clase 1 c digital
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sistemas de control digitalTRANSCRIPT
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DEFINICIONES GENERALES Y CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS
DE CONTROL
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Control de un sistema
Se puede entender como la forma de manipular ciertas variables para conseguir que otras variables actúen en la forma deseada.
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PLANTA Se entiende por Planta el sistema que se
quiere controlar.
ENTRADA Estímulo aplicado al sistema de control para
producir una respuesta especificada.
SALIDA Respuesta obtenida.
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PERTURBACION
Es una entrada no predecible que afecta la salida.
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SEÑAL DE TIEMPO CONTINUO
Se define sobre un rango continuo del tiempo.
Su amplitud puede ser continua o discreta.
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SEÑAL ANALOGA
Señal de tiempo continuo con un rango continuo de amplitud.
F(t) variable independiente t R∈ valor de función F(t) R∈
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SEÑAL DE TIEMPO DISCRETO
Sólo está definida en instantes discretos del tiempo.
Su amplitud puede ser continua o cuantificada.
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SEÑAL DE DATOS MUESTREADOS
Tiempo discreto: t Z (valores enteros)∈
Amplitud de un rango continuo de valores: F(t) R∈
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SEÑAL DIGITAL
Tiempo discreto: t Z ∈ Amplitud discreta: F(t) Z∈
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CONTROL DISCRETO
Se estudian los sistemas discretos, dinámicos, lineales, invariantes, momovariables, parámetros concentrados y determinísticos.
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SISTEMAS ANALOGOSSólo contienen señales análogas; se describen mediante ecuaciones diferenciales.
SISTEMAS DISCRETOSSólo contienen señales discretas; se describen mediante ecuaciones de diferencia.
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REPRESENTACION DE SISTEMAS DE CONTROL
Diagramas de bloques
Están compuestos por bloques, sumadores, puntos de separación, flechas y las señales o variables.
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Flechas representan la dirección de las señales.
PUNTO DE SEPARACIÓN
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Diagrama de bloques de sistema de control continuo de lazo cerrado
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Diagrama de bloques de sistema de control continuo de lazo cerrado
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PLANTA
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SENSOR
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COMPARADOR
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CONTROLADOR
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ACTUADOR
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Diagrama de bloques de sistema de control discreto de lazo cerrado