ck i izvijanje
TRANSCRIPT
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
1/77
1
IZVIJANJE TLANO OPTEREENIH VITKIH TAPOVA
Pri projektiranju konstrukcije potrebno je osigurati njenu:
vrstou
krutost
stabilnost
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
2/77
2
Pretpostavke kod analize naprezanja i deformacije aksijalno (tlano) optereenog pravocrtnogprizmatinog tapa, prema linearnoj teoriji (teorija prvoga reda):
materijal je homogen i izotropan
veza izmeu normalnog naprezanja z i duljinske deformacije z je
linearna, tj. vrijedi Hookeovzakon (linearno-elastian materijal):
z zE = (a)
ravnotene se jednadbe uspostavlju na nedeformiranoj geometriji nosaa
pravocrtni tap pri optereenju ne mijenja oblik, tj. uzduna se os tapasamo skrauje i ostaje pravocrtna pravocrtna ravnotena deformacijskaforma tapa je stabilna
z
F
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
3/77
3
tap male vitkosti:
Duktilni materijal Krhki materijal
kr TF F A = = kr MF F A = =
DIMENZIONIRANJE:Kriterij vrstoe:
T Mz dop
T M
iliF
A f f
= = (b)
Kriterij krutosti:
dop F l
l lA E
= (c)
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
4/77
4
Kod vitkih tapova aksijalna tlana sila moe uzrokovati i savijanje IZVIJANJEtapa (engl. buckling) pravocrtna deformacijska ravnotena forma tapa je nestabilna.
Kritina sila izvijanja sila kod koje dolazi do pojave nestabilnih deformacijskih formi.
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
5/77
5
Vitki tap:
Elastino izvijanje
(elastic buckling)
2min
kr 20
EI
F F l= =
Fkr Eulerova kritinasila izvijanja
l0slobodna duljina izvijanja
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
6/77
6
Slobodna (efektivna) duljina izvijanja:
l0 = l l0 = 0,7l l0 = 0,5l l0 = 2l l0 = l l0 = 2l
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
7/77
7
Srednje vitki tap:
Plastino izvijanje
(plastic buckling)
( )kr krF F A A a b = = =
FkrTetmajerova kritinasila izvijanja
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
8/77
8
1. Stabilna, nestabilna i neutralna ravnotea
Problem odreivanja stabilnosti ravnotenih formi deformabilnih tijela analogan jeodreivanju stabilne ravnotee krutih tijela:
STABILNARAVNOTEA
NESTABILNARAVNOTEA
NEUTRALNARAVNOTEA
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
9/77
9
Kod tlano optereenog tapa:
STABILNARAVNOTEA
NESTABILNARAVNOTEA
NEUTRALNARAVNOTEA
F
F
z
F= Fkrz
F
z
F
F< Fkr
z
F> Fkr
F
F
z z
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
10/77
10
LEONARD EULER (1744) analiza elastine stabilnosti tlano optereenog konzolnog stupa
stup zglobno vezan na oba kraja EULEROV STUP
Fkr Eulerova kritina sila izvijanja
TEORIJA STABILNOSTI KONSTRUKCIJA
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
11/77
11
2. Izvijanje tapa u elastinom podruju(Eulerova kritina sila izvijanja)
Pretpostavke:
materijal je homogen, izotropan i linearno elastian
vrijedi EulerBernoulliNavierova teorija savijanjaravnotene se jednadbe uspostavljaju na deformiranoj geometriji tapa nelinearnateorija(teorija drugog ili treeg reda).
pomaci su mali linearizacija zakrivljenosti elastine linije izvijena tapa:
2
2x
3 22x
d1 d
d1
d
M z
r EI
z
= =
+
v
v
(teorija treeg reda) (1)
2
x2
x
1 d
d
M
r EI z=
v
(teorija drugog reda) (2)
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
12/77
12
Metode rjeavanja:
statike
dinamike
energijske
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
13/77
13
a) tap zglobno vezan na oba kraja
Statika metoda
Moment savijanja u presjekuz izvijena tapa:
x kr , ( )M F z= =v v v (3)
Diferencijalna jednadba elastine linije izvijena tapa prema
teoriji drugoga reda (statika metoda):2
x x kr2
d
dEI M F
z= =
v
v
2kr
2x
d 0d
F
z EI+ =
v
v (4)
z
z
y
Fkr
Fkr
v
l = l0
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
14/77
14
Zamjena:
2 kr
x
Fk
EI= (5)
Iz izraza (4):
22
2
d0
dk
z+ =
v
v (6)
Ope rjeenje izraza (6) pretpostavka:
( ) sin cosz A kz B kz= + v (7)
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
15/77
15
Rubni uvjeti:0, (0) 0
, ( ) 0
z
z l l
= = =
= = =
v v
v v
(8)
Na osnovi prvog rubnog uvjeta, iz izraza (7) slijedi:
(0) 0 1 0A B B= + =v (9)
( ) sinz A kz= v (10)
Na osnovi drugog rubnog uvjeta, iz izraza (10) slijedi:
( ) sin 0l A kl= = v sin 0kl =
, 0,1,2,...kl n n= = (11)
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
16/77
16
Izraz (11) izrazi (5) i (10):
kritina sila izvijanja:
2
2 2 xkr x 2
EIF k EI n l= = (12)
elastina linija izvijana tapa:
( ) sin n zz A l= v (13)
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
17/77
17
Iz izraza (12) i (13):
Fkr 4Fkr 9FkrFkr= 0
n = 0 n = 1 n = 2 n = 3
Fkr= 0Fkr 4Fkr 9Fkr
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
18/77
18
Od praktinog znaenja n = 1 i Ix = I2 = Imin:
kl = 2
minkr 02
EIF l l
l= = (14)
sinz
Al
= v (15)
l0 slobodna (efektivna) duljina izvijanja
Izrazom (15) odreena je deformacijska forma izvijanja.
Elastina linija prema priblinom izrazu (2) v iAneodreeni!
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
19/77
19
v
F
F Fkr= bifurkacija
idealnitap
plastifikacije
realnitap
v0
0
poetak
z
y
Fkr
Fkr
vl
z
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
20/77
20
b) tap zglobno vezan na jednom kraju, a uklijeten na drugom kraju
Moment savijanja u presjekuz izvijena tapa:
( )x krM F Q l z= v (16)
Diferencijalna jednadba elastine linije izvijena tapa:
( )2
x x kr2
d
dEI M F Q l z
z
= = + v
v
( )2
kr2
x x
d
d
F Ql z
z EI EI+ =
v
v (17)
z
y
z
Fkr
Fkr
v
l
l0 = 0,7l
Q
Q
lQM =
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
21/77
21
Zamjena iz izraza (5):
2 kr
x
Fk
EI=
Iz izraza (17):
( )2
2 22
kr
d
d
Qk k l z
z F+ =
v
v (18)
Ope rjeenje izraza (18):
( )kr
( ) sin cosQ
z A kz B kz l zF
= + + v (19)
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
22/77
22
Rubni uvjeti:
0
d d0, (0) 0, 0
d d
, ( ) 0
z
zz z
z l l
=
= = = = =
= = =
v v
v v
v v
(20)
Izraz (20) izraz (19):
kr kr
(0) 0 1 0Ql Ql
A B BF F
= + + = = v (21)
0 kr kr
d1 0 0
d z
Q QAk Bk A
z F kF=
= = =
v
(22)
( ) sin cos 0l A kl B kl= + =v
(23)
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
23/77
23
Vrijednosti iz izraza (21) i (22) izraz (23):
kr kr
( ) sin cos 0 tanQ Ql
l kl kl kl klkF F
= = =v (24)
Grafiko rjeenje transcedentne jednadbe iz izraza (24):
y = kl
y
kl
1,50,5
kl = 4,493
2
y = tan kl
0
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
24/77
24
4,493kl =
( )
2 22
22
4,493
0,7k
l l=
Iz izraza (5):
( )
2min
kr 02
0,7
0,7
EIF l l
l= = (25)
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
25/77
25
c) tap uklijeten na oba kraja
Moment savijanja u presjekuz izvijena tapa:
x krM F M= v (26)
Diferencijalna jednadba elastine linije izvijena tapa:
2
x x kr2
d
d
EI M F M
z
= = +v
v
2kr
2x x
d
d
F M
z EI EI+ =
v
v (27)
z
y
z
Fkr
Fkr
vll0 = 0,5l
M
M
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
26/77
26
Zamjena iz izraza (5):
2 kr
x
Fk
EI=
Iz izraza (27):
22 2
2
kr
d
d
Mk k
z F
+ =v
v (28)
Ope rjeenje izraza (28):
kr
( ) sin cosM
z A kz B kzF
= + +v (29)
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
27/77
27
Rubni uvjet na donjem kraju:
0
d d0, (0) 0, 0
d d zz
z z=
= = = = =
v v
v v (30)
Izraz (30) izraz (29):
kr kr
(0) 0 1 0M M
A B BF F
= + + = = v (31)
0
d1 0 0 0
d zAk Bk A
z=
= = =
v
(32)
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
28/77
28
Vrijednosti iz izraza (31) i (32) izraz (29):
( )kr
( ) 1 cosM
z kzF
= v (33)
Rubni uvjet na gornjem kraju:
, ( ) 0z l l= = =v v (34)
Izraz (34) izraz (33):
( )
kr
( ) 1 cos 0 cos 1 0, 2, 4,...M
l kl kl klF
= = = =v (35)
Od praktinog znaenja samo sluaj kl= 2.
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
29/77
29
2
0,5kl = =
( )
22
2
0,5k
l=
Iz izraza (5):
( )
2min
kr 02
0,5
0,5
EIF l l
l= = (25)
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
30/77
30
d) tap na jednom kraju uklijeten, a na drugom kraju slobodan (konzolni stup)
Moment savijanja u presjekuz izvijena tapa:
( )x krM F = v (37)
Diferencijalna jednadba elastine linije izvijena stupa:
( )2
x x kr2
d
dEI M F
z= =
v
v
2kr kr
2x x
d
d
F F
z EI EI+ =
v
v (38)
z
y
zFkr
v
20ll =
FkrkrFM =
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
31/77
31
Zamjena iz izraza (5):
2 kr
x
Fk
EI=
Iz izraza (38):2
2 22
d
dk k
z+ =
v
v (39)
Ope rjeenje izraza (28):
( ) sin cosz A kz B kz = + +v (40)
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
32/77
32
Rubni uvjet na donjem kraju:
0
d d0, (0) 0, 0
d d zz
z z=
= = = = =
v v
v v (41)
Izraz (41) izraz (40):
(0) 0 1 0A B B = + = + = v (42)
0d 1 0 0 0d z
Ak Bk Az
=
= = = v
(43)
Vrijednosti iz izraza (42) i (43) izraz (40):
( )( ) 1 cosz k z= v (44)
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
33/77
33
Rubni uvjet na gornjem kraju:, ( )z l l = = =v v
Iz izraza (44):
( ), 1 cosz l kl = = (45)
Izraz (45) bit e zadovoljen samo onda ako je:
( ) cos 0 2 1 , 0,1,2,...2
kl kl n n == = + (46)
Od praktinog znaenja samo sluaj n= 0.
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
34/77
34
2kl =
( )
22
2
2k
l=
Iz izraza (5):
( )
2min
kr 02
2
2
EIF l l
l== (47)
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
35/77
35
e) Obostrano uklijeten tap s jednim pominim ukljetenjem
Moment savijanja u presjekuz izvijena tapa:
x kr 2M F
=
v
(48)
Diferencijalna jednadba elastine linije izvijena stupa:
2
x x kr2dd 2EI M F
z = =
v
v
2kr kr
2
x x
d
d 2
F F
z EI EI
+ =
v
v (49)
z
y
z
v
0ll =
Fkr 2krFM =
Fkr
2kr
FM =
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
36/77
36
Zamjena iz izraza (5):
2 kr
x
Fk
EI=
Iz izraza (49):
22 2
2
d
d 2k k
z
+ =
v
v (50)
Ope rjeenje izraza (50):
( ) sin cos 2z A kz B kz = + +v (51)
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
37/77
37
Rubni uvjet na donjem kraju:
0
d d0, (0) 0, 0
d d zz
z z=
= = = = =
v v
v v (52)
Izraz (52) izraz (51):
(0) 0 1 02 2
A B B
= + + = = v (53)
0
d1 0 0 0
d zAk Bk A
z=
= = =
v
(54)
Vrijednosti iz izraza (53) i (54) izraz (51):
( )( ) 1 cos2
z kz
= v (55)
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
38/77
38
Rubni uvjet na gornjem kraju:
, ( )z l l = = =v v
Iz izraza (55) zaz = l:
( )1 cos2
kl
= (56)
Izraz (56) bit e zadovoljen samo onda ako je:
cos 1 , 1,3,5,...kl kl n n= = = (57)
Od praktinog znaenja samo sluaj n= 1.
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
39/77
39
kl =
22
2
k
l=
Iz izraza (5):
2min
kr 02
EIF l ll = = (58)
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
40/77
40
f) tap zglobno oslonjen na jednom kraju i uvren na drugom kraju s pominim
ukljetenjem
Moment savijanja u presjekuz izvijena tapa:
x krM F= v (59)
Diferencijalna jednadba elastine linije izvijena stupa:
2
x x kr2ddEI M F
z= =
v
v
2kr
2
x
d0
d
F
z EI+ =
v
v (60)
z
y
z
v
20l
l =
Fkr
Fkr
krFM =
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
41/77
41
Zamjena iz izraza (5):
2 kr
x
Fk
EI=
Iz izraza (49):
22
2
d0
dk
z+ =
v
v (61)
Ope rjeenje izraza (61):
( ) sin cosz A kz B kz= + v
(62)
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
42/77
42
Rubni uvjet na donjem kraju:
0, (0) 0z = = =v v (63)
Izraz (63) izraz (62):
(0) 0 1 0 0A B B= = + =v (64)
Vrijednosti iz izraza (64) izraz (62):
( ) sinz A kz= v (65)
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
43/77
43
Rubni uvjet na gornjem kraju:d d, ( ) , 0d d z l
z l lz z
=
= = = = =
v v
v v (66)
Izraz (66) izraz (65):
( ) sinl A kl = =v (67)
dcos 0
d z lAk kl
z =
= =
v
(68)
Iz uvjeta (68):
( )
cos 0 2 1 , 0,1,2,...2kl kl n n == = + (57)
Od praktinog znaenja samo sluaj n= 0.
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
44/77
44
2kl =
( )
22
2
2k
l=
Iz izraza (5):
( )
2
minkr 02 22EIF l l
l== (58)
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
45/77
45
g) Konzolni stup optereen tangentnom silom (follower force)
Moment savijanja u presjekuz izvijena tapa (statika metoda):
( ) ( )x kr krsin cosM F l z F = v
sin , cos 1
( ) ( )x kr krM F l z F v (71)
Diferencijalna jednadba elastine linije izvijena stupa:
( ) ( )2
x x kr kr2
d
dEI M F F l z
z = =
v
v
( )
2
kr kr2
x xdd
F F l zz EI EI
+ = v
v (72)
z
y
z
Fkr
v
l
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
46/77
46
Zamjena iz izraza (5):
2 kr
x
Fk
EI=
Iz izraza (72):
( )2
2 22
d
dk k l z
z + =
v
v (73)
Ope rjeenje izraza (73):
( )( ) sin cosz A kz B kz l z = + + v (74)
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
47/77
47
Rubni uvjeti:
0
d d0, (0) 0, 0
d d
d d, ( ) ,
d d
z
z l
zz z
z l lz z
=
=
= = = = =
= = = = =
v v
v v
v v
v v
(75)
Izraz (75) izraz (74):
0 0 1 1 0
0 0 0 1 0
sin cos 0 sin cos 0 0 0
cos sin 0 cos sin 0 0 0
B l l A
Ak k B
A kl B kl kl kl
A kl B kl kl kl
+ = + = =
+ = =
(76)
Uvjet je netrivijalnosti izraza (76) deteminanta sustavajednaka nuli
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
48/77
48
Determinanta sustava iz izraza (76):
0 1 1
0 0 11
sin cos 0 0
cos sin 0 0
l
k
kl kl
kl kl
=
Statika metoda ne daje rjeenje za silu F = Fkr za koju e se stup nalaziti u blagoizvijenom poloaju!
Prilikom djelovanja tangentne sile ne moe se ostvariti statiko izvijanje stupa.
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
49/77
49
Dinamika metoda: problem izvijanja rjeava se kao problem malih oscilacijaodgovarajueg zamjenskog dinamikog modela
m zamjenska koncentrirana masa
t vrijeme
progib:v
=v
(z, t)Inercijalna sila:
2
in 2
d
dF ma m
t
= = (77)
Dodatni moment savijanja zbog sile inercije:
( ) ( )2
inx in 2
d
d
M F l z m l z
t
= = (78)
m
Fin
z
y
z
F
v
l
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
50/77
50
Diferencijalna jednadba malih oscilacija:( )
2 2in
x x x2 2( ) ( ) ( )EI M M F F l z m l z
z t
= + =
v
v
( )2 2
2 2x x
( )x
F F ml z l z
z EI EI EI t
+ =
v
v (79)
Zamjena:
2
x
F
k EI= (80)
Iz izraza (79):
( )
2 2
2 22 2 ( )x
mk k l z l zz EI t
+ =
v
v (81)
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
51/77
51
Pretpostavljeno rjeenje izraza (79):
( ) , ( ) , ( )i t i t i t V z e t e t e = = = v (82)
gdje je:
kruna frekvencija
V(z) amplituda oscilacija
i nepoznate konstante
Izraz (82) izraz (81):
[ ]2 2
2 22
x
d ( ) ( )d
V mk V k l z l zz EI
+ = + (83)
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
52/77
52
Ope rjeenje izraza (83):2
2x
( ) sin cos ( ) ( )m
V z A kz B kz l z l zk E I
= + + + (84)
Rubni uvjeti:
0
d d0, (0) 0, 0
d dd d
, ( ) ,d d
z
z l
V Vz V V
z zV V
z l V V lz z
=
=
= = = = =
= = = = =
(85)
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
53/77
53
Izraz (85) izraz (84):
2
2
2
2x
2
2
x
0 1 1
0
0 1 00
sin cos 0 00
cos sin 0
x
m ll
k EIA
m
k Bk EI
kl kl
mk kl k kl
k EI
+
=
(86)
Uvjet je netrivijalnosti izraza (86) deteminanta sustavajednaka nuli
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
54/77
54
Determinanta sustava iz izraza (86):2
2
2
2x
2
2x
0 1 1
0 10
sin cos 0 0
cos sin 0
x
m ll
k EI
mk
k EI
kl kl
mk kl k kl
k EI
+
=
Rjeenje determinante:
sin cos
F kl
ml kl kl kl=
(87)
Kritino stanje:
sin cos 0 tankl kl kl kl kl = = (88)
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
55/77
55
4,493kl =
( )
2 22
22
4,493
0,7k
l l=
Iz izraza (80):
( )
2 xkr 02
0,70,7
EIF F l ll
= = = (89)
Kod ove vrijednosti tangentne sile moe doi do pojave dinamikog izvijanja stupa.Nestabilnost stupa manifestira se u obliku pojave njegova podrhtavanja (engl.instability by flutter).
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
56/77
56
h) Metoda potencijalne energije (Timoshenkova metoda)
Pripada klasi energetskih metoda.
Pretpostavke:
sustav je konzervativan
statikouvoenje sile
Prirast potencijalne energije sustava:
= + U VU VU VU V (90)
UUUU prirast potencijalne energije unutarnjih sila
VVVV prirast potencijalne energije vanjskih sila
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
57/77
57
Stabilna ravnotea:0 > (91)
Nestabilna ravnotea:
0 < (92)
Neutralna ravnotea:
0 = (93)
t l b b k j
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
58/77
58
tap zglobno vezan na oba kraja
Prirast potencijalne energije unutarnjih sila:
2z
z z
0
1 1 d d d
2 2
l
V A
V A zE
= = UUUU
xz
x
My
I =
2 22x x
2x x0 0
1 1 d d d
2 2
l l
A
M My A z z
EI EI
= = UUUU (94)
Moment savijanja u presjekuz izvijena tapa:
x krM F= v
z
yFkr
Fkr
vdz
s
ds
B
A
Iz izraza (94):
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
59/77
59
Iz izraza (94):2 2kr
x0
d2
l
F zEI
= v
UUUU (95)
Prirast potencijalne energije vanjskih sila:
kr B F= VVVV
22 2 dd d d d d d d 1 d
ds z z z z z
z
= = + = +
v
w v
2 21 d 1 d
d d 1 d d2 d 2 d
z z zz z
+ =
v v
w
2 2
kr
B0 0
1 1 d d
d d d2 2 d 2 d
l lF
z zz z
= = =
v v
w wVVVV
(96)
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
60/77
60
Izrazi (95) i (96) izraz (93):
2
0kr 2
x0
dd
d
d
l
l
zz
F
zEI
=
v
v
(97)
Izraz (97) Timoshenkov kvocijent,
Izborom funkcije za elastinu liniju izvijena tapa, ( )z=v v , dobiva se vrijednost kritinesile izvijanja krF .
Funkcija ( )z=v v mora zadovoljavati rubne uvjete!
Obostrano zglobno oslonjen tap:
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
61/77
61
Obostrano zglobno oslonjen tap:1. sluaj:
( ) ( )2d
, 2d
C lz z C l zz
= = v
v (98)
proizvoljna konstantaC
2x
kr 2
1,013 1,3% greka
EIF
l= (99)
2. sluaj:
( ) ( )3 4 3 2 3 3d
2 , 6 212 d
Clz z l z C lz z l
z= =
v
v (100)
2
xkr 2
1,00014 0,014% greka
EIF l = (101)
Konzolni stup
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
62/77
62
Konzolni stup
Moment savijanja u presjekuz izvijena tapa:
x krM F= v (102)
Prirast potencijalne energije unutarnjih sila:
2
2
2 2x x
x1 x10
1 1 d d
2 2
ll
l
M Mz z
EI EI= + UUUU
( ) ( )2
2
2 22 2kr kr
x1 x20 d d2 2
ll
l
F F
z zEI EI
= +
v v
UUUU
(103)
Prirast potencijalne energije vanjskih sila prema izrazu (96)iznosi:
2
kr
0
d d
2 d
lF
zz
=
v
VVVV (104)
Fkr
z
y
v
l
l2
l1
FkrkrM F =
EIx1
EIx2
Izrazi (103) i (104) izraz (97) Timoshenkov kvocijent:
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
63/77
63
Izrazi (103) i (104) izraz (97) Timoshenkov kvocijent:
( ) ( )2
2
2
0kr 2 2
x1 x 20
d dd
d d
l
ll
l
zz
F
z zEI EI
=
+
v
v v
(105)
Za konzolni stup konstantnog poprenog presjeka, izrazi (44) i (46):
1 cos
2
z
l
=
v (106)
Izraz (106) izraz (105) kritina sila izvijanja:
( )
2x2
kr 22 1 x2 x2 2
x1 x1
1
121 sin
EI
F l l I I ll
l l I I l
= +
(107)
i) Kritino naprezanje
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
64/77
64
i) Kritino naprezanje
Opi oblik izraza za Eulerovu kritinu silu izvijanja:2
minkr 2
0
EIF
l= (108)
Naprezanje u trenutku izvijanja kritino naprezanje:2
kr minkr 2
0
F EI
A l A
= = (109)
Polumjer inercije:
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
65/77
65
j j
2 minmin Ii
A=
Iz izraza (109):
2 22 min
kr 20
i EE
l
= =
(110)
vitkost tapa (bezdimenzijska karakteristika tapa)
0
min
l
i= (111)
Kod vrlo vitkih tapova je vrlo veliki broj kr 0
Izraz (110) u dijagramu ( )kr moemo prikazati u obliku hiperbole
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
66/77
66
( ) j g ( )kr p p
(Eulerova hiperbola)
kr P const.E =
P Eulerova hiperbola
kr
P
P naprezanje na graniciproporcionalnosti
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
67/77
67
Granina vitkost tapa:
kr P
PP min P
E
= =
= =
(112)
Izrazi (108) (110) vrijede samo za P >
3. Izvijanje tapa u neelastinom (plastinom) podruju
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
68/77
68
j j p (p ) p j
P const.E >
tE tangentni modul elastinosti
t
d
dE
= (113)
1
1
E
P
tE
Engesser(1889) je predloio da se i u plastinom podruju ( P < ) zadri izraz (110)
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
69/77
69
za kritino naprezanje, stim da se modul elastinosti zamijeni s tangentnim modulomelastinosti:
2t
kr 2
E
= (114)
Engesserov postupak se rijetko primjenjuje u praksi zbog njegove sloenosti, jer je zanjega potrebno imati precizan dijagram , a i analiza je tog dijagrama dostasloena.
Izraz (114) zanemaruje injenicu da se plastifikacija poprenog presjeka pri izvijanjuodvija postupno, tj. postoji dio poprenog presjeka koji je plastificiran i diopoprenog presjeka koji se jo uvijek ponaa elastino.
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
70/77
70
Stoga je Engesser uveo modificirani izraz (114):
2r
kr 2
E
= (115)
rE reducirani modul elastinosti
Vrijednost reduciranog modula elastinosti ovisi o veliini kritinog naprezanja kr i
obliku poprenog presjeka.
Do izraza (115), neovisno o Engesseru, doao je i Theodore von Karman(1909), pa sereducirani modulesto naziva i Engesser-Karmanov modul.
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
71/77
71
U praksi se vrlo esto koriste empirijski obrasci za kritino naprezanje, a kod kojihse krivulja ( )kr u plastinome podruju aproksimira:
pravcem(Tetmajer,Jasinski)
parabolom(Tetmajer,Johnson)
hiperbolom(Rankine, Gordon)
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
72/77
72
Tetmajerov izraz za kritino naprezanje:
pravac:
kr
kr
F
a bA = =
(116)
parabola:
2krkr
Fa b c
A
= = + (117)
a, b, c koeficijenti dobiveni eksperimentalnim putem
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
73/77
73
MaterijalTetmajerov izraz
kr (MPa)
.0360 310 1,14
.0460 335 0,62 .0560 470 2,3
krom-molibdenelik
1000 5,4
duraluminij 380 2,185
sivi lijev 2776 12 0,053 +
drvo 40 0,203
4. Dimenzioniranje
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
74/77
74
I. podruje: T <
tapovi se proraunavaju na tlanuvrstou, a izvijanje se ne uzima u obzir.
II. podruje: T P < <
tapovi se proraunavaju na izvijanje spomou Tetmajerova izraza ili nekogdrugog empirijskog izraza.
III. podruje: P >
tapovi se proraunavaju na izvijanje spomou Eulerova izraza.
Temajerov pravac
I II III
P Eulerova hiperbola
kr
P
T
T
Pri tome mora biti zadovoljen uvjet:
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
75/77
75
Pri tome mora biti zadovoljen uvjet:
krz kr, dop
kr
F
A f
= = (118)
F stvarno optereenje tapa
krf faktor sigurnosti protiv izvijanja (koeficijent stabilnosti)
kr 1f
U praksi se esto koristi i tzv. omega postupak, kod kojeg se proraun izvijanja tapasvodi na proraun tlanog optereenja prema kriteriju vrstoe uvoenjem faktora
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
76/77
76
svodi na proraun tlanog optereenja prema kriteriju vrstoe, uvoenjem faktora
( )M , 1 = , tj.
T Mz dop
M
iliF
A f f
= = (119)
dop doputeno tlano naprezanje
T granica teenja (granica plastinosti)
M granica vrstoe (vlana vrstoa)
f faktor sigurnosti u odnosu na granicu teenja
Mf faktor sigurnosti u odnosu na granicu vrstoe
elik M= 370 MPa elik M= 520 MPa Drvo Sivi lijev
0 1 00 1 00 1 00 1 00
-
7/28/2019 CK I Izvijanje
77/77
77
0 1,00 1,00 1,00 1,0010 1,01 1,01 1,09 1,0120 1,02 1,03 1,20 1,0530 1,05 1,07 1,33 1,1140 1,10 1,13 1,47 1,2250 1,17 1,22 1,65 1,39
60 1,26 1,35 1,87 1,6770 1,39 1,54 2,14 2,2180 1,59 1,85 2,49 3,5090 1,88 2,39 2,95 4,43
100 2,36 3,55 3,60 5,45110 2,86 4,29 4,43 -
120 3,40 5,11 5,36 -130 4,00 5,99 6,39140 4,63 6,95 7,53 -150 5,32 7,98 8,78 -160 6,05 9,08 - -170 6,83 10,25 - -
180 7,66 11,49 - -190 8,53 12,80 - -200 9,46 14,18 - -