chương 7: tẬp lỆnh simatic plc...

Chương 7:

TẬP LỆNH SIMATICPLC S7-200

10/29/2007 TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 2

NHÓM LỆNH VỀ BIT

LOAD LD I0.0

LOAD NOT LDN I0.0

OUTPUT = Q0.0

SET S Q0.0, 5

RESET R Q0.0, 10


LỆNH VỀ TIẾP ĐIỂM ĐẶC BIỆT

Lệnh đảo

Lệnh Negative

Lệnh Positive

SM0.4: tạo xung 1 phútSM0.5: tạo xung 1 giâySM0.0: luôn đóngSM0.1: chỉ đóng trong vòng quét đầu tiên

NOT

NP


Ví dụ:

I0.0

Q0.0

Q0.1

Q0.2


LỆNH VỀ ĐẠI SỐ BOOLE

AND LD I0.0A I0.1

AND NOT LD I0.0AN I0.1

OR LD I0.0O I0.1

OR NOT LD I0.0ON I0.1


LỆNH VỀ TIMERTimer là bộ tạo thời gian trễ giữa tín hiệu điều khiển và tín hiệu tác động.IN: ngõ vào tín hiệu điều khiển.PT (Preset Time): ngõ vào đặt thời gian.Có 3 loại Timer: TON, TOF và TONR.Mỗi loại Timer chia làm 3 nhóm có độ phân giải (Resolution) 1ms, 10ms và 100ms.Thời gian trễ của Timer = R * PTTimer có 2 thông số: T-word chứa giá trị đếm thới gian của Timer và tiếp điểm tác động T-bit.Khi giá trị đếm tức thời ≥ giá trị đặt trước thìT-bit =1.


Sử dụng TIMERs


Ví dụ Timer loại TON


Ví dụ Timer loại TONR


Ví dụ Timer loại TOF


LỆNH VỀ COUNTER

Counter là bộ đếm có chức năng đếm số cạnh lên của xung tác động.Gồm 3 loại: CTU, CTD và CTUD.CU, CD: ngõ vào xung.R: ngõ vào xóa LD: ngõ vào nạp.PV (Preset Value): ngõ vào đặt trước.Counter có 2 thông số: C-word chứa giá trị đếm tức thời và tiếp điểm tác động C-bitKhi giá trị đếm tức thời ≥ giá trị đặt trước thìC-bit =1.


Sử dụng Counter


Sử dụng bộ đếm CTU


Sử dụng bộ đếm CTD


Sử dụng bộ đếm CTUD


NHÓM LỆNH SO SÁNH = =


NHÓM LỆNH SO SÁNH >=


NHÓM LỆNH SO SÁNH <=


LỆNH DI CHUYỂN DỮ LIỆU

Thực hiện việc di chuyển hoặc sao chép dữ liệu từ vùng này sang vùng khác trong bộ nhớ.Thực hiện di chuyển dữ liệu theo byte, word, Dword, real (32 bit)Dữ liệu có địa chỉ tại ngõ vào IN được di chuyển sang địa chỉ ngõ ra OUT.


Sử dụng lệnh MOVE


CHUYỂN ĐỔI MÃ BCD – INTEGER


CHUYỂN ĐỔI MÃ LED 7 ĐOẠN


BẢNG MÃ LED 7 ĐOẠN


NHÓM LỆNH SỐ HỌC

Cộng Trừ Nhân Chia Tăng giá trị dữ liệuGiảm giá trị dữ liệu


LỆNH TRUY CẬP THỜI GIAN THỰC

Bên trong PLC, từ CPU 214 có đồng hồ cho biết các thông số thời gian (năm, tháng, ngày, giờ, phút, giây, thứ)Đây là các lệnh dùng để cài đặt và đọc thời gian thực của PLC.Read_RTC: đọc thời gian thực PLCSet_RTC: cài đặt thời gian cho PLC


Sử dụng lệnh truy cập thời gian

Thời gian trong PLC được lưu trong 8 byte bộ nhớ dạng mã BCD.T là địa chỉ byte đầu tiên, dùng để lưu giá trị của năm.

0-99 1-12 1-31 0-23 0-59 0-59 0 1-7

chương 7: tẬp lỆnh simatic plc...

Documents