confiabilidad pat ets 2015-i

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  • Confiabilidad

    Universidad de Piura PAT Escuela Tecnolgica Superior

    Ing Jorge Yaksetig Castillo

    [email protected]

    2015

  • Confiabilidad mecnica vs Confiabilidad electrnica

    La principal diferencia entre la confiabilidad elctrico-electrnica y la mecnica es que, en general, los sistemas elctrico-electrnicos no muestran desgaste salvo algunas excepciones.

    Hay algunos mecanismos discutidos como:

    Electro-migracin

    Corrimiento de parmetros en los componentes

  • Los modernos equipos electrnicos estn hechos mayormente de dispositivos semiconductores que no tienen un mecanismo de desgaste de corto plazo

    Confiabilidad mecnica vs Confiabilidad electrnica

    Una tarea importante para los diseadores es saber

    como fallan los sistemas electrnicos.

  • Mecanismos de desgaste de componentes electrnicos

    Electromigracin

    A travs del tiempo las altas densidades de corriente en los conductores de pelcula fina en los circuitos integrados pueden causar vacos/lagunas o montculos(pequeos) observables a escalas micromtricas.

    Microfotografa: creacin de un cruce

    entre dos conductores por

    electromigracin.

  • A travs del tiempo, los componentes analgicos pueden desviarse de sus valores especificados esto puede ser acelerado por varios factores, como la temperatura. De manera que los circuitos crticos, necesitan ser diseados con un nivel de tolerancia tal que puedan arreglrselas con la deriva de los parmetros de los componentes.

    Mecanismos de desgaste de componentes electrnicos

    Deriva de los parmetros en los componentes

  • Mecanismos de desgaste de componentes electrnicos Fatigas(tensiones) por transitorios elctricos

    Los modernos equipos electrnicos son propensos a daarse por las altas corrientes debido a su naturaleza delicada y a su poca habilidad para disipar calor. Entonces las fatigas transitorias como aquellas debidas las descargas electrostticas (ESD), encendido, y transitorios en las fuentes de potencia por conmutacin o encendido, pueden ocasionar fallas en el sistema.

    Proteccin contra transitorios elctricos Capacitores.- para absorber los transitorios de alta frecuencia

    Acopladores pticos.- para aislar los transitorios dainos, las partes sensibles del

    sistema elctrico

    Resistores.- 1) Entre las entradas y las conexiones externas para reducir los niveles

    de tensiones transitorias; 2) Entre las salidas y las conexiones externas para

    prevenir corrientes excesivas en el caso de corto a tierra

  • Mecanismos de desgaste de componentes electrnicos

    Calor excesivo El calor excesivo puede destruir un sistema

    Los valores de los parmetros en los componentes normalmente varan con la temperatura. Respetar el rango de temperatura de los fabricantes(80-150C.

    El diseo trmico es un aspecto importante en el diseo global del sistema.

    Los componentes generan calor en su operacin y si se combina con la temperatura ambiente y la radiacin solar, se pueden alcanzar temperaturas excesivas

    Mtodos para proveer proteccin trmica

    Disipadores

    Planos de conduccin trmica.- Los planos de conduccin trmica dentro de las placas de

    circuitos impresos conducen hacia afuera el calor generado por los componentes

    Ventiladores

    Lquido de enfriamiento

  • Mecanismos de desgaste de componentes electrnicos

    Interferencia electromagntica(EMI)

    Los sistemas elctricos pueden emitir radiacin electromagntica que puede causar interferencia al mismo equipo o a otros sistemas.

    En un sistema digital, un conductor actuando como antena puede captar seales electromagnticas y alterar los datos digitales.

    Para producir sistemas electrnicos confiables, la emisin de EMI debe limitarse en la misma medida que el sistema es susceptible a ella.

  • Existen muchas fuentes de EMI. Algunas de estas fuentes incluyen: motores elctricos, emisin desde los amplificadores, descargas electrostticas, radiacin desde las bujas, radares y transformadores.

    Mecanismos de desgaste de componentes electrnicos

    Fuentes de Interfer Electromagn(EMI)

    Proteccin contra las EMIs

    Supresin

    Apantallado

    Formas de limitar susceptibilidad frente a EMIs

    Apantallado

    Filtrar las frecuencias indeseadas

    Aislamiento mediante opto-aisladores

    Diseo cuidadoso, teniendo en cuenta el layout,

    envase, etc.

  • Mecanismos de desgaste de componentes electrnicos

    Defectos mecnicos

    Comunmente la causa de muchas fallas de los sistemas son mecnicas.

    Cables de instalacin elctrica de un automvil que son un paquete. El dao del paquete es una causa comn de defectos del sistema elctrico de muchos automviles.

    El dao puede ocurrir por la penetracin de tornillos y rozamiento con abrazaderas de fijacin, etc.

  • Mecanismos de desgaste de componentes electrnicos Defectos mecnicos

    Los sistemas electrnicos deben disearse para soportar shock mecnico, vibracin, humedad y modificaciones ambientales. Los componentes pesados conectados por soldadura deben tener un soporte extra y no solamente la conexin soldada.

    Los cables necesitan ser cuidadosamente sujetos y ser robustos para evitar el desgaste debido a las partes mviles.

    El deterioro de los conectores es una causa comn de falla en los sistemas elctricos. Se debe prestar mucha atencin a su ubicacin y montaje

  • Mtrica, herramientas y tcnicas disponibles para mejorar la confiabilidad

    Seleccin de partes, control y derating. Un sistema electrnico est hecho de componentes discretos, cuya seleccin y calidad es de importancia crucial.

    La eleccin de la parte correcta para el trabajo correcto, puede significar la diferencia entre confiabilidad y no-confiabilidad.

  • Como regla general:

    los diseos simples son los ms confiables

    Deberan realizarse esfuerzos a travs de todas las etapas del diseo para conseguir simplicidad.. Esto puede ser a travs de:

    La simplificacin en el diseo del circuito o

    Utilizando pocas partes.

    Propender a la estandarizacin

    El diseo de un circuito confiable acarrea el anlisis de la degradacin de parmetros.

    Mtrica, htas y tcnicas disponibles

    Diseos simples.

  • Redundancia. El empleo de componentes mltiples con la misma funcin, puede ser siempre una herramienta til si se utiliza adecuadamente.

    Mtrica, htas y tcnicas disponibles. Redundancia

  • Se puede mejorar la confiabilidad de un sistema elctrico mediante un cuidadoso detalle de todas las modificaciones ambientales.

    Temperaturas extremas., Humedad, Niebla salina, Polvo, Arena, Grava, Vibracin y Shock, EMI

    Debido a esto la confiabilidad debe considerarse como una meta desde el comienzo del proyecto.

    Mtrica, htas y tcnicas disponibles. Diseando para el medio ambiente

  • Desencadenamiento de fallas

    Considrese una PC controlando una planta trmica. El sistema debe monitorear varias temperaturas, presiones, velocidades y otras variables fsicas de la planta.

    El sensor de velocidad de la turbina principal se rompe y reporta que la turbina no est girando. El defecto del sensor introduce un dato incorrecto en el sistema lo cual ocasiona que el sistema enve ms vapor que el requerido a la turbina, ocasionando una sobre-velocidad en sta, con el resultado de sacada de servicio de la turbina para prevenir su dao. El sistema deja de generar . a partir de aqu los sistemas de utilizacin comienzan a tener fallas, en la forma de energa inadecuada, causando como resultado de esto otras fallas.

  • Etapas del desarrollo y fallas

    Las fallas pueden inyectarse en cualquier etapa del diseo y proceso de fabricacin. La tabla muestra varias etapas de un ciclo simplificado de desarrollo, con indicacin de los tipos de fallas tpicas que se inyectan durante cada etapa, y las tcnicas efectivas de deteccin del error

    Etapa Fuente de error Deteccin del error

    Especific y diseo Diseo del algoritmo Especificaciones formales

    Simulacin Prueba de consistencia

    Prototipo Diseo del algoritmo Cableado y ensamble Temporizado Defecto de componente

    Respuesta a estmulos Pruebas

    Fabricacin Cableado y ensamble Defecto de componente

    Prueba del sistema Diagnsticos

    Instalacin Ensamble Defecto de componente

    Prueba del sistema Diagnsticos

    Operacin en campo Defecto de componente Errores del operador Factores ambientales

    Diagnsticos

  • Manejo de fallas A pesar del deseo de mantener todos los

    bugs (microbios, cucarachas) fuera del sistema, antes que comience su operacin, la historia demuestra que tal meta no es alcanzable. Algunos factores podran ambientales no haber sido considerados:

    Ambientales

    Errores potenciales inesperados del usuario

    An en el hipottico caso que el sistema haya sido perfectamente implementado, aparecern fallas debido a situaciones fuera del control de los proyectistas.

  • Manejo de fallas

    Un sistema confiable debe ser capaz de manejar fallas inesperadas y satisfacer las especificaciones en esta situacin. Tcnicas usuales para construir la confiabilidad de un sistema son:

    Prevencin

    Deteccin

    Redundancia

  • Manejo de fallas. Prevencin y deteccin de la falla

    Prevencin de la falla..-Las tcnicas de prevencin de fallas pretenden mantener las fallas fuera del sistema en la etapa del diseo.

    Deteccin de falla.-Estas tcnicas pretenden detectar las fallas en un sistema en operacin. Una vez detectada, se aplican otras tcnicas para corregirla o minimizar su impacto sobre el servicio prestado por el sistema. Tales tcnicas incluyen:

    Deteccin de cdigos de error,

    Autochequeo/lgica de autoproteccin,

    Temporizadores vigas, y otras.

  • Redundancia encubierta. Esta tcnica protege al sistema para que no sea afectado por los errores, corrigindolos o compensndolos. Estas tcnicas incluyen: cdigos correctores de errores, lgica entrelazada, diversidad algortmica.

    Redundancia dinmica. Estas tcnicas intentan utilizar los recursos existentes en el sistema, para trabajar alrededor de la falla que cae bajo esta clasificacin. Esto incluye un amplia coleccin de tcnicas, incluyendo: reprocesado, chequeo puntual, reconfiguracin y otras.

    Manejo de fallas. Redundancias

  • Etapas de respuesta de un sistema a defectos

    Una vez ocurrida la falla dentro del sistema, este responder a travs de distintas etapas usando varias tcnicas coordinadas. Estas etapas son:

    Contencin de la falla

    Deteccin de la falla

    Diagnstico

    Reconfiguracin

    Recuperacin

    Recomenzar

    Reparacin

    Reintegracin

  • Qu es la confiabilidad?

    La confiabilidad se define como la

    probabilidad de que un componente, mquina o sistema funcione sin falla por un perodo de tiempo determinado bajo condiciones de entorno preestablecidas

  • Teora de la confiabilidad

    La definicin deja entrever que una mquina en cualquier instante de su VU puede estar en dos estados:

    De funcionamiento o (SoFu) State of Functioning

    De falla.(SoFa) State of Failure

    Cmo reconocer esos estados? Componentes electrnicos

    Componentes elctricos

    Componentes mecnicos

    Componentes electromecnicos

    Cmo establecer un entorno adecuado? Temperatura

    Humedad

    Polucin

  • Teora de la confiabilidad

    Si las condiciones de falla han sido fijadas

    Si el entorno ha sido fijado

    Entonces la confiabilidad de un elemento es

    funcin solamente del tiempo y sus caractersticas dependen de las leyes probabilsticas segn las cuales la falla puede tener lugar en el tiempo.

  • En resumen:

    El objetivo de quienes trabajan en diseo,

    operacin y mantenimiento debe ser el aumento de la confiabilidad a costos globales mnimos

  • Teora de la confiabilidad

  • Herramientas de confiabilidad

    Definimos la funcin de falla f(t) o funcin densidad de probabilidad(fdp)de falla como:

    La posibilidad de que el componente est en

    falla en un instante dado

  • Herramientas de confiabilidad

    Veamos, a partir de un histograma podemos desarrollar las cuatro funciones de importancia para la caracterizacin de la confiabilidad

    MES fallas

    ENERO 2FEBRERO 5MARZO 7ABRIL 8MAYO 7JUNIO 6JULIO 5

    AGOSTO 4SEPTIEMBRE 3

    OCTUBRE 1

    TOTAL 48

    0

    1

    2

    3

    4

    5

    6

    7

    8

    9

    ENERO FEBRERO MARZO ABRIL MAYO JUNIO JULIO AGOSTO SEPTIEMBRE OCTUBRE

    Meses

    Fa

    llo

    s

    Serie1

    Serie2

  • Herramientas de confiabilidad

    Serie1

    0

    1

    2

    3

    4

    5

    6

    7

    8

    9

    ENERO FEBRERO MARZO ABRIL MAYO JUNIO JULIO AGOSTO SEPTIEMBRE OCTUBRE

    Meses

    f(t)

    0

    1)( dttf

    El histograma lo

    podemos ajustar a

    una funcin

    continua(fdp).

    Dado que el

    componente

    termina

    inevitablemente

    fallando el rea

    bajo la curva es la

    unidad.

    f(t)

    t

  • Herramientas de confiabilidad

    Definimos tambin la probabilidad de que un elemento que al instante inicial estaba funcionando falle en el tiempo t representada por la ecuacin

    (Se conoce tambin como probabilidad acumulada de fallas F)

    t

    dttftF0

    )()(

    0

    1

    2

    3

    4

    5

    6

    7

    8

    9

    ENERO FEBRERO MARZO ABRIL MAYO JUNIO JULIO AGOSTO SEPTIEMBRE OCTUBRE

    Meses

    f(t)

  • Herramientas de confiabilidad

    La confiabilidad, es decir, la probabilidad de supervivencia (entendida como funcionamiento correcto) al tiempo t vendr dada por:

    t

    dttftR )()(

    )(1)( tFtR 0

    1

    2

    3

    4

    5

    6

    7

    8

    9

    ENERO FEBRERO MARZO ABRIL MAYO JUNIO JULIO AGOSTO SEPTIEMBRE OCTUBRE

    Meses

    f(t)

  • Herramientas de confiabilidad

    Se puede deducir fcilmente que:

    F(t)+R(t) = 1

    R(t) = 1-F(t)

  • Tasa de falla

    )(

    )()(

    tR

    tft

    Herramientas de confiabilidad

  • Herramientas de confiabilidad

    Diferencia entre fdp(f(t)) y tasa de falla:

    f(t)dt, representa la fraccin de una poblacin que falla en un intervalo t, t+dt , referida a una poblacin sana al instante inicial (t=0)

    representa la fraccin de una poblacin que falla en un intervalo t, t+dt , referida a una poblacin sana al tiempo t

    )(t

    dtt)(

  • Herramientas de confiabilidad

    Sea NC(0) el numero inicial de componentes todos funcionando

    Despus de un tiempo t el nmero de componentes que an funcionan NC(t)

    NC(t) = NC(0)*R(t) = NC(0)-NC(0)*F(t)

    De la cual:

    R(t) = NC(t)/NC(0)

  • Herramientas de confiabilidad

    Paralelamente tambin existe la siguiente relacin:

    entre tasa de falla, probabilidad de falla y confiabilidad

    La funcin tasa de falla representa por tanto la funcin densidad de probabilidad que un mquina, sobreviva hasta el tiempo t y falle en el sucesivo intervalo dt

    )(

    )(

    )(

    )0(*)()(

    tR

    tf

    tNC

    NCtft

  • Herramientas de confiabilidad

    Por definicin:

    dt

    tdR

    dt

    tdFtf

    )()()(

    )()()(

    )()(

    tdRdtttR

    tdRdttf

    t

    dttRtR0

    )()0(ln)(ln

  • Herramientas de confiabilidad

    Siendo la confiabilidad unitaria para t=0, lnR(0)=1, entonces se tiene:

    )(1)(

    )(exp*)()(

    )(exp)(

    0

    0

    tRtF

    dttttf

    dtttR

    t

    t

  • Herramientas de confiabilidad

    Las tres relaciones ligan las cuatro funciones y podrn ser particularizadas en funcin de las distribuciones estadsticas adoptadas, diferentes en las diversas fases de vida del componente

    Las fallas infantiles, se deben a: -Errores de diseo,

    -Errores de fabricacin

    -Errores de montaje

    -Seleccin de material

  • Herramientas de confiabilidad

    En la fase inicial: Tasa de fallas es decreciente, el modelo que se adapta mejor es la distribucin de Weibull

    En la vida til: Tasa de fallas es sensiblemente constante.

    En la fase de vejez: la tasa de fallas es creciente. La distribucin normal describe el modelo de falla producto de desgaste o fatiga.

    1

    *)(

    tt

    1

    .)( ctet

    t

    t

    t

    dte

    et

    2

    2

    2

    1

    2

    1

    )(

  • Herramientas de confiabilidad

    La forma en que se presentan las fallas en diferentes dispositivos no son las mismas.

    Sin embargo, pueden ser estudiadas a partir de las funciones f(t), F(t) y de los datos reales de mantenimiento o de ensayos de fiabilidad.

    Estas funciones nos llevan a determinadas expresiones matemticas conocidas como distribuciones, as tenemos:

    )(t

  • Herramientas de confiabilidad

    Dist. Exponencial

    Dist. Normal

    Dist. Lognormal

    Dist. Weibull

  • La distribucin Weibull puede adaptarse a cualquiera de las tres fases

    < 1 describe la fase inicial

    = 1 describe la fase de vida til

    >1 describe la fase de desgaste o vejez

    Herramientas de confiabilidad

  • El proceso de degradacin de la confiabilidad de componentes electrnicos se puede representar por el modelo basado en la ecuacin de Arrhenius

    Herramientas de confiabilidad

  • Tasa de fallas en componentes electrnicos

    Aparatos microelectrnicos

    63211 10/*)(****)( ECCVTCLQh

    Donde:

    Q.- es el factor de efecto de la calidad de los componentes electrnicos

    L.- factor experimental que es igual a 1, excepto en los equipos an no probados

    T.- factor de temperatura ambiente que depende de la temperatura de

    funcionamiento prevista con relacin a la carga aplicada al aparato

    V.- factor de tensin que tiene en cuenta las disminucin de la tensin nominal, y

    que es igual a 1 excepto en los CMOS de 12V y 18 V

    E.- factor ambiental (tensin, vibraciones, aceleraciones y deceleraciones,

    choque,) C1 y C2.- factores de complejidad que dependen del circuito

    C3.- factor de complejidad que depende del encapsulamiento

  • Herramientas de confiabilidad

    Conociendo el comportamiento de un componente hasta la falla es posible describir otro importante indicador; este es:

    MTBF para mquinas reparables o,

    MTTF para mquinas no reparables.

    00

    )()(* dttRdttftMTBF

  • Herramientas de confiabilidad

  • Distribucin exponencial

    Para el clculo de la confiabilidad, la distribucin exponencial(tasa de fallas cte) tiene una importancia fundamental debido a que:

    1 Los clculos, son, en este caso, muy simples, hecho relevante en sistemas complejos,

    2 Esta distribucin es la ley tpica de fenmenos casuales, cuyas causas son exclusivamente accidentales.

  • Confiabilidad de los sistemas

    Confiabilidad = f (Complejidad del sistema).

    Los componentes de los sistemas se configuran de distintas maneras, segn las cuales influencian en su funcionamiento, es decir:

    Rs = f(Ri); i=1, 2, 3, , n

    Rs :confiabilidad del sistema

    Ri :confiabilidad del componente i

  • Confiabilidad de los sistemas Importancia de la confiabilidad del sistema

    Si se conoce el comportamiento de cada componente, se puede deducir el comportamiento del sistema

    Se puede jerarquizar en base a componentes crticos

    Se puede conocer el efecto del mantenimiento de un componente sobre el funcionamiento del sistema

    Se puede orientar el tipo de mantenimiento para el sistema

    Se puede individualizar las acciones correctivas ms eficaces

    Se puede disear el sistema con caractersticas optimizadas con la duplicacin de alguna funcin.

  • Confiabilidad de los sistemas Importancia de la confiabilidad del sistema

    Confiabilidad del sistema = probabilidad del evento no falla

    El evento no falla es resultado del comportamiento de los componentes individualmente.

    Las reglas aplicables a la combinacin de la configuracin del sistema (Rs) son las mismas aplicables a la combinacin de probabilidades de los componentes.

  • Confiabilidad de sistemas

    Es importante para el anlisis de confiabilidad de un sistema, conocer el grado de dependencia o independencia entre sus componentes; pueden darse los siguientes casos:

    La falla de un componente del sistema es:

    casual y

    estadsticamente independiente (o no) del hecho que se produzca una falla en otro

    La definicin entre el estado de funcionamiento y el estado de falla de un componente del sistema es dependiente (o no) del modo como funcionan las otros .

  • Confiabilidad de sistemas.-Sistema serie

    Sistema serie : la falla de uno cualquiera de sus componentes, como evento independiente, determina la falla de todo el sistema.

    La confiabilidad del sistema serie corresponde a la probabilidad de que todos los componentes no fallen en un tiempo determinado.

    Esta probabilidad viene expresada por el producto de la probabilidad de buen funcionamiento de c/u de los componentes en el perodo de tiempo dado.

  • Sistema serie. Sistemas electrnicos

    Conjunto de circuitos que interactan entre s para obtener un resultado. Una forma de

    entender los sistemas electrnicos consiste en dividirlos en las siguientes partes:

    Entradas o Inputs Sensores (o transductores) electrnicos o mecnicos que toman las seales (en forma de temperatura, presin, etc.) del mundo fsico y las convierten en

    seales de corriente o voltaje. Ejemplo: El termopar, la foto resistencia para medir la

    intensidad de la luz, etc.

    Circuitos de procesamiento de seales Consisten en piezas electrnicas conectadas juntas para manipular, interpretar y transformar las seales de voltaje y corriente

    provenientes de los transductores.

    Salidas o Outputs Actuadores u otros dispositivos (tambin transductores) que convierten las seales de corriente o voltaje en seales fsicamente tiles. Por ejemplo: un display que

    nos registre la temperatura, un foco o sistema de luces que se encienda automticamente

    cuando est oscureciendo.

  • Confiabilidad de sistema serie

    Para un sistema de n elementos:

    Rs(t) = R1(t)*R2(t)*R3(t)*Rn(t)

  • Confiabilidad sistema serie

    n

    i

    iis

    dttn

    i

    dttn

    i

    i

    dtt

    s eetRetR1

    )(

    1

    )(

    1

    )(

    )()(

    n

    i

    is tt1

    )()(

  • Confiabilidad sistema serie

    s

    sMTBF

    1

    i

    iMTBF

    1

    Para el caso de una distribucin exponencial

  • Los componentes de un sistema de suministro de energa son:

    Transformador,

    Interruptor y

    Lnea.

    La falla de cualquiera de esos elementos interrumpe del suministro

    El Transformador tiene una frecuencia de fallas de una cada 10 aos y la duracin de la interrupcin es 12 minutos

    El interruptor tiene una frecuencia de fallas de una cada 10 aos y la duracin de la interrupcin es 22 minutos.

    Por su parte la lnea tiene una frecuencia de fallas de una cada 10 aos con una duracin de la interrupcin de 8 minutos

    Cul es la frecuencia esperada de interrupcin del servicio por ao

    Cul es la duracin promedio de las interrupciones

    Confiabilidad de sistemas.Sistema serie. Caso 1

  • Caso 2.- Confiabilidad serie

    Sistema de comunicaciones

    Se desea incrementar la confiabilidad cambiando el cobre por

    fibra ptica

    Cul debera ser la confiabilidad del cable

    de fibra ptica para que el sistema alcance

    una confiabilidad del 94.6%

  • Caso 3.- Confiabilidad serie

    Si la tasa de fallas de dos finales de carrera instalados en serie que controlan la apertura de una compuerta es de 2x10-8

    Cul es su confiabilidad a 5000 horas de operacin si se encuentra an en su etapa de vida til.

  • Confiabilidad de sistemas

    Un conjunto de resistencias se conectan en paralelo para alcanzar una resistencia total.

    Cmo se cataloga el sistema: Serie o paralelo?

  • Sistemas en paralelo (Redundantes)

    Para obtener mayor confiabilidad en ciertos casos algunas funciones son duplicadas o triplicadas. A esto se conoce como redundancia

    Existen dos tipos de redundancia:

    Redundancia Total

    Redundancia Parcial

  • Sistemas en paralelo

    Un solo componente es capaz de soportar la carga total del sistema

    Un grupo de componentes slo actuando simultneamente son capaces de asumir toda la carga

  • Confiabilidad de sistemas con redundancia total

    Se usa el clculo de probabilidades. Por ejemplo un sistema compuesto de dos

    elementos A y B en paralelo la confiabilidad del sistema Rs vendr dada por:

  • Confiabilidad de sistemas con redundancia total

    A B Probabilidad de

    funcionamiento del sistema

    1.- Funciona Funciona Funciona RARB

    2.- Funciona No funciona Funciona RA(1-RB)

    3.- No Funciona Funciona Funciona (1-RA)RB

    Rs = RA + RB RA*RB

    El sistema slo falla cuando fallan ambos componentes

  • Confiabilidad de sistemas con redundancia total

    Otro modo de calcular la confiabilidad con redundancia total es considerando la probabilidad acumulada de falla del sistema (considerando independientes los componentes del sistema) es: :

    n

    iinstFtFtFtFtF

    121

    )()()...()()(

    n

    i

    iss tFtFtR1

    )(1)(1)(

  • Caso particular

    Para dos componentes idnticos en paralelo con redundancia total:

    t

    BAeRR

    tt

    SeetR 22)(

    5.1

    2

    3)(

    0

    dttRMTBF Ss

    El tiempo medio entre fallas del sistema es superior en 50% al de cada componentes trabajando singularmente.

  • Caso 2 Dos generadores elctricos (misma marca, modelo

    y capacidad) de la casa de fuerza de una mina, funcionan simultneamente a la mitad de su capacidad. Si uno falla, el otro es requerido a la mxima capacidad.

    La tasa de falla durante la vida til es:

    La confiabilidad a un ao de funcionamiento es:

    h

    x 1109 6

    horasx

    MTBF

    xRF

    xxxf

    hx

    eeR

    S

    SS

    S

    S

    S

    166667109*2

    3

    1075.5)8760(1)8760(

    10966.599425.0106)8760(

    1106)8760(

    99425.02)8760(

    6

    3

    66

    6

    )8760*000009.0*2()8760*000009.0(

  • Confiabilidad de sistemas redundancia parcial. Sistemas n de r

    La confiabilidad es dada por:

    En la cual R es la confiabilidad para un tiempo t determinado por un sistema compuesto por n elementos, de los cuales se requiere r en buen funcionamiento para que el sistema funcione

    jnjn

    rj

    n

    jS RRnjrPR

    )1()(

    )!(!

    !

    jnj

    nn

    j

  • Caso: Redundancia parcial (n de r)

    Instalacin de tres transformadores elctricos cada uno con capacidad nominal igual a la mitad de la potencia total requerida. Es una redundancia de tres sobre dos.

  • Caso: Redundancia parcial

    La tasa de falla es durante la vida til es

    Calcular la confiabilidad a un ao de funcionamiento

    h

    x 1109 6

    07581.01

    92419.0)8760( 8760*000009.0

    RF

    eR

    3

    2

    323

    3

    983629.0**!1!2

    !3)1(

    j

    jj

    jS

    RFRx

    RRR

    016371.0)8760(1)8760( SRF

  • Sistemas complejos

    119

    2500

    1

    250

    1

    250

    1

    1

    sistMTBF

  • Confiabilidad de sistemas redundancia parcial (Stand by)

    Sistema en el cual en un instante determinado funciona un solo elemento o subsistema mientras los restantes permanecen en reserva, en estado de espera (reserva fra). En consecuencia la conexin funcional vara en el tiempo en relacin a la falla. La variacin de la conexin est a cargo de un rgano llamado conmutador, que cambia la conexin de un componente al otro, por ejemplo por intervencin de un operador

  • Confiabilidad de sistemas redundancia parcial (Stand by)

    A est normalmente bajo carga, B interviene solamente cuando A falla. Si la confiabilidad del conmutador es del 100%. La confiabilidad del

    sistema, en el tiempo t, puede tener una de las siguientes caractersticas de funcionamiento:

    1.-A funcionando en el tiempo t

    2.-A falla en y B funciona en el tiempo t

    La probabilidades asociadas esos eventos son:

  • Confiabilidad de sistemas redundancia parcial (Stand by)

    )(tRA

    t

    BA dtRf0

    )()(

    1.-

    2.-

    t

    BAAS dtRftRtR0

    )()()()(

  • Confiabilidad de sistemas redundancia parcial (Stand by)

    Cuando los dos equipos tienen una tasa de fallas igual y constante

    La confiabilidad del sistema es:

    Por tanto:

    .)( cteBA

    )1()( tetR tS

    i

    sMTBF

    2

  • Confiabilidad de sistemas redundancia parcial (Stand by)

    Incluyendo la confiabilidad del conmutador:

    )(*)()(' tRtRtR SCS

  • Caso:

    Caso de dos generadores de igual capacidad en una instalacin industrial (uno es soporte del otro).

    La tasa de fallas del conmutador que suministra la seal de funcionamiento ( ).

    Tasa de fallas de los generadores durante su vida til.

    Calcular la confiabilidad despus de un ao de funcionamiento

    h

    110*5 6

    h

    110*9 6

  • Caso:

    Suponiendo tasa de fallas constante, la confiabilidad del sistema es:

    9543.0*)8760(

    957.0)8760(

    9971.0)8760*10*91()8760(

    '

    )8760*10*5(

    6)8760*10*9(

    6

    6

    CsS

    C

    S

    RRR

    eR

    eR

  • MANTENIBILIDAD

    La mantenibilidad es el concepto que caracteriza la facilidad de hacer mantenimiento o de proceder a la reparacin, la mayor parte de las veces se asocia errneamente este concepto con el MTTR, el cual no toma en consideracin aquello que tiene lugar al trmino de la reparacin.

    An as se podra concluir que la mantenibilidad de una mquina es definida como la distribucin de probabilidad asociada al tiempo de la realizacin del mantenimiento.

  • La mantenibilidad de una mquina puede variar debido a:

    Tiempo de preparacin Tiempo de localizacin de la falla Tiempo de desmontaje Tiempo de obtencin de las piezas y de los materiales necesarios Tiempo de reparacin propiamente dicho Tiempo de regulacin y de calibracin Tiempo de montaje Tiempo de verificacin del buen funcionamiento del componente

    reparado Tiempo de limpieza

  • Disponibilidad de componentes y sistemas

    La disponibilidad refleja la posibilidad de utilizacin de una instalacin desde el punto de vista tcnico, excluyendo las paradas no originadas por fallas.

    La disponibilidad viene definida como relacin entre el tiempo en el cual la instalacin puede ser utilizada y el tiempo total, que incluye el tiempo precedente ms el tiempo de la reparacin.

    UT(Up Time).- tiempo en que el sistema est realmente disponible para el funcionamiento

    DT(Down Time).-representa el tiempo fuera de servicio por causas tcnicas

    DTUT

    UTA

  • Disponibilidad intrnseca

    Donde: MTBF, es el tiempo medio entre fallas

    MTTR, es el tiempo medio de reparacin

    Estos ndices consideran solo las paradas por fallas. En el caso ms general el

    tiempo fuera de servicio de una instalacin industrial durante un cierto perodo es el resultado de la suma del tiempo empleado en las intervenciones de mantenimiento preventivo y el tiempo empleado en las intervenciones de

    mantenimiento correctivo.

    MTTRMTBF

    MTBFAI

  • Disponibilidad intrnseca

    Definiendo las siguientes variables que estadsticamente se relevan en la experiencia se obtiene:

    Nc, n. de tareas de mto correctivo en el perodo analizado

    Np, n de tareas de mto preventivo en el perodo analizado

    MTTRc , tiempo medio de reparacin correctiva.

    MTTRp , tiempo medio de reparacin preventiva

    Se puede concluir que el tiempo de reparacin total puede ser expresado como:

  • Disponibilidad intrnseca

    Para el clculo de la disponibilidad se considera necesarios los siguientes datos estadsticos:

    Ti tiempo de funcionamiento

    ti tiempo de reparacin

    N n de ciclos de funcionamiento-reparacin en anlisis

    A partir de los cuales se definen el up-time y el down-time como sigue:

  • Disponibilidad intrnseca

    Cuando se tiene un sistema complejo, el tiempo medio de reparacin se puede estimar con la frmula siguiente

    Ni n de piezas componentes del tipo i-simo

    Ri tiempo medio de reparacin de la pieza i-sima

    i n medio de fallas por unidad de tiempo, para la pieza i-sima.

  • Clculo de disponibilidad para sistemas complejos

    Se puede recurrir a las mismas reglas empleadas en el clculo

    de la confiabilidad, en consecuencia: Para sistemas en serie:

    Para sistemas paralelo:

  • Disponibilidad en comunicaciones

  • Caso de Disponibilidad

    En el caso de proceso de filtracin(bomba y filtro conectados en serie) calcular la disponibilidad del sistema si:

    MTTR esperado bomba : 8 horas

    MTTR esperado filtro : 6 horas.

    Los componentes estn en la fase de vu.

    las tasas de falla son:

    =1.5x10-4(1/h)

    =3x10-5 (1/h

    bomba

    filtro

  • Caso de Disponibilidad

    Solucin:

    Las mquinas estn en fase de vu

  • Caso 2 Disponibilidad

    Dos generadores de electricidad de igual capacidad de la planta de fuerza de una seccin de una minera, funcionan simultneamente a la mitad de esta. Si uno falla es necesario que el otro funcione al mximo de su capacidad.

    Tasa de fallas: = 9x10-6(1/h), fase de vu

    MTTR : 16 horas

  • Caso 2 Disponibilidad

  • Confiabilidad en telecomunicaciones

    Como conseguir una

    confiabilidad del 99.999%

    en un sistema tan complejo

  • Diseo de sistemas para alta confiabilidad. Tcnicas

    Tcnicas

    Redundancia de sistemas(en distintas localidades)

    Redundancia de componentes hardware del sistema y bases de datos

    Cdigos de correccin de errores en protocolos

    Aseguramiento de la integridad de datos

    Retransmisiones en protocolos

    Checksum

    Actualizacin del sistema en caliente

    Propagacin multi-trayecto de seales

    Backups

    Estndares

  • Modelos de madurez y aseguramiento de calidad

    Reglas de diseo(en Anlisis de sistemas, Diseo, Codificacin)

    Aseguramiento de calidad basado en testing, estableciendo estrategias de verificacin, como en diseo)

    Revisiones de inspecciones

    Lista de chequeo

    Anlisis de riesgo y causas de error

    Modelos de aseguramiento de calidad y prevencin de defectos

    Diseo de sistemas para alta confiabilidad. Procesos