CORSI DI ROBOTICA

PER...

BASE

AGENDA

Lezione 1:- ROBOTICA. Introduzione e letteratura.- INFORMATICA. Diagrammi di flusso. Variabili e costanti. Istruzioni. Strutture.- ELETTRONICA. Corrente. Generatori e resistori. Componenti elettrici base. Risolvere circuiti elettronici.- LABORATORIO. Arduino. Primi esperimenti.

Lezione 2:- MECCANICA. Concetti di fisica.- ELETTRONICA. Transistori. Circuiti integrati. Amplificatori. Sensori.- INFORMATICA. Firmware. Microcontrollori. Librerie. - LABORATORIO. Creazione di circuiti base.

AGENDA

Lezione 3:- MECCANICA. Motori CC. Motori passo-passo. Servomotori.- INFORMATICA. Funzioni avanzate (PWM, Retroazione).- ELETTRONICA. Alimentazione. Strumenti di laboratorio. - LABORATORIO. Esperimenti con sensori. Esperimenti con motori.

Lezione 4:- ROBOTICA. Concetti base.- INFORMATICA. Concetti avanzati (ROS, mapping, AI).- ELETTRONICA. Data sheets. Sviluppare un robot.- LABORATORIO. Esperimenti.

AGENDA

Lezione 5:- ROBOTICA. Come creare un robot.- ELETTRONICA. Sviluppo dell’elettronica di un robot.- INFORMATICA. Sviluppo del firmware di un robot. - LABORATORIO. Sviluppare il proprio robot.

Lezione 6:- ROBOTICA. Conclusioni e test.- LABORATORIO. Costruiamo il nostro robot!