colloque en sst 2013 - atelier c - sécurité des machines : sécurisation d'un robot et accès...
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Présentation d'Éric Milette, directeur adjoint à la direction des études et de Serge Labelle, enseignant et coordonnateur, département de génie mécanique, Collège de ShawiniganTRANSCRIPT
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SÉCURITÉ LO
RS DE
L’UTI
LISAT
ION D
U ROBOT
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Analyse des non conformités
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Local d’automatisation et robot
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• Local verrouillé en tout temps s’il n’y a pas un responsable, enseignant ou technicien
• Une serrure d’entrepôt a été installée
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Affichage des consignes
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• Installation de barrières de sécurité dans le contexte d’utilisation• Le robot ne fonctionne jamais en mode automatique
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Installation d’une charnière à arrêt électronique
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Les roulettes ont été enlevée pour stabiliser l’ensemble
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Une seule personne est autorisée dans la zone avec la manette de contrôle
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Il faut en tout temps, maintenir enfoncé l’une des deux manettes arrières pour faire fonctionner le robot en mode manuel
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On ne laisse jamais la clé sur le contrôleur qui permettrait de faire fonctionner le robot en mode automatique