1. Cuerpo RgidoCinemtica y DinmicaCobre 2. Cuerpo RgidoCinemtica y Dinmica 3. Cuerpo Rgidoqu puede hacer este cuerpo queno puede hacer la partcula? 4. Cuerpo Rgido en Rotacin 5. Cuerpo Rgido en Rotacin 6. Cuerpo Rgido en Rotacin 7. Cuerpo Rgido en Traslacin 8. Centro de Masa Centro deGravedad 9. Centro de Masa Centro deGravedadrCM =r1m1+ r2m2+ ...m1+ m2+ ...=i=1nmiri dmi=1nmi dm 10. Cuerpo Rgido en Rototraslacin 11. Cuerpo Rgido en Rototraslacin 12. qu est haciendo? 13. Traslacin pura 14. Rotacin pura 15. Roto-traslacin 16. v=d Rdtv=d r0dt+d rdtv= v0+ rr=OO+ O Pv= v0+ (OO+ O P)v= v0+ OO+ O P OOv= v0+ O PvP= vCM+ rP 17. Condicin de Rigidezv1= vCM + r1v2= vCM+ r2R.m.a.mv2 v1=( r2r1)v2 v1= rM.m.a.m.escalarmentepor r 18. Condicin de RigidezM.m.a.m.escalarmentepor r r( v2 v1)= r( r)El2 miembro escero. rv2= rv1 19. vP= vCM+ r 20. Rotacin 21. Traslacin 22. Rodadura 23. Rodadura 24. Cuerpo Rgido en Rotacinvt=r 25. Cuerpo Rgido en Rotacinvt=r 26. Cuerpo Rgido en Roto-traslacinvt=r 27. Cuerpo Rgido en Roto-traslacinvP= vCM+ r 28. Cuerpo Rgido en Roto-traslacin 29. Eje Instantneo de RotacinvN = vCM+ r vN=0 vCM=vt 30. Eje Instantneo de Rotacin vCM=vtvN = vCM+ r vN=0vK = vCM+ r=2 vCMvP= vCM+ r 31. Eje Instantneo de Rotacin vCM=vtvN= vCM+ r vN =00= vCM+ r vCM=r vCM=(r)