ciclo secuencial de dos cilindros neumáticos con pre-accionamientos electroneumáticos

Enunciado

Realizad el ciclo secuencial de dos cilindros neumáticos con pre-accionamientos

electroneumáticos (válvulas 5/2 monoestables) con la siguiente secuencia:

1. A+,B+,A-,B-

2. Emplead la señal de un sensor S1 (se puede simular con un pulsador) para iniciar el

ciclo de trabajo

Circuito electroneumático

Está formado por dos cilindros (A y B) que tienen cada uno dos sensores: uno para detectar

cuando el émbolo está en el final de carrera y otro para detectar cuando el cilindro está

completamente recogido. Para gobernar los cilindros se utilizan dos válvulas 5/2 con

accionamiento eléctrico por un lado (V1 y V2) y un muelle por el otro.

Circuito electroneumático

Circuito de fuerza o de potencia

El circuito de fuerza está formado por los 2 solenoides de las válvulas V1 y V2 que accionan los

cilindros A y B respectivamente y los interruptores de los relés K1 y K2.

Circuito de fuerza o potencia

Circuito de consigna o de control

Éste es el circuito más complicado, porque es el que gobierna el comportamiento de los otros

dos. Este circuito va a constar de dos ramas en paralelo, cada una de las cuales controlará un

cilindro por medio de los relés K1 y K2.

En la primera rama se coloca el pulsador con enclavamiento S1, que es el que inicia el ciclo.

Como el cilindro B está recogido, y por lo tanto el interruptor B- está cerrado, entonces se

activa el relé K1, y por tanto el cilindro A saldrá. Se pone la condición de que sólo funcionen

cuando B está recogido porque se nos pide que sea secuencial. En paralelo se pone una

memoria, en la que se coloca K1. Para poder resetear la memoria se coloca un contacto

cerrado B+.

Al salir el cilindro A, cerrará el interruptor A+ que hay en la segunda rama, por lo que activará el

relé K2 y el cilindro B saldrá. En paralelo, nuevamente, se pone una memoria (K2) y la manera

de resetearla (A-).

Al salir el cilindro B se activará B+, con lo que se resetea la memoria de la primera rama y por

tanto el cilindro A se recogerá. Al hacerlo se activa el reseteo de memoria de la segunda rama

(A-) de manera que se recogerá el cilindro B, terminando de esa manera el ciclo.

Circuito de consigna o de control

Procedimiento

·Al pulsar S1 y como al principio B está en su inicio (B-), la corriente circula por K1 y esto

provoca que los dos contactos K1 se cierren, activando la válvula V1 y cerrando la rama

paralelo que es la memoria del relé K1 y mantiene activada la válvula V1 en el tiempo.

· Tras pulsar y soltar S1, este pulsador queda abierto pero el relé K1 sigue funcionando porque

la memoria ha sido activada. Por tanto la válvula llega hasta A+ y alli se mantiene. En el

momento en que el sensor A+ se activa, llega corriente a K2 y esto cierra los dos contactores

K2, el que mantiene encendido el rele K2 y el que hace que la válvula 2 cambie de posición

accionando el cilindro 2.

· El cilindro 2 llega hasta el final de carrera donde se encuentra el sensor B+. Este sensor

activa un contacto normalmente cerrado que se abre desactivando el rele K1, abriendo los dos

contactores correspondientes a K1 y haciendo que la válvula 1 debido al efecto del muelle

retroceda hasta recuperar la posición inicial.

· El cilindro 1 vuelve a A- por la acción del muelle de la válvula 1. Allí el sensor activa el

contacto normalmente cerrado que abre el circuito de K2, provocando que la válvula V2 vuelva

a su posición incial y el cilindro 2 retroceda.

· El cilindro 2 vuelve a B- y ahí termina el proceso, cerrandose el contactor perteneciente a B-

El proceso no empieza otra vez hasta que no se pulsa el interruptor S1 de nuevo.

Simulación en Automation Studio

Circuito al inicio

GIF animado de la solución final en Automation Studio