1

秘書單位：財團法人車輛安全審驗中心

109年7月22日

一、運作管理規章議題

1.5章錄影及拍照規章議題

NCAP再進化規章議題

二、緊急煞車輔助系統(AEB)

三、緊急煞車輔助之弱勢道路使用者系統

(AEB VRU)

四、車道輔助系統(LSS)

簡報大綱

1.5 章 錄影及拍照規章議題

1. T-NCAP試驗編號

Euro NCAP編碼方式： 17-NIS-123-OD1

(17：試驗年度、NIS：車輛品牌英文前三碼、123：Euro NCAP執行迄今之車型編號、OD1：試驗種類代碼)

→建議T-NCAP試驗編號方式： T20-NIS-001-OD1

2. T-NCAP Logo

車安中心後續將規劃Logo及所涉運作管理、主/被動安全規章之圖示等委請專業

廠商設計，待完成設計及配合修正後，再召會討論本規章。

1

Euro NCAP獎勵創新制度

鼓勵車輛製造商推廣新安全技術或應用

既有技術，以解決現在的安全問題。

期望將此技術之評測方式納入Euro

NCAP未來整體星級評等方案中。

獎勵措施

Euro NCAP官網公布「創新應用發明」資

訊(如右圖)

Euro NCAP 提供標識或視覺辨識，供車輛

業者宣傳使用

公布具有Advanced Rewards項目

申請資格

為Euro NCAP標配或選配安全評等車型，

且該車型評等結果不可低於3顆星。

Euro NCAP僅接受車輛製造商提交的申請，

不接受第三方機構提出。

接受單一或多家車輛製造商的申請。

建議： T-NCAP暫不導入NCAP再進化規章。

考量因素：

1. 國內推動T-NCAP制度運作初期。

2. 除Euro NCAP外，其他NCAP無此獎勵制度。

3. 近五年，Euro NCAP僅對外發表一件創新獎勵。

(2020 Volkswagen Local Hazard Warning)

4. 推估國內自主品牌車廠僅有少數幾家可能申請，其餘技術

合作車廠可能受限母廠，或進口商因原廠多已將成熟安全

技術產品配備於車輛上。

5. 台灣目前缺乏交通事故調查資料庫與效益估算系統，例如

德國深度事故研究(GIDAS) 。

NCAP再進化規章議題

官網發布方式

一、運作管理規章議題

1.5章錄影及拍照規章議題

NCAP再進化規章議題

二、緊急煞車輔助系統(AEB)

三、緊急煞車輔助之弱勢道路使用者系統

(AEB VRU)

四、車道輔助系統(LSS)

簡報大綱

T-NCAP 評等規章包含成人保護、兒童保護、行人保護及安全輔助等四個領域，共17項試驗。

所涉及包含1.碰撞保護 2.碰撞預防及3.駕駛輔助等三個安全功能面向，其中碰撞預防及駕駛輔助(屬主動安全項目)，涉及3項評等規章，6項試驗項目。

6

7

•緊急煞車輔助之市區系統(AEB

City) 成人保護

•緊急煞車輔助之弱勢道路使用

者系統(AEB VRU) 行人保護

•緊急煞車輔助之快速道路系統

(AEB Inter-urban)

•車道輔助系統(LSS)

•車速輔助系統(SAS)

•安全帶提醒裝置(SBR)

安全輔助

T-NCAP規章內容包含 (1)運作管理規章(2)評等規章(3)試驗規章，如下說明：

8

2. 評等規章

成人保護 (A

OP

)

評等規章

行人保護 (P

P)

評等規章

兒童保護 (C

OP

)

評等規章

安全輔助 (S

A)

評等規章

1. 運作管理規章

整體星級評等規章

星級評等應用程序規章

錄影及拍照規章

組織管理規章

T-NCAP規章

3. 試驗規章

前方全寬撞擊規章

前方偏置撞擊規章

前座鞭甩試驗規章

後座鞭甩試驗規章

膝部撞擊區域之台車試驗程序規章

AE

B V

RU

試驗規章

AE

B

試驗規章

行人保護試驗

兒童保護試驗規章

側方立柱撞擊試驗規章

側方撞擊試驗規章

車道輔助試驗規章

車速輔助試驗規章

車型提名、自費申請、車輛規格及試驗規章

1.2 1.3 1.4 1.5 1.1 2.4 2.3 2.2 2.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.10 3.8 3.9 3.11 3.12 3.13 3.1

項目 重點摘要

第一節 名詞釋義 定義試驗各項名詞，如最高煞車係數、緊急煞車輔助系統等…

第二節 參考系統 定義車輛座標系統與標記，如翻轉角（roll）、俯仰角（pitch）與橫擺角（yaw）；以及目標車與受驗車輛之側向偏置量。

第三節 量測配備 定義受驗車輛及目標車之試驗變數，如緊急煞車輔助系統啟動時間（TAEB）、試驗過程中目標車之速度（VEVT）等，以及量測設備之精度要求。

第四節

新車安全評等計畫之目標車

定義目標車裝配感測器類型，如雷達、光達及攝影機與PMD等。

第五節 試驗條件 包含試驗道路、天氣狀況、試驗場域以及車輛整備（如輪胎、車重及車輪定位等）。

第六節 試驗程序 定義受驗車輛試驗前調整（如調節輪胎及煞車系統）、以及分別就前車靜止情境試驗、前車移動情境試驗、前車煞車情境試驗之試驗程序作規範。

第七節 靜態與動態攝影要求

規範受驗車輛張貼相關標記（如T-NCAP 標記、檢測機構標記等），以及留存受驗車輛之拍照、攝影等紀錄。

第八節 目標車規格 定義目標車之組成結構（如材質特性、保險桿、雷達反射器等）、外罩以及車輛結構距地面之距離等。

第九節 煞車應用程序

針對前方碰撞預警系統，於試驗前進行煞車踏板之位移及控制力調整。

9

10

模擬車輛在人口密集的市區及快速道路行駛時實際可能發生碰撞之情境，其緊急煞車輔助系統作動後，將進行完全避免碰撞或減輕車輛受損之評等。

緊急煞車輔助之市區系統

緊急煞車輔助之快速道路系統

前車靜止-緊急煞車試驗(AEB)

測試車速10-50km/h

一. 前車靜止Car-to-Car Rear Stationary (CCRs) :

1. 碰撞預警試驗(FCW) 二. 前車移動Car-to-Car

Rear Moving (CCRm) : 1. 緊急煞車試驗(AEB) 2. 碰撞預警試驗(FCW) 三. 前方煞車Car-to-Car

Rear Braking (CCRb) : 1. 緊急煞車試驗(AEB) 2. 碰撞預警試驗(FCW)

1. FCW：測試速度30-80km/h

1. AEB：測試速度30-70km/h

2. FCW：測試速度50-80km/h

1. AEB：測試速度50km/h

2. FCW：測試速度50km/h 10

11

測試步驟： AEB從10km/h(FCW從30km/h)開始測試。 若無碰撞事件發生，以10km/h之時速累加 若發生碰撞時，降低5km/h進行測試以確認碰撞點(collision point) 。 再以5km/h之時速累加進行測試，確認碰撞減輕程度(mitigation，即碰撞速度) 。

測試至最高車速，或試驗中車速減低量低於5km/h 時停止試驗。

（FCW 除上述外，另碰撞相對速度高於 50km/h 停止試驗）

評分方式：完全避免碰撞目標或可有效減輕事故傷 害。

測試背景: 模擬車輛在人口密集的市區行駛 因常遭遇塞車而可能發生追撞前車停止車輛之事故。

測試速度區間：AEB 10-50km/h FCW 30-80km/h (AEB Inter-Urban)

實圖

示意圖

12

測試步驟： AEB從30km/h(FCW從50km/h) 開始測試。 若無碰撞事件發生，以10km/h之時速累加 若發生碰撞時，降低5km/h進行測試以確認碰撞點(collision point)。 再以5km/h之時速累加進行測試，確認碰撞減輕程度(mitigation，即碰撞速度)。

測試至最高車速，或試驗中車速減低量低於5km/h 時停止試驗。

（FCW 除上述外，另碰撞相對速度高於 50km/h停止試驗）

評分方式：完全避免碰撞目標或可有效減輕事故傷 害。

測試背景: 前車為移動目標，模擬車輛郊區行駛時，可能發生追撞前方行駛較慢 車輛之情境。

測試速度區間：AEB 30-70公里/小時 FCW 50-80公里/小時

實圖

示意圖

13

測試步驟： 受驗車輛及目標車之間隔距離分別有：12公尺及40公尺。 分別以50公里/小時測試，目標車減速度之兩種情況：2 m/s2 (一般情況) 及 6 m/s2 (緊急情況)做煞車。 共四項試驗情境。

評分方式：上述4項情境，完全避免碰撞目標或 可有效減輕事故傷害。

測試背景: 前車為突然煞車之移動目標 ，模擬車輛在郊區行駛中遭遇前方車輛突然減速(-2或-6 m/s2)而發生可能追撞事故之情境。

測試速度區間：AEB 50km/h。 FCW 50km/h 。

實圖

示意圖

14

項目 內容 配分 內容 配分 內容 配分 內容 配分

1 前方全寬撞擊 8 動態試驗 16 頭部衝擊 24 安全帶提醒裝置 3

2 前方偏置撞擊 8 兒童保護裝置安裝 12 上腿部衝擊 6 車速輔助系統 3

3 側方撞擊 8 車輛安全功能評等 13 下腿部衝擊 6 車道輔助系統 3

4 側方立柱撞擊 8

- -

緊急煞車輔助之

弱勢道路使用者系統 6

緊急煞車輔助之

快速道路系統 3

5 座椅鞭甩 3

- - - - 6

緊急煞車輔助之

市區系統 3

最高分數(1) 38 49 42 12

得分率(2) 實際得分 / (1) 實際得分 / (1) 實際得分 / (1) 實際得分 / (1)

緊急煞車輔助之市區系統之配分為3分，佔成人保護領域3/38之分數。

成人保護(AOP) 兒童保護(COP) 行人保護(PP) 安全輔助(SA)

15

AEB (2.5分) HMI (0.5分) AEB City

(3分)

緊急煞車輔助之市區系統總得分3分計算如下:

AEB CITY 得分前提：第一排座椅鞭甩分數應至少達

到1.5分或佳

16

範例:

AEB

人機介面(HMI)

人機介面試驗之得分前提條件: 每次啟動車輛時，緊急煞車輔助系統之預設狀態為「開啟」。 緊急煞車輔助系統:不得僅按一鍵即關閉，如符合前述條件將獲得2分(僅此一確認項目，故等於100%

AEB City試驗結果: 以試驗速度30km/h，使用線性內插法

(30- 10)/30x2=1.333 分。 算出不同試驗速度之實際總分佔可得總分之百分比: (9.029/14)x100%=64.5% 。

(64.5%x2.5)+(100%x0.5)=2.113分

AEB City

計算公式:

得分試驗速度= ((試驗相對速度 − 碰撞相對速度)/試驗相對速度) ×分數試驗速度

17

項目 內容 配分 內容 配分 內容 配分 內容 配分

1 前方全寬撞擊 8 動態試驗 16 頭部衝擊 24 安全帶提醒裝置 3

2 前方偏置撞擊 8 兒童保護裝置安裝 12 上腿部衝擊 6 車速輔助系統 3

3 側方撞擊 8 車輛安全功能評等 13 下腿部衝擊 6 車道輔助系統 3

4 側方立柱撞擊 8

- -

緊急煞車輔助之

弱勢道路使用者系統 6

緊急煞車輔助之

快速道路系統 3

5 座椅鞭甩 3

- - - - 6

緊急煞車輔助之

市區系統 3

最高分數(1) 38 49 42 12

得分率(2) 實際得分 / (1) 實際得分 / (1) 實際得分 / (1) 實際得分 / (1)

緊急煞車輔助之快速道路系統之得分佔安全輔助項目3/12之分數。

成人保護(AOP) 兒童保護(COP) 行人保護(PP) 安全輔助(SA)

18

緊急煞車輔助之快速道路 系統總得分3分計算如下:

AEB (1.5分) FCW (1分)

HMI (0.5分)

AEB Inter

Urban(3分)

19

範例:AEB得分計算

AEB

1. CCRm試驗結果: 以試驗速度50km/h，使用線性內

插法(30-10)/30x1=0.667 分。 算出不同試驗速度之實際總分佔可得總分之百分比: (5.078/11)x100%=46.2%。

2. CCRb=67.5% 3. (46.2%+67.5%)÷2= 56.9%

計算公式:

得分試驗速度= ((試驗相對速度 − 碰撞相對速度)/試驗相對速度) ×分數試驗速度

CCRm:

CCRb:

20

範例:

AEB AEB Inter

Urban 人機介面(HMI)

(56.9%×1.5)+ (87.0%×1.0 )+ (0%×0.5) = 1.724分

前方碰撞預警系統功能（假設下述範例為常態化分數） 1. CCRs之常態化分數：

84.7% 2. CCRm之常態化分數：

76.4% 3. CCRb之常態化分數：

100.0% 4. 前方碰撞預警系統分數:

(84.7%+76.4%+100%)÷3 = 87%（平均）

人機介面(HMI) 得分計算如下: HMI之得分前提條件: 每次啟動車輛時，緊急煞車輔助系統之預設狀態為「開啟」。 1. 關閉AEB及/或FCW ，不得

僅按一鍵即關閉 : 2分。 2. FCW之輔助警示 : 1分。 3. 碰撞前之安全帶預負載裝置 : 1分。 範例：未符合前提條件，僅按一鍵即關閉系統，人機介面得分為0%。

FCW

56.9%

一、運作管理規章議題

1.5章錄影及拍照規章議題

NCAP再進化規章議題

二、緊急煞車輔助系統(AEB)

三、緊急煞車輔助之弱勢道路使用者系統

(AEB VRU)

四、車道輔助系統(LSS)

簡報大綱

T-NCAP規章內容包含 (1)運作管理規章(2)評等規章(3)試驗規章，如下說明：

22

2. 評等規章

成人保護 (A

OP

)

評等規章

行人保護 (P

P)

評等規章

兒童保護 (C

OP

)

評等規章

安全輔助 (S

A)

評等規章

1. 運作管理規章

整體星級評等規章

星級評等應用程序規章

錄影及拍照規章

組織管理規章

T-NCAP規章

3. 試驗規章

前方全寬撞擊規章

前方偏置撞擊規章

前座鞭甩試驗規章

後座鞭甩試驗規章

膝部撞擊區域之台車試驗程序規章

AE

B V

RU

試驗規章

AE

B

試驗規章

行人保護試驗

兒童保護試驗規章

側方立柱撞擊試驗規章

側方撞擊試驗規章

車道輔助試驗規章

車速輔助試驗規章

車型提名、自費申請、車輛規格及試驗規章

1.2 1.3 1.4 1.5 1.1 2.4 2.3 2.2 2.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.10 3.8 3.9 3.11 3.12 3.13 3.1

23

項目 重點摘要

第一節 名詞釋義 定義試驗各項名詞，如最高煞車係數、緊急煞車輔助系統等。

第二節 參考系統 定義車輛座標系統與標記，如翻轉角（roll）、俯仰角（pitch）與橫擺角（yaw）；以及目標車與受驗車輛之側向偏置量。

第三節

量測配備

定義受驗車輛及目標行人之試驗變數，如緊急煞車輔助系統啟動時間（TAEB）、試驗過程中目標行人之速度（VEPT）等，以及量測設備之精度要求。

第四節

新車安全評等計畫之目標行

人

定義目標行人裝配感測器類型，如雷達、光達及攝影機與PMD等。

第五節

試驗條件 包含試驗道路、天氣狀況、試驗場域以及車輛整備（如輪胎、車重及車輪定位等）。

第六節 試驗程序 定義受驗車輛試驗前調整（如調節輪胎及煞車系統）、以及分別就遠端成人碰撞情境試驗、近端成人碰撞情境試驗25%、近端成人碰撞情境試驗75%與近端兒童碰撞情境試驗之試驗程序作規範。

第七節 目標行人規格

定義目標行人之組成結構，如目標行人尺寸、材質特性、雷達特性等。

第八節

障礙車輛尺寸

定義小型障礙車輛及大型障礙車輛之尺寸及外觀顏色。

24

模擬車輛突然遇行人穿越道路時，可能發生碰撞之情境，當緊急煞車輔助之弱勢道路使用者(AEB VRU)系統作動後，可完全避免碰撞或減輕碰撞行人傷害程度之評等。

遠端成人碰撞 情境試驗

近端兒童碰撞 情境試驗

成人速度8km/h 碰撞於車輛正面寬度50%

處 測試車速20-60km/h

兒童速度5km/h 碰撞於車輛正面寬度50%

處 測試車速20-60km/h

近端成人碰撞 情境試驗

成人速度5km/h 測試車速20-60km/h

碰撞於車輛正面寬度25%處

碰撞於車輛正面寬度75%處

25

測試步驟： 受驗車輛從20km/h開始測試，再以

5km/h之時速累加進行測試。 大於40km/h速度之試驗，受驗車輛在碰撞時至少減速20km/h。

當受驗車輛車速減速為0 km/h或與目標行

人發生碰撞，以及目標行人偏離受驗車輛之路徑時停止試驗。

CVFA測試背景：模擬成人行人自遠端跑步橫向穿越車道，車輛正面寬度50%處碰撞行人之事故。 測試車速：20-60km/h。 成人行人速度：8km/h。

示意圖

26

CVNA-25測試背景：模擬成人行人自近端走 路橫向穿越車道，車輛正面寬度25%處 碰撞行人之事故。 測試車速：20-60km/h。 成人行人速度：5km/h。

測試步驟： 受驗車輛從20km/h開始測試，再以

5km/h之時速累加進行測試。 大於40km/h速度之試驗，受驗車輛在碰撞時至少減速20km/h。

當受驗車輛車速減速為0km/h或與目標行

人發生碰撞，以及目標行人偏離受驗車輛之路徑時停止試驗。

示意圖

27

CVNA-75測試背景： 模擬成人行人自近 端走路橫向穿越車道，車輛正面寬度75% 處碰撞行人之事故。 額外試驗。 測試車速：20-60km/h。 成人行人速度：5km/h。

測試步驟： CVNA-75應額外進行試驗，系統於車速

10km/h及15km/h作動警示或煞車，以及20km/h時應能偵測到以3km/h走動之行人並減速。

符合上述之前提條件後，受驗車輛從20km/h開始測試，再以5km/h之時速累加進行測試。

大於40km/h速度之試驗，受驗車輛在碰撞時至少減速20km/h。

當受驗車輛車速減速為0km/h或與目標行人發

生碰撞，以及目標行人偏離受驗車輛之路徑時停止試驗。

示意圖

28

CVNC測試背景：模擬兒童行人自近端有障礙

物之後方跑步橫向穿越車道，車輛正面寬度50%處碰撞行人之事故。 測試車速：20-60km/h。 成人行人速度：5km/h。

測試步驟： 受驗車輛從20km/h開始測試，再以

5km/h之時速累加進行測試。 大於40km/h速度之試驗，受驗車輛在碰撞時至少減速20km/h。

當受驗車輛車速減速為0km/h或與目標行

人發生碰撞，以及目標行人偏離受驗車輛之路徑時停止試驗。

示意圖

29

項目 內容 配分 內容 配分 內容 配分 內容 配分

1 前方全寬撞擊 8 動態試驗 16 頭部衝擊 24 安全帶提醒裝置 3

2 前方偏置撞擊 8 兒童保護裝置安裝 12 上腿部衝擊 6 車速輔助系統 3

3 側方撞擊 8 車輛安全功能評等 13 下腿部衝擊 6 車道輔助系統 3

4 側方立柱撞擊 8

- -

緊急煞車輔助之

弱勢道路使用者系統 6

緊急煞車輔助之

快速道路系統 3

5 座椅鞭甩 3

- - - - 6

緊急煞車輔助之

市區系統 3

最高分數(1) 38 49 42 12

得分率(2) 實際得分 / (1) 實際得分 / (1) 實際得分 / (1) 實際得分 / (1)

1.AEB VRU系統之配分為6分，佔行人保護領域6/42之分數。 2.評分方式： 行人保護評等規章之行人頭部、上腿部及下腿部試驗評等分數加總低於22分， 即使安裝AEB VRU系統且獲得高分，但AEB VRU該項得分仍為零。 大於40km/h速度之試驗，受驗車輛在碰撞時至少減速20km/h。 完全避免碰撞目標或可有效減輕事故傷害。

成人保護(AOP) 兒童保護(COP) 行人保護(PP) 安全輔助(SA)

30

AEB (5分) HMI (1分) AEB VRU

(6分)

緊急煞車輔助之弱勢道路使用者(AEB VRU)總得分6分計算如下：

31

範例：AEB得分計算

AEB

1. CVFA試驗結果： 以試驗速度30km/h，使用線性內插法(30-0)/30x2=2.0分。

大於40km/h速度之試驗，受驗車輛在碰撞時至少減速20km/h，其得分以通過/未通過計算得分。

算出不同試驗速度實際總分佔可得總分之百分比： (14.5/18)x100%=80.6%。

2. CVNA-25%=76.7%。 3. CVNA-75%=100%。 4. CVNC=45.3%。

AEB=(80.6%+ 76.7%+100%+45.3%)/4 =75.7%。

計算公式 : 得分試驗速度 = ((試驗速度 –碰撞速度)／試驗速度) x 分數試驗速度

32

範例:

AEB

得分前提條件：每次啟動車輛時，AEB預設狀態為「開啟」。 1. AEB及/或FCW系統不得僅按一鍵即關閉：

2分。 2. FCW警示：1分。 3. 照明不佳環境下不得關閉AEB及FCW：1

分。 範例： 若未符合上述條件2及3，HMI得分為50%。

AEB VRU

(75.7%x5.0)+ (50%x1.0) =4.285分

人機介面(HMI)

75.7%

一、運作管理規章議題

1.5章錄影及拍照規章議題

NCAP再進化規章議題

二、緊急煞車輔助系統(AEB)

三、緊急煞車輔助之弱勢道路使用者系統

(AEB VRU)

四、車道輔助系統(LSS)

簡報大綱

T-NCAP規章內容包含 (1)運作管理規章(2)評等規章(3)試驗規章，如下說明：

34

2. 評等規章

成人保護 (A

OP

)

評等規章

行人保護 (P

P)

評等規章

兒童保護 (C

OP

)

評等規章

安全輔助 (S

A)

評等規章

1. 運作管理規章

整體星級評等規章

星級評等應用程序規章

錄影及拍照規章

組織管理規章

T-NCAP規章

3. 試驗規章

前方全寬撞擊規章

前方偏置撞擊規章

前座鞭甩試驗規章

後座鞭甩試驗規章

膝部撞擊區域之台車試驗程序規章

AE

B V

RU

試驗規章

AE

B

試驗規章

行人保護試驗

兒童保護試驗規章

側方立柱撞擊試驗規章

側方撞擊試驗規章

車道輔助試驗規章

車速輔助試驗規章

車型提名、自費申請、車輛規格及試驗規章

1.2 1.3 1.4 1.5 1.1 2.4 2.3 2.2 2.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.10 3.8 3.9 3.11 3.12 3.13 3.1

35

項目 重點摘要

第一節 名詞釋義 定義試驗各項名詞，如最高煞車係數、車道維持輔助系統、車道偏離輔助警示系統等。

第二節 參考系統 定義車輛座標系統與標記，如翻轉角（roll）、俯仰角（pitch）與橫擺角（yaw）；以及受驗車輛之側向偏離路徑。

第三節

量測配備

定義受驗車輛之試驗變數，如車道維持輔助系統啟動時間（TLKA）、試驗過

程中受驗車輛之越線時間（Tcrossing）等，以及量測設備之精度要求。

第四節

試驗條件

包含試驗道路、天氣狀況、試驗場域以及車輛整備（如輪胎、車重及車輪定位等）。

第五節 試驗程序 定義受驗車輛試驗前調整（如調節輪胎及煞車系統）、以及分別就車道維持輔助系統、車道偏離輔助警示系統之試驗程序作規範。

36

車道偏離輔助警示系統(LDW) 車道維持輔助系統(LKA)

藉由車前攝影機、車身訊號、方向盤轉角訊號，計算車輛與車道中心線偏移量，當駕駛不當偏離車道時，系統將介入修正方向，使車輛維持行駛於車道。

藉由感知器監測識別路面上車道標線，當駕駛打方向燈或有明顯轉向意圖時，LDW不會作動；反之，則LDW會在接近車道標線時發出警示提醒駕駛。

圖片來源: ADAS主動安全系統之模擬驗證技術 ARTC 2018 圖片來源:Heavy-Vehicle Lane Departure Warning Test Development,NHTSA Nov.2014

37

模擬車輛突然越過或偏離車道標線時，可能發生碰撞之情境，車道輔助系統作動後，將警示駕駛者及自動介入修正方向，避免車輛發生碰撞之評等。

LDW-實線 LDW-虛線

試驗車速72km/h 於車道左右側之單一實線進行測試

試驗車速72km/h 於車道左右側之單一虛線進行測試

LKA-完整車道標線

試驗車速72km/h 於完整車道標線內進行左右兩側實線測試

38

測試步驟： 應以側向速度0.3m/s與0.5m/s，分

別執行左右側車道之實線及虛線偏離試驗。

受驗車輛最多可越過車道邊界標線內緣0.3m前應出現警示。

LDW試驗結束時機點為警示啟動時。 最多試驗次數：8

評分方式： 受驗車輛應通過LDW系統所有試驗，才能獲得分數。

測試背景：模擬偵測車輛即將偏離目前行駛之車道邊界標線時，自動出現警示。 測試速度：72km/h。

1 示意圖

39

測試步驟： 應在側向速度0.1至1.0m/s範圍內，以每次增加0.1m/s，分別執行左右側車道之實線偏離試驗。

若側向速度等於或大於0.6m/s，且LKA仍

持續介入，繼續進行試驗至側向速度1.0m/s。

受驗車輛最多可越過車道邊界標線內緣0.4m前應作動。

LKA並未讓受驗車輛維持在允許之車道偏

離距離內或系統介入將受驗車輛維持在允許之車道偏離距離內時，停止試驗。

最多試驗次數：60

評分方式：受驗車輛應通過LKA五項試驗中之三項（左右側皆須通過），即可獲得分數。

測試背景：模擬偵測車輛即將偏離目前行駛之車道邊界標線時，自動修正方向。 測試速度：72km/h。

示意圖

40

項目 內容 配分 內容 配分 內容 配分 內容 配分

1 前方全寬撞擊 8 動態試驗 16 頭部衝擊 24 安全帶提醒裝置 3

2 前方偏置撞擊 8 兒童保護裝置安裝 12 上腿部衝擊 6 車速輔助系統 3

3 側方撞擊 8 車輛安全功能評等 13 下腿部衝擊 6 車道輔助系統 3

4 側方立柱撞擊 8

- -

緊急煞車輔助之

弱勢道路使用者系統 6

緊急煞車輔助之

快速道路系統 3

5 座椅鞭甩 3

- - - - 6

緊急煞車輔助之

市區系統 3

最高分數(1) 38 49 42 12

得分率(2) 實際得分 / (1) 實際得分 / (1) 實際得分 / (1) 實際得分 / (1)

車道輔助系統之配分為3分，佔安全輔助領域3/12之分數。

成人保護(AOP) 兒童保護(COP) 行人保護(PP) 安全輔助(SA)

41

車道輔助系統總得分3分，計算如下：

LDW(1.5分) LKA(1分)

HMI(0.5分)

LSS(3分)

42

範例：LDW及LKA得分計算

LDW

LKA

於車道單一虛線(左右側)及單一實線(左右側)之試驗情境結果如下： 受驗車輛應通過LDW系統側向速度0.3m/s與0.5m/s之所有試驗，才可獲得分數。 下表範例，LDW系統得分為 1.5分。

於完整車道標線內進行車道左右兩側實線之試驗情境結果如下： 受驗車輛應通過LKA系統五項試驗中之三項(左右側皆須通過)，即可獲得之分數。

43

範例：

LDW

LSS

1.5+1+0.4 =2.9分

人機介面(HMI)

1.每次啟動車輛時，LKA系統及/或LDW系統之預設狀態為「開啟」：0.2分 。

2.LDW系統設有進階之觸覺警示(如震動方向盤)，及/或LKA系統確保車輛於全程試驗過程中維持在車道內或無法讓車輛維持在車道內時發出輔助警示：0.2分。

3.車輛額外配備盲點偵測系統：0.1分。 範例： 若未符合上述條件3，則HMI得分為0.4分。

LKA

1.5分 1分

簡報完畢

敬請指教

44