controlere logic programabile - plc.pub.roplc.pub.ro/plcpub1/doc/cursuri/lab clp - l01.pdf ·...
TRANSCRIPT
Seriile IV EA, IV ID, IV SE
www.plc.pub.ro
Controlere Logic Programabile
Valentin NĂVRĂPESCU, Aurel CHIRILĂ, Dragoş DEACONU
Controlere logic programabile – www.plc.pub.ro – Intro
UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCUREŞTI
Facultatea de Inginerie Electrică
Departamentul de Maşini, Materiale şi Acţionări Electrice
Cadrele didactice – date de contact
• Profesor dr. ing. Valentin NĂVRĂPESCU – sala EA 116
• Conferențiar dr. ing. Aurel CHIRILĂ – sala EB 017
• Şef de Lucrări dr. ing. Dragoş DEACONU – sala EB 017
Valentin NĂVRĂPESCU, Aurel CHIRILĂ, Dragoş DEACONU
UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCUREŞTI
Facultatea de Inginerie Electrică
Departamentul de Maşini, Materiale şi Acţionări Electrice
Controlere logic programabile – www.plc.pub.ro – Intro
L1 – Prezentarea laboratorului
• Norme de Tehnica şi Securitatea Muncii.
• Noţiuni organizatorice.
• Lista de lucrări.
• Discuţii libere.
• Cunoaşterea aparaturii de laborator.
Valentin NĂVRĂPESCU, Aurel CHIRILĂ, Dragoş DEACONU
UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCUREŞTI
Facultatea de Inginerie Electrică
Departamentul de Maşini, Materiale şi Acţionări Electrice
Controlere logic programabile – www.plc.pub.ro – Intro
L1 – Norme de Tehnica şi Securitatea Muncii (1)
• Accidente de natură electrică.
• Accidente de natură mecanică.
• Accidente de natură termică.
Valentin NĂVRĂPESCU, Aurel CHIRILĂ, Dragoş DEACONU
UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCUREŞTI
Facultatea de Inginerie Electrică
Departamentul de Maşini, Materiale şi Acţionări Electrice
Controlere logic programabile – www.plc.pub.ro – Intro
L1 – Norme de Tehnica şi Securitatea Muncii (2)
• Sunt datorate parcurgerii corpului uman de către un curent electric atunci
când acesta intră în contact cu un obiect aflat sub tensiune.
• Accidente de natură electrică (1).
• Imax_DC 50 mA
• Imax_AC 10 mA
• Rumană 1 M
• Pot fi evitate dacă se respectă NTSM.
Valentin NĂVRĂPESCU, Aurel CHIRILĂ, Dragoş DEACONU
UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCUREŞTI
Facultatea de Inginerie Electrică
Departamentul de Maşini, Materiale şi Acţionări Electrice
Controlere logic programabile – www.plc.pub.ro – Intro
L1 – Norme de Tehnica şi Securitatea Muncii (3)
Curent Efect
1 mA Doar o furnicătură slabă.
5 mASe simte un mic şoc. Deranjant, dar nedureros. Majoritatea oamenilor pot controla activitatea masei lor
musculare. În orice caz, apar spasme puternice involuntare care pot provoca vătămări.
6 – 25 mA (femei)† Şoc dureros. Controlul muscular se pierde. Aici încep curenţii care provoacă “blocări”. Se poate ca individul
să nu mai poată controla activitatea masei lui musculare.9 – 30 mA (bărbaţi)
50 – 150 mA Şoc foarte dureros, oprirea respiraţiei, contracţii musculare severe. Muşchii flexori pot provoca încleştarea
mâinii (să ţină); muşchii extensori pot provoca desfacerea mâinii (să îndepărteze). Decesul este posibil.
1.000 – 4.300 mAAre loc fibrilaţia ventriculară (inima nu mai pompează ritmic). Muşchii se contractă, sistemul nervos este afectat.
Decesul este posibil.
10.000 mAStop cardiac, arsuri puternice. Decesul este aproape sigur. Cel mai mic curent la care o siguranţă obişnuită sau
un întreruptor limitator automat obişnuit decuplează circuitul!
• Accidente de natură electrică (2).
Valentin NĂVRĂPESCU, Aurel CHIRILĂ, Dragoş DEACONU
UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCUREŞTI
Facultatea de Inginerie Electrică
Departamentul de Maşini, Materiale şi Acţionări Electrice
Controlere logic programabile – www.plc.pub.ro – Intro
L1 – Norme de Tehnica şi Securitatea Muncii (4)
• Atenţie urmează o imagine terifiantă!
• Accidente de natură electrică – Ce se poate întâmpla!
Valentin NĂVRĂPESCU, Aurel CHIRILĂ, Dragoş DEACONU
UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCUREŞTI
Facultatea de Inginerie Electrică
Departamentul de Maşini, Materiale şi Acţionări Electrice
Controlere logic programabile – www.plc.pub.ro – Intro
L1 – Norme de Tehnica şi Securitatea Muncii (5)
• Sunt datorate manipulării neglijente a obiectelor voluminoase.
• Accidente de natură mecanică.
• Pot fi evitate dacă se respectă NTSM.
Valentin NĂVRĂPESCU, Aurel CHIRILĂ, Dragoş DEACONU
UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCUREŞTI
Facultatea de Inginerie Electrică
Departamentul de Maşini, Materiale şi Acţionări Electrice
Controlere logic programabile – www.plc.pub.ro – Intro
L1 – Norme de Tehnica şi Securitatea Muncii (6)
• Sunt datorate contactului dintre o parte a corpului uman cu una dintre
părţile unui montaj care s-a încălzit în timpul funcţionării.
• Accidente de natură termică.
• Pot fi evitate dacă se respectă NTSM.
Valentin NĂVRĂPESCU, Aurel CHIRILĂ, Dragoş DEACONU
UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCUREŞTI
Facultatea de Inginerie Electrică
Departamentul de Maşini, Materiale şi Acţionări Electrice
L1 – Norme de Tehnica şi Securitatea Muncii (7)
• NU alimentaţi montajul decât cu acordul cadrului didactic.
• Accidente de natură electrică, mecanică şi termică – Măsuri de protecţie (1).
• NU atingeţi NICI UNA dintre componentele montajului cât timp acesta se
afla sub tensiune (este alimentat).
• În cazul în care unul dintre colegii dumneavoastră intră în contact cu un
obiect aflat sub tensiune opriţi imediat alimentarea cu energie a acelui
obiect de la întreruptorul general al instalaţiei de de alimentare.
• În cazul în care doriţi să îndepărtaţi partea corpului colegului care se află
în contact cu obiectul aflat sub tensiune utilizaţi doar obiecte
NECONDUCTOARE (lemn uscat, plastic uscat etc.).
Valentin NĂVRĂPESCU, Aurel CHIRILĂ, Dragoş DEACONU
UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCUREŞTI
Facultatea de Inginerie Electrică
Departamentul de Maşini, Materiale şi Acţionări Electrice
Controlere logic programabile – www.plc.pub.ro – Intro
L1 – Norme de Tehnica şi Securitatea Muncii (8)
• NU purtaţi în timpul laboratorului fulare, cravate care nu sunt fixate cu ac,
lanţuri şi brăţări care atârnă sau haine largi nestrânse pe lângă corp.
Persoanele care au părul lung trebuie să îşi strângă părul (astfel încât
acesta să nu intre în contact/agaţe cu/de obiectele aflate sub tensiune în
laborator) înainte de a intra în laborator.
• Accidente de natură electrică, mecanică şi termică – Măsuri de protecţie (2).
• NU intraţi în cadrul laboratorului în cazul în care aţi consumat băuturi
alcoolice sau substanţe stupefiante.
• NU fumaţi în cadrul laboratorului sau în cadrul clădirii Facultăţii de
Inginerie Electrică.
• NU consumaţi produse alimentare sau băuturi (alcoolice sau nealcoolice)
în cadrul laboratorului.
Valentin NĂVRĂPESCU, Aurel CHIRILĂ, Dragoş DEACONU
UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCUREŞTI
Facultatea de Inginerie Electrică
Departamentul de Maşini, Materiale şi Acţionări Electrice
Controlere logic programabile – www.plc.pub.ro – Intro
L1 – Norme de Tehnica şi Securitatea Muncii (9)
• Accidente de natură electrică, mecanică şi termică – Măsuri de protecţie (3).
• Transportaţi cu atenţie obiectele voluminoase.
Valentin NĂVRĂPESCU, Aurel CHIRILĂ, Dragoş DEACONU
• După oprirea alimentării cu tensiune a unui montaj NU atingeţi nici unul
dintre elementele montajului decât cu acordul cadrului didactic.
UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCUREŞTI
Facultatea de Inginerie Electrică
Departamentul de Maşini, Materiale şi Acţionări Electrice
Controlere logic programabile – www.plc.pub.ro – Intro
L1 – Norme de Tehnica şi Securitatea Muncii (10)
• Nu uitaţi!
• Prin respectarea NTSM vă protejaţi viaţa!
• Nerespectarea NTSM atrage după sine eliminarea din cadrul laboratorului
şi nepromovarea disciplinei.
Valentin NĂVRĂPESCU, Aurel CHIRILĂ, Dragoş DEACONU
UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCUREŞTI
Facultatea de Inginerie Electrică
Departamentul de Maşini, Materiale şi Acţionări Electrice
Controlere logic programabile – www.plc.pub.ro – Intro
L1 – Noţiuni organizatorice (1)
• Regulile de lucru în cadrul laboratorului.
• Regulile de comportament în cadrul laboratorului.
• Regulile de notare în cadrul laboratorului.
Valentin NĂVRĂPESCU, Aurel CHIRILĂ, Dragoş DEACONU
UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCUREŞTI
Facultatea de Inginerie Electrică
Departamentul de Maşini, Materiale şi Acţionări Electrice
Controlere logic programabile – www.plc.pub.ro – Intro
L1 – Noţiuni organizatorice (2)
• Regulile de lucru în cadrul laboratorului.
• Studenţii trebuie să salveze programele realizate într-un director indicat
de către cadrul didactic.
• Lucrările de laborator constau în realizarea unor programe dedicate
aplicaţiei propuse spre rezolvare în foaia de platformă.
• Studenţii trebuie să valideze funcţionarea corectă a programului prin
simulare off-line sau direct pe PLC (acolo unde acest lucru este posibil).
Valentin NĂVRĂPESCU, Aurel CHIRILĂ, Dragoş DEACONU
UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCUREŞTI
Facultatea de Inginerie Electrică
Departamentul de Maşini, Materiale şi Acţionări Electrice
Controlere logic programabile – www.plc.pub.ro – Intro
L1 – Noţiuni organizatorice (3)
• Regulile de comportament în cadrul laboratorului (1).
• În timpul desfăşurării laboratorului NU citiţi materiale care nu au legătură
cu tematica laboratorului, NU ascultaţi muzică şi NU utilizaţi dispozitive
electronice (telefoane mobile, PDA-uri etc.) cu excepţia celor aflate în
cadrul schema de montaj a lucrării pe care o efectuaţi.
• NU plasaţi obiecte de îmbrăcăminte, genţi sau alte accesorii/obiecte pe
care nu le utilizaţi în timpul laboratorului pe mese. Utilizaţi cuierul!
• NU consumaţi produse alimentare sau băuturi (alcoolice sau nealcoolice)
în cadrul laboratorului. NU plasaţi produse alimentare sau sticle cu
băutură pe mesele din laborator.
Valentin NĂVRĂPESCU, Aurel CHIRILĂ, Dragoş DEACONU
UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCUREŞTI
Facultatea de Inginerie Electrică
Departamentul de Maşini, Materiale şi Acţionări Electrice
Controlere logic programabile – www.plc.pub.ro – Intro
L1 – Noţiuni organizatorice (4)
• Regulile de comportament în cadrul laboratorului (2).
• Laboratoarele se desfăşoară în sălile EA 008 şi EB 016 conform orarului
afişat atât la avizierul sălii cât şi la avizierul Facultăţii de Inginerie
Electrică. Sunt admise întârzieri de maxim 10 minute faţă de momentul
începerii laboratorului.
• În timpul desfăşurării laboratorului NU scrieţi materiale care nu au
legătură cu tematica laboratorului.
• În momentul părăsirii laboratorului NU lăsaţi în urma dumneavoastră
gunoaie (utilizaţi coşul de gunoi) şi puneţi scaunele pe care aţi stat în
poziţia în care le-aţi găsit la intrarea în laborator (sub mese).
• În timpul desfăşurării laboratorului NU părăsiţi laboratorul decât cu
aprobarea cadrului didactic.
Valentin NĂVRĂPESCU, Aurel CHIRILĂ, Dragoş DEACONU
UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCUREŞTI
Facultatea de Inginerie Electrică
Departamentul de Maşini, Materiale şi Acţionări Electrice
Controlere logic programabile – www.plc.pub.ro – Intro
L1 – Noţiuni organizatorice (5)
• Regulile de comportament în cadrul laboratorului. Nu uitaţi!
• Nerespectarea regulilor de comportament atrage după sine eliminarea din
cadrul laboratorului şi nepromovarea disciplinei.
• Prin respectarea regulilor de comportament se asigură un climat plăcut şi
propice desfăşurării activităţilor didactice.
Valentin NĂVRĂPESCU, Aurel CHIRILĂ, Dragoş DEACONU
UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCUREŞTI
Facultatea de Inginerie Electrică
Departamentul de Maşini, Materiale şi Acţionări Electrice
Controlere logic programabile – www.plc.pub.ro – Intro
L1 – Noţiuni organizatorice (6)
• Regulile de notare în cadrul laboratorului (L) şi a temei/temelor de casă (T).
• Laboratorul este structurat astfel:
• Notele obţinute la laborator şi la tema/temele de casă au o pondere de
80% din nota finală a disciplinei.
• 1 şedinţă introductivă (săptămâna 1 – Intro).
• t = 2 teme de casă (săptămânile 8 şi 11 – T01÷T02).
• a = 12 şedinţe aplicative (săptămânile 2÷13 – SA 01÷SA 12).
• Pentru a vă putea prezenta la colocviul final (din săptămâna a 14-a a
semestrului) este obligatorie predarea tuturor temelor de casă şi prezenţa
la cel puţin (a-2) şedinţe aplicative.
Valentin NĂVRĂPESCU, Aurel CHIRILĂ, Dragoş DEACONU
UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCUREŞTI
Facultatea de Inginerie Electrică
Departamentul de Maşini, Materiale şi Acţionări Electrice
Controlere logic programabile – www.plc.pub.ro – Intro
L1 – Noţiuni organizatorice (7)
• Regulile de notare în cadrul laboratorului (L) şi a temei/temelor de casă (T).
• Nota obţinută la laborator şi la tema/temele de casă se calculează astfel:
• Prezenţă + Comportament (L) – 40 de puncte din nota finală de 100 de puncte.
• Tema/temele de casă (T) – 40 de puncte din nota finală de 100 de puncte.
• Tema/temele de casă se predă/predau cadrului didactic de la laborator
conform planificării afişate pe website-ul www.plc.pub.ro. Tema/temele de
casă care nu este/sunt predată/predate conform acestei planificări
VA/VOR FI PUNCTATĂ/PUNCTATE CU 0 (zero) puncte.
Valentin NĂVRĂPESCU, Aurel CHIRILĂ, Dragoş DEACONU
• Prezenţă – 15 puncte din nota finală de 100 de puncte.
• Comportament – 25 puncte din nota finală de 100 de puncte.
• Realizare – 25 puncte din nota finală de 100 de puncte.
• Susţinere – 15 puncte din nota finală de 100 de puncte.
UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCUREŞTI
Facultatea de Inginerie Electrică
Departamentul de Maşini, Materiale şi Acţionări Electrice
Controlere logic programabile – www.plc.pub.ro – Intro
L1 – Noţiuni organizatorice (9)
• Regulile de notare în cadrul laboratorului (L) şi a temei/temelor de casă (T).
• Tema/temele de casă trebuie să conţină:
• Organigrama procesului / aplicaţiei.
• Programul sub formă electronică şi listat pe hârtie cu descrierea funcţionării acestuia
în conformitate cu tema dată.
• Observaţii şi concluzii.
• Numele şi prenumele, grupa, data efectuării temei, îndrumătorul (cel care a dat tema
de casă).
Valentin NĂVRĂPESCU, Aurel CHIRILĂ, Dragoş DEACONU
• Amănunte suplimentare referitoare la modul de întocmire şi redactare al
temei/temelor de casă vor fi furnizate la curs. Pentru obţinerea unui
punctaj cât mai ridicat se recomandă parcurgerea şi îndeplinirea
TUTUROR cerinţele din enunţul temei/temelor de casă.
UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCUREŞTI
Facultatea de Inginerie Electrică
Departamentul de Maşini, Materiale şi Acţionări Electrice
Controlere logic programabile – www.plc.pub.ro – Intro
L1 – Cunoaşterea aparaturii de laborator (1).
• În cadrul laboratorului veţi utiliza următoarele echipamente (1):
• Aparate de măsură
• ampermetre
• voltmetre
• multimetre analogice şi digitale
• Sisteme de calcul
• sisteme de tip desktop (PLC1 – PC1 PC10; PLC2 – PC1 PC12)
• sisteme de tip laptop
Valentin NĂVRĂPESCU, Aurel CHIRILĂ, Dragoş DEACONU
UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCUREŞTI
Facultatea de Inginerie Electrică
Departamentul de Maşini, Materiale şi Acţionări Electrice
Controlere logic programabile – www.plc.pub.ro – Intro
L1 – Cunoaşterea aparaturii de laborator (2).
• În cadrul laboratorului veţi utiliza următoarele echipamente (2):
• Controlere logic programabile (Programmable Logic Controllers)
• PLC Moeller – seria easy 500 • PLC Moeller – seria easy 700 • PLC Moeller – seria easy 800
Valentin NĂVRĂPESCU, Aurel CHIRILĂ, Dragoş DEACONU
UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCUREŞTI
Facultatea de Inginerie Electrică
Departamentul de Maşini, Materiale şi Acţionări Electrice
Controlere logic programabile – www.plc.pub.ro – Intro
L1 – Cunoaşterea aparaturii de laborator (3).
• În cadrul laboratorului veţi utiliza următoarele echipamente (3):
• Aparate de comutaţie
• contactoare
• întrerupătoare
• Elemente de conectică de natură electrică
• cabluri – papuci – sistem de marcare (tilă) – regletă
• cabluri seriale (asigură cuplajul între PLC şi calculator)
• fire de comunicaţie (cablu UTP – unshielded twisted pair, fibră optică etc.)
Valentin NĂVRĂPESCU, Aurel CHIRILĂ, Dragoş DEACONU
UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCUREŞTI
Facultatea de Inginerie Electrică
Departamentul de Maşini, Materiale şi Acţionări Electrice
Controlere logic programabile – www.plc.pub.ro – Intro
L1 – Cunoaşterea aparaturii de laborator (4).
• În cadrul laboratorului veţi utiliza următoarele echipamente (4):
• Prize şi surse de alimentare
Valentin NĂVRĂPESCU, Aurel CHIRILĂ, Dragoş DEACONU
UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCUREŞTI
Facultatea de Inginerie Electrică
Departamentul de Maşini, Materiale şi Acţionări Electrice
Controlere logic programabile – www.plc.pub.ro – Intro
L1 – Cunoaşterea aparaturii de laborator (5).
• În cadrul laboratorului veţi utiliza următoarele echipamente (5):
• Platforme educaţionale dedicate
Valentin NĂVRĂPESCU, Aurel CHIRILĂ, Dragoş DEACONU
UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCUREŞTI
Facultatea de Inginerie Electrică
Departamentul de Maşini, Materiale şi Acţionări Electrice
Controlere logic programabile – www.plc.pub.ro – Intro
L1 – Discuţii libere.
• Întrebări vis-à-vis de informaţiile primite astăzi, propuneri şi sugestii.
Valentin NĂVRĂPESCU, Aurel CHIRILĂ, Dragoş DEACONU
UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCUREŞTI
Facultatea de Inginerie Electrică
Departamentul de Maşini, Materiale şi Acţionări Electrice
Controlere logic programabile – www.plc.pub.ro – Intro
Vă mulţumim pentru atenţie.
www.plc.pub.ro
Valentin NĂVRĂPESCU, Aurel CHIRILĂ, Dragoş DEACONU
UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCUREŞTI
Facultatea de Inginerie Electrică
Departamentul de Maşini, Materiale şi Acţionări Electrice
Controlere logic programabile – www.plc.pub.ro – Intro