clase 7 inversores segunda parte
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Índice
Lección: Inversores de onda cuadrada (SQW)Introducción
Inversor en medio puente
Inversor “push-pull”
Inversor en puente completo
Sin deslizamiento de fase
Con deslizamiento de fase
Análisis del contenido armónico
Control de inversores de onda cuadrada
Conclusiones
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Introducción
Generalidades: conversión de energía CC/CA
Inversores: conversión CC-CA
Término inglés: “inverters”
C C C A
R ectificadores
Inversores
C onvertido resC C /C C
C onvertido res C A /C AC icloconvertido res
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Introducción
Generalidades: conversión de energía CC/CA
Inversores: conversión CC-CATípicamente se busca obtener una señal senoidal en la cargaAplicaciones:
Alimentación de motores de alternaSistemas de alimentación ininterrumpible (SAI)Balastos electrónicosOtros
Inversor
Fuente primaria de energía
Carga
=+
-
u E
iS
uS
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Introducción
Consideraciones respecto al flujo de energía
Inversor=+
-
uE
iS
uS
L
R
Fuente primaria de energía
CargaCarga inductiva
iS
uS
u R
u L
Un inversor debe de poder trabajar
en los cuatro cuadrantes
4 1 2 3
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Introducción
Consideraciones respecto al flujo de energía
Funcionamiento como rectificador
Inversor=+
-
u E
iS
u S
L+
uM
iS
uS
u M
u L
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Formas de onda con carga RL
Cuando la carga es puramente resistiva, la corriente tiene la misma forma de onda que la tensión
Con una carga con componente inductivo es necesario hacer una serie de consideraciones ya que la corriente por los interruptores debe ser bidireccional
V0
V0
iL
iL
LR
Excitando una carga RL con una forma de onda cuadrada, la forma de onda de la corriente es la que se muestra en la figura
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Formas de onda con carga RL
Esta forma de onda de corriente exige que los interruptores sean bidireccionales
V0
iL
Vin
V0
M1
M2
M3
M4
iM1, iM2
iM3, iM4
iL
Corriente negativa
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Formas de onda con carga RL
Para conseguir esa conducción de corriente bidirecional, se utilizan diodos
iM
Corriente negativa
Los MOSFET tienen el diodo parásito
No es necesario añadir otro
Con bipolares o IGBTs es necesario añadir uno externo
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Introducción
Especificaciones básicas de un inversor:
Otras especificaciones:
• Obtención de aislamiento galvánico
• Minimización de tamaño y peso
• Simplificación del circuito de control: inversores auto-oscilantes
• Mejorar las conmutaciones: inversores resonantes
• Capacidad de cambio de la amplitud de salida
• Posibilidad de ajuste de la frecuencia de salida
• Eliminar o reducir armónicos
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Introducción
Parámetros característicos de un inversor:
•La señal de salida idealmente es senoidal
•Distorsión del armónico n:
1v
vD nn Donde vn es la amplitud del armónico n
•Distorsión armónica total:
100·......
1
223
22
v
vvvTHD n
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Introducción
Clasificación de los inversores
Alimentación en continua de entrada
Tensión (VSI-Voltage source inverter)
Corriente (CSI-Current source inverter)
Tensión alterna de salidaMonofásicos
Trifásicos
Estructura de la etapa de potencia
Medio puente
Puente completo
Push-pull
Forma de gobierno de la
estructura de potencia
Onda cuadrada (SQW)
Modulación de ancho de pulso (PWM)
Resonantes
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Introducción
Clasificación de los inversores
Alimentación en continua de entrada
Tensión (VSI)
Corriente (CSI)
Tensión alterna de salidaMonofásicos
Trifásicos
Estructura de la etapa de potencia
Medio puente
Puente completo
Push-pull
Forma de gobierno de la
estructura de potencia
Onda cuadrada
Modulación de ancho de pulso
Resonantes
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Índice
Lección: Inversores de onda cuadrada
Introducción
Inversor en medio puente
Inversor “push-pull”
Inversor en puente completo
Sin deslizamiento de fase
Con deslizamiento de fase
Análisis del contenido armónico
Control de inversores de onda cuadrada
Conclusiones
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Inversor en medio puente
Inversor en medio puente: funcionamiento básico
Q+
Q-
on off o ffon
on onoffo ff
uS
V /2E
-V /2E
V /2E
V /2E
Q +
Q -
uS
Típicamente se emplean señales de gobierno con ciclo de trabajo del 50% y complementarias en los dos interruptores
La tensión de salida es una onda cuadrada de amplitud VE/2
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Inversor en medio puente
Inversor en medio puente: implementación práctica
uS
V E/2
V E/2
Q+
Q-
iS
• Funcionamiento en cuatro cuadrantes diodos
• Fuente única de CC divisor capacitivo
• Aislamiento transformador
uS
V E/2
V E/2
Q+
Q-
iS
VE /2
VE /2
V E
Q+
Q- uS
iS
V E /2
V E /2
V E
Q+
Q-
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Inversor en medio puente
Inversor en medio puente: formas de onda y esfuerzos
uS
V E/2
V E/2
Q+
Q-iS
D+
D-
u (Q +)GE
u (Q -)GE
u (Q + )CE V E
uSiS
i(Q+)
i(D+)Carga R-L
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Inversor en medio puente
Inversor en medio puente asimétrico
Comportamiento equivalente al medio puente monofásico
La componente continua de la tensión de salida se elimina mediante el condensador serie C
uS
V E CQ+
Q- uA
uS
V /2E
-V /2E
uA
V E
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Inversor en medio puente
Inversor en medio puente: resumen de características
1) Onda cuadrada de salida: alto contenido armónico
2) Amplitud de salida no controlable
3) Frecuencia de salida variable
4) La tensión que soportan los interruptores es el doble que
la amplitud de la señal de salida
5) Las señales de gobierno de los interruptores no están
referidas al mismo punto: circuito de control complejo
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Índice
Lección: Inversores de onda cuadrada
Introducción
Inversor en medio puente
Inversor “push-pull”
Inversor en puente completo
Sin deslizamiento de fase
Con deslizamiento de fase
Análisis del contenido armónico
Control de inversores de onda cuadrada
Conclusiones
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Inversor “push-pull”
Inversor “push-pull”
V E
N 1
N 1
N 2
Q +Q -
u S
u (Q + )GE
u (Q -)GE
u SV E·
N 2
N 1
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Inversor “push-pull”
Inversor “push-pull”: funcionamiento básico
u (Q + )GE
u (Q -)GE
u S
u (Q + )CE
V E
V E
V E
N 2
N 1
V E
V E
-V E
N 2
N 1
V E
V E
V E
N 2
N 1
V E
V E
-V E
N 2
N 1
VE
N 1
N 1
N 2
Q+Q-
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Inversor “push-pull”
Inversor “push-pull”: resumen de características
1) Onda cuadrada de salida
2) Topología con aislamiento
3) Las señales de control de ambos transistores están referidas al mismo punto: control sencillo
4) La tensión que soportan los interruptores es el doble que la tensión de entrada VE
5) Cualquier asimetría en las señales de control o en el transformador puede dar lugar a la saturación del núcleo
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Índice
Lección: Inversores de onda cuadrada
Introducción
Inversor en medio puente
Inversor “push-pull”
Inversor en puente completo
Sin deslizamiento de fase
Con deslizamiento de fase
Análisis del contenido armónico
Control de inversores de onda cuadrada
Conclusiones
![Page 24: Clase 7 Inversores segunda parte](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062320/55b7f348bb61ebd01b8b462b/html5/thumbnails/24.jpg)
Inversor en puente completo
Inversor en puente completo
Q 1
Q 2
Q 3
Q 4
V E u S
Cuatro interruptores: mayores posibilidades de control
• Interruptores de la diagonal Q1-Q4 uS=+VE
• Interruptores de la parte inferior Q2-Q4 uS=0
Q 1
Q 2
Q 3
Q 4
V E u S
Q 1
Q 2
Q 3
Q 4
V E u S
+V E
• Interruptores de la diagonal Q2-Q3 uS=-VE
Q 1
Q 2
Q 3
Q 4
V E u S
-V E
• Interruptores de la parte superior Q1-Q3 uS=0
Q 1
Q 2
Q 3
Q 4
V E u S
0
Q 1
Q 2
Q 3
Q 4
V E u S
0
![Page 25: Clase 7 Inversores segunda parte](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062320/55b7f348bb61ebd01b8b462b/html5/thumbnails/25.jpg)
Inversor en puente completo
Inversor en puente completo: funcionamiento
Control sin deslizamiento de fase
Q 1
Q 2
on off on
off on off
Q 4
Q 3
V E
-V E
u S
Q 1
Q 2
Q 3
Q 4
V E u S
• Permite manejar el doble de potencia que un medio puente para el mismo esfuerzo en los interruptores
![Page 26: Clase 7 Inversores segunda parte](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062320/55b7f348bb61ebd01b8b462b/html5/thumbnails/26.jpg)
Inversor en puente completo
Inversor en puente completo
Método de análisis alternativo: derivación a partir del medio puente
V E/2
V E/2
Q 1
Q 2
v A
Q 3
Q 4
vB
v A B
Componente fundamental
v A
v B
vA B
•Señales de control de cada rama desfasadas 180º entre si
• Tensión de salida igual al doble de la de cada medio puente por separado
¿Se puede modificar la amplitud de salida modificando la fase relativa entre ambas ramas?
Control por deslizamiento de fase
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Inversor en puente completo
Inversor en puente completo
V E/2
V E/2
Q 1
Q 2
v A
Q 3
Q 4
vB
v A B
Componente fundamental
v A
v B
vA B
Control con deslizamiento de fase
vA
vB
vABvA
vB
vABvA
vB
vABvA
vB
vABvA
vB
vABvA
vB
vABvA
vB
vABvA
vB
vABvA
vB
vABvA
vB
vABvA
vB
vABvA
vB
vABvA
vB
vAB
• Se puede ajustar la amplitud de salida mediante el ángulo
![Page 28: Clase 7 Inversores segunda parte](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062320/55b7f348bb61ebd01b8b462b/html5/thumbnails/28.jpg)
Inversor en puente completo
Inversor en puente completo
Control con deslizamiento de fase
Q 1
Q 2
Q 3
Q 4
V E u S
Q 1
Q 2
on off on
off on off
on off on
off on off
Q 4
Q 3
![Page 29: Clase 7 Inversores segunda parte](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062320/55b7f348bb61ebd01b8b462b/html5/thumbnails/29.jpg)
Inversor en puente completo
Inversor en puente completo
Control con deslizamiento de fase
uS
Q 1
Q 4
Q 1
Q 4Q 3
Q 2
Q 1
Q 2
Q 3
Q 4
V E u S
• Se puede ajustar la amplitud de salida uS mediante el ángulo • La forma de onda obtenida es más próxima a una onda senoidal:
menor contenido armónico
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Inversor en puente completo: resumen de características
1) La tensión de salida puede tomar tres valores: VE, -VE y 0
2) Permite el control de la amplitud de salida
3) Permite reducir el contenido armónico en la salida
4) Los esfuerzos de tensión en los interruptores son iguales
a la tensión máxima de salida
Inversor en puente completo
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Índice
Lección: Inversores de onda cuadrada
Introducción
Inversor en medio puente
Inversor “push-pull”
Inversor en puente completo
Sin deslizamiento de fase
Con deslizamiento de fase
Análisis del contenido armónico
Control de inversores de onda cuadrada
Conclusiones
![Page 32: Clase 7 Inversores segunda parte](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062320/55b7f348bb61ebd01b8b462b/html5/thumbnails/32.jpg)
Análisis del contenido armónico
Análisis del contenido armónico
Medio puente, push-pull y puente completo sin deslizamiento
FourierV E
-V E
0
sen2
dnVpicoV En
n
V n
V E
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
1,4
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19
nn
VpicoV E
n cos12
Componente fundamental:
Elevado THD: 48%
EVpicoV
4
1
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Análisis del contenido armónico
Puente completo con deslizamiento de fase
Análisis del contenido armónico
V E
- V E
2 2
Fourier ,...5,3,1cos
4 22
0
nparadnVpicoV En
,...5,3,122
sen4
nparann
VpicoV E
n
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
7o
TH D
5o
3er
1er
El ángulo de deslizamiento permite ajustar la componente fundamental de la tensión de salida
El contenido armónico depende del ángulo
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Índice
Lección: Inversores de onda cuadrada
Introducción
Inversor en medio puente
Inversor “push-pull”
Inversor en puente completo
Sin deslizamiento de fase
Con deslizamiento de fase
Análisis del contenido armónico
Control de inversores de onda cuadrada
Conclusiones
![Page 35: Clase 7 Inversores segunda parte](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062320/55b7f348bb61ebd01b8b462b/html5/thumbnails/35.jpg)
Control de inversores
Control de inversores de onda cuadrada
Problemática del control de un medio puente
uS
V E/2
V E/2
Q+
Q-
iS
u (Q +)G E
u (Q -)G E
u (Q +)G E
u (Q -)G E
u (Q +)G E
u (Q -)G E
u (Q +)G E
u (Q -)G E
u (Q +)G E
u (Q -)G E
u (Q +)G E
u (Q -)G E
u (Q +)G E
u (Q -)G E
u (Q +)G E
u (Q -)G E
u (Q +)G E
u (Q -)G E
u (Q +)G E
u (Q -)G E
u (Q +)G E
u (Q -)G E
u (Q +)G E
u (Q -)G E
u (Q +)G E
u (Q -)G E
u (Q +)G E
u (Q -)G E
u (Q +)G E
u (Q -)G E
u (Q +)G E
u (Q -)G E
td
• Es necesario incluir tiempos muertos para evitar cortocircuitos puntuales de rama debidos a los tiempos de conmutación
![Page 36: Clase 7 Inversores segunda parte](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062320/55b7f348bb61ebd01b8b462b/html5/thumbnails/36.jpg)
Control de inversores
Control de inversores de onda cuadrada
Problemática del control de un medio puente
u CK
V C1
V C2
+u CK
TQ
Q
V C1
V C2
Lógica de control
V C1
V C2
+uCK
Lógica de controlR eloj
Circuitos integrados específicos:
• SG3524
• LM3525
• ...
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Control de inversores
Control de inversores de onda cuadrada
Problemática del control de un medio puente
uS
V E/2
V E /2
Q+
Q-
iS
u G E
u G E
Lógica de control
?
Las señales de control no están referidas al mismo punto: es necesario aislamiento
Opciones:• Transformador de impulsos para el transistor superior• Fuente aislada + optoacoplador• Circuitos integrados específicos para el control de un medio puente
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Control de inversores
Control de inversores de onda cuadrada
Control de un medio puente: transformador de impulsos
driver
driverlógica de
control
+VE
0
Fuentepara elcontrol
Transformador de impulsos
+U CC
Control
Transformador de impulsos para el gobierno de un MOSFET
![Page 39: Clase 7 Inversores segunda parte](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062320/55b7f348bb61ebd01b8b462b/html5/thumbnails/39.jpg)
Control de inversores
Control de inversores de onda cuadrada
Control de un medio puente: optoacoplador + fuente aislada
lógica de control
+VE
0
driver
driver
Fuente aislada
Fuentepara elcontrol
• Es necesario el empleo de una fuente aislada para el circuito de gobierno del transistor superior
![Page 40: Clase 7 Inversores segunda parte](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062320/55b7f348bb61ebd01b8b462b/html5/thumbnails/40.jpg)
Control de inversores
Control de inversores de onda cuadrada
Control de un medio puente: optoacoplador + fuente aislada
Obtención de la fuente aislada mediante la técnica “bootstrap”
driver
driver
Fuentepara elcontrol lógica de
control
+VE
0
Fuente aisladaCBOOT
DBOOTdriver
driver
Fuentepara elcontrol lógica de
control
+VE
0
CBOOTDBOOT
• Cuando conmuta el transistor inferior CBOOT se carga desde la fuente de control a través de DBOOT
![Page 41: Clase 7 Inversores segunda parte](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062320/55b7f348bb61ebd01b8b462b/html5/thumbnails/41.jpg)
Control de inversores
Control de inversores de onda cuadrada
Control de un medio puente: circuitos integrados específicos
Familia IR21xx: gobierno de un puente de MOSFET + “bootstrap”
IR2110: High and low side driver
Alimentación auxiliar “bootstrap”Control independiente de los transistores superior e inferior
![Page 42: Clase 7 Inversores segunda parte](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062320/55b7f348bb61ebd01b8b462b/html5/thumbnails/42.jpg)
Control de inversores
Control de inversores de onda cuadrada
Control de un medio puente: módulos específicos
Familia SKHIxx: gobierno de un puente de IGBT
SKHI61: 6-pack driver• Señales de control aisladas para
una o varias ramas de IGBTs
• Acoplamiento aislado mediante optoacopladores o transformador
• Entradas digitales compatibles CMOS o TTL
![Page 43: Clase 7 Inversores segunda parte](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062320/55b7f348bb61ebd01b8b462b/html5/thumbnails/43.jpg)
Control de inversores
Control de inversores de onda cuadrada
Problemática del control de un inversor “push-pull”
V E
N 1
N 1
N 2
Q +Q -
u S
• Señales de control referidas a un punto común
• Es necesario introducir tiempos muertos en las señales de control
• Cualquier asimetría en el transformador o en las señales de control llevan el núcleo a saturación
![Page 44: Clase 7 Inversores segunda parte](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062320/55b7f348bb61ebd01b8b462b/html5/thumbnails/44.jpg)
Control de inversores
Control de inversores de onda cuadrada
Problemática del control de un inversor “push-pull”
V E
N 1 -
N 1 +
N 2
Q +Q -
u S
tO N +tO N -
Idealmente:
tON+ = tON-
N1+ = N1-
ONE tN
V
1
ONE tN
V
1
=
Flujo núcleo
tO N -tO N +
![Page 45: Clase 7 Inversores segunda parte](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062320/55b7f348bb61ebd01b8b462b/html5/thumbnails/45.jpg)
Control de inversores
Control de inversores de onda cuadrada
Problemática del control de un inversor “push-pull”
V E
N 1 -
N 1 +
N 2
Q +Q -
u S
tO N +tO N -
En la práctica:
tON-tON+
inc
![Page 46: Clase 7 Inversores segunda parte](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062320/55b7f348bb61ebd01b8b462b/html5/thumbnails/46.jpg)
Control de inversores
Control de inversores de onda cuadrada
Problemática del control de un inversor “push-pull”
Conclusiones del funcionamiento del “push-pull”:
• No es necesario aislamiento en las señales de control
• Es preciso incluir tiempos muertos en las señales de gobierno
• El núcleo del transformador tiende a trabajar en saturación en
parte del periodo:
Mayores pérdidas en el material magnético e
interruptores
![Page 47: Clase 7 Inversores segunda parte](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062320/55b7f348bb61ebd01b8b462b/html5/thumbnails/47.jpg)
Control de inversores
Control de inversores de onda cuadrada
Control de un inversor en puente completo
Misma problemática que en un medio puente:
• Es necesario aislamiento en las señales de control
• Es preciso incluir tiempos muertos en las señales de gobierno de los transistores de una misma rama
Q 1
Q 2
Q 3
Q 4
V E u S
driverdriver
fase 0 fase 180-
![Page 48: Clase 7 Inversores segunda parte](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062320/55b7f348bb61ebd01b8b462b/html5/thumbnails/48.jpg)
Índice
Lección: Inversores de onda cuadrada
Introducción
Inversor en medio puente
Inversor “push-pull”
Inversor en puente completo
Sin deslizamiento de fase
Con deslizamiento de fase
Análisis del contenido armónico
Control de inversores de onda cuadrada
Conclusiones
![Page 49: Clase 7 Inversores segunda parte](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062320/55b7f348bb61ebd01b8b462b/html5/thumbnails/49.jpg)
Conclusiones
Conclusiones:
ConversiónCC/CA
Inversores
Medio puente
Puente completo
Push-pull
Alimentados en tensión monofásicos
Onda cuadrada
Onda cuadrada
Alto contenido armónico
¿Hay alguna forma de reducir
el contenido armónico y
facilitar el filtrado?
Inversores modulados
![Page 50: Clase 7 Inversores segunda parte](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062320/55b7f348bb61ebd01b8b462b/html5/thumbnails/50.jpg)
Conclusiones
Introducción a los inversores modulados:
u S
V /2E
-V /2E
uS
u S
V /2E
-V /2E
u S
V /2E
-V /2E
u S
V /2E
-V /2E
u S
V /2E
-V /2E
u S
V /2E
-V /2E
u S
V /2E
-V /2E
u S
V /2E
-V /2E
u S
V /2E
-V /2E
u S
V /2E
-V /2E
u S
V /2E
-V /2E
u S
V /2E
-V /2E
V /2E
V /2E
Q +
Q -
uS
• Modificando la proporción de tiempo en que están encendidos los interruptores se puede modificar el valor medio de salida
![Page 51: Clase 7 Inversores segunda parte](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062320/55b7f348bb61ebd01b8b462b/html5/thumbnails/51.jpg)
Conclusiones
Introducción a los inversores modulados:
VE/2
-VE/2
u S
• Frecuencia de conmutación de los interruptores mucho mayor
que la de salida fácil filtrado