clase 3 logica difusa

8/19/2019 Clase 3 Logica Difusa

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INGENIERÍA INFORMÁTICA Y DEINGENIERÍA INFORMÁTICA Y DESISTEMASSISTEMAS

INTELIGENCIA ARTIFICIALINTELIGENCIA ARTIFICIAL

Docente: Mg Ing. Jesús Ocaña Velásquez


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IntroducciónIntroducción

• Las computadoras manejan datosprecisos que se reducen a cadenasde unos (1) y ceros (0). El cerebrohumano puede razonar coninformación que involucraincertidumbre o juicios como !el aire

es frio !" ! la velocidad es r#pida!.


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• Lógica Clásica:Lógica Clásica:Establece que cualquier enunciado o proposición

puede tener un valor ló$ico verdadero o falso" ende%nitiva 1 y 0. &e esta forma es posible desarrollartoda una ló$ica basada en leyes de este tipo.

• Lógica Difusa:Lógica Difusa:En vez de trabajar con el cl#sico concepto de inclusióno e'clusión" introduce una función que e'presa el$rado de pertenencia de una variable hacia unatributo o variable lin$*+stica tomando valores en elran$o de 0 a 1.

• Conun!o DifusoConun!o Difuso ,ar -ariable lin$*+stica función de pertenencia

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• Es una rama de la 3/ que le permite ala computadora analizar informacióndel mundo real en una escala entre

lo falso y verdadero o valoresfraccionales entre el 0 y el 1 de laló$ica cl#sica.

LOGICA DIFUZALOGICA DIFUZA


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E"#$%sion%s %n lógica clásica & lógicaE"#$%sion%s %n lógica clásica & lógica'ifusa'ifusa

• R%co$'%(os )u% *lógica %s la ci%ncia )u% %s!u'ia lasl%&%s+ los (o'os & las fo$(as '%l $a,ona(i%n!o*- D%%s!a fo$(a la *lógica 'ifusa %s!u'ia las l%&%s+ los (o'os& las fo$(as '%l $a,ona(i%n!o a#$o"i(a'o*-

• Lógica 'ifusa #$o#o$ciona un (%'io #a$a %nf$%n!a$si!uacion%s '%l (un'o $%al+ si!uacion%s co(#l%as &'iná(icas+ )u% son (ás fácil(%n!% ca$ac!%$i,a'as #o$#ala.$as )u% #o$ (a!%(á!icas-

• /o$ %%(#lo+ la %s!a!u$a:


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/l$unas aplicaciones de la/l$unas aplicaciones de laló$ica difusaló$ica difusa

/ctualmente la ló$ica difusa tiene un sin n4mero deaplicaciones que afectan nuestra vida cotidiana de al$una uotra manera" pero en ocasiones no nos percatamos.La ló$ica difusa se ha desarrollado en diferentes #reas y acontinuación se mencionan al$unas•Con!$ol '% sis!%(as: 5ontrol de tr#%co" control de veh+culos"control de compuertas en plantas hidroel6ctricas" centralest6rmicas" control en m#quinas lavadoras" control de metros(mejora de su conducción" precisión en las paradas y ahorro deener$+a)" ascensores" etc.•/$%'icción '% !%$$%(o!os+ o#!i(i,ación '% 0o$a$ios-•R%conoci(i%n!o '% #a!$on%s & 1isión #o$ o$'%na'o$

7e$uimiento de objetos con c#mara" reconocimiento de escrituramanuscrita" reconocimiento de objetos" compensación devibraciones en la c#mara" sistemas de enfoque autom#tico.•Sis!%(as '% info$(ación o conoci(i%n!o: 8ases de datos"sistemas e'pertos.


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APLICACIÓN D LO! !I!"MA! APLICACIÓN D LO! !I!"MA!#A!ADO! N LÓ$ICA DI%&'A#A!ADO! N LÓ$ICA DI%&'A

CONTROLNUMÉRICO

CLASIFICACIÓN

SOPORTE

DE DECISIÓN

SISTEMASEXPERTOS

VISIÓNCOMPUTARIZADA


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CONTROLADOR DIF23OCONTROLADOR DIF23O

4ASE DE4ASE DECONOCIMIENTOCONOCIMIENTO

F23IFICADORF23IFICADORDEF23IFICADODEF23IFICADO

RR

INFERENCIAINFERENCIA

Entrada 7alida


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5- Fu,,i6cación5- Fu,,i6cación7e encar$a de convertir las variables de

entrada en conjuntos 9uzzy" obteni6ndosecomo resultado los $rados de pertenencia alos correspondientes conjuntos

7- 4as% '% conoci(i%n!o7- 4as% '% conoci(i%n!o7e establecen las re$las de como deben serinterpretados y procesados los datos provenientesde la etapa de fuzi%cación.

EN2NCIADOS DE REGLAS:1.7i (s%$8icio es pobre) entonces ($%s!au$an! es barato):.7i (s%$8icio es bueno) entonces ( $%s!au$an! espromedio);.7i (s%$8icio es e'celente) entonces ($%s!au$an! escaro)


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9- Inf%$%ncia9- Inf%$%nciaEn esta etapa se ejecutan lasoperaciones con conjuntos difusos enfunción a lo establecido en la base de

conocimiento.El resultado de esta etapa es una serie de$rados de pertenencia para los conjuntos

de salida.


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Es)u%(a G%n%$al '% LógicaDifusa:


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,E=&>L? 3=-E@A3&?

-

En!$a'as:En!$a'as:- velocidad del móvil

Sali'a:Sali'a:


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5- fu,i6cación/) /n$ulo (B) >niverso C D0F " 0FG

/n$ulo ,ositivo /lto (,/) H0F

/n$ulo ,ositivo 8ajo (,8) ;0F

/n$ulo 5ero (5) 0F

/n$ulo =e$ativo 8ajo (=8) D;0F

/n$ulo =e$ativo /lto (=/) DH0F


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8) -EL?53&/& /=I>L/@ (J) >niverso C D1.K " 1.K radsG@etrocediendo @#pido (@@) D1 rads

@etrocediendo Lento (@L) D0.K rads

&etenido (&) 0 rads

/vanzando Lento (/L) 0.K rads/vanzando @#pido (/@) 1 rads


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5) -EL?53&/& (-) >niverso C D: " : msG

-elocidad =e$ativa @#pida (-=@) D1.: ms

-elocidad =e$ativa Lenta (-=L) D0.H ms

-elocidad 5ero (-5) 0 ms

-elocidad ,ositiva Lenta (-,L) 0.H ms-elocidad ,ositiva @#pida (-,@) 1.: ms


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7- 4ASE DE

CONOCIMIENTO


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9- INFERENCIAS

• @ealizar el calculo para B 10F yJ0.: rads

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