Analisis Kecepatan Analisis Kecepatan Dua Titik BerimpitDua Titik Berimpit

MS 2112 KinematikaMS 2112 KinematikaAndi Isra MahyuddinAndi Isra Mahyuddin

Dept. Teknik Mesin, FTI-ITBDept. Teknik Mesin, FTI-ITB

Analisis Kecepatan 2 titik Berimpit pada 2

batang

2323 AAAA VVV

• Arah Kecepatan relatif Arah Kecepatan relatif ditentukan oleh lintasanlintasan titik thd batang lain.

2

332 , AA

Kecepatan relatif titik A3 terhadap batang 2

Lintasan Relatif• Gerak relatif 1

titik thd batang lain adalah gerak yg mungkin terjadi jika batang lain dianggap diam

• Identifikasi lintasan !

Contoh soal• Tinjau

mekanisme quick-return berikut:Batang 2 2

tentukan kecepatan tool 6

Contoh soal• Titik A engsel yg

menghubungkan batang 2 dan 3, A2 = A3

• Batang 3 bergerak relatif translasi thd 4, A3 dan A4 coincident

Solusi• Analisis kecepatan,

• Batang 3 bergerak relatif translasi thd 4, A3 dan A4 coincident

Contoh lagi ….• Analisis kecepatan,• Batang 2 dapat bergerak relatif translasi

& rotasi thd 3, B2 dan B3 coincident

Solusi

Percepatan Coincindence Points

RP = RO + RVP = RRO

R = V + x Rsehingga,VP = VO + V + x RAP = RRVVV O

Percepatan (2)AP = RRVVV O

VAV

)R(VR

sehingga,)R(RV2AAA OP

Suku 2 V adalah komponen percepatan Corioliskomponen percepatan Coriolis.

Contoh 1

Contoh 2