clasificacion de sistemas de control

8/18/2019 Clasificacion de Sistemas de Control

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CURSO DE INSTRUMENTACIÓN


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Clasificación de sistemas decontrol

CRITERIOS

• Continuidad de

señales• Control de la salida• orma de ener!"a• Almacenamiento de

ener!"a• Relación entrada#

salida

• $ariación tem%oral de%ar&metros

• $ariación es%acial de

%ar&metros• Cantidad de entradas' salidas

• Ti%o de (aria)le de

salida• Com%aración de la

salida


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Definiciones

• Sistema de control

• Transductor

• Transformador • Am%lificador

• Transmisor

• Elemento final de control


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Sistema de control

• Sistema diseñado %ara ase!urar elcom%ortamiento deseado de una o m&s(aria)les*

• inalidades+ Am%lificación, con(ersión deforma de ener!"a, control remoto,com%ensación de %ertur)aciones*


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Transductor

• Dis%ositi(o -ue transforma o con(ierte unti%o de ener!"a a otra*


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Transformador

• Dis%ositi(o -ue en("a ener!"a de entradaa salida*

•Ti%os+ reductor, ele(ador, . a .*• /a %otencia de salida es menor o i!ual ala %otencia de entrada*


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Am%lificador

• Dis%ositi(o -ue incrementa el ni(el deener!"a de entrada a salida*

•/a ener!"a -ue se re!ula en la salida%ro(iene de una fuente e0terna, no de laentrada*

• /a re!ulación de la ener!"a de salida seda en función de (ariaciones en laentrada*


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Transmisor

• Sistema de medición+ Sistema -uead-uiere señales de (aria)les de %roceso%ara asi!narles (alores num1ricos*

• Transmisor+ Sistema de medición cu'asalida no es directamente indicada, sino-ue la información es trans%ortada comouna (aria)le f"sica, %or e2em%lo el1ctrica*


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Elemento final de control

• Re!ula el %aso de ener!"a %ara influir enla (aria)le a controlar*

• /a ener!"a -ue se re!ula en la salida%ro(iene de un suministro e0terno, no dela entrada*

• /a re!ulación de la ener!"a de salida seda en función de (ariaciones en laentrada*


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• Continuidad de señales

3 Tiem%o continuo

3 Tiem%o discreto


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• Control de la salida

O Directo

O Indirecto


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• ormas de ener!"ain(olucradas

3 Mec&nico

3 El1ctrico3 Ma!n1tico3 T1rmico3 luido3 Social

• Social+

Sistemas )ioló!icos*Tratam* Enfermedades*Dosificación de medicamentos*4redador#4resa*Demo!raf"a

Sistemas económicos*Mercado )urs&til4ol"tica fiscal*Oferta#demanda*Modelos financieros*


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• Almacenamiento de ener!"a

O Din&mico

O Est&tico


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• Relación entrada#salida

O /ineal

O No lineal


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• $ariación tem%oral de %ar&metros

O In(ariante en el tiem%o

O $ariante en el tiem%o


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• $ariación es%acial de %ar&metros

O 4ar&metros concentrados

O 4ar&metros distri)uidos


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• Cantidad de entradas ' salidas

O Una entrada#una salida 5SISO6

O Una entrada#(arias salidas 5SIMO6O $arias entradas#una salida 5MISO6

O $arias entradas ' salidas 5MIMO6


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• Ti%o de (aria)le de salida

O Control de mo(imiento+ %osición,(elocidad, aceleración, fuer7a, %ar*

O Control de %roceso+ tem%eratura,

%resión,8


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• Com%aración de la salida

O Sistema de la7o a)ierto

O Sistema de la7o cerrado conrealimentación de la salida

O Sistema de la7o cerrado de acción%recalculada


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SISTEMA DE CONTRO/ DE /A9O A:IERTO

La salida no tiene efecto sobre la acción correctora.

La exactitud del sistema depende de un ajuste previo.

Aplicable para perturbaciones insignificantes.

Se debe conocer la relación entrada-salida.

SISTEMA DE CONTRO/ DE /A9O


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SISTEMA DE CONTRO/ DE /A9OCERRADO CON

REA/IMENTACIÓN DE SA/IDA

Compensación automática de perturbaciones No se requiere conocer por completo y = f (x) Afectan poco lasvariaciones de parámetros


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SISTEMA DE CONTRO/ DE /A9OCERRADO CON ACCIÓN

4RECA/CU/ADA

Com%ensación autom&tica de %ertur)aciones mu' fuertes

Se antici%an los efectos de la %ertur)ación en la salida*


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;RADOS DE MECANI9ACIÓN < AUTOMATI9ACIÓN

Actividad manual

Mecanización

Automatización

Control

Objetivos de la automatización:

•Mejorar productividad de la empresa.

•Reducir costos de producción

•Mejorar calidad de producción

•Fabricar partes intercambiables

•Mejorar condiciones de trabajo del personal

•Realizar operaciones imposibles parahumanos

•Mejorar disponibilidad de productos

•Integrar gestión producción

Mecanización: los procesos se realizanpor medios mec!nicos. "l trabajador es parte

esencial del proceso productivo. #a$umi.

Compa%&as lights out:

FA'(C: )abrican robots desde *++,. -+ unidades cada *h. Opera sin supervisión /+ d&as.

01I2I03: )abrican rasuradoras el4ctricas. ,*5 robots. 1a 6 personas en inspección de calidad al )inal.

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