conheça o passo a passo para dominar o arduino€¦ · a história por trás do que vou te ensinar...
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Conheça o Passo a Passo para dominar o Arduino
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Conheça o Passo a Passo para dominar o Arduino
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Um pouco mais sobre meu trabalho
Blog sobre Robótica e afins:
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Conheça o Passo a Passo para dominar o Arduino
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Sumário
Sobre ...................................................................................................... 3
Alguns dos maiores erros dos iniciantes .................................................. 4
A história por trás do que vou te ensinar ................................................. 5
Hello World - Blink.................................................................................. 8
Botão Acionando LED ............................................................................. 13
Leitura de uma portal serial .................................................................... 15
Leitura serial de uma Entrada Analógica ................................................. 17
Fade .......................................................................................................20
LEDs sequencial ......................................................................................22
Acendendo LED com LDR ....................................................................... 24
Acendendo LED com sensor de Obstáculo ...............................................26
Acendendo LED com sensor Ultrassônico ................................................28
Acendendo LED com palmas ................................................................... 31
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Neste Ebook vou te mostrar 10 projetos feitos com LEDs que iram
abrir sua mente em relação a programação e ideias para projetos
futuros.
Se você ainda tem dúvidas sobre programação eu tenho um eBook
Gratuito, chamado O Guia Rápido Para Aprender a Programar
Arduino, que vai ti dar muitas dicas e exemplos legais sobre
programação.
Sobre
Se você ainda não me conhece, eu sou Luan Silver fundador do Guia
Robótica e já ajudamos centenas de pessoas ao redor do mundo a
dominar o Arduino e entrar de cabeça no mundo da Robótica e
Automação. E agora vamos ajudar você!
É como no caso do meu aluno Rafael, eu ensinei a ele conceitos de
programação e em poucos dias ele estava fazendo seus próprios
projetos
Um dos seus primeiros projetos foi uma lixeira automática que além
de abrir e fechar quando alguém se aproxima, ela também aciona um
LED vermelho indicando que a lixeira está cheia.
Outro caso é o do Lucas, dei mentoria para ele e a pouco tempo ele
terminou a construção de uma impressora 3D caseira, e agora está
focando em modelagem 3D.
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Alguns dos maiores erros dos iniciantes
Alguns dos problemas que a maioria dos iniciantes passa, é o fato de
não seguirem uma linha lógica de aprendizagem, e SIM, eu também já
passei por isso.
Uma boa lógica de aprendizagem, seria começar com conceitos
teóricos e projetos práticos básicos, para além de aprender a teoria,
ver funcionando ao mesmo tempo e aos poucos ir conhecendo os
sensores, Shields e componentes eletrônicos separadamente, para
somente depois utilizar em conjunto em seus projetos.
Mas o que acontece é que a maioria simplesmente procura projetos
prontos na internet e apenas replicam sem aprender quase nada, isso
quando funciona.
Em muitos casos quando não funcionam não sabem nem resolver,
pois não aprendeu, apenas replicou.
O que estou falando aqui é sobre te mostrar um caminho rápido para
já iniciar na programação de Arduino e alcançar seus objetivos.
Sabe, quando comecei eu pensava que teria que ser um verdadeiro
expert em tecnologia, mas errei feio. Para aprender sobre Arduino,
robótica e automação é muito mais fácil, basta seguir uma lógica de
aprendizagem.
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Inclusive, é até engraçada a historia de como eu comecei a
desenvolver essa linha de aprendizagem para alunos. Deixa eu te
contar para você entender...
A história por trás do que vou te ensinar
Eu sempre fui apaixonado por tecnologia desde criança, desmontava
eletrônicos e computadores. O primeiro computador que eu desmontei
tinha 256MB de memoria RAM e o famoso Windows XP. Eu tinha 14
anos e já tinha uma fama na família de querer desmontar as coisas
mesmo sendo novas, e vou confessar para você, as vezes eu
desmontava mesmo.
Tudo que eu achava legal eu queria ver por dentro, entender o
funcionamento, mas teve um acontecimento decisivo na minha
infância que me inspirou de um jeito que mudaria minha vida inteira,
consegue imaginar o que foi?
O filme do homem de ferro em 2008, depois que eu vi aquele filme
com Robert Downey jr. aquela armadura vermelha e amarela... E ele
interagindo e construindo Robôs, eu sabia que queria algo semelhante
àquilo na minha vida e pesquisando muito descobri que o nome
daquilo tudo era robótica, fiquei fascinado.
Tão fascinado que alguns anos depois comecei a cursar engenharia
de controle e automação, e nas minhas pesquisas me deparei com
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uma plaquinha chamada Arduino que prometia facilitar minha
aprendizagem de robótica e me ajudar a fazer meus próprios projetos.
Então comecei a estudar sua programação, componentes, sensores,
eletrônica, tudo que eu encontrava.
Eu encontrava projetos aleatórios na internet, explicações soltas, e
estava muito difícil seguir em frente, então desisti naquele momento.
Mas uma semanada depois o professor montou com a turma um
projetinho com um sensor LDR e achei incrível, quando ele apagava
as luzes e ficava completamente escuro automaticamente o sensor
detectava essa variação de luminosidade e acendia uma lâmpada.
Então chegando em casa naquela noite volto para minha pesquisa e
não parei mais, até consegui fazer alguns projetinhos baseado nos
que eu achava.
E cheguei em um momento que eu tive que criar algo do absoluto
zero, eu pensei “eu sou capaz né... Já fiz alguns, não deve ser tão
difícil assim”.
Então comecei a programar, eu tentava e tentava e não conseguia,
aparecia sempre algum erro, quando eu ia ver era apenas um “;” que
estava faltando, ou uma letra maiúscula, um jumper que não
funcionava, inúmeros erros que nem sempre eu descobria o que era.
Eu via as pessoas montando drones, plantas de fabricas, robôs, casas
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automatizadas, já eu nem conseguia tirar meus projetos do papel.
Mas depois me dei conta que até aquele momentos todos meus
projetos tinham dado certo, porque eu não estava criando apenas
estava replicando o que eu tinha visto, o famoso “CTRL+ C” “CTRL +
v” tanto na programação como como na ligação dos componentes.
Então antes de montar meus projetos eu devia entender tudo que
estava fazendo, para que servia cada comando, linha de código,
elemento, shield, cada pequeno componente eletrônico.
Depois de entender todos esses conceitos, programar e montar
projetos ficaram bem mais fáceis.
Eu descobri que replicar não é aprender, que a linguagem de
programação é menos importante que lógica de programação, que
temos que acostumar a digitar os códigos e não apenas sair copiando
tudo sem entender nada.
Hoje ensino o máximo de pessoas que eu consigo com meu projeto,
Guia Robótica.
Então é isso vamos aos estudos!
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Diagrama
Hello World - Blink
Conhecido como Hello World o exemplo blink é o primeiro que vamos aprender, já
que é um código bastante simples, ele basicamente faz um LED ficar piscando
em um intervalo de tempo que foi determinado na programação.
Materiais Necessários
1x Arduino com cabo USB
1x LED
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O LED é um diodo emissor de luz, tendo assim sua polaridade correta para
permitir a passagem de corrente, a perna menor ou o lado que esta com o chanfro
é o lado negativo (cátodo) e a maior positiva (Ânodo) como mostra a Figura
abaixo.
O código Blink já vem na IDE do arduino como exemplo, mas sempre aconselho
digitar os códigos quando você está começando a programar, pois já vai se
acostumando com a digitação.
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Veja que a alguns exemplos inclusos na IDE do Arduino.
A única diferença é que a programação que vou colocar aqui tem comentários em
português para facilitar o entendimento.
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Código Fonte
// Hello World – blink www.guiarobotica.com
int led = 13; // Numero do pino do LED
// E executado cada vez que o Arduino inicia
void setup()
// Configura a variável como uma saída
pinMode(led, OUTPUT);
// A função loop() continua executando enquanto o Arduino estiver alimentado,
void loop()
digitalWrite(led, HIGH); // Acende o LED
delay(1000); // Aguarda um segundo (1s = 1000ms)
digitalWrite(led, LOW); // Apaga o LED
delay(1000); // Aguarda um segundo (1s = 1000ms)
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Exercícios
1. Variar o delay em 4 segundos acesso e 2 segundos apagado.
2. Variar o delay em 500 milissegundos acesso e 500 milissegundos apagado.
3. Modificar a programação e o diagramada de modo que o LED fique no pino 6 do
arduino, e o tempo seja 3 segundos acesso e 2 apagado.
Quando o LED é conectado a outro pino do arduino deve ser usado um resistor
de 330Ω.
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Botão Acionando LED
Diagrama
Neste tutorial usaremos um botão manual que é uma entrada digital, para acionar
o LED, e a condição IF para executar uma ação.
Materiais Necessários
1x Arduino com cabo
1x LED
1x Resistor 10kΩ
1x Botão
1x Protoboard
Jumpers
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Código Fonte
//Botao acionando LED www.guiarobotica.com
const int buttonPin = 7; // Numero do pino do botão
const int ledPin = 13; // Numero do pino do LED
int buttonState = 0; // variavel para ler o estado do botao
void setup()
// inicializa o pino do LED como saida:
pinMode(ledPin, OUTPUT);
// inicializa o pino do botao como entrada:
pinMode(buttonPin, INPUT);
void loop()
buttonState = digitalRead(buttonPin); // faz a leitura do valor do botao:
// verifica se o botao esta pressionado.
// em caso positivo, buttonState e HIGH:
if (buttonState == HIGH)
// liga o LED:
digitalWrite(ledPin, HIGH);
else
// desliga o LED:
digitalWrite(ledPin, LOW);
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Leitura de uma portal serial
Diagrama
O Tutorial funciona com o mesmo diagrama e componentes do anterior, mas
usaremos uma programação diferente para fazer a leitura da porta serial, e
mostrar na tela.
Materiais Necessários
1x Arduino com cabo
1x LED
1x Resistor 10kΩ
1x Botão
1x Protoboard
Jumpers
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Código Fonte
Para visualizar o monitor serial deve clicar no canto superior direito como mostra
a imagem abaixo.
//Leitura de uma porta serial www.guiarobotica.com
int pushButton = 7; // o pino 2 tem um botao ligado nele.
int ledPin = 13; // entrada do LED no pino 13.
void setup()
Serial.begin(9600); // Inicializa a comunicacao serial a 9600 bits por segundo
pinMode(pushButton, INPUT); // define o botao como uma entrada.
pinMode(ledPin, OUTPUT); //define o LED como uma saída.
void loop()
// faz a leitura do pino de entrada:
int buttonState = digitalRead(pushButton);
if (buttonState == 1)
digitalWrite(ledPin, HIGH);
else
digitalWrite(ledPin, LOW);
// imprime o estado do botao:
Serial.println(buttonState);
delay(1); // delay entre leituras (em milissegundos)
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Exercícios
Leitura serial de uma Entrada Analógica
Alterar a programação para quando pressionar o botão, mostrar na saída serial
“Botão Pressionado” e quando não pressionar mostrar “Botão Não Pressionado”.
Este exemplo mostra como ler um pino de uma entrada analógica, mapear o
resultado para um intervalo de 0 a 255, e usar esse resultado para definir a
modulação PWM de um pino de saída para acender e apagar um LED como um
dímer.
Materiais Necessários
1x Arduino com cabo
1x LED
1x Resistor 330Ω
1x Potenciômetro
1x Protoboard
Jumpers
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Diagrama
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Código Fonte
As entradas analógicas do Arduino têm uma resolução de 10 bits valores de
0 a 1023, ja as saídas analógicas por PWM têm uma resolução de 8 bits valores
de 0 a 255. É por isso que é necessária a função 'map', para mapear os valores
de modo que mantenham proporcionais.
//Leitura serial de uma Entrada Analógica www.guiarobotica.com
const int analogInPin = A0; // Entrada analogica do potenciometro
const int analogOutPin = 6; // Saida PWMonde o LED esta conectado
int sensorValue = 0; // leitura do potenciometro
int outputValue = 0; // leitura da saida PWM
void setup()
// inicializa a comunicacao serial:
Serial.begin(9600);
void loop()
sensorValue = analogRead(analogInPin); // faz a leitura da entrada analogica
// mapeia o resultado da entrada analogica dentro do intervalo de 0 a 255:
outputValue = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 255);
analogWrite(analogOutPin, outputValue);
// imprime o resultado no monitor serial:
Serial.print("sensor = " );
Serial.print(sensorValue);
Serial.print("\t output = ");
Serial.println(outputValue);
delay(2); // Aguarda 2 milissegundos
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Diagrama
Fade
Neste exemplo vamos usar a porta PWM do Arduino para dar um efeito fade
(variação gradual) em um LED, este efeito funciona alternando rapidamente um
sinal digital em ON e OFF .
Materiais Necessários
1x Arduino com cabo
1x LED
1x Resistor
1x Protoboard
Jumpers
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Código Fonte
//Fade www.guiarobotica.com
int led = 9; // Pino do LED
int brightness = 0; // Intensidade do brilho do LED
int fadeAmount = 5; // Em quantos pontos aplicar o fade no LED
void setup()
// define o pino 9 como saida:
pinMode(led, OUTPUT);
// o loop roda em sequencia continuamente:
void loop()
// define o brilho do pino 9:
analogWrite(led, brightness);
// muda o brilho para o proximo loop:
brightness = brightness + fadeAmount;
// inverte a direcao do fade
if (brightness == 0 || brightness == 255)
fadeAmount = -fadeAmount ;
// aguarda 25 milissegundos para ver o efeito dimer:
delay(25);
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Diagrama
LEDs sequencial
Vamos fazer piscar 5 LEDs em sequencia utilizando a função for() indo e voltando
dos pinos 3 a 7 no Arduino.
A parte mais interessante deste exemplo fica por conta da programação devido a
este loop for ( ).
Materiais Necessários
1x Arduino com Cabo
5x LEDs
5x Resistores 330Ω
1x Protoboard
Jumpers
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Código Fonte
// LEDs sequencial www.guiarobotica.com
int timer = 100; //tempo para controle
void setup()
// For para configurar cada pino como saida
for (int thisPin = 3; thisPin < 8; thisPin++)
pinMode(thisPin, OUTPUT);
void loop()
// loop do pino 3 ao 7
for (int thisPin = 3; thisPin < 8; thisPin++)
// liga este pino:
digitalWrite(thisPin, HIGH);
delay(timer);
// desliga este pino:
digitalWrite(thisPin, LOW);
// loop do pino 7 ao 3
for (int thisPin = 7; thisPin >= 3; thisPin--)
// liga este pino:
digitalWrite(thisPin, HIGH);
delay(timer);
// desliga este pino:
digitalWrite(thisPin, LOW);
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Acendendo LED com LDR
Um sensor de luminosidade é um componente eletrônica capaz de detectar a
quantidade de luz no ambiente, seu principal componente é o LDR (Light
Dependent Resistor ou Resistor Dependente de Luz) .
Utilizaremos o LDR para acender o LED já que ele varia sua resistência de acordo
a luz que incide nele, podemos então capturar este valor e criar uma condição.
Materiais Necessários
1x Arduino com cabo
1x LED
1x Resistor 330
1x Resistor 10k
1x LDR
1x Protoboard
Jumpers
Diagrama
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Código Fonte
// Sensor de Luminosidade www.guiarobotica.com
const int LDR = A0; // Pino analógico que o sensor está conectado
const int led = 13; // Pino Referente ao led
int valorsensor ; // valor que sera armazenado o valor do LDR
void setup()
pinMode(led, OUTPUT); // Coloca variavel led como sinal de saida
pinMode(LDR, INPUT); // Coloca a variavel LDR como entrada
Serial.begin(9600); // inicializa a comunicação serial com a taxa de 9600
bps
void loop()
valorsensor = analogRead(LDR); // armazena o valor na variavel valorsensor
Serial.print("LDR : " ); // Mostra o valor no monitor serial
Serial.println(valorsensor);
if (valorsensor < 500) // Se o valor de VALORSENSOR for menos que 500
digitalWrite(led, HIGH); // Ligar led
else // Se não
digitalWrite(led, LOW); // Desligar led
delay(100); // Aguarda 100 milisegundos
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Diagrama
Acendendo LED com sensor de Obstáculo
A programação para este projeto é praticamente a mesma usada para acender
um LED com um botão, necessário apenas trocar o botão pelo sensor de
obstáculo, ele detecta objetos a uma distancia que pode varias de 2 a 30 cm,
mandando um sinal digital para o arduino.
Materiais Necessários
1x Arduino com cabo
1x LED
1x Sensor de obstáculo
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Código Fonte
//Acendendo LED com sensor de obstáculo www.guiarobotica.com
const int SensorOb = 2; // o numero do pino do sensor
const int ledPin = 13; // o numero do pino do LED
int SensorState = 0; // variavel para ler o estado do botao
void setup()
// inicializa o pino do LED como saida:
pinMode(ledPin, OUTPUT);
// inicializa o pino do botao como entrada:
pinMode(SensorOb, INPUT);
void loop()
// faz a leitura do valor do botao:
SensorState = digitalRead(SensorOb);
// verifica se o sensor detectou algum objeto.
// em caso positivo, SensorState e HIGH:
if (SensorState == HIGH)
// liga o LED:
digitalWrite(ledPin, HIGH);
else
// desliga o LED:
digitalWrite(ledPin, LOW);
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Acendendo LED com sensor Ultrassônico
O sensor Ultrassônico é capaz de medir distancias entre 2 cm a 4 metros,
podendo ser utilizado em vários tipos de projeto, neste mostraremos como ligar
uma sequencia de LEDs de acordo a distancia.
Materiais Necessários
1x Arduino com cabo
3x LED
3x Resistores 330Ω
1x Sensor ultrassónico
1x Protoboard
Jumpers
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Diagrama
Código Fonte
//Acendendo LEDs com sensor Ultrassónico www.guiarobotica.com
#include <Ultrasonic.h> //inclusao da biblioteca do sensor
#define TRIGGER_PIN 3 // trigger conectado ao pino 3
#define ECHO_PIN 2 // echo conectado ao pino 2
Ultrasonic ultrasonic(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN);
const int led1 = 5; // o numero do pino do LED1
const int led2 = 6; // o numero do pino do LED2
const int led3 = 7; // o numero do pino do LED3
void setup()
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Serial.begin(9600); //Habilita Comunicação Serial a uma taxa de 9600 bauds.
pinMode(led1, OUTPUT);
pinMode(led2, OUTPUT);
pinMode(led3, OUTPUT);
void loop()
float distancia;
long microsec = ultrasonic.timing();
distancia = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::CM); //retorna a distancia em
CM
Serial.print(distancia);
Serial.println("cm"); //imprime o valor da variável distancia
delay(100);
if (distancia<60) // se a distancia menor que 60 liga led1
digitalWrite(led1, HIGH); // liga led1
if (distancia<30) // se a distancia menor que 30 liga led2
digitalWrite(led2, HIGH); //liga led2
if (distancia<15) // se a distancia menor que 15 liga led3
digitalWrite(led3, HIGH); //liga led3
if (distancia<5 ) // se a distancia menor que 5
digitalWrite(led1, HIGH);
digitalWrite(led2, HIGH);
digitalWrite(led3, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(led1, LOW);
digitalWrite(led2, LOW);
digitalWrite(led3, LOW);
delay(500);
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Diagrama
Acendendo LED com palmas
O sensor de ruído é um componente que capta o ruído ambiente podendo regular
nele a sensibilidade para não captar qualquer tipo de ruído, vamos utilizar essa
característica para acionar um LED com 2 palmas, este projeto pode ser chamado
de sensor claps (palmas).
Materiais Necessários
1x Arduino com cabo
1x LED
1x Sensor de ruído
1x Protoboard
Jumpers
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Código Fonte
// Acendendo LED com palmas
int microfone = 7; // Pino digital ligado ao sensor de som (DO)
int led = 8; // Pino ligado ao LED
int contPalmas = 0; // Contador de Palmas
unsigned long tempMaxSom = 1000; // Tempo máximo entre o pulso seguinte
unsigned long tempMinSom = 300; // Tempo minimo entre o pulso seguinte
unsigned long compriSonoro = 100; // Comprimento do som esperado
unsigned long time;
unsigned long startTime = 0;
void setup()
pinMode(microfone, INPUT); // Inicia o pino do microfone como entrada
pinMode(led, OUTPUT); // Inicia os pino do LED como saída
// Desliga LED (o LED é invertido HIGH = desliga / LOW = liga)
digitalWrite(led, HIGH);
void loop()
// Inicia a contagem de tempo
time = millis();
// Verifica o tempo entre o pulso inicial e o seguinte
unsigned long tempoAposPalma = time - startTime;
if (tempoAposPalma >= compriSonoro && digitalRead(microfone) == LOW)
// Verifica se o pulso recebido respeita o intervalo entre 1 pulso e outro
if (tempoAposPalma < tempMinSom || tempoAposPalma > tempMaxSom)
// Caso contrario o intervalo resetara a contagem e o tempo
contPalmas = 0;
startTime = millis();
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else
// Iniciada a contagem de pulso e o tempo
contPalmas ++;
startTime = millis();
// Verifica se a contagem de palma é igual ou superior ao número...
//esperado e se o LED esta desligado
if((contPalmas=1)&&(digitalRead(led)==HIGH))
// Acende o LED e zera a contagem
digitalWrite(led, LOW);
contPalmas = 0;
// Verifica se a contagem de palma é igual ou superior ao número...
//esperado e se o LED esta aceso
if((contPalmas=1)&&(digitalRead(led)==LOW))
// Desliga LED e zera contagem
digitalWrite(led, HIGH);
contPalmas = 0;
Mais uma coisa...
Entretanto, Por mais que você aplique tudo isso que aprendeu, você
não terá tanto resultado como se tivesse adquirido um eBook mais
completo sobre programação para se aprofundar em seus
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estudos, de modo rápido e efetivo, pois seguir uma linha de
aprendizagem muda tudo na hora de estudar.
E com isso, também posso te ajudar...
Sempre indico um eBook incrível de Arduino de um amigo meu para
quem tem problemas assim como os seus...
Este amigo é o Mateus Dias, que já ajudou centenas de pessoas ao
redor do mundo a dominar o Arduino. E você será a próxima!
Depois de anos de estudo e mais de 140 mil reais investido em
conhecimento, ele compactou tudo que sabe sobre Arduino e colocou
em um eBook que você está tendo a chance de adquirir.
Dentro dele você vai aprender:
Como funcionam os ciclos básicos do Arduíno.
Criar comunicações e armazenar dados.
Primeiros projetos, seguindo linha de aprendizagem
Aprender a trabalhar com bibliotecas e muito mais...
O melhor de tudo é que você não precisa se preocupar com a
implementação, o Mateus explica tudo em um passo a passo, então
mesmo que você seja completamente iniciante, vai conseguir aplicar o
que ele ensina lá dentro sem nenhuma dificuldade.
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Lembrando que nós preocupamos completamente com a sua
satisfação e caso você se arrependa de ter adquirido o eBook, tem 7
dias de garantia absoluta de satisfação.
Ou seja, basta enviar um e-mail que recebe 100% do seu dinheiro de
volta!
Esses eBooks são sensacionais porque vão te poupar milhares de
horas de suor desnecessário e milhares de reais que não irá precisar
investir igual o Mateus investiu.
Já pensou se você fosse precisar investir tão alto como ele precisou?
Não precisa!
Basta pagar 5 x de R$ 9,98 e acessar imediatamente todos os
segredos e técnicas mais avançadas que ele já aprendeu até hoje
sobre o Arduino.
Se você parar para pensar, esse é o valor que você gasta comendo
um hambúrguer...
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Conheça o Passo a Passo para dominar o Arduino
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Eai, ta afim de deixar um hambúrguer de lado e começar a investir
em algo que pode realmente mudar sua vida?!