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PSK空圧式 · 旋回ユニット

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モデルサイズ16～57

本体質量0.98kg～25.0kg

軸力 330N～9,000N

トルク0.95Nm～72Nm

曲げモーメント18Nm～340Nm

アプリケーション例

工作機械でワークをすばやくセットし取り出すための旋回ユニット

旋回ユニット PSK 16-M8 平行開閉グリッパーPGN-plus 50-2 AS

お問い合わせは　03-3774-3731 シュンク・ジャパン株式会社まで


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流体･電気フィードスルー内蔵の完全モジュール邪魔なホース配管を無くしました油圧ダンパーで高い緩衝性能摩耗を最小限に抑え、セット時間を短縮ホースを使わず直接または継手で、媒体フィードスルーと駆動部が接続可能あらゆる自動化ソリューションにフレキシブルに対応

流体･電気フィードスルー内蔵、ワークをすばやくセットし取り出す旋回ユニット

旋回ユニット

用途工作機械でのワークのセット･取り出しに最適

特徴と利点

モデルシリーズ概要駆動方式空圧式、ダブルピストン、ラックアンドピニオン駆動ハウジング材質アルミニウム、特殊ハードコート可動部品スチール製ピニオンとピストン作動方式空圧式、フィルター(10µm)を通した圧縮空気:ドライ、給油式、または無給油式圧力媒体:DIN ISO 8573-1 圧縮空気の等級に準じた仕様:等級 4

保証期間24ヶ月付属品近接スイッチ用ホルダー、取り付け用位置決めスリーブ、スロットルバルブ、直接接続用Oリング、組立･取扱説明書と製造者証明書



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駆動性安定したラックアンドピニオン方式

駆動部空圧式で高性能

分配器近接スイッチの接続が可能

エアーフィードスルー圧縮空気と電気信号を通すエアーフィードスルー

ハウジング特殊ハードコート処理された高張力高張力アルミ合金の採用で軽量化を実現

両側の空圧式ピストンが端面に圧力を受け、それぞれの室内で真直ぐに動き、側面に設けられた歯でピニオンを回転させます。ピニオンは駆動ヘッドとしっかりと接続されており、圧縮空気と電気信号を通します。

機能説明PSKシリーズは工作機械のワーク交換に必要なすべての装備を搭載しています。媒体･流体フィードスルーを内蔵、近接スイッチ用の接続部も装備しています。

オプション、その他

機能断面図




繰り返し精度繰り返し精度は連続する100回の旋回サイクルにおける停止位置のばらつきを示します。タクト時間タクト時間は、純粋にピニオン/フランジが定格旋回角度を回るのに必要な時間を示します。バルブの開閉、ホースの充てん、PLCの反応にかかる時間は含まれていませんので、サイクル時間を算出する際にはこれら値を考慮に入れる必要があります。

設計と確認計算旋回モジュールの設計、確認計算には当社のソフトウェアSSEをお勧めします。CDまたはwww.schunk.comよりご利用頂けます。過負荷を避けるため、購入機種の選定の際には必ず確認計算を行って下さい。

モデルシリーズ概要

SCHUNKの付属部品―あらゆる自動制御モジュールで高い機能性、信頼性、プロセス安全性の実現をお手伝いします。

近接センサー IN圧力保持バルブSDV-P

付属部品

�ご希望の付属部品の寸法詳細、各モデルサイズに対応する部品入手の可否、その名称ならびに品番については、各モデルサイズ説明の最後にある補足図面をご覧下さい。付属部品に関するその他詳細については、本カタログ｢付属部品｣の章をご覧下さい。


PSK 16空圧式 · 旋回ユニット

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仕様一覧

ピニオン負荷

�負荷トルクと荷重は同時に発生しても構いません。旋回動作に歪み･衝突が無いよう、搭載ユニットの重量または質量慣性モーメントが大きい場合は作動速度を低くして下さい。

Mb 最大 18.0NmFaxial 最大 330.0N

名称 PSK 16 PSK 16-M8 PSK 16-SK PSK 16-M8-SK品番 0308230 0308231 0308232 0308233

トルク [Nm] 0.95 0.95 0.95 0.95旋回角度 [°] 180.0 180.0 180.0 180.0停止位置調節範囲 [°] 2.0 2.0 2.0 2.0保護等級 IP 54 54 54 54本体質量 [kg] 0.98 0.98 0.98 0.98搭載荷重無しでのタクト時間(1 x 定格旋回角度) [s] 0.4 0.4 0.4 0.4サイクル(2 x 定格角度)片側流体消費量 [cm3] 20.0 20.0 20.0 20.0定格圧力 [MPA] 0.6 0.6 0.6 0.6最低圧力 [MPA] 0.45 0.45 0.45 0.45最高圧力 [MPA] 0.8 0.8 0.8 0.8接続ホース直径 [mm] 6.0 6.0 6.0 6.0最低周囲温度 [°C] 5.0 5.0 5.0 5.0最高周囲温度 [°C] 60.0 60.0 60.0 60.0繰り返し精度 [°] 0.07 0.07 0.07 0.07流体フィードスルーの数 4 4 4 4流体フィードスルー内最高許容圧力 [MPA] 0.8 0.8 0.8 0.8EFT:近接スイッチ最大接続数 4 4 4 4EFT:近接スイッチ接続専用プラグ M8 専用プラグ M8　EFT:接続片側最大許容電流 [A] 2.0 2.0 2.0 2.0EFT:最高許容電圧 [V] 60.0 60.0 60.0 60.0




接続可能な角度付きプラグM8(4つ)が付属品に含まれています。

ET 電子部品取り付け部

直接接続により、不具合の原因となりやすいホース配管をせずに圧力供給ができます。圧力媒体は取り付けプレートの穴を通って供給されます。

3 アダプター 4 旋回ユニット

全体図面

図面は基本仕様の旋回ユニットを示しています。SK仕様を除き、給電ケーブルはユニットから長さ300mmまでは固定しないで下さい。

A,a 旋回ユニット主接続部、直接接続、右へ旋回

B,b 旋回ユニット主接続部、直接接続、左へ旋回

1 旋回ユニット取り付け部2 搭載ユニット取り付け部AQ ケーブル口BO 流体フィードスルーCN 両取り付け面の寸法

電気信号の伝達(M8)

�圧力が低下しても正しい位置が保持されるよう、圧力保持バルブ SDV-Pを取り付けられます(本カタログの｢付属部品｣の章を参照)。

ホースを使わない直接接続


ご注意：この図は第一角法(投影法)です。



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グリッパーモデルによっては、旋回ユニットとの間に中間プレートが必要です。詳細はお問い合わせ下さい。

AQ ケーブル口

SK仕様ではPSKユニットのケーブル口まで給電ケーブルを固定できます。

らせんケーブル仕様 ― SK グリッパー取り付けアダプター

付属部品に関するその他詳細、記載された付属部品の各部品については、本カタログ｢付属部品｣の章をご覧下さい。お問い合わせは　03-3774-3731 シュンク・ジャパン株式会社まで



�センサー用ケーブルをご使用の際は最小許容曲げ半径は、一般的に35mmとなっていますのでご注意ください。

�グリッパー1台につき２本センサーが必要になります。オプションとして延長ケーブルもあります。

停停止位置モニター:近接センサー、直接取り付け可能名称品番推奨品IN 60/S-M12 0301585IN 60/S-M8 0301485 •INK 60/S 0301553

センサー

付属部品に関するその他詳細、記載された付属部品の各部品については、本カタログ｢付属部品｣の章をご覧下さい。

近接センサー/マグネットセンサー用延長ケーブル名称品番 GK 3-M8 0301622KV 10-M12 0301596KV 10-M8 0301496KV 20-M12 0301597KV 20-M8 0301497KV 3-M12 0301595KV 3-M8 0301495W 3-M12 0301503W 5-M12 0301507WK 3-M8 0301594WK 5-M8 0301502



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仕様一覧

ピニオン負荷


Mb 最大 10.4NmFaxial 最大 800.0N

名称 PSK 22-1 PSK 22-2 PSK 22-1-SK PSK 22-2-SK品番 0308221 0308222 0308223 0308224

トルク [Nm] 1.5 3.0 1.5 3.0旋回角度 [°] 180.0 180.0 180.0 180.0停止位置調節範囲 [°] 2.0 2.0 2.0 2.0保護等級 IP 54.0 54.0 54.0 54.0本体質量 [kg] 2.0 2.0 2.0 2.0搭載荷重無しのタクト時間(1 x 定格旋回角度) [s] 0.2 0.2 0.2 0.2サイクル(2 x 定格角度)片側流体消費量 [cm3] 38.0 76.0 38.0 76.0定格圧力 [MPA] 0.6 0.6 0.6 0.6最低圧力 [MPA] 0.45 0.45 0.45 0.45最高圧力 [MPA] 0.8 0.8 0.8 0.8接続ホース直径 [mm] 6.0 6.0 6.0 6.0最低周囲温度 [°C] 5.0 5.0 5.0 5.0最高周囲温度 [°C] 60.0 60.0 60.0 60.0繰り返し精度 [°] 0.07 0.07 0.07 0.07流体フィードスルーの数 4 4 4 4流体フィードスルー内最高許容圧力 [MPA] 0.8 0.8 0.8 0.8EFT:近接スイッチ最大接続数 4 4 4 4EFT:近接スイッチ接続 M8 M8 M8 M8　EFT:接続片側最大許容電流 [A] 2.0 2.0 2.0 2.0EFT:最高許容電圧 [V] 60.0 60.0 60.0 60.0





AQ ケーブル口



全体図面




1 旋回ユニット取り付け部2 搭載ユニット取り付け部AQ ケーブル口BO 流体フィードスルーCN 両取り付け面の寸法ET 電子部品取り付け部

らせんケーブル仕様 ― SK






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グリッパー取り付けアダプター







センサー


近接センサー/マグネットセンサー用延長ケーブル名称品番GK 3-M8 0301622KV 10-M12 0301596KV 10-M8 0301496KV 20-M12 0301597KV 20-M8 0301497KV 3-M12 0301595KV 3-M8 0301495W 3-M12 0301503W 5-M12 0301507WK 3-M8 0301594WK 5-M8 0301502



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仕様一覧

ピニオン負荷


Mb 最大 15.4NmFaxial 最大 1,500.0N

名称 PSK 34 PSK 34-SK品番 0308235 0308236

トルク [Nm] 6.5 6.5旋回角度 [°] 180.0 180.0停止位置調節範囲 [°] 2.0 2.0保護等級 IP 54.0 54.0本体質量 [kg] 4.1 4.1搭載荷重無しのタクト時間(1 x 定格旋回角度) [s] 0.4 0.4サイクル(2 x 定格角度)片側流体消費量 [cm3] 70.0 70.0定格圧力 [MPA] 0.6 0.6最低圧力 [MPA] 0.45 0.45最高圧力 [MPA] 0.8 0.8接続ホース直径 [mm] 6.0 6.0最低周囲温度 [°C] 5.0 5.0最高周囲温度 [°C] 60.0 60.0繰り返し精度 [°] 0.07 0.07流体フィードスルーの数 4 4流体フィードスルー内最高許容圧力 [MPA] 0.8 0.8EFT:近接スイッチ最大接続数 4 4EFT:近接スイッチ接続 M8 M8EFT:接続片側最大許容電流 [A] 2.0 2.0EFT:最高許容電圧 [V] 60.0 60.0





AQ ケーブル口



全体図面




S,s 陽圧供給またはエア抜き接続部








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センサー




PSK 40-N空圧式 · 旋回ユニット

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仕様一覧

ピニオン負荷



名称 PSK 40-N1 PSK 40-N2 PSK 40-N1-SK PSK 40-N2-SK品番 0308241 0308242 0308243 0308244

トルク [Nm] 11.5 23.0 11.5 23.0旋回角度 [°] 180.0 180.0 180.0 180.0停止位置調節範囲 [°] 2.0 2.0 2.0 2.0保護等級 IP 54 54 54 54本体質量 [kg] 7.4 7.4 7.4 7.4搭載荷重無しのタクト時間(1 x 定格旋回角度) [s] 0.8 0.8 0.8 0.8サイクル(2 x 定格角度)片側流体消費量 [cm3] 252.0 504.0 252.0 504.0定格圧力 [MPA] 0.6 0.6 0.6 0.6最低圧力 [MPA] 0.45 0.45 0.45 0.45最高圧力 [MPA] 0.8 0.8 0.8 0.8接続ホース直径 [mm] 6.0 6.0 6.0 6.0最低周囲温度 [°C] 5.0 5.0 5.0 5.0最高周囲温度 [°C] 60.0 60.0 60.0 60.0繰り返し精度 [°] 0.07 0.1 0.07 0.1流体フィードスルーの数 4 4 4 4流体フィードスルー内最高許容圧力 [MPA] 0.8 0.8 0.8 0.8EFT:近接スイッチ最大接続数 4 4 4 4EFT:近接スイッチ接続 M12 M12 M12 M12　EFT:接続片側最大許容電流 [A] 2.0 2.0 2.0 2.0EFT:最高許容電圧 [V] 60.0 60.0 60.0 60.0





AQ ケーブル口



全体図面












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停停止位置モニター:近接センサー、直接取り付け可能名称品番推奨品IN 80/S-M12 0301578IN 80/S-M8 0301478 •IN-B 80/S-M8 0301477INK 80/S 0301550

センサー





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仕様一覧

ピニオン負荷



名称 PSK 45品番 0308245

トルク [Nm] 44.0旋回角度 [°] 180.0停止位置調節範囲 [°] 2.0保護等級 IP 54本体質量 [kg] 15.5搭載荷重無しのタクト時間(1 x 定格旋回角度) [s] 0.9サイクル(2 x 定格角度)片側流体消費量 [cm3] 960.0定格圧力 [MPA] 0.6最低圧力 [MPA] 0.45最高圧力 [MPA] 0.8接続ホース直径 [mm] 6.0最低周囲温度 [°C] 5.0最高周囲温度 [°C] 60.0繰り返し精度 [°] 0.07流体フィードスルーの数 8流体フィードスルー内最高許容圧力 [MPA] 0.8EFT:近接スイッチ最大接続数 4EFT:近接スイッチ接続 M12EFT:接続片側最大許容電流 [A] 2.0EFT:最高許容電圧 [V] 60.0






全体図面

図面は基本仕様の旋回ユニットを示しています。給電ケーブルはユニットから長さ300mmまでは固定しないで下さい。



1 旋回ユニット取り付け部2 搭載ユニット取り付け部AQ ケーブル口BO 流体フィードスルーCN 両取り付け面の寸法ET 電子部品取り付け部�圧力が低下しても正しい位置が保持されるよう、圧

力保持バルブ SDV-Pを取り付けられます(本カタログの｢付属部品｣の章を参照)。





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センサー





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仕様一覧

ピニオン負荷



名称 PSK 57-N1 PSK 57-N2品番 0308257 0308258

トルク [Nm] 36.0 72.0旋回角度 [°] 180.0 180.0停止位置調節範囲 [°] 2.0 2.0保護等級 IP 54 54本体質量 [kg] 25.0 25.0搭載荷重無しのタクト時間(1 x 定格旋回角度) [s] 1.2 1.2サイクル(2 x 定格角度)片側流体消費量 [cm3] 768.0 1536.0定格圧力 [MPA] 0.6 0.6最低圧力 [MPA] 0.45 0.45最高圧力 [MPA] 0.8 0.8接続ホース直径 [mm] 6.0 6.0最低周囲温度 [°C] 5.0 5.0最高周囲温度 [°C] 60.0 60.0繰り返し精度 [°] 0.07 0.07流体フィードスルーの数 8 8流体フィードスルー内最高許容圧力 [MPA] 0.8 0.8EFT:近接スイッチ最大接続数 4 4EFT:近接スイッチ接続 M12 M12EFT:接続片側最大許容電流 [A] 2.0 2.0EFT:最高許容電圧 [V] 60.0 60.0






全体図面

図面は基本仕様の旋回ユニットを示しています。給電ケーブルはユニットから長さ300mmまでは固定しないで下さい。



1 旋回ユニット取り付け部2 搭載ユニット取り付け部AQ ケーブル口BO 流体フィードスルーCN 両取り付け面の寸法ET 電子部品取り付け部�圧力が低下しても正しい位置が保持されるよう、圧

力保持バルブ SDV-Pを取り付けられます(本カタログの｢付属部品｣の章を参照)。





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センサー




空圧式· 旋回ユニットstrg.schunkjapan.jp/.../sj201010-automation-01/psk_ja.pdfpsk...

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