cotr eobd - ehlehl.cz/download/cotr_eobd.pdfkabel kabelobd s diagnostickým konektorem obd/j1962...

EHL elektronika s.r.o.

294 23 Čistá

IČO: 27154874

tel: 326 303 010, fax: 326 303 073

email: [email protected], www.ehl.cz,

Verze 1.5 COTR EOBD.doc 1

COTR EOBD

Popis funkce a parametrů


294 23 Čistá

IČO: 27154874

tel: 326 303 010, fax: 326 303 073



Obsah

1. ÚVOD ............................................................................................................................................................. 3

2. POPIS ............................................................................................................................................................. 3

2.1 ROZLOŢENÍ PRVKŮ ................................................................................................................................... 3 2.1.1 Levá strana ...................................................................................................................................... 3 2.1.2 Pravá strana .................................................................................................................................... 3 2.1.3 Popis funkce signalizačních prvků .................................................................................................. 4 2.1.4 Zapojení konektoru DIAG ............................................................................................................... 4

2.2 OBSLUHA COTR EOBD .......................................................................................................................... 5

3. PROGRAM EHL EXPLORER ................................................................................................................... 6

3.1 INSTALACE PROGRAMU ............................................................................................................................ 6 3.2 INSTALACE USB OVLADAČE .................................................................................................................... 6 3.3 PRVNÍ SPUŠTĚNÍ PROGRAMU EHL EXPLORER ........................................................................................ 10 3.4 MĚŘENÉ ÚDAJE ...................................................................................................................................... 10 3.5 VÝSTUPY A VSTUPY ............................................................................................................................... 10 3.6 INFORMACE O ZAŘÍZENÍ ......................................................................................................................... 10 3.7 CHYBY ................................................................................................................................................... 10 3.8 PARAMETRY........................................................................................................................................... 11 3.9 ULOŢENÍ HODNOT DO SOUBORU ............................................................................................................. 11

4. UPDATE FIRMWARE .............................................................................................................................. 12

5. POMOC PŘI ŘEŠENÍ PROBLÉMŮ ........................................................................................................ 16

6. TECHNICKÉ PARAMETRY ................................................................................................................... 17

7. ZÁRUČNÍ PODMÍNKY ............................................................................................................................ 17

8. VERZE DOKUMENTU ............................................................................................................................. 18

9. VERZE FIRMWARE ................................................................................................................................. 18


294 23 Čistá

IČO: 27154874

tel: 326 303 010, fax: 326 303 073



1. Úvod COTR EOBD (dále jen adaptér) slouží pro převod otáček motoru, rychlosti vozu z diagnostiky

motoru na impulsy.

Adaptér snímá i teplotu chladící kapaliny a vypočítává zrychlení vozu.

Adaptér je určen pro vozy vybavené EOBD diagnostikou motoru.

K adaptéru je možné připojit počítač nebo modul s LCD displejem pro zobrazení údajů.

2. Popis

2.1 Rozložení prvků

2.1.1 Levá strana

Na levé straně jsou dva konektory BNC konektory s impulsními výstupy 0-5V, frekvence odpovídají

hodnotám otáček motoru a rychlosti vozu. Hodnoty výstupních signálů jsou v kapitole 6.

Přepínač slouţí k zapnutí generování kalibračních hodnot signálů (poloha CAL). Kalibrační hodnoty jsou v

kapitole 6.

Zelená kontrolka PWR slouţí pro signalizaci napájení adaptéru

Zbývající dvě dvoubarevné kontrolky (zelená/červená) slouţí k signalizaci navázání diagnostiky s řídící

jednotkou motoru a k signalizaci kalibrace.

2.1.2 Pravá strana

Na pravé straně je konektor DIAG pro připojení diagnostického kabelu KABELOBD.

Konektor USB (mini) slouţí k propojení s PC nebo se zobrazovacím modulem.

Tlačítko PGM slouţí ke vstupu do programovacího reţimu, k nahrání nového firmware.


294 23 Čistá

IČO: 27154874

tel: 326 303 010, fax: 326 303 073



2.1.3 Popis funkce signalizačních prvků

Kontrolka Provozní režim

Adaptér generuje výstupní

signály podle hodnot z diagnostiky

Chyba

Výstupní

signály chybí.

Není

navázána

diagnostika

Kalibrace

Adaptér

generuje

kalibrační

signál

PGM Systémová

chyba

Diagnostika

CAN

Diagnostika

K vedení

◄RPM svítí zelená bliká zelená bliká červená svítí červená bliká

červená

přeblikávají

červené

►SPEED svítí zelená bliká zelená bliká červená svítí červená -

PWR svítí svítí svítí svítí svítí svítí

V případě problému pouţijte tabulku v kapitole 5.

2.1.4 Zapojení konektoru DIAG

Pin Signál Popis

2 GND Kostra

3 CAN-H CAN-H, CAN Diagnose

4 K K-vedení

5 CAN-L CAN-L, CAN Diagnose

9 +12 V Napájení +12V


294 23 Čistá

IČO: 27154874

tel: 326 303 010, fax: 326 303 073



2.2 Obsluha COTR EOBD

Kabel KABELOBD s diagnostickým konektorem OBD/J1962 připojte na adaptér a do diagnostické zásuvky

vozu.

Pokud je adaptér napájený, rozsvítí se zelená kontrolka PWR.

Adaptér začne navazovat diagnostiku pomocí všech podporovaných protokolů a sběrnic. Pro úspěšné

připojení musí být zapnuté zapalování.

Přepínač musí být pro měření v poloze DATA, pokud je diagnostika navázána a jsou čtené údaje s otáčkami

motoru a rychlostí vozu, rozsvítí se zelené kontrolky pro signály RPM a SPEED.

Pokud chceme provést zkoušku nebo kalibraci přístrojů připojených k adaptéru, přepneme přepínač do

polohy CAL. Dojde k rozsvícení červených kontrolek a na výstupech jsou generovány signály odpovídající

kalibračním hodnotám.

Pokud vypneme zapalování, rozblikají se červené kontrolky. Adaptér přestane generovat výstupní signály a

výstupy bude na nízké úrovni.


294 23 Čistá

IČO: 27154874

tel: 326 303 010, fax: 326 303 073



3. Program EHL explorer K zobrazení údajů adaptéru na PC slouţí program EHL explorer

Program kromě otáček motoru a rychlosti vozu zobrazuje teplotu chladící kapaliny, zrychlení vozu a

další pomocné informace.

3.1 Instalace programu

Program stáhněte ze stránek výrobce http://www.ehl.cz/ v sekci Ke stažení.

Spusťte soubor EHL_explorer_setup.exe a řiďte se instalačními pokyny.

3.2 Instalace USB ovladače

Instalační program ovladače USBDriverInstaller stáhněte ze stránek výrobce http://www.ehl.cz/ v sekci

Ke staţení.

http://www.ehl.cz/

http://www.ehl.cz/


294 23 Čistá

IČO: 27154874

tel: 326 303 010, fax: 326 303 073



Soubor rozbalte do dočasného adresáře a spusťte program USBDriverInstaller.

Stiskněte tlačítko Install Drivers a vyčkejte instalace ovladače.

Instalační program uzavřete.

Připojte adaptér pomocí USB kabelu k počítači, bude nalezen nový hardware.

V průvodci nově rozpoznaným hardwarem zadejte ruční vyhledání ovladače:


294 23 Čistá

IČO: 27154874

tel: 326 303 010, fax: 326 303 073



Potvrďte, ţe souhlasíte s pokračováním instalace.


294 23 Čistá

IČO: 27154874

tel: 326 303 010, fax: 326 303 073



Po nainstalování se ve Správci zařízení objeví nový port COM – USB Communication Port, jeho číslo

si zapamatujte:


294 23 Čistá

IČO: 27154874

tel: 326 303 010, fax: 326 303 073



3.3 První spuštění programu EHL explorer

Program spusťte z nabídky Start/Všechny programy/EHL explorer/EHL explorer nebo z plochy,

pokud jste si vytvořili zástupce.

Při prvním spuštění se objeví hlášení o nedostupnosti COM portu, protoţe je defaultně nastaven COM1:

Nastavte si v menu Language poţadovaný jazyk na češtinu.

V menu Připojení/Nastavení nastavte číslo COM portu na číslo portu adaptéru a stiskněte Připojit

Všechny adaptéry COTR EOBD mají ve všech USB portech stejné číslo COM portu.

Nelze připojit dva adaptéry na jeden počítač najednou !

Program začne komunikovat s adaptérem a ve spodní stavové řádce svítí zeleně stav Online.

Otevřete si poţadovaná okna v menu Zobrazení

o Informace o zařízení

o Měřené údaje

o Výstupy a vstupy

o Chyby

Velikost oken a jejich umístění si změňte, jejich nastavení se uloţí a při dalším spuštění se EHL

explorer otevře podle posledního nastavení.

Další popis programu EHL explorer je v dokumentu EHL explorer dokumentace

3.4 Měřené údaje

V okně se kromě měřených údajů zobrazují důleţité informace o činnosti:

Perioda čtení otáček - hodnota upozorňuje na rychlost čtení otáček motoru , u diagnostiky po K vedení

je perioda 300 ms.

Kalibrace – kalibrační reţim, přepínač v poloze CAL.

Diagnostika – aktivní diagnostické vedení a protokol.

Keyword – číslo protokolu po K vedení, výrobci slouţí k identifikaci.

3.5 Výstupy a vstupy

V okně se zobrazuje frekvence na výstupech adaptéru.

3.6 Informace o zařízení

Okno slouţí pro identifikaci firmware a čísla adaptéru.

3.7 Chyby

V okně se zobrazují chyby údajů čtených diagnostikou, chyba sběrnice CAN a stav CAN. Stav CAN TX a RX je

při správné činnosti Error Active.


294 23 Čistá

IČO: 27154874

tel: 326 303 010, fax: 326 303 073



3.8 Parametry

V okně se zobrazují parametry:

Otáčky - Převodní poměr (mění frekvenci výstupního signálu otáček)

o 1 impuls/1 otáčku

o 3 impulsy/2 otáčky

Verze displeje (mění zobrazení na displeji COTR04D)

o Akcelerace

grafický pruh pro akceleraci a číselnou hodnota

o rychlost 50 km/h

grafický pruh pro rychlost 48..52km/h, maximální otáčky

Diagnostika (zrychlí připojení k diagnostice vybráním určitého protokolu)

o Všechny protokoly

zkouší postupně všechny podporované protokoly

univerzální řešení vhodné pro neznámé vozy

o K vedení + CAN ISOTP 500 kbit/s

zkouší protokoly pro K vedení a CAN 500 kbit/s

vhodné pro měření, kde se často střídají vozy s oběma typy sběrnic

o CAN ISOTP 500 kbit/s (zrychlení funkce jen pro CAN 500kbit/s, 11 a 29 bitový ID)

zkouší jen protokoly pro CAN 500 kbit/s

vhodné pro měření vozů jen s CAN 500 kbit/s, zrychlí připojení k diagnostice

o CAN ISOTP 250 kbit/s (zrychlení funkce jen pro CAN 250 kbit/s, 11 a 29 bitový ID)

zkouší jen protokoly pro CAN 250 kbit/s

vhodné pro měření vozů jen s CAN 250 kbit/s

málo časté pouţití u nových vozů

Změna se provede vybráním nové hodnoty ve sloupečku hodnota a potvrzením klávesou Enter.

3.9 Uložení hodnot do souboru

V případě problému nebo potřebě uloţit si stav EHL exploreru pro pozdější zobrazení slouţí funkce

v menu Soubor/Ulož parametry. Parametry (stav) se uloţí do souboru par.

Tento soubor je moţné zaslat výrobci adaptéru k analýze nebo ho lze později načíst do EHL exploreru a

zobrazit pomocí funkce v menu Soubor/Načti parametry


294 23 Čistá

IČO: 27154874

tel: 326 303 010, fax: 326 303 073



4. Update firmware Nový firmware lze do adaptéru nahrát přes USB pomocí programu PIC32 Bootloader.

Program si stáhněte ze stránek výrobce http://www.ehl.cz/ v sekci Ke stažení a nainstalujte.

Postup pro nahrání:

1. Propojte adaptér s PC pomocí USB kabelu.

2. Přepněte adaptér do programovacího módu. To je moţné 2 způsoby:

a. Tenkým předmětem (tuţkou) stiskněte a drţte tlačítko PGM na adaptéru dokud nezačne blikat

červená kontrolka RPM (kontrolka SPEED nesvítí).

b. V programu EHL explorer stiskněte tlačítko Firmware Update Aktivovat:

Potvrďte, ţe chcete opravdu provést update:

Stiskněte tlačítko Yes a pak ukončete EHL explorer:

3. Na počítači PC spusťte program PIC32 Bootloader a zaškrtněte v něm USB Enable:

http://www.ehl.cz/


294 23 Čistá

IČO: 27154874

tel: 326 303 010, fax: 326 303 073



4. Stiskněte tlačítko Connect, program začne komunikovat s adaptérem:

5. Stiskněte tlačítko Load Hex File a vyberte soubor cotr_eobd.hex s novou verzí firmware.

6. Stiskněte tlačítko Erase-Program-Verify a vyčkejte na konec nahrávání:


294 23 Čistá

IČO: 27154874

tel: 326 303 010, fax: 326 303 073



7. Stiskněte tlačítko Run Application.

8. Ukončete program PIC32 Bootloader.

9. V programu EHL explorer můţete v okně Informace o zařízení zkontrolovat verzi firmware:


294 23 Čistá

IČO: 27154874

tel: 326 303 010, fax: 326 303 073



10. Pokud v novém firmware přibyl parametr, pak v programu EHL explorer v okně Parametry

zkontrolujte jeho hodnotu a případně ho nastavte na poţadovanou hodnotu:


294 23 Čistá

IČO: 27154874

tel: 326 303 010, fax: 326 303 073



5. Pomoc při řešení problémů

Popis

problému

Projev Možná příčina Odstranění chyby

Na výstupu

není signál

Nesvítí kontrolka PWR 1. Není správně zapojen

diagnostický kabel nebo je

vadný.

2. V diagnostické zásuvce není

napájení.

1. Zapojit kabel do diagnostické

zásuvky nebo adaptéru nebo

zkusit jiný kabel.

2. Zkontrolovat napájení, příp.

vyměnit pojistku ve voze.

Blikají obě červené

kontrolky

1. Vypnuté zapalování vozu.

2. Chybně připojený diagnostický

kabel nebo vadný kabel.

3. Parametr Diagnostika přepnut na

nepodporovaný protokol.

4. Řídící jednotka motoru

nepodporuje ţádný EOBD

protokol tohoto adaptéru.

5. Odpojená řídící jednotka

motoru.

1. Zapnout zapalování vozu.

2. Zkontrolovat připojení kabelu

nebo zkusit jiný kabel.

3. Pomocí počítače a programu

EHL explorer přepnout na

správný protokol nebo volbu

Všechny protokoly.

4. Zkontrolovat pomocí počítače

a programu EHL explorer,

jaký Keyword byl nalezen.

Nahlásit výrobci.

5. Přezkoušet, zda lze nastartovat

motor.

Jedna červená kontrolka

bliká

1. Řídící jednotka motoru

nepodporuje jeden měřený údaj.

1. Zkontrolovat pomocí počítače

a programu EHL explorer, zda

svítí chyba tohoto údaje.

Zelená kontrolka svítí. 1. Měřený údaj má nulovou

hodnotu.

1. Ověřit pomocí počítače a

programu EHL explorer, jaká

je hodnota údaje.

Bliká červená kontrolka

RPM

Kontrolka SPEED

nesvítí

1. Programovací mód, bylo

stisknuto tlačítko PGM.

2. Vymazaný firmware.

1. Vypnout a zapnout napájení

(odpojit a připojit

diagnostický kabel, USB).

2. Nahrát nový firmware pomocí

počítače a programu PIC32

Bootloader..

Přeblikávají obě

červené kontrolky

1. Systémová chyba. 1. Vypnout a zapnout napájení

adaptéru.

2. V případě opakovaného

výskytu chyby informovat

výrobce.

Na výstupech

jsou impulsy

s konstantní

frekvencí.

Obě červené kontrolky

svítí.

1. Přepínač je v poloze CAL. 1. Přepnout přepínač do polohy

DATA.

Pokud jste pomocí následující tabulky svůj problém neodstranili, kontaktujte prosím výrobce.


294 23 Čistá

IČO: 27154874

tel: 326 303 010, fax: 326 303 073



6. Technické parametry

Podporované protokoly: CAN: ISO 15765-4 (500 a 250 kbit/s, 11 a 29 bit. ID)

K vedení: ISO 9141-2, ISO 14230-4 (KWP 2000)

Výstupní signály: střída 1:1, galvanicky oddělené

impulsy 0-5 V/50 Ω nebo

impulsy 0-12 V/50 Ω (12 V provedení)

USB: USB 2.0 OTG (Full Speed), galvanicky neoddělené

konektor mini USB AB

Převodní poměry: otáčky motoru: rozsah 287 - 10000 ot/min

6000 ot/min - 100 Hz (1 impuls/ 1 otáčku) nebo

6000 ot/min - 150 Hz (3 impulsy/ 2 otáčky)

rychlost vozu: rozsah 5 - 250 km/h

1 km/h - 1 Hz

Přesnost převodu: 0,5 %

Kalibrační hodnoty: 6000 ot/min – 100 Hz

200 km/h – 200 Hz

Teplota chladící kapaliny: -40..215 °C, hodnota je na USB

Zrychlení vozu: -32,75 aţ 32,75 m/s2, vypočítávané z rychlosti vozu, hodnota je na USB

Napájecí napětí: 9..15 V z diagnostické zásuvky

5V z USB

Max. proudový odběr: 60 mA z diagnostické zásuvky

100 mA z USB

Provozní teplota: -20º aţ +60ºC

Rozměry: 70x55x24 mm (bez konektorů)

Délka kabelů: 1,5 m – kabel KABELOBD (dodáván v sadě s COTR EOBD)

1 m – kabel USB2.0 A-Mini B (dodáván v sadě s COTR EOBD)

Upgrade programu: pomocí USB a programu PIC32 Bootloader

Příslušenství k objednání: LCD displej COTR04D

externí galvanické oddělení USB

7. Záruční podmínky záruka 2 roky (mimo kabelů)

6 měsíců záruka na kabely


294 23 Čistá

IČO: 27154874

tel: 326 303 010, fax: 326 303 073



8. Verze dokumentu

Číslo Datum Firmware Popis

1.1 21.1.2013 1.1 První verze

1.2 12.3.2013 1.2 Podpora displeje COTR EOBD DISP

Přepnutí do programovacího módu pomocí EHL exploreru

1.3 13.5.2013 1.3 Změna přesnosti převodu z 0,1 na 0,5 %

Změna rozsahu minimálních otáček z 250 na 287 ot/min

1.4 20.8.2013 1.5 Doplnění druhého převodního poměru 3 impulsy/2 otáčky pro otáčky motoru

Doplnění kapitoly Parametry pro EHL explorer, změna převodního poměru

Doplnění 12 V provedení s výstupními impulsy 0-12V

Doplnění parametru Verze displeje

1.5 17.9.2013 1.6 Doplnění parametru Diagnostika

Doplnění tabulky s verzí firmware

9. Verze firmware

Číslo Datum Popis

1.0 11.1.2013 První verze

1.1 21.1.2013 Sníţení spotřeby

1.2 12.3.2013 Podpora displeje COTR04D

1.3 13.5.2013 Minimální otáčky motoru zvýšeny z 250 na 287

1.4 21.5.2013 Doplněn parametr Otáčky-Převodní poměr

1.5 20.8.2013 Doplněn parametr Verze displeje

1.6 17.9.2013 Doplněn parametr Diagnostika

Doplněna podpora diagnostiky CAN ISOTP 500 kbit/s (29 bit), CAN ISOTP 250 kbit/s,

CAN ISOTP 250 kbit/s (29 bit)

Výstupy nastaveny na 0V při nulovém signálu nebo chybě

cotr eobd - ehlehl.cz/download/cotr_eobd.pdfkabel kabelobd s diagnostickým konektorem obd/j1962...

Documents