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2015-10-07 Connection Manual CONCH ELECTRONIC CO., LTD. 琦勝企業有限公司 2H H H H M M M S S S e e e r r r i i i e e e s s s CONCH ELECTRONIC CO., LTD. REV 1.27 接線與設定說明

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  • 18HMHMH 戲系列

    2015-10-07

    Connection Manual

    CONCH ELECTRONIC CO., LTD. 琦勝企業有限公司

    2H

    HHHMMM SSSeeerrriiieeesss

    CONCH ELECTRONIC CO., LTD.

    REV 1.27

    接線與設定說明

  • ⽬錄 i

    ⽬錄 ⽬錄 .......................................................................................................... i 

    前⾔ ......................................................................................................... 1 

    1.  串列通訊腳埠位定義 ......................................................................... 3 

    1.1.  COM1- ( D-Sub 9P ) .......................................................................... 3 

    1.2.  COM2 / COM3- ( D-Sub 25P ) ........................................................... 4 

    1.3.  COM2 / COM3- ( Terminal Blocks 5P ) .............................................. 6 

    2.  下載傳輸線製作 ................................................................................ 7 

    2.1.  系統介⾯串列埠下載 ......................................................................... 7 

    2.2.  USB 直接下載 .................................................................................. 10 

    2.3.  ⼄太網路直接下載 ............................................................................ 11 

    3.  ⽀援通訊裝置接線與設定說明 ........................................................ 13 

    3.1.  HM Series Internal Registers .............................................................. 16 3.1.1.  暫存器格式與範圍: ................................................................. 16 3.1.2.  接點格式與範圍: ..................................................................... 17 3.1.3.  系統控制狀態區暫存器功能定義: ........................................... 18 

    ●系統控制區暫存器: ( CB0~CB31 最多 32 Word ) ..................................... 18 ●系統狀態區暫存器: ( SB0~SB31 最多 32 Word ) ..................................... 19 ●畫⾯切換控制暫存器 ( SNCR ):CB0 ......................................................... 20 ●畫⾯狀態暫存器 ( SNSR ):SB0 ................................................................. 20 ●畫⾯命令旗標暫存器 ( SCFR ):CB1 ......................................................... 21 ●畫⾯命令狀態暫存器 ( SCSR ):SB1 .......................................................... 21 ●控制命令旗標暫存器 ( CCFR ):CB2 ......................................................... 22 

  • ii ⽬錄

    ●控制命令狀態暫存器 ( CCSR ):SB2 ......................................................... 23 ●曲線控制暫存器 ( CUCR ):CB3 ................................................................ 24 ●曲線控制狀態暫存器 ( CUSR ):SB3 ......................................................... 24 ●紀錄緩衝區控制暫存器 ( LCR1~LCR3 ):CB4~CB6 ................................ 25 ●紀錄緩衝區狀態暫存器 ( LSR1~LSR3 ):SB4~SB6 ................................. 27 ●資料匯出控制暫存器 ( DECR ):CB8 ......................................................... 29 ●資料匯出狀態暫存器 ( DESR ):SB8 ......................................................... 30 ●資料匯出資料夾狀態暫存器 ( DFSR ):SB10 ............................................. 31 

    3.1.4.  系統控制暫存器:System Control Registers ............................... 32 3.1.5.  系統控制接點:System Control Contacts .................................... 34 3.1.6.  記錄暫存器@Rn:Record Registers ........................................... 35 3.1.7.  參數暫存器PAn:Parameter Registers ........................................ 37 

    3.2.  HM Series Computer Link .................................................................. 38 3.2.1.  暫存器格式與範圍: ................................................................. 38 3.2.2.  接點格式與範圍: ..................................................................... 39 3.2.3.  通訊參數設定: ........................................................................ 40 3.2.4.  通訊接線說明: ........................................................................ 41 3.2.5.  通訊協定說明: ........................................................................ 45 

    3.3.  HM Series Network Link (Ethernet) .................................................... 49 3.3.1.  暫存器格式與範圍: ................................................................. 49 3.3.2.  接點格式與範圍: ..................................................................... 50 3.3.3.  通訊參數設定: ........................................................................ 50 3.3.4.  通訊接線說明: ........................................................................ 51 3.3.5.  通訊協定說明: ........................................................................ 52 

    3.4.  A·B MicroLogix Series PLC ............................................................... 56 3.4.1.  暫存器格式與範圍: ................................................................. 56 3.4.2.  接點格式與範圍: ..................................................................... 57 3.4.3.  通訊參數設定: ........................................................................ 58 3.4.4.  通訊接線說明: ........................................................................ 59 

  • ⽬錄 iii

    3.5.  A·B SLC500/MicroLogix DF1 ............................................................ 64 3.5.1.  暫存器格式與範圍: ................................................................. 64 3.5.2.  接點格式與範圍: ..................................................................... 66 3.5.3.  通訊參數設定: ........................................................................ 68 3.5.4.  通訊接線說明: ........................................................................ 69 

    3.6.  A·B SLC500/MicroLogix EtherNet-IP ................................................. 73 3.6.1.  暫存器格式與範圍: ................................................................. 73 3.6.2.  接點格式與範圍: ..................................................................... 75 3.6.3.  通訊參數設定: ........................................................................ 77 3.6.4.  通訊接線說明: ........................................................................ 78 

    3.7.  Delta DVP Series PLC ....................................................................... 79 3.7.1.  暫存器格式與範圍: ................................................................. 79 3.7.2.  接點格式與範圍: ..................................................................... 79 3.7.3.  通訊參數設定: ........................................................................ 80 3.7.4.  通訊接線說明: ........................................................................ 80 

    3.8.  Fatek FBs/FB/B1/B1z Series ( Facon ) ................................................ 84 3.8.1.  暫存器格式與範圍: ................................................................. 84 3.8.2.  接點格式與範圍: ..................................................................... 85 3.8.3.  通訊參數設定: ........................................................................ 86 3.8.4.  通訊接線說明: ........................................................................ 86 

    3.9.  Fatek FBs/FB/B1/B1z Series (Ethernet) .............................................. 94 3.9.1.  暫存器格式與範圍: ................................................................. 94 3.9.2.  接點格式與範圍: ..................................................................... 95 3.9.3.  通訊參數設定: ........................................................................ 95 3.9.4.  通訊接線說明: ........................................................................ 96 

    3.10.  Fuji FLEX-PC N Series / SPB (N mode) .......................................... 97 3.10.1.  暫存器格式與範圍: (16 進制數值位址 ) .................................... 97 3.10.2.  接點格式與範圍: (16 進制數值位址 ) ........................................ 98 3.10.3.  通訊參數設定: ........................................................................ 98 

  • iv ⽬錄

    3.10.4.  通訊接線說明: ........................................................................ 99 

    3.11.  Fuji Micrex-SX SPB (SX mode) .................................................... 101 3.11.1.  暫存器格式與範圍: ............................................................... 101 3.11.2.  接點格式與範圍: ................................................................... 102 3.11.3.  通訊參數設定: ...................................................................... 102 3.11.4.  通訊接線說明: ...................................................................... 103 

    3.12.  Fuji Micrex-SX SPH (NP1PS-32R) ............................................... 105 3.12.1.  暫存器格式與範圍: ............................................................... 105 3.12.2.  接點格式與範圍: ................................................................... 106 3.12.3.  通訊參數設定: ...................................................................... 106 3.12.4.  通訊接線說明: ...................................................................... 107 

    3.13.  Hitachi H/EH Hi-Protocol (Micro-EH) .......................................... 110 3.13.1.  暫存器格式與範圍: ............................................................... 110 3.13.2.  接點格式與範圍: ................................................................... 111 3.13.3.  通訊參數設定: ...................................................................... 112 3.13.4.  通訊接線說明: ...................................................................... 114 

    3.14.  Hitachi EHV Series Hi-Protocol .................................................... 118 3.14.1.  暫存器格式與範圍: ............................................................... 118 3.14.2.  接點格式與範圍: ................................................................... 119 3.14.3.  通訊參數設定: ...................................................................... 120 3.14.4.  通訊接線說明: ...................................................................... 121 

    3.15.  Hitachi H-Series EHV Ethernet ..................................................... 125 3.15.1.  暫存器格式與範圍: ............................................................... 125 3.15.2.  接點格式與範圍: ................................................................... 126 3.15.3.  通訊參數設定: ...................................................................... 127 3.15.4.  通訊接線說明: ...................................................................... 128 

    3.16.  Keyence KV-1000/3000 Series ...................................................... 129 3.16.1.  暫存器格式與範圍: ............................................................... 129 

  • ⽬錄 v

    3.16.2.  接點格式與範圍: ................................................................... 130 3.16.3.  通訊參數設定: ...................................................................... 131 3.16.4.  通訊接線說明: ...................................................................... 132 

    3.17.  Keyence KV-5000/5500 Ethernet ................................................... 136 3.17.1.  暫存器格式與範圍: ............................................................... 136 3.17.2.  接點格式與範圍: ................................................................... 137 3.17.3.  通訊參數設定: ...................................................................... 138 3.17.4.  通訊接線說明: ...................................................................... 139 

    3.18.  Keyence KV Nano Series .............................................................. 140 3.18.1.  暫存器格式與範圍: ............................................................... 140 3.18.2.  接點格式與範圍: ................................................................... 141 3.18.3.  通訊參數設定: ...................................................................... 142 3.18.4.  通訊接線說明: ...................................................................... 143 

    3.19.  Keyence KV-10/16/24/40/80 Series ............................................... 145 3.19.1.  暫存器格式與範圍: ............................................................... 145 3.19.2.  接點格式與範圍: ................................................................... 145 3.19.3.  通訊參數設定: ...................................................................... 146 3.19.4.  通訊接線說明: ...................................................................... 147 

    3.20.  Koyo DirectNET Host (DL/SU Series) ........................................... 149 3.20.1.  暫存器格式與範圍: (8 進制數值位址 ) .................................... 149 3.20.2.  接點格式與範圍: (8 進制數值位址 ) ........................................ 150 3.20.3.  通訊參數設定: ...................................................................... 151 3.20.4.  通訊接線說明: ...................................................................... 151 

    3.21.  Koyo K-Sequence (DL205/DL Series) ........................................... 153 3.21.1.  暫存器格式與範圍: (8 進制數值位址 ) .................................... 153 3.21.2.  接點格式與範圍: (8 進制數值位址 ) ........................................ 154 3.21.3.  通訊參數設定: ...................................................................... 154 3.21.4.  通訊接線說明: ...................................................................... 155 

  • vi ⽬錄

    3.22.  LS Master-K 120S/200S CPU Direct ............................................. 157 3.22.1.  暫存器格式與範圍: ............................................................... 157 3.22.2.  接點格式與範圍: ................................................................... 157 3.22.3.  通訊參數設定: ...................................................................... 158 3.22.4.  通訊接線說明: ...................................................................... 158 

    3.23.  LS Master-K CNet ........................................................................ 161 3.23.1.  暫存器格式與範圍: ............................................................... 161 3.23.2.  接點格式與範圍: ................................................................... 161 3.23.3.  通訊參數設定: ...................................................................... 162 3.23.4.  通訊接線說明: ...................................................................... 162 

    3.24.  LiYan LYPLC EX Series ............................................................... 166 3.24.1.  暫存器格式與範圍: ............................................................... 166 3.24.2.  接點格式與範圍: ................................................................... 166 3.24.3.  通訊參數設定: ...................................................................... 167 3.24.4.  通訊接線說明: ...................................................................... 167 

    3.25.  Matsushita FP Series ( Panasonic ) ................................................ 169 3.25.1.  暫存器格式與範圍: ............................................................... 169 3.25.2.  接點格式與範圍: ................................................................... 170 3.25.3.  通訊參數設定: ...................................................................... 170 3.25.4.  通訊接線說明: ...................................................................... 171 

    3.26.  Mitsubishi FX/FX2n Series ........................................................... 174 3.26.1.  暫存器格式與範圍: ............................................................... 174 3.26.2.  接點格式與範圍: ................................................................... 174 3.26.3.  通訊參數設定: ...................................................................... 175 3.26.4.  通訊接線說明: ...................................................................... 176 

    3.27.  Mitsubishi FX/FX2n Computer Link ............................................. 180 3.27.1.  暫存器格式與範圍: ............................................................... 180 3.27.2.  接點格式與範圍: ................................................................... 180 3.27.3.  通訊參數設定: ...................................................................... 181 

  • ⽬錄 vii

    3.27.4.  通訊接線說明: ...................................................................... 182 

    3.28.  Mitsubishi FX3U/FX3G/FX3S Series ............................................ 187 3.28.1.  暫存器格式與範圍: ............................................................... 187 3.28.2.  接點格式與範圍: ................................................................... 188 3.28.3.  通訊參數設定: ...................................................................... 188 3.28.4.  通訊接線說明: ...................................................................... 189 

    3.29.  Mitsubishi FX3 Computer Link ..................................................... 192 3.29.1.  暫存器格式與範圍: ............................................................... 192 3.29.2.  接點格式與範圍: ................................................................... 193 3.29.3.  通訊參數設定: ...................................................................... 193 3.29.4.  通訊接線說明: ...................................................................... 194 

    3.30.  Mitsubishi FX3 Series Ethernet ..................................................... 199 3.30.1.  暫存器格式與範圍: ............................................................... 199 3.30.2.  接點格式與範圍: ................................................................... 200 3.30.3.  通訊參數設定: ...................................................................... 201 3.30.4.  通訊接線說明: ...................................................................... 205 

    3.31.  Mitsubishi FX5 Computer Link ..................................................... 206 3.31.1.  暫存器格式與範圍: ............................................................... 206 3.31.2.  接點格式與範圍: ................................................................... 207 3.31.3.  通訊參數設定: ...................................................................... 208 3.31.4.  通訊接線說明: ...................................................................... 209 

    3.32.  Mitsubishi FX5 Series Ethernet ..................................................... 212 3.32.1.  暫存器格式與範圍: ............................................................... 212 3.32.2.  接點格式與範圍: ................................................................... 213 3.32.3.  通訊參數設定: ...................................................................... 214 3.32.4.  通訊接線說明: ...................................................................... 216 

    3.33.  Mitsubishi AnSH Series CPU ........................................................ 217 3.33.1.  暫存器格式與範圍: ............................................................... 217 

  • viii ⽬錄

    3.33.2.  接點格式與範圍: ................................................................... 218 3.33.3.  通訊參數設定: ...................................................................... 219 3.33.4.  通訊接線說明: ...................................................................... 220 

    3.34.  Mitsubishi A Series Computer Link ............................................... 221 3.34.1.  暫存器格式與範圍: ............................................................... 221 3.34.2.  接點格式與範圍: ................................................................... 222 3.34.3.  通訊參數設定: ...................................................................... 223 3.34.4.  通訊接線說明: ...................................................................... 224 

    3.35.  Mitsubishi Q/L/QnA Computer Link .............................................. 227 3.35.1.  暫存器格式與範圍: ............................................................... 227 3.35.2.  接點格式與範圍: ................................................................... 228 3.35.3.  通訊參數設定: ...................................................................... 229 3.35.4.  通訊接線說明: ...................................................................... 232 

    3.36.  Mitsubishi Q00/Q01/QnU/QnUD(H) .............................................. 239 3.36.1.  暫存器格式與範圍: ............................................................... 239 3.36.2.  接點格式與範圍: ................................................................... 240 3.36.3.  通訊參數設定: ...................................................................... 241 3.36.4.  通訊接線說明: ...................................................................... 243 

    3.37.  Mitsubishi Q/L Series Built-in Ethernet ......................................... 245 3.37.1.  暫存器格式與範圍: ............................................................... 245 3.37.2.  接點格式與範圍: ................................................................... 246 3.37.3.  通訊參數設定: ...................................................................... 247 3.37.4.  通訊接線說明: ...................................................................... 249 

    3.38.  Mitsubishi Q/L Series Ethernet ..................................................... 250 3.38.1.  暫存器格式與範圍: ............................................................... 250 3.38.2.  接點格式與範圍: ................................................................... 251 3.38.3.  通訊參數設定: ...................................................................... 252 3.38.4.  通訊接線說明: ...................................................................... 255 

  • ⽬錄 ix

    3.39.  Mitsubishi MR-J2S-□A ............................................................... 256 3.39.1.  暫存器格式與範圍: ............................................................... 256 3.39.2.  接點格式與範圍: ................................................................... 258 3.39.3.  通訊參數設定: ...................................................................... 259 3.39.4.  通訊接線說明: ...................................................................... 260 

    3.40.  Mitsubishi MR-J3-□A ................................................................. 264 3.40.1.  暫存器格式與範圍: ............................................................... 264 3.40.2.  接點格式與範圍: ................................................................... 266 3.40.3.  通訊參數設定: ...................................................................... 267 3.40.4.  通訊接線說明: ...................................................................... 268 

    3.41.  Modbus Slave (connect to slave) ................................................... 270 3.41.1.  暫存器格式與範圍: ............................................................... 270 3.41.2.  接點格式與範圍: ................................................................... 271 3.41.3.  通訊參數設定: ...................................................................... 271 3.41.4.  通訊接線說明: ...................................................................... 272 

    3.42.  Modbus Slave (Hexadecimal Address) ........................................... 277 3.42.1.  暫存器格式與範圍: (16 進制數值位址 ) .................................. 277 3.42.2.  接點格式與範圍: (16 進制數值位址 ) ...................................... 277 3.42.3.  通訊參數設定: ...................................................................... 278 3.42.4.  通訊接線說明: ...................................................................... 278 

    3.43.  Modbus for HM Series (connect to master) .................................... 283 3.43.1.  暫存器格式與範圍: ............................................................... 283 3.43.2.  接點格式與範圍: ................................................................... 283 3.43.3.  ⼈機暫存器位址與Modbus位址對應: ..................................... 284 3.43.4.  ⼈機接點位址與Modbus位址對應: ......................................... 284 3.43.5.  ⽀援功能碼:Function ............................................................. 285 3.43.6.  錯誤碼:Exception Codes ........................................................ 285 3.43.7.  通訊參數設定: ...................................................................... 286 3.43.8.  通訊接線說明: ...................................................................... 287 

  • x ⽬錄

    3.44.  Modbus RTU Ethernet (connect to server) ..................................... 291 3.44.1.  暫存器格式與範圍: ............................................................... 291 3.44.2.  接點格式與範圍: ................................................................... 292 3.44.3.  ⼈機暫存器位址與Modbus位址對應: ..................................... 293 3.44.4.  ⼈機接點位址與Modbus位址對應: ......................................... 293 3.44.5.  通訊參數設定: ...................................................................... 293 3.44.6.  通訊接線說明: ...................................................................... 294 

    3.45.  MU INSTRUMENTS MUS-120 ..................................................... 295 3.45.1.  暫存器格式與範圍: ............................................................... 295 3.45.2.  接點格式與範圍: ................................................................... 296 3.45.3.  通訊參數設定: ...................................................................... 297 3.45.4.  通訊接線說明: ...................................................................... 298 

    3.46.  Omron C Series (CPM1A/TPM1A) ................................................ 299 3.46.1.  暫存器格式與範圍: ............................................................... 299 3.46.2.  接點格式與範圍: ................................................................... 299 3.46.3.  通訊參數設定: ...................................................................... 300 3.46.4.  通訊接線說明: ...................................................................... 301 

    3.47.  Omron CP1/CS/CJ Series .............................................................. 303 3.47.1.  暫存器格式與範圍: ............................................................... 303 3.47.2.  接點格式與範圍: ................................................................... 304 3.47.3.  通訊參數設定: ...................................................................... 304 3.47.4.  通訊接線說明: ...................................................................... 305 

    3.48.  Omron CP1/CS/CJ Series Ethernet ................................................ 310 3.48.1.  暫存器格式與範圍: ............................................................... 310 3.48.2.  接點格式與範圍: ................................................................... 311 3.48.3.  通訊參數設定: ...................................................................... 311 3.48.4.  通訊接線說明: ...................................................................... 312 

    3.49.  SHARP JW Series Computer Link ................................................. 313 3.49.1.  暫存器格式與範圍: (8 進制數值位址 ) .................................... 313 

  • ⽬錄 xi

    3.49.2.  接點格式與範圍: (8 進制數值位址 ) ........................................ 314 3.49.3.  通訊參數設定: ...................................................................... 314 3.49.4.  通訊接線說明: ...................................................................... 315 

    3.50.  Siemens S7-200 PPI ..................................................................... 319 3.50.1.  暫存器格式與範圍: ............................................................... 319 3.50.2.  接點格式與範圍: ................................................................... 320 3.50.3.  通訊參數設定: ...................................................................... 320 3.50.4.  通訊接線說明: ...................................................................... 321 

    3.51.  Siemens S7-300/400 MPI .............................................................. 325 3.51.1.  暫存器格式與範圍: ............................................................... 325 3.51.2.  接點格式與範圍: ................................................................... 326 3.51.3.  通訊參數設定: ...................................................................... 326 3.51.4.  通訊接線說明: ...................................................................... 327 

    3.52.  Siemens S7 Ethernet ..................................................................... 331 3.52.1.  暫存器格式與範圍: ............................................................... 331 3.52.2.  接點格式與範圍: ................................................................... 332 3.52.3.  通訊參數設定: ...................................................................... 332 3.52.4.  通訊接線說明: ...................................................................... 333 

    3.53.  Siemens S7-1200 (Ethernet) .......................................................... 334 3.53.1.  暫存器格式與範圍: ............................................................... 334 3.53.2.  接點格式與範圍: ................................................................... 335 3.53.3.  通訊參數設定: ...................................................................... 335 3.53.4.  通訊接線說明: ...................................................................... 336 

    3.54.  VIGOR M/VB/VH Series .............................................................. 337 3.54.1.  暫存器格式與範圍: ............................................................... 337 3.54.2.  接點格式與範圍: ................................................................... 338 3.54.3.  通訊參數設定: ...................................................................... 338 3.54.4.  通訊接線說明: ...................................................................... 339 

  • xii ⽬錄

    3.55.  VIGOR VB-ENET Ethernet ........................................................... 345 3.55.1.  暫存器格式與範圍: ............................................................... 345 3.55.2.  接點格式與範圍: ................................................................... 346 3.55.3.  通訊參數設定: ...................................................................... 346 3.55.4.  通訊接線說明: ...................................................................... 347 

    3.56.  VIGOR VS Series Computer Link ................................................. 348 3.56.1.  暫存器格式與範圍: ............................................................... 348 3.56.2.  接點格式與範圍: ................................................................... 349 3.56.3.  通訊參數設定: ...................................................................... 350 3.56.4.  通訊接線說明: ...................................................................... 351 

    3.57.  Barcode Application ..................................................................... 353 3.57.1.  應⽤設定: .............................................................................. 353 3.57.2.  應⽤緩衝區說明: ................................................................... 355 

    4.  通訊異常 ....................................................................................... 359 

    4.1.  通訊異常訊息盒說明 ...................................................................... 359 

    4.2.  通訊異常訊息說明 .......................................................................... 360 

    版次更新履歷 ...................................................................................... 365 

  • 前⾔ 1

    HM Series Connection Manual

    前⾔ 感謝您使⽤本産品,本⼿册將提供 HM 系列⼈機介⾯與通訊裝置連線使⽤說明。⽂件中所列『暫存器和接點編號範圍』只是編輯軟體允許設定的最⼤值,實際應⽤時,請注意不可超過連線裝置本⾝的最⼤值限制,否則會造成通訊失敗。在使⽤之前,請您仔細詳讀本⼿册以確保使⽤上的正確、安全。此外,請妥善將本⼿册放置於明顯的地點⽅便隨時查閱。下列事項在您尚未讀完本⼿册之前,請確實遵守:

    1. 接線時,請依接線圖說明施⼯,並依標準規格採⽤通訊配線線材。 2. 請勿在通電時,拆解⼈機介⾯或更改配線。 3. 在通電運作時,請勿接觸電源處,以免觸電。 4. 為避免發⽣通訊的問題,在連接 RS485/422 設備時通訊電纜⾧度不要超過

    150m,⽽連接 RS232 設備時通訊電纜的⾧度則不要超過 15m。 5. 採⽤正確的接地回路,以避免通訊不良。 6. 通訊電纜較⾧或者需要穿過存在電氣雜訊的環境時,必須採⽤遮罩電纜來製

    作通訊電纜。 7. 佈線時遠離交流電源電纜和⾼能量且快速開關的直流電纜。

    如果您在使⽤上仍有問題,請洽詢相關業務⼈員。由於 PLC 廠牌在推出新型機種時,『暫存器和接點編號範圍』有時會變更,使本⽂件的內容需隨時修正,且通訊模組隨時在增加,所以⼿册所列資料無法隨時更新,如需最新⽂件請洽詢相關業務⼈員索取最新版資料。

  • 1 串列通訊腳埠位定義 3

    HM Series Connection Manual

    1. 串列通訊腳埠位定義 本系列産品標準配備有 3 個串列通訊埠,提供 RS232 / RS485 / RS422 三種通訊介⾯,⽅便連接各種通訊裝置。⽽且 3 個通訊埠可同時開啓連接不同通訊裝置,降低 PLC 的通訊負擔,提升系統整體通訊效率。

    1.1. COM1-( D-Sub 9P ) 通訊埠 COM1 接腳功能定義可提供 RS232 及 RS485 兩種通訊介⾯。

    9P

    (⺟接頭)

    Pin Function

    1 RS485+

    2 RS232 RXD

    3 RS232 TXD

    4 Terminal resistor for RS485+

    5 Signal Ground

    6 RS485-

    7 RS232 RTS

    8 RS232 CTS

    9 +5VDC Output ( Maximun 100mA )

  • 4 1.2 COM2 / COM3- ( D-Sub 25P )

    HM Series Connection Manual

    1.2. COM2 / COM3-( D-Sub 25P ) 通訊埠 COM2 可提供 RS232、RS485 及 RS422 三種通訊介⾯;如果不⽤硬體通訊交握功能,第三通訊埠 COM3 才會被致能。

    25P

    (⺟接頭)

    Pin COM2 接腳定義 COM3 接腳定義 (*1) 1 N/A 2 RS232 TXD 3 RS232 RXD 4 RS232 RTS RS232 TXD 5 RS232 CTS RS232 RXD 6 +5V Output ( Maximum 100mA ) 7 Signal Ground 8 選配-Alarm Output

    規格-1A 120VAC / 24VDC

    Alarm-C CAB

    9 Alarm-A 10 Alarm-B 11 Terminal resistor for CTS+ Terminal resistor for RX+ 12 RS422 CTS+ RS422 RX+ 13 RS422 CTS- RS422 RX- 14 RS422 TX+ / RS485+ 15 RS422 TX- / RS485- 16 RS422 RX+ 17 RS422 RX- 18 Terminal resistor for RX- 19 Signal Ground 20 N/A 21 N/A 22 N/A 23 RS422 RTS+ RS422 TX+ / RS485+ (*2) 24 RS422 RTS- RS422 TX- / RS485- (*2) 25 N/A

  • 1 串列通訊腳埠位定義 5

    HM Series Connection Manual

    *1:COM2 的 RTS/CTS handshaking 設爲 Disable 時,COM3 才會被致能。 *2:COM2 設為 RS422 模式時,COM3 不能使⽤ RS485 模式。

  • 6 1.3 COM2 / COM3- ( Terminal Blocks 5P )

    HM Series Connection Manual

    1.3. COM2 / COM3-( Terminal Blocks 5P ) 通訊埠 COM2 可提供 RS485 及 RS422 ⼆種通訊介⾯;當使⽤ RS485 模式時,第三通訊埠 COM3 才會被致能。

    5P

    (端⼦台 )

    Pin COM2 接腳定義 COM3 接腳定義 (*1) G Signal T+ RS422 TX+ / RS485+ T- RS422 TX- / RS485- R+ RS422 RX+ RS485+ R- RS422 RX- RS485-

    *1:COM2 設為 RS485 模式時,COM3 才會被致能。

  • 2 下載傳輸線製作 7

    HM Series Connection Manual

    2. 下載傳輸線製作 資料下載⽅式有串列埠、USB 與⼄太網路 3 種,說明如下:

    2.1. 系統介⾯串列埠下載 使⽤此模式下載應⽤,須在系統⽬錄之下才有效,否則編輯軟體會出現通訊異常。⼈機任⼀通訊埠皆可使⽤,接線參考如下:

    COM1 ( RS232 )

    HM Series 接線端 PC 接線端 D-Sub 9Pin Male D-Sub 9Pin Female

    9P

    (公接頭)

    9P

    (⺟接頭)

  • 8 2.1 系統介⾯串列埠下載

    HM Series Connection Manual

    COM2 ( RS232 )

    HM Series 接線端 PC 接線端 D-Sub 25Pin Male D-Sub 9Pin Female

    25P

    (公接頭)

    9P

    (⺟接頭)

  • 2 下載傳輸線製作 9

    HM Series Connection Manual

    COM3 ( RS232 )

    HM Series 接線端 PC 接線端 D-Sub 25Pin Male D-Sub 9Pin Female

    25P

    (公接頭)

    9P

    (⺟接頭)

  • 10 2.2 USB 直接下載

    HM Series Connection Manual

    2.2. USB 直接下載 使⽤ USB 下載應⽤,不限在系統⽬錄之下,當應⽤執⾏時亦可執⾏下載。傳輸線為標準 USB 2.0 屏蔽線,參考如下:

    USB Device

    HM Series Device 接線端 PC Host 接線端 USB Type B Plug USB Type A Plug

    ( Typical USB Shielded Cable )

    Pinout of the USB Type A/B Connector

    Pin # Name Cable color Description

    1 VCC Red +5VDC

    2 D- White Data-

    3 D+ Green Data+

    4 GND Black Ground

  • 2 下載傳輸線製作 11

    HM Series Connection Manual

    2.3. ⼄太網路直接下載 此⽅式下載應⽤需將系統參數網路下載更新應⽤致能,下載時不限在系統⽬錄之下,當應⽤執⾏時亦可執⾏下載。網路線使⽤⼀般接線或跳線接法皆可,HMI會⾃動偵測;接線參考如下:

    Net - RJ45 ( ⼀般接線 )

    HM Series Net 接線端 PC / Hub 接線端 RJ45 Male Plug RJ45 Male Plug

    1 8

    (公接頭 )

    1 8

    (公接頭 )

    T568B Straight-Through Ethernet Cable

    Pin # 接腳定義 線對顏⾊ 接腳定義 Pin # 1 TX+ ⽩ /橘 TX+ 1 2 TX- 橘 TX- 2 3 RX+ ⽩ /綠 RX+ 3 4 N/A 藍 N/A 4 5 N/A ⽩ /藍 N/A 5 6 RX- 綠 RX- 6 7 N/A ⽩ /棕 N/A 7 8 N/A 棕 N/A 8

  • 12 2.3 ⼄太網路直接下載

    HM Series Connection Manual

    Net - RJ45 ( 跳線接法 )

    HM Series Net 接線端 PC / Hub 接線端 RJ45 Male Plug RJ45 Male Plug

    1 8

    (公接頭 )

    1 8

    (公接頭 )

    T568A Crossover Ethernet Cable

    Pin # 接腳定義 線對顏⾊ 接腳定義 Pin # 1 TX+ ⽩ /橘 RX+ 3 2 TX- 橘 RX- 6 3 RX+ ⽩ /綠 TX+ 1 4 N/A 藍 N/A 4 5 N/A ⽩ /藍 N/A 5 6 RX- 綠 TX- 2 7 N/A ⽩ /棕 N/A 7 8 N/A 棕 N/A 8

  • 3 ⽀援通訊裝置接線與設定說明 13

    HM Series Connection Manual

    3. ⽀援通訊裝置接線與設定說明 由於 PLC 廠牌在推出新型機種時,『暫存器和接點編號範圍』有時會變更,使本⽂件的內容需隨時修正,且通訊模組隨時在增加,所以⼿册所列資料無法隨時更新,如需最新⽂件請洽詢相關業務⼈員索取最新版資料。

    以下列表爲⽬前⽀援通訊裝置: 廠 牌 通 訊 裝 置

    Conch Electronic Co., Ltd. HM Series Internal Registers

    HM Series Computer Link

    HM Series Network Link ( Ethernet )

    Allen-Bradley (Rockwell Automation)

    MicroLogix Series PLC ( CRC;MicroLogix1100 ) SLC500/Micrologix DF1 ( CRC )

    SLC500/Micrologix EtherNet-IP

    Delta Electronics, Inc. DVP Series PLC Fatek Automation Corp. (Facon)

    FBs/FB/B1/B1z Series

    FBs/FB/B1/B1z Series ( Ethernet )

    Fuji Electric Co., Ltd. FLEX-PC N Series / SPB ( N mode )

    Micrex-SX SPB ( SX mode )

    Micrex-SX SPH ( SX mode )

    Hitachi H/EH Hi-Protocol ( Procedure1/Procedure2 )

    EHV Series Hi-Protocol ( Procedure1/Procedure2 )

    H-Series EHV Ethernet

    Keyence Corporation

    KV-1000/3000 Series

    KV-5000/5500 Ethernet

    KV Nano Series

    KV-10/16/24/40/80 Series

  • 14 3 ⽀援通訊裝置接線與設定說明

    HM Series Connection Manual

    廠 牌 通 訊 裝 置

    Koyo (AutomationDirect)

    DirectNET Host ( DL205/DL/SU Series )

    K-Sequence ( DL205/DL Series )

    LS Industrial Systems (LG)Master-K 120S/200S CPU Direct

    Master-K CNet

    LiYan LYPLC EX Series Matsushita (Panasonic) FP Series ( FP-X/FP0 )

    Mitsubishi Electric Corp.

    FX/FX2n Series

    FX/FX2n Computer Link ( Format1/Format4 )

    FX3U/FX3G/FX3S Series

    FX3U/FX3G/FX3S Computer Link ( Format1/Format4 )

    FX3 Series Ethernet ( FX3U-ENET-ADP )

    FX5 Computer Link ( Pattern 1 )

    FX5 Series Ethernet ( Built-in Ethernet Port )

    A Series AnSH CPU ( A1SH/A2SH )

    A Series Computer Link ( Format1 ~ Format4 )

    Q/L/QnA Computer Link ( Format1 ~ Format4 )

    Q00/Q01/Q00UJ/QnU/QnUD(H) CPU

    Q/L Series Built-in Ethernet Port ( Q03UDE/Q06UDE )

    Q/L Series Ethernet ( QJ71E71-100 )

    MR-J2S-□A Servo Amplifier MR-J3-□A Servo Amplifier

    Modbus

    Modbus Slave ASCII Mode ( connect to slave )

    Modbus Slave RTU Mode ( connect to slave )

    Modbus Slave ASCII Mode ( Hexadecimal Address )

    Modbus Slave RTU Mode ( Hexadecimal Address )

    Modbus ASCII Mode for HM Series ( connect to master )

    Modbus RTU Mode for HM Series ( connect to master )

    Modbus RTU Ethernet ( connect to server )

  • 3 ⽀援通訊裝置接線與設定說明 15

    HM Series Connection Manual

    廠 牌 通 訊 裝 置

    MU INSTRUMENTS MUS-120 ( Command Mode )

    OMRON C Series ( CPM1A/TPM1A )

    CP1/CS/CJ Series

    CP1/CS/CJ Series Ethernet ( FINS/TCP Mode )

    SHARP JW Series Computer Link

    Siemens AG

    S7-200 PPI ( via PPI;1-to-1 ) S7-300/400 MPI ( via MPI;1-to-1 ) S7 Ethernet

    S7-1200 (Ethernet)

    Vigor Electric Corp. M/VB/VH Series

    VB-ENET Ethernet

    VS Series Computer Link

  • 16 3.1 HM Series Internal Registers

    HM Series Connection Manual

    3.1. HM Series Internal Registers

    3.1.1. 暫存器格式與範圍: 暫存器種類 代號格式 位址範圍 資料⾧度

    Internal Register @n / *@n (*3) n = 0~16383 Word

    Memory Register @Mn / *@Mn (*3) n = 0~4095 Word

    Control Block CBn n = 0~31 Word

    Status Block SBn n = 0~31 Word

    Extended Control Block ECn n = 0~31 Word

    Extended Status Block ESn n = 0~31 Word

    Recipe Number RCPNOn n = 1 Word

    Recipe Name RCPNOn n = 2 (Max. 8 Bytes) Word

    Recipe Data ( *1 ) RCPWn n = 0~65535 Word

    Parameter Register PAn n = 0~65535 Word

    System Control Register SRn n = 0~511 Word

    Recipe Memory ( *1 ) RCPMm.n (*2) m = 0~65535

    n = 0~65535 Word

    *RCPMm.n (*3)

    Record Register @Rn n = 0~383 Word

    Identification Variable @IVn (*4) n = 0~255 Word

    *1:Recipe Memory 為配⽅資料記憶體直接定址暫存器,Recipe Data 則為當前 選⽤配⽅資料暫存器。 *2:指定 Recipe Memory,其中 m 為配⽅組別指定,n = 0~3 為該組配⽅名稱暫 存器 ( Max.8Bytes ),n = 4……(4+配⽅⾧度 -1)為該組配⽅資料暫存器。 *3:*@n / *@Mn / *RCPMm.n 為間接定址到內部暫存器。先由@n / @Mn 取 出位址 a,或@m 取出區塊編號 b,再取@a / @Ma 暫存器內的值。例如 @5 = 8 、@8 = 100 ,則*@5 = @8 = 100 、*RCPM5.8 = RCPM8.100 。 *4:@IVn 為裝置站號變數暫存器。例如@IV3 = 2,則*3:4x0100 =2:4x0100。

  • 3 ⽀援通訊裝置接線與設定說明 17

    HM Series Connection Manual

    3.1.2. 接點格式與範圍: 接點種類 代號格式 位址範圍 接點 Block

    Internal Register Bit @n.b / *@n.b n = 0~16383, b = 0~15 b = 0

    Memory Register Bit @Mn.b / *@Mn.b n = 0~4095, b = 0~15 b = 0

    Control Block Bit CBn.b n = 0~31, b = 0~15 b = 0

    Status Block Bit SBn.b n = 0~31, b = 0~15 b = 0

    Extended Control Block Bit ECn.b n = 0~31, b = 0~15 b = 0

    Extended Status Block Bit ESn.b n = 0~31, b = 0~15 b = 0

    Recipe Data Bit RCPWn.b n = 0~65535, b = 0~15 b = 0

    System Control Contact SCn.b n = 0~63, b = 0~7 b = 0

    Recipe Memory Bit RCPMm.n.b m = 0~65535

    n = 0~65535, b = 0~15 b = 0

    *RCPMm.n.b

    Record Register Bit @Rn.b n = 0~383, b = 0~15 b = 0

  • 18 3.1 HM Series Internal Registers

    HM Series Connection Manual

    3.1.3. 系統控制狀態區暫存器功能定義:

    ●系統控制區暫存器:( CB0~CB31 最多 32 Word )

    Word 暫存器 功 能 CB0 畫⾯切換控制暫存器 ( SNCR ) CB1 畫⾯命令旗標暫存器 ( SCFR ) CB2 控制命令旗標暫存器 ( CCFR ) CB3 曲線控制暫存器 ( CUCR ) CB4 紀錄緩衝區控制暫存器 1 ( LCR1:LB1 ~ LB4 ) CB5 紀錄緩衝區控制暫存器 2 ( LCR2:LB5 ~ LB8 ) CB6 紀錄緩衝區控制暫存器 3 ( LCR3:LB9 ~ LB12 ) CB7 配⽅組別編號指定暫存器 ( RNIR ) CB8 資料匯出控制暫存器 ( DECR ) CB9 畫⾯擷取起點座標暫存器 X ( PSXR ) CB10 畫⾯擷取起點座標暫存器 Y ( PSYR ) CB11 畫⾯擷取寬度暫存器 Width ( PSWR ) CB12 畫⾯擷取⾼度暫存器 Height ( PSHR ) CB13 ⾃訂匯出檔名位址暫存器 @n ( CFAR ) CB14 ~ CB31 系統保留控制暫存器 ( Resreved )

  • 3 ⽀援通訊裝置接線與設定說明 19

    HM Series Connection Manual

    ●系統狀態區暫存器:( SB0~SB31 最多 32 Word )

    Word 暫存器 功 能 SB0 畫⾯狀態暫存器 ( SNSR ) SB1 畫⾯命令狀態暫存器 ( SCSR ) SB2 控制命令狀態暫存器 ( CCSR ) SB3 曲線控制狀態暫存器 ( CUSR ) SB4 紀錄緩衝區狀態暫存器 1 ( LSR1:LB1 ~ LB4 ) SB5 紀錄緩衝區狀態暫存器 2 ( LSR2:LB5 ~ LB8 ) SB6 紀錄緩衝區狀態暫存器 3 ( LSR3:LB9 ~ LB12 ) SB7 配⽅組別編號狀態暫存器 ( RNSR ) SB8 資料匯出狀態暫存器 ( DESR ) SB9 背景畫⾯編號狀態暫存器 ( BKSR ) SB10 資料匯出資料夾狀態暫存器 ( DFSR ) SB11 SD 記憶卡可⽤空間千分⽐指⽰暫存器 ( SFSR ) SB12 USB 隨⾝碟可⽤空間千分⽐指⽰暫存器 ( UFSR ) SB13 ~ SB31 系統保留狀態暫存器 ( Reserved )

  • 20 3.1 HM Series Internal Registers

    HM Series Connection Manual

    ●畫⾯切換控制暫存器( SNCR ):CB0

    Bit 遮罩 功 能 定 義 CB0.0 ~ CB0.12 切換畫⾯編號指定 ( 0 不動作 ) CB0.13 (保留) CB0.14 (保留) CB0.15 切換畫⾯模式指定 ( 0-準位 / 1-觸發 )

    ●畫⾯狀態暫存器( SNSR ):SB0

    Bit 遮罩 功 能 定 義 SB0.0 ~ SB0.12 ⽬前畫⾯編號 N ( ⼦畫⾯未開啟時 SB9 = N ) SB0.13 (保留) SB0.14 (保留) SB0.15 切換畫⾯模式 ( 0-準位 / 1-觸發 )

  • 3 ⽀援通訊裝置接線與設定說明 21

    HM Series Connection Manual

    ●畫⾯命令旗標暫存器( SCFR ):CB1

    Bit 遮罩 功 能 定 義 CB1.0 ~ CB1.5 顯⽰語系指定 1 ~ 8 ( 0 不動作 ) (*1) CB1.6 (保留) CB1.7 (保留) CB1.8 LCD 背光切 ( 0-不動作 / 1-動作 ) CB1.9 LCD 背光亮 ( 0-不動作 / 1-動作 ) CB1.10 螢幕保護計時器重置觸發 CB1.11 ⾴⾯通訊讀⼊資料重新整理觸發 (Refresh) CB1.12 ~ CB1.15 (保留)

    *1:語系指定亦可透過內部參數暫存器 PA26 直接指定 0~7。

    ●畫⾯命令狀態暫存器( SCSR ):SB1

    Bit 遮罩 功 能 定 義 SB1.0 ~ SB1.5 (保留) SB1.6 LCD 背光狀態 ( 0-OFF / 1-ON ) SB1.7 LCD 背光切狀態 SB1.8 LCD 背光切完成 SB1.9 LCD 背光亮完成 SB1.10 螢幕保護計時器重置完成 SB1.11 ⾴⾯通訊讀⼊資料重新整理觸發狀態 SB1.12 ~ SB1.15 (保留)

  • 22 3.1 HM Series Internal Registers

    HM Series Connection Manual

    ●控制命令旗標暫存器( CCFR ):CB2

    Bit 遮罩 功 能 定 義 CB2.0 警報履歷表清除控制觸發 CB2.1 警報頻次表清除控制觸發 CB2.2 (保留) CB2.3 (保留) CB2.4 ( *1 ) 配⽅組別變更控制觸發 ( 0-不動作 / 1-動作 ) CB2.5 ( *2 ) 配⽅資料回存控制觸發 ( HMI ← PLC ) CB2.6 配⽅資料寫⼊控制觸發 ( HMI → PLC ) CB2.7 (保留) CB2.8 ~ CB2.12 蜂鳴器聲⾳指定 ( 0 爲內部參數指定 ) CB2.13 蜂鳴器動作觸發 ( 0-不動作 / 1-動作 ) CB2.14 警報接點 OFF ( 0-不動作 / 1-動作 ) CB2.15 警報接點 ON ( 0-不動作 / 1-動作 )

    *1:當 CB7=0xffff 時,載⼊ Recipe Number 指定的配⽅組別資料到當前配⽅ 資料暫存區 ( Recipe Data )。 *2:當 CB7=0xffff 時,回存當前配⽅資料 ( Recipe Data )到 Recipe Number 指定的配⽅組別資料記憶。

  • 3 ⽀援通訊裝置接線與設定說明 23

    HM Series Connection Manual

    ●控制命令狀態暫存器( CCSR ):SB2

    Bit 遮罩 功 能 定 義 SB2.0 警報履歷表清除狀態 SB2.1 警報頻次表清除狀態 SB2.2 (保留) SB2.3 (保留) SB2.4 配⽅組別變更觸發狀態 SB2.5 配⽅資料回存狀態 ( HMI ← PLC ) SB2.6 配⽅資料寫⼊狀態 ( HMI → PLC ) SB2.7 配⽅資料(讀/寫)觸發狀態 SB2.8 ~ SB2.10 ⽬前操作權位層級 ( 0 ~ 7 ) SB2.11 警報履歷表紀錄已滿 SB2.12 警報接點狀態 ( Alarm Output status ) SB2.13 蜂鳴器控制狀態 SB2.14 警報接點 OFF 完成 SB2.15 警報接點 ON 完成

  • 24 3.1 HM Series Internal Registers

    HM Series Connection Manual

    ●曲線控制暫存器( CUCR ):CB3

    曲線取樣觸發啓動旗標 Trigger Flag #1 ~ #8 Bit 遮罩 b0 b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 CUCR CB3.0 CB3.1 CB3.2 CB3.3 CB3.4 CB3.5 CB3.6 CB3.7

    功能 T/S_1 T/S_2 T/S_3 T/S_4 T/S_5 T/S_6 T/S_7 T/S_8 T/S-PLC 觸發或 Timer 啓動取樣控制

    曲線重置控制旗標 Reset Flag #1 ~ #8 Bit 遮罩 b8 b9 b10 b11 b12 b13 b14 b15 CUCR CB3.8 CB3.9 CB3.10 CB3.11 CB3.12 CB3.13 CB3.14 CB3.15

    功能 RS_1 RS_2 RS_3 RS_4 RS_5 RS_6 RS_7 RS_8 RS-曲線重置控制

    ●曲線控制狀態暫存器( CUSR ):SB3

    曲線取樣觸發啓動狀態 Trigger Status #1 ~ #8 Bit 遮罩 b0 b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 CUSR SB3.0 SB3.1 SB3.2 SB3.3 SB3.4 SB3.5 SB3.6 SB3.7

    功能 TS_1 TS_2 TS_3 TS_4 TS_5 TS_6 TS_7 TS_8 TS-PLC 觸發或 Timer 啓動取樣狀態

    曲線重置狀態 Reset Status #1 ~ #8 Bit 遮罩 b8 b9 b10 b11 b12 b13 b14 b15 CUSR SB3.8 SB3.9 SB3.10 SB3.11 SB3.12 SB3.13 SB3.14 SB3.15

    功能 RS_1 RS_2 RS_3 RS_4 RS_5 RS_6 RS_7 RS_8 RS-曲線重置狀態

  • 3 ⽀援通訊裝置接線與設定說明 25

    HM Series Connection Manual

    ●紀錄緩衝區控制暫存器( LCR1~LCR3 ):CB4~CB6

    項⽬ Buffer #1 Buffer #2 Bit 遮罩 b0 b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7

    LCR1 CB4.0 CB4.1 CB4.2 CB4.3 CB4.4 CB4.5 CB4.6 CB4.7

    功能 T/S RS 0 E/S T/S RS 0 E/S

    項⽬ Buffer #3 Buffer #4 Bit 遮罩 b8 b9 b10 b11 b12 b13 b14 b15

    LCR1 CB4.8 CB4.9 CB4.10 CB4.11 CB4.12 CB4.13 CB4.14 CB4.15

    功能 T/S RS 0 E/S T/S RS 0 E/S

    項⽬ Buffer #5 Buffer #6 Bit 遮罩 b0 b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7

    LCR2 CB5.0 CB5.1 CB5.2 CB5.3 CB5.4 CB5.5 CB5.6 CB5.7

    功能 T/S RS 0 E/S T/S RS 0 E/S

    項⽬ Buffer #7 Buffer #8 Bit 遮罩 b8 b9 b10 b11 b12 b13 b14 b15

    LCR2 CB5.8 CB5.9 CB5.10 CB5.11 CB5.12 CB5.13 CB5.14 CB5.15

    功能 T/S RS 0 E/S T/S RS 0 E/S

    T/S-PLC 觸發或 Timer 啓動取樣控制。 RS-緩衝區重置控制。 E/S-緩衝區匯出計時器啓動。 (配合 HM-700 系列@R100~@R219 使⽤ )

  • 26 3.1 HM Series Internal Registers

    HM Series Connection Manual

    項⽬ Buffer #9 Buffer #10 Bit 遮罩 b0 b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7

    LCR3 CB6.0 CB6.1 CB6.2 CB6.3 CB6.4 CB6.5 CB6.6 CB6.7

    功能 T/S RS 0 E/S T/S RS 0 E/S

    項⽬ Buffer #11 Buffer #12 Bit 遮罩 b8 b9 b10 b11 b12 b13 b14 b15

    LCR3 CB6.8 CB6.9 CB6.10 CB6.11 CB6.12 CB6.13 CB6.14 CB6.15

    功能 T/S RS 0 E/S T/S RS 0 E/S

    T/S-PLC 觸發或 Timer 啓動取樣控制。 RS-緩衝區重置控制。 E/S-緩衝區匯出計時器啓動。 (配合 HM-700 系列@R100~@R219 使⽤ )

  • 3 ⽀援通訊裝置接線與設定說明 27

    HM Series Connection Manual

    ●紀錄緩衝區狀態暫存器( LSR1~LSR3 ):SB4~SB6

    項⽬ Buffer #1 Buffer #2 Bit 遮罩 b0 b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7

    LSR1 SB4.0 SB4.1 SB4.2 SB4.3 SB4.4 SB4.5 SB4.6 SB4.7

    功能 T/S RS FS E/S T/S RS FS E/S

    項⽬ Buffer #3 Buffer #4 Bit 遮罩 b8 b9 b10 b11 b12 b13 b14 b15

    LSR1 SB4.8 SB4.9 SB4.10 SB4.11 SB4.12 SB4.13 SB4.14 SB4.15

    功能 T/S RS FS E/S T/S RS FS E/S

    項⽬ Buffer #5 Buffer #6 Bit 遮罩 b0 b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7

    LSR2 SB5.0 SB5.1 SB5.2 SB5.3 SB5.4 SB5.5 SB5.6 SB5.7

    功能 T/S RS FS E/S T/S RS FS E/S

    項⽬ Buffer #7 Buffer #8 Bit 遮罩 b8 b9 b10 b11 b12 b13 b14 b15

    LSR2 SB5.8 SB5.9 SB5.10 SB5.11 SB5.12 SB5.13 SB5.14 SB5.15

    功能 T/S RS FS E/S T/S RS FS E/S

    T/S-PLC 觸發或 Timer 啓動取樣狀態。 RS-緩衝區重置狀態。 FS-緩衝區 Full 狀態。 E/S-緩衝區匯出計時器啓動狀態。 (配合 HM-700 系列@R100~@R219 使⽤ )

  • 28 3.1 HM Series Internal Registers

    HM Series Connection Manual

    項⽬ Buffer #9 Buffer #10 Bit 遮罩 b0 b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7

    LSR3 SB6.0 SB6.1 SB6.2 SB6.3 SB6.4 SB6.5 SB6.6 SB6.7

    功能 T/S RS FS E/S T/S RS FS E/S

    項⽬ Buffer #11 Buffer #12 Bit 遮罩 b8 b9 b10 b11 b12 b13 b14 b15

    LSR3 SB6.8 SB6.9 SB6.10 SB6.11 SB6.12 SB6.13 SB6.14 SB6.15

    功能 T/S RS FS E/S T/S RS FS E/S

    T/S-PLC 觸發或 Timer 啓動取樣狀態。 RS-緩衝區重置狀態。 FS-緩衝區 Full 狀態。 E/S-緩衝區匯出計時器啓動狀態。 (配合 HM-700 系列@R100~@R219 使⽤ )

  • 3 ⽀援通訊裝置接線與設定說明 29

    HM Series Connection Manual

    ●資料匯出控制暫存器( DECR ):CB8

    Bit 遮罩 功 能 定 義 CB8.0 ~ CB8.4 匯出記錄緩衝區編號指定 1 ~ 12 ( 0 不動作 ) (*1) CB8.5 匯出配⽅ CSV CB8.6 匯出警報履歷表 (*2) CB8.7 匯出當前警報與警報頻次表 (*3) CB8.8 匯出畫⾯擷取 BMP (*4) CB8.9 (保留) CB8.10 (保留) CB8.11 匯出檔名⾃訂旗標 CB8.12 指定儲存裝置可⽤空間計算觸發 CB8.13 ~ CB8.14 SD/USB 儲存裝置操作磁碟指定觸發 ( 1-SD / 2-USB ) CB8.15 匯出檔流⽔序號控制 ( 0-遞增 / 1-固定 )

    *1:參數暫存器 PA200 ~ PA20B 分別為記錄緩衝區 1 ~ 12,匯出檔流⽔序 號產⽣器 (流⽔序號範圍 0~1999 ) 。 *2:參數暫存器 PA210 為警報履歷表匯出檔流⽔序號產⽣器 (流⽔序號 範圍 0~999 ) 。 *3:參數暫存器 PA211 為當前警報與警報頻次表匯出檔流⽔序號產⽣器 (流⽔序號範圍 0~999 ) 。 *4:參數暫存器 PA212 為畫⾯擷取 BMP 匯出檔流⽔序號產⽣器 (流⽔序 號範圍 0~1999 ) 。 *5:參數暫存器 PA213 為配⽅資料 CSV 匯出檔流⽔序號產⽣器 (流⽔序 號範圍 0~1499 ) 。

  • 30 3.1 HM Series Internal Registers

    HM Series Connection Manual

    ●資料匯出狀態暫存器( DESR ):SB8

    Bit 遮罩 功 能 定 義 SB8.0 SD Card Ready

    SB8.1 SD Card Unlocked

    SB8.2 資料匯出完成 SB8.3 資料匯出執⾏完成 (使⽤者⾃⾏重置) SB8.4 記錄緩衝區匯出觸發狀態 SB8.5 配⽅匯出觸發狀態 SB8.6 警報履歷表匯出觸發狀態 SB8.7 當前警報與警報頻次表匯出觸發狀態 SB8.8 畫⾯擷取匯出觸發狀態 SB8.9 (保留) SB8.10 (保留) SB8.11 USB Disk Ready

    SB8.12 指定儲存裝置可⽤空間計算觸發狀態 SB8.13 SD Card 可⽤空間千分⽐⼩於 100 設為 OFF,反之 ON SB8.14 USB 隨⾝碟可⽤空間千分⽐⼩於 100 設為 OFF,反之 ON SB8.15 SD/USB 儲存裝置操作磁碟指定觸發狀態

  • 3 ⽀援通訊裝置接線與設定說明 31

    HM Series Connection Manual

    ●資料匯出資料夾狀態暫存器( DFSR ):SB10

    Bit 遮罩 功 能 定 義 SB10.0

    記錄緩衝區 n 匯出檔資料夾狀態:(最多 2046 個檔案) 0-正常 / 1-檔案數達 95%

    SB10.1

    SB10.2

    SB10.3

    SB10.4

    SB10.5

    SB10.6

    SB10.7

    SB10.8

    SB10.9

    SB10.10

    SB10.11

    SB10.12 (保留) SB10.13 (保留)

    SB10.14 警報資料匯出檔資料夾狀態:(最多 2046 個檔案) 0-正常 / 1-檔案數達 95%

    SB10.15 畫⾯擷取匯出檔資料夾狀態:(最多 2046 個檔案) 0-正常 / 1-檔案數達 95%

  • 32 3.1 HM Series Internal Registers

    HM Series Connection Manual

    3.1.4. 系統控制暫存器:System Control Registers 編 號 讀/寫 功 能 說 明

    SR001 讀 應⽤畫⾯總數 SR002 讀 ⽬前畫⾯編號,未開啟⼦畫⾯時 SR022 = SR001

    SR018 讀/寫 外部儲存裝置操作磁碟指定( 0-SD / 1-USB )

    SR020 讀 巨集指令執⾏錯誤代碼;執⾏正常為 0

    SR022 讀 ⽬前背景畫⾯,未開啟⼦畫⾯時 SR022 = SR001

    SR025 讀 應⽤配⽅⾧度 SR026 讀 應⽤配⽅組別總數

    SR031 讀/寫 操作權限 0/1 時,寫⼊ 5253h(Hexadecimal),則系統重新啟動

    SR033 讀 系統⽇期-年 ( BCD:2000 ~ 2099 ) SR034 讀 系統⽇期-⽉ ( BCD:1 ~ 12 ) SR035 讀 系統⽇期-⽇ ( BCD:1 ~ 31 ) SR036 讀 系統⽇期-星期 ( ⽇、⼀、…六 = 0、1、… 6 ) SR037 讀 系統時間-時 ( BCD:0 ~ 23 );@R010.0 設定時制( 24 / 12 ) SR038 讀 系統時間-分 ( BCD:0 ~ 59 ) SR039 讀 系統時間-秒 ( BCD:0 ~ 59 )

  • 3 ⽀援通訊裝置接線與設定說明 33

    HM Series Connection Manual

    編 號 讀/寫 功 能 說 明 SR040 讀/寫 系統⽇期調整-年 ⽤此部分暫存器調整系統⽇期與時間

    前,須先將系統控制接點 SC32.1 設為on,擷取當前⽇期與時間。調整後要寫⼊時,將系統控制接點 SC32.2 設為 on。SC32.1 與 SC32.2 動作完成後⾃動設為off。

    SR041 讀/寫 系統⽇期調整-⽉ SR042 讀/寫 系統⽇期調整-⽇ SR043 讀/寫 系統時間調整-時 (24) SR044 讀/寫 系統時間調整-分 SR045 讀/寫 系統時間調整-秒

    SR450 讀 滑⿏設定模式選項 ID。

    SR454 讀 匯出檔案對應資料夾內 FDB 數。(最⼤ 2048) SR455 讀 指定儲存裝置可⽤空間千分⽐。 SR456 讀 指定儲存裝置空間 Kbytes-低字組 ( Low Word )。 SR457 讀 指定儲存裝置空間 Kbytes-⾼字組 (High Word )。 SR458 讀 指定儲存裝置可⽤空間 Kbytes-低字組 ( Low Word )。 SR459 讀 指定儲存裝置可⽤空間 Kbytes-⾼字組 (High Word )。 SR460 讀 SD 記憶卡可⽤空間千分⽐。 SR461 讀 USB 隨⾝碟可⽤空間千分⽐。

  • 34 3.1 HM Series Internal Registers

    HM Series Connection Manual

    3.1.5. 系統控制接點:System Control Contacts 編 號 讀/寫 功 能 說 明

    SC05.1 讀 100ms 脈波 SC05.2 讀 500ms 脈波 SC05.3 讀 1 秒鐘脈波 SC05.4 讀 1 分鐘脈波

    SC09.0 讀/寫 指定儲存裝置可⽤空間計算觸發 SC09.1 讀 SD 記憶卡可⽤空間 SR460 ⼩於 100 設為 off,反之 on SC09.2 讀 USB 隨⾝碟可⽤空間 SR461 ⼩於 100 設為 off,反之 on

    SC09.4 讀 指定儲存裝置可⽤空間 SR455 ⼩於 100 設為 off,反之 on

    SC09.6 讀/寫 資料匯出執⾏完成 SC11.0 讀 彈出式輸⼊盒操作狀態

    SC32.1 寫 系統⽇期與時間擷取觸發( SR40 ~ SR45 ) SC32.2 寫 系統⽇期與時間寫⼊觸發( SR40 ~ SR45 )

    SC32.4 讀 系統時間 AM/PM 狀態( AM-off / PM-on )

    SC32.6 讀 固定輸出為 on SC32.7 讀 固定輸出為 off

  • 3 ⽀援通訊裝置接線與設定說明 35

    HM Series Connection Manual

    3.1.6. 記錄暫存器@Rn:Record Registers 編 號 讀/寫 功 能 說 明

    @R000 | @R009

    (系統保留)

    @R010.0 讀/寫 系統時間 SR037 對應時制( 24 時制-off / 12 時制-on )

    @R011 讀/寫 應⽤啟動模式為記憶卡時磁碟指定( 0-SD / 1-USB ) @R012 讀/寫 HM-740/770/782 數值設定盒⼤⼩記憶 0~2 @R013 讀/寫 HM-770/782 ⽂字設定盒⼤⼩記憶 0~1 @R014 | @R099

    (系統保留)

  • 36 3.1 HM Series Internal Registers

    HM Series Connection Manual

    編 號 讀/寫 功 能 說 明 @R100 ~ @R219-記錄緩衝區匯出計時器 ( 僅⽀援 HM-700 ) 記錄緩衝區 N 匯出計時器對應暫存器:@Rn ~ @R(n+7),n = 100+(N-1)*10

    @Rn

    @Rn.0 -匯出計時器致能 @Rn.1 -緩衝區已滿匯出致能 @Rn.2 -匯出後緩衝區重置 |

    @Rn.14-定時匯出狀態 @Rn.15-已滿匯出狀態

    @R(n+1) 讀/寫 ⽇期模式-1:每⽇ / 2:星期⼀~六 / 3:星期⼀~五 / 4:每周 / 5:每⽉ @R(n+2) 讀/寫 匯出⽇期-每周:(0-⽇)~(6-六)/ 每⽉:1~31,模式 1~3 無效 @R(n+3) 讀/寫 啟始時間-時(24 時制) @R(n+4) 讀/寫 啟始時間-分 @R(n+5) 讀/寫 間隔時間-分( 0 為單次匯出 ) @R(n+6) 讀/寫 執⾏時間-分(@R(n+5)>0 時有效,0 為啟始時間點後整天有效) @R(n+7) 讀 最近匯出-分(系統狀態)

    @R220 | @R383

    讀/寫 (系統保留)

  • 3 ⽀援通訊裝置接線與設定說明 37

    HM Series Connection Manual

    3.1.7. 參數暫存器PAn:Parameter Registers 編 號 讀/寫 功 能 說 明

    PA005 讀/寫 滑⿏指標顏⾊指定(0~15)。

    PA026 讀/寫 應⽤語系指定(0~7),實際範圍依應⽤專案⽽定。

    PA200 | PA20B

    讀/寫 記錄緩衝區(1~12)⾃動匯出,檔名流⽔序號產⽣器。(0~1999)

    PA210 讀/寫 警報履歷⾃動匯出,檔名流⽔序號產⽣器。(0~999) PA211 讀/寫 當前警報與警報頻次表⾃動匯出,檔名流⽔序號產⽣器。(0~999) PA212 讀/寫 畫⾯擷取 BMP ⾃動匯出,檔名流⽔序號產⽣器。(0~1999) PA213 讀/寫 配⽅匯出檔流⽔序號產⽣器

  • 38 3.2 HM Series Computer Link

    HM Series Connection Manual

    3.2. HM Series Computer Link

    3.2.1. 暫存器格式與範圍: 暫存器種類 代號格式 位址範圍 資料⾧度

    Internal Register $n n = 0~16383 Word

    Memory Register $Mn n = 0~4095 Word

    Control Block $CBn n = 0~31 Word

    Status Block $SBn n = 0~31 Word

    Extended Control Block $ECn n = 0~31 Word

    Extended Status Block $ESn n = 0~31 Word

    Recipe Number $RCPNOn n = 1 Word

    Recipe Name $RCPNOn n = 2 (Max. 8 Bytes) Word

    Recipe Data ( *1 ) $RCPWn n = 0~65535 Word

    Recipe Memory ( *1 ) $RCPMm.n ( *2 ) m = 0~65535 n = 0~65535

    Word

    Record Register $Rn n = 0~383 Word

    *1:Recipe Memory 為配⽅資料記憶體直接定址暫存器,Recipe Data 則為當前 選⽤配⽅資料暫存器。 *2:指定 Recipe Memory,其中 m 為配⽅組別指定,n = 0~3 為該組配⽅名稱暫 存器 ( Max.8Bytes ),n = 4……(4+配⽅⾧度 -1)為該組配⽅資料暫存器。

  • 3 ⽀援通訊裝置接線與設定說明 39

    HM Series Connection Manual

    3.2.2. 接點格式與範圍: 接點種類 代號格式 位址範圍 接點 Block

    Internal Register Bit $n.b n = 0~16383, b = 0~15 b = 0

    Memory Register Bit $Mn.b n = 0~4095, b = 0~15 b = 0

    Control Block Bit $CBn.b n = 0~31, b = 0~15 b = 0

    Status Block Bit $SBn.b n = 0~31, b = 0~15 b = 0

    Extended Control Block Bit $ECn.b n = 0~31, b = 0~15 b = 0

    Extended Status Block Bit $ESn.b n = 0~31, b = 0~15 b = 0

    Recipe Data Bit $RCPWn.b n = 0~65535, b = 0~15 b = 0

    Recipe Memory Bit $RCPMm.n.b m = 0~65535 n = 0~65535, b = 0~15

    b = 0

    Record Register Bit $Rn.b n = 0~383, b = 0~15 b = 0

  • 40 3.2 HM Series Computer Link

    HM Series Connection Manual

    3.2.3. 通訊參數設定: 參數項⽬ 預設初值 設定範圍

    裝置站號 1 1 ~ 254 ( 255 為廣播寫⼊ ) 通訊模式 RS232 RS232 / RS485 / RS422 通訊速率 19200 bps 9600 bps ~ 115200 bps 資料⾧度 8 bits 8 bits 同位檢查 None None / Odd / Even 停⽌位元 1 bit 1 bit / 2 bits 命令延遲 0 0 ~ 1000 ms

    連線模式 主機-HM Series Computer Link (connect the slave) 從機-HM Series Computer Link (connect the master)

  • 3 ⽀援通訊裝置接線與設定說明 41

    HM Series Connection Manual

    3.2.4. 通訊接線說明: COM1 ( RS232 )

    HM Series 接線端 Slave HM Series RS232 接線端 D-Sub 9Pin Male D-Sub 9Pin Male

    9P

    (公接頭)

    9P

    (公接頭)

    COM1 ( RS485 )

    HM Series 接線端 Slave HM Series RS485 接線端

    +

    -

    RS485+

    RS485-

    1

    6

    RS485+

    RS485-

    FG

  • 42 3.2 HM Series Computer Link

    HM Series Connection Manual

    COM2 ( RS232 )

    HM Series 接線端 Slave HM Series RS232 接線端 D-Sub 25Pin Male D-Sub 9Pin Male

    25P

    (公接頭)

    9P

    (公接頭)

    COM2 ( RS485 )-D-Sub 25P

    HM Series 接線端 Slave HM Series RS485 接線端

  • 3 ⽀援通訊裝置接線與設定說明 43

    HM Series Connection Manual

    COM3 ( RS232 )

    HM Series 接線端 Slave HM Series RS232 接線端 D-Sub 25Pin Male D-Sub 9Pin Male

    25P

    (公接頭)

    9P

    (公接頭)

    COM3 ( RS485 )-D-Sub 25P

    HM Series 接線端 Slave HM Series RS485 接線端

  • 44 3.2 HM Series Computer Link

    HM Series Connection Manual

    COM2 ( RS485 )-Terminal Blocks

    HM Series 接線端 Slave HM Series RS485 接線端

    COM3 ( RS485 )-Terminal Blocks

    HM Series 接線端 Slave HM Series RS485 接線端

  • 3 ⽀援通訊裝置接線與設定說明 45

    HM Series Connection Manual

    3.2.5. 通訊協定說明: 1. 通訊協定-

    項 ⽬ 內 容 Baudrate 9600 ~ 115200 bps

    Parity None / Odd / Even

    Data Length 8-bit (fixed)

    Start Bit 1-bit

    Stop Bit 1-bit / 2-bit

    Data Code 8-bit binary,hexadecimal 0-1、A-F

    2. 框架封包- HM Application Protocol Header (HMAP)

    (7 Bytes) Data Unit (DU)

    Checksum (CS) (1 Byte)

    HM Application Protocol Header: (HMAP) Protocol Identifier

    (2 Bytes) Frame Identifier

    (2 Bytes) Length Field

    (2 Bytes) Unit Identifier

    (1 Byte)

    Protocol Identifier:協定 ID ( “DL”=0x4c44 ) Frame Identifier :封包 ID ( 1~65535 ) Length Field :資料⾧度 ( 含 Unit Identifier 及 DU ) Unit Identifier :裝置 ID ( 255 為廣播 ID )

    Data Unit: (DU) Command (1 Byte)

    Index (2 Bytes)

    Data (n Bytes)

  • 46 3.2 HM Series Computer Link

    HM Series Connection Manual

    Checksum: (CS) 1Byte 的封包校驗碼,此碼與 HMAP(不含 Protocol Identifier)及 DU 資料加總後被 0x100 整除。

    3. 通訊命令說明: 功 能 指令 索引 功 能 說 明

    WR:Batch Read 0x60 0x0001 @n 整批讀取 0x0002 @Mn 暫存器整批讀取

    WW:Batch Write 0x61 0x0001 @n 暫存器整批寫⼊ 0x0002 @Mn 暫存器整批寫⼊

    BR:Bit Read 0x62 0x0001 @n 單點讀取 0x0002 @Mn 單點讀取

    WF:Word Force 0x63 0x0001 @n 單點寫⼊ 0x0002 @Mn 單點寫⼊

    LB:Loop Back 0x7f 0x5aa5 協定封包測試 WR/WW 指令建議最⼤⾧度為 32Word。

    WR:暫存器字元組整批讀取

    ENQ

    ACK

    WW:暫存器字元組整批寫⼊

    ENQ

    ACK 0x61 LIndex

    HNumber

    L H

  • 3 ⽀援通訊裝置接線與設定說明 47

    HM Series Connection Manual

    BR:暫存器位元單點讀取

    ENQ

    ACK

    WW:暫存器位元單點寫⼊

    ENQ

    Action: 0-原值與 Mask 進⾏“AND”運算後寫⼊ 1-原值與 Mask 進⾏“OR”運算後寫⼊ 2-Mask 直接寫⼊

    ACK 0x63 LIndex

    H L HMask

    LB:協定封包測試

    ENQ

    ACK

  • 48 3.2 HM Series Computer Link

    HM Series Connection Manual

    4. 通訊異常回應:

    NAK CMD 0xffff( 2Bytes )Error Code( 1Byte )

    Error Code 異 常 敘 述 0x01 格式錯誤 0x02 功能不⽀援 0x03 讀寫位址或⾧度資料錯誤 0x04 索引不符或暫存器不⽀援 0x05

    0x06 暫存器不⽀援 0x07 執⾏動作錯誤 0x08

    5. 範例: @101 讀取 → @101 = 8520 ENQ 44 4c 25 00 0a 00 01 60 01 00 65 00 00 00 01 00 09

    ACK 44 4c 25 00 08 00 01 60 01 00 01 00 20 85 cb

    @100 寫⼊ 0x7410 ENQ 44 4c ff 00 0c 00 01 61 01 00 64 00 00 00 01 00 10 74 a9

    ACK 44 4c ff 00 06 00 01 61 01 01 00 97

    @M204、@M205 讀取 → @M204 = 3506 / @M205 = 1574 ENQ 44 4c a1 00 0a 00 01 60 02 00 cc 00 00 00 02 00 24

    ACK 44 4c a1 00 0a 00 01 60 02 00 02 00 06 35 74 15 2c

  • 3 ⽀援通訊裝置接線與設定說明 49

    HM Series Connection Manual

    3.3. HM Series Network Link (Ethernet)

    3.3.1. 暫存器格式與範圍: 暫存器種類 代號格式 位址範圍 資料⾧度

    Internal Register $n n = 0~16383 Word

    Memory Register $Mn n = 0~4095 Word

    Control Block $CBn n = 0~31 Word

    Status Block $SBn n = 0~31 Word

    Extended Control Block $ECn n = 0~31 Word

    Extended Status Block $ESn n = 0~31 Word

    Recipe Number $RCPNOn n = 1 Word

    Recipe Name $RCPNOn n = 2 (Max. 8 Bytes) Word

    Recipe Data ( *1 ) $RCPWn n = 0~65535 Word

    Recipe Memory ( *1 ) $RCPMm.n ( *2 ) m = 0~65535 n = 0~65535

    Word

    Record Register $Rn n = 0~383 Word

    *1:Recipe Memory 為配⽅資料記憶體直接定址暫存器,Recipe Data 則為當前 選⽤配⽅資料暫存器。 *2:指定 Recipe Memory,其中 m 為配⽅組別指定,n = 0~3 為該組配⽅名稱暫 存器 ( Max.8Bytes ),n = 4……(4+配⽅⾧度 -1)為該組配⽅資料暫存器。

  • 50 3.3 HM Series Network Link (Ethernet)

    HM Series Connection Manual

    3.3.2. 接點格式與範圍: 接點種類 代號格式 位址範圍 接點 Block

    Internal Register Bit $n.b n = 0~16383, b = 0~15 b = 0

    Memory Register Bit $Mn.b n = 0~4095, b = 0~15 b = 0

    Control Block Bit $CBn.b n = 0~31, b = 0~15 b = 0

    Status Block Bit $SBn.b n = 0~31, b = 0~15 b = 0

    Extended Control Block Bit $ECn.b n = 0~31, b = 0~15 b = 0

    Extended Status Block Bit $ESn.b n = 0~31, b = 0~15 b = 0

    Recipe Data Bit $RCPWn.b n = 0~65535, b = 0~15 b = 0

    Recipe Memory Bit $RCPMm.n.b m = 0~65535 n = 0~65535, b = 0~15

    b = 0

    Record Register Bit $Rn.b n = 0~383, b = 0~15 b = 0

    3.3.3. 通訊參數設定: 參數項⽬ 預設初值 設定範圍

    裝置站號 1 1 ~ 31 通訊埠號 7450 命令延遲 0 0 ~ 1000 ms 傳輸格式 TCP/IP ; UDP/IP 連線模式 HM 系列網路型內建 Network Link Server (埠號 7450)

  • 3 ⽀援通訊裝置接線與設定說明 51

    HM Series Connection Manual

    3.3.4. 通訊接線說明: 網路線使⽤⼀般接線或跳線接法皆可,HMI 會⾃動偵測;接線參考如下:

    Net - RJ45 ( ⼀般接線 )

    Net - RJ45 ( 跳線接法 )

  • 52 3.3 HM Series Network Link (Ethernet)

    HM Series Connection Manual

    3.3.5. 通訊協定說明: 1. 框架封包-

    IPv4 Header (IP) (20 Bytes)

    UDP Header / TCP Header

    HM Application Protocol Header (HMAP) (7 Bytes)

    Data Unit (DU)

    HM Application Protocol Header: (HMAP) Protocol Identifier

    (2 Bytes) Frame Identifier

    (2 Bytes) Length Field

    (2 Bytes) Unit Identifier

    (1 Byte)

    Protocol Identifier:協定 ID ( “DL”=0x4c44 ) Frame Identifier :封包 ID ( 1~65535 ) Length Field :資料⾧度 ( 含 Unit Identifier 及 DU ) Unit Identifier :裝置 ID

    Data Unit: (DU) Command (1 Byte)

    Index (2 Bytes)

    Data (n Bytes)

  • 3 ⽀援通訊裝置接線與設定說明 53

    HM Series Connection Manual

    2. 通訊命令說明: 功 能 指令 索引 功 能 說 明

    WR:Batch Read 0x60 0x0001 @n 整批讀取 0x0002 @Mn 暫存器整批讀取

    WW:Batch Write 0x61 0x0001 @n 暫存器整批寫⼊ 0x0002 @Mn 暫存器整批寫⼊

    BR:Bit Read 0x62 0x0001 @n 單點讀取 0x0002 @Mn 單點讀取

    WF:Word Force 0x63 0x0001 @n 單點寫⼊ 0x0002 @Mn 單點寫⼊

    LB:Loop Back 0x7f 0x5aa5 協定封包測試 WR/WW 指令建議最⼤⾧度為 32Word。

    WR:暫存器字元組整批讀取

    ENQ

    ACK

    WW:暫存器字元組整批寫⼊

    ENQ

    ACK 0x61 LIndex

    HNumber

    L H

  • 54 3.3 HM Series Network Link (Ethernet)

    HM Series Connection Manual

    BR:暫存器位元單點讀取

    ENQ

    ACK

    WW:暫存器位元單點寫⼊

    ENQ

    Action: 0-原值與 Mask 進⾏“AND”運算後寫⼊ 1-原值與 Mask 進⾏“OR”運算後寫⼊ 2-Mask 直接寫⼊

    ACK 0x63 LIndex

    H L HMask

    LB:協定封包測試

    ENQ

    ACK

  • 3 ⽀援通訊裝置接線與設定說明 55

    HM Series Connection Manual

    3. 通訊異常回應:

    NAK CMD 0xffff( 2Bytes )Error Code( 1Byte )

    Error Code 異 常 敘 述 0x01 格式錯誤 0x02 功能不⽀援 0x03 讀寫位址或⾧度資料錯誤 0x04 索引不符或暫存器不⽀援 0x05

    0x06 暫存器不⽀援 0x07 執⾏動作錯誤 0x08

  • 56 3.4 A·B MicroLogix Series PLC

    HM Series Connection Manual

    3.4. A·B MicroLogix Series PLC 3.4.1. 暫存器格式與範圍:

    暫存器種類 代號格式 位址範圍

    資料⾧度 Address Bit No.

    Output File O:n n = 0~255 0 Word

    Input File I:n n = 0~255 0 Word

    Status File S2:n n = 0~163 0 Word

    Bit File B3:n n = 0~255 0 Word

    Timer File T4:n.w n = 0~255 w= 0~2

    0 Word

    Timer Status (w=0) T4:n n = 0~255 0 Word

    Timer Preset Value (w=1) T4:n.PRE n = 0~255 0 Word

    Timer Accumulated Value (w=2) T4:n.ACC n = 0~255 0 Word

    Counter File C5:n.w n = 0~255 w= 0~2

    0 Word

    Counter Status (w=0) C5:n n = 0~255 0 Word

    Counter Preset Value (w=1) C5:n.PRE n = 0~255 0 Word

    Counter Accumulated Value (w=2) C5:n.ACC n = 0~255 0 Word

    Control File R6:n.w n = 0~255 w= 0~2

    0 Word

    Control Status (w=0) R6:n n = 0~255 0 Word

    Control Length Value (w=1) R6:n.LEN n = 0~255 0 Word

    Control Position Value (w=2) R6:n.POS n = 0~255 0 Word

    Integer File N7:n n = 0~255 0 Word

    Floating Point File F8:n n = 0~255 0 DWord

  • 3 ⽀援通訊裝置接線與設定說明 57

    HM Series Connection Manual

    3.4.2. 接點格式與範圍:

    接點種類 代號格式 位址範圍

    Block Address Bit No.

    Output File O:n/b n = 0~255 b = 0~15 b = 0

    Input File I:n/b n = 0~255 b = 0~15 b = 0

    Status File S2:n/b n = 0~163 b = 0~15 b = 0

    Bit File B3:n/b n = 0~255 b = 0~15 b = 0

    Timer Status

    T4:n/b

    n = 0~255

    b = 0~15

    b = 0 T4:n/EN EN = 15

    T4:n/TT TT = 14

    T4:n/DN DN = 13

    Timer Preset Value T4:n.PRE/b n = 0~255 b = 0~15

    Timer Accumulated Value T4:n.ACC/b n = 0~255 b = 0~15

    Counter Status

    C5:n/b

    n = 0~255

    b = 0~15

    b = 0

    C5:n/CU CU = 15

    C5:n/CD CD = 14

    C5:n/DN DN = 13

    C5:n/OV OV = 12

    C5:n/UN UN = 11

    C5:n/UA UA = 10

    Counter Preset Value C5:n.PRE/b n = 0~255 b = 0~15

    Counter Accumulated Value C5:n.ACC/b n = 0~255 b = 0~15

    Control Status

    R6:n/b

    n = 0~255

    b = 0~15

    b = 0

    R6:n/EN EN = 15

    R6:n/EU EU = 14

    R6:n/DN DN = 13

    R6:n/EM EM = 12

  • 58 3.4 A·B MicroLogix Series PLC

    HM Series Connection Manual

    R6:n/ER ER = 11

    R6:n/UL UL = 10

    R6:n/IN IN = 9

    R6:n/FD FD = 8

    Control Length Value R6:n.LEN/b n = 0~255 b = 0~15

    Control Position Value R6:n.POS/b n = 0~255 b = 0~15

    Integer File N7:n/b n = 0~255 b = 0~15 b = 0

    3.4.3. 通訊參數設定: 參數項⽬ 預設初值 設定範圍

    裝置站號 1 通訊模式 RS232C 通訊速率 19200 bps 9600 bps / 19200 bps / 38400 bps 資料⾧度 8 bits 同位檢查 None None / Even 停⽌位元 1 bit 命令延遲 0 0 ~ 1000 ms 主機站號 0 Protocol Driver DF1 Full Duplex

    Protocol Error Detection CRC

  • 3 ⽀援通訊裝置接線與設定說明 59

    HM Series Connection Manual

    3.4.4. 通訊接線說明: COM1 ( RS232 )

    HM Series 接線端 PLC CPU Port 接線端 D-Sub 9Pin Male MiniDIN 8Pin Male

    9P

    (公接頭)

    1 23 5

    6 87

    4

    8P

    (公接頭)

  • 60 3.4 A·B MicroLogix Series PLC

    HM Series Connection Manual

    COM1 ( RS232 )

    HM Series 接線端 PLC Comm Port 接線端 D-Sub 9Pin Male D-Sub 9Pin Female

    9P

    (公接頭)

    9P

    (⺟接頭)

  • 3 ⽀援通訊裝置接線與設定說明 61

    HM Series Connection Manual

    COM2 ( RS232 )

    HM Series 接線端 PLC CPU Port 接線端 D-Sub 25Pin Male MiniDIN 8Pin Male

    25P

    (公接頭)

    1 23 5

    6 87

    4

    8P

    (公接頭)

  • 62 3.4 A·B MicroLogix Series PLC

    HM Series Connection Manual

    COM2 ( RS232 )

    HM Series 接線端 PLC Comm Port 接線端 D-Sub 25Pin Male D-Sub 9Pin Female

    25P

    (公接頭)

    9P

    (⺟接頭)

  • 3 ⽀援通訊裝置接線與設定說明 63

    HM Series Connection Manual

    COM3 ( RS232 )

    HM Series 接線端 PLC CPU Port 接線端 D-Sub 25Pin Male MiniDIN 8Pin Male

    25P

    (公接頭)

    1 23 5

    6 87

    4

    8P

    (公接頭)

  • 64 3.5 A·B SLC500/MicroLogix DF1

    HM Series Connection Manual

    3.5. A·B SLC500/MicroLogix DF1 3.5.1. 暫存器格式與範圍:

    暫存器種類 代號格式 位址範圍

    資料⾧度 Address Bit No.

    Output File O:n m = 0~63

    n = 0~255 0 Word

    O:m.n

    Input File I:n m = 0~63

    n = 0~255 0 Word

    I:m.n

    Status File S2:n n = 0~163 0 Word

    Bit File Bf:n f = 3, 9~255 n = 0~255

    0 Word

    Timer File Tf:n.w f = 4, 9~255 n = 0~255 w= 0~2

    0 Word

    Timer Status (w=0) Tf:n f = 4, 9~255 n = 0~255

    0 Word

    Timer Preset Value (w=1) Tf:n.PRE f = 4, 9~255 n = 0~255

    0 Word

    Timer Accumulated Value (w=2) Tf:n.ACC f = 4, 9~255 n = 0~255

    0 Word

    Counter File Cf:n.w f = 5, 9~255 n = 0~255 w= 0~2

    0 Word

    Counter Status (w=0) Cf:n f = 5, 9~255 n = 0~255

    0 Word

    Counter Preset Value (w=1) Cf:n.PRE f = 5, 9~255 n = 0~255

    0 Word

  • 3 ⽀援通訊裝置接線與設定說明 65

    HM Series Connection Manual

    Counter Accumulated Value (w=2) Cf:n.ACC f = 5, 9~255 n = 0~255

    0 Word

    Control File Rf:n.w f = 6, 9~255 n = 0~255 w= 0~2

    0 Word

    Control Status (w=0) Rf:n f = 6, 9~255 n = 0~255

    0 Word

    Control Length Value (w=1) Rf:n.LEN f = 6, 9~255 n = 0~255

    0 Word

    Control Position Value (w=2) Rf:n.POS f = 6, 9~255 n = 0~255

    0 Word

    Integer File Nf:n f = 7, 9~255 n = 0~255

    0 Word

    Floating Point File Ff:n f = 8, 9~255 n = 0~255

    0 DWord

    Long Word File Lf:n f = 9~255 n = 0~255

    0 DWord

    String File STf:n f = 9~255 n = 0~255

    0 41Words

  • 66 3.5 A·B SLC500/MicroLogix DF1

    HM Series Connection Manual

    3.5.2. 接點格式與範圍:

    接點種類 代號格式 位址範圍

    Block Address Bit No.

    Output File O:n/b m = 0~63

    n = 0~255 b = 0~15 b = 0

    O:m.n/b

    Input File I:n/b m = 0~63

    n = 0~255 b = 0~15 b = 0

    I:m.n/b

    Status File S2:n/b n = 0~163 b = 0~15 b = 0

    Bit File Bf:n/b f = 3, 9~255 n = 0~255

    b = 0~15 b = 0

    Timer Status

    Tf:n/b

    f = 4, 9~255 n = 0~255

    b = 0~15

    b = 0 Tf:n/EN EN = 15

    Tf:n/TT TT = 14

    Tf:n/DN DN = 13

    Timer Preset Value Tf:n.PRE/b f = 4, 9~255 n = 0~255

    b = 0~15

    Timer Accumulated Value Tf:n.ACC/b f = 4, 9~255 n = 0~255

    b = 0~15

    Counter Status

    Cf:n/b

    f = 5, 9~255 n = 0~255

    b = 0~15

    b = 0

    Cf:n/CU CU = 15

    Cf:n/CD CD = 14

    Cf:n/DN DN = 13

    Cf:n/OV OV = 12

    Cf:n/UN UN = 11

    Cf:n/UA UA = 10

    Counter Preset Value Cf:n.PRE/b f = 5, 9~255 n = 0~255

    b = 0~15

  • 3 ⽀援通訊裝置接線與設定說明 67

    HM Series Connection Manual

    Counter Accumulated Value Cf:n.ACC/b f = 5, 9~255 n = 0~255

    b = 0~15

    Control Status

    Rf:n/b

    f = 6, 9~255 n = 0~255

    b = 0~15

    b = 0

    Rf:n/EN EN = 15

    Rf:n/EU EU = 14

    Rf:n/DN DN = 13

    Rf:n/EM EM = 12

    Rf:n/ER ER = 11

    Rf:n/UL UL = 10

    Rf:n/IN IN = 9

    Rf:n/FD FD = 8

    Control Length Value Rf:n.LEN/b f = 6, 9~255 n = 0~255

    b = 0~15

    Control Position Value Rf:n.POS/b f = 6, 9~255 n = 0~255

    b = 0~15

    Integer File Nf:n/b f = 7, 9~255 n = 0~255

    b = 0~15 b = 0

    Long Word File Lf:n/b f = 9~255 n = 0~255

    b = 0~31 b = 0

  • 68 3.5 A·B SLC500/MicroLogix DF1

    HM Series Connection Manual

    3.5.3. 通訊參數設定: 參數項⽬ 預設初值 設定範圍

    裝置站號 1 通訊模式 RS232C 通訊速率 19200 bps 9600 bps / 19200 bps / 38400 bps 資料⾧度 8 bits 同位檢查 None None / Even 停⽌位元 1 bit 命令延遲 0 0 ~ 1000 ms 主機站號 0 Protocol Driver DF1 Full Duplex

    Protocol Error Detection CRC

  • 3 ⽀援通訊裝置接線與設定說明 69

    HM Series Connection Manual

    3.5.4. 通訊接線說明: COM1 ( RS232 )

    HM Series 接線端 PLC CPU Port 接線端 D-Sub 9Pin Male MiniDIN 8Pin Male

    9P

    (公接頭)

    1 23 5

    6 87

    4

    8P

    (公接頭)

  • 70 3.5 A·B SLC500/MicroLogix DF1

    HM Series Connection Manual

    COM1 ( RS232 )

    HM Series 接線端 PLC Comm Port 接線端 D-Sub 9Pin Male D-Sub 9Pin Female

    9P

    (公接頭)

    9P

    (⺟接頭)

  • 3 ⽀援通訊裝置接線與設定說明 71

    HM Series Connection Manual

    COM2 ( RS232 )

    HM Series 接線端 PLC CPU Port 接線端 D-Sub 25Pin Male MiniDIN 8Pin Male

    25P

    (公接頭)

    1 23 5

    6 87

    4

    8P

    (公接頭)

  • 72 3.5 A·B SLC500/MicroLogix DF1

    HM Series Connection Manual

    COM2 ( RS232 )

    HM Series 接線端 PLC Comm Port 接線端 D-Sub 25Pin Male D-Sub 9Pin Female

    25P

    (公接頭)

    9P

    (⺟接頭)

  • 3 ⽀援通訊裝置接線與設定說明 73

    HM Series Connection Manual

    3.6. A·B SLC500/MicroLogix EtherNet-IP 3.6.1. 暫存器格式與範圍:

    暫存器種類 代號格式 位址範圍

    資料⾧度 Address Bit No.

    Output File O:n m = 0~63

    n = 0~255 0 Word

    O:m.n

    Input File I:n m = 0~63

    n = 0~255 0 Word

    I:m.n

    Status File S2:n n = 0~163 0 Word

    Bit File Bf:n f = 3, 9~255 n = 0~255

    0 Word

    Timer File Tf:n.w f = 4, 9~255 n = 0~255 w= 0~2

    0 Word

    Timer Status (w=0) Tf:n f = 4, 9~255 n = 0~255

    0 Word

    Timer Preset Value (w=1) Tf:n.PRE f = 4, 9~255 n = 0~255

    0 Word

    Timer Accumulated Value (w=2) Tf:n.ACC f = 4, 9~255 n = 0~255

    0 Word

    Counter File Cf:n.w f = 5, 9~255 n = 0~255 w= 0~2

    0 Word

    Counter Status (w=0) Cf:n f = 5, 9~255 n = 0~255

    0 Word

    Counter Preset Value (w=1) Cf:n.PRE f = 5, 9~255 n = 0~255

    0 Word

  • 74 3.6 A·B SLC500/MicroLogix EtherNet-IP

    HM Series Connection Manual

    Counter Accumulated Value (w=2) Cf:n.ACC f = 5, 9~255 n = 0~255

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    Control File Rf:n.w f = 6, 9~255 n = 0~255 w= 0~2

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    Control Status (w=0) Rf:n f = 6, 9~255 n = 0~255

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