[codientu.org]_bai tap s7-200 update

MC LC

Bi 1. Chng trnh iu khin ng c 3 pha ...................................................... 4

Bi 2. o chiu ng c 3 pha ............................................................................. 5

Bi 3. Khi ng ng c qua cun khng ............................................................ 6

Bi 4. Khi ng ng c qua bin p t ngu ...................................................... 7

Bi 5. Khi ng ng c bng cch i ni sao tam gic .................................... 9

Bi 6. Vit chng trnh iu khin hai ng c chy tun t n gin ............. 10

Bi 7. iu khin 3 ng c chy tun t ............................................................ 11





Bi 12. iu khin 2 ng c chy tun t theo yu cu ....................................... 13

Bi 13. Khi ng sao tam gic kt hp o chiu quay ....................................... 14

Bi 14. khi ng qua bin p t ngu kt hp o chiu quay ............................ 15

Bi 15. iu khin ng c 3 pha 2 cp tc ...................................................... 16

Bi 16. ng c 3 pha 2 cp tc kt hp o chiu quay ................................. 16

Bi 17. iu khin 2 ng c chy theo yu cu ................................................... 17

Bi 18. Hai ng c chy tun t theo yu cu ...................................................... 17

Bi 19. Khi ng ng c qua 3 cp in tr ph................................................ 18

Bi 20. Khi ng qua 3 cp in tr ph kt hp o chiu quay ....................... 19

Bi 21. Thit k h thng khi ng tun t cho 3 ng c , mi ng c s dng

3 cp in tr ph ...................................................................................................... 20

Bi 22. Thit k h thng khi ng tun t cho 3 ng c, cc ng c s dng

phng php i ni sao tam gic. ........................................................................... 21

Bi 23. Thit k h thng khi ng tun t cho 3 ng c, mi ng c s dng

b khi ng mm (softstater) G3JA-C (OMRON). ................................................ 22

Bi 24. Thit k h thng khi ng tun t cho 3 ng c, c ba ng c s dng

chung 1 b khi ng mm (softstater) G3JA-C (OMRON) ................................... 22

Programmable Logic Controller

2/71

Bi 25. H thng lm nhim v chuyn sn phm SP dy chuyn M1 sang dy

chuyn M2. ................................................................................................................ 23

Bi 26. Chung bo tit hc ................................................................................... 24

Bi 27. Vit chng trnh iu khin thang my xy dng: .................................. 25

Bi 28. Vit chng trnh iu khin h thng bng ti ........................................ 26

Bi 29. Vit chng trnh iu khin h thng phn loi sn phm. ..................... 27

Bi 30. Chng trnh iu khin bn trn n gin............................................... 28

Bi 31. Vit chng trnh iu khin bn trn ....................................................... 29

Bi 32. Vit chng trnh iu khin h thng trn hai loi nhin liu ................. 29

Bi 33. Vit chng trnh iu khin h thng lm y bn cha......................... 30

Bi 34. Vit chng trnh iu khin bn vn chuyn nhin liu .......................... 31

Bi 35. Vit chng trnh iu khin n giao thng ............................................ 32

Bi 36. Chng trnh iu khin bng ti .............................................................. 33

Bi 37. Vit chng trnh iu khin h thng 05 bng ti: .................................. 33

Bi 38. Vit chng trnh phn loi sn phm ....................................................... 35

Bi 39. Chng trnh iu khin cnh tay Robot. .................................................. 36

Bi 40. Vit chng trnh iu khin my khoan .................................................. 37

Bi 41. Vit chng trnh iu khin h thng nng hng..................................... 38

Bi 42. B cng sut phn khng ........................................................................... 39

Bi 43. iu khin nhit .................................................................................... 40

Bi 44. H thng ng hng t ng ..................................................................... 40

Bi 45. H thng b cha cht lng ....................................................................... 41

Bi 46. iu khin h thng bm cp nc cho to nh cao tng ......................... 42

Bi 47. iu khin n chiu sng v ca t ng ................................................ 44

Bi 48. Chng trnh iu khin bi gi xe ........................................................... 44

Bi 49. My nghin than ........................................................................................ 45

Bi 50. iu khin my dp t ng ...................................................................... 46

Bi 51. iu khin n dnh cho ngi i b ........................................................ 47

Bi 52. Tp hp bng ti ........................................................................................ 48

Bi 53. H thng thay i bng ti ......................................................................... 48

Bi 54. iu khin thp nc ................................................................................. 50


3/71

Bi 55. Bn trn nhin liu .................................................................................... 50

Bi 56. iu khin my bm nc......................................................................... 51

Bi 57. H thng bm nc thi ............................................................................ 52

Bi 58. iu khin h thng ba my bm .............................................................. 53

Bi 59. My bn nc ............................................................................................ 54

Bi 60. Bn trn nhin liu .................................................................................... 55

Bi 61. iu khin tm ng c chy theo yu cu ............................................... 55

Bi 62. Vit chng trnh iu khin h thng v nc chai ................................ 56

Bi 63. Phn loi chai bia ....................................................................................... 57

Bi 64. Thit k h thng khoan doa ng t ng. ........................................... 58

Bi 65. Thit k ...................................................................................................... 59

Bi 66. H thng lm nhim v vn chuyn, khoan v doa sn phm c t trn

bng chuyn. ............................................................................................................. 60

Bi 67. H thng lm nhim v ly khay t bng chuyn, t vo cha. ........... 61

Bi 68. H thng khoan t ng............................................................................. 61

Bi 69. H thng dp cc phi d (ba d) ca cc sn phm sau khi c. ............ 62

Bi 70. H thng vn chuyn ba cartoon .............................................................. 63

Bi 71. H thng cp ba cartoon. .......................................................................... 64

Bi 72. H thng lm nhim v ly mc v ng du ln 2 mt sn phm t trn

bng ti. 65

Bi 73. H thng hn phi. ..................................................................................... 67

Bi 74. H thng cp phi v di vn chuyn sn phm ......................................... 68

Bi 75. Dy chuyn hn t ng ............................................................................ 69

Bi 76. H thng nhng m sn phm ................................................................... 70

Bi 77. Thit k h thng trn ha cht c m hnh .............................................. 71


4/71

Bi 1. Chng trnh iu khin ng c 3 pha

Vit chng trnh iu khin ng c ba pha. Nhn nt Start ng c khi

ng, nhn nt Stop ng c dng.

Yu cu:

1) V s kt ni dy ti PLC

2) Thit lp bng thng s ng vo ra

3) Vit chng trnh iu khin dng LAD v STL

BI LM

S mch ng lc S mch kt ni ti PLC

ComCom 220

PLC

S7-200

CPU 214

SIEMENS

Bng thng s ng vo ra:

Ng vo M t Ng ra M t

I0.0 Nt Start Q0.0 iu khin Contactor K I0.1 Nt Stop

Chng trnh iu khin:

Dng LAD Dng STL

Network 1

LD I0.0

O Q0.0

AN I0.1

= Q0.0


5/71

Bi 2. o chiu ng c 3 pha

Vit chng trnh o chiu ng c ba pha (o chiu gin tip thng qua nt

nhn dng)

Yu cu:




BI LM


ComCom 220

PLC

S7-200

CPU 214

SIEMENS


Ng vo M t Ng ra M t

I0.0 Nt khi ng thun Q0.0 iu khin Contactor thun I0.1 Nt khi ng nghch Q0.1 iu khin Contactor nghch I0.2 Nt dng

Chng trnh iu khin:

Dng LAD Dng STL

Network 1

LD I0.0

O Q0.0

AN I0.2

AN Q0.1

= Q0.0

Network 2

LD I0.1

O Q0.1

AN I0.2

AN Q0.0

= Q0.1


6/71

Bi tp lm thm: Vit chng trnh o chiu ng c ba pha (o chiu trc

tip)

Yu cu:




Bi 3. Khi ng ng c qua cun khng

Vit chng trnh khi ng c ba pha thng qua cun khng. Nhn nt Start

ng c khi ng, cun khng c mc ni tip vo ng c, 5s sau h thng t

ng ngt cun khng ra khi mch phn ng. Nhn nt Stop ng c dng.

Yu cu:




BI LM


ComCom 220

PLC

S7-200

CPU 214

SIEMENS


7/71


Ng vo M t Ng ra M t

I0.0 Nt khi ng Q0.0 iu khin Contactor K1 I0.1 Nt dng Q0.1 iu khin Contactor K2

Chng trnh iu khin:

Dng LAD Dng STL

Network 1

LD I0.0

O Q0.0

AN I0.1

AN Q0.1

= Q0.0

TON T37, +50

Network 2

LD T37

O Q0.1

AN I0.1

= Q0.1

Bi 4. Khi ng ng c qua bin p t ngu

Vit chng trnh iu khin khi ng cho ng c 3 pha qua bin p t ngu,

t ng ngt bin p ra khi mch sau 5 giy. Dng mt nt dng cho ton h

thng.

Yu cu:

1) V s mch ng lc




BI LM


Ng vo M t Ng ra M t

I0.0 Nt khi ng Q0.0 iu khin Contactor K1 I0.1 Nt dng Q0.1 iu khin Contactor K2

Q0.2 iu khin Contactor K3


8/71

S kt ni dy:


ComCom 220

PLC

S7-200

CPU 214

SIEMENS

Chng trnh iu khin:

Dng LAD Dng STL

Network 1

LD I0.0

O Q0.0

AN I0.1

AN Q0.2

= Q0.0

= Q0.1

Network 2

LD Q0.0

TON T33, +500

Network 3

LD T33

O Q0.2

AN I0.1

= Q0.2


9/71

Bi 5. Khi ng ng c bng cch i ni sao tam gic

Vit chng trnh khi ng ng c ba pha ch sao tam gic. Khi nhn

nt Start ng c khi ng ch hnh sao, 5s sau t ng chuyn sang ch

tam gic. Nhn nt Stop ng c dng.

Yu cu:

1) V s mch ng lc




BI LM


ComCom 220

PLC

S7-200

CPU 214

SIEMENS


Ng vo M t Ng ra M t

I0.0 Nt khi ng Q0.0 iu khin Contactor K I0.1 Nt dng Q0.1 iu khin Contactor KY Q0.2 iu khin Contactor K

Gin thi gian ca h thng:


10/71

KA

KY

K

StopStart

Chng trnh iu khin:

Dng LAD Dng STL

Network 1

LD I0.0

O Q0.0

AN I0.1

= Q0.0

AN Q0.2

= Q0.1

Network 2

LD Q0.0

TON T37, +50

Network 3

LD T37

= Q0.2

Bi 6. Vit chng trnh iu khin hai ng c chy tun t n gin

Vit chng trnh iu khin theo yu cu cng ngh sau: khi m M1 m trc

M2, khi dng M2 dng trc M1. H thng c dng mt nt nhn dng khn cp

bo v s c.

Yu cu:





11/71

Bi 7. iu khin 3 ng c chy tun t





12/71




13/71



Bi 12. iu khin 2 ng c chy tun t theo yu cu


M2, khi dng M2 dng trc M1. C 2 ng c u c th quay 2 chiu thun

nghch. H thng c dng mt nt nhn dng khn cp bo v s c.

Yu cu:


14/71




Bi 13. Khi ng sao tam gic kt hp o chiu quay

Vit chng trnh iu khin khi ng cho ng c 3 pha bng phng php

i ni sao tam gic, t ng i ni sau 5 giy, kt hp o chiu quay trc tip.

Dng mt nt dng cho h thng.

Yu cu:

1) V s mch ng lc





15/71

Bi tp lm thm: Vit chng trnh iu khin khi ng cho ng c 3 pha

bng phng php i ni sao tam gic, t ng i ni sau 5 giy, kt hp o

chiu quay gin tip thng qua nt nhn dng.

Yu cu:

1) V s mch ng lc




Bi 14. khi ng qua bin p t ngu kt hp o chiu quay

Vit chng trnh iu khin khi ng cho ng c 3 pha qua bin p t ngu,

t ng ngt bin p ra khi h thng sau 5 giy. Kt hp o chiu quay gin tip

thng qua nt nhn dng.

Yu cu:

1) V s mch ng lc





16/71

Bi 15. iu khin ng c 3 pha 2 cp tc

Vit chng trnh iu khin ng c ba pha hai cp tc , t ng thay i

tc sau 5 giy.

Yu cu:




K3

(Q0.3)

K2

(Q0.2)

RN 2

F1

RN1

V2

U2

W2

W1

V1

U1

M

3~

PE

K1

(Q0.0)

L3

L2

L1

Bi 16. ng c 3 pha 2 cp tc kt hp o chiu quay

Vit chng trnh iu khin ng c ba pha hai cp tc , t ng thay i

tc sau 5 giy. Kt hp vi o chiu quay gin tip.

Yu cu:

1) V s mch ng lc





17/71

Bi 17. iu khin 2 ng c chy theo yu cu

Vit chng trnh iu khin hai ng c A v B. ng c A chy 5 giy ri

ngng, sau n ng c B chy 5 giy ri ngng, ng c B lp li 5 ln nh

vy, k n chu k lm vic ca 2 ng c lp li 10 ln ri ngh. Mun lm vic

na th khi ng li.

Yu cu:

1) V s mch ng lc



4) Thit lp gin thi gian hot ng cho hai ng c trn


Bi 18. Hai ng c chy tun t theo yu cu


M2, khi dng M1 dng trc M2. C 2 ng c u c th quay 2 chiu thun

nghch. H thng c dng mt nt nhn dng khn cp bo v s c

Yu cu:


18/71

1) V s mch ng lc




Bi 19. Khi ng ng c qua 3 cp in tr ph

Vit chng trnh khi ng ng c ba pha thng qua 3 cp in tr ph.

Nhn nt Start ng c khi ng thng qua 3 cp in tr ph, 5s sau ng c ngt

cp in tr th nht, 05s tip theo h thng ngt cp in tr th 2, 05s tip theo h

thng ngt cp in tr cui, sau ng c hot ng ch nh mc.

Yu cu:

1) V s mch ng lc


3) Thit lp bng thng s ng vo ra, gin thi gian ca h thng



19/71


Ng vo M t Ng ra M t

I0.0 Nt khi ng Q0.0 iu khin Contactor K Q0.1 iu khin Contactor K1

I0.1 Nt dng Q0.2 iu khin Contactor K2 Q0.3 iu khin Contactor K3

Bi 20. Khi ng qua 3 cp in tr ph kt hp o chiu quay

Vit chng trnh iu khin ng c ba pha qua ba cp in tr ph, t ng

ngt in tr sau 5 giy kt hp vi o chiu quay trc tip. Dng mt nt dng

cho ton b h thng.

Yu cu:

1) V s mch ng lc





20/71

Bi Tp Lm Thm: Vit chng trnh iu khin m my cho ng c ba pha

qua ba cp in tr ph, t ng ngt in tr sau 5 giy kt hp vi o chiu quay

gin tip thng qua nt dng.

Yu cu:

1) V s mch ng lc




Bi 21. Thit k h thng khi ng tun t cho 3 ng c , mi ng c s dng 3

cp in tr ph


21/71

Khi nhn START, h thng thc hin khi ng tun t ng c 1, sau 2s ng

c 2 khi ng, 2s k tip l ng c 3. Khi nhn STOP, ng c 3 c iu khin

tt trc, sau 2s ng c 2 tt, k tip 2s ng c 1 tt. H thng hot ng li t

u khi nhn START.

Bi 22. Thit k h thng khi ng tun t cho 3 ng c, cc ng c s dng

phng php i ni sao tam gic.

Khi nhn START, h thng thc hin khi ng tun t ng c 1 ch

hnh sao, sau 2s t ng chuyn qua ch tam gic. Khi ng c 1 hot ng

ch tam gic th ng c 2 c cp in ch hnh sao, sau 2s ng c 2 t

ng chuyn qua ch tam gic, tng t i vi ng c 3. Sau khi khi ng

xong, h thng hot ng vi 3 ng c chy ng thi ch tam gic. Khi nhn

STOP, ng c 3 c iu khin tt trc, sau 2s ng c 2 tt, k tip 2s ng c

1 tt. H thng hot ng li t u khi nhn START.


22/71

Bi 23. Thit k h thng khi ng tun t cho 3 ng c, mi ng c s dng b

khi ng mm (softstater) G3JA-C (OMRON).

Khi nhn START, h thng thc hin khi ng tun t ng c 1 trc trong

2s, sau l ng c 2 trong 2s, k tip l ng c 3. Sau khi khi ng xong, h

thng hot ng vi 3 ng c chy ng thi. Khi nhn STOP, ng c 3 c

iu khin tt trc, sau 2s ng c 2 tt, k tip 2s ng c 1 tt. H thng hot

ng li t u khi nhn START.

Bi 24. Thit k h thng khi ng tun t cho 3 ng c, c ba ng c s dng

chung 1 b khi ng mm (softstater) G3JA-C (OMRON)

Khi nhn START, h thng thc hin khi ng tun t ng c 1 trc trong

2s, sau l ng c 2 trong 2s, k tip l ng c 3. Khi nhn STOP, ng c 3

c iu khin tt trc, sau 2s ng c 2 tt, k tip 2s ng c 1. H thng hot

ng li t u khi nhn START.


23/71

Bi 25. H thng lm nhim v chuyn sn phm SP dy chuyn M1 sang dy

chuyn M2.

M t: Nhn nt SS1, sn phm SP c vn chuyn t cng on trc trn

bng chuyn M1 n v tr nh trc c xc nh bng cm bin. Sn phm sau

c tay my 4A kp, nng ln bng pitton 1A, xoay dc bng pitton xoay 3A,

vn chuyn sang bng chuyn M2 bng pitton 2A v h xung t ln bng chuyn.


24/71

Nhn nt SS2 STOP h thng, nhn SS1 h thng hot ng ti v tr

dng. Nhn nt SS3 RESET h thng, nhn SS1 h thng hot ng li t v

tr u.

Bi 26. Chung bo tit hc

Vit chng trnh iu khin h thng chung bo tit hc ca trng i hc

Lc Hng, thi gian chung reo nh sau:

Bui Gi M t

Sng

7h25 Chung bo bt u gi hc bui sng 9h00 Chung bo Ra chi bui sng 9h15 Chung bo Vo tit 10h40 Kt thc bui sng

Chiu

12h50 Chung bo bt u gi hc bui chiu 14h00 Chung bo ra chi 14h15 Chung bo vo lp 16h00 Chung bo kt thc gi hc bui chiu

Ti

17h30 Chung bo bt u gi hc bui ti 19h00 Chung bo ra chi 19h15 Chung bo vo lp 20h30 Chung bo kt thc gi hc bui ti

Ch nht, ngy l chung khng reo

Yu cu:

1) V s mch ng lc


25/71



4) Thit lp gin thi gian reo ca chung


Bi 27. Vit chng trnh iu khin thang my xy dng:

Chng trnh 1: H thng hot ng nh sau:

Ch Man (ch iu khin bng tay)

- Khi nhn nt nhn nng, gu s c nng ln n cng tc gii hn trn th

dng li.

- Khi nhn nt nhn h, gu s h xung n cng tc gii hn di th dng li.

- Khi ang nng hoc h, nu nhn nt nhn dng th gu dng li.

Ch Auto:

Khi n nt nng th gu c nng ln, n gii hn trn th dng li 5s, sau

t ng h xung. n gii hn di th dng.

Trong qu trnh nng ln hoc h xung cng c th dng.


t ng h xung n gii hn di th dng li 10s, sau t ng nng ln.


26/71

Thang cng c th nng ln khi cha ht 10s ch t ng m c ngi n nt

nng.

Yu cu:

1) V s mch ng lc



4) Thit lp gin thi gian hot ng ca h thng


Chng trnh 2: H thng hot ng nh sau:


t ng h xung n gii hn di th dng li 10s, sau t ng nng ln.

Khi gu nng ln c 10 ln th khng nng ln na v sau h xung tr v v

tr c bn v qu trnh lp li.

Trong qu trnh ang nng hoc h cng c th dng gu.

Yu cu:



Bi 28. Vit chng trnh iu khin h thng bng ti

H thng gm c 3 sensor v 3 motor iu khin 3 bng ti. Hy vit chng

trnh theo yu cu:

- khi bt cng tc S0 (On/Off) th bng ti 3 hot ng

- Khi sensor 3 tc ng th bng ti 2 hot ng

- Khi sensor 2 tc ng th bng ti 1 hot ng, sau 2s bng ti 2 dng li.

- Khi sensor 1 tc ng th sau 2s bng ti 1 dng li.

H thng hot ng lp li khi cm bin 3 tc ng.


27/71

Yu cu:

1) V s mch ng lc



4) Thit lp gin thi gian ca h thng


Bi 29. Vit chng trnh iu khin h thng phn loi sn phm.

Khi nhn nt Start (NO), h thng bt u hot ng. Sensor S1 (NO) nhn bit

sn phm c trong thng hay khng. Sau xi lanh trn m ra v sn phm ri

xung sensor 2 nhn bit mu. Sau xi lanh di m ra v sn phm s ri

ng vo thng cha tng ng, tu theo xilanh 3 c tc ng hay khng. Thi gian


28/71

tc ng ca cc xilanh l 1s (mt in t tr v trng thi ban u). Nhn nt Stop

(NC), ton b h thng dng li.

Yu cu:

1) V s mch ng lc



4) Thit lp gin thi gian ca h thng


Bi 30. Chng trnh iu khin bn trn n gin

Vit chng trnh iu khin mt bn trn theo yu cu sau: Khi n nt Start,

th ng c M quay phi tc thp trong thi gian 10s dng 5s quay tri

10s dng 5s. Qu trnh c th lp li. Sau khong 20 ln lp th ng c dng

10s v sau quay phi tc thp c 5s th chuyn sang quay tc cao

khong 30s th dng hn.

Bn trn c th dng bng cch n nt dng Stop.

M

Control

Panel

Start Stop


29/71

Bi 31. Vit chng trnh iu khin bn trn

Bi 32. Vit chng trnh iu khin h thng trn hai loi nhin liu


30/71

Bi 33. Vit chng trnh iu khin h thng lm y bn cha

Mt bn cha cn c lm y, khi nhn nt Start th van MV1 m (c in)

v nc c a vo bn. Cng lc ng c trn M bt u hot ng.

Khi cm bin mc TLB2 (NO) tc ng, sau cm bin mc cao TLB 1

(NO) tc ng th MV1 ng li (mt in). V motor M cng dng li.

Sau van MV2 m v nc c x. Khi TBL2 tc ng th MV2 ng li.

Chu k lp i lp li 4 ln, n bo kt thc END sng ln, sau 2s Buzzer

hot ng trong 3s. H thng ch c th chy li (nhn li Start) sau khi nhn nt

RESET (NO). H thng dng li bt k lc no nu nhn nt Stop.

Yu cu:

1) V s mch ng lc






31/71

Bi 34. Vit chng trnh iu khin bn vn chuyn nhin liu

Khi xe v tr c bn (cng tc hnh trnh S1 tc ng) v cng tc chn

ch t ch t ng, khi nhn nt khi ng th van x Y1 m, vt liu

c vo xe, cm bin Fill 2 dng nhn bit xe c y. Khi xe y

th van x Y1 mt in v xe chy v hng B, xe dng li ti B (trm nhn nguyn

liu). Khi chm cng tc hnh trnh S2, Xilanh thy lc ca thit b x c iu

khin v tm chn trn xe c m vt liu c rt vo bn cha. Khi xe x ht

vt liu cm bin S4 tc ng, Xilanh thy lc ca thit b x mt in, tm chn

tr v v tr c, xe dng 5 giy sau chy v hng A. Chu k hot ng c lp

li.

Nu trong chu k hot ng m nt dng c n th qu trnh vn tip tc

cho n khi xe tr v v tr c bn (xe rng v trm nhn nguyn liu) v dng

hn.

Yu cu:

1) V s mch ng lc





Y

1

F

ill2

S

1

S

2 B

A

S

4


32/71

Bi 35. Vit chng trnh iu khin n giao thng

Thi gian sng ca cc n nh sau:

n xanh 30s

n vng 5s

n 35s

Tree

Tree

Tree

Bi tp nng cao:

1) Vit chng trnh iu khin n giao thng, kt hp iu khin n

cho ngi i b.

2) Vit chng trnh iu khin n giao thng c hin th thi gian sng

ca cc n trn LED 7 on

3) Vit chng trnh iu khin n giao thng, t 6h00 h thng hot

ng bnh thng, t 22h00 n 6h00 sng hm sau n vng nhp

nhy

4) Vit chng trnh iu khin 1 h thng giao thng hon chnh (bao

gm c 3 mc trn)


33/71

Bi 36. Chng trnh iu khin bng ti

ngn nga qa ti, h thng bng ti phi c ng v ngt theo mt

trnh t nht nh. Qa trnh ny c iu khin bi h thng PLC

Cc bng ti c ng theo th t t bng ti 3 ---> bng ti 2 ---> bng ti1

----> cp liu v c tt theo chiu ngc li ngn nga qa ti. Cc tip im

rle bo v c mc ni tip, nu mt trong cc ng c b qa ti th rle tc

ng dng h thng

Bi 37. Vit chng trnh iu khin h thng 05 bng ti:

H thng bng ti gm 5 ng c vn chuyn nhin liu ti cc thng cha

khc nhau. Trong h thng c ba thng cha S1, S2, S3. m bo cho ng c

khng b qu ti khi khi ng cc ng c phi khi ng theo trnh t nh sau:

5 -> 3 -> 1 hng di chuyn nhin liu ti thng cha S3

4 -> 3 -> 1 hng di chuyn nhin liu ti thng cha S2

2 -> 1 hng di chuyn nhin liu ti thng cha S1

Tng t khi tt cc ng c phi tt theo trnh t nh sau:


34/71

1 -> 3 -> 5

1 -> 3 -> 4

1 -> 2

Thi gian cc ng c chuyn i trng thi cch nhau 05 giy

Mi ln bng ti hot ng ch c th vn chuyn nhin liu theo mt hng

nht nh, mun chuyn nhin liu sang hng khc phi qua nt dng. Khi bng

vn chuyn nhin liu theo hng no th n ca hng chy sng. Khi mt

ng c c s c th ton b h thng b ngt in v n bo nhp nhy lin tc

Bi tp nng cao:

Vit chng trnh iu khin 5 bng ti bao gm c iu khin cc Valve dn

hng nhin liu (T1, T2, T3)


35/71

Bi 38. Vit chng trnh phn loi sn phm

Hnh v m phng mt h thng bng ti vn chuyn g v sp xp cc loi

g c chiu di ngn khc nhau vo cc thng cha bng cc cn gt kh nn. Chiu

di ca thanh g c nhn bit bng cc cm bin quang B1, B2, B3. iu ny c

ngha:

Cm bin B1 tc ng tng ng g ngn.

Cm bin B1 v B2 tc ng tng ng g trung bnh.

Cm bin B1, B2 v B3 tc ng tng ng g di.

Khi g ngn n cm bin B7 th Cn gt 1 s y thanh g ny vo hp 1.

Khi g trung bnh n cm bin B8 th Cn gt 2 s y thanh g ny vo thng

2. G di th c di chuyn tip tc n khu x l k tip. Tay gt 1 v tay gt 2

c s dng bng kh nn c iu khin khong 1 giy v sau tr v v tr c

bn ca n.

Sau khi s sp xp thnh cng h thng li tip tc lp li t u v bng ti li

vn chuyn g tip tc.

Yu cu:

1) V s mch ng lc iu khin ng c & s mch kh nn



36/71




Bi 39. Chng trnh iu khin cnh tay Robot.

Cnh tay robot dng chuyn sn phm t bng ti A sang bng ti B. Khi nhn

nt Start th cnh tay quay t phi sang tri cho ti khi ng cng tc hnh trnh th

dng li. Sau bng ti A hot ng cho ti khi sensor1 tc ng th dng li,

cnh tay kp sn phm li v sau 1 s th cnh tay quay t tri sang phi cho ti khi

ng cng tc hnh trnh th dng li, bng ti B hot ng v nh sn phm sau 1s

th lp li chu k. H thng dng li khi nhn nt Stop.

Yu cu:







37/71

Bi 40. Vit chng trnh iu khin my khoan

Khi bn khoan di chuyn phi vo ng v tr (cm bin 3B2 tc ng) xilanh di

chuyn mi khoan v xilanh di chuyn mi doa i xung khoan v doa chi tit.

Nu phi cn khoan khng t ng v tr th cn khoan s khng i xung ng

thi n bo li v tr. Tng t i vi xilanh iu khin doa.

Yu cu:






Xi lanh k

mi khoan

Xilanh di chuyn bn khoan

Xi lanh k doa


38/71

Bi 41. Vit chng trnh iu khin h thng nng hng

Hng ha c t sn trn bn ln 1. Bn nng v tr gii hn di th khi

n nt khi ng ON, bng ti gn trn bn nng hot ng, ng thi thanh chn

h xung (s dng kh nn) khong 2s hng ha c a sang bn nng. Sau

thanh chn tr v v tr c.

Khi hng ha n v tr cui bn nng (tip im hnh trnh S2 tc ng), th

bng ti dng. Khi ng t K1 ca ng c M1 c in ko bn nng ln. Khi n

gii hn trn th bn nng dng li. Bng ti bt u chuyn ng a hng sang

bn ln 2. Khi hng n cng tc hnh trnh S5 th bng ti dng. Khi ng t K2

ca ng c M1 c in h bn nng xung, n gii hn di th dng.

Qu trnh c lp li t u cho n khi no nhn nt dng OFF

Yu cu:




39/71




Bi 42. B cng sut phn khng

T l b cng sut trong lnh vc sn xut ph thuc vo s s dng my mc

hoc cc ng c nhiu hay t

Ty vo t l cn b bao nhiu th nhn nt c cng sut b tng ng v cc

n s sng tng trng cho mt nhm cng sut c ni.

K4

(Q0.3)

K3

(Q0.2)

K2

(Q0.1)

C4C3C2C1

F4F3F2F1

L1

L3

K1

(Q0.0)

L2

Yu cu:






40/71

Bi 43. iu khin nhit

Nhm cng sut nhit c ng v ngt bi h thng PLC

H thng nhit c ng v ngt qua cc van Y1, Y2, Y3 v Y4 ph thuc

vo t l nhit cn bao nhiu th nhn nt tng ng. H thng s ngng hot ng

khi nhn nt Dng

Y1

(Q0.0)

LO NHIET 1 LO NHIET 2 LO NHIET 3 LO NHIET 4

Y2

(Q0.1)

Y3

(Q0.2)

Y4

(Q0.3)

Yu cu:





Bi 44. H thng ng hng t ng

Khi nhn On th h thng hot ng, bng ti chy cho ti khi B2 bo c ng

trng. Van Y s m cho ti khi s lng hng chn bi cm bin B1. Khi van

Y ng, bng ti chy tip cho ti khi ng trng tip theo c bo bi B2. Khi

nhn Dng th qa trnh s dng lp tc


41/71

Q0.0

Q1.1

Q1.0

B1

MB2

Y

(Q0.1)

Yu cu:






Bi 45. H thng b cha cht lng

Khi nhn On th cc van Y1, Y2, Y3 m v cc van ny ch ng khi cc

cm bin B1, B2, B3 tc ng bo b y. Phn cht lng chy ra khi b khi

nhn cc nt tng ng vi tng van v c th ba b x cng lc. B cha t ng

y khi cc cm bin B4, B5, B6 tc ng bo b cn. Vic x s khng thc

hin c khi b ang cht lng vo thng cha. H thng s dng lp tc nu

nhn nt Dng


42/71

B2

B5B4

B1

Y1

(Q0.0)

B6

B3

BE 1 BE 2 BE 3

Y2

(Q0.1)

Y3

(Q0.2)

Y4

(Q0.4)

Y5

(Q0.5)

Y6

(Q0.6)

Yu cu:






Bi 46. iu khin h thng bm cp nc cho to nh cao tng

m bo chnh xc lng nc c cung cp, trnh trng hp trn b

hoc b cn nc, ta tin hnh gn ti mi h cha hai thit b cm bin mc nc,

mt cm bin pht hin mc nc cao(ngng bm) v mt cm bin pht hin

mc nc thp (cho php bm). Khi nc trong h cn ti v tr cm bin mc nc

thp, cm bin chuyn trng thi to tn hiu iu khin van ti tng m ra v 2s

sau ng c bm nc mi c hot ng. Khi nc c bm ln ti v tr cm

bin mc nc cao, cm bin tc ng to tn hiu iu khin ng c ngng bm

ngay lp tc, sau khi ng c bm ngng hai giy b iu khin mi to tn hiu

ng van tng. Trong trng hp c ba tng u ht nc (c ba van u m) th h


43/71

cha no y trc van dn nc vo h phi ng ngay lp tc. Nu van ti cc

tng khng m (h) trong khi ng c bm nc ang hot ng, p sut nc

trong ng ng s tng cao, cm bin p sut tc ng, lm cho ng c bm

ngng bm ( gii thot p sut cao trong ng ng, van cp nc ti cc tng

vn c php m), n bo nhp nhy lin tc. Khi p sut gim xung (do van

m hoc ng ng h) ng c vn khng th bm cho n khi nt reset c

nhn. Nu t1 h (nc di h cha cn ng c ngng bm).

Yu cu:

1) V s mch ng lc iu khin ng c & Valve





Tng 2

Tng 1

Tng trt

sensor

B

m

V

an


44/71

Bi 47. iu khin n chiu sng v ca t ng

Thit k h thng chiu sng sao cho va m bo c yu cu v mt k

thut va m bo yu cu v mt kinh t. Khi tri sng h thng t ng nhn bit

v tt bt cc bng n. Khi tri ti h thng t ng m thm n

Yu cu ca h thng m ca t ng l khi c ngi ti gn h thng phi t

ng m ra. Ca phi trng thi m cho n khi khng cn ngi n gn. Nu

khng c ngi n gn ca phi t ng ng li sau mt thi gian ngn.

Yu cu:





Bi 48. Chng trnh iu khin bi gi xe

Bi gi xe hin i c hai ca, mt dnh cho xe i vo v mt dnh cho xe i

ra, c h thng n bo s lng xe cn trong bi. Nu trong bi cn trng, n

xanh ti ca ra vo sng, nu trong bi xe ht ch n sng bo cho cc ti x

bit. Khi tng di ht ch lc ny tng trn mi m ca cho xe vo. Khi tng di


45/71

ra mt xe th tng di li cho php xe vo v tng trn khng cho php xe vo cho

ti khi tng 1 y.

Yu cu:





Bi 49. My nghin than

My nghin than c cung cp t cc bn than vi iu kin l cun

Solenoid ca cc van c cung cp in. Mi cun Solenoid c iu khin qua

mt Contactor

My nghin than c cung cp t ba bn than. ngn nga qa ti, my

nghin than ch c cung cp t hai trong ba bn than cng lc (khi hai Contactor

bt k c ng cng lc th s kha Contactor cn li). Khi nhn Dng th h

thng dng lp tc

Y2

(Q0.1)

Y3

(Q0.2)

MAY NGHIEN THAN

BON THAN 3BON THAN 2BON THAN 1

Y1

(Q0.0)

Yu cu:



46/71





Bi 50. iu khin my dp t ng

Khi cha hot ng tt c cc van u ng. Nu mt phi cn dp ri xung

th van Y1 m v di chuyn vng trn vo khun dp. Khi pitton chm B2 th van

Y1 ng v pitton li v chm B1. Lc ny van Y2 m, khi dp s i xung chm

B3 v gi trong 3s ri quay v. Khi khi dp quay v chm B4 tc l qa trnh dp

hon tt, van Y3 m v pitton i ln di chuyn phn c dp ra khi khun.

Nu pitton chm B6 th van Y4 m v thi phn c dp vo thng cha. Khi

phn c dp ri vo thng cha cm bin B7 tc ng, van Y3 v Y4 ng,

pitton li v chm B6 th mt qa trnh dp mi li bt u

Q0.0

Y4

(Q0.2)

Y2

(Q0.3)

B5

Y1

(Q0.4)

Y3

(Q0.1)

B6

B1

B3

B4

B7

B2

Yu cu:

1) V s mch kh nn






47/71

Bi 51. iu khin n dnh cho ngi i b

Khi nhn On th n dnh cho xe c bt mu xanh, n dnh cho ngi i b

bt mu . Khi c yu cu ca ngi i b bng cch nhn nt th n dnh cho xe

c bt mu vng 3s ri chuyn sang mu 10s (lc ny n dnh cho ngi i b

bt mu xanh cng thi gian 10s). Sau 10s n dnh cho xe c bt xanh tr li v

n dnh cho ngi i b bt tr li. n dnh cho xe c bt xanh t nht 15s th

ngi i b mi c nhn, nu khng nhn th n dnh cho xe c vn bt mu

xanh. H thng dng lp tc khi nhn nt Off

O

(Q0.2)

VANG

(Q0.1)

XANH

(Q0.0)

XANH

(Q0.0)

VANG

(Q0.1)

O

(Q0.2)

O

(Q0.3)

XANH

(Q0.4)

O

(Q0.3)

XANH

(Q0.4)

Yu cu:







48/71

Bi 52. Tp hp bng ti

ngn nga qa ti bng ti 5 phi chy trc 5s trc khi cc bng ti khc

c th chy. Nu bng ti 1 v bng ti 2 chy th bng ti 3 v bng ti 4 phi c

kha v ngc li. Khi nhn Dng th cc bng ti dn nguyn liu phi dng trc,

sau 5s bng ti 5 mi dng

M

M M1

(Q0.0)

BANG TAI 1 BANG TAI 2

M

BANG TAI 3

M

BANG TAI 4

M

BANG TAI 5

M2

(Q0.1)

M3

(Q0.2)

M4

(Q0.3)

M5

(Q0.4)

Yu cu:

1) V s mch ng lc iu khin ng c





Bi 53. H thng thay i bng ti

Hai bng ti dn nguyn liu phi tng ng vi hai bng ti x. m bo

vic dn nguyn liu ti mt trong hai bng ti x, tm kim loi c gn gia

ng dn nguyn liu v c th xoay nh ci nhng truyn

Nu cm bin B1 tc ng th bng ti 1 hoc bng ti 2 chy (bng ti ny

chy s kha bng ti kia). Tng ng vi v tr ny th bng ti 4 chy, trc khi

mt trong hai bng ti dn nguyn liu trn c th chy


49/71

Nu cm bin B3 tc ng th bng ti 1 hoc bng ti 2 chy (bng ti ny

chy s kha bng ti kia). Tng ng vi v tr ny th bng ti 3 chy, trc khi

mt trong hai bng ti dn nguyn liu trn c th chy

Nu cm bin B2 tc ng (tm kim loi v tr gia ng dn nguyn liu),

bng ti 3 chy tng ng vi bng ti 1 v bng ti 4 chy tng ng vi bng ti

2

Ch : Tm kim loi nm bt k v tr no b pht hin bi cc cm bin th

cc bng ti x (bng ti 3, bng ti 4) lun chy trc, trc khi cc bng ti dn

nguyn liu (bng ti 1, bng ti 2) c th chy

M4

(Q0.1) M3

(Q0.4)

M2

(Q0.3)

B3

B2

B1

BANG TAI 4

BANG TAI 3

MM

M M1

(Q0.0)

BANG TAI 2BANG TAI 1

M

Yu cu:







50/71

Bi 54. iu khin thp nc

Khi nhn On th

thp c y bi

bm nc M1. Nu

chm B2 thp nc

y hoc qa trnh

bm hon tt th

bm M1 t ng

ngt. Nu nhn X

van, van Y1 m,

nc s c x.Khi

nc x chm B1 th

van Y1 t ng ng

v bm M1 bt u

bm vo thp. H

thng s dng khi

nhn nt Dng

B1

M1

(Q0.4)

B2

Y1

(Q0.7)

Q1.0

Q1.1

Yu cu:






Bi 55. Bn trn nhin liu

Kh tr cho qa trnh trung gian c vo bng nt nhn tng ng

(t1=10s), van Y phi m cng thi gian. Sau nc lm mt c a vo. Tip

theo nguyn liu v cht xc tc c a vo bng nt nhn tng ng. Khi L+

(max) tc ng, van nguyn liu v cht xc tc ng li, phn ng bt u

(t2=10s). Cng lc ng c trn M2 quay lun phin cng chiu v ngc chiu

kim ng h. Khi phn ng xong ng c trn M2 ngng, van Y1 m v hp cht


51/71

c thot ra. Khi L-(min) tc ng, van Y1 ng v nc lm mt c a vo,

mt qa trnh mi bt u. H thng s dng khi nhn nt Dng

L+

L-

M1

(Q0.4)

M

3~ Y3

(Q0.1)

CHAT XUC TAC KH TR

M2

NC LAM MAT

THOAT HI NC

HP CHAT DO PHAN NG

TAO RA

NGUYEN LIEU

Y4

(Q0.2)

Y2

(Q0.6)

Y1

(Q0.7)

THUAN

(Q0.3)

NGHCH

(Q0.5)

Q1.1

Q1.0

Yu cu:






Bi 56. iu khin my bm nc

C 4 bm u c t l bm nh nhau. Cc my bm c th ng ring l bng

cc nt nhn tng ng. Tt c u dng khi nhn nt Dng. Khi mc nc chm

B1 th cc ng c ang hot ng s ngng. Nu nhn X van th van Y1 m v

nc c x, trong qa trnh Van Y1 x th cc my bm khng c hot ng.

Khi nc x chm B2, van Y1 ng v cc my bm c th hot ng tr li bng

cc nt nhn tng ng


52/71

Q1.0

Q1.1

Y1

(Q0.2)

M1

(Q0.4)

M2

(Q0.5)

M3

(Q0.6)

B2

NGUON NC CUNG CAP

B1

M4

(Q0.7)

Yu cu:

1) V s mch ng lc iu khin ng c, s ni dy ti PLC




Bi 57. H thng bm nc thi

Q1.0

Q1.1

M2

(Q0.7)

B3

B2

B1

(Q0.3)

M1

(Q0.5)


53/71

Khi nhn On van Y s m v nc thi s chy vo thng cha. Nu lu

lng nc thi chm B2 th bm M1 hot ng bm nc thi ra ngoi. V l

no lu lng nc thi tng qa nhanh chm B3 th bm M2 s ng (c 2 bm

hot ng cng lc). Khi mc nc thi chm B1 th c hai bm u tt v khng

hot ng

Yu cu:





Bi 58. iu khin h thng ba my bm

Khi nhn On van Y1 m v nc bt u chy vo thng cha. Khi mc

nc tng n B2, bm M1 s hot ng bm nc ra ngoi. Nu mc nc tng

n B3 th bm M2 s ng cng vi bm M1. Nu mc nc xung di B1 th

khng bm no hot ng. Nu mt trong hai bm M1 hoc M2 b hng th bm

M3 s hot ng thay bm hng

B1

B2

M1

(Q0.5)

Y

(Q0.4)

B3

M2

(Q0.6)

M3

(Q0.7)

Q1.1

Q1.0

Yu cu:


54/71





Bi 59. My bn nc

Sau khi b tin, nhn nt Cp ly th n s sng tng trng cho ly c

cp. Trong qa trnh cp nc s khng chn c ung. Khch chn ung

vi nt nhn tng ng v c th thm ng hoc sa ty s thch. Qa trnh cp

nc kt thc khi B1 c kch hot v qa trnh mi bt u

CA PHE

TRA

SA

NG

SA

(Q0.2)

NG

(Q0.1)

B1

Q1.0

CAP LY

(Q0.7)

Q1.1

Yu cu:






55/71

Bi 60. Bn trn nhin liu

Khi nhn On bng ti 1 v bng ti 2 khi ng cng lc. Sau 3s van Y1 v

Y2 m, cng lc bng ti 3 bt u chy, sau 3s van Y3 m. Nu nguyn liu chm

B1 (nguyn liu cung cp qa nhiu hoc van Y3 khng x c) van Y1 v Y2

dng, sau 3s bng ti 1 v bng ti 2 s dng. Nu nguyn liu chm B2 (nguyn

liu cung cp ht), van Y3 ng v bng ti 3 dng sau 3s

B1

B2 Q1.0

Q1.1

Y2

(Q0.3)

NGUYEN LIEU 2NGUYEN LIEU 1

BANG TAI 3

(Q0.7)

Y3

(Q0.5)

BANG TAI 2

(Q0.2)

BANG TAI 1

(Q0.1)

Y1

(Q0.0)

Yu cu:





Bi 61. iu khin tm ng c chy theo yu cu

Dy chuyn sn xut c tm ng c mi ln hot ng ch c mt ng c

trong s tm ng c vn hnh, bt u khi ng ng c s 1 chy trc.

Nu nhn nt PBR th ng c ang vn hnh ngng hot ng v ng c

bn phi n vn hnh.


56/71

Nu ta nhn nt PBL th ng c ang vn hnh ngng v ng c pha bn

tri n s vn hnh.

Yu cu:





Bi 62. Vit chng trnh iu khin h thng v nc chai

Cc chai rng c t ln bng ti. Nu nt khi ng c nhn, th bng ti

s vn chuyn chai rng ti v tr v nc chai. Bng ti dng li khi cm bin v tr

chai tc ng.

By gi cn v nc s h t trn xung, khi n gii hn di, cm bin gii

hn di tc ng th dng li, sau 1s th van x s c m nc vo chai,

van x s ng li khi chai y thi gian lm y ko di khong 3s.


57/71

Sau khi van x ng li 1s th cn v nc c nng ln, n gii hn trn,

cm bin gii hn trn tc ng th dng li. Sau 1s th bng ti vn chuyn chai

rng li tip tc v qu trnh c th lp li.

Chai y nc c a sang bng ti a chai vo kt. Khi chai c

t vo kt th h thng to mt tn hiu PLC m ln mt chai.

Qu trnh c lp i lp li cho n khi no s lng chai trong kt 12 th

n bo sng ln v h thng dng li. Qu trnh mi li bt u khi nt nhn khi

ng c tc ng.

Bi 63. Phn loi chai bia

Mt nh my sn xut Bia hoc Nc Ngt, Sau khi cc ng tc lm sch, dit

trng chai xong, th chai c a ln bng ti, bng ti s chy v dc theo bng

ti c t bn trm vi bn cm bin:

M

SES1 SES2 SES3 SES4

Cm bin pht hin chai m (SES1) loi chai m ra khi bng ti

Cm bin chai n v tr lm y (SES2)

Cm bin chai cha y (SES3) loi chai cha y ra khi bng ti

Cm bin chai y (SES4) chai i qua v tc ng b m v c 20 chai th

c mt thng.

Khi nhn start n bo h thng sn sng hat ng. Ta c th chn ch

hot ng bng tay hay t ng thng qua hai nt nhn Hand v Auto khi cc

n bo tng ng s sng. Chn ch tay ta c th iu khin bng ti chy phi


58/71

hoc tri thng qua hai nt nhn Right v Left khi cc n bo tng ng s

sng. Khi nhn Stop th ton b h thng s dng ngay lp tc.

Bi 64. Thit k h thng khoan doa ng t ng.

H thng bao gm pitton 1A, y phi ra khi cha phi. Pitton 2A cng vi

ng c khoan lm nhim v khoan phi. Pitton 3A dng y phi ra khi v tr

khoan sang v tr doa. Pitton 4A cng vi ng c doa lm nhim v doa phi.

Pitton 5A lm dng y phi thnh phm vo thng cha.

Khi nhn nt SS1, nu c phi trong cha phi, pitton 1A c iu khin

y phi ra v kp cht vo thnh i din. ng c khoan M1 c iu khin

chy, cng vi pitton 2A c iu khin thc hin khoan phi cho n khi chm

hnh trnh. Khi chm hnh trnh, pitton 2A c iu khin co v cho n khi chm

hnh trnh co, ng c M1 c iu khin dng. Pitton 3A c iu khin y

phi sang v tr doa. Khi phi c kp cht, pitton 4A c iu khin cng vi

ng c doa M2 chy thc hin doa phi cho n khi chm hnh trnh di th c

iu khin co v. Khi chm hnh trnh co, pitton 5A c iu khin y sn

phm sang thng cha. Nu cha phi cn phi, h thng s t ng thc hin

tip. Nu ht phi, h thng s dng ch i t phi vo v nhn nt SS1 li.


59/71

H thng RESET khi nhn nt SS2, khi ng li khi nhn SS1. Nhn SS3

h thng STOP, nhn nt SS1 tip tc hot ng ti v tr .

1. V kt ni ng lc ?

2. V kt ni PLC ?

3. Lp trnh ?

Bi 65. Thit k

Khay c bng ti K1 vn chuyn n v tr c xc nh bng cm bin.

Phi c vn chuyn n trn bng ti K2. Nu 4 sn phm trn bng ti K2,

pitton 4A dui ra chn phi. Tay my c gic ht 5A, kt hp vi pitton xoay 3A,

pitton nng h 2A, pitton vn chuyn 1A vn chuyn 4 sn phm t vo khay.

Khay sau c vn chuyn ln thm mt on 4 sn phm k tip c t

vo. Nu 4 dy sn phm, bng ti s vn chuyn khay mi n.



tr u.

Nhim v :


60/71

1. V kt ni ng lc ?

2. V kt ni PLC ?

3. Lp trnh ?

Bi 66. H thng lm nhim v vn chuyn, khoan v doa sn phm c t trn

bng chuyn.

Bng chuyn c iu khin di chuyn khi cm bin CB5 v CB6 khng pht

hin c vt hoc khi qu trnh khoan v doa thc hin xong.

Nu c sn phm c xc nh ring l bi cm bin CB5 hoc CB6, ng c

s quay trong 2s, sau c iu khin dui ra khoan hoc doa n tn cng

hnh trnh. Khi chm hnh trnh, pitton c iu khin quay v cho n khi chm

hnh trnh cui, ng c c iu khin dng cho n khi c sn phm mi cn

khoan hoc doa.



tr u.

Nhim v :

1. V kt ni ng lc ?

2. V kt ni PLC ?


61/71

3. Lp trnh ?

Bi 67. H thng lm nhim v ly khay t bng chuyn, t vo cha.

H thng vitme (6) c iu khin h dn sao cho khay trn cng lun nm

mt v tr c nh xc nh bng CB2

Dy chuyn (5) vn chuyn khay lin tc t phi sang, khi cm bin CB1 xc

nh khay vo ng v tr, dy chuyn c iu khin dng. Tay my 2A kt hp

vi khu nng h 1A, v xoay 3A a khay sang cha khay.



tr u.

Nhim v :

1. V kt ni ng lc ?

2. V kt ni PLC ?

3. Lp trnh ?

Bi 68. H thng khoan t ng.

M t: H thng gm 3 pittong 1A, 2A, 3A, cc hnh trnh v cc cun coil

tng ng; Nt nhn khi ng SS1 (NO), nt reset SS2(NC), nt dng SS3 (NC);

cm bin nhn din c sn phm SP0; n bo H1; ng c khoan AC Ma.


62/71

Nguyn l hot ng :

Nu khng c sn phm, n chp tt vi tn s 1Hz, ng c khoan Ma dng.

Nu c sn phm, n sng mu xanh, ng c khoan hot ng.

Nhn SS2, pittong 1A y sn phm ra khi kho n cui hnh trnh v kp

cht sn phm. Pittong 2A y khoan n xung, n cui hnh trnh, delay thm 2s

sau quay v v tr u. Sau , pittong 3A dui ra y sn phm vo thng, h

thng quay v ban u.



tr u.

Nhim v :

1. V kt ni ng lc ?

2. V kt ni PLC ?

3. Lp trnh ?

Bi 69. H thng dp cc phi d (ba d) ca cc sn phm sau khi c.

Cc sn phm (5) c vn chuyn trn bng chuyn (7) n gp cm bin CB1

th dng, bng chuyn chy khi cm bin CB1 khng d thy sn phm. Tay gp

4A kt hp vi pitton 1A nng/h gp sn phm (5), pitton 2A xoay sang tri,

h xung, t vo khun. Sau , m gp 4A, nng ln, v xoay sang phi v v tr


63/71

bng ti, ch sn phm (5). C cu t thy lc (3) c iu khin t xung

y sn phm xung (6), sau co ln ch t sn phm khc.



Nhim v :

1. V kt ni ng lc ?

2. V kt ni PLC ?

3. Lp trnh ?

Bi 70. H thng vn chuyn ba cartoon

Cc chng ba cartoon (1) c vn chuyn trn bng chuyn (2) cho n khi

gp cm bin CB1 th dng. Bng chuyn c iu khin chy tip khi chng ba

ht (cm bin CB1 khng cn c tch cc). Dy chuyn (3) dng khi cm bin

CB2 nhn c v tr t giy, chy khi tay my t xong giy v co ln. Gic ht

kh GH1, kt hp vi pitton nng/h 1A v pitton trt tri/phi 2A vn chuyn

ba tng tm t dy chuyn (2) sang dy chuyn (3).




64/71

Nhim v :

1. V kt ni ng lc ?

2. V kt ni PLC ?

3. Lp trnh ?

Bi 71. H thng cp ba cartoon.

Cc chng ba cartoon (8) c a vo h thng nng do cng nhn t vo,

c cu vitme c iu khin nng chng giy cho n khi lp giy trn cng

c pht hin bi cm bin CB1. Khi ht giy (cng tc hnh trnh), h thng

vitme trt li v tr u (cm bin hnh trnh), ch cng nhn t chng ba mi v

nhn nt SS1.

Khi c giy, gic ht GH1 kt hp vi pitton 2A nng/h v pitton xoay 1A

c iu khin ht tm cartoon, cng thi im gic ht chn khng GH1

c iu khin m th cartoon xung bng chuyn. Sau , h thng c iu

khin nng ln, xoay 180 gic ht GH2 vn chuyn ba.


65/71

Bng chuyn (2) c iu khin hot ng lin tc a sn phm vo tng

k tip.



tr u.

Nhim v :

1. V kt ni ng lc ?

2. V kt ni PLC ?

3. Lp trnh ?

Bi 72. H thng lm nhim v ly mc v ng du ln 2 mt sn phm t trn

bng ti.

thc hin h thng c cu thnh t cc thnh phn : thnh phn ly mc

v ng du, thnh phn vn chuyn (bng ti) v thnh phn xoay sn phm.

V tr ban u khi cp in:

Thnh phn ly mc v ng du : Pitton 1A co, pitton 2A nm bn phi.

Thnh phn vn chuyn : Bng ti ng yn.

Thnh phn xoay sn phm : Pitton 3A v tr m, 4A v tr phi (xoay tn

cng phi), 5A v tr co.

Khi nhn nt SS1, thnh phn ly mc v ng du + thnh phn vn chuyn +

thnh phn xoay sn phm c iu khin thc hin ng thi ti u khong

thi gian.


66/71

Thnh phn vn chuyn: Khi nhn SS1, bng ti (5) vn chuyn sn phm (3)

n v tr c xc nh t trc bng cm bin SP th c iu khin dng. Bng

ti iu khin chy khi ng du hon tt v t li trn bng ti.

Thnh phn ly mc v ng du : Khi nhn SS1, pitton 2A c iu khin

trt v pha tri. Khi 2A chm hnh trnh tri, 1A c iu khin dui. Khi 1A

chm hnh trnh dui ( ly mc xong), pitton 1A c iu khin co. Khi 1A

chm hnh trnh co, 2A c iu khin trt v pha phi, ch i sn phm. Khi

cm bin SP xc nh c sn phm, 1A c iu khin dui ra ng du. Khi

chm hnh trnh dui, 1A s c iu khin co v. Khi 1A chm hnh trnh co th

ng ch thnh phn xoay mt sn phm thc hin hon tt, 1A tip tc c iu

khin dui ra ng du. Khi 1A chm hnh trnh dui, n c iu khin co v.

Khi 1A chm hnh trnh co, quyn iu khin tr li trng thi ban u.

Thnh phn xoay mt sn phm: Sau thnh phn ly mc v ng du thc hin

xong vic ng du ln th nht (1A co ln chm hnh trnh trn), 3A c iu

khin kp. Khi hnh trnh kp 3A c tch cc, pitton 5A c iu khin nng.

Khi 5A chm hnh trnh dui, nu 4A ang hnh trnh phi (4A ang hnh trnh

tri), 4A c iu khin xoay tri (4A c iu khin xoay phi). Khi 4A chm


67/71

hnh trnh tri (4A chm hnh trnh phi), 5A c iu khin h, tr quyn iu

khin li trng thi u cho nhnh.

Nhn nt SS2 dng ti ch, SS1 hot ng tip tc. Nht SS3 reset h

thng v trng thi u, SS1 hot ng li t u.

Nhim v :

1. V kt ni ng lc ?

2. V kt ni PLC ?

3. Lp trnh ?

Bi 73. H thng hn phi.

Phi (3) chy trn bng chuyn (6). Khi n ng v tr nh trc bng cm

bin quang, dy chuyn dng, pitton 1A nng phi ln, khi n gii hn hnh trnh,

u hn c a vo bng pitton 4A, ng thi vi ng ht c pitton 3A a

xung st u hn ht kh hn. Sau , pitton 2A iu khin b xoay trn 180o

ng thi vi vic phun ch hn hn phi. Khi xoay b hon tt vng hn, cc c

cu ng ht, u hn c co v, pitton 1A h xung, t phi ln li bng chuyn,

ng c bng chuyn tip tc chy vn chuyn phi khc ti.


68/71



tr u.

Nhim v :

1. V kt ni ng lc ?

2. V kt ni PLC ?

3. Lp gii thut ?

Bi 74. H thng cp phi v di vn chuyn sn phm

Sn phm (2) c t chng vo khu cp phi (1), pitton 1A c iu khin

cp phi tng sn phm mt. Pitton 2A dng vn chuyn t ch cp phi sang

tng k tip.

tng k, pitton 4A dng iu khin nng h, 3A dng gp v 5A dng

vn chuyn sn phm t tri qua phi t vo dy chuyn tn cng bn phi



tr u.

Nhim v :

1. V kt ni ng lc ?

2. V kt ni PLC ?

3. Lp gii thut ?


69/71

Bi 75. Dy chuyn hn t ng

Sn phm (2) c vn chuyn trn bng chuyn (1), khi cm bin xc nh

c sn phm i qua khi 1A, pitton 1A v pitton 5A cn. Khi sn phm n 5A,

pitton 2A c iu khin nng ln. Khi 3A chm hnh trnh, pitton 4A c iu

khin dui ra hn. Khi 4A ra ht tm, pitton 2A dng xoay ht mt vng

hn sn phm. Sau 4A co v ng thi vi pitton 3A h xung, pitton 5A v 1A

co v cho php dy chuyn tip tc vn chuyn sn phm sang tng k v thc hin

sn phm khc.



tr u.

Nhim v :

1. V kt ni ng lc ?


70/71

2. V kt ni PLC ?

3. Lp trnh ?

Bi 76. H thng nhng m sn phm

Nguyn l hot ng : Khi nhn nt SS1, roller s cun mc ln cho n khi

chm S3, roller s chuyn ng sang tri cho n khi chm S4, sau roller s h

mc xung, nhng sn phm vo bn ha cht, sn phm s c nhng trong bn

20s, sau c nhc ln v di chuyn cho n khi chm S5, roller s h mc

xung, khi mc h xung ht chung s bo ngi (operator) tho sn phm ra.

Sau khi tho sn phm xong, cng nhn s bm nt SS2 roller cun mc ln v

di chuyn v pha phi (chm S1) v h xung, khi h xung ht th chung bo

cng nhn mc sn phm vo v nhn SS1 tip tc.

Nt SS3 h thng dng, sau nt nhn SS1 hoc SS2 h thng tip tc

ti v tr . Nt SS4 c nhn khi mun h thng loi b tc v ang thc hin v

tr v v tr u.

Nhim v :

1. V kt ni ng lc ?

2. V kt ni PLC ?

3. Lp trnh ?


71/71

Bi 77. Thit k h thng trn ha cht c m hnh

M t: Bm 1 v bm 2 s bm ha cht cho n khi tng bn tng ng y,

sau c 2 van 1 v 2 c m x xung bn trn. Bn trn s thc hin trn,

sau 10s van 3 s thc hin x ht ha cht.

Nguyn l hot ng ca h thng: Khi nt SS1 c nhn, hai valve fill 1 v

fill 2 c thc hin ng thi lm cho bm 1 v bm 2 c bt. Khi cm bin

mc 1 c tch cc thi fill 1 s dng li, tng t nh vy khi cm bin mc 3

c tch cc th fill 2 s dng li. Nh vy ta c bn 1 v bn 2 y. Khi bn 1 v

bn 2 y, h thng s m valve 1 v valve 2 tho ht ha cht trong hai bn.

Khi c cnh xung ca cm bin mc 2, 4 tc l lc bn rng. Trng thi k tip,

hn hp cht lng c xc nh khi c 2 cm bin c tch cc. Sau khong thi

gian 10s, ng c dng v sau valve 3 cho n khi c cnh xung ca cm bin

mc 5. Sau h thng bt u li t u.

Nhim v :

1. V kt ni ng lc ?

2. V kt ni PLC ?

Lp trnh ?

[codientu.org]_bai tap s7-200 update

Documents