control de velucidad de un motor trifasica por variador de velucidad

7/29/2019 Control de Velucidad de Un Motor Trifasica Por Variador de Velucidad

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SENATIAPRINDIZ: CHIHUA GAMBOA, MOISS

INSTRUCTOR: TENORIO TORRES EDWINMARCIAL

ESPECIALIDAD: ELECTRICISTA INDUSTRIALSEMESTRE: III

ID: 631886

AO: 2013


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ObjetivoAl finalizar la exposicin de diapositivadado la informacin, los participantes

describirn sobre La tema de (control develocidad de un motor trifsico por variadorde velocidad ), en tiempo aproximado 20

minutos.


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CONTROL DE VELUCIDAD DE UNMOTOR 3POR VARIADOR DE

VELUCIDAD


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En este articulo se realiza una descripcin a detalle de

control automtico en lazo cerrado de la velocidad de unmotor de induccin trifsico accionado a travs de un

inversor de dos niveles vasados en la tcnica de

modulacin por vector espacial (SVM). Este provoca que

el motor gire a una velocidad determinada propuestamediante una referencia, el control automtico mediante

la velocidad igual a dicha referencia , el control

automtico mediante la velocidad igual a dicha referencia

y por lo tanto causa que el error en estado estacionariotienda a cero.


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Inversor trifsico de dos niveles con carga

inductiva conectada en estrella


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Los transistores que se utilizan como elementos de

conmutacin para conformar el inversor son los IGBTsHGTG30N60A4D, los cuales soportan un voltaje de

bloqueo

directo de 600 V y una frecuencia de conmutacin de 100

kHz. Estos IGBTscontiene un diodo de marcha libre en

antiparalelo para establecer un camino de retorno para las

corrientes inductivas provenientes de los devanados del

motor.


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Inversin trifsico


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Inversin trifsicoEn este dispositivo tambin realiza una conversinanalgica-digital, para que con el valor digitalizado se

modifique la frecuencia y el ndice de modulacin por medio

de una tabla dentro del dispositivo. En la implementacin

de la circuitera digital, etapa de aislamiento y los drivers(apartado D) En motores de induccin es muy importante

mantener el par constante para que ste trabaje de manera

ptima. Inversor trifsico genera energa elctrica de

corriente alterna a partir de una fuente de energa decorriente continua, con magnitudes y frecuencias deseadas


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Filtro CapacitivoEl capacitor que esta colocado entre la fuente y el inversortrifsico, este capacitor acta como filtro capacitivo y debe

ser capaz de recibir la potencia reactiva debida a la

naturaliza inductiva del motor. El filtro capacitivo se calcula

partiendo de la medicin de voltaje y la corriente mximadel trabajo del motor.

Voltaje y corriente tomando en cuenta que se realizo un

escalamiento a la seal del corriente , para mejorar su

visualizacin. El rea sombreada de la carga, Q , que debe

almacenar el capacitor.


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El inversor de motor trifsico funciona correctamentepor lo visto en los resultados de cada una de sus partes.

En conjunto, todo el sistema tiene un comportamiento

aceptable, debido a que la finalidad de cerrar el lazo es

para que en todo momento ste siga la referencia

determinada y los resultados observados muestran que

en realidad lo hace, a pesar de tener cierta lentitud al

seguirla. Este problema no es irreparable, en primer

lugar porque fue detectado y adems es solucionable.


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CONTROL DE VELOCIDAD POR CAMBIO DE

FRECUENCIA DE MOTOR TRIFSICO SINCRNICO

USANDO MICROCONTROLADORES


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Controladores de la velocidadGran variedad en el mercado.

Para diferentes tipos de motores.

Disponibilidad para ser utilizadoen algunas reas practicas.

Variedad en tamao y precio.

Conexiones de comunicacin conotros dispositivos.


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Controladores de la velocidad


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Controladores de la velocidad

Los motores de induccin no eran las maquinas adecuadaspara aplicaciones que requeran considerable control de

velocidad. El rango normal de operacin de un motor de

induccin tpico esta confinado a menos de 5% de

deslizamiento y la variacin de velocidad en ese rango esmas o menos directamente proporcional ala carga sobre el

eje del motor. Aun si el deslizamiento fuera mayor, la

eficiencia del motor seria muy pobre puesto que las

perdidas en el cobre del rotor son directamenteproporcionales al deslizamiento del motor.


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Existen solo dos tcnicas para controlar la velocidad de un

motor de induccin, una de las cuales consiste en variar lavelocidad sincrnica (velocidad de campos magnticos del

rotor y estator) puesto que la velocidad del rotor siempre

permanece cerca del sincrnica, la otra tcnica consiste en

variar el deslizamiento del motor para una carga.


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MOTOR BRUSHLESS (BLDC)Los motores BLDC tienen la caracterstica de que noemplean escobillas en la conmutacin para la transferencia

de energa; en este caso, la conmutacin se realiza

electrnicamente.


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VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL

MOTOR BLDCMejor relacin velocidad-par motorMayor respuesta dinmica

Mayor eficiencia

Mayor vida til

Menor ruido

Mayor rango de velocidad.

Por otra parte, los motores BLDC tienen dos desventajas, que

son las siguientes:

Tienen un mayor coste

Requieren un control bastante ms complejo


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ESQUEMTICO DEL PROYECTOEtapa de Acoplamiento y Potencia


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Gracia

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