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厦门蓝斯通信有限公司

产品使用手册

GPS 公交智能终端


XIAMEN LENZ COMMUNICATION CO., LTD

目录第一章产品简介 .............................................................................................................................................................................................................................................................. 1

1.1 产品概述 .............................................................................................................................................................................................................................................................. 1

1.2 技术参数 .............................................................................................................................................................................................................................................................. 1

1.3 外观尺寸 .............................................................................................................................................................................................................................................................. 1

1.4 供电电源 .............................................................................................................................................................................................................................................................. 2

1.5 开箱 ...................................................................................................................................................................................................................................................................... 3

第二章公交智能终端功能 .............................................................................................................................................................................................................................................. 3

2.1 公交智能终端组成 .............................................................................................................................................................................................................................................. 3

2.2 产品功能 .............................................................................................................................................................................................................................................................. 4

第三章终端与外部设备接口功能 .................................................................................................................................................................................................................................. 5

3.1 公交 POS 机具通讯接口.................................................................................................................................................................................................................................... 5

3.2 外置 LED 文字屏通讯接口 ................................................................................................................................................................................................................................ 6

3.3 红外客流采集设备通讯接口 .............................................................................................................................................................................................................................. 6

3.4 IO 接口 ................................................................................................................................................................................................................................................................ 6

3.5 CAN 总线接口 .................................................................................................................................................................................................................................................... 6

3.6 主从 USB 接口 ................................................................................................................................................................................................................................................... 6

3.7 音频输入接口 ...................................................................................................................................................................................................................................................... 6

3.8 SD 卡接口 ........................................................................................................................................................................................................................................................... 7

第四章报站器设置 .......................................................................................................................................................................................................................................................... 7

4.1 报站器与电脑连接 .............................................................................................................................................................................................................................................. 7

4.2 报站器设置 .......................................................................................................................................................................................................................................................... 7

4.3 站点经纬度采集 .................................................................................................................................................................................................................................................. 8

第五章 LCD 屏操作 ......................................................................................................................................................................................................................................................... 8

5.1 常态显示（常规显示） ...................................................................................................................................................................................................................................... 8

5.2 菜单显示（主动显示） ...................................................................................................................................................................................................................................... 9

5.3 短信、调度信息显示（被动显示） .................................................................................................................................................................................................................. 9

5.4 键功能及操作方法 .............................................................................................................................................................................................................................................. 9



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第一章产品简介

1.1 产品概述

LZ8713Y/LZ8953Y 公交智能终端是蓝斯通信面对公交行业应用自主研

发的一款智能公交产品，该终端结合了 GPRS/CDMA 无线通信、GPS 定位、

语音处理和图像处理等多种技术，将实时监控、生产运营管理、指挥调度等功

能有机地融合成一体，采用高性能低功耗的 32 位处理器，从而各类数据得到

及时和快速的处理，并且按工业级标准设计，采用工业级元器件生产，能够适

应公交车恶劣环境下的监控使用。

1.2 技术参数

1.2.1、硬件特性

32 位高性能、低功耗工业级 CPU，带实时时钟

高性能、低功耗工业级 GPS 模块

FLASH 最大支持 2G，存储 MP3 语音报站文件

1.2.2、技术规格

通讯协议及技术指标：符合 GPRS/EDGE/CDMA 协议标准及相关技术指

标

物理尺寸：205×153×48mm

工作温度：-30ºC+75ºC

存储温度：-40ºC~+85ºC

湿度：0%~95%

供电电压：9V~40V，典型 24V

功耗(拍照、音频、通话、定位传输)：<1000mA

1.2.3、接口参数

配置接口：RS232/USB

GSM 天线接口：50Ω/SMA 阴头

GPS 天线接口：3.3V，SMA 阴头

SIM 卡：3V/5V，自动检测

波特率：19200

RUIM/SIM 卡插座、耳麦座、SD 卡座，USB 座

1.2.4、GPS 参数

接收 GPS 卫星信号的通道数：50 通道

冷启动时间：<27s

热启动时间：<8s

定位精度：2.5M CEP

跟踪灵敏度：>-160dBm

捕获和重新捕获：-148dbm

冷启动：-142dbm

1.2.5、报站器参数

外接扬声器阻抗：4 欧或 2 欧

车内、外声道音量调节级数：10 级

输出功率：≥5W（12V/4 欧）

语音数据存储空间：64Mbyte

语音格式：MP3

1.2.6、图像参数

图像压缩格式：JPEG 标准

图像解析度：352x288/320x240/176x144

视频输入：4 路/BNC

视频输出：1 路/BNC

1.3 外观尺寸

车载终端封装在金属机壳内，可独立使用，两侧或两头有固定的孔位，方

便用户安装。



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产品外观：

(GPS 公交智能终端主机)

(司机操作屏)

车载终端封装在金属机壳内，可独立使用，两侧或两头有固定的孔位，方

便用户安装，具体的固定尺寸参见下图（单位:毫米）。

底座尺寸：

1.4 供电电源

车载终端可以应用于复杂的外部环境，通常电源的变化范围都比较大，为

了很好地自适应复杂的应用环境，提高系统的工作稳定性，采用了先进的电源

技术，供电电源由外部电源变压器直接供给。

关于供电：车载终端在与基站交换信息时，瞬间电流变化很快且峰值电流很大，因此对外部供电的

要求高；

车载终端支持+9~+40VDC 电源。



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1.5 开箱

为了安全运输，车载终端通常需要合理的包装，当您开箱时请保管好包装

材料，以便日后需要转运时使用。

公交智能终端包括下列组成部分：

名称数量单位

标准配置

车载终端主机 1 台

USB 配置线 1 条

磁吸式双频车载天线(SMA 接口) 1 根

磁吸示 GPS 天线(SMA 接口) 1 根

安装配线 1 束

产品使用说明书(CD 光盘) 1 张

保修卡 1 张

装箱发货清单 1 张

可选配件

棒状天线(SMA 接口) 1 根

喊话器 1 部

免提音响 1 对

注意事项：开箱后清点物品数量，具体的数量根据用户订货合同包装。

第二章公交智能终端功能

2.1 公交智能终端组成



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2.2 产品功能

2.2.1 实时时钟功能

车载智能终端所采用 CPU 本身具有实时时钟功能，并可通过 GPS 校正，

为实现整个调度系统时钟的同步提供可靠保证。

2.2.2 无线通信机制

终端所采用无线通信模块是不带 TCP/IP 协议栈的工业级 GPRS/CDMA

模块，使用蓝斯通信获得国家软件著作权登记证书的“无线数传终端应用平台”

所含自主开发的 TCP/IP 协议栈，采用自主开发的 TCP/IP 协议栈可以方便网

络的切换和升级，如即将到来的 3G 网络，终端可以快速的更换 3G 模块，无

须再改动其他硬件。同时这 TCP/IP 协议栈经过蓝斯其他无线数据传输终端在

各种恶劣环境下，7*24 小时工作要求验证是可靠稳定的，使得公交智能终端

的各种信息无线传输稳定可靠。

2.2.3 定位功能

可根据需要实现 24 小时服务，按后台中心设定的规则（电门启动/关闭、

定时/定距等组合条件）自动向后台中心发送位置信息（包括：日期时间、经

纬度、速度、车辆编号、GPS 信号状态、相关车辆状态信息等）。

2.2.4 数据存储功能

（1）黑匣子和行驶状态数据

可实时存储大量记录（容量不少于 20000 条），即使故障或掉电也不丢失。

记录内容包括：时间、经纬度、速度、距离、方向、高度、星数等。以 1 分钟

的采样间隔，终端可保存不少于 360 个小时的黑匣子和行驶状态数据。

（2）事故疑点数据记录

终端具有多个 RS232、RS485 接口，可以通过外接行车记录仪等设备，

可采集车速变化、刹车、方向灯、前后车门及其它车辆状态输入。符合国家的

行车记录仪的基本规范要求，为交通事故责任判定提供技术数据。

（3）快速采集存储数据接口

提供 USB 接口，便于现场快速采集所有存储在车载终端内的存储数据。

2.2.5 相关行驶状态变化自动汇报功能

（1）超速自动报警，要求可设置为不同路段、不同的速度阀值、不同

的超速持续时长组合设置；

（2）进/出指定区域自动汇报功能，可设置的区域数量不少于 128 个，

区域形状为多边形。

2.2.6 LCD 调度屏（可内置 RFID 考勤模块，选配）

LCD 液晶调度屏每屏显示 4 行文字，每行 8 个文字；向驾驶员提供清楚

的信息交流、操作、查询、窗口。

（1）它与语音报站的操作屏一体化，液晶屏常态显示内容有站号、上

下行标志、时速、限速、时间、车辆运营状态等信息；

（2）可以接受中心下发的调度信息和并上报加入运营、退出运营、回

场、报警、故障等其它特别信息，可存储调度信息条数不少于80条，采用

“先进先出”模式自动始终保存；

（3）具有可以手动切换自动报站和手动报站功能；

（4）具有站点经纬度采集功能，可以快速采集公交站点信息并保存；

（5）当公交车行驶速度超过调度系统设定的最大限制数值，则自动发

出连续的警示音或直接播放警告类语音警示驾驶员，直到行车速度低于限

制值；

（6）当车载智能终端与POS机通讯异常，则自动发出间断提示音或直

接播放预设的语音提醒驾驶员，直到与POS通讯恢复正常；



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（7）在车辆启动行驶、车门未关闭状态以及车辆速度不为0而车门开

启时，立刻发出连续的警示音或直接播放语音提醒驾驶员，直到车门关闭

为止；

（8）具备自定义按键F1~F8，可以设置向乘客播放常规信息的按钮

（请为老弱病残、妇女儿童让座、请站稳扶好、请保持车内卫生等常用提

示音）等专用按键；

（9）免提通话功能：在必要时，驾驶员可通过免提方式与调度中心语

音双向通话，有助于提高行车安全。语音通话功能可由调度中心系统设置

控制为：呼入限制、呼出限制等多种组合模式。

2.2.7 语音报站：

（1）全自动、高音质语音报站、转弯提示，音质清晰，立体效果强，

可插播广告、歌曲等各种声音；

（2）大容量芯片，可存储10条以上线路（每条线路不少于100个站点）

报站语音，同时记录大量运营、安全、服务信息。支持多线路运营：同一

台车载终端可以菜单或者中心远程设置实现10条线路以上的报站线路选

择功能；

（3）在语音报站的同时可以实现LED显示屏的同步文字报站；

（4）调度中心可实现通过GPRS通信下传语音数据到终端；

（5） GPS自动报站为主，可手动辅助报站；可输出约定格式的控制协

议，为将原有的手动语音报站器改造为自动报站器提供便利条件；

（6）进站语音和出站语音可以相互打断。

2.2.8 TTS 功能（选配）

可以实现把中心下发文字信息转换成语音播报形式通过免提喇叭播放出

来。

第三章终端与外部设备接口功能

车载智能终端还有丰富的接口，具有 4 路视频输入、1 路视频输出、2 路

RS485、4 路 RS232、8 路 IO（高低电平检测）、CAN 总线、主从 USB 口、

语音监听、两路音频输出、1 路音频输入、SD 卡接口等，详见安装说明中的

接口定义，接口图如下：

3.1 公交 POS 机具通讯接口

车载智能终端与公交 POS 之间采用 RS485/RS232 方式通讯（具体的通

讯协议格式待后补充）。

（1）车载智能终端向POS机具提供车辆到站信息，包含上/下行状态、

站点编号、进/出站状态；



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（2）车载智能终端接收并存储后台调度系统下发的收费费率表（最大

可存储6种费率表），供POS机具调用或按照调度系统的指令发送给POS机

具；

（3）车载智能终端接收并存储易卡通公司下发的小额交易卡黑名单，

供POS机具调用或按照易卡通公司的指令发送给POS机具；

（4）车载智能终端接收并存储POS机具的刷卡记录，支持通过无线方

式将该记录传输到调度系统或易卡通公司，支持通过本机的USB接口或存

储卡插槽采集刷卡数据；

（5）车载智能终端接收并存储驾乘人员使用RFID卡通过POS机具实

现的考勤签到/签退刷卡记录，支持通过无线方式将该记录传输到调度系

统。

3.2 外置 LED 文字屏通讯接口

终端与外置 LED 文字屏之间采用 RS485/RS232 方式通讯（具体的通讯

协议格式待后补充）。终端在语音报站的同时控制 LED 文字屏按规定条件显示

到站名称、下一站名称、日期等文字内容；终端将接收到的后台中心下发的天

气预报、城市新闻、公交宣传等信息实时发送到 LED 文字屏显示。

3.3 红外客流采集设备通讯接口

采用 RS485/RS232 接口方式，在车辆停车、车门开启后采集、存储红

外客流采集设备的客流数据，可实时通过无线通讯方式传送到后台调度系统或

通过本机的 USB 接口或存储卡插槽采集数据。

3.4 IO 接口

具有多路 IO 接口，可以进行高低电平检测，如公交车车门是否关闭、投

币箱是否非法打开。

3.5 CAN 总线接口

近年来,随着汽车电子技术的不断发展,现代汽车中所使用的电子控制系统

和通讯系统越来越多,如发动机电控系统、自动变速器控制系统、防抱死制动系

统(ABS)、自动巡航系统(ACC)和车载多媒体系统等,这些系统之间,系统和汽

车的显示仪表之间,系统和汽车故障诊断系统之间均需要进行数据交换,这些数

据交换都是通过 CAN 总线来传输的，终端 CAN 总线接口可以方便采集车辆各

种系统的数据如：采集车速变化、刹车、方向灯、前后车门及其它车辆状态输

入。

注意事项：

该接口为预留接口，如有 CAN 总线需求可方便升级。

3.6 主从 USB 接口

主USB接口方便车载终端程序、报站内容等的升级，通过U盘接到主USB

接口上，终端可主动的把内容拷贝到内置 FLASH 上，无须电脑。

从 USB 接口可方便的连接电脑，修改终端的参数或者拷贝黑匣子等数据。

3.7 音频输入接口

目前不少公交车上都有安装移动电视或者多媒体广告电视，此接口是是允

许把车载电视的声音接入车载终端，当终端进行报站的时候，可以主动屏蔽电

视声音，只听到语音报站的声音，保证报站声音不给干扰，影响乘客，当报站

结束的时候，主动恢复电视声音。



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3.8 SD 卡接口

可以用来存储图像、黑匣子、POS 记录等数据。

第四章报站器设置

4.1 报站器与电脑连接

首先，将车载终端上电，约 10 秒后，通过 USB 连接线，把报站器 USB

接口与电脑相连，即可在电脑上拷贝编辑好的语音文件，至报站器中（像操作

U 盘一样）。

具体格式如下：

注意事项：

USB 拷贝完文件，请安全删除硬件！

4.2 报站器设置

打开相应根目录下的 CONFIG、PHONE 以及线路号目录下的***S（“S”

代表对应上行线路号），***X（“X”代表对应下行线路号）的 EXCEL 文件，进

行相应的设置，并保存。

CONFIG 对应线路名称设置，如下图：

770S 对应线路上行设置，如下图：



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注意事项：

设置完后，请保存文件，并安全删除硬件，再重新启动设备！

4.3 站点经纬度采集

按“菜单”-》“站点采集”进入站点经纬度采集，到达站点时按一下“菜单”

键进行采集，当上行或者下行采集完成的时候，按“重/退”键，退出采集状态，

按“F1”保存当前采集数据，该线路站点经纬度信息保存在 U 盘下“采集目录”

里，按“F2”放弃保存退出。整条线路记录完毕以后把我们报站器通过 USB 连

接线连接电脑，进入“采集目录”对相应文件进行编辑，并保存。

第五章 LCD 屏操作

显示屏采用 128×64 图形点阵液晶屏，每屏显示四行，每行可显示 8 个

汉字，默认显示车辆运营状态信息。另外可显示操作菜单等内容。

5.1 常态显示（常规显示）

常态显示是指智能终端在正常行驶时，无超速、调度短信接收时显示的内

容，如下图所示：

显示屏解释：

第一行: “770”：线路号；▲：为上行标志，倒置为下行标志；“001”：当前

站号；表示进站，表示出站。

第二行: “V:000”：当前时刻该车辆行驶速度值；“L:050.0”：当前路段上的

限速值。

第三行: 2008/03/07 17:29：当前日期、时间；

第四行: GPS：表示 GPS 信号有效；当为 NO 时，表示无 GPS 信号。

WORK：表示 GPRS/CDMA 信号有效；当为 NO 表示 GPRS/CDMA

通信断路。

LINE：表示车辆在线；当为 NO 表示不在线。

ZD：表示自动报站，SD：表示手动报站。



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5.2 菜单显示（主动显示）

当按“菜单”键后，常态显示内容消失，显示屏进入一级菜单选项，以便驾

驶员根据需要自行选择，一级菜单项如下：

查阅信息

运营操作

司机管理

通话操作

行驶方向

报警操作

故障报告

事故报告

线路选择

音量调节

站点采集

版本查询

5.3 短信、调度信息显示（被动显示）

当终端设备收到调度中心发来的短信或调度信息时，显示屏即显示相应的

信息内容。

5.4 键功能及操作方法

5.4.1 按键如下图：

操作屏右侧从左至右，自上向下，设有数字键 1，2，3，4，5，6，7，8，

“播放”，“重/退”，“自/手”，“报警”，“电话”，“菜单”，“＋”，“－”，共 16 个按

键。

5.4.2 数字键

在常规界面下，按 F1~F6 键，播报对应服务用语。如：“请给需要帮助的

乘客让个座，谢谢”等一类公交车辆服务用语。

F7 键为切换到喊话功能。

F8 键为抓拍图片。

在输入司机编号、密码、音量大小时，F1~F8 为数字键 1~8，“＋”，“－”

可复用为数字“9”，“0”。

5.4.3 “播放”键

常规界面，按此键，手动语音报站。

5.4.4 “重/退”键

常规界面，按此键，重播前次语音，在菜单界面下，按此键退出当前菜单

界面，返回上一级菜单或者退出菜单界面。

5.4.5 “自/动”键



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按此键进行自动语音报站和手动语音报站之间切换，A 对应自动（Auto）,M

对应手动（Manual）。

5.4.6 “报警”键

按此键，向中心发送报警报告，表示车上有情况。

5.4.7 “电话”键

按此键可以接听来电，或者向中心拨打电话。

5.4.8 菜单键

按此键，进入菜单。然后可进行相应操作。

5.4.9 “＋”“—”键

按“＋”键，下翻；

按“－”键，上翻。

注意事项：

在任何非常规界面下，如果 60 秒内无任何操作就返回常规界面。

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