chód: podstawy, terminologia - trango.org prawidlowy podstawy... · mobilność przemieszczanie...
TRANSCRIPT
Chód: podstawy, terminologiaChód: podstawy, terminologiaŁukasz GrąbczewskiŁukasz Grąbczewski
MobilnośćMobilność
Przemieszczanie się z jednego miejscaPrzemieszczanie się z jednego miejscana drugie w sposób:na drugie w sposób:
�� bezpiecznybezpieczny
�� szybkiszybki�� szybkiszybki
�� wydajnywydajny
Chód ludzki wypełnia podstawową Chód ludzki wypełnia podstawową potrzebę poruszania siępotrzebę poruszania się
Parametry choduParametry chodu
Prędkość chodu:Prędkość chodu:
�� komfortowa: 1komfortowa: 1--1,2m/s1,2m/s
�� maksymalnamaksymalna�� maksymalnamaksymalna
3,6km/h = 1m/s3,6km/h = 1m/s
Krok i cykl choduKrok i cykl chodu
Kroki asymetryczneKroki asymetryczne
Parametry choduParametry chodu
Prędkość chodu [m/s]
Długość cyklu [m]
Miarowość [kroki/min]
3,6km/h = 1m/s3,6km/h = 1m/s
Prędkość chodu = długość cyklu * miarowość /120Prędkość chodu = długość cyklu * miarowość /120
1.20
1.40
1.60
1.80
2.00
Str
ide
le
ng
th (
m)
0.25 m/s
0.50 m/s
0.75 m/s
1.00 m/s
1.50 x 60 / 120 = 0.75
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
0 20 40 60 80 100 120 140 160
Step rate (steps/min)
Str
ide
le
ng
th (
m)
1.00 m/s
1.25 m/s
1.50 m/s
1.75 m/s
2.00 m/s
1.00 x 90 / 120 = 0.75
Wysokość ciała Wysokość ciała �� długość krokudługość kroku
Optymalna długość krokuOptymalna długość kroku
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
Str
ide
le
ng
th /
Bo
dy
Le
ng
th
0.25 m/s
0.50 m/s
0.75 m/s
1.00 m/s
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0 20 40 60 80 100 120 140 160
Step rate (steps/min)
Str
ide
le
ng
th /
Bo
dy
Le
ng
th
1.00 m/s
1.25 m/s
1.50 m/s
1.75 m/s
2.00 m/s
EnergiaEnergia
Długość cyklu [m]
Postura
Prędkość chodu
Miarowość
Wydatek energii
Cykl choduCykl chodu
Cykl choduCykl chodu
Cykl chodu trwa od kontaktu z podłoŜemCykl chodu trwa od kontaktu z podłoŜemdo ponownego kontaktu z podłoŜem tej do ponownego kontaktu z podłoŜem tej
samej (samej (ipsilateralipsilateral) stopy (pięty)) stopy (pięty)
Cykl choduCykl chodu
Stosuje się normalizację czasuStosuje się normalizację czasu
0% 0% -- 100%100%
Cykl choduCykl chodu
0%0% ------ podparcie podparcie ------ 60% 60% --wymachwymach-- 100%100%
Cykl chodu: Cykl chodu: prawaprawa��lewalewa
Cykl chodu: Cykl chodu: prawaprawa��lewalewa
przejęcie podparcie na przeniesienie
Podział funkcyjny faz chodu (J. Perry)Podział funkcyjny faz chodu (J. Perry)
cykl chodu
podparcie wymach
przejęcie obciąŜenia
podparcie na jednej kończynie
przeniesieniekończyny
Initial Contact
Loading Response
Mid Stance
Terminal Stance
PreSwing
Initial Swing
MidSwing
Terminal Swing
00 1010 2020 330 0 4040 5050 6060 7070 8080 9090 100%100%
InitialInitial ContactContact 0%0%
00 1010 2020 330 0 4040 5050 6060 7070 8080 9090 100%100%
LoadingLoading ResponseResponse 00--10%10%
przejęcie podparcie na przeniesienie
Podział funkcyjny faz chodu (J. Perry)Podział funkcyjny faz chodu (J. Perry)
cykl chodu
podparcie wymach
przejęcie obciąŜenia
podparcie na jednej kończynie
przeniesieniekończyny
Initial Contact
Loading Response
Mid Stance
Terminal Stance
PreSwing
Initial Swing
MidSwing
Terminal Swing
� �
00 1010 2020 330 0 4040 5050 6060 7070 8080 9090 100%100%
MidstanceMidstance 1100--30%30%
00 1010 2020 330 0 4040 5050 6060 7070 8080 9090 100%100%
Terminal Terminal SStancetance 3300--50%50%
przejęcie podparcie na przeniesienie
Podział funkcyjny faz chodu (J. Perry)Podział funkcyjny faz chodu (J. Perry)
cykl chodu
podparcie wymach
przejęcie obciąŜenia
podparcie na jednej kończynie
przeniesieniekończyny
Initial Contact
Loading Response
Mid Stance
Terminal Stance
PreSwing
Initial Swing
MidSwing
Terminal Swing
� � � �
00 1010 2020 330 0 4040 5050 6060 7070 8080 9090 100%100%
PrePre--SwingSwing 5500--60%60%
00 1010 2020 330 0 4040 5050 6060 7070 8080 9090 100%100%
InitialInitial--SwingSwing 6600--73%73%
przejęcie podparcie na przeniesienie
Podział funkcyjny faz chodu (J. Perry)Podział funkcyjny faz chodu (J. Perry)
cykl chodu
podparcie wymach
przejęcie obciąŜenia
podparcie na jednej kończynie
przeniesieniekończyny
Initial Contact
Loading Response
Mid Stance
Terminal Stance
PreSwing
Initial Swing
MidSwing
Terminal Swing
� � � � �
�
00 1010 2020 330 0 4040 5050 6060 7070 8080 9090 100%100%
MidMid--SwingSwing 7373--87%87%
00 1010 2020 330 0 4040 5050 6060 7070 8080 9090 100%100%
TerminalTerminal--SwingSwing 8787--100%100%
przejęcie podparcie na przeniesienie
Podział funkcyjny faz chodu (J. Perry)Podział funkcyjny faz chodu (J. Perry)
cykl chodu
podparcie wymach
przejęcie obciąŜenia
podparcie na jednej kończynie
przeniesieniekończyny
Initial Contact
Loading Response
Mid Stance
Terminal Stance
PreSwing
Initial Swing
MidSwing
Terminal Swing
� � � � �
�
�
�