원본 사용설명서의 번역본

1 이 문서에 관하여이 문서에서는 상기 제품의 사용법을 설명합니다. 제품의 특정 사용법과자세한 작동 방식에 대해서는 다른 문서에서 설명하고 있으며 또 그 설명에따라야 합니다 è 1.1 함께 적용되는 문서.1.1 함께 적용되는 문서

제품 관련 모든 문서è www.festo.com/pk.

문서 내용

포지셔너 CMSX 설명서 기능 설명, 설치, 시운전, 유지보수, 문제 해결및 기술 자료

Tab. 1

2 안전상 유의사항2.1 일반 안전 지침– 제품을 임의로 변경하지 않은, 원래의 상태로만 사용해야 합니다.– 기술적으로 문제가 없는 원래 상태로만 제품을 사용하십시오.– 제품에 부착된 표시에 유의하십시오.– 제품을 산업 영역에서만 사용하십시오.– 함께 공급되는 케이블 글랜드는 단면적이 적정한 케이블이 사용되는 한

보호 등급 IP65를 충족합니다 è 15 기술 자료.– 미사용 개구부는 블랭킹 플러그로 밀봉하십시오.

Festo에 반송위험한 물질은 사람의 건강과 안전에 영향을 미칠 수 있으며 그 물질로 인해환경에 손상을 끼칠 수 있습니다. 위험을 방지하기 위해, Festo가 명시적으로요청한 후에만 제품을 반송하십시오.– Festo의 지역 담당자에게 문의하십시오.– 오염 설명서를 작성하여 포장 외부에 부착하십시오.– 위험 물질 취급 및 위험물의 운반에 대한 모든 법적 규정을

준수하십시오.2.2 규정에 따른 사용이 포지셔너는 공정 기술 설비에서 다음 드라이브를 제어할 목적으로 정해진장치입니다.– 규격에 맞는 기계식 인터페이스가 있는 단동 또는 복동 반회전 드라이브è 15 기술 자료

– 외부 거리 센서/각도 센서와 연결된 공압 드라이브2.3 전문 인력의 자격제품에서 이루어지는 작업은 반드시 자격을 갖춘 전문가가 맡아 실시해야합니다.이 전문 인력은 전기 및 공기압 제어 시스템의 설치에 능통한 사람이어야합니다.

3 추가 정보– 액세서리 è www.festo.com/catalogue.– 예비 부품 è www.festo.com/spareparts.

4 서비스기술 관련 문의사항이 있으면 Festo 지역 담당자에게 연락하시기 바랍니다è www.festo.com.

5 제품 개요5.1 제품 구성

CMSX-P-S-...

1 하우징 커버

2 LCD 디스플레이 투시창

3 하우징 나사

4 블랭킹 플러그

5 전기 연결 케이블 인입용 케이블글랜드

6 마운팅 어댑터 고정 나사산

7 샤프트

8 기계식 커플링

9 기판

10 하우징

11 공압 연결부(G1/8)

12 접지 연결부

Fig. 1 CMSX-P-S-... 제품 구성

CMSX-P-SE-...

1 하우징 커버

2 LCD 디스플레이 투시창

3 하우징 나사

4 외부 거리/각도 센서 케이블인입용 케이블 글랜드

5 전기 연결 케이블 인입용 케이블글랜드

6 마운팅 어댑터 고정 나사산

7 기판

8 하우징

9 공압 연결부(G1/8)

10 접지 연결부

Fig. 2 CMSX-P-SE-... 제품 구성

장치의 조작부 및 연결부 – 예: CMSX-P-SE-...

1 LCD 디스플레이

2 외부 거리 측정 시스템 차폐연결부

3 단자대1(핀1 … 14)

4 디지털 출력 LED

5 단자대2(핀15 … 16)

6 Set 버튼

7 Sub 버튼

8 Add 버튼

9 접지 연결부

Fig. 3 조작부 및 연결부

8102553

CMSX-...-C-U-F1포지셔너

81025532019-05c[8102559]

지침 | 작동 

Festo SE & Co. KG Ruiter Straße 82 73734 Esslingen 독일+49 711 347-0

www.festo.com

5.2 기능디지털 전자공압식 포지셔너 CMSX를 사용하면 PID 제어 알고리즘을기반으로 간단하고 효율적인 위치 제어가 가능합니다. 사전 위치 지정은아날로그 설정값 신호를 통해 이루어집니다. 드라이브 현재 위치는 다음과같이 파악됩니다.– CMSX-P-S-... : 내장 포텐셔미터를 통해서– CMSX-P-SE-... : 외부 거리/각도 센서를 통해서

PID 제어기는 측정값을 아날로그로 미리 정해진 설정값과 비교하면서솔레노이드 밸브를 제어합니다.

6 운반 및 보관서늘하고 건조한 조건에서 자외선과 부식으로부터 보호되도록 제품을보관하십시오. 보관 시간이 짧도록 유의하십시오.

7 조립

일반 참고사항– 설치 위치는 장치 하부가 살수와 습기에 닿지 않는 곳으로 선택하십시오.– 드라이브 움직임 방향에 유의하십시오.– 반드시 마운팅 어댑터 DARQ-K-P-A1-F05 또는 DADG-AK-F6-A2만

사용하십시오 è www.festo.com/sp.7.1 드라이브에 CMSX-P-S-... 조립하기

1 포지셔너

2 마운팅 어댑터

3 M5 고정 나사

4 M4 고정 나사

5 기계식 커플링

6 그러브 나사

7 반회전 드라이브

Fig. 4

1. 반회전 드라이브의 회전 방향을 확인합니다.2. 프로세스 밸브를 닫습니다.3. 압축공기와 전원 공급을 차단합니다.4. 마운팅 어댑터를 포지셔너에 고정합니다.

– M4 하우징 나사 4개– 조임 토크 1.5Nm ± 20% 

5. 기계식 커플링을 포지셔너의 샤프트에 고정합니다.– 그러브 나사 2개– 조임 토크 0.5Nm ± 10% 

6. 포지셔너를 마운팅 어댑터와 커플링과 함께 반회전 드라이브에 씌워정렬합니다. 드라이브의 회전 범위는 포지셔너의 감지 범위 안에 있어야합니다 è 7.1.1 포지셔닝 드라이브의 감지 범위.

7. 포지셔너를 마운팅 어댑터와 함께 반회전 드라이브에 고정합니다.– M5 고정 나사 4개– 조임 토크 3Nm ± 20%

7.1.1 포지셔닝 드라이브의 감지 범위

1 샤프트의 평면부

2 평면부 정렬 표시

3 감지 범위 표시

Fig. 5

포지셔너의 샤프트를 통해 반회전 드라이브의 각위치가 파악됩니다.포지셔너의 샤프트는 마음대로 돌릴 수 있으며, 기계식 스토퍼는 없습니다.허용 감지 범위는 100°입니다 è 15 기술 자료.7.2 드라이브에 CMSX-P-SE-... 조립하기

1 마운팅 어댑터

2 M6 고정 나사

3 M4 고정 나사

4 M5 고정 나사

5 하우징(플랜지 소켓)

6 선형 드라이브

Fig. 6

1. 프로세스 밸브를 닫습니다.2. 압축공기와 전원 공급을 차단합니다.3. 마운팅 어댑터를 포지셔너에 고정합니다.

– M4 하우징 나사 4개– 조임 토크 1.5Nm ± 20% 

4. 하우징(플랜지 소켓)을 선형 드라이브에 고정합니다.– M5 고정 나사 4개– 조임 토크 2.7Nm ± 10%

5. 포지셔너를 마운팅 어댑터와 함께 하우징(플랜지 소켓)에 고정합니다.– M6 고정 나사 4개– 조임 토크 3Nm ± 20% 

8 설치8.1 공압부 설치

1 압축공기 포트 (1)

2 작동 포트 (2)

3 작동 포트 (4)

4 QS-1/8-…-I 푸시인피팅(액세서리)

5 소음기(액세서리)

6 배기 포트 (3)

Fig. 7

권장사항: QS-1/8-…-I 타입의 푸시인 피팅과 PUN 타입의 호스를사용하십시오. 압축공기 호스 배관은 짧게 하십시오.1. 압축공기와 전원 공급을 차단합니다.2. 작동 포트(2)와 작동 포트 (4)를 공압 드라이브의 작동 포트와 호스로

연결합니다.단동 드라이브의 경우: 작동 포트 (4)만 호스로 연결하고, 작동 포트 (2)는블랭킹 플러그로 막습니다.

3. 압축공기 포트 (1)을 압축공기 공급원에 연결합니다.4. 적합한 소음기를 배기 포트 (3)에 돌려 끼웁니다.8.2 전기부 설치

전기 연결 만들기

경고!

감전으로 인한 부상 위험.• 전원으로는 전력망에 대해 안전 전기 절연을 보장하는 PELV 또는 SELV

전기 회로를 사용합니다.• IEC 60204-1/EN 60204-1을 준수합니다.• 모든 작동 및 부하 전압 공급용 전기 회로를 연결합니다.

경고!

과열로 인한 화재 위험.화재로 인한 부상 위험.• 이 장치는 다음 표준에 따라 에너지 공급을 제한적으로 받아야 합니다.

– IEC/EN/UL/CSA 61010-1 에너지가 제한된 전기 회로

이 장치는 EN 61010-1에 따라 에너지 공급을 제한적으로 받아야 합니다.이미 에너지가 제한된 전기 회로를 사용하거나 퓨즈를 사용하면 에너지 제한목적을 달성할 수 있습니다. 에너지가 제한되거나 안전조치가 취해져야 하는다음 전기 회로는 퓨즈값 총합 3.2A를 초과해서는 안 됩니다.• 24V DC 작동 전압 / 시스템 전원(핀 6)• 전류 / 전압 입력 신호(핀 4)• 출력용 부하 전압 공급(핀 13)• 디지털 입력(핀15)

보호 등급 IP 65은 전기 연결부 제작 사양에 영향을 받습니다. 케이블이부적합하거나 설치가 올바르지 않으면 제품의 보호 등급이 낮아지게 됩니다.

1. 압축공기와 전원 공급을 차단합니다.2. 하우징 나사(è Fig.1, 3 내지 è Fig.2, 3)를 풀고 하우징 커버를

떼어냅니다.3. CMSX-S-...의 경우: 전기 연결 케이블을 케이블 인입부에 관통시켜

단자대에 연결합니다.– 연결 케이블 최대 길이: 30m– 전기 연결 케이블 외경: 7 … 13mm – 도체 단면적: 최대 1.5mm2

– 단자 슬리브를 사용합니다.4. CMSX-SE-...의 경우: 외부 거리/각도 센서용 연결 케이블을 케이블

인입부(è Fig.2, 4)에 관통시켜 단자대에 연결합니다.– 전기 연결 케이블 외경: 3 … 6.5mm – 도체 단면적: 최대 1.5mm2

– 단자 슬리브를 사용합니다.5. 전기 연결부를 배선합니다 è Tab. 2 단자대 핀 할당.

– 조임 토크: 최대 0.6Nm

6. 접지 연결부(è Fig.3, 9)를 저저항으로 접지 전위와연결합니다(단면적이 넓은 짧은 케이블 사용).– 조임 토크: 0.7Nm

7. 케이블 글랜드의 유니온 너트를 조입니다.– 조임 토크: 1.5Nm

8. 하우징 커버를 씌우고 하우징 나사 4개를 조입니다.– 패킹이 정확한 위치에 놓였는지 확인합니다.– 조임 토크: 1.5Nm

9. 옵션: 외부 거리 측정 시스템의 실드를 회로기판에 놓습니다 è Fig.3, 2.– 조임 토크: 0.7Nm

핀 할당

핀 명칭 설명

단자대1(핀 1 … 14)

1 +5V DC  센서 + 작동 전압

2 U+ 실제값 센서신호(0 … 5V DC) 

3 0V DC  센서 - 작동 전압전기 절연 상태로0V DC와 연결됨

총 저항이 최소 5kW인 외부 전위차거리/각도 센서의 연결

4 Isp+ / Usp+ 전류 / 전압 입력 신호 +

5 Isp– / USP– 전류 / 전압 입력 신호 -전기 절연 상태로0V DC와 연결됨

설정값 입력 4 … 20mA, 0 … 20mA  설정값 입력 0 … 10V 

6 +24V DC 

7 0V DC 

작동 전압 시스템 전원

8 I– 전류 출력 신호-전기 절연 상태로0V DC와 연결됨

9 I+ 전류 출력 신호+

실제값(위치 피드백) 4 … 20mA 

10 ALARM 알람 디지털 출력 알람 출력– 초기화가 요구되지 않음– 명세를 벗어난 설정값– 드라이브가 원하는 목표 위치에

도달할 수 없음

11 D-OUT1 디지털 출력 Out 1

12 D-OUT2 디지털 출력 Out2

상태 출력

13 +24V DC 

14 0V DC 

출력 부하 전압 디지털 출력 전원

단자대2(핀15, 16)

15 D-IN+ 디지털 입력+

16 D-IN– 디지털 입력-

디지털 입력

Tab. 2 단자대 핀 할당

디지털 입력 연결부디지털 입력은 PNP 또는 NPN 입력으로서 연결될 수 있습니다.

PNP 입력으로서 연결되는 경우:– PNP 입력은 포지티브 스위칭됩니다.– 부하의 음극을 핀 16에 연결합니다.

Fig. 8 PNP 연결부

NPN 입력으로서 연결되는 경우:– NPN 입력은 네거티브 스위칭됩니다.– 부하의 양극을 핀 15에 연결합니다.

Fig. 9 NPN 연결부

디지털 입력 연결부디지털 출력(ALARM, D-OUT1, D-OUT-2)는 PNP 또는 NPN 출력으로서연결될 수 있습니다.

ALARM, D-OUT1, D-OUT-2가 PNP 출력으로서 연결되는 경우:– PNP 출력은 포지티브 스위칭합니다.– 부하의 음극을 핀 14에 연결합니다.

Fig. 10 PNP 출력

ALARM, D-OUT1, D-OUT-2가 NPN 출력으로서 연결되는 경우:– NPN 출력은 네거티브 스위칭합니다.– 부하의 양극을 핀 13에 연결합니다.

Fig. 11 NPN 출력

9 시운전

자세한 시운전 지침 è 포지셔너 CMSX 설명서 è 1.1 함께 적용되는 문서

9.1 포지셔너 시운전하기전제 조건:– 포지셔너는 완전히 조립되고 연결된 상태여야 합니다.– 시운전 전에 메뉴 구조와 키 기능, 파라미터를 숙지하고 있어야 합니다.– 특히 시운전 중에는 압축공기가 안정적으로 공급될 수 있도록 해야

합니다.1. 작동 조건 및 한계값을 점검합니다 è 15 기술 자료.2. 연결 부위마다 기밀 상태를 점검합니다.3. 작동 전압 공급장치를 켭니다.4. 설정값 지정 장치를 켭니다.5. 압축공기를 켭니다.Ä 최초 시운전 시:

– 포지셔너가 공장 설정의 자동 모드로 시작합니다.– 포지셔너가 초기화되어 있지 않습니다(디스플레이 표시 "NO

INIT").– 포지셔너가 외부 설정값 지정 장치에 반응하지 않습니다.시운전 재개 시:– 포지셔너가 최근 마지막으로 적용되었던 작동 모드로

시작합니다.– 포지셔너가 활성화되어 있으면(자동 모드 또는 수동 설정 위치

지정) 현재 설정값이 적용됩니다.

9.2 메뉴 구조

1 기본 메뉴 2 메인 메뉴

Fig. 12 메뉴 구조

9.3 버튼의 기능Add, Sub 및 Set 버튼으로 두 가지 기능을 실행할 수 있습니다.– 메뉴 구조를 통한 탐색 – 파라미터값의 선택 및 입력

기호 설명

Add 누르기

Sub 누르기

Set 누르기

Add 버튼을 3초 동안 누르고 있기

Sub 버튼을 3초 동안 누르고 있기

Set 버튼을 3초 동안 누르고 있기

Add 및 Set 버튼을 3초 동안 누르고 있기

Tab. 3 기호 설명

9.4 거리/각도 센서의 감지 범위 점검하기1. 하위 메뉴 레벨 "센서"를 엽니다 è Fig.12.2. Add 및 Sub 버튼으로 드라이브의 양쪽 끝위치로 차례대로 이동합니다.3. 전체 작동 범위를 오류 메시지 없이 통과했다면 초기화로 시운전을

재개합니다 è 9.5 초기화 실시.끝위치 하나가 감지 범위 밖에 있으면 오류 메시지가 표시됩니다.포지셔너를 조립할 때에는 센서의 감지 범위가 드라이브의 작동 범위전체를 포괄할 수 있어야 합니다 .

9.5 초기화 실시초기화 과정에서 허용 행정 범위와 포지셔너 파라미터가 조사됩니다. 이를위해 적용된 설정값에 상관없이 양쪽 끝위치까지 잇달아 이동합니다.포지셔너는 오로지 자동으로만 초기화될 수 있습니다.자동 초기화("A-Init")는 다음 경우에 실시되어야 합니다.– 시운전 시– 시스템 구성 변경 후– 공장 설정으로 리셋 후(Factory Reset)

9.6 구성

메뉴 값 설명

기본 메뉴

"•OPERAT•" "Auto" 자동 모드

메인 메뉴

"1 IDENT"

"ActTyp" 드라이브 타입

"linear" 선형

"rotary" 회전식

"2 PARA"

"CurTyp" 설정값 특성곡선 유형

"linear" 선형(공장 설정)

"1:25"

"1:33"

"1:50"

등비

"25:1"

"33:1"

"50:1"

역등비

"userdef" 사용자 정의

"CurDef" 지지점

"0% 0.0… 100" 0%에서의 지지점공장 설정: 0.0

"100% 0.0 … 100" 100%에서의 지지점공장 설정: 100

"TC-Mod" 밀봉 모드

"inactiv" 비활성화됨(공장 설정)

"bothact" 하단 및 상단 끝위치에 대해 활성 상태

"up_act" 상단 끝위치에 대해 활성 상태

"low_act" 하단 끝위치에 대해 활성 상태

"TC-low" 밀봉 하한값

"0.0 … 45.0%" 공장 설정: 2.0%

"TC-up" 밀봉 상한값

"55.0 … 100.0%" 공장 설정: 98.0%

"SL-Mod" 행정 제한 모드

"inactiv" 비활성화됨(공장 설정)

"bothact" 하단 및 상단 행정 제한에 대해 활성 상태

"up_act" 상단 행정 제한에 대해 활성 상태

"low_act" 하단 행정 제한에 대해 활성 상태

"SL-low" 행정 제한 하한값

"0.0 … 90.0" 공장 설정: 0.0%

"SL-up" 행정 제한 상한값

"10.0 … 100.0" 공장 설정: 100.0%

"Deadbd" 불감대

"0.5 … 10.0%" 공장 설정: 1.0%

"P-Gain" P 비율

"0 … 25000"

"I-Gain" I 비율

"0 … 25000"

"D-Gain" D 비율

"0 … 25000"

"3 IN/OUT"

"AI-Typ" 아날로그 입력

"0 … 10V" 전압 입력 0 … 10V 

"0 … 20mA" 전류 입력 0 … 20mA 

"4 … 20mA" 전류 입력 4 … 20mA(공장 설정) 

"SR-Mod" Split-Range 모드

"inactiv" 비활성화됨(공장 설정)

"bothact" 하한 및 상한에 대해 활성 상태

"up_act" 상한에 대해 활성 상태

"low_act" 하한에 대해 활성 상태

"SR-low" Split-Range 하한값

"0 … 99%" 공장 설정: 0%

"SR-up" Split-Range 상한값

"1 … 100%" 공장 설정: 100%

"Dir-In" 설정값 방향

"rising" 설정값이 올라가면 설정 위치가높아집니다(공장 설정).

"falling" 설정값이 내려가면 설정 위치가 높아집니다.

"DirOut" 위치 피드백 방향

"rising" 실제 위치가 올라가면 위치 피드백이높아집니다(공장 설정).

"falling" 실제 위치가 내려가면 위치 피드백이높아집니다(공장 설정).

메뉴 값 설명

"DI-Fct" 디지털 출력 기능

"inactiv" 비활성화됨(공장 설정)

"stop" 공압 출력 2와 4가 닫힙니다.

"exhaust" 공압 출력 2의 배기 / 공압 출력 4의 급기

"pressur" 공압 출력 2의 급기 / 공압 출력 4의 배기

"a-init" 초기화 실행

"DI-Log" 디지털 입력논리

"lowact" active low 스위칭 논리

"highact" active high 스위칭 논리(공장 설정)

"DO1Fct" 디지털 출력 1 기능

"inactiv" 비활성화됨(공장 설정)

"lowlmt" 위치 하한값(2%)에 도달했다는 피드백.

"uplmt" 위치 상한값(98%)에 도달했다는 피드백.

"bothlmt" 위치 상한값 또는 하한값에 도달했다는피드백.

"DO1Log" 디지털 출력 1 논리

"lowact" active low 스위칭 논리

"highact" active high 스위칭 논리(공장 설정)

"DO2Fct" 디지털 출력 2 기능

"inactiv" 비활성화됨(공장 설정)

"lowlmt" 위치 하한값(2%)에 도달했다는 피드백.

"uplmt" 위치 상한값(98%)에 도달했다는 피드백.

"bothlmt" 위치 상한값 또는 하한값에 도달했다는피드백.

"DO2Log" 디지털 출력 2 논리

"lowact" active low 스위칭 논리

"highact" active high 스위칭 논리(공장 설정)

"ErrLog" 디지털 알람 출력 스위칭 논리

"lowact" active low 스위칭 논리

"highact" active high 스위칭 논리(공장 설정)

"DO-Mod" 디지털 출력 스위칭 모드

"PNP" 스위칭 출력의 PNP 극성(공장 설정)

"NPN" 스위칭 출력의 PNP 극성

"6 DEVICE"

"FReset" 공장 설정으로 파라미터 리셋하기

"BLight" 디지털 디스플레이 백라이트

"onpress" 조작 버튼을 누를 때 켜짐(공장 설정)

"onerror" 시스템 오류 발생 시 켜짐

"always" 항상 켜짐

Tab. 4 관련 파라미터

10 작동10.1 공장 설정 복원하기1. "Device" 메뉴를 엽니다.2. FReset 기능을 선택합니다.3. 'Set' 버튼을 누릅니다.Ä 디스플레이에 "PROCEED...YES...NO"가 표시됩니다.

4. 공장 설정으로 리셋하기를 확인하려면 'Add' 버튼을 누릅니다.Ä 리셋에 성공한 뒤에는 디스플레이에 "FRESET success"가 표시됩니다.

11 유지보수용도에 따라 사용하면 제품을 유지보수할 필요가 없습니다.

12 장애

자세한 문제 해결 지침 è 포지셔너 CMSX 설명서 è 1.1 함께 적용되는 문서

13 해체

주의!

압력을 받고 있는 라인압축공기 공급이 차단되어 있어도 포지셔너의 공압 포트는 여전히 압력을받고 있을 수 있습니다.• 호스 라인을 풀기 전에 공압 포트(작동 포트)를 배기합니다.

13.1 CMSX-... 해체하기1. 압축공기를 차단합니다.2. 기본 메뉴에서 수동 모드 활성화하기: "ManVent".3. 작동 포트가 완전히 배기될 때까지 드라이브를 움직입니다.4. 전원 공급을 차단합니다.5. 하우징 나사(è Fig.1, 3 내지 è Fig.2, 3)를 풀고 하우징 커버를

떼어냅니다.6. 전기 및 공압 포트를 풉니다.7. 고정 나사 4개(è Fig.4, 3 내지 è Fig.6, 4)를 풀고 포시셔너를 마운팅

어댑터와 함께 탈거합니다.

14 폐기

환경 보호!포장재와 제품을 현행 재활용 관련 규정에 따라 친환경적으로 폐기하십시오è www.festo.com/sp.

15 기술 자료

타입 CMSX-...-C-U-F1

일반 사항

디자인 구조 전자공압식 디지털 포지셔너

작동 방식

CMSX-P-...-C-U-F1-S-... 단동

CMSX-P-...-C-U-F1-D-... 복동

구조적 특징

CMSX-P-…-C-U-F1-S-…-A 안전 위치 – 공압 출력 4 배기됨

CMSX-P-S-C-U-F1-D-…-A 안전 위치 – 공압 출력 4 배기됨, 공압출력 2 급기됨

CMSX-P-…-C-U-F1-…-C 안전 위치 - 공압 출력 닫혀 있음

설치 위치 어디든 상관없음

고정 방식 액세서리 이용

거리 측정 시스템 작동 방식 전위차계

감지 범위 [°] 0 … 100

디스플레이 LCD, 백라이트7세그먼트 디스플레이

설정 방법 디스플레이 및 키 이용

불감대 크기 [%] 0.5 … 10

공압 시스템

작동 압력 [bar] 3 … 8

작동 매체 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]에 따른압축공기

작동 매체 관련 참고사항 윤활 작동 가능하지 않음

표준 공칭 유량

CMSX-...-50 [l/min] 50

CMSX-...-130 [l/min] 130

공압 포트 Gx

전기 장치

정격 작동 전압 [V] 24

작동 전압 범위 DC [V] 21.6 … 26.4

최대 소비 전류 [mA] 600

역극성 보호 작동 전압 연결부용

단자 저항 [kΩ] < 80

아날로그 입력

신호 범위 [mA] 4 … 200 … 20

[V] 0 … 10

25°C에서 선형성 오류 [%] < 0.5

온도 계수 [%FS/K ] < 0.02

분해능 [bit] 16

과부하 용량 예

전기 절연 아니요

아날로그 출력

신호 범위 [mA] 4 … 20

최대 부하 저항 [Ω] ≤ 600

25°C에서 선형성 오류 [%] < 0.5

온도 계수 [%FS/K ] < 0.02

분해능 [bit] 12

역극성 보호 예

단락 강도 예

과부하 용량 예

전위 분리 아니요

디지털 입력

입력 특성 곡선 IEC 61131-2에 따름, 타입 3

스위칭 입력 PNP(포지티브 스위칭)NPN(네거티브 스위칭)

역극성 보호 예

전위 분리 예, 옵토 커플러

디지털 출력

공급 전압 [V] 24

특성 곡선 IEC 61131-2에 따름, 타입 2

스위칭 출력 3x PNP 또는 3x NPN, 전환 가능

최대 출력 전류 [mA] 100

역극성 보호 예

단락 강도 예

타입 CMSX-...-C-U-F1

과부하 용량 예

전위 분리 예, 옵토 커플러

전기 연결부

전기 연결부 1

기능 전원 공급부하 전원 공급아날로그 입력아날로그 출력3x 디지털 출력2x 디지털 입력

연결 방식 단자대

연결 시스템 나사형 단자

핀/선 수 14

조임 토크 [Nm] < 0.6

도체 단면적 [mm"] < 1.5

전기 연결부 2,CMSX-P-SE-C-U-F1-…의 경우

기능 외부 거리/각도 센서 연결부

연결 방식 단자대

연결 시스템 나사형 단자

핀/선 수 3

케이블 글랜드 M20 x 1.5, 전기 연결부 1용M12 x 1.5, 전기 연결부 2용

허용 케이블 직경 [mm] 7 … 13, 전기 연결부 1용3 … 6.5, 전기 연결부 2용

최대 케이블 길이 [m] 30, 전기 연결부 1용3, 전기 연결부 2용

환경 조건

주변 온도 [°C] –5 … +60

보관 온도 [°C] –20 … +60

상대 습도 [%] 5 … 95, 미응축

보호 등급 IP65

내충격성 IEC/EN 60068, 2-29부에 따름

내진동성 IEC/EN 60068, 2-6부에 따름

오염도 3

소재

하우징 PC

투시창 소재 정보 PC

기판 알루미늄

샤프트 고합금강, 스테인리스

커플링 고합금강, 스테인리스

나사 고합금강, 스테인리스

패킹 NBR

케이블 글랜드 PA

블랭킹 플러그 PA

PWIS 기준 PWIS 없음

소재 정보 RoHS 준수

Tab. 5 기술 자료