ck i izvijanje

Upload: anonymous-ujffwrzn

Post on 03-Apr-2018

228 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    1/77

    1

    IZVIJANJE TLANO OPTEREENIH VITKIH TAPOVA

    Pri projektiranju konstrukcije potrebno je osigurati njenu:

    vrstou

    krutost

    stabilnost

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    2/77

    2

    Pretpostavke kod analize naprezanja i deformacije aksijalno (tlano) optereenog pravocrtnogprizmatinog tapa, prema linearnoj teoriji (teorija prvoga reda):

    materijal je homogen i izotropan

    veza izmeu normalnog naprezanja z i duljinske deformacije z je

    linearna, tj. vrijedi Hookeovzakon (linearno-elastian materijal):

    z zE = (a)

    ravnotene se jednadbe uspostavlju na nedeformiranoj geometriji nosaa

    pravocrtni tap pri optereenju ne mijenja oblik, tj. uzduna se os tapasamo skrauje i ostaje pravocrtna pravocrtna ravnotena deformacijskaforma tapa je stabilna

    z

    F

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    3/77

    3

    tap male vitkosti:

    Duktilni materijal Krhki materijal

    kr TF F A = = kr MF F A = =

    DIMENZIONIRANJE:Kriterij vrstoe:

    T Mz dop

    T M

    iliF

    A f f

    = = (b)

    Kriterij krutosti:

    dop F l

    l lA E

    = (c)

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    4/77

    4

    Kod vitkih tapova aksijalna tlana sila moe uzrokovati i savijanje IZVIJANJEtapa (engl. buckling) pravocrtna deformacijska ravnotena forma tapa je nestabilna.

    Kritina sila izvijanja sila kod koje dolazi do pojave nestabilnih deformacijskih formi.

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    5/77

    5

    Vitki tap:

    Elastino izvijanje

    (elastic buckling)

    2min

    kr 20

    EI

    F F l= =

    Fkr Eulerova kritinasila izvijanja

    l0slobodna duljina izvijanja

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    6/77

    6

    Slobodna (efektivna) duljina izvijanja:

    l0 = l l0 = 0,7l l0 = 0,5l l0 = 2l l0 = l l0 = 2l

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    7/77

    7

    Srednje vitki tap:

    Plastino izvijanje

    (plastic buckling)

    ( )kr krF F A A a b = = =

    FkrTetmajerova kritinasila izvijanja

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    8/77

    8

    1. Stabilna, nestabilna i neutralna ravnotea

    Problem odreivanja stabilnosti ravnotenih formi deformabilnih tijela analogan jeodreivanju stabilne ravnotee krutih tijela:

    STABILNARAVNOTEA

    NESTABILNARAVNOTEA

    NEUTRALNARAVNOTEA

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    9/77

    9

    Kod tlano optereenog tapa:

    STABILNARAVNOTEA

    NESTABILNARAVNOTEA

    NEUTRALNARAVNOTEA

    F

    F

    z

    F= Fkrz

    F

    z

    F

    F< Fkr

    z

    F> Fkr

    F

    F

    z z

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    10/77

    10

    LEONARD EULER (1744) analiza elastine stabilnosti tlano optereenog konzolnog stupa

    stup zglobno vezan na oba kraja EULEROV STUP

    Fkr Eulerova kritina sila izvijanja

    TEORIJA STABILNOSTI KONSTRUKCIJA

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    11/77

    11

    2. Izvijanje tapa u elastinom podruju(Eulerova kritina sila izvijanja)

    Pretpostavke:

    materijal je homogen, izotropan i linearno elastian

    vrijedi EulerBernoulliNavierova teorija savijanjaravnotene se jednadbe uspostavljaju na deformiranoj geometriji tapa nelinearnateorija(teorija drugog ili treeg reda).

    pomaci su mali linearizacija zakrivljenosti elastine linije izvijena tapa:

    2

    2x

    3 22x

    d1 d

    d1

    d

    M z

    r EI

    z

    = =

    +

    v

    v

    (teorija treeg reda) (1)

    2

    x2

    x

    1 d

    d

    M

    r EI z=

    v

    (teorija drugog reda) (2)

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    12/77

    12

    Metode rjeavanja:

    statike

    dinamike

    energijske

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    13/77

    13

    a) tap zglobno vezan na oba kraja

    Statika metoda

    Moment savijanja u presjekuz izvijena tapa:

    x kr , ( )M F z= =v v v (3)

    Diferencijalna jednadba elastine linije izvijena tapa prema

    teoriji drugoga reda (statika metoda):2

    x x kr2

    d

    dEI M F

    z= =

    v

    v

    2kr

    2x

    d 0d

    F

    z EI+ =

    v

    v (4)

    z

    z

    y

    Fkr

    Fkr

    v

    l = l0

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    14/77

    14

    Zamjena:

    2 kr

    x

    Fk

    EI= (5)

    Iz izraza (4):

    22

    2

    d0

    dk

    z+ =

    v

    v (6)

    Ope rjeenje izraza (6) pretpostavka:

    ( ) sin cosz A kz B kz= + v (7)

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    15/77

    15

    Rubni uvjeti:0, (0) 0

    , ( ) 0

    z

    z l l

    = = =

    = = =

    v v

    v v

    (8)

    Na osnovi prvog rubnog uvjeta, iz izraza (7) slijedi:

    (0) 0 1 0A B B= + =v (9)

    ( ) sinz A kz= v (10)

    Na osnovi drugog rubnog uvjeta, iz izraza (10) slijedi:

    ( ) sin 0l A kl= = v sin 0kl =

    , 0,1,2,...kl n n= = (11)

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    16/77

    16

    Izraz (11) izrazi (5) i (10):

    kritina sila izvijanja:

    2

    2 2 xkr x 2

    EIF k EI n l= = (12)

    elastina linija izvijana tapa:

    ( ) sin n zz A l= v (13)

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    17/77

    17

    Iz izraza (12) i (13):

    Fkr 4Fkr 9FkrFkr= 0

    n = 0 n = 1 n = 2 n = 3

    Fkr= 0Fkr 4Fkr 9Fkr

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    18/77

    18

    Od praktinog znaenja n = 1 i Ix = I2 = Imin:

    kl = 2

    minkr 02

    EIF l l

    l= = (14)

    sinz

    Al

    = v (15)

    l0 slobodna (efektivna) duljina izvijanja

    Izrazom (15) odreena je deformacijska forma izvijanja.

    Elastina linija prema priblinom izrazu (2) v iAneodreeni!

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    19/77

    19

    v

    F

    F Fkr= bifurkacija

    idealnitap

    plastifikacije

    realnitap

    v0

    0

    poetak

    z

    y

    Fkr

    Fkr

    vl

    z

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    20/77

    20

    b) tap zglobno vezan na jednom kraju, a uklijeten na drugom kraju

    Moment savijanja u presjekuz izvijena tapa:

    ( )x krM F Q l z= v (16)

    Diferencijalna jednadba elastine linije izvijena tapa:

    ( )2

    x x kr2

    d

    dEI M F Q l z

    z

    = = + v

    v

    ( )2

    kr2

    x x

    d

    d

    F Ql z

    z EI EI+ =

    v

    v (17)

    z

    y

    z

    Fkr

    Fkr

    v

    l

    l0 = 0,7l

    Q

    Q

    lQM =

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    21/77

    21

    Zamjena iz izraza (5):

    2 kr

    x

    Fk

    EI=

    Iz izraza (17):

    ( )2

    2 22

    kr

    d

    d

    Qk k l z

    z F+ =

    v

    v (18)

    Ope rjeenje izraza (18):

    ( )kr

    ( ) sin cosQ

    z A kz B kz l zF

    = + + v (19)

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    22/77

    22

    Rubni uvjeti:

    0

    d d0, (0) 0, 0

    d d

    , ( ) 0

    z

    zz z

    z l l

    =

    = = = = =

    = = =

    v v

    v v

    v v

    (20)

    Izraz (20) izraz (19):

    kr kr

    (0) 0 1 0Ql Ql

    A B BF F

    = + + = = v (21)

    0 kr kr

    d1 0 0

    d z

    Q QAk Bk A

    z F kF=

    = = =

    v

    (22)

    ( ) sin cos 0l A kl B kl= + =v

    (23)

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    23/77

    23

    Vrijednosti iz izraza (21) i (22) izraz (23):

    kr kr

    ( ) sin cos 0 tanQ Ql

    l kl kl kl klkF F

    = = =v (24)

    Grafiko rjeenje transcedentne jednadbe iz izraza (24):

    y = kl

    y

    kl

    1,50,5

    kl = 4,493

    2

    y = tan kl

    0

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    24/77

    24

    4,493kl =

    ( )

    2 22

    22

    4,493

    0,7k

    l l=

    Iz izraza (5):

    ( )

    2min

    kr 02

    0,7

    0,7

    EIF l l

    l= = (25)

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    25/77

    25

    c) tap uklijeten na oba kraja

    Moment savijanja u presjekuz izvijena tapa:

    x krM F M= v (26)

    Diferencijalna jednadba elastine linije izvijena tapa:

    2

    x x kr2

    d

    d

    EI M F M

    z

    = = +v

    v

    2kr

    2x x

    d

    d

    F M

    z EI EI+ =

    v

    v (27)

    z

    y

    z

    Fkr

    Fkr

    vll0 = 0,5l

    M

    M

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    26/77

    26

    Zamjena iz izraza (5):

    2 kr

    x

    Fk

    EI=

    Iz izraza (27):

    22 2

    2

    kr

    d

    d

    Mk k

    z F

    + =v

    v (28)

    Ope rjeenje izraza (28):

    kr

    ( ) sin cosM

    z A kz B kzF

    = + +v (29)

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    27/77

    27

    Rubni uvjet na donjem kraju:

    0

    d d0, (0) 0, 0

    d d zz

    z z=

    = = = = =

    v v

    v v (30)

    Izraz (30) izraz (29):

    kr kr

    (0) 0 1 0M M

    A B BF F

    = + + = = v (31)

    0

    d1 0 0 0

    d zAk Bk A

    z=

    = = =

    v

    (32)

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    28/77

    28

    Vrijednosti iz izraza (31) i (32) izraz (29):

    ( )kr

    ( ) 1 cosM

    z kzF

    = v (33)

    Rubni uvjet na gornjem kraju:

    , ( ) 0z l l= = =v v (34)

    Izraz (34) izraz (33):

    ( )

    kr

    ( ) 1 cos 0 cos 1 0, 2, 4,...M

    l kl kl klF

    = = = =v (35)

    Od praktinog znaenja samo sluaj kl= 2.

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    29/77

    29

    2

    0,5kl = =

    ( )

    22

    2

    0,5k

    l=

    Iz izraza (5):

    ( )

    2min

    kr 02

    0,5

    0,5

    EIF l l

    l= = (25)

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    30/77

    30

    d) tap na jednom kraju uklijeten, a na drugom kraju slobodan (konzolni stup)

    Moment savijanja u presjekuz izvijena tapa:

    ( )x krM F = v (37)

    Diferencijalna jednadba elastine linije izvijena stupa:

    ( )2

    x x kr2

    d

    dEI M F

    z= =

    v

    v

    2kr kr

    2x x

    d

    d

    F F

    z EI EI+ =

    v

    v (38)

    z

    y

    zFkr

    v

    20ll =

    FkrkrFM =

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    31/77

    31

    Zamjena iz izraza (5):

    2 kr

    x

    Fk

    EI=

    Iz izraza (38):2

    2 22

    d

    dk k

    z+ =

    v

    v (39)

    Ope rjeenje izraza (28):

    ( ) sin cosz A kz B kz = + +v (40)

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    32/77

    32

    Rubni uvjet na donjem kraju:

    0

    d d0, (0) 0, 0

    d d zz

    z z=

    = = = = =

    v v

    v v (41)

    Izraz (41) izraz (40):

    (0) 0 1 0A B B = + = + = v (42)

    0d 1 0 0 0d z

    Ak Bk Az

    =

    = = = v

    (43)

    Vrijednosti iz izraza (42) i (43) izraz (40):

    ( )( ) 1 cosz k z= v (44)

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    33/77

    33

    Rubni uvjet na gornjem kraju:, ( )z l l = = =v v

    Iz izraza (44):

    ( ), 1 cosz l kl = = (45)

    Izraz (45) bit e zadovoljen samo onda ako je:

    ( ) cos 0 2 1 , 0,1,2,...2

    kl kl n n == = + (46)

    Od praktinog znaenja samo sluaj n= 0.

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    34/77

    34

    2kl =

    ( )

    22

    2

    2k

    l=

    Iz izraza (5):

    ( )

    2min

    kr 02

    2

    2

    EIF l l

    l== (47)

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    35/77

    35

    e) Obostrano uklijeten tap s jednim pominim ukljetenjem

    Moment savijanja u presjekuz izvijena tapa:

    x kr 2M F

    =

    v

    (48)

    Diferencijalna jednadba elastine linije izvijena stupa:

    2

    x x kr2dd 2EI M F

    z = =

    v

    v

    2kr kr

    2

    x x

    d

    d 2

    F F

    z EI EI

    + =

    v

    v (49)

    z

    y

    z

    v

    0ll =

    Fkr 2krFM =

    Fkr

    2kr

    FM =

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    36/77

    36

    Zamjena iz izraza (5):

    2 kr

    x

    Fk

    EI=

    Iz izraza (49):

    22 2

    2

    d

    d 2k k

    z

    + =

    v

    v (50)

    Ope rjeenje izraza (50):

    ( ) sin cos 2z A kz B kz = + +v (51)

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    37/77

    37

    Rubni uvjet na donjem kraju:

    0

    d d0, (0) 0, 0

    d d zz

    z z=

    = = = = =

    v v

    v v (52)

    Izraz (52) izraz (51):

    (0) 0 1 02 2

    A B B

    = + + = = v (53)

    0

    d1 0 0 0

    d zAk Bk A

    z=

    = = =

    v

    (54)

    Vrijednosti iz izraza (53) i (54) izraz (51):

    ( )( ) 1 cos2

    z kz

    = v (55)

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    38/77

    38

    Rubni uvjet na gornjem kraju:

    , ( )z l l = = =v v

    Iz izraza (55) zaz = l:

    ( )1 cos2

    kl

    = (56)

    Izraz (56) bit e zadovoljen samo onda ako je:

    cos 1 , 1,3,5,...kl kl n n= = = (57)

    Od praktinog znaenja samo sluaj n= 1.

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    39/77

    39

    kl =

    22

    2

    k

    l=

    Iz izraza (5):

    2min

    kr 02

    EIF l ll = = (58)

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    40/77

    40

    f) tap zglobno oslonjen na jednom kraju i uvren na drugom kraju s pominim

    ukljetenjem

    Moment savijanja u presjekuz izvijena tapa:

    x krM F= v (59)

    Diferencijalna jednadba elastine linije izvijena stupa:

    2

    x x kr2ddEI M F

    z= =

    v

    v

    2kr

    2

    x

    d0

    d

    F

    z EI+ =

    v

    v (60)

    z

    y

    z

    v

    20l

    l =

    Fkr

    Fkr

    krFM =

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    41/77

    41

    Zamjena iz izraza (5):

    2 kr

    x

    Fk

    EI=

    Iz izraza (49):

    22

    2

    d0

    dk

    z+ =

    v

    v (61)

    Ope rjeenje izraza (61):

    ( ) sin cosz A kz B kz= + v

    (62)

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    42/77

    42

    Rubni uvjet na donjem kraju:

    0, (0) 0z = = =v v (63)

    Izraz (63) izraz (62):

    (0) 0 1 0 0A B B= = + =v (64)

    Vrijednosti iz izraza (64) izraz (62):

    ( ) sinz A kz= v (65)

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    43/77

    43

    Rubni uvjet na gornjem kraju:d d, ( ) , 0d d z l

    z l lz z

    =

    = = = = =

    v v

    v v (66)

    Izraz (66) izraz (65):

    ( ) sinl A kl = =v (67)

    dcos 0

    d z lAk kl

    z =

    = =

    v

    (68)

    Iz uvjeta (68):

    ( )

    cos 0 2 1 , 0,1,2,...2kl kl n n == = + (57)

    Od praktinog znaenja samo sluaj n= 0.

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    44/77

    44

    2kl =

    ( )

    22

    2

    2k

    l=

    Iz izraza (5):

    ( )

    2

    minkr 02 22EIF l l

    l== (58)

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    45/77

    45

    g) Konzolni stup optereen tangentnom silom (follower force)

    Moment savijanja u presjekuz izvijena tapa (statika metoda):

    ( ) ( )x kr krsin cosM F l z F = v

    sin , cos 1

    ( ) ( )x kr krM F l z F v (71)

    Diferencijalna jednadba elastine linije izvijena stupa:

    ( ) ( )2

    x x kr kr2

    d

    dEI M F F l z

    z = =

    v

    v

    ( )

    2

    kr kr2

    x xdd

    F F l zz EI EI

    + = v

    v (72)

    z

    y

    z

    Fkr

    v

    l

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    46/77

    46

    Zamjena iz izraza (5):

    2 kr

    x

    Fk

    EI=

    Iz izraza (72):

    ( )2

    2 22

    d

    dk k l z

    z + =

    v

    v (73)

    Ope rjeenje izraza (73):

    ( )( ) sin cosz A kz B kz l z = + + v (74)

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    47/77

    47

    Rubni uvjeti:

    0

    d d0, (0) 0, 0

    d d

    d d, ( ) ,

    d d

    z

    z l

    zz z

    z l lz z

    =

    =

    = = = = =

    = = = = =

    v v

    v v

    v v

    v v

    (75)

    Izraz (75) izraz (74):

    0 0 1 1 0

    0 0 0 1 0

    sin cos 0 sin cos 0 0 0

    cos sin 0 cos sin 0 0 0

    B l l A

    Ak k B

    A kl B kl kl kl

    A kl B kl kl kl

    + = + = =

    + = =

    (76)

    Uvjet je netrivijalnosti izraza (76) deteminanta sustavajednaka nuli

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    48/77

    48

    Determinanta sustava iz izraza (76):

    0 1 1

    0 0 11

    sin cos 0 0

    cos sin 0 0

    l

    k

    kl kl

    kl kl

    =

    Statika metoda ne daje rjeenje za silu F = Fkr za koju e se stup nalaziti u blagoizvijenom poloaju!

    Prilikom djelovanja tangentne sile ne moe se ostvariti statiko izvijanje stupa.

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    49/77

    49

    Dinamika metoda: problem izvijanja rjeava se kao problem malih oscilacijaodgovarajueg zamjenskog dinamikog modela

    m zamjenska koncentrirana masa

    t vrijeme

    progib:v

    =v

    (z, t)Inercijalna sila:

    2

    in 2

    d

    dF ma m

    t

    = = (77)

    Dodatni moment savijanja zbog sile inercije:

    ( ) ( )2

    inx in 2

    d

    d

    M F l z m l z

    t

    = = (78)

    m

    Fin

    z

    y

    z

    F

    v

    l

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    50/77

    50

    Diferencijalna jednadba malih oscilacija:( )

    2 2in

    x x x2 2( ) ( ) ( )EI M M F F l z m l z

    z t

    = + =

    v

    v

    ( )2 2

    2 2x x

    ( )x

    F F ml z l z

    z EI EI EI t

    + =

    v

    v (79)

    Zamjena:

    2

    x

    F

    k EI= (80)

    Iz izraza (79):

    ( )

    2 2

    2 22 2 ( )x

    mk k l z l zz EI t

    + =

    v

    v (81)

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    51/77

    51

    Pretpostavljeno rjeenje izraza (79):

    ( ) , ( ) , ( )i t i t i t V z e t e t e = = = v (82)

    gdje je:

    kruna frekvencija

    V(z) amplituda oscilacija

    i nepoznate konstante

    Izraz (82) izraz (81):

    [ ]2 2

    2 22

    x

    d ( ) ( )d

    V mk V k l z l zz EI

    + = + (83)

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    52/77

    52

    Ope rjeenje izraza (83):2

    2x

    ( ) sin cos ( ) ( )m

    V z A kz B kz l z l zk E I

    = + + + (84)

    Rubni uvjeti:

    0

    d d0, (0) 0, 0

    d dd d

    , ( ) ,d d

    z

    z l

    V Vz V V

    z zV V

    z l V V lz z

    =

    =

    = = = = =

    = = = = =

    (85)

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    53/77

    53

    Izraz (85) izraz (84):

    2

    2

    2

    2x

    2

    2

    x

    0 1 1

    0

    0 1 00

    sin cos 0 00

    cos sin 0

    x

    m ll

    k EIA

    m

    k Bk EI

    kl kl

    mk kl k kl

    k EI

    +

    =

    (86)

    Uvjet je netrivijalnosti izraza (86) deteminanta sustavajednaka nuli

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    54/77

    54

    Determinanta sustava iz izraza (86):2

    2

    2

    2x

    2

    2x

    0 1 1

    0 10

    sin cos 0 0

    cos sin 0

    x

    m ll

    k EI

    mk

    k EI

    kl kl

    mk kl k kl

    k EI

    +

    =

    Rjeenje determinante:

    sin cos

    F kl

    ml kl kl kl=

    (87)

    Kritino stanje:

    sin cos 0 tankl kl kl kl kl = = (88)

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    55/77

    55

    4,493kl =

    ( )

    2 22

    22

    4,493

    0,7k

    l l=

    Iz izraza (80):

    ( )

    2 xkr 02

    0,70,7

    EIF F l ll

    = = = (89)

    Kod ove vrijednosti tangentne sile moe doi do pojave dinamikog izvijanja stupa.Nestabilnost stupa manifestira se u obliku pojave njegova podrhtavanja (engl.instability by flutter).

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    56/77

    56

    h) Metoda potencijalne energije (Timoshenkova metoda)

    Pripada klasi energetskih metoda.

    Pretpostavke:

    sustav je konzervativan

    statikouvoenje sile

    Prirast potencijalne energije sustava:

    = + U VU VU VU V (90)

    UUUU prirast potencijalne energije unutarnjih sila

    VVVV prirast potencijalne energije vanjskih sila

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    57/77

    57

    Stabilna ravnotea:0 > (91)

    Nestabilna ravnotea:

    0 < (92)

    Neutralna ravnotea:

    0 = (93)

    t l b b k j

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    58/77

    58

    tap zglobno vezan na oba kraja

    Prirast potencijalne energije unutarnjih sila:

    2z

    z z

    0

    1 1 d d d

    2 2

    l

    V A

    V A zE

    = = UUUU

    xz

    x

    My

    I =

    2 22x x

    2x x0 0

    1 1 d d d

    2 2

    l l

    A

    M My A z z

    EI EI

    = = UUUU (94)

    Moment savijanja u presjekuz izvijena tapa:

    x krM F= v

    z

    yFkr

    Fkr

    vdz

    s

    ds

    B

    A

    Iz izraza (94):

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    59/77

    59

    Iz izraza (94):2 2kr

    x0

    d2

    l

    F zEI

    = v

    UUUU (95)

    Prirast potencijalne energije vanjskih sila:

    kr B F= VVVV

    22 2 dd d d d d d d 1 d

    ds z z z z z

    z

    = = + = +

    v

    w v

    2 21 d 1 d

    d d 1 d d2 d 2 d

    z z zz z

    + =

    v v

    w

    2 2

    kr

    B0 0

    1 1 d d

    d d d2 2 d 2 d

    l lF

    z zz z

    = = =

    v v

    w wVVVV

    (96)

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    60/77

    60

    Izrazi (95) i (96) izraz (93):

    2

    0kr 2

    x0

    dd

    d

    d

    l

    l

    zz

    F

    zEI

    =

    v

    v

    (97)

    Izraz (97) Timoshenkov kvocijent,

    Izborom funkcije za elastinu liniju izvijena tapa, ( )z=v v , dobiva se vrijednost kritinesile izvijanja krF .

    Funkcija ( )z=v v mora zadovoljavati rubne uvjete!

    Obostrano zglobno oslonjen tap:

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    61/77

    61

    Obostrano zglobno oslonjen tap:1. sluaj:

    ( ) ( )2d

    , 2d

    C lz z C l zz

    = = v

    v (98)

    proizvoljna konstantaC

    2x

    kr 2

    1,013 1,3% greka

    EIF

    l= (99)

    2. sluaj:

    ( ) ( )3 4 3 2 3 3d

    2 , 6 212 d

    Clz z l z C lz z l

    z= =

    v

    v (100)

    2

    xkr 2

    1,00014 0,014% greka

    EIF l = (101)

    Konzolni stup

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    62/77

    62

    Konzolni stup

    Moment savijanja u presjekuz izvijena tapa:

    x krM F= v (102)

    Prirast potencijalne energije unutarnjih sila:

    2

    2

    2 2x x

    x1 x10

    1 1 d d

    2 2

    ll

    l

    M Mz z

    EI EI= + UUUU

    ( ) ( )2

    2

    2 22 2kr kr

    x1 x20 d d2 2

    ll

    l

    F F

    z zEI EI

    = +

    v v

    UUUU

    (103)

    Prirast potencijalne energije vanjskih sila prema izrazu (96)iznosi:

    2

    kr

    0

    d d

    2 d

    lF

    zz

    =

    v

    VVVV (104)

    Fkr

    z

    y

    v

    l

    l2

    l1

    FkrkrM F =

    EIx1

    EIx2

    Izrazi (103) i (104) izraz (97) Timoshenkov kvocijent:

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    63/77

    63

    Izrazi (103) i (104) izraz (97) Timoshenkov kvocijent:

    ( ) ( )2

    2

    2

    0kr 2 2

    x1 x 20

    d dd

    d d

    l

    ll

    l

    zz

    F

    z zEI EI

    =

    +

    v

    v v

    (105)

    Za konzolni stup konstantnog poprenog presjeka, izrazi (44) i (46):

    1 cos

    2

    z

    l

    =

    v (106)

    Izraz (106) izraz (105) kritina sila izvijanja:

    ( )

    2x2

    kr 22 1 x2 x2 2

    x1 x1

    1

    121 sin

    EI

    F l l I I ll

    l l I I l

    = +

    (107)

    i) Kritino naprezanje

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    64/77

    64

    i) Kritino naprezanje

    Opi oblik izraza za Eulerovu kritinu silu izvijanja:2

    minkr 2

    0

    EIF

    l= (108)

    Naprezanje u trenutku izvijanja kritino naprezanje:2

    kr minkr 2

    0

    F EI

    A l A

    = = (109)

    Polumjer inercije:

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    65/77

    65

    j j

    2 minmin Ii

    A=

    Iz izraza (109):

    2 22 min

    kr 20

    i EE

    l

    = =

    (110)

    vitkost tapa (bezdimenzijska karakteristika tapa)

    0

    min

    l

    i= (111)

    Kod vrlo vitkih tapova je vrlo veliki broj kr 0

    Izraz (110) u dijagramu ( )kr moemo prikazati u obliku hiperbole

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    66/77

    66

    ( ) j g ( )kr p p

    (Eulerova hiperbola)

    kr P const.E =

    P Eulerova hiperbola

    kr

    P

    P naprezanje na graniciproporcionalnosti

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    67/77

    67

    Granina vitkost tapa:

    kr P

    PP min P

    E

    = =

    = =

    (112)

    Izrazi (108) (110) vrijede samo za P >

    3. Izvijanje tapa u neelastinom (plastinom) podruju

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    68/77

    68

    j j p (p ) p j

    P const.E >

    tE tangentni modul elastinosti

    t

    d

    dE

    = (113)

    1

    1

    E

    P

    tE

    Engesser(1889) je predloio da se i u plastinom podruju ( P < ) zadri izraz (110)

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    69/77

    69

    za kritino naprezanje, stim da se modul elastinosti zamijeni s tangentnim modulomelastinosti:

    2t

    kr 2

    E

    = (114)

    Engesserov postupak se rijetko primjenjuje u praksi zbog njegove sloenosti, jer je zanjega potrebno imati precizan dijagram , a i analiza je tog dijagrama dostasloena.

    Izraz (114) zanemaruje injenicu da se plastifikacija poprenog presjeka pri izvijanjuodvija postupno, tj. postoji dio poprenog presjeka koji je plastificiran i diopoprenog presjeka koji se jo uvijek ponaa elastino.

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    70/77

    70

    Stoga je Engesser uveo modificirani izraz (114):

    2r

    kr 2

    E

    = (115)

    rE reducirani modul elastinosti

    Vrijednost reduciranog modula elastinosti ovisi o veliini kritinog naprezanja kr i

    obliku poprenog presjeka.

    Do izraza (115), neovisno o Engesseru, doao je i Theodore von Karman(1909), pa sereducirani modulesto naziva i Engesser-Karmanov modul.

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    71/77

    71

    U praksi se vrlo esto koriste empirijski obrasci za kritino naprezanje, a kod kojihse krivulja ( )kr u plastinome podruju aproksimira:

    pravcem(Tetmajer,Jasinski)

    parabolom(Tetmajer,Johnson)

    hiperbolom(Rankine, Gordon)

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    72/77

    72

    Tetmajerov izraz za kritino naprezanje:

    pravac:

    kr

    kr

    F

    a bA = =

    (116)

    parabola:

    2krkr

    Fa b c

    A

    = = + (117)

    a, b, c koeficijenti dobiveni eksperimentalnim putem

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    73/77

    73

    MaterijalTetmajerov izraz

    kr (MPa)

    .0360 310 1,14

    .0460 335 0,62 .0560 470 2,3

    krom-molibdenelik

    1000 5,4

    duraluminij 380 2,185

    sivi lijev 2776 12 0,053 +

    drvo 40 0,203

    4. Dimenzioniranje

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    74/77

    74

    I. podruje: T <

    tapovi se proraunavaju na tlanuvrstou, a izvijanje se ne uzima u obzir.

    II. podruje: T P < <

    tapovi se proraunavaju na izvijanje spomou Tetmajerova izraza ili nekogdrugog empirijskog izraza.

    III. podruje: P >

    tapovi se proraunavaju na izvijanje spomou Eulerova izraza.

    Temajerov pravac

    I II III

    P Eulerova hiperbola

    kr

    P

    T

    T

    Pri tome mora biti zadovoljen uvjet:

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    75/77

    75

    Pri tome mora biti zadovoljen uvjet:

    krz kr, dop

    kr

    F

    A f

    = = (118)

    F stvarno optereenje tapa

    krf faktor sigurnosti protiv izvijanja (koeficijent stabilnosti)

    kr 1f

    U praksi se esto koristi i tzv. omega postupak, kod kojeg se proraun izvijanja tapasvodi na proraun tlanog optereenja prema kriteriju vrstoe uvoenjem faktora

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    76/77

    76

    svodi na proraun tlanog optereenja prema kriteriju vrstoe, uvoenjem faktora

    ( )M , 1 = , tj.

    T Mz dop

    M

    iliF

    A f f

    = = (119)

    dop doputeno tlano naprezanje

    T granica teenja (granica plastinosti)

    M granica vrstoe (vlana vrstoa)

    f faktor sigurnosti u odnosu na granicu teenja

    Mf faktor sigurnosti u odnosu na granicu vrstoe

    elik M= 370 MPa elik M= 520 MPa Drvo Sivi lijev

    0 1 00 1 00 1 00 1 00

  • 7/28/2019 CK I Izvijanje

    77/77

    77

    0 1,00 1,00 1,00 1,0010 1,01 1,01 1,09 1,0120 1,02 1,03 1,20 1,0530 1,05 1,07 1,33 1,1140 1,10 1,13 1,47 1,2250 1,17 1,22 1,65 1,39

    60 1,26 1,35 1,87 1,6770 1,39 1,54 2,14 2,2180 1,59 1,85 2,49 3,5090 1,88 2,39 2,95 4,43

    100 2,36 3,55 3,60 5,45110 2,86 4,29 4,43 -

    120 3,40 5,11 5,36 -130 4,00 5,99 6,39140 4,63 6,95 7,53 -150 5,32 7,98 8,78 -160 6,05 9,08 - -170 6,83 10,25 - -

    180 7,66 11,49 - -190 8,53 12,80 - -200 9,46 14,18 - -