Como Construir el Robotics++ V2 Robot Editado 11-1-2014

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Robótica++ V2 Robot completado. Más vistas de robot completado pueden encontrarse al final de este manual de construcción.

Ahora empiezala diversión!

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Piezas incluidas en el Kit V2

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Paso 1: Montaje de los motores

Partes:(2) servo motores(12) Tornillos de ½ pulgada(12) 4-40 tuercas

desarmador(4) soportes plasticos para los soportes de servo (2) soportes de madera para servos

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Introduzca los servos en los soportes de madera para el servo y fíjelos con los tornillos y tuercas.Favor Notar: - cómo se insertan los motores en los soportes del servo- cómo van los tornillos en la cara de los soportes del servo- cómo va el eje del motor en el frente en ambos lados izquierdo y derecho- orificios inferiores en los soportes del servo deben permanecer en la parte inferior para montar los soportes de plástico servo

eje Agujero para el soporte de servo

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Observe cómo la posición del eje en cada soporte del sensor es en los extremos opuestos

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Partes:(2)tuercas(2)tornillos de ½ pulgada(2) soportes de plastico

Paso 2: Montaje de soportes y servos (asambleas de servos)

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Prestando atención a la dirección que tiene el tornillo, arme los soportes de plástico como se muestra a continuación en ambos soportes de servo

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Partes:- chasís inferior- sensor de lineas- (2) tuercas y tornillos de ½pulgada de largos- destornillador

Paso 3: Montaje de el sensor de líneas (pieza roja)Insertar el sensor de líneas según se muestra a continuación.Nota: preste atención que el chasis esté mirando hacia arriba y se puede leer Robótica ++

FRONT

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Vamos a instalar la tuerca de plástico en frente primero

Usando el tornillo de ½ pulgada con cabeza plana y la tuerca procedan a instalar como se muestra a continuación.

Parts:- ½ 4-40 flat head screw- 4-40 lock nut- plastic acorn nut

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El sensor interruptor (antenas de metal)son pieza metálica que estámontado para que cuando toca los tornillos de metal completa el circuito y puede desencadenar una respuesta en el software. Estos son los sensores secundarios en caso de que los otros sensores no funcionan.

Paso 4: Montar los interruptores (switch)

Partes:- (2) tornillos de cabeza plana ¾

de pulgada - (2) cables DuPont M/F- (2) puente cables - (2) tornillos de ½ pulgada- (6) tuercas - (2) antenas interruptores de

metal- chasis inferior - destornillador

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Inserte los tornillos y cables como se muestraNota:- Los dos tornillos grandes (3/4 de

pulgada) con cabezas plana van en el centro y los otros dos tornillos de ½ pulgada van a los lados

- Los cables Dupont M/F van en el centro y los dos pequeños puentes

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Una vista más cercana de montaje de las antenas de metal, tornillos, tuercas y cables. Las antenas de metal no deben de tocar los tornillos como se muestra. Deje espacio como sale en la foto.

Asegúrese que las antenas no están tocando los tornillos

Va a necesitartenaza para poder apretarestas tuercas

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Otro punto de vista de las antenas metalicas.

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Paso 5: Montaje de los servos en chasis inferior

Partes:- los ensambles de los servo - chasís inferior - (4)tornillos de ½ pulgada- (4) distanciadores metálicos

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Instalar a servo ensamblados como se muestra en la parte superior del chasis inferior utilizando los espaciadores metálicos y los tornillos de ½ pulgada. Nota: no lo hagas demasiado apretada ya que necesites poner al chasis superior y podría requerir algunos ajustes. También, asegúrese de servo seguro eje apunte a la parte delantera del chasis.

Servo shaft points to the front of the chasís 16

Paso 6: Montar el soporte de la batería y tuerca balanceadora posterior Partes:

- Soporte de baterias- tornillo cabeza plana ¾ de pulgada - destornillador - tuerca - tuerca de plástico (bellota)- chasis inferior

Tornillo de cabeza plana y ¾ de pulgada 17

Soporte de la batería completa y tuerca (bellota) de plástico

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Partes:- upper chasís- (3) espaciadores de plastico- (10) tornillos de ¼ de pulgada- placa Arduino- destornillador Instale los 3

espaciadoresde plásticoaqui

Paso 7: Montar el chasis inferior y la placa ArduinoUtilice los espaciadores de plástico 3 y 3tres tornillos de ¼de pulgada e instale a los espaciadores en la placa Arduino como se muestra a continuación

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Montaje completado de la placa Arduino en la parte superior del chasis superiorNota: - La placa Arduino sólo puede ir en una dirección. Los agujeros en el chasis superior coinciden con la dirección que debe ir la placa Arduino

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Monte el chasís superior a los cuatro separadores de metal como se muestra abajo con los tornillos de ¼ de pulgada.Nota:- Tire de los cables de los servo motores a través de los orificios como se muestra a continuación para cada lado.

¼ inch screws

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Paso 8: Montaje de las ruedasPartes:- (2) ruedas- (2) tornillos de la bolsa de piezas de servo motores para montar las ruedas

- destornillador

Tornillos vienen en las bolsas de servo de repuesto cuernos

Instale la rueda al servo motor apretandola con fuerza per con cuidado. Los tornillos estan en unabolsa que trae partes extras del servo motor

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Chasis completo y montaje de las ruedas

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Paso 9: Instalar los BreadboardsPartes:- (4) breadboards

Despegue de la cinta de doble cara en los breadboards e instalarlas como se ve abajo

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