UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

FACULTAD DE CIENCIASINGENIERA ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONESSAAVEDRA VILLLALTA JEAN PIERECONTROL I

CONTROL DE MOTOR DC

PIURA PER2015-I

Consideramos un motor DC, cuyo circuito elctrico se muestra en la siguiente figura:

El motor y el eje se suponen que son rgidos. A continuacin consideramos los siguientes valores para los parmetros fsicos:Momento de inercia del rotor.

Friccin del sistema mecnico

Constante de la fuerza elector-motriz

Resistencia elctrica

Inductancia

El torque del motor, , est relacionado con la corriente, , por la constante

La fuerza electromotriz (fem), est relacionada con la velocidad angular por:

Se pueden escribir las siguientes ecuaciones basadas en la ley de Newton combinadas con la de Kirchhoff. . (1)

(2)De (2):

Aplicando transformada de Laplace:

Considerando condiciones iniciales igual a cero, tenemos:

Agrupando,

. (3)Aplicamos transformada de Laplace a la ecuacin (1),

Condiciones iniciales igual a cero, (4)Ahora remplazamos (3) en (1),

Simplificando:

En conclusin la Funcin de Transferencia del Sistema es:

DIAGRAMAS DE BLOQUES: