AJaNDAAJaNDA

LeJOS Nedir?Lego Mindstorms NXTNXT BrickSensörler ve MotorlarNXJ Nedir?DemoSorular

LLeJOSJOS

Java tabanlı bir işletim sistemidir.Java Virtual Machine(JVM) içerir.2006’dan itibaren NXT’de kullanılıyor.

Lego Mindstorms NXTLego Mindstorms NXT

Lego Mindstorms NXTLego Mindstorms NXT

550 Parça

Dizayn ÇeşitleriDizayn Çeşitleri

Dizayn ÇeşitleriDizayn Çeşitleri

Dizayn ÇeşitleriDizayn Çeşitleri

Dizayn ÇeşitleriDizayn Çeşitleri

Dizayn ÇeşitleriDizayn Çeşitleri

NXT BrickNXT Brick

Kontrol mekanizması32-bit ARM7 microcontroller 256 Kbytes FLASH, 64 Kbytes RAM Bluetooth , USB100 x 64 pixel LCD ekranToplam 8 port

Sensörler ve MotorlarSensörler ve Motorlar

Ultrasonic SensörSes dalgasıUzaklık ölçmeBiri gönderir, diğeri alırSyntaxstatic UltrasonicSensor sonic = new UltrasonicSensor(SensorPort.S2);

Sensörler ve MotorlarSensörler ve Motorlar

Light SensörIşık Uzaklık, renk

Syntaxstatic LightSensor light = new LightSensor(SensorPort.S3);

static ColorSensor color = new ColorSensor(SensorPort.S4);

Sensörler ve MotorlarSensörler ve Motorlar

Touch SensörDokunmaCisim algılama

Syntaxstatic TouchSensor touch = new TouchSensor(SensorPort.S1);

Sensörler ve MotorlarSensörler ve Motorlar

Sound SensörSes algılamaFarklı sesleri ayırtedebilmeSyntax

static SoundSensor sound = new SoundSensor(SensorPort.S3);

Sensörler ve MotorlarSensörler ve Motorlar

MotorServoHız, tur sayısı

ayarlanabilir

Syntax•forward();•backward();•stop();•setSpeed(int);

NXJNXJ

Java kodlarını NXT Brick’e upload etmemizi sağlayan API’dir.