6

Con

nect

ion

Sha

ft

Cou

plin

g

Coupling 선정방법

1.모터의 출력 Torque 계산

2.부하조건에 따른 일반 보정 계수를 곱한다.

3. Servo Motor의 경우에는 사용하는 모터의 최대 토크 (Peak Torque)에 사용 계수 K = 1.2 ~ 1.5를 곱한다.

4. 커플링 허용 토크(Tc)가 Td(보정 토크) 이상이 되도록 선정한다.

* 유연한 축 커플링을 지정할 때는 항상 다음과 같은 주요 요소를 고려해야 한다.- 비틀림 강성- 백래쉬- 토크- 수명- 샤프트 부착 유형- 취부허용오차 요구사항

5. 사용시간에 따른 안전율

Duty (hour/day : 시간/1일)12

Oldham 1.0 2.0 4.0 6.0 8.0Uni-Lat 1.0 1.5 2.0 3.0 4.0Bellows 1.0 1.5 2.0 3.0 4.0

Load 부하Steady State

Stop Start

Reversing ShockShock & Reversing

Disk Coupling 1.5 2.0 2.0 3.0 4.0Jaw Coupling 1.0 2.0 4.0 4.0 4.0

Helical Coupling 1.0 1.5 2.0사용불가Universal Joint 1.0 1.5 2.0

Slip Clutch 1.0 1.5 2.0Double Loop 1.0 1.5 1.5 3.0 4.0

Bellows Coupling 1.5 2.0 2.0 3.0 4.0

부하의 종류일정 변동 : 小 변동 : 中 변동 : 大

1 1.25 1.75 2.25

※ 주기적인 충격하중, 변동하중이 걸리는 장치에는 아래의 보정 계수(Service factor)를 고려한다. (영국 HUCO社 참조)

T(Nm) =9550 x P(KW)

RPM

Td = Tp x K

Td = Tp x (1.2~1.5)

Tc > Td

7

Conne

ction Shaft

Coup

ling

CouplingDisk Type

특징 (Feature)

주요용도(Application)

-비틀림 강성이 크다. (High Torsional Rigidity)-정밀 제어가 가능하다. (High Precision Positioning)

-백래쉬가 Zero (Zero Backlash)-고강성의 두랄루민 재질로 저관성이다. (Low Inertia)

-고속회전 가능 (High Speed)-편심, 축간, 편각 비정렬 수용

[Parallel, Angular, Axial (End-Play) Misalignment]

-써보모터 (Servo Motor)-고정밀 엔코더 (Precision Encoder)

-고정밀 위치제어 시스템 (Precision Positioning System)-고속 동력 전달 시스템 (High Speed Power Transmission System)

-계측기기 (Measuring Equipment)-정보통신기기 (Information, Communication Equipment)

상용토크 (Nm) : Rated Torque 1.5 ~ 100내경 (mm) : Hole Size Ø4 ~ 35

사용온도 (°C) : Operating Temperature -30 ~ +75백 래쉬 (Backlash) ZERO

취부허용오차 Allowable Misalignment

편 심 (mm) : Parallel SA : 0.02

DA : 0.05 ~ 0.52

편 각 ( ° ) : AngleSA : 1°

DA : 0.5 ~ 1(편각:1도 이내)

축방향변위 (mm) : End-PlaySA : ±0.05 ~ ±0.55 DA : ±0.1 ~ ±1.1

8

Con

nect

ion

Sha

ft

Cou

plin

g

특징 (Feature)

-초 고강성-정밀한 동력전달 및 정밀제어-백래쉬가 ZERO-초 저관성-고강성의 두랄루민 재질로 저관성이다.

ADC―XXSC―내경1X내경2 (싱글 디스크)

ADC―XXDC―내경1X내경2 (더블 디스크) 선택사항 : 분리형 커플링

ADC―XXSC―A―내경1X내경2 (한쪽 샤프트 클램프 체결형)

Coupling Disk-Type

Clamp Bolt : 고강도 Bolt

Clamp Bolt : 고강도 Bolt

Clamp Bolt : 고강도 Bolt

Element 재질 : 판 스프링 SUS304와셔 : (특수 방청처리)

Element 재질 : 판 스프링 SUS304와셔 : (특수 방청처리)

Element 재질 : 판 스프링 SUS304와셔 : (특수 방청처리)

Bolt 재질 : 특수도금처리Clamp Hub 재질 : AL7075 아노다이징

(Size 50 이상)

(Size 50 이상)

(Size 50 이상)

Bolt 재질 : 특수도금처리Clamp Hub 재질 : AL7075 아노다이징

(Single, Double Type)

Bolt 재질 : 특수도금처리Clamp Hub 재질 : AL7075 아노다이징

9

Conne

ction Shaft

Coup

ling

CouplingADC-XXSC/XXDC Type Coupling의 간이 Size 선정표

일반적인 서보 모터의 정격 출력 및 최대 토크를 기준으로 사이즈를 선정한다.서보모터의 토크 특성은 Maker에 따라 다르므로 최종적으로 Maker, Catalog의 규격을 확인하여 사이즈를 선정하시기 바람.

Disk 커플링의 조립1. ADC 시리즈는 조립 완성품이다.

좌우 내경을 전용 치구를 사용하여 동심도를 확인한다.

2.조립 ① 한쪽 축(고정축)에 Coupling을 삽입한다.

이때 엘리먼트 부분에 압축, 인장 등의 무리한 힘이 걸리지 않도록 삽입한다.

② 다른 한쪽 축을 Coupling에 삽입한다.

이때에도 엘리먼트에 무리한 힘이 걸리지 않도록 주의할 것.

③ 양축을 삽입한 상태에서 가볍게 돌려 확인한다. 부드럽게 돌지 않을 시에는 양축의 동심도를 다시 확인한다.

Clamping Bolt는 무리하게 체결하지 않는다.

④ 2축의 클램프 Bolt를 소정의 토크로 체결한다. 토크관리는 토크 렌치를 사용한다.

체결 토크는 적정 토크 표를 참조한다.

ADC-XXSC / ADC-XXDC

SIZE Clamping Bolt체결 토크 (N·m)

10 M2.5 1.0 20 M2.5 1.0 30 M3 1.5 40 M4 3.4 50 M5 7.0 60 M6 14.0

80/100 M8 30.0

볼트 사이즈 / 적정 체결 토크

SERVO MOTOR 용량 대응 COUPLING SIZE

정격출력 (Kw)

최고 회전속도 (min-1)

정격 토크 (N·m)

최대 토크 (N·m)

축경 (mm)

SINGLE TYPE

DOUBLE TYPE

최대축경

(ADC-XXSC) (ADC-XXDC) (mm)

0.05 3000 0.16 0.48 8 20SC 20DC 10

0.10 3000 0.32 0.95 8 20SC 20DC 10

0.20 3000 0.64 1.9 14 30SC 30DC 14

0.40 3000 1.30 3.8 14 40SC 40DC 19

0.50 2000 2.39 7.16 24 50SC 50DC 25

0.50 3000 1.59 4.77 24 50SC 50DC 25

0.75 2000 3.58 10.7 22 50SC 50DC 25

0.75 3000 2.40 7.2 19 40SC 40DC 19

0.85 1000 8.12 24.4 24 60SC 60DC 30

1.00 2000 4.78 14.4 24 50SC 50DC 25

1.00 3000 3.18 9.55 24 50SC 50DC 25

1.20 1000 11.50 34.4 35 80SC 80DC 35

1.50 2000 7.16 21.6 28 60SC 60DC 30

1.50 3000 4.78 14.3 24 50SC 50DC 25

2.00 2000 9.55 28.5 35 80SC 80DC 35

2.00 3000 6.37 15.9 24 50SC 50DC 25

3.00 1000 28.60 85.9 35 80SC 80DC 35

3.50 2000 16.70 50.1 35 80SC 80DC 35

3.50 3000 11.10 27.9 28 60SC 60DC 30

5.00 2000 23.90 71.6 24 80SC 80DC 35

5.00 3000 15.90 39.7 28 60SC 60DC 30

7.00 2000 33.40 100 35 80SC 80DC 35

12

Con

nect

ion

Sha

ft

Cou

plin

g

Coupling Disk - Maker 별 Servo Motor용 간이선정표

MOTOR MAKER

SIZE정격출력

(W)

최대토크 축경SIZE

커플링 허용토크 최대경 외경 길이

(N·m) (kgf·cm) (mm) (N·m) (kgf·cm) (mm) (mm) (mm)

PANASONIC

MSG 3AZ 30.0 0.3 2.9 7.0 ADC-20SC 1.5 15.0 10.0 26.0 31.5

MSG 5AZ 50.0 0.5 4.9 8.0 ADC-20SC 1.5 15.0 10.0 26.0 31.5

MSG 01Z 100.0 1.0 9.7 8.0 ADC-20SC 1.5 15.0 10.0 26.0 31.5

MSG 02Z 200.0 1.9 19.5 11.0 ADC-30SC 4.0 40.0 14.0 34.0 37.2

MSG 04Z 400.0 3.8 38.8 14.0 ADC-40SC 10 100.0 19.0 44.0 48.0

MSG 08Z 750.0 7.2 73.0 19.0 ADC-40SC 10.0 100.0 19.0 44.0 48.0

YASKAWA

SGM A3A 30.0 0.3 3.0 6.0 ADC-20SC 1.5 15.0 10.0 26.0 31.5

SGM A5A 50.0 0.5 4.9 6.0 ADC-20SC 1.5 15.0 10.0 26.0 31.5

SGM 01A 100.0 1.0 9.8 8.0 ADC-20SC 1.5 15.0 10.0 26.0 31.5

SGM 02A 200.0 1.9 19.5 14.0 ADC-30SC 4.0 40.0 14.0 34.0 37.2

SGM 04A 400.0 3.8 39.1 14.0 ADC-40SC 10.0 100.0 19.0 44.0 48.0

SGM 08A 750.0 6.1 62.2 16.0 ADC-40SC 10.0 100.0 19.0 44.0 48.0

MITSUBISH

HG-KR053 50 0.56 5.5 8 ADC-20SC 1.5 14.7 10 26 23.5

HG-KR13 100 1.1 10.8 8 ADC-20SC 1.5 14.7 10 26 23.5

HG-KR23 200 2.2 21.6 14 ADC-30SC 4 39.2 14 34 27

HG-KR43 400 4.5 44.1 14 ADC-35SC 7 68.6 16 39 31.35

HG-KR73 700 8.4 82.3 19 ADC-40SC 10 98 19 44 34.5

HG-SR052 500 7.2 70.6 24 ADC-50SC 10 98 25 56 45.5

HG-SR102 1000 14.3 140.1 24 ADC-50SC 25 245 25 56 45.5

HG-SR152 1500 21.5 210.7 24 ADC-50SC 25 245 25 56 45.5

HG-SR202 2000 28.6 280.3 35 ADC-80SC 60 588 35 83 68

HG-SR352 3500 50.1 491.0 35 ADC-80SC 100 980 35 83 68

HG-SR502 5000 71.6 701.7 35 ADC-80SC 100 980 35 83 68

HG-SR702 7000 100 980.0 35 ADC-90SC 180 1764 45 94 68.3

TAMAKAWA

TS4501 30.0 0.3 2.9 8.0 ADC-20SC 1.5 15.0 10.0 26.0 31.5

TS4502 50.0 0.5 4.9 8.0 ADC-20SC 1.5 15.0 10.0 26.0 31.5

TS4503 100.0 1.0 9.7 8.0 ADC-30SC 1.5 15.0 10.0 26.0 31.5

TS4507 200.0 1.2 12.1 14.0 ADC-40SC 4.0 40.0 14.0 34.0 37.2

TS4509 400.0 3.8 39.0 14.0 ADC-40SC 10.0 100.0 19.0 44.0 48.0

TS4513 600.0 5.7 58.5 19.0 ADC-40SC 10.0 100.0 19.0 44.0 48.0

TS4514 800.0 7.6 78.0 19.0 ADC-40SC 10.0 100.0 19.0 44.0 48.0

*주의 : 상기 재료는 모터와 당사 제품의 토크와 단순비교 자료이므로, 실제 사용조건에 따라 안전율을 고려하여 선정