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e!Cours obligatoires (11 crédits sur 90)!
Bases de la robotique (Clavel, Bleuler, Bouri)hiver 3h (3 ects) (oblig. pour TPr également)!
Applied Machine Learning (Billard)hiver 3h (3 ects)!
Mobile Robots (Zufferey/Ijspeert/Floreano)été 3h (3 ects)!
Robotique TP: (Mondada, Floreano, Billard)été 2h (2 etcs)!
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e!Cours à option, projets (79 crédits)!
Cours à Option ! ! ! !(19 ects)! libre choix selon la liste de la section;
hors liste: accord du conseiller dʼétude!
! Deux projets de semestre ! !(2x15 ects)!
Vaste choix de projets et laboratoires!!! Projets de master (travail de diplôme) !(30 ects)
Possibilité de le faire à lʼextérieur ou en entreprise (Dans ce dernier cas pas de stage obligatoire!)!
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e!Bases de la Robotique Clavel, Bleuler, Bouri!
• Historique, types de robots, domaines dʼapplication!
• Modélisation: !Cinématique, Modèle géométrique direct & inverse ! !Jacobien, Dynamique!
• Contrôle, programmation!
• Composants: Capteurs, Actionneurs!
• Interfaces homme-machine!
• Robots médicaux et chirurgicaux!
Omega 3 de Force Dimension SA!
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e!Applied Machine Learning! Aude Billard!
Zufferey, Ijspeert, Floreano!
Mobile Robots!
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1. Mobile robot position estimation and navigation 2. Création d'un robot mobile a plusieurs DDL 3. Contrôle de robots mobiles basé sur le flux optique - stratégies inspirées des insectes 4. Commande de robot: application au robot parallèle DELTA
1.
3.
5.
4. 2.
Travaux Pratiques Robotique
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Laboratory of Intelligent Systems & Laboratory of Robotic Systems
Robot Competition
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e!Cours à option
• Advanced MEMS & µsyst. (de Rooij) • Photovoltaic Devices (Balif) • Opto & Macroelectronic Materials (Balif, Haug, Würsch) • Bio-Inspired Artificial Intelligence (Floreano) • Distributed Intelligent Systems (Martinoli) • Model of Biological Sensory-Motor Syst. (Ijspeert) • Capteurs & instrumentation médicale (Aminian) • Flexible Electronics (Lacour) • Commande avancée (Longchamp/Karimi) • Commande d'actionneurs à l'aide d'un µP (Koechli/Perriard) • Commance non-linéaire (Mühllhaupt) • Identification de systèmes dynamiques (Karimi) • Model Predictive Control (Jones) • Systèmes Multivariables (Gillet)
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e!Cours à option (2)
• Computer Aided Engineering (Stroud) • L’ingénieur dans R&D industriel (Ryser) • Microusinage par Laser (Hofmann) • Image Processing I & II (Unser) • Méthode de détection optique (Besse)
• Space Mission Design & Operations (Shea) • Transducteurs et entraînements directs (Perriard/Markovic) Hors Liste: • Brain-Computer Interaction (3cdt, aut.) (Millan) • Neuroscience for Engineers (3cdt, print.) (Blanke) (SV, BS 6)
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e!Mineurs (+ 30 ECTS)! Énergie (SGM) ! Études asiatiques contemporaines (CDH)! Management de la technologie et entrepreunariat
(SMTE)! Science et ingénierie computationnelles ! Technologies biomédicales (SMT)! Technologies spatiales (SEL) !
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e! ROBOTICS LABS Laboratoire Systèmes Robotiques (Clavel, Bleuler, Mondada) Mobile, medical, industrial robotics Laboratoire Systèmes Intelligents (Floreano) Flying robots, swarm robotics, bio-mimetic sensors and A.I. Laboratoire Algorithmes et Systèmes Apprentissage (Billard) Humanoid, adaptive, interactive robotics Biorobotics Lab (Ijspeert) Legged robots, modular robots, rehabilitation robotics + OTHER LABS WITH RELATED ACTIVITIES (see MT web page)
Projets Semestre et Master
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e!LSRO, Laboratoire de Systèmes Robotiques!
Robotique médicale et VR (Clavel, Bleuler, Bouri)!
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e!LSRO, Laboratoire de Systèmes Robotiques!
Robotique et instrumentation chirurgicale (également TPr)! Interface Homme Machine! Neuroprosthétique! Interfaces haptiques! Simulateurs de Chirurgie !(VR, Mécatronique)! Réhabilitation! ! !(VR, Mécatronique) !
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Technologies biomedicales Capteur de forces microfabriqué, utilisé pour l’opération au
genoux
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s LSRO, Laboratoire de Systèmes Robotiques!
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MER Francesco Mondada (Mobots group)! Inspection robots! Collective robots! Educational robots! Animal-robot interaction!
LSRO, Laboratoire de Systèmes Robotiques!
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e!LIS, Laboratoire de systèmes intelligents! Prof. Floreano!
To develop life-like robots and technologies capable of self-organising and autonomously operating in partially unpredictable and dynamic environments.!
Main axes of research:!– Flying robots !– Swarming robots!– Evolutionary robots!– Bio-inspired sensors!– Neurocontrol!
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e!Flying Robots!
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e!Swarm Robotics!
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e!LASA, Laboratoire dʼalgorithmes et systèmes dʼapprentissage! Prof. Billard!
To develop new means of human-robot interactions (imitation learning, language acquisition) to transfer human movements to humanoid and industrial robots.!
Main axes of research:!– Human-Robot Interaction!– Humanoid Robots!– Robot Programming by Demonstration!– Neural Modeling of Brain Function!– Learning by Imitation!– Language Acquisition!– Robots for Therapy and Education!LA
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e!Humanoid Robots - ROBOTA!
• Design, Construction and Control of mini-humanoid robots: • Integration of vision and speech-based recognition of human. • State-of-the-art tools (PocketPC) • Capacity for Imitation and for learning a simple language • Application for therapy and education for autistic children. .
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e!Biorobotics laboratory! Prof. Ijspeert!
Computational aspects of motion control &learning in animals & robots. Use robots & simulation to study neural mechanisms underlying motion control & learning in animals.!
Main axes of research:!– Dynamical Systems!– Modular Robots!– Amphibious Robots!– Humanoids!– Legged robots!
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e!BCI Architecture!
Feature extraction Classification Action generation
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e!Brain-controlled Robots!
MAIA Project 2004-2007
• 1st demonstration of brain-controlled robots & wheelchairs
• Novel principles to design intelligent neuroprosthetics
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e!Conclusions! Une formation Microtechnique, avec un accent sur
“lʼIntelligence Artificielle”, le “soft” (mais pas seulement!) !!Industrie: Robotique de service, Informatique (VR)robotique mobile, spatiale!
mais aussi robotique biomedicale, (interface homme-machine, réhabilitation, human assistance, neuroprothèses)!
! “Tout ce quʼil faut savoir sur les Robots”!!Théorie & pratique, synthèse, concevoir un robot complet.Pour la robotique “industrielle”, lʼoption “Techniques de Production” est mieux ciblée.!
! Robots “bio-inspirés”, humanoïde, swarm...!
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e!For more information/feedback! Isabelle Schaffer, secrétaire section MT
Inscriptions, formulaires, questions pratiques.!! Dr. Guy Delacrétaz, adjoint au directeur section MT
Questions générales, règles, conseil, problèmes divers.!! Hannes Bleuler, conseiller dʼétude RSA!!Approbation cours à options et projets semestre/master qui ne sont pas dans la liste RSA (envoyer e-mail de justification avec cc: [email protected]); conseil orientation future; problèmes!
! Prof. Peter Ryser, directeur section MT
Grandes lignes, suggestions!