controles electricos siskind
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CIRCUITOSDECONTROLESPECIALESYPROBLEMAS
Los ingenieros de control industrial se llaman con frecuencia para resolver problemas
inusuales disear circuitos especiales que deben cumplir las especificaciones definidas,
modificar los circuitos existentes para mejorar las condiciones de funcionamiento, o desarrollardisposiciones de circuitos que emplean nuevos tipos de equipos. Experiencia considerable as
como la formacin especializada son generalmente necesario si las asignaciones indicadas
deben ser llevadas a cabo para que los circuitos no slo son seguros y fiables, pero no mal
funcionamiento en las condiciones ms adversas, o incluso cuando el operador no sigue las
instrucciones correctamente. !dems, para reducir los costos y minimizar los requisitos de
mantenimiento, el diseador debe utilizar el menor n"mero de componentes posible.
Este captulo se ocupar de un gran n"mero de problemas y circuitos de distintos grados de
complejidad y tratar de mostrar, con ejemplos ilustrativos, cmo los circuitos y soluciones
num#ricas cumplen las especificaciones dadas. !unque no se explicar el funcionamiento delos diversos esquemas de conexiones, se recomienda que el estudiante $aga todo lo posible
para analizarlos o, tal vez, sugerir soluciones alternativas propias. Este tipo de ejercicios sin
duda servir para desarrollar la confianza y la $abilidad en el manejo del sistema de control
industrial.
Problema 1. %res motores de la lnea de inicio se va a iniciar y parar desde un "nico panel de
mandos. &ada uno debe tener su persona de arranque a trav#s de la lnea, y no $ay que ser
un pequeo retardo entre arranques como las mquinas aceleran en secuencia. !dems, el
disparo del rel# de sobrecarga en un arranque debe parar el motor en particular y no afectar
a las otras dos. 'isear un circuito de control para cumplir con las especificaciones dadas.
DIAGRAMA DE FUERZA
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BPBA
1M
TR1
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TR1
2M
2M
TR2
TR2
3M
3M
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Problema 2. (e desea iniciar dos motores de la lnea de arranque desde una sola estacin
E(%)ELL! *(%+ simultneamente bajo las siguientes condiciones-
!. (i pulsa el botn (%+ o el disparo del rel# de sobrecarga de motor / 0 deber detener
ese motor solamente, y 1 ms adelante, motor / 2 es para detener automticamente.
3. La interrupcin de la sobrecarga en el arrancador / 2 deber dejar de parar ambos
motores inmediatamente.
'isear un circuito de control para cumplir con las especificaciones dadas.
DIAGRMAS DE FUERZA
DIAGRAMAS DE CONTROL
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BPBA
1M
TR
TR 2M
1M 2M
Problema 3. (e desea controlar dos motores de la siguiente manera-
!. !l presionar el botn de estrella en la estacin de arranque y parada del motor se iniciar
o. 0. Este motor continuar funcionando $asta que se detiene, ya sea por la pulsacin del
botn de parada o por el disparo del rel# de sobrecarga es.
3. cuando el motor n"mero 0 se detiene, el motor / 2 es para empezar y, despu#s de
funcionar durante 0 minuto, se detendr.
'ibuje un diagrama de lneas para el circuito de control slo
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DIAGRAMA DE CONTROL
Problema . 'iseo de un circuito de control que permita cinco motores a la operacin de lasiguiente manera-
!. &uando se arranca el motor n / 0, n / 2 del motor tambi#n se iniciar despu#s de un retraso
corto tiempo y slo se ejecutar mientras no 0 est en funcionamiento.
3. no ser posible poner en marc$a los motores de los puntos 4, 1 o 5 menos que se estn
ejecutando motores n"meros 0 y 2.
&. o ser posible poner en marc$a el motor n / 4 n / 1 cuando se est ejecutando o no 1 al n
/ 4 se est ejecutando
'. La interrupcin de la sobrecarga en el motor n / 0 o 2 deber detener todos los motores
E. el disparo de la sobrecarga en el motor n / 5 detendr el "ltimo y el motor no 4 o 1, el que
se est ejecutando.
DIAGRAMAS DE FUERZA
BPBA
1M
1M
TR
TR TR 2M
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BPBA
TR
TR
1M
2MTR
BPBA
3M
M 3M
BPBA
M
3M M
BPBA
"M
"M
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Problema ". (e desea iniciar y detener cuatro motores de una sola estacin de (%!)%
*(%+. 6ay que ser cuatro independientes titulares en toda la lnea, y el circuito est
funcionando de la siguiente manera-
!. &ada rel# de sobrecarga es para llevar la corriente de una bobina contratista.
3. o (%!)% o (%+ es para transportar ms de la corriente de una bobina del contactor.
&. El disparo de un rel# de sobrecarga deber detener todos los motores operativos.
'. El contacto auxiliar de cualquier motor de arranque no debe llevar ms de la corriente de
una bobina del contactor.
'isear un circuito de control que cumpla con las especificaciones que figuran-
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BPBA
M
1M 2M
2M 3M
3M M
1M
Problema #. 'iseo de un circuito de control para un sistema transportador de cinco a motor
que le operar de acuerdo con las siguientes especificaciones- una. &ada motor es tener su
propio motor de arranque a trav#s de la lnea y su propia estacin de arranque y parada
b. ser necesario para arrancar motores n"meros 0 a 5 en la secuencia num#rica. Esto se
obtiene presionando los botones de inicio en la secesin, y slo un motor en un momento se
inicia cuando un botn de inicio est deprimido
&. (i la pulsacin del botn de parada o el disparo del rel# de sobrecarga del motor no 5
paradas de este "ltimo, ser la "nica que se detuviera.
'. La parada del motor n / 0 deber detener todos los motores
E. a la interrupcin de cualquier motor por el prensado de un botn de parada o el disparo de
su rel# de sobrecarga deber parar el motor en particular y, adems, todos los motores
numerados ms alto
Este esquema de control se utiliza con frecuencia en el sistema de transporte para evitar un
c$oque en cadena de material si una de las secciones de 7ta8e 9a:ay 7detener
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BPBA
1M
1M
BP 2M
BPBA
3M
3M
2M
BPBA
M
M
BPBA
"M
"M
BA
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Problema $. El circuito de control para un motor compuesto de marc$a atrs es para ser
modificado de modo que la mquina se puede $acer para reducir la velocidad mientras se
ejecuta normalmente en adelante solamente. ;n m#todo de lograr esto es proporcionar unaderivacin de la armadura como en la figura
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DIAGRAMA DE FUERZA
DIAGRAMA DE CONTROL
Problema & se desea operar dos
motores a partir de una sola estacin de
estrella 9 parada bajo las siguientes
condiciones-
!. La pulsacin de la tecla estrella se arranque el motor o 0, y 4> segundos ms tarde el
motor n"mero 2 incluir empezar
3. despu#s de motor / 2 que $a estado funcionando durante 0 minuto, se detendr@ motor n
/ 0 seguir su curso
3CR
1CR
2CR 1CR
3CR
2CR
1CR 2CR
3CR
1CR
2CR 3CR
1CR
2CR
A
B
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&. La presin del botn de parada debe detener ambos motores
'. (i, durante el funcionamiento, la sobrecarga de motor o 2 viajes, ambos motores se debe
dejar de
E. el ciclo de funcionamiento del motor n A 2 no debe verse afectada por la interrupcin de la
sobrecarga en el motor n / 0
'isear un circuito de control para cumplir con las especificaciones dadas.
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BPBA
1M
1M
TR1 2M
TR1
TR2
TR2
Problema 1!.
(eis resistencias de rejilla estn disponibles. &uatro de ellos estn interviniendo en los puntos
centrales y dos de ellos tienen grifos de un tercio de los extremos
a.* (i la resistencia total de cada una de las cuatro primeras secciones es de B o$mios C4
o$mios entre grifosD y los dos "ltimos tramos de un total de o$mios C4 o$mios entre grifosD,
Fcmo deben conectarse las resistencias para dar una resistencia total de 2 o$msG, y dos de
ellos tienen grifos de un tercio de los extremos.
b.* 02.=5 o$ms
Problema 11.
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;na unidad de procesamiento de material pequea est equipada con tres motores de
arranque lnea cuyas operaciones son para ser controlado en un panel que contiene-
C0D ;n interruptor selector de dos posiciones de marcado automtico*manual,
C2D una estacin de inicio*parada maestra
C4D una estacin de arranque*parada individual para cada uno de los tres motores. Las
siguientes condiciones de funcionamiento deben prevalecer@
a.* &uando el selector se encuentra en manual, cada motor puede comenzar y parar de la
manera convencional pulsando el botn correspondiente. Ha se dispondr de frenado
dinmico, el motor llegar a descansar rpidamente cuando se presiona el botn de parada.
b.* En la posicin del selector manual, solo un motor puede ser operado en un momento, y
ninguna de las otras dos mquinas puede comenzar $asta que se apaga, la mquinafuncionando.
c.* &uando el interruptor de selector automtico est activado, los botones de parada
individuales son ineficaces y todo el disco puede ser controlado en la estacin principal. 3ajo
esta condicin de operacin, el prensado de rellenado comenzar los tres motores en
secuencia, es decir, 0, 2 y 4, con un pequeo retardo de tiempo entre arranques. !dems, los
motores estn en marc$a, la pulsacin del botn de paro les llevar a una parada. %odos ellos
debe dispararse por una sobrecarga en cualquiera de los circuitos del motor, todo debe parar.
d.* o ser posible realizar una transferencia de automtico a control manual, o viceversa, a
menos que todos los motores se paren. (i se intenta una transferencia mientras se ejecutan
los motores, ning"n cambio se llevar a cabo@ una transferencia primero debe ser precedida
por presionar el botn apropiado.
'iseo de un circuito de control para cumplir con las especificaciones enumeradas.
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Problema
12.
La siguiente
informacin se da en relacin con una solicitud del alzamiento en el que un motor de serie d*c
4I> rpm impulsa un tambor, dos trenes de engranajes y una suspensin de la cuerda@
eso total de la carga Ccarga ms ganc$o y cableDJ 22 toneladas)elaciones de transmisin J 50 a > dientes y dientes de 0= a 02>)educcin de la cuerda J 2 a 0'imetro del tambor J 2=Estimado total de mecanismo de elevacin J I5 por ciento
SELECTOR BPBA 1M 2M 3M
CR
CR
2M
3M
1MCR
BPBA
1M
2M 3M
BP BA
2M
1M 3M
BP BA
3M
1M 2M
CR
1M
2M
3M
TR1
TR2
CR
TR1
TR2
OL
OL
OLTR1
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T=44000X 51
90X
17
120X 1
2X
27
12X2X
1
0.85=2340Lbft
Hp=2340x 380
5520=169.5USE175Hp motor
Problema 13.
En una aplicacin determinada mquina de corte, el procedimiento es mover un billete de
acero en su lugar poco a poco y en los pasos a partir y conectar un motor de induccin
trifsico de jaula de ardilla de 5 $p 22> voltios inicio de lnea repetidamente sobre cinco o seis
veces. 'urante cada operacin de taponamiento se encuentra que la corriente es
aproximadamente 0> por ciento ms alto que el normal comienza la corriente de alrededor de
> !. !unque el motor est permitido descansar unos 5 a I minutos despu#s de cada
operacin de corte, su temperatura excede los valores permitidos.
or lo tanto, se, sugiere que la corriente debe reducirse a I5 ! conectando resistencias en los
cables de lnea. Esto, por supuesto, reducira el par de arranque, pero se estima que este
"ltimo sera ms que suficiente que el par de arranque 22> voltios.
'eterminar el valor de cada una de las resistencias de la lnea de tres y la puesta en marc$a
el esfuerzo de torsin del motor bajo las nuevas condiciones de funcionamiento. (uponer un
factor de potencia de corriente enc$ufando de revestimiento de >,5
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< plugging Ca 22>vD J0.0 x > K 0>> amp
E motor Cara una corriente de I5 amperesD J85
100x220 J 0I= v
E line Cpor faseD J220
3=127v
E motor Cpor faseD J C0I= 3 D J 0>I v
&on referencia al diagrama de fasores, fig. 12*13
C02=D2 J
CC>.5x0>ID M E)D2
M C>.IBB N 0>ID2
E) J 42 O
+) %!%+
)J 42I5 K >.4I o$m
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or ciento %(% Cat 0I= voltsD J 0B> x C0I= 22>D2 J 005.5
Problema 1.
;n motor de induccin de doble voltaje 22>11> voltios trifsico jaula de ardilla est disponible
con nueve conductores terminales %0 a % trado $acia fuera y etiquetados de la manera
estndar Cver Pig. 2*=D. (e propone $acer funcionar la mquina en 22> voltios pero para
conectar las bobinas en serie para el arranque y en paralelo para correr.
'iseo de un circuito de conmutacin automtica para el motor y determinar la corriente de
arranque y de par en cuanto a los valores normales en 22> voltios.
DIAGRAMA DE FUERZA
< (%C(E)
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BPBA
M
M
TRS
TR
RTR
OL
OL
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Problema 1".
;n circuito de control debe ser diseado para una instalacin de bombeo de agua en la que
un interruptor de presin acciona un contacto auxiliar que inicia y detiene el motor a los
valores ajustables de alta y baja presin de agua. 'esde sobretensiones es probable que
ocurran durante el arranque y la parada y R efecto de retroceso R es posible cuando una
bomba se apaga, rel#s de temporizacin debe ser incluido en el circuito para fines de
proteccin. 6ay que sealar a este respecto que la fuerza de una interrupcin s"bita de una
larga columna de agua produce oleadas que, operando el interruptor de presin, tienden a
someter el arrancador de motor a parlotear. ;na situacin similar prevalece en el arranque
cuando el interruptor de presin tiende a abandonar tan bajas presiones se producen durantelas sobretensiones. %al operacin incorrecta se puede evitar mediante el uso de retardo y
temporizadores en retardo cuyos contactos en derivacin el interruptor de presin
momentneamente durante arranques y paradas. Siro Oolver tiende a ocurrir cuando una
columna de agua corre de nuevo a trav#s de una bomba centrfuga para convertir este "ltimo
en sentido inverso justo despu#s de un desvo. En caso de iniciarse una bomba durante un
giro $acia atrs, la bomba o el motor podran daarse. El uso de los rel#s indicados
anteriormente de forma automtica proporciona proteccin efecto de retroceso.
DIAGRAMA DE FUERZA
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DIAGRAMA DE CONTROL
Problema 1#.
En el circuito de control de dos $ilos para un motor que se enciende y se apaga en los
contactos de un termostato, un paso intermedio debe ser utilizado entre un termostato de
arranque, esto es porque los contactos del termostato son generalmente incapaces de
entregar el contactor*bobina actual. )econociendo esta limitacin, el diseo de un circuito
controlado por termostato para una pequea lnea de marc$a del motor que $ar que los
contactos del termostato llevan un rel# extremadamente bajo * bobina de corriente y donde el
funcionamiento del rel# arrancar y parar el motor.
'os soluciones se dan para este problema-
DIAGRAMA DE FUERZA
TR1 TR1
M
BOMBA D E INT. DE CONTACTO
CR
TR1
TR2
CR
M
OL1 OL2TR2
CR
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DIAGRAMA DE CONTROL
DIAGRAMA DE CONTROL
Problema 1$.
(e desea disear un circuito de control para un motor jaula de ardilla 4 fases con una sola
bobina y dos velocidades operar con arreglo a las siguientes especificaciones-
CR
CR CR
MOL2OL1
CONT. DE TERMOESTATO
CR1
CR1
CR1
MOL2OL1
CR2
CR2
CONT DE TERMOESTATO
%a
%b
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a.* 'eber ser posible arrancar el motor a baja velocidad solamente.
b.* La velocidad del motor puede avanzarse de bajo a alto inmediatamente pulsando el botn
de alto.
c.* &on la mquina en marc$a en alto, un cambio puede $acerse a baja pulsando el botn de
bajo, pero debe recoger el contactor bajo despu#s de un intervalo de tiempo designado para
permitir que el motor se desacelere lo suficiente. La "ltima condicin debe cumplirse mediante
un interruptor conectar con un contacto .&. y que puede ser ajustado para cerrar Cy abrirD a
cualquier velocidad deseada Cno ceroD.
DIAGRAMA DE FUERZA
DIAGRAMA CONTROL
BA+O
ALTA
BP CRL
CR,
L
,
,CR,
CR,
CR,
CRL
L
OL
CRL
OL3OL2OL1
L
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PROBLEMA 1%
;n sistema de control de secuencia est diseado para una mquina que est equipada con
tres unidades de $erramientas, un motor de funcionamiento y un motor de la bomba de lquido
refrigerante. ;na estacin principal de arranque y paro es provisto, y los primeros de cada uno
de dos motores funcionamiento
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MOTOR 2M
MOTOR 3M
MOTOR M
DIAGRAMA DE CONTROL
MBP
BP
BP
CR
1M
2M
3M
M
MBA
BA
BA
3M
CR
1M
2M
1M
2M
OL
OL1
OL3
OL2
OL
OL1
OL2
PSOL3
CR
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Problema 1&.
Especificar la clasificacin adecuada potencia de un motor de induccin jaula de ardilla de
0.01> rpm trifsico que realiza una operacin mecanizada en el siguiente ciclo de trabajo
repetitivo@
a. %i J 44 s.
c. %s J 1I
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33
(482)x 18
(270+50+180+
240
3)
( 2x270)x ((302 )x50)+
T rms=
hp=36x 1140
5250=7.8use75hpmotor
DIAGRAMA DE CONTROL
TI
T2
T3
T
C1PB
C1
C"
C2C1
C2
TI
T2
C3
C2 C3
CT3 C3
C
C1
C
C"
T C"
C1
C2
C3
C
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ota- La seleccin de un motor para una aplicacin cuyo ciclo de trabajo se repite a intervalos
regulares debe $acerse sobre la base de la torsin rms o caballos de fuerza. Este valor es
entonces una medida de la capacidad t#rmica del motor, es decir, su capacidad para
mantener una temperatura razonable. uesto que existe una considerable reduccin de
enfriamiento mientras el motor est en reposo, es costumbre usar un tercio del tiempo
descanso en la fabricacin, los clculos.
Problema 2!.
'iseo de un circuito amplificador magn#tico similar a la de la Pig. *4B para controlar la
velocidad de un motor de derivacin en un sistema de tensin ajustable CTard LeonardD
eliminando el generador tacmetro. Esto puede lograrse mediante el uso de dos bobinados de
control del amplificador magn#tico, con uno de ellos energizados por la tensin de bucle y el
otro por el bucle de corriente. %enga especial cuidado de que las bobinas de control estn
debidamente polarizadas as la velocidad del motor permanecer constante para todos loscambios de carga en un entorno particular restato.
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Problema 21. ;n circuito de control debe ser diseado para un motor jaula de ardilla trifsico
no reversible de dos devanados y tres velocidades con una potencia contaste para cumplir
con las siguientes condiciones-
a.* &on el motor en reposo, ser posible iniciar en cualquiera de las tres velocidades CL bajo,medio ? o 6 altaD presionando el botn correspondiente.
b.* 'eber ser posible avanzar a una velocidad ms alta directamente, es decir, de L, ?, L a 6
o ? a 6.
c.* ara cambiar a una velocidad ms baja, es decir, de 6 a m, 6 a L o ? a L, ser necesario
primero presione el botn de paro. Este procedimiento permite el motor frenar un poco antes
de un cambio el#ctrico a baja velocidad de conexin toma su lugar.
Las conexiones sinuosas, con las marcas terminales apropiadas, deben incluirse con el
diagrama de circuitos de mando.
DIAGRAMA DE FUERZA
M
M
M
L
L
OL3
OL
,
,
,
,
LT# T2
T
T13
T11
T12
T1
T" T3
L
OL2
OL1
L
L
OL"
OL#
T$
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DIAGRAMA DE CONTROL
Problema 22. ;n circuito completo de control est diseado para un motor de cuatrovelocidades constantes de torsin trifsico no reversible jaula de ardilla para cumplir con las
especificaciones dadas como se indica-
a.* &on el motor en reposo, deber ser posible arrancar el motor en cualquiera de las cuatro
velocidades pulsando el botn correspondiente. &omo siempre, se imponen las siguientes
limitaciones@ C0D en alto, 0.2>> r.p.m., inmediatamente despu#s de cerrar el interruptor de
circuitos de mando principal@ C2D en 4, >> rpm, 0> segundos despu#s de que el interruptor
est cerrado@ C4D de 2, B>> rpm, 2> segundos despu#s de que el interruptor est cerrado@ C1D
en bajo, 15> rpm, 4> segundos despu#s de que el interruptor est cerrado.
b.* &on el motor funcionando a cualquier velocidad Cseg"n las condiciones especificadasD ser
posible avanzar a una velocidad ms alta@ por ejemplo, ser posible avanzar directamente en
baja a la segunda, baja a tercera, o bajo a alto, del 2 al 4 / o 2 / a alta y de estndar a alta.
c.* &on el motor funcionando en alta, es decir, 0.2>> r.p.m., ser posible cambio C0D 4 /
despu#s de un retraso de 0> segundos, C2D despu#s de un retraso de 2> segundos, o C4D baja
despu#s de un retraso de 4> segundos. Esto se puede $acer en cualquiera de dos maneras-
PARO
R1
R1
LR1
BA
R2
R2
MR2
BAR3
,
R3
R3
R2 R3BA
OL" OL#
OL3 OL
OL1 OL2
-
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C0D por mantener el botn apropiado para los perodos de tiempo indicados o C2D, primero
pulsar la tecla stop y, despu#s de un intervalo de tiempo adecuado, pulsando el botn
correspondiente.
d.* &on el motor funcionando en 4 /, es decir, >> rpm, ser posible cambio C0D a la segundadespu#s de una demora de 0>*sec o C2D a la baja despu#s de 2>*sec de retardo. Esto puede
$acerse de una manera similar a la que se indica en c.
e.* &on el motor en marc$a en el segundo, es decir, B>> rpm, ser posible cambio a la baja
despu#s de una demora de 0>*sec en cualquiera de las dos maneras indicadas en c.
ota- El diagrama de conexiones bobina de Pig. 02*22B ilustra cmo las dos bobinas son
normalmente circuito abierto en el %4*%= y los terminales %04*%0=. !s, cuando se energiza la
bobina 0, acoplado inductivamente bobina 2 puede llevar no actual y ninguna corriente
inducida puede pasar a trav#s de la bobina 0 cuando se energiza la bobina 2. %ambi#n
observar que para este motor de esfuerzo de torsin constante- C0D de la bobina 0 da la
velocidad baja, es decir, 15> rpm, cuando es conectado delta uniendo %U a %= a trav#s de
&ontacta conV C2D de la bobina 2 da la 2W velocidad, es decir, B>> rpm, cuando conect delta
uniendo %Xl( a %0= a trav#s del contacto 3V C4D de la bobina 0 da el 4G Rd velocidad, es decir,
>> rpm, cuando conect dos*paralelo*inicio C2HD uni#ndose a %l, %2 %2 y %= a trav#s de
contactos &> r.p.m., cuando conect
dos*paralelo*inicio C2HD uni#ndose a trav#s de contactos 'l, %il, %> rpm para enrollar 2@ los bobinados se conectan
convencionalmente cuando dan sus respectivas altas velocidades, es decir, >> rpm por 0 y0.2>> rpm para 2 la bobina de la bobina.
DIAGRAMA DE FUERZA
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DIAGRAMA DE
CONTROL
T3T
T1 T#
T2
T"
C1
A
C1
C1
A
A
A
C
OL1
C
C
B
D
OL2
OL3
OL
OL"
OL#
OL$
OL%
B
B
D
D
T$
T13
T1
T11 T1#
T12
T1"
B
D1
T1$
D1
D1
-
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Problema 23.6acer un diagrama de cableado que ilustra cmo un motor serie invierte en un
puente gr"a puede suministrarse con frenado dinmico. Esta prctica es deseable para
permitir la mquina s mismo cerrar rpidamente en caso de apagn o para retrasar el ajuste
del freno mecnico cuando el maestro se vuelve a la posicin de apagado. 3ajo la condicin
de funcionamiento "ltima, par de frenado severo y c$oque a alta velocidad son prevenidos y
suave accin frenado dinmico precede a la aplicacin del freno mecnico.
! diferencia del procedimiento frenado dinmico para los motores de derivacin CPig. 4*20D,
donde la excitacin de la desviacin*campo es mantenida por la fuente y la armadura se
RI
R2
T2 1! /e0A
B
R2 T2 (/)
B
T3 (/) T1
T 1! /e0
T1 11 /e0
T# 1! /e0
T" 11 /e0
T2
T3
R2
T (/)RI
T (/)
B
D
RI
D1
T"
OL3 OL
OL1 OL2 B C D
OL$ OL% C
OL" OL# D A B
BP
A
A
BC D
DC
C
C1
T
BA
A B
D
D1
A B
A B
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conecta a un resistor de '3, debe emplearse un m#todo ligeramente diferente para los
motores de serie. !qu, el campo de serie de armadura y resistencia est conectados en un
bucle de serie, y, durante el perodo de frenado dinmico, la excitacin del campo serie se
mantiene en la misma direccin por la tensin generada en la armadura, es decir, el &E?P
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F R
R
I.-.
Se.F.
DB
DB
1A 2A 3A A
F
ARM
DB Re/.
F R
R
I.-.
Se.F.
1A 2A 3A A
F
DB
2DB
1DB
3DB
ARM
DB Re/.
Problema 2. 6acer un diagrama de cableado que ilustra cmo un d"plex, impulsin del
motor de serie para un puente gr"a puede suministrarse con frenado dinmico por el m#todo
de Tilson*)itc$ie. El esquema, el nombre de sus inventores, emplea cuatro cerrado resorteestndar '3 contactores para el circuito de frenado Ccomo en Pig. 02*24D y la $abitual
combinacin de resistencias y contactores. (in embargo, a diferencia del sistema de control
de dos caras de la figura 1*02, donde se logra revertir los motores dos series cambiando las
actuales direcciones en ambas armaduras, el m#todo de Tilson*)itc$ie invierte los motores
intercambiando las terminales de armadura en una mquina y la serie campo en el otro. La
caracterstica "nica de este arreglo es que los mecanismos especiales son innecesarios
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Ccomo en Pig. 02*24BD y se utilizan los dispositivos convencionales. Los cuatro contactos .&.
'3 de Pig. 02*21 abierto en el momento de los motores se inician y cierran durante el perodo
de frenado.
&uando la gr"a de puente est avanzando o inversa, los dos circuitos del motor soncompletamente independientes, con la armadura y campo de motor ! en serie en un camino y
la armadura y campo del motor 3 en serie en el otro. (in embargo, mientras que los motores
se someten a una parada de frenado dinmica y estn abiertos todos los contactores
direccionales, un circuito consta de armadura !, campo de serie 3 y un resistor de '3
mientras que un segundo circuito comprende armadura 3, serie campo ! y un resistor de '3.
or otra parte, un aspecto particularmente importante del sistema es que las indicaciones
actuales de serie*campo en ambos motores no den marc$a atrs, aunque $acen las
corrientes de armadura, como el freno de las mquinas a una parada.
DIAGRAMA DE CONTROL
FA RA
I.-.
FARA
RB FB
RBFB
Se.F. B
2DB1DB
Se.F A
I.-.
3DB DB
1AB
1AA 2AA 3AA AA
2AB 3AB AB
ARM1
ARM2
DB*Re/ .A DB*Re/.B
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Problema 2". &omo se explica en el captulo B Cver figs. B*25 a B*2=D, la velocidad de una
fase de la $erida se puede ajustar el motor del rotor introduciendo diferentes valores de
resistencia en el secundario. ara instalaciones que requieren rangos de velocidad
considerable con un n"mero pequeo de contactores, a veces se encuentra deseable emplear
conjuntos de resistencias con una sucesin de valores que varan de acuerdo con una
proporcin geom#trica. El regulador principal entonces puede cablearse para insertar las
resistencias iguales a una unidad base en cada paso del regulador secundario, variando la
magnitud de la resistencia de fase de un valor mximo Crepresentado por la suma de todas las
seccionesD a cero. Este esquema de ajuste de la velocidad se $a aplicado satisfactoriamente
a grandes imprentas donde el modo de funcionamiento es establecer al maestro en el punto la
velocidad deseada antes de energizar el primario@ luego se acciona un arrancador del botn
para arrancar el motor y llevarla $asta una velocidad preestablecida. ;na caracterstica
adicional para tales reguladores es incluir un llamado contactor de alto esfuerzo de torsin en
la secundaria para que el motor desarrollar siempre suficiente par de arranque sin tener encuenta el ajuste del controlador. La "ltima accin es implementada por $acer el contactor de
alto esfuerzo de torsin recoger al mismo tiempo que se cierra el contactor de lnea y tenerlo
energizado mientras el operador mantiene el pulsador de arranque@ el lanzamiento del botn
de inicio despu#s de que la mquina se $a acelerado causa el contactor de alto esfuerzo de
torsin de abandono y la insercin de la necesaria resistencia secundaria. 6acer un diagrama
de cableado muestra las conexiones para una $erida del rotor del motor con cuatro secciones
de resistencia en cada Rde las tres fases se gradu seg"n una proporcin geom#trica. ?ostrar
en forma tabular como 0B diferentes velocidades pueden obtenerse con este arreglo