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CLASE 1. 22 DE MAYO DEL 2010
En la primera clase el docente Javier Carvajal, nos dio los contenidos del curso y las páginas web que debíamos de investigar para poder realizar las actividades. Se hablo del gestor de proyectos, este proyecto lo constituyen unas áreas transversales como son: matemáticas, física, informática y como eje central la tecnología.También se hablo de los componentes: histórico, diseño, científico, físico, ético, técnico, social e informático.
Solución de problemas con tecnología. Reconozco y menciono productos tecnológicos que contribuyen a la solución de problemas de la vida cotidiana. Selecciono entre los diversos artefactos disponibles aquellos que son más adecuados para realizar tareas cotidianas en el hogar y la escuela, teniendo en cuenta sus restricciones y condiciones de utilización.http://www.youtube.com/watch?v=YcBnU18_4zk
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CLASE 2
MAYO 29 DEL 2010
En la segunda sección se dieron unas pautas para crear un mapa conceptual en power point
sobre los materiales.http://oretano.iele-ab.uclm.es/~arodenas/Encapsulados/encapsulados.swf http://es.wikipedia.org/wiki/Teor%C3%ADa_de_control.http://www.monografias.com/trabajos-pdf/robot-seguidor-linea/robot-seguidor-linea.pdfSe hablo también del robot de brazo y el móvilhttp://www.youtube.com/watch?v=mL8XlNkSs2k&feature=relatedhttp://www.youtube.com/watch?v=DCcjMHt3CoYTambién se hablo de los estados del motor.http://www.youtube.com/watch?v=so4d71HGflA&feature=relatedPartes del robot de brazo: base, articulaciones y los eslabones.Se hablo también de cómo esta compuesto el sistema robotico.http://www.youtube.com/watch?v=K6IVzHt8BJQSe hablo también de la ley de Ohmhttp://www.youtube.com/watch?v=5zoqiRZNfcI&feature=relatedSe hablo también sobre los sensores lux y los eslabones que son circulares, líneales y semi-
circulares.Circuitos en serie y paralelo. http://www.youtube.com/watch?v=43B9x0Fk1bghttp://www.youtube.com/watch?v=r6BTBLqKhss&feature=related
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Los materiales
Origen
Materia Prima
Propiedades Aplicaciones
Mineral Vegetal FósilAnimal
Plásticos MaderasFibrasMetales
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PARTES DEL ROBOT DE BRAZO
Elemento final de control
Eslabones
Base
Articulaciones
Ley de Ohm
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CLASE 4
JUNIO 12 DEL 2010
Se hablo de la física y el moviemiento. inteligencia artificial. montar imágenes de robots. Se hablo también del plano cartesiano.http://www.youtube.com/watch?v=3-iijbqenGc&feature=related Se hablo de los vectores que tienen un inicio y un final y los movimientos del motor.http://www.youtube.com/watch?v=awZpiTU2zKEhttp://www.youtube.com/watch?v=4hg34Wne47g&feature=related Por último se procedió a armar el robot de brazo. fotos de los compañeros armando el robot de brazo.
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Programación puerto paralelo
E.F.C
Programar algoritmos de control
y
x
Plano Cartesiano
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CLASE 5
JUNIO 19 DEL 2010
En la clase se empezo haciendo un mapa conceptual sobre la robótica en el cual se describieron todos los pasos que debe de llevar para elaborarlo.
Se realizaron varios ejercicios sobre las resistencias que se deberían de colocar en cada lámpara.
Circuitos. Física cuántica. Se hablo también de los vectores que tienen: dirección, sentido y magnitud.vectores
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Se hablo también de la potencia eléctricaPotencia eléctrica
Física Robótica: Movimiento
oV
OscilatorioCircular uniforme
M.A.SVibratorioPendular
Ondulatorio longitudinal
Ondulatorio transversal
Movimiento periódico
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R= ResistenciaI= Corriente
B
A
1A
6Ω
6ΩResistencias
Teorema de Pitágoras
Vectores y matrices
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CLASE 5
19 JUNIO 2010
ROBOTICA
SoftwareHardware
Efector Sensores
ProgramaciónControlAutonomía
Configuración MovimientoPeriféricos
E/ S
Cinemática
Electrónica
Matemáticas, física, Tecnología e informática, Lógica
EstabilidadVelocidad
Dinámica
Algoritmo
Integración al currículo
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CLASE 6
JUNIO 26 DEL 2010
Control de brazo robótico
Puerto paralelo y motor paso a paso.
clases de circuitos integrados.
Sensores.
Elementos de control del robot.