computers control

12
The Steam and Condensate Loop 5.6.1 Block 5 Basic Control Theory Computers in Control Module 5.6 Module 5.6 Computers in Control SC-GCM-53 CM Issue 3 © Copyright 2005 Spirax-Sarco Limited

Upload: mohammed-enab

Post on 17-Jul-2015

34 views

Category:

Engineering


1 download

TRANSCRIPT

Page 1: Computers control

������������� �������� � �����

������� ��������� ������ ��������� �� ��� ������� �

����������������� ��� ���

����

����

��

��

��

��

��

�� �

����

����

� ��

����

����

� �

���

Page 2: Computers control

������������� �������� ������

������� ��������� ������ �������������� ��������

��������� ��� ���

������������� ������������������ ���������������������� �������������������� ����������������

��� �� �������� � � ���������������������� ���������������������� ���� �������������� ���� � �����������������

!� ���� � � ��� ������������� � �� ���"��������� "������������������������������ ������� ������ ������������ � ��� ���������������� ����������������� ��� ���������������� ������������ �������� ����������������� ����������� ����� ����#� �� ������������������������������ ���� �����

!����������������������������� ����� ��� ���������������������� �� ������������!������������������� ����������������������������������������������������� ����������� ����������������������

�������

$����"���� � � ���� ���� ����������� ���� ����� �������� �� ���������� ��� �� � �������� �� ��� ���������������������%%�� ����������& ���������� ��'�(������ �����!�������&����&�� ��������������������������� ������������� ���������������������������������������� ����������� ��� �� ��������)�������������������� ��������� � � ������ �*�������� ���

+��� ��������������� �� � ������������������������� ���������������������), ������-�.*/������� ��� ������������������������������������� "���������� ���������������), ������-�0*��1� ��������� "������������������������������������������ �������� ��������� ���� ����� �������������������������� ������������������� ���� � ����� �����������& ����������� �����

��������������� �������������� �������������� ���� �

��������

�����

�� � ��������� ��

�������������������� ������

�����

��������

���� ���

Page 3: Computers control

������������� �������� � �����

������� ��������� ������ ��������� �� ��� ������� �

���������������� �������������� �������������� ���� �

��������

�����

�� � ���

����� ��

�������������������� ������

�����

��������

���� ���

�����

��������

�����

��������

���� ����

!��� ���������������� ���������������������������� �����������������������������!���������� ������� ���)�������*����������������������������� �������������������!����������������������������������������), ������-�2* ������������ ������������������ ���

!���������������������������������������� ������������������ � ��� �� �������������� �������������� �� �������������������&����� ��������������������������� ��"���� ����������������������� ��� �� �� ������� ������� ���������������� ������ ��� ��������������� �������������� ������� � ���� ��� ������� ���� ��� ���������� ��� �������� �� ������������������������ ����

������������������ ���������� �������������� ����������� ������������������������� �

��������

�����

�� � ���

����� ��

����� ��������������� ������

�����

��������

���� ���

�����

��������

�����

��������

���� ����

�� � �������� ��

�� � �������� ��

������������

Page 4: Computers control

������������� �������� ������

������� ��������� ������ �������������� ��������

��������� ����� ������������ ������ ���������������������������� ������

��������

�����

���������������������������������������������� ���������������� ��� ����������� ������������ ����� �����

�����

��������

���� ���

�����

��������

�����

��������

���� ����

� � �! ��"

������������ � ����������������)'3*�������������������� ���������� �������)4�"�05��� �5�"�.5�6*

����������������� ���������� 7+�����)� 7+*��� �������#� �����������������������������8����������� 7+���������������������� #������������� � ����� � ��� �����������������������������#� ���������� ������������� ������

� �������� �� �� ����� 7+��� ������ �������������� �������������� ��������� �� � ���� �����#� ������������������������ ������������������ ������� �� � ������ ����������!� �������������������������� ��������� �������� ����������������������� ������� ��� � ���������� ������ ���������������������� ��������

� �������������������� ����� 7+��� ��������������������� ���������������������� ������������������������������ ����������� ���� �� � �����

!���( � ����3�������$�������������������������9

� ( ��� �����3�������$������)(3$*

� $��� �����3�����������(������#� � � ���)$3�(�*������� ����

� �� �� ���:��������$������)�:$*

��������������� ������ ����� � �����������)��, ������-��*�

��� ���� �� .;<5�� � �� ������ ������"������ ��������� ����� �� ���������� ��� � � �������������������!������������ � ��������������������� � ��� �������� ���������������� �������������� �������� �� �������� ������������������ ������������������� ����� ���!���������� ��� ������������������������� ��)��, ������-�4*�

� � �! ��"

Page 5: Computers control

������������� �������� � �����

������� ��������� ������ ��������� �� ��� ������� �

����������������������� �����������!�� �

��������

�����

�����

��������

���� ���

�����

��������

�����

��������

���� ����

��� ����������������������������� ������������������������ ������������ ����� �����

������������� �� ������������� ��

��� ����������������������� ���������.;=5���� ������ �������� ���������'3��������1 ������������ ���������������������� ����������!� ����� ������������������������������� ��� � ������������������ ����������� �������������� �������������� ������������������!������������������1 ���������������������������� ������� �������&�������� �����������������������������������������������������&����������������1��� �8&���������'���'� �����!� �������&�������������������������(���� ��(����8&�����)((8* ���������#������������ ����+�>���? �� �������8���� ���)+?8*��!� ��������������� � ����������������������������+?8�����'������3�������)+'3* ��� ��� ���� ������������� ������� � ���

!��������'3���������������������� ��������� � ���� ������������� ��������� ������������� ������� ������� ��"���������������������������� ����������������������������������� ���������� ������������� ������������ ���>������������������������/�� ��������� ��������������������� ������������ ��������������������� �������������������

:������������ ������������ � ������������������1 �������������������!���������������������������� ��������� ����� ����������������������� ������� ����"� ������� �������� ������� � ����� ��� '�( � ��� �� � ����� ����� ����� ���������� � ����� ��� ��� �� �� � ��������������������������'�(������ �������������������� ��

3���#�����������"������������������ ������������� ��������������� ������������������� �� � ���� ������� ����� ��������������������� ����� ��� �������� ��'?3� )'�����������?�� �3��������*���������� "������������������ ���!������#� ��� ������ ��������� ��� ��������'�(�������������@���������������������� �������������������������� ����������� �������� �������� ��� ��� ��������� � ���� ��� ���������� ���������� ��� �� ������ �� ��� ������ ������ ���������� ��� �#� ��� ������� ��� ��� ����������� ��� ��� ���� ��� ����������������� ��� ���������"������������������������� ���� ��� ������������������������������������ � �� ���������� �������������������� ������������������

!���&����>������������������������������������, �������

Page 6: Computers control

������������� �������� ������

������� ��������� ������ �������������� ��������

��������������� ������������ ��������� �������� ���������������������������������� ��������������"����� �����

��������

�����

���������������������������������������������� ���������������� ��� ����������� ������������ ����������

�����

��������

���� ���

�����

��������

�����

��������

���� ����

�������� ��������������#������������������������#����������������� ����������������������������������� ��� ���

�� ����������

8���� ���)����� ��������������������������� �*� ��� ������� #�������� ��� ��� �������� ���� �#���� ������� ��� )����� ������� �����*� ��� ��� ���� ���� ��� ��� )����� ����� �������������*�

A���� �������������������&�����������&�� �����, ������������������������������������������ ����������� ��� ������������������� ��������, ��������������������������� ������ ������, ��������������������������� ������� ���������������)��, ������-�=*����� ����������� �������������, ����������������������� �������� ��������'3������� ������������� ������������������������ �)��, ������-�<*�

���������#���������

, ������������� ����� � �������������� ��� ��������������� ���)��, ������-�-*�

Page 7: Computers control

������������� �������� � ����

������� ��������� ������ ��������� �� ��� ������� �

���������$������ ����������������� ������������ ���������� �������� ����" ����� ����%������� ���� �� �

��������

�����

�����

��������

���� ���

�����

��������

�����

��������

���� ����

�� ���������� &���� '�� �� ��� ����%

(����� ��

)�� �� �

��� ���������� � ��� ����� ���� ����� @#���������� ������������������������������

� B���� �� ������� ��� ������&�������� �������� ���������� ������������ ������#� �������� ����� ���������������� �����������������

� 3����#�������#� ������� � � ������ ������ ������ � ����������

��������������������� ��� �������� ���� A ���� ������������#� ��� �������������������������������� ������ ������ ���

� �����������������������#� ����&���������������

� (�� ���� ���� �������������������������������������

� $����� ���������

������������ � �� ��������� ������& ��������������������5C�������/����#� ����������5�� �������

'�(������������

� ������������������������������� ������������������� �������������

� !���� ��)�*���������������������� ���� ������������������

� !���� �������������������� ����� ������� �� �������������������������������� ��� ������������ ��������/����� ������ ���� ��� �� ������� �����'3�

��������� , ������ �� ����� ������ �� ������� ��������� � ���� ��� � ������� ����� ������������������������������� �������������������

D���������������������� ��, ������ �����9

��A�@!� ��3�D ��'@+,��B$� ���������

Page 8: Computers control

������������� �������� �����

������� ��������� ������ �������������� ��������

������������ � , ����������������������������������� ����������� ���� �������������!����������

��� ������ ���� ������, ������������� ��������&�� ���!� ������������������ ������������������������&���� ����

� , ����������������� ������������� ���������� ����������)4�"�05��� �5�"�.5��6����*�A���� �� ��������������� ��������������, ���������� 7+��� ������� ���� �����������)����������*��� ������� ������, ��������������

� !� ��������������������� ������, ���������������������������������� � �� ������������������������������ ������������� ����������

���������������������������� �����������'3��3����������������������� ����� �����������������������)?�D�E�?���������D�����*9�, ���� �$���� �'������ �� �:���� ������$�������������� �� ���������� ��� ����������� ������������ ���������� ������������������� ��������������� �������������� ����� ��������������������������������������������������� ������ ��������� �������������� ������������������ ��������������������'3� �������� ��

������������� ������������������ �1 ������D�������)1�D*������������3���#����� ����� ���������� ��?����������� �����&��� � ��������������������������� ��������������� ��D��F����

!�� ���������� �������������������� ��� �������������� �����������!��������� �&�� �����#� ��������& �������9

� ������������������������ ������ ���������� � ������������������������������ ����� �������������������������������

� !������� ���� ������������ ������������� ��9" ������������������������ ����������������������������� � ���" :�� � ����������� ������������� ������������� ������������� �����

������ ������� ������������������ �������������

� !����������������������������������������� ��� ��������������

� D�������� ������ ��� ���#� ���

����� �� ������� ���������

���������� � ������ �� ������������������,����������������������� � �������#� �������������

��������

� ������ �� �� �������� ���������D�������� ����������#� ������� ������ ���� �������� ��� �� ���� ����#� ��� � ����#������ �� ��������� ���� � �� � ����� ����� ��� ������ ��� �������������������� ������ ���� � ���������� ������ � ��������� ������ ��� �>���� �����&� ������� �����������

� �������������� ��������������� ������#� ������������� � ��� ������������������������� ����� ������������������� ���#������ ������������� ����� ���������������������� ���#� ���� ����������

� ��� ��� ������ ������!���������������� ���������������������� ��� ������ ��� ������������������������������"��"����

Page 9: Computers control

������������� �������� � �����

������� ��������� ������ ��������� �� ��� ������� �

��������

� �� ������,������������� ������������� �������������� ����� � ����� ������ �������������������� ������������ �������� ������������������������������������ ������ ������ �������������� �������������������������������������������������������������

� !�������� ������ � ��� �� �� !�� ������� ��� ������� ��� ��� ����� ��� �������������������� �� ������������� ����������������( ��� �����3�������$����)(3$* ���, ������-�;����� � ������� ���)������������������������*������ ��� ��������� � ����������������!�� ����������� � ��� �� � ���������� ��� �������� ������� ������������������ ��� ������� �� ��� ����� ������� ������������������

���������*��(������������������������������ � ����������������"������ �������+(������� �������!�� ��

+�������� ��(�������!�� �������������� ���������!��

������������������������

�� ���������������!�� �� ����������������� ���������!���������������������������������

���������$������

%���������������

����� ��������

� "��� ����� �����������!���� �������������������������� ���� ������ ������ �� ��� ��������������� ��� ��������� ��� ��������� ��� ����� ����� ������� ������� ��� ������ �������� � ������������������� ����� ��� ��"�� ���� �� ������������3���#����� �� �������������� ���� ���������������������������� � ����������� ��������������� ��� �� ������ ������� ����������������������� ��� ����������

$������� ��������������� �������������� ���� ������� �������������� ���!� ����������������������������� �� � ��� ��������������� ��� � ���

! � ����� ������������������������������������ ������� ����� �� ��� ������������������������ ������� ��� � � ���

� ��������� �� � �����'����� ���� �����������������#� ���� �������� ��� ���

� #��� ����������3����� �������������������� � ������� ����������� ���������� ������� ������#��� �����������

� �������� ������������������������& � � ����������������������������������� �������������������������

� ������ ����������� �������� � � ������� ���������� � �������������� � ������� ������ ������������������� � ����� ���������� � ���������������������������� ��������������� � � �� ���� ����� ���������

� $���� ��� ��� ��!�� �������� ������ ��� ���� ��� ��� ��������� ���� �� ������� ����� �������������� � ���������������������� ���������������

Page 10: Computers control

������������� �������� �������

������� ��������� ������ �������������� ��������

�������� �� � ������� �����

%��& � � ���� !�������������� �������������������� ����� ����������#� ������

� !�������������� �����&��������������������&��� �����������������

� 3���� � � ���� �������������������������#� ������������������������ � ��� ���

Page 11: Computers control

������������� �������� � ������

������� ��������� ������ ��������� �� ��� ������� �

������ ���������������������� �����������������

'( )� ��� ����� ��� ��� ��*�+���% �����������,

�G A�@!� �

�G 3������ �

�G 3�D �

�G ������� �

-( )� ��� ����� ��� ������� ������������% �������������,

�G 8� � ���������������������������������������������� ����������� ����� ������� ��������� �

�G 3����������������� ������������ ����������� �

�G ������������� ��������������������������� ��������������� ������������������� �� �

�G A���&��������& � � ����������������������������������������������������������������������������������������������� �� �� ���� � �

.( )� ��� ����� ��� ��� ����� ����� ������������� ����������� ����������������������� ������������ �/���-0��1�����% �������������,

�G ��������������� �

�G ���� ������������ ��������������� �������� � ����� ���� �

�G '@+,��B$������������ ��� �������������������������� �

�G $ ��������� 7+������� �� �

/( )� ��� ����� ��� ��� ��2*+�2�� ���% �������������,

�G ���� �������� �������������� �� �� �� �

�G ��� ������������ �������������� ��� ��������������������� �

�G ���� �����������������#� ��������������� �

�G @� �� � ���������������������������� �� ����� �

3( )� ������ ����� ��� ��� ��������� �������� �� ��� ���% ������,

�G �������������� ��������#� ��������������� �

�G ���������� ������������������� ��������������� �

�G 1 ����������������������������� ���� ������������� ������������������� �

�G @� �� � ���������������������������� �� ����� �

4( !�������� ������5������ ����� ���,

�G ���� ���� ����� ��������� ��� ����������������������������������'3� �

�G ���� ������� �������������, ������������������������������������� �

�G ���� ������ � ����������������������� ��� ������������������������������ ������� ���� ����� ������������������ �

�G ��, ������������������������������������������������ �������� ������� ����������������������� �

Page 12: Computers control

������������� �������� �������

������� ��������� ������ �������������� ��������