7/25/2019 Control de Servomotores

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Control de servomotores

Por G. Baars

Con este circuito resulta fcilcontrolar un servomotor. Semonta alrededor de un circuitointegrado lgico. Aadindoleunas resistencias, condensa-dores y un diodo, tenemos unsencillo circuito que se puedemontar en una pequea placade circuito impreso.En las puertas NAND IC1A eIC1D se ha montado un osci-lador que produce pulsosnegativos con una frecuenciade repeticin de unos 50 Hz.Usamos estos pulsos para acti-var el flip-flop RS montado enel IC1B e IC1C cada 20 mS. Tras cadapulso activado, baja la salida de IC1C,por lo que C3 se descarga a travs deP1, y entonces se invierte de nuevo lasituacin. Con ello, la salidadel IC1B produce un pulso que

prende que con una duracin

del pulso de 1-2 mS, ste giraa un ngulo de 90 grados. Sinembargo, reduciendo un pocola duracin del pulso a unos0,6 mS, se consiguen 30 gra-dos ms de giro.En este circuito, hemos elegidolos valores de los componen-tes de manera que la duracindel pulso pueda ajustarse entre0,6-2 mS con P1, y entonces elgiro total llegar a unos 120grados. Visto el par no pocoinsignificante de un servomotorS3003, hasta 4 kgcm, pode-mos usarlo, por ejemplo, paraajustar a distancia un conden-

sador de sintona de la antena HF queconocemos como Magnetic-loop. Elconsumo de corriente del servomotorvariar de unas decenas a unas centenas

de mA segn el par producido.(080026)

se repite cada 20 mS, cuya duracinpuede ajustarse con P1.De los experimentos con el circuito y unservomotor S3003 de Futaba, se des-

Lista de Materiales:

Resistencias:R1 = 180kR2 = 47k

R3 = 10k

P1 = 50k lineal

Condensadores:C1, C2 = 100n

C3 = 47n

Semiconductores:D1 = 1N4148

IC1 = 74HCT00

Varios:K1 = SIL-header 2 contactos

K2 = SIL-header 3 contactos

1

2 & 3

IC1A

12

13

&11

IC1D

4

5 & 6

IC1B

9

10 & 8

IC1C

C2

100n

C1

100nC3

47n

R3

10k

R2

47k

R1

180k

P1

50k

D1

1N4148

+5V

+5V

+5V

+5V

K2

K1

+5V

14

7

IC1 = SN74HCT00N

IC1

080026 - 11

C1

R2

R3

IC1

P1

C3

K1

R1D1C2 K

2