次世代多目的カメラ / next generation multi-purpose camera...multi purpose camera for safer...

モビリティの自動化AUTOMATED MOBILITY

安心・安全な未来のクルマづくりSAFE AND REASSURING VEHICLES FOR THE WORLD TO COME

部品単体だけでなくシステム全体でサポートPROVIDING SUPPORT FOR NOT ONLY INDIVIDUAL COMPONENTS BUT ALSO FOR ENTIRE SYSTEMS

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安全・安心な未来のクルマづくりSafe and reassuring vehicles for the world to come

周辺検知センサー

Surround sensing sensor

セントラルゲートウェイ

Central gateway

冗長性のあるブレーキシステム

Redundant brake system

電動パワーステアリング

Fail-operational EPS

部品単体だけでなくシステム全体でサポートProviding support for not only individual components but also for entire systems

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安全・安心な未来のクルマづくりSafe and reassuring vehicles for the world to come



セントラルゲートウェイ

Central gateway

冗長性のあるブレーキシステム

Redundant brake system

電動パワーステアリング

Fail-operational EPS

部品単体だけでなくシステム全体でサポートProviding support for not only individual components but also for entire systems



Next generationMulti purpose camera

特徴Features

Two-Wheeler & Powersports |


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利点Benefits

技術詳細Technical characteristics

Product or system picture

様々な画像認識アルゴリズムMany different computer vision algorithms

- ライト、車線、道路標識 Light, Lane, Road signs- 歩行者、物体、ストラクチャーフロムモーション（SfM）Pedestrians, Objects, Structure from Motion (SfM)

- 質感（ディープラーニング）、信号Texture (Deep Learning), Traffic light

画像解像度 Imager resolution : >2 MP 視野範囲 FOV

- 横方向 Lateral: ±50°- 縦方向 Longitudinal: > 150m for vehicles

AIと最先端のコンピュータービジョンを手法としたマルチパスアプローチにより、さらなる安全を提供Multi-path approach with AI methods and classic “cutting edge” computer vision techniques enable safer driving.

車線や路肩の状態に左右されないロバストな車線維持機能Robust lane-keeping function independent from lane markings and roadside conditions.

ロバストな物体検知により、実際の状況における自動緊急ブレーキの性能、安全性の向上Increased safety and performance of automated emergency brake in real life due to robust detection.

より安全な自動運転/運転支援のための

次世代

多目的カメラNext generationmulti purpose camerafor safer automated driving/driver assistance functions.

安全性能 Safety

- 自動緊急ブレーキ（例：車両、歩行者、自転車走行者）Automatic emergency braking for objects, e.g. vehicles, pedestrians and cyclists

快適性能 Comfort

- ライトコントロール Light control- 標識認識 Traffic sign recognition- カメラベースのアダプティブクルーズコントロール

Video-based ACC (Adaptive Cruise Control)

- 車線維持支援 Lane Keeping Support- 車線逸脱警報 Lane Departure Warning

Next generationStereo video camera

Two-Wheeler & Powersports |


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Product or system picture

より安全な自動運転/運転支援のための

次世代ステレオビデオカメラNext generationstereo video camerafor safer automated driving/driver assistance functions.

特徴Features

技術詳細Technical characteristics

安全性能 Safety

- 自動緊急ブレーキ（例：車両、歩行者、自転車走行者）Automatic emergency braking for objects, e.g. vehicles, pedestrians and cyclists

快適性能 Comfort

- ライトコントロール Light control- 標識認識 Traffic sign recognition- カメラベースのアダプティブクルーズコントロール

Video-based ACC (Adaptive Cruise Control)

- オーバーヘッドクリアランスアシストントOverhead clearance assist

- 工事ゾーン走行支援 Construction zone assist- ロードプロファイル Road profile

自動運転 Automated driving

- フリースペース検知精度の向上Improved free space detection

- 正確な動作推定のための、ビジュアルオドメトリの向上Improved visual odometry for maximum accuracy in motion estimation

利点Benefits

AIと最先端のコンピュータービジョンを手法としたマルチパスアプローチにより、さらなる安全を提供Multi-path approach with AI methods and classic “cutting edge” computervision techniques enable safer driving.

様々な画像認識アルゴリズムMany different computer vision algorithms

- ライト、車線、道路標識、歩行者、物体、ストラクチャーフロムモーション（SfM）、質感（ディープラーニング）、信号、ステレオ6D ビジョン、フリースペース検知

Light, Lane, Road signs, Pedestrians, Objects, Structure from Motion (SfM), Texture (Deep Learning), Traffic light, Stereo 6D, Free space detection

画像解像度 Imager resolution : >2 MP 視野範囲 FOV

- 横方向 Lateral: ±50°- 縦方向 Longitudinal: > 150m for vehicles - 縦方向のステレオ6D Longitudinal Stereo 6D: 75m

車線や路肩の状態に左右されないロバストな車線維持機能Robust lane-keeping function independent from lane markings and roadside conditions.

ロバストな物体検知により、実際の状況における自動緊急ブレーキの性能、安全性の向上Increased safety and performance of automated emergency brake in real life due to robust detection.

物体の距離と速度をロバストに計測Robust distance and velocity measurement of generic objects

Business Unit, Department |


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マルチパスアプローチによる安全性の高い認知Safe perception through Multi-path approach

セマンティックセグメンテーションのためのディープラーニング



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Deep learning for semantic segmentation

高精度なディープニューラルネットワークHigh performance deep neural network (DNN)

セマンティックセグメンテーションのための圧縮されたディープネットワーク、エネルギー効率の良い組込みハードウェアIPDedicated compressed deep networks for semantic segmentation, implemented via energy-efficient embedded HW IP

セマンティックセグメンテーションのユースケース：

Use cases for semantic segmentation include:

いかなる境界線（砂利道、縁石）でも車線維持を可能にする、フリースペースの検知free space detection for lane keeping on “any boundaries” (e.g. gravel, curb)

自動緊急ブレーキの作動に関連する検知された物体の検証verification of detected objects relevant for AEB triggering

オプティカルフロー



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Optical flow

ストラクチャーフロムモーション（SfM）Structure from Motion (SfM)単眼カメラでも3D測定が可能にEnables 3D measurement even on mono camera

セマンティックセグメンテーションのユースケース：

ストラクチャーフロムモーション（SfM）のユースケース:Use cases of SfM include:

高さがあまりない物体の検知（例, 車の荷台などから落ちた積荷）detection of low elevated objects (e.g. shed load)

車線や道路境界線（例. 縁石、ガードレール）の検知detection of lane / road boundary segments (e.g. curb, guardrail)

自動緊急ブレーキの作動に関連する検知された物体の検証verification of detected objects relevant for AEB triggering

Development video

車線支援機能



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Lane functions

高可用性＆ロバストHigh availability and robustnessマルチパスコンセプトにより、様々な車線境界線の検知が可能：Multi-path concept allows to detect any kinds of lane boundaries:

様々な種類の車線 / Different kinds of lane markings 線がひかれていない道の境目（例. 砂利道との境）/

Unmarked transitions (road to e.g. gravel) 構造物（例. 障壁、壁、縁石）/ Structures (e.g. barriers, walls, curbs) その他障害物（例. 停車中の車）/ Other obstacles (e.g. parked cars)

快適性＆安全Comfort and safety幅広い車線支援機能Broad range of lane functions including:

車線維持支援 / Lane keeping support 車線逸脱警報 / Lane departure warning 路外逸脱抑制 / Road departure prevention 緊急車線支援（対向車・路肩） / Emergency lane keeping (oncoming and road edge)




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Surround sensing

Radar generation5 (front)Detection range: ~210m FoV (horizontal): ±60°

Multi purpose camera / Stereo video cameraFoV (Laneral): ±50°FoV (Longitudinal): >150m for vehicles

Ultrasonic sensorDetection range: 2.5m／4.5m (single)／5.5m FoV (horizontal) : 160°

Near range cameraDetection range: 6／10mFoV (horizontal) : >190°FoV (vertical): ≧140°

Mid-range radar (corner)Detection range: ~80mFoV (horizontal) : 150° (±75°)

Mid-range radar (rear)Detection range: ~80mFoV (horizontal) : 150° (±75°)

モビリティの自動化�automated mobility��安心・安全な未来のクルマづくり�safe and reassuring vehicles for the world to come��部品単体だけでなくシステム全体でサポート�providing support for not only individual components but also for entire systems�　　Next generation�Multi purpose cameraNext generation�Stereo video cameraマルチパスアプローチによる安全性の高い認知セマンティックセグメンテーションのためのディープラーニングオプティカルフロー車線支援機能周辺検知センサー

次世代多目的カメラ / next generation multi-purpose camera...multi purpose camera for safer...

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