clase mm1 2013 ii
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Ing. Eduardo Orcs
Mecnica de Maquinaria II
Clase 1
Ing. Eduardo Orcs P.
Octubre 15/2013
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Ing. Eduardo Orcs 2013-II
TEMAS
Un poco de historia: Brunelleschi, Da Vinci.
Clasificacin de las Mquinas
(Ref. Calero / Carta, Fundamentos de Mecanismos y Mquinas para Ingenieros)
Repaso de Cinemtica de Maquinaria
Dinmica de Maquinaria
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Ing. Eduardo Orcs 2013-II
Un Poco de Historia
Complejidad en los sistemas mecnicos
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Ing. Eduardo Orcs 2013-II
Gra de Brunelleschi
Precursora de la
gra elevada
moderna
Usada para
construir el
Duomo
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Ing. Eduardo Orcs 2013-II
Il Duomo, Florencia
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Ing. Eduardo Orcs 2013-II
Su Domo o Cpula
Este es el domo
para el que se
us la gra
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Ing. Eduardo Orcs 2013-II
Un Malacate
Mecanismo
complejo
Sofisticado
uso de
engranajes,
rodillos, etc.
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Ing. Eduardo Orcs 2013-II
Malacate con Mecanismo de
Escape Automtico
Suelta la carga
cuando el peso
llega al fondo
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Ing. Eduardo Orcs 2013-II
Mecanismos de Da Vinci
Tornillo de potencia
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Ing. Eduardo Orcs 2013-II
Mecanismo Inversor
Movimiento lineal de salida se invierte
Rotacin constante de entrada
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Ing. Eduardo Orcs 2013-II
El Mejor!
Un dispositivo para elevar columnas
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Dinmica de Maquinaria
Analizar el efecto de las fuerzas en la operacin de las mquinas
Anlisis Esttico: Velocidades bajas (1000 rpm). Considerar fuerzas de inercia principalmente.
2013-II Ing. Eduardo Orcs P.
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Anlisis Dinmico
en el Diseo
Mecnico
Estimar Masas, M.de I., Radios
de Giro,etc.
?
Masas = 0
Calcular Fuerzas
Calcular Esfuerzos
Dimensionar para Resistencia,
Rigidez, Frecuencia Natural, etc.
Anlisis Cinemtico (Velocidades,Aceleraciones)
Consideraciones de tiempos y movimientos
Anlisis Esttico
Anlisis
Dinmico
2013-II Ing. Eduardo Orcs P.
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Cintica
Los problemas de dinmica son de dos tipos:
1. Problema Directo (Cinetosttica): Dadas las posiciones, velocidades y aceleraciones de las partculas, encontrar
las fuerzas requeridas para producir el movimiento. Esto
requiere resolver un sistema de ecuaciones algebraicas.
2. Problema Inverso (Respuesta Dinmica): Dadas las fuerzas aplicadas, determinar el movimiento del sistema.
Esto requiere integrar las ecuaciones diferenciales del
movimiento para obtener las posiciones, velocidades y
aceleraciones.
2013-II Ing. Eduardo Orcs P.
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Ing. Eduardo Orcs 2013-II
Tareas
Revisar los siguientes captulos del libro de
Norton:
- Cap. 1, Introduccin
- Cap. 2, Fundamentos de cinemtica
- Cap. 4, Anlisis de posicin
- Cap. 6, Anlisis de velocidad
- Cap. 7, Anlisis de aceleracin
Revisar los Ejercicios 1 a 6 de Repaso de
Cinemtica de Maquinaria