commander p2 autopilot installasjonsmanual...2018/01/04 · rorvinkel indikator (rai) – 3” pn...

Side 1 ComNav Commander Autopilot Norsk Installasjons Manual rev.B1 20180103

Commander P2 Autopilot Installasjonsmanual

Norsk Distributør:

ProNav AS Hovlandsveien 52 4374 EGERSUND Tlf. 51464300

www.pronav.no


Innhold

Innledning ............................................................................................................................................... 3

Om manualen ..................................................................................................................................... 3 Kablingsoversikt...................................................................................................................................... 4

Terminering av kabler ........................................................................................................................ 5 Tilkoblingslist SPU og CT7 ................................................................................................................... 7 Thruster interface CT7 ±10V signal til thruster .................................................................................. 8 Eksternt rele for styring av magnetventiler ....................................................................................... 9 Betjeningsenhet ............................................................................................................................... 10

Ekstra Betjeningsenheter ..................................................................................................................... 10

Montering ......................................................................................................................................... 10 CR-203 Remote ................................................................................................................................. 11 TS-203 FFU Remote .......................................................................................................................... 11 Styrestikke ........................................................................................................................................ 11

Signal Prosess Enhet SPU...................................................................................................................... 11

Kabling av SPU .................................................................................................................................. 11 Kompass ............................................................................................................................................... 12

Vector G1 GNSS Kompass ................................................................................................................. 13 Vector V104S GPS Kompass ............................................................................................................. 13

Rorvinkelgiver ....................................................................................................................................... 14

Rorvinkel indikator (RAI) – 3” ........................................................................................................... 15 CT7 Truster Interface ............................................................................................................................ 16

Elektroniske koblinger ...................................................................................................................... 16 Annet utstyr ...................................................................................................................................... 16 Sikker Kompass avstand. .................................................................................................................. 16

NMEA 0183 tilkobling ........................................................................................................................... 17

Kontroll sjekk av installasjon ................................................................................................................ 17

Elektroniske kontroller ..................................................................................................................... 17 Pumper & Drivenheter ..................................................................................................................... 17 Sylindervolum ................................................................................................................................... 18 Skisse av hydraulisk system .............................................................................................................. 18 Kontroll av Hydraulisk Styresystem .................................................................................................. 18 Lekkasjer i rørkoblinger og slanger. ................................................................................................. 19

System konfigurasjon¨ .......................................................................................................................... 20

Oppsett ved kai................................................................................................................................. 20 Oppsett ved kai menyer ................................................................................................................... 20 Meny oversikt ................................................................................................................................... 24 Oppsett i Stand by ............................................................................................................................ 25 Oppsett i Auto .................................................................................................................................. 25


Innledning

Om manualen Manualen inneholder viktig informasjon for sikker bruk og riktig installasjon av ComNav Commander P2 autopilotsystem. Vi anbefaler at manualen leses før en installerer og bruker autopiloten for første gang, og at manualen benyttes inntil en er blitt kjent med betjeningen av auto piloten. Først i manualen er vist en del kabeltegninger, kablingsoversikt viser en systemskisse av kablinger i et standard system, med kabel nummerering Videre vises kabel og termineringer av disse

Rev B1 Opto 22 ekstra solid state rele RS & RS Rev B RAI zero Roger Schultz Rev A Rettet skrivefeil og forklaring på 0°

korrigering på ror

Ny utgave 20170601 Rs


Kablingsoversikt


Terminering av kabler


Tilkoblingslist SPU og CT7


Thruster interface CT7 ±10V signal til thruster


Eksternt rele for styring av magnetventiler SI OPTO 22 DC60S5, 3-32VDC SOLID STATE RELE 5A,60V. Husk å montere releet på en kjøleribbe dersom du trekker mer en 2A


Overblikk over systemene

Dette kapittelet gir en kort beskrivelse av enhetene i Commander P2 Autopilot system.

Betjeningsenhet PN 20110002 – Sort/hvit med 7,7m kabel PN 20110003 – Farge med 7,7m kabel Betjeningsenheten er direkte tilkoblet signalprosessorenheten med plugg på baksiden av autopilotbetjeningen. Farge Sort/hvitt

Dimensjon: 155mm x 113mm x 29mm, vekt 0.82kg

Ekstra Betjeningsenheter Opptil to ekstra kontroller kan bli tilkoblet et standard Commander P2 system. Dette kan være en hvilken som helst kombinasjon av Commander betjeningsenheter (farge eller svart/hvitt), CR-203 håndholdt kontroll og TS-203 FFU fast installerte kontroller. Tilkobles J12 -J13

Montering Kontrollenheten monteres vanligvis i båtens styrehus. Ettersom kontrollenheten er vanntett kan den monteres på mer utsatte steder, for eksempel på en flybridge. Merk at selv om den er vanntett kan den ikke senkes i vann og bør heller ikke bli utsatt for direkte sollys over lengre tid. Kontrollenheten kommer med en 7.65 meter kabel. Kabelen har en 9-pin plugg i den ene enden og åpne ledere i den andre enden. Hver kontrollenhet leveres med tre monteringsfester når den leveres som del av Commander systemet. 1. For brakettmontering 2. For overflatemontering 3. For innfelling

. (PN 30110006), (PN 30110004), (PN 30110003).


CR-203 Remote PN 20310026 – med 12m kabel CR-203 håndholdt kontroll er designet spesifikt for å kunne benyttes sammen med Commander P2. CR-203 kontrollen gir valgmuligheter som STANDBY-, TILLER-, AUTO- og NAV-modus. I TILLER(Follow up) modus er rorvinkel styrt av av CR-203’s kurshjul. I STANDBY, AUTO & NAV modus vil CR-203 operere identisk med Commander P2’s kontrollenhet. CR-203 kontrollen støtter WORK-modusen (Se WORK- arbeids modus under kapittelet for avansert betjening i brukermanualen for en forklaring på denne modusen.) Dimensjon: 82mm x 155mm x 54mm

TS-203 FFU Remote PN 20310025 – med 12m kabel TS-203 betjeningsenhet er en ”heavy duty” Full-Follow-Up (FFU) Lever kontroll som tillater en å kontrollere roret og autopilotfunksjonene fra et hvilket som helst sted på båten. Dimensjon: 257mm x 94mm x 75mm Vekt uten kabel 0,69 kg

Styrestikke PN 20310002 (med enkel brytersett) PN 20310003 (dobbelt brytersett) ComNav’s NFU (Non-Follow-Up) styrestikke er en permanent montert, vanntett elektrisk styringsstikke spesielt designet for marine bruk.

Signal Prosess Enhet SPU PN 20110006 Signalprosessorenheten (SPU) Autopilot computer med tilkoblingslister. SPU’en skal monteres i et rent og tørt område, uten fare for å bli utsatt for varme, fukt eller vann. SPU’en kan monteres både horisontalt og vertikalt. Dersom den monteres vertikalt, bør den plasseres slik at alle kabler og ledninger kommer ut på bunnen Monteres den horisontalt, bør alle kabler og ledninger ha a en « drip-loop» slik at ikke vann kan følge kabelen og renne rett inn i SPUen.

Dimensjon: 257mm x 184mm x 76mm , vekt 1.3kg

Kabling av SPU På grunn av relative høyet strømtrekk for en autopilot sammenlignet med annet elektronisk utstyr, er det viktig å ha riktig kvadrat på kablene en benytter for å koble til de ulike komponentene. Underdimensjonerte kabler vil resultere i effekttap som kan påvirke effektivitet og yteevne. Se tabellen under eller kontakt din ComNav-forhandler for hjelp.


Enhet Kabel

SPU Power Supply 2 X 6mm2 * Steering Drive: 12/24/32 VDC Magnetventil 3 X 2.5mm2

Steering Drive: Reversing Motor 2 X 6mm2 Ref manual til pumpe. Rudder Follower 3 X 1mm2 med skjerm GPS, Chartplotter, Navigation Computer 2 X 0.5mm2 med skjerm Rudder Angle Indicator 2 X 0.5mm2 med skjerm

* Kabeltverrsnitt er avhengig av lengde på kabel og hvor mye strømtrekk det er når roret skal beveges. For at effekten av strømtrekket skal være i motoren og ikke i kabelen er det viktig å benytte kabel med tilstrekkelig kvadrat. Ved maksimum belastning 20A bør ikke spenningsfallet være mer enn ca 1 V. ComNav Commander P2 opererer på spenning mellom 11 V og 30 V. Dette gjør at en kan operere med både 12 og 24 V batterisystemer. NB! Med 12V anlegg benyttes 12V hydraulisk pumpe og ved 24V benyttes 24V pumpe.

Plugger på SPU Hver plugg er forskjellig og hvor størrelse avhenger av hvor mye strøm de fører (store klemlister for høyere strøm). Hver klemliste har et signalnavn, for å gjøre det lettere å montere riktig kabel.

SPU’en kommer med de pluggene som trengs og disse er forhåndsinstallert på riktig plass. Merk at før en kabel settes inn i klemmen, må klemmene åpnes. Skru mot klokken med en liten, flat skrutrekker for å åpne klemmen. Når kabelen er på plass, må skruene deretter skrus inn med klokken inntil kabelen er festet ordentlig.

Alle pluggene og klemlister er merket (se figur under).

Kompass Kompasset er en kritisk komponent for P2 autopilotsystemet. Autopiloten styreevne er avhengig av kompassets nøyaktighet. ComNav Commander P2 benytter normalt ett kompass med NMEA 0813 data HDT eller HDM. Kompass data skal komme med minimum 10 Hz intervall 100mS, det skal kun være kursdata på kompassinngangen.


Vector G1 GNSS Kompass PN 11220005 ComNav Vector GPS kompasser er avanserte GPS kompasser som gir nøyaktig sann kurs og posisjonsdata til autopiloter, radar, kartplottere, AIS og andre NMEA 0183 enheter. Innebygget DGPS i G2 & G2B inkluderer standard SBAS systemer (WAAS, EGNOS, MSAS, etc.), og inngang ekstern RTCM SC-104. Dimensjon: 60cm X 16cm X 18cm

Vector V104S GPS Kompass PN 904-3093-0 med 15 m kabel NMEA0183 utgang Nøyaktighet :2°.


Rorvinkelgiver PN 20330009 Komplett rorføler med arm. (81498)

ComNav Medium Duty Rorvinkelgiver. Rorføler 20330007 Rorvinkelgiveren brukes for å lese posisjonen av båtens ror. Den kobles til den delen av styresystemet som autopiloten kontrollerer. Normalt er dette båtens ror. Har båten derimot servostyring hvor autopiloten driver en servo ram, bør rorvinkelgiveren tilkobles denne og ikke roret. Dersom kabelen er for kort til å strekkes til SPU’en, kan denne skjøtes. Ledningene skjøtes sammen på et tørt sted hvor det ikke forekommer fukt.

Montering Monter rorkult armen med en slangeklemme. Merk at når roret står i midtstilling skal begge armene ha 90° vinkel på mellomstaget. Merk også at når roret er midtskips så armen på rorføleren peker i samme retning som kabelgjennomføringen. Rorvinkelgiveren må monteres slik at armene er parallelle med midtskips ror. OBS, merke på føleren viser 0° ror Elektrisk tilkobling Rorvinkelgiveren levers med en ca 15.5 meter kabel. Strekk kabelen fra rorvinkelgiveren mot SPU’en. Beskytt kabelen med slange eller rør når den strekkes gjennom skott eller andre områder hvor kablene


Rorvinkel indikator (RAI) – 3” PN 20360023 ComNav rorvinkel indikator er ett bakgrunnsbelyst instrument med diameter på 76 mm. Indikatoren er innkapslet og er meget motstandsdyktig mot støt. Den har en vanntett front og kan felles inn eller monteres frittstående med bruk av innfellingshus (opsjon). Krever strømtilførsel på 12 eller 24 V til belysning. Valgfrie monteringskit:

Rorvinkelgiver ramme30360004

Vanntett utendørs boks 20360016

Innendørs kasse 20360017

Tilkobling

Commander P2 system kan ha opptil fem rorvinkelindikatorer seriekobles slik som vist under: Rorindikatorsignalet kobles i serie og lys i parallell.

NB! Husk å fjerne beskyttelsen på instrument inngangen.

Nullstilling av rorindikator og utslag

Sentrer roret slik at båten går rett fram. Hvis rorindikatoren ikke viser 0° må du justere på RAI zero potmeteret for å sette 0° på rorindikatoren og hvis fullt ror ikke stemmer justerer du Gain for rett utslag.

(NB! For justering av rorvinkel i kontrollenheten justeres dette i Power styring meny «Rorind. nullpkt.» og kan justeres ± 0-15° )


CT7 Truster Interface PN 20350008 CT7 Interface benyttes når Commander P2 autopilotsystemet brukes ombord i båt utstyrt med baug og/eller hekk truster, eller når båten er utstyrt med Azimuth Drives (kjent som Z-Drives) av varierende typer/merker. CT7 kan betjene en rekke forskjellige magnetventiler inkludert av/på og proporsjonale modeller. CT7 har standard strømutgang, strømsløyfe og har optisk isolerte utganger. CT7 inneholder også kretser for å tilkoble elektrisk styrehjul og en ror-simulator som brukes når CT7 er koblet til Azimuth propellsystem. Commander P2’s SPU har ferdiginstallert oppsett for CT7. Denne aktiveres automatisk når en kobler CT7 til SPU’en. Se CT7 installasjon & betjeningsmanual for detaljer, oppsett og betjeningsinstruksjoner. NB! For at truster skal kunne aktiviseres MÅ NMEA signal VTG med båtens hastighet tilkobles Comnav piloten.

Elektroniske koblinger Strekk kontrollenhet-kabelen fra kontrollenheten til stedet hvor SPU’en skal installeres. Unngå å strekke kabelen parallelt med antennekabler, veksel- eller likestrøm-kabler med høyt strømtrekk.

Annet utstyr Følg installasjonsinstruksjonen for installasjon av andre komponenter for ditt Commander P2 system: • Ekstra kontroller • Styrestikke • Rorvinklegiver • CT7 Thruster Interface eller Drive Box • Pumper og drivenheter • etc. Elektrisk installasjon av disse følger delvis av instruksjonsmanualen til hver enkel komponent og delvis av informasjonen som følger under dette kapittelet.

Sikker Kompass avstand. Minimum avstand fra autopilotkomponentene til eventuelle magnetkompasser

ComNav no. Beskrivelse Standard kompass avstand, 5.4°/H

Styrekompass Avstand 18/H

20110006 Signal Processing Unit (SPU) 28 cm 16.5 cm 20110002 20110003

Control Head 32 cm 21 cm

20310025 TS-203 Fixed Remote 31 cm 18 cm 20310003 Jog Lever c/w 2 sets of

switches 13 cm 8 cm

20330008 Medium Duty Rotary Rudder Follower

20 cm 8 cm

20330012 Heavy Duty Rotary Rudder Follower

62 cm 40 cm


H = horizontal flux density in μT

NMEA 0183 tilkobling Kurs og navigasjonsdata. Når autopiloten er på vil lysdiodene i SPU’en merket NMEA 0183 lyse hver gang autopiloten mottar data på inngangen. Merk at indikatoren kun viser om informasjon er mottatt, ikke om denne er gyldig. IN #1 lyser på data mottatt på NAV1 og IN #2 lyser på data på Nav2 Vanligvis blinker lysdioden en gang per sekund når den mottar vanlig data fra GPS eller kartplottere. Den vil blinke ca. ti ganger i sekundet når den er tilkoblet et elektronisk kompass, slik som Vector G2 GPS kompass. Dersom LED ikke blinker selv om den sender data eller den lyser konstant med avbrudd, kan en prøve å reversere ledningene tilkoblet på inngangen.

Se vedlegg (appendix 1) for mer informasjon om NMEA 0183-setningene som er sendt av Commander P2 systemet.

Kontroll sjekk av installasjon Elektriske og hydrauliske tester som bør gjøres etter installasjon.

Elektroniske kontroller Når en har fullført tilkoblingen av autopilotsystemet, utfør følgende kontroller for å forsikre at installasjonen er fullført og at den er gjennomført på en sikker og trygg måte.

1) Kontroller kable fra strømforsyning (fra batteriet/sikring), forsikre deg om at polariteten og spenningen er korrekt (benytt et voltmeter for dette). I tillegg må du kontrollere at riktig størrelse på ledninger og kabler er benyttet og at alle tilkoblingene er skrudd til pluggene er satt i. Først etter at dette er kontrollert kan en koble til strømledningen til JI – BATTERY INPUT

2) Kontroller tilkoblingen fra kompass til SPU’en. 3) Kontroller tilkoblingen fra rorvinkelgiver til SPU’en. 4) Kontroller at rorvinkelgiveren har fri bevegelse og ikke blir forhindret fri bevegelse når en

manuelt beveger roret fra full styrbord til full babord. 5) Kontroller tilkoblingene fra kontrollenheten til SPU’en. 6) Kontroller tilkoblingene til drive enheten fra SPU’en. 7) Kontroller at kablene ikke er skadet og ligger trygt. 8) Kontroller at ekstra motneringsmatriell (wire strips etc.) er tatt bort. Sjekk alle kabler og

ledninger til SPU’en. Benytt strips for å holde kabler og ledninger sikre uten noe belasting på pluggene i SPUen. Vær forsiktig når du setter på plass dekselet på SPU’en med fingermuttrene. Vær oppmerksom på ikke å klemme kablene og ledningene mellom dekselet og SPU’en.

Pumper & Drivenheter


Vi tilbyr flere typer av elektrisk-drevne hydrauliske pumper, reverserbare eller med magnetventilstyring, størrelsen på pumpene avhenger av rorsylinder volumet.

Sylindervolum Størrelsen på pumpen avhenger av volumet på sylinderen. Pumpen bør kunne levere 4 ganger sylindervolumet i minuttet for å få rortid på 15 Sek

For beregning av sylindervolum kan formelen under. NB! Slaglengde er den lengden trekkstanga beveger seg fra ene endestoppen til den andre.

Skisse av hydraulisk system

Trykksiden av pumpen går til hver side av ror sylinderen og retur (Compensating line) går opp til reservoar i rattpumpe. Dette røret skal lede eventuelt luft opp til rattpumpen og slippe ned nødvendig ekstra hydraulikk olje til pumpen. Har du flere rattpumper må retur linjen kobles slik at luften kommer opp til den øverste pumpen. Returrøret skal stige jevnt uten bend som kan lage luftlåser, hvis ikke vil du få problemer om det kommer luft inn i systemet. I pumpen er det en sil som kan bli tett av forurensninger i oljen, så husk å montere kraner på hver av rørene inn til pumpen, slik at du kan ta service på pumpen uten å måtte tømme hele styresystemet for olje.

Kontroll av Hydraulisk Styresystem 1) Etter at autopilotsystemet er installert, kontroller at det manuelle styringssystem fortsatt fungerer.

Kontroller hvert enkelt styringssystem ombord. 2) Kontroller at når du vrir rattet mot styrbord så beveger også roret seg slik at båten vil svinge mot

styrbord. 3) Kontroller at når du vrir rattet mot babord så beveger også roret seg slik at båten vil svinge mot

babord.


4) Dersom du har installert en ComNav Marine Reverserende motorpumpe, konstantgående pumpe eller en motordrevet pumpe skal du i de første ukene du bruker systemet se etter luft i hydraulikkoljen og lekkasjer for å forhindre redusert eller bortfall av styring.

Lufting av styresystemet

Selv etter å ha fulgt installasjonsbeskrivelsen og utført lufting av hydraulikken, kan noe luft fortsatt være igjen. Under bruk de første ukene vil luften etter hvert luftes ut via den høyest monterte rattpumpen og dette resulterer i at oljenivået vil gå ned. Kontroller oljenivået flere ganger under denne perioden og tilsett mer olje om nødvendig.

Lekkasjer i rørkoblinger og slanger. Følg med på oljenivået i reservetanken eller øverste rattpumpen i styringssystemet og tilsett mer olje om nødvendig. Dersom du ofte må etterfylle olje, kan dette være en indikasjon på lekkasje i ditt styringssystem. Kontroller alle koblinger for lekkasje.


System konfigurasjon¨

Oppsett ved kai Slå av piloten og deretter:

Hold inne samtidig som du trykker på og hold de inne til piloten starter opp og viser SW versjonsnummeret, da kan du slippe knappene.

Oppsett meny

D D

D

Reset Trykk Fn Alarm utgang Bryt B+ System konfig Idle Båttype Depla Thruster Type Prop Kompass oppsett Trykk Fn Min Thrust 30 Pumpe oppsett Trykk Fn Max Thrust 70 Avslutt Trykk Fn Language Norsk

Oppsett ved kai menyer For å komme inn i kai oppsett Slå av autopiloten og hold FN og TURN inne og slå på med PWR on (Stby/On/Off) knappen

NB! For å gå opp og ned i menyene bruk piltastene og skift verdi med kurshjulet.

D

Resett Trykk Fn Resett til fabrikkoppsett

D

Båt type Depla. Vri kursvelger for å å velge korrekt båttype Deplasement Semi, Plan,

Hekk, Seil, Stor

D

Kompass oppsett

Trykk FN knapp Trykk Fn får å åpne kompass meny

Analog kompass Ingen,Mag, Flux, Fixed, Float,HRS

Ingen Når NMEA kompass benyttes

Digital kompass Ingen, Fixed Ingen Når NMEA kompass benyttes NAV1 Port GPS,SSRC1 Velg GPS på Nav 1&2 for NMEA

kompass. Automatisk sjekk hvilken inngang NMEA kompasset er koblet på. Nav1 4800 Bd Nav2 4800/9600

NAV2 Port GPS

Avslutt Trykk FN knapp

D

PUMPE Oppsett

Trykk FN knapp Trykk Fn og følg tekst på skjermen


Oppsett drivenhet

SVING RORET MANUELT HELT TIL STYRBORD TRYKK SÅ

Drei roret med rattet til det står i styrbord endestopp posisjon. Ikke benytt rorindikator for å bestemme retning sjekk fysisk rorets posisjon.

SVING RORET MANUELT HELT TIL BABORD TRYKK SÅ

Drei roret med rattet til det står i babord endestopp posisjon. Ikke benytt rorindikator for å bestemme retning men fysisk sjekk rorets posisjon

SENTRER RORET TRYKK SÅ Fn

Sentrer roret Ikke benytt rorindikator for å bestemme retning men fysisk sjekk rorets posisjon. *Fin korrigering gjøres under sjøprøve i menyen «Power steering, Rorvinkeljustering»

AUTODETEKTERER DRIVENHET

Sjekker om det er reversibel motor eller magnetventil tilkoblet

DRIVE ENHET FUNNET FORTSETT

Auto deteksjon OK Trykk for å fortsette

LUFTE HYDRAULISK SYSTEM + FOR Å LUFTE Fn NÅR FERDIG

Dersom det er luft i hydraulikken kan du kjøre pumpen med pilknappene og samtidig vri på rattet for å få luften opp i rattpumpen

TESTER DRIVENHET VENNLIGST VENT <||||||||||||||||||||>

Autopiloten tester at roret går jevnt og sjekker rorhastigheten. Hvis denne er mindre enn 5 sek får du alarm.

DRIVENHET OK TILBAKE TIL MENY

Når testen er ferdig får du denne meldingen, trykk < for å gå tilbake

D

Avslutt Trykk FN knapp Fn avslutter oppsettet, skal du Konfigurere alarm og truster bruk

for å gå videre

D

Alarm Utgang Ingen, Ingen Vri kursvelger for å skifte funksjon på alarmutgang Ingen, SW D B-, SW

D B+

D


Thrust type (CT7

Ingen Vri kursvelger for å skifte funksjon

Ingen, , Av/På, Proposjonal

Ingen når det ikke er truster itf. AV/PÅ er relestyrt truster mens Proposjonal er spenningsstyrt / analog truster med ±10V eller 4-20mA

D

Thrust Min (CT7)

30 Vri kursvelger for å justere

0-70% Minste spenning som proporsjonal ventil trenger for å aktivisere trusteren. For av/på truster sett 30 som verdi

D

Thrust Maks 70 Vri kursvelger for å justere 0-70% Sett maks verdi på analog truster og

for av/på trustere sett verdi til 70%

D

Language/ Språk

Norsk Vri kursvelger for å velge språk

Engelsk, Islandsk, Norsk + +

Reset NB! Husk at trykker du Fn knappen vil alle oppsett bli satt til fabrikkinnstillingene.

Dersom du skal resette piloten velger du Reset og trykker Fn knappen. Når Reset er utført vises teksten med store bokstaver « RESET » som indikasjon på at reset er gjort.

Båttype Displasement Saktegående båt Semi Halvplanende båt Plane Planende båt Stern Planende båt med utenbords- eller overflate propell drev. Sail Seilbåt

Kompass type Velg Compass type og trykk Fn.

D

Analog kompass Ingen Analog kompass sett til Ingen. Digital kompass Ingen Digital kompass sett til Ingen NAV1 Port GPS/SSRC

rhs

Gjennomstreking

rhs

Gjennomstreking


NAV2 Port GPS Er kompasset tilkoblet NAV1 (4800Bd) eller Nav2 porten og portene står til GPS vil autopiloten finne kompasset automatisk. NB data heading data må komme 10 ggr/sek=10Hz. Nav2 kan og lese data på 9600Bd.

Avslutt Trykk Fn

Pumpe oppsett For å styre best mulig må piloten være tilkoblet en rorføler.

Når du går inn i oppsett ved kai, velger Drive setup og trykker FN, vil piloten fortelle deg hva du skal gjøre, og du må benytte rattet på båten til å flytte roret. Følg instruksjonen på skjermen nøye. Gjør du feil må du starte på nytt☹

Det du skal gjøre er først å sette roret maksimum til Styrbord, kvitter med pil høyre deretter maks til Babord og kvitter med pil venstre og til slutt til slutt sentrer roret og kvitter med trykk på [Fn] knappen.

Når du har satt rorets maks utslag til begge sider vil piloten stoppe roret noen grader fra endestoppene ved normal bruk. NB! Ikke stol på rorindindikatoren, den kan gå feil vei, det vil korrigeres seneret. Piloten vil nå teste hvilken type pumpe som er tilkoblet og lære seg rorhastigheten. Etter testen av pumpen vil du få ett valg om å lufte (Bleed) hydraulikken, hvis du ikke har gjort det før du startet oppsettet kan det gjøres nå. Dersom det er luft i hydraulikken kan du kjøre pumpen med pilknappene og samtidig vri på rattet for å få luften opp i rattpumpen Når det er gjort eller du vil hoppe over denne trykk Fn knappen. Deretter tester piloten Ror-hastigheten Hvis du har kortere rortid enn 5 sek borde til borde vil du få alarm på installasjonen.


Meny oversikt Parameter Range Fabrikk innst. Oppsett 1 Oppsett 2

Oppsett ved kai Hold inne + og trykk samtidig knappen Resett Trykk Fn knappen Båt type Displ, Semi, Plan, Stern, Seil Displ Kompass type Ingen, Mag, flux, fast , HRS Ingen Kompass oppsett Trykk FN knapp Oppsett drivenhet Trykk FN knapp Avslutt Trykk FN knapp Alarm O/P Ingen, SW D B-, SW D B+ Ingen Ekstern alarm type Alle, Vaktalarm Thrust type (CT7) Ingen, Av/På, Proposjonal Ingen Thrust Min (CT7) 0-70% Trust min 0 Thrust Maks (CT7) 0-70% Trust maks 0 Language/Språk Engelsk, Islandsk, Norsk + + Engelsk

Standby Meny For å komme inn i meny dobbeltrykk på STB/Mode/Off knappen (Oppsett i Stand by s 25) Låst stasjon Låst/ Åpen- Stasjon låst Åpen Forhåndsvalgt sving U-sving, sirkel, M:O:B, FiskeZakk ,

pre track U sving

Kompass kilde Analog, Digital, Nav1, Nav2 Nav1 Kompass kalib. 0 Baklys 0-8 4 Kontrast (Sort/Hvitt) 0-8 4 A, B, C Fargedisplay A Grafikk på display Norm eller Rev på sort/hvit displ. Normal Vaktalarm Av, 1 – 30 Sek Av Sikksakk tid 30-300 sek 60 Batteri Kun utlesning Power styring For å komme inn i meny dobbeltrykk på Power knappen P.STR rorgrense Av, eller 5° til grense i kaioppsett Av Auto/Nav rorgrense Av, eller 5° til grense i kaioppsett Av Rorind. nullpkt. ± 0-15° Juster 0° når båten går rett fram Minimum ror 0,0- 0,0 Auto meny For å komme inn i meny dobbeltrykk på Auto knappen (Se Oppsett i Auto Side 25) Ror-mengde 1-10 Lav:8, Høy: 5 Lav: Høy: Lav: Høy: Mot-ror 0-10 Lav:3, Høy: 3 Lav: Høy: Lav: Høy: Sjøfilter Auto, 1-10 Lav:A, Høy: A Lav: Høy: Lav: Høy: Sving-hastighet 0.1-10°Sek Lav:8, Høy: 5 Lav: Høy: Lav: Høy: Parametersett Lav, Høy, AUTO AUTO Fart for Hi/Lo skifte 2-10 10 Fartskilde Nav1, Nav2 Nav1 Auto avdriftskorr. (ALC) Av, På Av Thruster assist Av eller 0.5 til 7 Av Thruster mengde Lav, Medium, Høy Lav Rorets startpunkt Midtskips, Aktuell Midtskips Nav Meny For å komme inn i meny dobbeltrykk på Nav knappen Nav Kilde Nav1, Nav2 Nav 1 Avviksgrense 0.01 – 3.0 NM 0.25 NM Ankomst Veipkt Stille, manuell, Auto Auto Korreksjon XTE, CTS, Kombi Kombi XTE-avvik Normal, revers Normal Maks Korreksjon 30 – 90° 60° Arbeidsmeny (Dobbelt trykk på FN knappen) Autotrim Av, På Av Work tripp pkt 1-10kn 2 Ror skalering 0.25 – 3.00 1.00 Work modus AV


Oppsett i Stand by Standby Meny For å komme inn i meny dobbeltrykk på den røde STB/Mode/Off knappen

Hovedstasjon låst Remote låst

Lås stasjon Lås ikke låst/Stasjon låst Ikke Låst S HDG °T

281.4°

S HDG °T

R

281.4° ||||||||||||||||||

|||||||||| |||||||||||||||||||||

||||||| Forhåndsvalgt sving U-sving, sirkel, M:O:B,

FiskeZakk , pre track U sving

Sirkel

MOB

FiskeZakk

Kompass kilde Analog, Digital, Nav1, Nav2 Nav1 Velg hvilken inngang du har koblet NMEA

kompasset til. Kompass kalibrering Settes i Runtime Gjøres ikke Bakgrunnsbelysning 0-8 4 Kontrast (Sort/Hvitt) 0-8 4 A, B, C Fargedisplay A Grafikk på display Norm eller Rev på sort/hvit

displ. Normal

Vaktalarm Av, 1 – 30 Sek Av Fiske Zakk tid 30-300 sek 60

Sett hvor lenge båten skal gå kurs før den svinger tilbake og fortsetter fiskemønsteret.

Batteri Kun utlesning 27.4V

Oppsett i Auto For å komme inn i Auto meny oppsettet, dobbeltrykk på Auto knappen

Ror-mengde 1-10 Lav:8, Høy: 5 Her velges parameter, men du ser bare ett valg, men det bestemmes av parameter valg lav eller høy. Er Auto valgt bestemmes høy/lav av fart satt i speed trip

Mot-ror 0-10 Lav:3, Høy: 3 Sjøfilter Auto, 1-10 Lav:A, Høy: A Sving-hastighet 0.1-10°Sek Lav:8, Høy: 5 Velg svinghastighet som passer til båten, lavere verdi

slakkere sving. Parametersett Lav, Høy, AUTO AUTO Velg parameter setting lav/høy og Auto.

Båtens fart i forhold til Speed tripp punkt avgjør om lav eller høy setting brukes i Auto

Fart for Hi/Lo skifte 2-10 10

Fartskilde Nav1, Nav2 Nav1 Velg hvilken inngang plotter/GPS er tilkoblet for å gi fartsdata (VTG)

Auto avdriftskorr. Av, På På Velger om autopiloten skal korrigere for avdrift når den står i AUTO. Er den satt til On/På dette vises det i øvre høyre kant som A ALC når piloten står i auto.

Thruster assist Av eller 0.5 til 7 Av Her setter du farten som båten må være under før truster skal være aktiv. DVS er farten over satt verdi her vil ikke autopiloten gi signal til trusteren

Rorets startpunkt Midtskips eller Aktuell

Midtskips: Roret starter midtskips ved valg av auto/nav Aktuell: Roret starter som det står ved valg av auto/nav


Norsk Distributør

ProNav AS Hovlandsveien 52 4374 EGERSUND Tel: 51464300

www-pronav.no

commander p2 autopilot installasjonsmanual...2018/01/04 · rorvinkel indikator (rai) – 3” pn...

Documents