on Stability of Ships and Ocean

Vehicles, pp.429-440, 2009.6

Umeda, N., Maki, A., Izawa, S., Sano, H., Sogawa, Y., Maeda, E. and Tsukamoto, I.: New-Generation

Intact Stability Criteria: A Step Forward, 10th International Conference on Stability of Ships and

Page 30: 研究実績 - Osaka University...2008 (Taipei, China), pp. 145-152, 2008 年6 月 Kashiwagi M., Hu C-H., Hashimoto T. and Yasunaga M.: Consideration on 3-D Effects on results of Forced

Ocean Vehicles, pp. 129-139, 2009.6

Katayama T, Taniguchi T, Umeda N: An Experimental Study on Parametric Roling of a High Speed

Trimaran in Head Sea, 10th International Conference on Stability of Ships and Ocean Vehicles,

pp.541-548, 2009.6

Hashimoto H, Umeda N, Sogawa Y, Matsuda A: Parametric Roll of a Tumblehome Hull in Head Seas,

19th International Offshore and Polar Engineering Conference, Vol.3, pp.717-721, 2009.6

Hashimoto H, Umeda N, Sogawa Y, Matsuda A: Parametric Roll of a Tumblehome Hull in Head Seas,

19th International Offshore and Polar Engineering Conference, Vol.3, pp.626-631, 2009.6

【1-3】 その他の論文

Hasegawa K.: Role of Ships and Ports in Disasters, 2006 APRU/AEARU Research Symposium, pp.67-68,

2006.4

梅田直哉,牧敦生,橋本博公: 追波,斜め追波中における二軸二舵高速痩せ型船の操縦運動と

その制御,日本船舶海洋工学会講演論文集,第 2K 号,pp.27-30, 2006.5

梅田直哉,橋本博公,中村真也,ガブリエル・ブリアン: 不規則向波中のパラメトリック横揺れの数

値シミュレーション,日本船舶海洋工学会講演論文集,第 2K 号,pp.19-22, 2006.5

Bulian G., Umeda N., Hashimoto, H.: Some consideration on Grim's effective wave concept for

restoring variations and its improvement, Conference Proceedings of the Japan Society of Naval

Architects and Ocean Engineers, Vol.2K, pp.13-16, 2006.5

Umeda N., Ueda J., Paroka D., Bulian G. and Hashimoto, H.: Examination of Experiment- Supported

Weather Criterion with a RoPax Ferry Model, Conference Proceedings of the Japan Society of

Naval Architects and Ocean Engineers, Vol.2K, pp.5-8, 2006.5

Paroka D. and Umeda N.: Piece-wise Linear Approach for Calculating Probability of Roll Angle

Exceeding Critical Value in Beam Seas, Conference Proceedings of the Japan Society of Naval

Architects and Ocean Engineers, Vol.3, pp.181-184, 2006.11

Hashimoto H., Umeda N., Sakamoto G. and Bulian G.: Estimation of Roll Restoring Moment in

Long-Crested Irregular Waves, Conference Proceedings of the Japan Society of Naval Architects

and Ocean, Vol. 3, pp.201-204, 2006.11

牧敦生,梅田直哉: ブローチング現象に対する最適制御理論の観点からのアプローチ,日本船舶

海洋工学会講演会論文集,Vol. 3,pp.207-209, 2006.11

梅田直哉,古賀定治,小川剛孝,Daeng Paroka: RoPaxフェリーのDead Ship状態における復原性

予測法,日本船舶海洋工学会講演会論文集,Vol. 3,pp.185-188, 2006.11

梅田直哉: PCC の非損傷時復原性上の問題,日本船舶海洋工学会関西支部シンポジウムテキス

ト PCC・PCTCシンポジウム:造船技術の新しい役割,pp.59-65, 2006.11

Page 31: 研究実績 - Osaka University...2008 (Taipei, China), pp. 145-152, 2008 年6 月 Kashiwagi M., Hu C-H., Hashimoto T. and Yasunaga M.: Consideration on 3-D Effects on results of Forced

梅田直哉,首藤雅和,牧敦生: 不規則追波中のブローチング発生確率について,日本船舶海洋

工学会講演会論文集,第 4 号,pp.171-174, 2007.5

梅田直哉,前田恵里,D. Paroka: 横風横波中の転覆に対するリスクレベルの評価,日本船舶海洋

工学会講演会論文集,第 4 号, 2007.5

坂本玄太,橋本博公,梅田直哉: 自動車専用運搬船の向波中パラメトリック横揺れ,日本船舶海

洋工学会講演会論文集,第 4 号,pp.177-180, 2007.5

松田秋彦,橋本博公,桃木勉,坂本玄太: 大傾斜大波高中の強非線型流体力計測システムの構

築,日本船舶海洋工学会講演会論文集,第 4 号,pp.175-176,2007.5

橋本博公,末吉誠,峯垣庄平: パラメトリック横揺れ防止のためのアンチローリングタンクの性能推

定,日本船舶海洋工学会講演会論文集,第 4 号,pp.189-192,2007.5

Hasegawa K. and Ipbal K. S.: Sustainable planning for inland water transportation system in Bangladesh

The 7th General Seminar of the CORE University Program, pp.231-242, 2007.9

Hasegawa K., Ipbal K. S. and Bulian G.: Some safety issues involving inland water passenger transports in

Bangladesh, The 7th General Seminar of the CORE University Program, pp.243-252, 2007.9

長谷川和彦: What is global Architecture? Should technology be used for development or future ruins?,

第 8 回チュニジア日本文化科学技術シンポジウム,pp.100,2007.10

長谷川和彦: Introduction to ship technology and its application to some ocal areas, Kantaoui forum

Sahbi Khanfir, K. Hasegawa 第 8回チュニジア日本文化科学技術シンポジウム,pp.74,2007.10

梅田直哉,塚本泉: 有効波傾斜係数の簡易推定法とその転覆確率に与える影響,日本船舶海洋

工学会講演会論文集,第 5E号,pp.23-26, 2007.11

梅田直哉: IMO 性能ベース非損傷時復原性基準策定に向けて,日本船舶海洋工学会講演会論

文集,第 5E号,pp.19-22, 2007.11

中村真也,梅田直哉,橋本博公,坂本玄太: 向波中復原力特性変動に与えるコンテナ船の形状

影響,日本船舶海洋工学会講演会論文集,第 5E号,p.33-36, 2007.11

Hashimoto, H., Stern, F.: An Application of CFD for Advanced Broaching Prediction, 日本船舶海

洋工学会講演会論文集,第 5E号,pp. 51-52, 2007.11

橋本博公,松田秋彦,山谷悠: 翼型付加物による船舶の転覆防止に関する研究,日本船舶海洋

工学会講演会論文集,第 5E号,pp.53-56,2007.11

太田進,梅田直哉: クルーズ時代に対応する新しい客船安全基準,日本船舶海洋工学会誌,

Vol,17,pp.7-12, 2008.3

梅田直哉,荒木元輝,橋本博公: 追波,斜め追波中のトリマランの動的挙動,日本船舶海洋工学

会講演会論文集,第 6 号,pp.233-236, 2008.5

Page 32: 研究実績 - Osaka University...2008 (Taipei, China), pp. 145-152, 2008 年6 月 Kashiwagi M., Hu C-H., Hashimoto T. and Yasunaga M.: Consideration on 3-D Effects on results of Forced

橋本博公,山谷悠,松田秋彦: 翼型付加物による船舶の転覆防止に関する研究(第二報),日本

船舶海洋工学会講演会論文集,第 6号,pp.225-228,2008.5

橋本博公,末吉誠: パラメトリック横揺れ防止装置としてのアンチローリングタンクの性能推定(第二

報),日本船舶海洋工学会講演会論文集,第 6 号,pp.221-224,2008.5

Hashimoto, H., Stern, F., Sadat Hosseini, S.H.: An Application of CFD for Advanced Broaching

Prediction (2nd Report), 日本船舶海洋工学会講演会論文集,第 6 号,pp.237-240,2008.5

牧敦生,梅田直哉,上野誠也: 船舶の最適保針問題に与える周期的波浪外力の影響,第25回誘

導制御シンポジウム資料,pp.102-109, 2008.5

梅田直哉,長谷川和彦,加藤直三: 国際的に活躍する技術公務員養成のための教育プログラム,

平成20年度工学・工業教育研究講演会講演論文集,pp.474-475, 2008.8

橋本博公,梅田直哉: タンブルホーム船型の向波中パラメトリック横揺れ,日本船舶海洋工学会講

演会論文集,第 7K号,pp.71-74, 2008.11

藤久保昌彦,加藤直三,梅田直哉,箕浦宗彦,橋本博公: 外国人留学生にとって魅力ある大学教

育プログラム,日本船舶海洋工学会講演会論文集,Vol. 7K,pp.5-6, 2008.11

梅田直哉,長谷川和彦,加藤直三: 国際海事政策重点プログラム, 日本船舶海洋工学会講演論

文集, Vol. 7K, pp.3-4, 2008.11

Umeda N. and Saito N.: Simplified Formula for Calculating Metacentric Height Variation of a Ship in

Longitudinal Waves and Its Effect on Stability Assessment, 日本船舶海洋工学会講演会論文

集, Vol. 7K, pp.63-66, 2008.11

橋本博公: タンブルホーム船型の追波中復原力喪失現象,日本船舶海洋工学会講演会論文集,

第 7K号,pp.67-70,2008.11

梅田直哉、荒木元輝、橋本博公: 追波、斜め追波中におけるトリマランの動的挙動, マルチハル船

シンポジウム, pp. 45-49, 2009.3

Umeda N, Izawa S, Maeda E: Stability Assessment Methodology for an Intact Ship in Beam Wind

and Waves, Conference Proceedings of the Japan Society of Naval Architects and Ocean

Engineers, Vol.8, pp.349-352, 2009.5

Umeda N, Sano H, Maki A: Stability Assessment Relating to Broaching, Conference Proceedings of

the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers, Vol.8, pp.353-356, 2009.5

梅田直哉,天野峻介,荒木元輝,片山徹: 追波、斜め追波中におけるトリマランの動的挙動:第2

報,日本船舶海洋工学会講演論文集,第 9K号,pp.101-104, 2009.11

牧敦生,小林英一,塩谷茂明,梅田直哉: 船舶安全性を考慮した包括的航路最適化手法の提案,

日本船舶海洋工学会講演論文集,第 9K 号,pp.13-14, 2009.11

Page 33: 研究実績 - Osaka University...2008 (Taipei, China), pp. 145-152, 2008 年6 月 Kashiwagi M., Hu C-H., Hashimoto T. and Yasunaga M.: Consideration on 3-D Effects on results of Forced

Maki A, Umeda N, Renilson M, Ueta T: Surf-Riding Threshold in Following Seas -New Analytical

Formulae and Their Validation-, Conference Proceedings of the Japan Society of Naval

Architects and Ocean Engineers, Vol.9, pp.105-108, 2009.11

Yamamura S, Umeda N, Maki A, Sano H: Numerical Study Towards Physics-Based Criteria for

Avoiding Broching and Capsizing in Following/ Quartering Waves, Conference Proceedings of

the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers, Vol.9, pp.109-112, 2009.11

Tsukamoto I, Umeda N: Practical Non-Ergodicity of Parametric Rolling for a Car Carrier in Head

Seas, Conference Proceedings of the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers,

Vol.9, pp.113-116, 2009.11

Maki A, Umeda N, Ueta T, Kobayashi E: Melnikov Boundary for Biased and Non-Biased Beam Sea

Roll, Conference Proceedings of the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers,

Vol.9, pp.121-124, 2009.11

橋本博公,山谷悠: 規則波中パラメトリック横揺れの定量的数値予測に関する研究,日本船舶海

洋工学会講演論文集,第 8 号,pp.361-364, 2009.5

橋本博公,末吉誠,杉本友宏: パラメトリック横揺れ防止用アンチローリングタンクの形状影響評価,

日本船舶海洋工学会講演論文集,第 8 号,pp.365-368, 2009.5

橋本博公: パラメトリック横揺れに及ぼすバウフレア・船尾形状の影響について,日本船舶海洋工

学会講演論文集,第 9K号,pp.117-120, 2009.11

橋本博公,杉本友宏,末吉誠: タンク内流体と船体運動の動的連成解法に関する研究(第一報),

日本船舶海洋工学会講演論文集,第 9K 号,pp.125-128, 2009.11

松田秋彦,橋本博公,天野峻介: トリマランの操縦性に関する基礎的研究,日本船舶海洋工学会

講演論文集,第 9E号,pp.133-136, 2009.11

梅田直哉: 波浪と船舶安全性ー特に転覆との関連についてー、海と空、Vol. 85, No.2, pp57-67、

2009, 9

【2】 各種受賞

受 賞 者 : 橋本博公

賞 名 : 日本船舶海洋工学会若手優秀講演賞

授与団体: 日本船舶海洋工学会

受賞年月: 2008年 1月

受 賞 者 : 橋本博公

賞 名 : 日本船舶海洋工学会奨励賞(乾賞)

授与団体: 日本船舶海洋工学会

受賞年月: 2008年 5月

受 賞 者 : 梅田直哉

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賞 名 : 日本船舶海洋工学会賞(論文賞)

授与団体: 社団法人日本船舶海洋工学会

受賞年月: 2009.5

受 賞 者 : 梅田直哉

賞 名 : 日本海事協会賞

授与団体: 財団法人日本海事協会

受賞年月: 2009.5

受 賞 者 : Naoya Umeda

賞 名 : Vice Admiral E.L. Cochrane Award

授与団体: The Society of Naval Architects and Marine Engineers (SNAME)

受賞年月: 2009.10

受 賞 者 : 梅田直哉

賞 名 : 国立大学法人大阪大学教育・研究功績賞

授与団体: 国立大学法人大阪大学

受賞年月: 2010.2

【3】 科学研究費の取得

研 究 費 目 : 基盤研究(B)

研究課題名: 新国際基準で求められる波浪中船舶の転覆リスクの非線形力学的評価法の確立

研究代表者: 梅田直哉

研 究 期 間 : 2006~2008 年度

研 究 費 目 : 若手研究(B)

研究課題名: パラメトリック横揺れの定量的数値予測と発生防止に関する研究

研究代表者: 橋本博公

研 究 期 間 : 2006~2007 年度

研 究 費 目 : 若手研究(B)

研究課題名: 高度船舶復原性評価のためのハイブリッド船体極限運動予測法の構築

研究代表者: 橋本博公

研 究 期 間 : 2008~2009 年度

研 究 費 目 : 基盤研究(B)

研究課題名: 国際標準を目指した物理即ベースの船舶復原性評価手法の構築

研究代表者: 梅田直哉

研 究 期 間 : 2009~2011 年度

Page 35: 研究実績 - Osaka University...2008 (Taipei, China), pp. 145-152, 2008 年6 月 Kashiwagi M., Hu C-H., Hashimoto T. and Yasunaga M.: Consideration on 3-D Effects on results of Forced

海事機械システム工学領域

教 授: 加藤直三, 准教授: 鈴木博善, 助 教: 千賀英敬

【1-1】 査読付き研究論文

Kato N. et al.: Biology-Inspired Precision Maneuvering of Underwater Vehicles (Part 4), Intl. Journal of

Offshore and Polar Engineering, Vol.16, No.3, pp.195-201, 2006.9

千賀英敬,加藤直三,他6名: 浮流重油自動追従ブイシステムの開発(第1報)―浮流重油自動追従ブ

イの運動解析―,日本船舶海洋工学会論文集,第4号,pp.21-30,2006.12

加藤直三,鈴木博善など: 生物模倣型水中ロボットのための弾性体胸鰭アクチュエータ,日本船舶海

洋工学会論文集,第5号,pp.15-25,2007.6

千賀英敬,加藤直三,他6名: 浮流重油自動追従ブイシステムの開発(第2報)―浮流重油自動追従ブ

イ模型を用いた追従制御実験―,日本船舶海洋工学会論文集,第6号,2007.12

Suzuki H., Kato N. and Suzumori K.: Load characteristics of mechanical pectoral fin, Experiments in

fluids, Vol. 44, No. 5, pp.759-771, 2008.5

吉江宗生,藤田勇,竹崎健二,加藤直三,千賀英敬,奥山悦郎: 浮流重油自動追従ブイの実海域試

験,土木学会海洋開発論文集,第24号,2008.7

Kato N. and Suzuki H.: Robustness of Biomimetic Underwater Vehicles under Disturbances, Advances in

Science and Technology, Vol.58, pp.266-275, 2008.9

Kato N. and Shigetomi T.: Underwater Navigation for Long-Range Autonomous Underwater Vehicles

Using Geomagnetic and Bathymetric Information, Advanced Robotics, Vol.23, No.7-8, pp.787-803,

2009.2

Senga H., Kato N., et al.: “Spilled Oil Tracking Autonomous Buoy System”, Advanced Robotics Vol.23

2009, pp. 1103-1129, 2009.2

Tomoya Inoue , Hiroyoshi Suzuki , Tsuyoshi Shimamura , Kengo Nakajima , Genki Shioji:

Experimental Research on Horizontal Rotation of Remotely Operated Vehicles Induced by External

Forces Near the Surface of the Ocean, Marine Technology Society Journal,Vol.43, No.3,2009

【1-2】 国際会議論文

Suzuki H. and Kato N.: Computation of Unsteady Flow around Underwater Vehicle with Mechanical

Pectoral Fins, Proc. of 16th International Offshore and Polar Engineering (San Francisco),

pp.274-278, 2006.5

Senga H. and Koterayama W.: A Study on Stability of Vortex Induced Vibration of a Flexible Riser, Proc.

of 16th International Offshore and Polar Engineering Conference (San Francisco), Vol.3, pp. 806-811,

2006.5

Page 36: 研究実績 - Osaka University...2008 (Taipei, China), pp. 145-152, 2008 年6 月 Kashiwagi M., Hu C-H., Hashimoto T. and Yasunaga M.: Consideration on 3-D Effects on results of Forced

Ando Y., Kato N., Suzuki H., Suzumori K., Kanda T. and Endo S.: Elastic Pectoral Fin Actuators for

Biomimetic Underwater Vehicles, Proc. of 16th International Offshore and Polar Engineering (San

Francisco), pp.260-267, 2006.5

Endo S., Suzumori K., Kanda T., Kato N., Suzuki H. and Ando Y.: Flexible and Functional Pectoral Fin

Actuator for Underwater Robots, Proc. of 3rd International Symposium on Aero Aqua

Bio-mechanisms, ISABMEC 2006 (Okinawa), CD-ROM, 2006.7

Suzuki H., Kato N., Katayama T. and Fukui Y.: Development of CFD-based Motion Simulator for an

Underwater Vehicle with Mechanical Pectoral Fins, Proc. of 3rd International Symposium on Aero

Aqua Bio-mechanisms, ISABMEC 2006 (Okinawa), CD-ROM, 2006.7

Suzuki H., Kato N., et al.: Numerical Simulation of Motions of an Underwater Vehicle with Mechanical

Pectoral Fins Using CFD, Proc. of Techo-Ocean 2006/19th JASNAOE Ocean Engineering

Symposium, 2006.10

Ito A., Kato N., Senga H., et. al.: Spilled Oil Chasing Autonomous Buoy System, Underwater Intervention

2007 (New Orleans), CD-ROM, 2007.1

Suzumori K., Endo S., Kanda T., Kato N. and Suzuki H.: A Bending Pneumatic Rubber Actuator

Realizing Soft-Bodied Manta Swimming Robot, Proc. of 2007 IEEE International Conference on

Robotics and Automation, FrE12.3, pp.4975-4980, 2007.4

Suzuki H., Kato N., Katayama T. and Fukui Y.: Motion Simulation of an Underwater Vehicle with

Mechanical Pectoral Fins Using a CFD-based Motion Simulator, Proc. of International Symposium

on Underwater Technology 2007 (Tokyo), CD-ROM, 2007.4

Senga H., Kato N., et. al.: A Study on Control of a Spilled Oil Chasing Autonomous Buoy, Proc. of 17th

Offshore and Polar Engineering Conference (Lisbon), pp.538-545, 2007.7

Senga H., Kato N. et al.: Development of Spilled Oil Chasing Autonomous Buoy System, OCEANS 2007

MTS/IEEE Vancouver Conference & Exhibition (Vancouver), CD-ROM, 2007.9

Mukumoto Y., Kato N., Miyajima Y.: The simulation of spilled oil drifting after Nakhodaka accident

using Princeton Ocean Model (POM), AMEC2008, (Chiba, Japan), CD-ROM, 2008.10

Nio H., Senga H., Kato N., et al: Study on control System of spilled oil tracking autonomous buoy system,

AMEC2008, (Chiba, Japan), CD-ROM, 2008.10

Nakajima K., Kato N. and Ueda S.: Development of an ROV with side-scan sonar in waves, AMEC2008,

(Chiba, Japan), CD-ROM, 2008.10

Fukui Y., Suzuki H. and Kato N.: CFD-based Motion Simulator with Control Algorithm for Biomimetic

Underwater Vehicle, AMEC2008, (Chiba, Japan), CD-ROM, 2008.10

Kato N., Hasegawa K., Naito S., et al: Alliance for Maritime Education in Kansai Area-Cooperation for

Maritime Education among Osaka University, Kobe University and Osaka Prefecture University,

AMEC2008, (Chiba, Japan), CD-ROM, 2008.10

Page 37: 研究実績 - Osaka University...2008 (Taipei, China), pp. 145-152, 2008 年6 月 Kashiwagi M., Hu C-H., Hashimoto T. and Yasunaga M.: Consideration on 3-D Effects on results of Forced

H. Suzuki, Y. Fukui, S. Ueda, and N. Kato: Numerical Study on Motion Simulation with Control

Algorithm of Biomimetic Underwater Vehicle, Proc. of ISABMEC 2009(Shanghai), CD-ROM,

2009.8

H. Suzuki, T. Shimamura, K. Miura and N. Kato : Numerical Study on the Motion of Submerged Body

in Waves, Proc. of ISOPE 2009(Osaka), Vol.3, pp.437-444, 2009.6

M. Yoshie,Y. Matsuzaki, I. Fujita, K. Takezaki, T.Tanaka, N. Kato and H. Senga : At-sea Trial

Test of an Autonomous Buoy which Tracks Drifting Oil and Observation of In-Situ Data Tracking

Drifting Markers on the Sea for Predicting Location of the Spilled Heavy Oil, Proc. of ISOPE

2009(Osaka), Vol.1, pp. 437-444, 2009.6

H. Senga, N. Kato, H. Niou, M. Hiratsuka, S. Takagi : Field Experiment of a Spilled Oil Tracking

Autonomous Buoy, Proc. of ISOPE 2009(Osaka), Vol.1, pp. 437-436, 2009.6

T. Takamura, N. Kato, and Y. Kawamura: Simulation of Dynamic Interaction between a Robotic Arm

and Sand by 2D Discrete Element Method, Proc. of ISABMEC 2009(Shanghai), CD-ROM,

2009.8

J. Shimoya, N. Kato, and Y. Kawamura: Estimation of Walking Performance of an Amphibious

Robotic Turtle, Proc. of ISABMEC 2009(Shanghai), CD-ROM, 2009.8

【1-3】 その他の論文

安藤義人,加藤直三,鈴木博善,有吉友和,鈴森康一,神田岳文,遠藤聡: 生物模倣型水中ロボット

のための弾性体胸鰭アクチュエータ,日本船舶海洋工学会講演論文集第2K号,pp.49-52, 2006.5

鈴木博善,加藤直三,方山朊久,福井洋: CFDを基礎とした胸鰭付き水中ロボットの運動シミュレータ

について,日本船舶海洋工学会講演論文集第2K号,pp.53-56, 2006.5

千賀英敬,小寺山亘: 長大弾性管の渦励振推定法の研究,日本船舶海洋工学会講演会論文集,第

2K号,pp.73-74,2006.5

遠藤 聡,鈴森康一,神田岳文,加藤直三,鈴木博善,安藤義人: 水中ロボット用柔軟機能性胸鰭アク

チュエータの開発-第3報:アクティブフィンのアナログ駆動とFEMによる形状解析-,日本機械学

会, ロボティクス・メカトロニクス講演会’06 講演論文集 No.06-4, 2P1-A25,2006.5

加藤直三,千賀英敬,他6人: 浮流重油自動追従ブイシステムの研究開発,日本船舶海洋工学会講演

会論文集,第3号,pp.149~150, 2006.11

千賀英敬,加藤直三,他6人: 浮流重油自動追従ブイの運動解析,日本船舶海洋工学会講演会論文

集,第3号,pp.159-162, 2006.11

遠藤 聡,鈴森康一,神田岳文,加藤直三,鈴木博善: 非線形FEM解析に基づいたマンタ型遊泳ロボ

ットの開発,第 7 回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2006.12

千賀英敬,加藤直三,他6人: 浮流重油自動追従ブイ模型の追従制御,日本船舶海洋工学会講演会

Page 38: 研究実績 - Osaka University...2008 (Taipei, China), pp. 145-152, 2008 年6 月 Kashiwagi M., Hu C-H., Hashimoto T. and Yasunaga M.: Consideration on 3-D Effects on results of Forced

論文集,第4号,pp.127-130, 2007.5

嶋村剛士,加藤直三,鈴木博善,福井洋: 波浪中における没水体まわり流れの数値シミュレーション,

日本船舶海洋工学会講演会論文集,第4号,pp.145-146, 2007.5

鈴木博善,加藤直三: 3軸胸鰭運動装置の流体力特性について,日本機械学会創立110周年記念

2007年度年次大会講演論文集,vol.6,pp115-116,2007.9

加藤直三,鈴木博善,千賀英敬: 自然に学び,自然を守る水中ロボット,計測と制御,Vol.47 Nr.10,

pp.1-6, 2008.1

千賀英敬,鈴木博善,小寺山亘: 3次元連成を考慮した長大弾性管の渦励振推定法,海洋工学シン

ポジウム講演論文集,OES-101,2008.3

千賀英敬,加藤直三,伊藤飛鳥,他5人: 浮流重油自動追従ブイシステムの実海域実験,日本船舶海

洋工学会講演会論文集,第6号,pp.93-96, 2008.5

有吉友和,加藤直三,鈴木博善: 生物模倣型水中ロボットのための弾性体胸鰭の開発,日本船舶海洋

工学会講演会論文集,第6号,pp.417-420, 2008.5

浜田大介,加藤直三: 地磁気情報及び海底深度情報を用いた水中ロボットの長距離ナビゲーションシ

ステムの構築,日本船舶海洋工学会講演会論文集,第6号,pp.453-456, 2008.5

井上朝哉,鈴木博善,嶋村剛士,中島健護,塩路元気: 波浪によるROVの旋回挙動に関する実験的

研究,日本船舶海洋工学会講演会論文集第6号, pp457-460, 2008.5

加藤直三,千賀英敬: 流速中における浮流重油自動追従ブイの誘導制御,RIAMフォーラム2008講演

要,pp.17-20, 2008.6

梅田直哉,長谷川和彦,加藤直三: 国際的に活躍する技術公務員養成のための教育プログラム,平成

20年度工学・工業教育研究講演会講演論文集,pp.474-475, 2008.8

加藤直三,長谷川和彦,内藤林,他4人: 関西海事教育アライアンス-大阪大学,大阪府立大 学,神戸

大学間における海事教育の連携-,日本船舶海洋工学会講演会論文集,Vol. 7K,pp.1-2, 2008.11

藤久保昌彦,加藤直三,梅田直哉,箕浦宗彦,橋本博公: 外国人留学生にとって魅力ある大学教育プ

ログラム,日本船舶海洋工学会講演会論文集,Vol. 7K,pp.5-6, 2008.11

椋本洋平,加藤直三: 海洋モデルPOM気象モデルWRを用いたナホトカ号重油流出事故後の重油追跡

シミュレーション, 日本船舶海洋工学会講演会論文集 第8号, pp.33-36, 2009.5

高木智史,加藤直三,千賀英敬,その他3名: 海洋モデルと結合した複数のSOTABによる重油自動追

従シミュレーション, 日本船舶海洋工学会講演会論文集 第8号, pp.1-4, 2009.5

中島健護,加藤直三: 波浪中における水中ビークルの波浪中ロバスト制御, 日本船舶海洋工学会講

演会論文集 第8号, pp.17-20, 2009.5

仁王大樹,加藤直三,千賀英敬,その他2名: 浮流重油自動追従ブイ(SOTAB)を用いた実海域実験,

Page 39: 研究実績 - Osaka University...2008 (Taipei, China), pp. 145-152, 2008 年6 月 Kashiwagi M., Hu C-H., Hashimoto T. and Yasunaga M.: Consideration on 3-D Effects on results of Forced

日本船舶海洋工学会講演会論文集 第8号, pp.11-14, 2009.5

河村 嘉将,下谷 純一,吉田 英司,加藤 直三,鈴木 博善,千賀 英敬: ヒレ型アクチュエータを有

する水陸両用ロボットの設計と開発, 日本深海技術協会会報 2010年1号, pp.17-21, 2010.1

鈴木博善,山道淳,井上朝哉,田原淳一郎:水中ロボット用スラスターの性能とその推定について,日本

船舶海洋工学会講演会論文集第8号, pp15-17,2009

千賀英敬,鈴木博善,宮川智行:“8”字運動を行う剛体円柱まわりの流場解析,日本船舶海洋工学会講

演会論文集第8号, pp89-92,2009

【2】 各種受賞

受 賞 者 : Hiroyoshi Suzuki, Naomi Kato

賞 名 : Best Paper Awards

授与団体: The International Society of Offshore and Polar Engineers (ISOPE)

受賞年月: 2006年 5月

【3】 科学研究費の取得

研 究 費 目 : 基盤研究(B)

研究課題名: フレキシブルマイクロアクチュエータの水中ロボットへの応用

研究代表者: 加藤直三

研 究 期 間 : 2004年度~2006 年度

研 究 費 目 : 基盤研究(A)

研究課題名: 生物規範型水中ロボットの基盤技術の確立と応用展開

研究代表者: 加藤直三

研 究 期 間 : 2008年度~2010 年度

研 究 費 目 : 若手研究(B)

研究課題名: 流体と構造の連成解析による長大弾性管の疲労寿命推定

研究代表者: 千賀英敬

研 究 期 間 : 2007~2009 年度

研 究 費 目 : 若手研究(B)

研究課題名 : 長大弾性管まわりの3次元流場の可視化と3次元流出渦モデルの確立

研究代表者 : 千賀英敬

研 究 期 間 : 2009~2010 年度

Page 40: 研究実績 - Osaka University...2008 (Taipei, China), pp. 145-152, 2008 年6 月 Kashiwagi M., Hu C-H., Hashimoto T. and Yasunaga M.: Consideration on 3-D Effects on results of Forced

数理解析学領域 2009のみ

教 授: 村川英一, 准教授: 中長啓治, 准教授: 芹澤 久

【1-1】 査読付き研究論文

Wang R., Zhang J. X., Liu C., Serizawa H. and Murakawa H.: Welding Distortion Investigation in Fillet

Welded Joint and Structure Based on Iterative Substructure Method, Sci. Technol. Weld. Joining,

Vol.14, No.5, pp.396~403, 2009年 6月

Wang R., Zhang J., Serizawa H. and Murakawa H.: Investigation of Inherent Deformation in Fillet Welded

Thin Plate T-joints Based on Iterative Substructure and Inverse Analysis Method, Comp. Model. Eng.

Sci., Vol.44, No.1, pp.97~113, 2009年 6 月

Maekawa A., Noda M., Takahashi S., Oumaya T., Serizawa H. and Murakawa H.: Evaluation of Residual

Stress Distribution in Austenitic Stainless Steel Pipe Butt-Welded Joint, 溶接学会論文集, 第 27 巻,

第 2 号, pp.240s~244s, 2009 年 6月

Serizawa H., Yamamoto T., Murakawa H., Mizuno T., Enyama M. and Matsuda F.: Prediction of Welding

Distortion in a Part of Motorcycle Using Inherent Deformations Obtained from Inverse Analysis for

Aluminum Alloy Welded Joints, Trends in Welding Research, pp.774~780, 2009年 6 月

Serizawa H., Shibahara I., Rashed S., Murakawa H., Watanabe M. and Kumai S.: Basic Study of Joint

Interface Formation in Magnetic Pressure Seam Welding, Ceramic Engineering and Science Proc.,

Vol.30. Issue8, pp.121-130, 2009年 8月

Wang R., Zhang J., Serizawa H. and Murakawa H.: Study of Welding Inherent Deformations in Thin

Plates Based on Finite Element Analysis Using Iterative Substructure Method, Mater. Des., Vol.30,

pp.3474~3481, 2009年 10月

Shibahara M., Nagaki H., Takaba S., Serizawa H. and Murakawa H.: Prediction of Hot Cracks of T-Joints

in Full-Penetration Welding Process, Welding in the World, Vol.53, No.11/12, pp.R312~R321, 2009

年 12月

中長啓治, 小川直輝, 太田高裕: 固有ひずみ法による原子炉溶接継手の残留応力の測定 -固有ひ

ずみ分布関数の適正診断-,溶接学会論文集, 第 27巻, 第 4号, pp.297~306, 2009年 12 月

Serizawa H., Shibahara I., Rashed S. and Murakawa H.: FEM Analysis of Joint Interface Formation in

Magnetic Pressure Seam Welding, Mater. Sci. Forum, Vols.638-642, pp.2166~2171, 2010年 1月

Deng D., Murakawa H. and Shibahara M.: Investigations on Welding Distortion in an Asymmetrical

Curved Block by Means of Numerical Simulation Technology and Experimental Method,

Computational Mater. Sci., Vol.48, pp. 187~194, 2010年 3 月

【1-2】 国際会議論文

Page 41: 研究実績 - Osaka University...2008 (Taipei, China), pp. 145-152, 2008 年6 月 Kashiwagi M., Hu C-H., Hashimoto T. and Yasunaga M.: Consideration on 3-D Effects on results of Forced

Ogawa N., Muroya I., Iwamoto Y., Ohta T., Nakacho K. and Ogawa K.: Residual Stress Measurement and

Analysis of Dissimilar Metal Surge Line Nozzle, Proc. 2009 Int. Congress on Advances in Nuclear

Power Plants (ICAPP'09) (Tokyo, Japan), p.9486(CD-ROM), 2009年 5月

Itoh S., Okano S., Mochizuki M. and Murakawa H.: Influence of Initial Residual Stress by Rolling Process

on Welding Distortion of Stiffened Plate, Proc. Nineteenth (2009) Int. Offshore and Polar

Engineering Conf. (Osaka, Japan), Vol.4, pp.338~343, 2009年 6月

Vega A., Nawafune M., Tango Y., Ishiyama M., Rashed S. and Murakawa H.: Influential Factors

Affecting Inherent Deformation during Plate Forming by Line Heating (Report 4): The Effect of

Material Properties, Proc. Nineteenth (2009) Int. Offshore and Polar Engineering Conf. (Osaka,

Japan), Vol.4, pp.450~456, 2009年 6月

Vega A., Nawafune M., Tango Y., Ishiyama M., Rashed S. and Murakawa H.: Influential Factors

Affecting Inherent Deformation during Plate Forming by Line Heating (Report 5): The Effect of

Water Cooling, Proc. Nineteenth (2009) Int. Offshore and Polar Engineering Conf. (Osaka, Japan),

Vol.4, pp.457~463, 2009年 6 月

Itoh S., Shibahara M., Serizawa H. and Murakawa H.: Development of Hierarchical Multi-Grid Method

and Its Application to the Iterative Substructure Method, Proc. Nineteenth (2009) Int. Offshore and

Polar Engineering Conf. (Osaka, Japan), Vol.4, pp.700~705, 2009年 6月

Tajima Y., Rashed S., Serizawa H., Murakawa H., Okumoto Y. and Akiyoshi K.: Prediction and Control

Methods to Reduce Distortion of Deck Panels Produced during Block Assembly of Car Carrier, Proc.

Nineteenth (2009) Int. Offshore and Polar Engineering Conf. (Osaka, Japan), Vol.4, pp.779~786,

2009年 6月

Murakawa H., Deng D., Sherif R. and Sato S.: Prediction of Distortion Produced on Welded Structures

during Assembly Using Inherent Deformation and Interface Element, Proc. Int. Conf. on Welding

Science and Engineering, 2009 (Shanghai, China), pp.1~7, 2009年 11月

Ma N., Umezu Y., Chimura I., Hisamori T. and Murakawa H.: Explicit FEM Approach to Welding

Distortion, Proc. Int. Conf. on Welding Science and Engineering, 2009 (Shanghai, China), pp.34~40,

2009年 11月

Rashed S., Satoh S., Serizawa H. and Murakawa H.: Consideration of Welding Sequence to Reduce

Welding Distortion of Car Carrier Structures during Block Assembly, Proc. Int. Conf. on Welding

Science and Engineering, 2009 (Shanghai, China), pp.189~199, 2009年 11月

Sato S., Rashed S., Kawahara A. and Murakawa H.: Prediction of the Effect of Welding Sequence on

Welding Distortion, Proc. Int. Conf. on Welding Science and Engineering, 2009 (Shanghai, China),

pp.202~203, 2009年 11月

Serizawa H., Rashed S., Murakawa H. and Kumai S.: Numerical Evaluation of Joining Process between Fe

and Al under Magnetic Pressure Seam Welding, Proc. 17th Int. Conf. on Computational &

Experimental Engineering and Science (ICCES'10) (Las Vegas, USA), CD-ROM, 2010 年 3 月

Page 42: 研究実績 - Osaka University...2008 (Taipei, China), pp. 145-152, 2008 年6 月 Kashiwagi M., Hu C-H., Hashimoto T. and Yasunaga M.: Consideration on 3-D Effects on results of Forced

【1-3】 その他の論文

Serizawa H., Shibahara I., Rashed S. and Murakawa H.: Numerical Study of Joining Process in Magnetic

Pressure Seam Welding, Transactions of JWRI, Vol.38, No.1, pp.63~68, 2009年 9月

芹澤 久, 仲村晋一朗, 谷川博康, 村川英一: 電子ビームを用いた厚板溶接の残留応力に及ぼす機

械的拘束の影響, 溶接構造シンポジウム 2009 講演論文集, pp.141~147, 2009年 11月

中長啓治, 小川直輝, 太田高裕: 固有ひずみ法による原子炉溶接継手の残留応力の測定, 溶接構造

シンポジウム 2009 講演論文集, pp.337~384, 2009年 11月

小川直輝, 室屋 格, 岩本洋一, 太田高裕, 中長啓治, 小川和夫: JNES IAFプロジェクトでの PWR 異

材継手部に対する残留応力計測技術と解析評価技術の成果, 溶接構造シンポジウム 2009 講演

論文集, pp.397~404, 2009年 11月

村川英一, Sherif Rashed, 河原 充, 佐藤伸志: 構造物の溶接組立における変形予測のための FEM シ

ミュレーション, 溶接構造シンポジウム 2009 講演論文集, pp.493~500, 2009年 11 月

羽嶋剛司, 富山誠剛, 芹澤 久, 村川英一: 金属の破壊様式に与える材料特性の諸因子に関する基

礎的検討, 溶接構造シンポジウム 2009 講演論文集, pp.589~592, 2009年 11 月

村川英一, 芹澤 久, 辻元健照, 富山誠剛: 靭性改善に及ぼす誘起変態効果とそのメカニズム, 溶接

構造シンポジウム 2009 講演論文集, pp.605~612, 2009 年 11 月

Ma N. and Murakawa H.: Numerical and Experimental Study on Nugget Formation in Resistance Spot

Welding for High Strength Steel Sheets in Automobile Bodies, Transactions of JWRI, Vol.38, No.2

pp.19~24, 2009年 12 月

Murakawa H., Deng D., Rashed S. and Sato S.: Prediction of Distortion Produced on Welded Structures

during Assembly Using Inherent Deformation and Interface Element, Transactions of JWRI, Vol.38,

No.2 pp.63~69, 2009年 12 月

Murakawa H., Serizawa H., Tsujimoto T. and Tomiyama S.: Mechanism and Effect of Stress-induced

Transformation on Improvement of Fracture Toughness, Transactions of JWRI, Vol.38, No.2 pp.71~

78, 2009年 12月

Ma N., Murakawa H., Luo Y. and Deng D.: Measurement of Three Dimensional Residual Stresses in

Rolled Clad Plates and Welded Joints of a Chemical Tank Structure, Transactions of JWRI, Vol.38,

No.2 pp.79~86, 2009年 12 月

【2】 各種受賞

受 賞 者 : 村川英一

賞 名 : 溶接学会会長特別賞

授与団体: (社)溶接学会

受賞年月: 2009年 4月