course notes in adobe pdf format

149

Upload: dotu

Post on 12-Feb-2017

257 views

Category:

Documents


2 download

TRANSCRIPT

Page 1: Course notes in Adobe pdf format

������������� � �����������������������������! ����#"���$% ��#"��!��&(''#�)'���*+ �,������%&-�

. /1032+4657/98 :;/7<6=?>A@B<6=C<D2E@B<D2EFG@H 514 FI>E2�8 =C<�: 46:;@J:K=L4MF�N3:K4M@

OQPSRTOVUSWXZY�[QR�\�]_^a`Ebc^Sd�e_fgd�hOQ^a`+UiPj]lkm^Sd�]nfpo�q-^a]_^afpPlfgrsfptpuvwd+XsWp^aPjelXs]xu6fpo�yz^SUpY+XZdct

{|UiP�rs^au~} Ui]_^����1[�f��-�����yz^SUpY�X�dct�yz} ���i[�[Q�Ev�R��mR

{T��k�UpXZr���OBR�[QR�\�]_^a`+bc^Sd�elfgdE�QPl^SUpY�X�dctcR�Up�iR��c�OQPSR�ynUpelkB��ez{nR+[�^Sdc^Se_]lUpY

�wfpPl��^atgX�Upd�q-^a]_^afpPlfgrsfptgXZ�aUpr���d�el]lXs]l�c]_^�OV�wq-���R��BRE[�f��~�����E[�rZXZd�Y�^aPjd

�z�� g�¡S�M�Velrsf{���k�UpX�r���PjUpelkB��eaR£¢�^Sdc^Se_]lUpYE� Y�d�k�X�R�d�f

¤�¥E¦¨§ª©�«­¬M®°¯²±K³ fKXZd#]_PlfY�����^´]lbc^(¢+UpelX���e_]lUi]lXZel]lXZ�aUprw��fgd+��^a`�]leDPl^Srs^aWiUpd�]D]_fµ^Sd#WXsPlfgd�km^Sd�]lUpr�el�aXZ^Sd���^�Upd�Y-]_fM`�PlfªW�XZY�^�^���`�^aPjXZ^Sd���^�XZd�]lbc^J��fpPlPl^S��] ��e_^BUpd�Y-X�d�]_^aPl`+Pl^a]lUi]lXsfgd-fpo]lbc^JW�UiPjXZfg��e e_]lUi]lXZe_]lX��aUpr�km^a]lbcfY�eV�a�cPlPl^Sd#]lrsu-�+e_^SY¶XZd(]lbc^mUpd�UprsuelXZeQfpo���^SUi]lbc^aP%·��ar�XZk�Ui]_^fp¢+e_^aPlWp^SY-Upd�Y~kmfYc^Sr)elXZkB��rZUi]_^SY´Y+Ui]lUR¸ §ª¹+ºp»ª®!ºg¹+¼�½Q¾¿«�§ªº�®!©S«�© {�Up�jb�]_fp`+XZ� ��f�Wp^aPj^SY-XZdM]lb�^�rs^S��]l�cPl^Sez�nXZrZr�¢�^ o�fgr�rsf���^SY~¢�u6^��^aP_��aXZe_^Sez��ejXZdctJPl^SUpr¿Y�Ui]lUÀXZdM`�PjUp��]lXZ�aUpr��arZUpele_^SeaR¸ §ª«�§�«#Á¿¦�®!©�®�»�«#© q(XZd�XZkÀUprÂe_]lUi]lXZe_]lXZ�aUprw�dcf��nrZ^SYctp^�¢+��]Àe_fgkm^-¢+UpelXZ�´kÀUi]lbc^Sk�Ui]lXZ�aeDUpd�Y��fgkm`+�c]_^aPnel��XZr�rZe��nXZrZr�¢�^�Upelel��k�^SY)Rà ¹�Ä ÅÆ¥E§�Ç�®°Ç�ÈÊÉ#Ë¿±sËEËÌ�ÉÍ�±ZË+Ë ¬DÎÏ»�«�§�Ǩ¥)¥EÇ­É�Ð�±ZË+ËÌ�É�Ñ)±ZË+Ëq�fgd�Y+USu ¡iR���d#]_PlfY�����]lXsfgdGÒ°OV[z\�Ó ��R|OQ^Sel��PjXs`+]lXsWp^�e_]lUi]lXZe_]lX��ae�Ò°OV[Â\+Ó³ �c^SejY�USu ��R��TPlfp¢EUi¢+XZrZXs]xuÀOVXZe_]_PjXZ¢+�c]lXsfgd�eVÒ°yn{�[zÓ �cR��V�c]lr�Xs^aPje�Upd�Y~^��]_Pl^Skm^SeBÒ°yn{|[zÓÔÕ^SY�dc^SelY�U�u Ö�RÂ\�]lUi]lXZe_]lX��aUpr���dco!^aPl^Sd���^ÀÒ°yw{|[zÓ ��R|×�X�dc^SUiPzkmfYc^SrZrZXZd�t�� Ò°OV[Â\+Ó³ b#��PjelY�U�u Ø#R�×�XZd�^SUiPzkmf�Y�^SrZrZXZdctB�l�VÒ°OQ[z\�Ó Ù�R|q(��rs]lXsWiUiPjXZUi]_^ km^a]lbcfY�e�Ò°yw{|[zÓÚcPjXZY�U�u Û�R ³ XZkm^ e_^aP�Xs^SeÂ� Ò°OQ[z\�Ó ¡a R ³ XZk�^�e_^aPjXs^Se��l� Ò°yn{�[zÓÒxÜpÜpÜ�ÓÂYc^Sdcfp]_^SewXZd�Xs]lX�UprZe�fpo¨]lbc^�rs^S��]l�cPl^aPz�wbcfm�nXZrZrE`�Pl^Sel^Sd�]z]lb�^ ]_fp`+XZ�

Ý6Þ¿ßà�áªâ�à�ãläªåªæçá�ãlæ�è#â�é�ê�æ�ëmáSåiì�âxègí�íªà�â�æxêä�å�â�ä�î�ãjä�î�îxà%ã_æxêä�å#â�ï

Page 2: Course notes in Adobe pdf format

ð

ñAò+óJô õÆö ÷ õ1ø9ùMóJú û üLùÀôDò+ýIòEþÿü��7ô6ó����� ��� ����� �������������

������� �"!#�%$&�(')� *,+.-/�(�"01�(2324� 576 689�('�:;�<�"6=� �"�('�8(57'&6=57' >@?BAC? >D57'&6=57'FEG23'&-/�H?I'4JK ��� L4���"'35GMONP��-�57L30 !#��� L4���"'45QE;'4��6 !�?I'4JR 0%S�:T�%��A(5#U�V��W �(0%SX?BAY�%� A(5#U���W)EZW(5#J(S[NP6��%A)AC?I\3�%J4?I'3J]^23���`_����<6=� �(2 �"23���aEZW�bc?I\3�%de?I'4Jfg570%W(5ih`�<�('4W(5 L4570%W(5QEG'4�<6 !�?I'4Jj`�"0k6glG\3'3'3���m:TUn�(-/6 � o '3�"0"6=W)EGW�b1?I\3�%de?I'3J:�>D5#� �k0qpeNPW(� 5 A7>=5#� �"0rEG'3��6 !�?I'4Js UP�k'32�_t��57�%UP�"A d3� 57�%UY�%A3EG'4��6 !�?I'3Ju J(� 5iv3\4� 5#UY�%A �=J(� 5QEZW�b1?I\3�"de?I'4J89�('�*w���%A�xY� �"�('36=57' >=�('q?B5#�<�%AF?I6 � �"�('36=57'FE;�"-��7?I'4Jy 232�f`570%W(5 y �=�=5#�)V� JP232&L4J)EG'4��6�!�?I'4Jp1�(6 6=5ih`��5#�=UP�%A 0"�(6 6=5(?I24��5#�=UP�%A3EG6=� �����#?I'4J���(\&0cxPA(57�%5 $&�(\30rEZW�bc?I\3�%de?I'4JlG����2�fZ�(\4W(5 W9����2FEZW�b1?I\&�%de?I'4JzZ�%d{5#A(5;| u L)NP'3576 6 UP�%d{5#A(5QEZW�bc?I\3�%de?I'4J*}U(57'~jZ�"0"6 57' 5#U(57'FEZW�b1?I\3�"de?I'4J:;���"6=� �k�('�jZ�%570"6 57' A)���k6=� �"�('FEZW�bc?I\3�%de?I'4JR '3'35T_t�<�%�=�`xY�('324JP5 �('3'45#d3���"�<EG'4��6 !�?I'3J:T')\3�m_������ L4570 d&��� � L4570rEGW�b1?I\3�%de?I'3JR '3'35Th�xY�('324UY�%A �('3'45QEZW�b1?I\&�%de?I'4Js N)UY�"'32�x4���=��� J4?I6 ��5#�=����EG23'&-/�H?I'4JM~J(� �=57'�xPA(J(W(57' -�J(� �=57'FEG�k-��7?I'4J]^'3� u :T�"'32457- �"'3��EZW�b1?I\&�%de?I'4Jfg570%W(5�xP�=���('32 L4570%W(5QEZW�b1?I\&�%de?I'4JMO��� � �k'�MO�k0%576 -/��� � �"'q?I-��"0%576<EZW(5#J(W4?I\&�%de?I'4JxP� �%W/jZ�"0"6=57' 6=� �%W)EZW�b1?I\&�%de?I'4Js N)UY�"'32�_�NP� A7>=5723�(0 J�NPUP�"'&24dCEZW�b1?I\&�%de?I'4JMO��� 6`_t57')� 6=57' -/��� 6<EG'4�<6 !�?I'4J

Page 3: Course notes in Adobe pdf format

� �������������

� �7�C���n�q���c�(�Q�[�F� ����"� �w�4  ¡{¢9£=¤;¢(¥�¦ §3¨"£�©@¢9�3 �£=¤ª�T�T�T�;�T�«�;�T�T�T�;�T�«�;�T�T�;�T�T�«�;�T�T�;� ¬���®­ ¯t <¨%¤#¥�§&¨"£=¦=¢(  °�¢(¥�£ ¦ ±�¦ ¨"£=¦ ¨"©#£²�T�T�;�T�«�;�T�T�T�;�T�«�;�T�T�;�T�T�«�;�T�T�;� ³���®´ µ�§3±�¦Z¨"£�£=¦ ±�¦ ¨"£ ¦ ¨"©#£`¶��«�;�T�T�T�;�T�«�;�T�T�T�;�T�«�;�T�T�;�T�T�«�;�T�T�;� ³���B· ¸Z¤7¹4¤# �±(º1¡&§3¨"º%¢9£ ¢(¡&§�°»�«�;�T�T�T�;�T�«�;�T�T�T�;�T�«�;�T�T�;�T�T�«�;�T�T�;� ¼���®½ ¾P¦ ±�¦ ¨"£=¦ ¨"©#±(º1£=¢(¥r¦X¿�±� �¤À�«�;�T�T�T�;�T�«�;�T�T�T�;�T�«�;�T�T�;�T�T�«�;�T�T�;� �#Á���®Â Ã3�4  ¦ §4¤# `  ¤7±(Ä3¨"¹3Å��;�T�«�;�T�T�T�;�T�«�;�T�T�T�;�T�«�;�T�T�;�T�T�«�;�T�T�;� �(����Ƭ Ç,ÈY¤# �©#¨"£=¤7£ �;�T�T�;�T�«�;�T�T�T�;�T�«�;�T�T�T�;�T�«�;�T�T�;�T�T�«�;�T�T�;� �7­

É Ê�Ë)Ì��9�n�[Íc�Q�rÎFË�Ì#��Ï3�Q�[Ì#�Q�[�9Ì �YЭP�"� Ñc±�Ò&�&º"±�¦ ¨%¢9¹�±(¹3Ä�¦ §3¤«Ä3±�¦ ±/Ó/±�¦= <¨ÔÈ �«�;�T�T�T�;�T�«�;�T�T�;�T�T�«�;�T�T�;� �7½­P�®­ ¾Y�3Ó/Ó/±� �°²Ó�¤7±(£ �3  ¤7£�¥[¢( `�3¹3¨"Õn±� �¨k±�¦=¤GÄ&±�¦ ±Ö�T�;�T�«�;�T�T�;�T�T�«�;�T�T�;� �7­P�®´ ×m¤7£ ¨"£ ¦ ±(¹�¦gÓ/¤7±(£ �4  ¤7£Ø�«�;�T�T�T�;�T�«�;�T�T�T�;�T�«�;�T�T�;�T�T�«�;�T�T�;� �7³­P�B· ¸Z �±�¡&§3¨k©#±(ºq  ¤#¡3  ¤7£ ¤7¹�¦ ±�¦ ¨%¢9¹Ù�T�T�;�T�«�;�T�T�T�;�T�«�;�T�T�;�T�T�«�;�T�T�;� �7¼­P�®½ Ñ1 �±(¹&£=¥r¢( <Ó/±�¦ ¨%¢9¹�¢(¥�Ä3±�¦ ±²�T�T�T�;�T�«�;�T�T�T�;�T�«�;�T�T�;�T�T�«�;�T�T�;� ­Y�­P�®Â Ã3�4  ¦ §4¤# `  ¤7±(Ä3¨"¹3Å��;�T�«�;�T�T�T�;�T�«�;�T�T�T�;�T�«�;�T�T�;�T�T�«�;�T�T�;� ­(­­P�Ƭ Ç,ÈY¤# �©#¨"£=¤7£ �;�T�T�;�T�«�;�T�T�T�;�T�«�;�T�T�T�;�T�«�;�T�T�;�T�T�«�;�T�T�;� ­(­

Ú ÛT�n�&Ü�Ï3Ü��ÞÝÞ�r�<ß�Ê��rÌ7���n�[Ü��e�n�r�C�1Ì ÉFдP�"� �}  ¢(Ò&±�ÒF¨"º"¨%¦X°²Ä3¨"£ ¦= �¨%Ò&�4¦ ¨"¢9¹�±(¹3Ä�Ä3¤7¹3£ ¨%¦X°²¥Þ�3¹3©@¦ ¨%¢9¹&£��;�T�T�;�T�T�«�;�T�T�;� ­(½

´P�"���"� µ�§&±�¦g¨"£�àFá=â�ã�ä�ã@å[æÆåÞçÞè�é�årêaçÞáaåHã#ëYçÞåHâ�ì�±(¹3Ä�¿g§)°��&£=¤T¨%¦<¶��T�«�;�T�T�;� ­(½´P�®­ íg¢( �Ó�±(ºrî(¸G±(�3£ £�¨"±(¹�Ä3¨"£ ¦= �¨%Ò&�4¦ ¨"¢9¹ï�T�«�;�T�T�T�;�T�«�;�T�T�;�T�T�«�;�T�T�;� ´�Á´P�®´ ¯�¨k¹4¢9Ó/¨"±(ºqÄ3¨k£=¦= �¨%Ò&�3¦ ¨%¢9¹��;�T�T�T�;�T�«�;�T�T�T�;�T�«�;�T�T�;�T�T�«�;�T�T�;� ´(­

´P�®´P�"� Ç,È4±(Ó�¡&º%¤iðñ¢9¨"¹YòHóF¨%¡&¡&¨"¹4Å»�T�«�;�T�T�T�;�T�«�;�T�T�;�T�T�«�;�T�T�;� ´(­´P�B· ¸G±(Ó/Ó/±²Ä3¨"£=¦= �¨"Ò&�4¦ ¨%¢9¹ô�;�T�T�T�;�T�«�;�T�T�T�;�T�«�;�T�T�;�T�T�«�;�T�T�;� ´n·´P�®½ �c¢9¨k£ £=¢9¹~Ä&¨"£=¦= �¨%ÒF�4¦ ¨%¢9¹ �;�T�T�T�;�T�«�;�T�T�T�;�T�«�;�T�T�;�T�T�«�;�T�T�;� ´(´P�®Â õ`¨%Å9§3¤# m¢( �Ä4¤# gÓ/¢9Ó�¤7¹�¦ £7öw£=÷(¤#¿g¹4¤7£�£#ø3÷Y�4  ¦=¢9£ ¨"£7øP¤#¦ ©��ù�T�T�;�T�T�«�;�T�T�;� ·9Á

´P�®ÂP�"� ¾P÷(¤#¿g¹4¤7£�£ô�T�«�;�T�T�T�;�T�«�;�T�T�T�;�T�«�;�T�T�;�T�T�«�;�T�T�;� ·9Á´P�®ÂP�®­ Ñm§4¤TúT�3  ¦=¢9£ ¨"£û�;�T�T�T�;�T�«�;�T�T�T�;�T�«�;�T�T�;�T�T�«�;�T�T�;� ·9Á

´P�Ƭ Ã3�4  ¦ §4¤# `  ¤7±(Ä3¨"¹3Å��;�T�«�;�T�T�T�;�T�«�;�T�T�T�;�T�«�;�T�T�;�T�T�«�;�T�T�;� ·3�´P�®³ Ç,ÈY¤# �©#¨"£=¤7£ �;�T�T�;�T�«�;�T�T�T�;�T�«�;�T�T�T�;�T�«�;�T�T�;�T�T�«�;�T�T�;� ·3�

ü ý��e�QÝÞ�[ËP�QÌ/ÏF�1��þZÿq���QË�� Ë)Ì üCÚ·4�"� ×m¢(Ò&�3£ ¦ ¹4¤7£ £m±(¹3Ä~×m¤7£ ¨"£ ¦ ±(¹3©@¤ �;�T�«�;�T�T�T�;�T�«�;�T�T�;�T�T�«�;�T�T�;� ·�´·4�®­ �e¢Y©#±�¦ ¨%¢9¹qøC¾P¡&  ¤7±(Ä�±(¹3Ä��G�&±(¹�¦ ¨"º"¤7£O�«�;�T�T�T�;�T�«�;�T�T�;�T�T�«�;�T�T�;� ·(·

Page 4: Course notes in Adobe pdf format

� ����� �����

��������� �������! #"$�&%'�(�(��(�)�(��(�(��(�)�(��(�(��(�)��(�(�(��(�)��(� �*���������� +�,.-#/0�*12��(�(��(�)�(��(�(��(�)�(��(�(��(�)��(�(�(��(�)��(� �43��������5 687��*9:,<;$/*=8�&>� #;?"$/�-A@B"�%C #D�/E+�/�,. F/09HGI/�-B F/09J,I/�-K�! #>�-#/)"�%ML�/�-#N*/0% �43

����5 OP�*%�QC�R�*-#-#/0;��! #"$�&% �(��(�)�(��(�(��(�)�(��(�(��(�)��(�(�(��(�)��(� �4S���T� 6U7� F-A/09:/(V!�*;�>�/0@W�(�(��(�)�(��(�(��(�)�(��(�(��(�)��(�(�(��(�)��(� �4X����Y Z<>�-# #D�/�-�-A/0�*1."�%�N[�(�(��(�)�(��(�(��(�)�(��(�(��(�)��(�(�(��(�)��(� Y������3 6U7�/�-K��"�@F/0@ �)�(��(�(��(�)�(��(�(��(�)�(��(�(��(�)��(�(�(��(�)��(� Y��

\ ]I^`_.^badc�^bade&_<f�ahgjilknmok�gpe&k \.qY���� rsD�/(tP><;�;u�*%.1M�*;$ F/�-A%<�! #"$V*/)Dnvn,w�* #D�/0@F/0@x�(��(�(��(�)��(�(�(��(�)��(� Y*5

Y����!��� +��&9:/)1�/RyI%."$ #"$�&%.@z�(��(�(��(�)�(��(�(��(�)��(�(�(��(�)��(� Y*5Y���� {|�&%�y}1�/0%.�R/("?%4 F/�-#V!�*;�@|~d�*-�-#/��F/0�R #"$�&%��(�)�(��(�(��(�)��(�(�(��(�)��(� Y*YY���5 +� #>.1�/0%n ���@B ��� F/0@F ��(�(��(�)�(��(�(��(�)�(��(�(��(�)��(�(�(��(�)��(� Y&�Y��T� Zp��@F #�! #"?@F #"���@ �(��(�(��(�)�(��(�(��(�)�(��(�(��(�)��(�(�(��(�)��(� 3!�Y���Y ��"�;��R�`7��&%������*%.%����[D."� #%�/�vC �v�,I/ F/0@# #@ �(��(�(��(�)��(�(�(��(�)��(� 3��Y���3 {BD."���@#��>.�!-#/01C F/0@F ��(��(�)�(��(�(��(�)�(��(�(��(�)��(�(�(��(�)��(� 3*5

Y���3���� ��&;�9:�*N*�*-#�bV4��+�9J"$-A%��bV� F/0@# #@A�x�)�(��(�(��(�)��(�(�(��(�)��(� 3o�Y���3���� r�D�/H{|D."$��@#�n><�!-#/01C1."�@F F-A"�G<>� #"$�&%<�B�(��(�(��(�)��(�(�(��(�)��(� 3o�

Y���� ���&%n F/E{|�!-A;��: F/0@F #@B�(��(�)�(��(�(��(�)�(��(�(��(�)��(�(�(��(�)��(� 3*3Y���S rp/0@F �~d�*-� F-#/0%<1.@A���(�(��(�)�(��(�(��(�)�(��(�(��(�)��(�(�(��(�)��(� 3*X

Y���S���� rj-#/0%<1C F/0@F #"�%�NJG}�*@F/01M�&%�+�,w/0�!-A9��*%C-A�*%�QC�R�n/R����"�/0%4 A���(�)��(� 3*XY���S���� ���*%.%����/0%.1.�*;�;w-K�*%�Q��R�*-#-A/0;��! #"$�&%�@F #�! #"?@F #"���@ � ��(�(�(��(�)��(� 3*XY���S���5 rj-#/0%<1C F/0@F #"�%�NJG}�*@F/01M�&%�@F #><1�/0%4 ���@s ��� F/0@F � �)��(�(�(��(�)��(� �o�

Y���X Z<>�-# #D�/�-�-A/0�*1."�%�N[�(�(��(�)�(��(�(��(�)�(��(�(��(�)��(�(�(��(�)��(� �o�Y������[6U7�/�-K��"�@F/0@ �)�(��(�(��(�)�(��(�(��(�)�(��(�(��(�)��(�(�(��(�)��(� ���

� ��ahgpkn_.m���kn�}mbk�c0c`ad�}g[�!�8�0gI^`mo�u ¢¡pe*^bad�Ig £�q3���� ¤W~d/�¥¦¥��*-A1.@B�&%�9J��1�/0;?;�"�%�NE@F F-A�! F/�N*v'�$�$�§��(�(��(�)��(�(�(��(�)��(� �!53���� �p"�%�/0�!-�-A/�N*-#/0@#@#"$�&%¨�(��(�)�(��(�(��(�)�(��(�(��(�)��(�(�(��(�)��(� �b�3���5 ¤©t©�*;$v�@A"�@sª©~¢«¢¤P-A"��*%.�R/�¬h¤©tªB«­¤¯®°�(�)�(��(�(��(�)��(�(�(��(�)��(� �*�3��T� ����1�/0;wy< BV!�*;�"�1.�! #"��&%M>.@#"�%�NE-#/0@A"�1.>.�*;w1."��!N&%.�&@F #"���@M�(�)��(�(�(��(�)��(� �!S3���Y �±/0"�N&D4 F/01²�*%.1C-#�*G<><@F B-#/�N*-#/0@#@A"$�&%x��(�)�(��(�(��(�)��(�(�(��(�)��(� S��3���3 Z<>�-# #D�/�-s@#�&>�-A�R/0@��*~­"�%�~d�*-A9J�! #"��&% ��(�)�(��(�(��(�)��(�(�(��(�)��(� S��3���� 6U7�/�-K��"�@F/0@ �)�(��(�(��(�)�(��(�(��(�)�(��(�(��(�)��(�(�(��(�)��(� S��

£ ��ahgpkn_.m���kn�}mbk�c0c`ad�}g[�o�!�¢³©´u^`k�gpc`ad�}gpc µ<q�n��� �²>.;$ #"�,<;$/©-#/�N*-#/0@#@#"��&%°��(�)�(��(�(��(�)�(��(�(��(�)��(�(�(��(�)��(� S*5�n��� �²>.;$ #"�Vo�!-A"?�! F/-#/�N*-#/0@#@#"��&%¶�)�(��(�(��(�)�(��(�(��(�)��(�(�(��(�)��(� S*Y�n��5 tP�&%���;�"?%�/0�!-B-#/0@F,w�&%.@F/¯��(�)�(��(�(��(�)�(��(�(��(�)��(�(�(��(�)��(� S*3�n�T� ·­�!-A�*9J/� F-A"��(�*%.1�%��&%���,<�!-A�*9J/� F-A"��¯-#/�N*-#/0@A@#"$�&%¸�(��(�)��(�(�(��(�)��(� S&��n��Y Z<>�-# #D�/�-s@#�&>�-A�R/0@��*~­"�%�~d�*-A9J�! #"��&% ��(�)�(��(�(��(�)��(�(�(��(�)��(� S&��n��3 6U7�/�-K��"�@F/0@ �)�(��(�(��(�)�(��(�(��(�)�(��(�(��(�)��(�(�(��(�)��(� S*S

µ ¹W¡¢fº^baº»�_.moad_�^bk²¼2k4^o½j�u ¢c µ<¾S���� rsD�/N*/��*N*-A�!,<D."?���*;j1."�@# F-A"$G<>� #"��&%J�*~8�R�*-#-#/0;��! #"��&%¿��(�)��(�(�(��(�)��(� S*X

Page 5: Course notes in Adobe pdf format

ÀÁÂMÃ�ÄsÂMÃ�Å Æ

Ç�È�É!È�É ÊsËbÌ�Í�ÎË&Ï�Ï$Ð�ÑsÒ}Ï$Ë*Ó#Ô©È(È(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(ÈÈ(È(È)ÈÈ(È(ÈÈ Õ�ÉÇ�È�Ö ×UÑ#Ë*Ø<Ï�Ð0ÍÙË*Ú¢ÍÜÛ.Ï$Ó#Ý�Ò<Ï�Ý�Þ�Ý$Ólß�à¦È(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(ÈÈ(È(È)ÈÈ(È(ÈÈ Õ*áÇ�È�á â�ã�Ð(ä.å!Ó#åJÍ�å!ÓFÑAÝ�æMå*ç.ä�è�é¯êëÈ(ÈÈ(È)ÈÈ(È(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(ÈÈ(È(È)ÈÈ(È(ÈÈ Õ*ì

Ç�È�á�È�É èní�Í:Ë�ä�Ð ÈÈ(È)ÈÈ(È(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(ÈÈ(È(È)ÈÈ(È(ÈÈ Õ*ìÇ�È�á�È�Ö â|í�Í:Ë�ä�Ð`à¯ÈÈ(È)ÈÈ(È(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(ÈÈ(È(È)ÈÈ(È(ÈÈ Õ*Ç

Ç�ÈTî ïðÍ:Ò<Ý�ÑAÝ�Þ�å*Ï�ñ©Ñ#Ó#ã�Ë*ò*Ë&ç<å*Ï�ó.Û.ç.ÞRÓ#Ý�Ë&ç�å*ç.å*Ï$ß�Ô#Ý�Ô¸ÈÈ(È)ÈÈ(È(ÈÈ(È(È)ÈÈ(È(ÈÈ Õ*ÕÇ�ÈTî�È�É ô©Ð�Ë*ò*ÑAå!Ò<ã<Ý�Þ�å*Ï�õ�Ð0Ý$ò&ãnÓ#Ý�ç�ò È)ÈÈ(È(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(ÈÈ(È(È)ÈÈ(È(ÈÈöÉ�÷!îÇ�ÈTî�È�Ö ø�Ë*Ó#å!ÓFÐ0ä²ï�ñ¯ó­Ô à È(È(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(ÈÈ(È(È)ÈÈ(È(ÈÈöÉ�÷!îÇ�ÈTî�È�á ù�Ë&Í:Ò<Ï�ÐRæCå*ç.äCÚdÑ#Ð0ú�Û�Ð0ç.ÞRßní�ä�Ë&ÍJå*Ý�ç�ï�ñ¯ó­Ô à È(È(ÈÈ(È(È)ÈÈ(È(ÈÈöÉ�÷&ìÇ�ÈTî�ÈTî ï8æ�ÓFÐ0ç.ä�Ð0ä�ï|ñ¯ó­ÔAàûÈ(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(ÈÈ(È(È)ÈÈ(È(ÈÈöÉ�÷&ì

Ç�È�ì ù�ù|üHýIè�é¯êWå*ç<ä�þ�Û<Ï$Ó#Ý$Ì!å!ÑAÝ�å!ÓFЯÑ#Ð�ò*Ñ#Ð0Ô#ÔAÝ$Ë&ç à ÈÈ(È)ÈÈ(È(ÈÈ(È(È)ÈÈ(È(ÈÈöÉ�÷&ÿÇ�È�ì�È�É ù|Ï�å*Ô#ÔAÝ�Þ�å*Ïjù�ù|ü¯à2È(È(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(ÈÈ(È(È)ÈÈ(È(ÈÈöÉ�÷&ÿÇ�È�ì�È�Ö �|å!ÑAç�Ð�ÓFÓ�í�×UÑAÐ0Ý�ÔFÐ0ç.ä�Ë*ÑAÚºÐ�Ñ©ùsù|ü à È(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(ÈÈ(È(È)ÈÈ(È(ÈÈöÉ�÷&ÕÇ�È�ì�È�á è�é¯ê¯à È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(ÈÈ(È(È)ÈÈ(È(ÈÈöÉ*É*ÉÇ�È�ì�ÈTî þ�é¯ø à È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(ÈÈ(È(È)ÈÈ(È(ÈÈöÉ*É0Ö

Ç�È�ÿ ù�Ë&ÍJÍ:Ë&ç�ï|ñ¯ó­Ô à È(È)ÈÈ(È(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(ÈÈ(È(È)ÈÈ(È(ÈÈöÉ*ÉRîÇ�È�� ù|Ï�Û.ÔFÓFÐ�Ñ�å*ç<å*Ï$ß�ÔAÝ�ÔAà¸È(È)ÈÈ(È(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(ÈÈ(È(È)ÈÈ(È(ÈÈöÉ*É0ÿÇ�È�Ç ó.Û�Ñ#Ó#ã�Ð�ÑPÑ#Ð0å*ä.Ý�ç.ò¶ÈÈ(È)ÈÈ(È(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(ÈÈ(È(È)ÈÈ(È(ÈÈöÉ*É��Ç�È�Õ ï8æ�Ð�ÑAÞ�Ý�ÔFÐ0Ô ÈÈ(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(ÈÈ(È(È)ÈÈ(È(ÈÈöÉ*É��

� ����� ���������������������������� !�" #!#��Õ�È�É $�çnÓFÑ#Ë�ä.Û.ÞRÓ#Ý$Ë&ç�È(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(ÈÈ(È(È)ÈÈ(È(ÈÈöÉ*É0ÕÕ�È�Ö â�Ý�Í:Ð(ÔFÐ�ÑKÝ$Ð0Ô�ÞRË&Í:ÒwË&ç�Ð0çnÓ#Ô¸È(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(ÈÈ(È(È)ÈÈ(È(ÈÈöÉ0Ö!÷Õ�È�á ó¢Ý?Ï$ÓFÐ�ÑAÝ�ç�ò:å*ç.ä�Ô#Í:Ë�Ë*Ó#ã.Ý�ç�ò È(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(ÈÈ(È(È)ÈÈ(È(ÈÈöÉ0Ö�ÉÕ�ÈTî è�Ð�ÑAÝ�å*ÏuÞRË*Ñ#ÑAÐ0Ï�å!Ó#Ý$Ë&ç È(È)ÈÈ(È(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(ÈÈ(È(È)ÈÈ(È(ÈÈöÉ0Ö*ÖÕ�È�ì üPø%$�þ²ü'&dÒjý�äuý�ú)(|Ó#Ý�Í:Ð(ÔFÐ�ÑAÝ�Ð0Ô�Í:Ë�ä�Ð0Ï�ÔPÈÈ(È(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(ÈÈ(È(È)ÈÈ(È(ÈÈöÉ0ÖoîÕ�È�ÿ ó.Û�Ñ#Ó#ã�Ð�Ñ©ÔFË&Û�ÑAÞRÐ0Ô�Ë*Ú¢Ý�ç.ÚºË*ÑAÍ�å!Ó#Ý$Ë&ç È)ÈÈ(È(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(ÈÈ(È(È)ÈÈ(È(ÈÈöÉ0Ö*ìÕ�È�� ï8æ�Ð�ÑAÞ�Ý�ÔFÐ0Ô ÈÈ(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(ÈÈ(È(È)ÈÈ(È(ÈÈöÉ0Ö*ì

#+*,����� ���������� !"- !.�/0���1�2�3����45�3+607-�"-89/:�������� !�" #�;:<É�÷�È�É ó�Ë&Û�ÑAÝ$Ð�ÑPå*ç.ä�ó.å*ÔFÓ©ó�Ë&Û�ÑAÝ�Ð�ÑsâjÑKå*ç.ÔFÚdË*ÑAÍJÔ�È(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(ÈÈ(È(È)ÈÈ(È(ÈÈöÉ0Ö��

É�÷�È�É!È�É ó­â å*ç.ä>=}Ï�ÓFÐ�ÑAÝ�ç�ò à È(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(ÈÈ(È(È)ÈÈ(È(ÈÈöÉ0á!÷É�÷�È�É!È�ÖÙó­â å*ç.äMþ�Ë&ç4ÓFÐ:ù|å!ÑAÏ$Ë:ÓFÐ0Ô#Ó#Ý�ç�ò4àûÈ(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(ÈÈ(È(È)ÈÈ(È(ÈÈöÉ0á!÷

É�÷�È�Ö[ïðÔFÓ#Ý�Í�å!Ó#Ý�ç�ò:ÒwË`õ�Ð�ÑsÔFÒwÐ0ÞRÓFÑAå�È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(ÈÈ(È(È)ÈÈ(È(ÈÈöÉ0á�ÉÉ�÷�È�á[ø�Ð0ä�å*ç<äCõsã.Ý$ÓFÐ(ç�Ë&Ý?ÔFÐ(ÞAã.å!ÑKå*ÞRÓFÐ�ÑAÝ�ÔFÓ#Ý�Þ�Ô�È(È(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(ÈÈ(È(È)ÈÈ(È(ÈÈöÉ0á*ì

É�÷�È�á�È�É ó­â å*ç.äCÓ#ã�Ð)Ò.Ñ#Ë*Ø<Ï$Ð0Í Ë*Ú­ÍÜÛ.Ï$Ó#Ý$Ò<Ï?Ý�Þ�Ý$Ó�ß à È)ÈÈ(È(ÈÈ(È(È)ÈÈ(È(ÈÈöÉ0á*ìÉ�÷�ÈTî üPä�Ì!å*ç.ÞRÐ0ä�ÓFË*Ò<Ý�Þ�Ô È(È)ÈÈ(È(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(ÈÈ(È(È)ÈÈ(È(ÈÈöÉ0á*ÿ

É�÷�ÈTî�È�É þ�Û<Ï$Ó#Ý�í�Ó#å!ÒwÐ�Ñ0ý.ÍJåoæ�Ý�ÍÜÛ.Í Ð0ç4ÓFÑAË*Ònß*ýIå*ç.ä�è.è�ü à È(ÈÈ(È(È)ÈÈ(È(ÈÈöÉ0á*ÿÉ�÷�ÈTî�È�Ö°ù�Ë&ã�Ð�Ñ#Ð0ç<ÞRÐ)å*ç.ä�ù�ÑAË&Ô#Ô�í�ÔFÒwÐ0ÞRÓFÑAå à È(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(ÈÈ(È(È)ÈÈ(È(ÈÈöÉ0á*ÇÉ�÷�ÈTî�È�á°è�Ý�ç�ò&Û<Ï�å!Ñsè�ÒwÐ0ÞRÓFÑAÛ.ÍÙü©ç.å*Ï$ß�Ô#Ý�ÔAà È(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(ÈÈ(È(È)ÈÈ(È(ÈÈöÉ0á*ÕÉ�÷�ÈTî�ÈTî@? å0Ì*Ð0Ï$Ð�Ó¯å*ç.å*Ï$ß�Ô#Ý�Ô à È(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(ÈÈ(È(È)ÈÈ(È(ÈÈöÉRî.ÉÉ�÷�ÈTî�È�ìxÖbí�ê ó­âsàCÈÈ(È)ÈÈ(È(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(ÈÈ(È(È)ÈÈ(È(ÈÈöÉRî4Ö

É�÷�È�ì[ó.Û�Ñ#Ó#ã�Ð�ÑPÑ#Ð0å*ä.Ý�ç.ò¶ÈÈ(È)ÈÈ(È(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(ÈÈ(È(È)ÈÈ(È(ÈÈöÉRî4ÖÉ�÷�È�ÿ[ï8æ�Ð�ÑAÞ�Ý�ÔFÐ0Ô ÈÈ(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(È(ÈÈ(È)ÈÈ(È(ÈÈ(È(È)ÈÈ(È(ÈÈöÉRî4Ö

Page 6: Course notes in Adobe pdf format

A BDCDEGFIHJEGFLK

Page 7: Course notes in Adobe pdf format

M N OQPSRUTWV X

Y[Z R\V^]`_ a bcRedI] Z

fhg5icj%kDl:m�n�o�prq�sutvl:o�wyx1m�z�t|{:}|m~o�wytvq>m����:xn+o1��t|l:m~�:{:}��-q�w|m�n��:�hw�tv}�{:z�t|{:}|m�q�s�t|l:o1wz�q){:}�w|m�n��:��tvq��:}�m3w�m3��t�n��:}|o�m�s�o���tv}|q!�:{:z�tvo�q)��tvq�tvl:m~��l:o1x�q)w|q)��l�� q�suw�t�n+t|o1w�tvo1z�w�n����n��+n�o�xn��:x�m'w�t�n+t|o1w�t|o1z3n�x�w|q+s�t���n�}�m��

�G�9� �����J�\�  L¡ � ¢¤£¦¥�§� ©¨�� ���J L¡

kDl�o1wªz3q){�}|w|m��ªo�x1x�l:m�x1�h�)q�{«t|q ��m��)m�x1q)��¬

­ w|q)p m�w�tvn+tvo�w�tvo�z�n�x�m����-m�}�t|o1w|m��:m�z3m�w|wvn+}��®s¯q)}Dz3x�o1p�n+tvm'}|m3w�m�n�}�z�l­ tvl:m2n��:o�x1o°t�� t|q�z�l�q�q)w�m2n��:�:}�q)�:}|o1n+tvm�n+�±n�x��!w�o1wDp m�tvl�q��:w­ tvl:m��:}|n�z�t|o1z�n+x�w|²�o1x�x1w���m3m3��m3��t|q�n+�:�:x����+n�}|o�q){:wDw�tvn+tvo�w�t|o1z�n+x�p m�tvl�q��:w­ tvl:m2n��:o�x1o°t�� t|q�z�}|o°tvo1z3n�x1x°�Go1��tvm�}|�:}�m�tªtvl�m2}�m3w�{:x�t|w�q+s³n��:n�x��!w|m�w­ nG��m3m3�´m3}�n��:��}|m3z�on+t|o1q)�hq+sLw�t�n+t|o1w�t|o1z3n�x�w|z�o1m��:z3m

µ n+����o1p �-q)}�t�n���tItvq)�:o�z3w³�ªo�x1x��´mDz3q9��m3}|m�����{�t%�:q�tJn+t¦��m3}��·¶)}|m3n+tJ�:m���tvl �:{:m�t|qt|o1p m�x1o1p o�tvn+tvo�q)�:w��¹¸��:w�tvm3n���º�o°t'o�w�l�q)�-m���t|l±n+t't|l:o1w�z3q�{:}|w�m��ªo1x�x��:}|q9�!o1��m��)q�{»�ªo�t|lt|l:mh�±n�w�o1zh{:���:m3}�w�t�n+�:�:o1��¶Un+�:�¼w|²�o1x�x1w��:m�z3m�w|wvn+}��es¯q)}·n+�:�:x��!o��:¶½n��:�¼o1��t|m3}|��}|m�t|o1�:¶w�t�n+t|o1w�tvo1z�w>o��ez3x1o�p�n¾tvm n��:�¼m3���!o1}�q)�:p m3��t�n+xy}|m�w|m3n�}|z�l��¿kDl:mh{:���:m3}�x��!o1�:¶»z3q)�:z�m3��t|wn+�:����o�t|s5n+x1x1w´q�s!�+n�}|o�q){:w�p m�tvl�q��:w��ªo�x1x+�-mJm����:x1n�o1��m3��o1��q)}��:m3}�t|q�n���q)o1���)q){�tv}�m�n+t|o1�:¶w�t�n+t|o1w�tvo1z3n�x�n+�±n�x��!w�m3w�n�wDp�n+¶)o1z3n�xDÀ���xn�z�²,�´q���Á ��{:p m3}�o1z3n�x�}|m�z3o��-m�w3�

Â

Page 8: Course notes in Adobe pdf format

à ijÅ�Æ~Ç'ÈIÉJÊÌË)ÍÏÎÑзÈIÊ�ÒDÓ®ÔyÄ�ÈÕÎ�ÒDÐ

Ö ×�Ø ÙQÚJÛ3Ü~ÝßÞ�Û�àIá³â Ú³ã âGÝäàIá³å2á¦Û�àIá³Û�æ�à

çDè:é�ê'ë!ì¯í)î�ï»ð¦ñ:ò�ó1ô1õ�è®é�ö�÷!ø�í�ó1í)ò)ô�ù�ú�ó´ï:ô�ù�övô�í)ñ±ú�î�÷,ï:é�û±ñ:é�õ�õ�ö�ú+ö|ô1õ�ö|ô1ù�õªú�õDì¯í)ó1ó�í�üªõ�ý

þ�ÿ���ÿ�� þ�ÿ�����þ�� û:î|õ�ö�ú���:ó1ô�é3ï�övíhövè�é�´í)ó�ô�övô�ù�ú�óÕõ|ù�ô1é�ñ:ù3é ù3í)ñ�ù3é3î�ñ:é3ï¿üªô�ö|èövè:é�ì5ú�ù�ö|õ�í�ìÕú>õ�ö�ú+ö|é'í)î¹ù3í)ø ø��:ñ�ô�ö�÷� �����������ú�ó�ó-ï:é�î|ô��)é3ïhô�ø�ø é3ï�ôú+ö|é3ó�÷ì¯î|í)ø ��é�î|ø�ú�ñ���������� ����� ��!�"eú�ï$#&%�'(���)����� ����� *½õ�+,%-�>üªè�é3ñ:ù�é.���)����� �����)!�����/ 0�� 1%

2 ö�ú+ö|ô1õ�ö|ô1ù�õ·ô1õ·ù3í�ñ:ù3é�î|ñ:é�ïÏüªô�ö|è¼é�ë3�:ó1í�î|ô1ñ�ò4'Jõ��:ø ø�ú+î|ô1õ�ô1ñ:ò'¦ú�ñ:ï ø�ú65!ô�ñ:ò�ô1ñ�ì¯é3î �é3ñ:ù�é3õ~ú6+-í7��ö�ö|è:é�õ�ö�ú+ö|é>í�ìLù3í)ø�:ó�é�ë«õ�÷!õ�övé3ø õ8%:9�õ�õ;�:ø�ø�ú�î�ô1õ|é�ï�ô�ñ�çIú�+:ó�é=<�%-<7'±ö|è:éï:é&��é3ó1í��:ø�é�ñ�ö�í+ì�õ�övú+övô�õ�ö|ô1ù3õ�ô�ñ¿ð>��î|í7�´é·ü�ú�õ2õ�ö|î|í)ñ�ò)ó�÷�ø í�ö|ô-�+ú+övé�ï?+�÷�övè:éGñ:é�é3ïUö|íø�ú�5+éyõ�é3ñ:õ�éDí�ì±övè:éyóú�î�ò)éyú+ø�í7��ñ�öLí�ì0ï±ú+övú�ù�í)ó1ó�é3ù�ö|é3ï�+�÷(�-í��4�:óú¾övô1í�ñ>õ���î;�)é�÷!õ%ô�ñ�ö|è:éé3ø é3î|ò�ô1ñ:ò2ñ±ú+ö|ô1í)ñ�õ�ö�ú¾övé3õ&%@9�öyö|è:é'õ|ú�ø�é�övô�ø�é6'�ö|è:é'ø�ú+ö|è:é3ø�ú+övô�ù�ú�ó�ì¯í7�:ñ:ï±ú¾övô1í�ñ:õ%ì¯í�îõ�ö�ú¾övô1õ�övô�ù3õ~ú+ï�+ú�ñ:ù3é�ïUõ�ô1ò)ñ�ô�û±ù3ú�ñ�övó�÷«ï4��é�övíA+:î�é�ú�5�övè�î|í7�:ò�è:õ�ô1ñ?�:î�í7+±ú�+�ô1ó1ô°ö�÷hövè:é�í)î�÷ô1ñ:õ;�:ô1î�é3ïB+�÷¼ò�ú�ø é3õ·í�ì�ù�è±ú+ñ:ù3éDC5ò�ú+ø�+:ó1ô�ñ:òFEG%DH±í)î·ø í)î|é�ô1ñ�ì¯í)î�ø�ú¾övô1í�ñ^ú�+´í7��ö·ö|è:éè:ô1õ�öví)î�÷Gí�ì�õ�ö�ú+ö|ô1õ�ö|ô1ù�õ¹î�é�ì¯é3îJöví2övè:éI+´í�í75�õJ+�÷LK�í)è�ñ:õ|í)ñ�ú�ñ:ïAM�í�ö�N(CO<�P7P à E¦ú�ñ:ïAM�í�ö�Nú�ñ:ïQK�í)è:ñ:õ�í)ñBCR<�P7P7S7E�%

Ö ×�T U Þ[å�á Û�à àÕá³å�á³Û�àIá³Û�æ�àWV

çDè:é��4��î��´í)õ|é�í�ì�õ�övú+övô�õ�ö|ô1ù3õ%ô1õJöví�ï:é&��é3ó�í7�hú�ñ:ï�ú��4�:ó°÷Gø�é�övè:í!ï:í)ó�í)ò�÷�ì¯í�î¹é�ë�ö|îvú�ù�övô�ñ:ò�:õ|é�ìX�:óY5�ñ:í9üªó1é�ï:ò)é�ì¯î�í)øZ+-í+övè^é�ë�´é3î�ô1ø é3ñ�övõ�ú�ñ:ï^ï±ú¾ö�ú%Q��ñeú�ï:ï:ô°övô�í)ñ¿ö|í[ô�ö|õ�ìX�:ñ �ï±ú�ø é3ñ�ö�ú�óuî�í)ó1é2ô1ñ�ï±ú+ö�ú�ú�ñ±ú�ó°÷�õ�ô1õ&'´õ�ö�ú+ö|ô1õ�övô1ù3ú�óuî|é3ú�õ|í)ñ�ô1ñ:ò�ô1õ~ú+ó1õ|í é�ë!ö|î|é3ø é3ó°÷[�:õ|é�ìX�:óô1ñ^ï±ú¾ö�ú»ù�í)ó1ó�é3ù�ö|ô1í)ñ\C5ï:é�õ|ô�ò)ñ^í�ìªé�ë�´é3î�ô1ø é3ñ�övõGú+ñ:ïeõ��:îO�)é�÷�õ]E·ú�ñ:ï¼ú�ó�õ|í»ô�ñ^ò7�:ô�ï:ô1ñ�ò�:î|í7�´é3îuõ�ù3ô1é�ñ�övô�û:ù¹ô�ñ�ì¯é3î�é3ñ:ù�é^C�HIô1õ|è�é3î8'_<�P7P�`aE�%cb»úd#�í�îLú�ù�övô��!ö|ô1é�õÕô�ñ�õ�ö�ú+ö|ô1õ�övô1ù�õuô1ña�)í)ó��)é+ý

e ï:é3õ�ô1ò)ñ®í�ìIé�ë3�´é3î�ô1ø é3ñ�övõ�ú�ñ:ï«õ���î;�)é�÷!õ�övíGövé�õ�ö�è�÷_�-í�ö|è:é3õ�é3õe é�ë3�:ó�í)îvú+ö|ô1í)ñ®ú+ñ:ïA��ô�õ��±ú+ó1ô N3ú+övô�í)ñ,í�ìIõvú+ø=�:ó�é�ï±ú+övúe õ��:ø ø�ú�î�÷�ï:é3õ�ù3î|ô-��övô�í)ñ®í�ìIõvú�ø�:ó1é'ï±ú+ö�úe õ�ö|í�ù�è±ú+õ�övô�ù�ø�í!ï:é�ó1ó1ô�ñ:ò�í�ìc�:ñ:ù�é3î�ö�ú�ô�ñ:ô�ö�÷?C5é�% ò4%@f±ô-�4�-é�ï®ù3í)ô�ñgEe ì¯í)î|é�ù�ú�õ�övô�ñ:ò�+±ú�õ|é�ï�í�ñ�õ;�:ô�övú�+:ó1é'ø�í!ï:é3ó�õe è�÷3�´í�ö|è:é3õ�ô1õDövé�õ�övô�ñ:ò�ú�ñ:ï®õ�övú+övô�õ�övô�ù�ú�ó�ô1ñ�ì¯é�î|é3ñ�ù3é

Page 9: Course notes in Adobe pdf format

h�ikjml�n�opn]q�r6sgt,uv s�w�x�w�t,u�y z

{.|4}&~�}8� ���4�=}&�a���6���4}����;�]�6�]�-�;��� ���6�p�]�}8�7�O�[���4|��=}��]�4�_|4�

� �]�6�]�-�;��� �8��� ���4}&�-���4}8����}8��� �����Q�;�8� }&�4�8}=�4�7�(�Q�4�����4�����6���L�$�]�4}&�L�6��� �&�8�L���(� ���}8�;�����4����}8�O���8�7�4�;� |4}&��}&|1�������}&�]�$���;�8� }&�4�8}I X�7�¡�}&���d���¢�6�4£7¤���£�}�¥4�X�7�¡|4}��6� � �£Y�:�-���|4�6���m�&�7� �-}8�&��� �7�,¦,���4���-�_���-�8¦,���4|?� �a��}8�����}&�]�6�]�-�7�§��¨�����¤4���©�-�������&�7��}ª� �0}&�4�7����7¤4��6�4|«���������~_� |4}&����¤4���«£7¤4� |� �4£�� ���� £��F��� �[�=���a���4�]������4}8�0�6�@���&� }8��8}�¦��4¤4�;� �4}&���&¦}��]�6�>¬Y�����]� �8���4�O���6��� �;��� �8����;}����;�7�4� �£��8����p}:}�­_����}8�}8����¤4�;}&�X¤4���X�7�@�=��®F� �£^��}8���}I������4}ª}&~�}8��� �4�&��}8�����-�4£�����7¤4�a�����¯� ��X�����=�6�]�-�7�«��}8�&�7�=�-�4£���~6��� � ���4� }L �}6�°£�1~_�¢�L�]�}�J}8��¥��

±�²O³ ´¶µ0·¸µ^¹@º�».¼?½?¾�»8¿À�¿¼?½mÁ

� ���6��� �;��� �8���,|��$�������������_��� ���8���[�p}^�;¤4�p|�-~_� |4}&|Q�-�a�]�ÂÄÃ_Å�Æ7Ç$ÈXÉÄÊ�ÈXË�Ã[Å&Ê�ÌÊ�È�Å&Ê�È�ÆaÅ^���|È�Í�Î�ÃFÇ$Ã_ÍpÊ�È�Ì�ÏJÅ&Ê�ÌÊ�È�Å&Ê�È�ÆaÅ��

Ð }&���8�;� ����-~�}Y�;�]�6�]�-�;��� �8�c� �Ä�8�7��8}8�;�4}8|ª�:���]��}G­���7�;� �4£4¦$~_� ��¤4��� �-��� �£4¦$���4|��;¤4�=�=�$��;� Ñ&� �4£�|��6�]�(�4¤�J�:�-���4�7¤�¯Ò4����� �4£��]�4}I|��6�]�(�]�1���a��=�_|4}8�-�8�cÓ��4� �J®_�-�4|L�6�Ä���������3�;� ��-��¤4��}&|1�]�I}�­3�4�-�7��}@�]�}J|��$���:� ���]�4}¯� �4���]� ���6�O����£�}8���6�4|��6�]���6�����-�_�;� �8� � �-�4�8}¯�4�I�=�_|3�}&� �(����}��-�F~��7�-~�}8|§¦c�-�����6�D�4���(��}=¤4�;}8|D���[��}8�O���a�_�p�����4}8�;}8���������«�=��®�}��]}&�;�]���4� }���}8|� �&��� �7��8�©Ô�}�~7}8�O�]�4}&� }&���8¦¯�-�1� �ª�«~�}8�O�B� ��p���;���6�F�(�����O�ª���I���4���-�_���-�1�]�4�6�ª���6��;}&~�}������=���a�m� �a��}8��}&�;��� �4£��X}��6��¤4��}&�:� �A�]�4}�|��$����

����X}&��}&�F���¢���J�;�]�6�]�-�;�]�-�8�(� ���]�4}m�}�­_�ª�;�]��£7}m�-�D|��$���¸���4���-�_���-�����|�� �a~7���-~7}&�1�]�}È�Â�Ã3Í�ÊdÈXÕ�Æ7ÌÊdÈXÖ�Í×�����?��¤4�������� }A��3|4}&�)��Ó��}Q|��$���?� �ª�]�}8�ØÒ4���]�?�]�4}���3|}8�Y�����������-�L�6�L�7���� �=���4Ã_Å&ÊdÈ�ÙDÌÊ�È�Ö�Í«���p�]�4}��=�_|4}&�)ÚÛ�@ÉcÌ4ÇdÌ�ÙÜÃFÊ�Ã_Ç$Å��@Ó��}���3|4}&�4�]�4}&�¤�4|4}8�;£7�_}8�0Ë4Ì4Ï�È�ÂÄÌ3ÊdÈ�Ö�ÍB�a�Q��}8�O�]� �£A}8�-���4}8��ÉcÇdÃ_ÂÄÈ�Æ�ÊdÈXÖ�ÍcÅ(�7�0ÝpÞ§É@ÖgÊ�ÝÄÃ_Å8Ã_Ū���@�]�}��_|4}8���@ßQ�_|4}8�-�Y���6��}8|��7�m�1¤4�4�-à_¤}0�]����4�-}�����|4�6���1�8���A��}0¤4��}&|m�]���-��X}8�J£7}8�}8�O��6� �-��� }&�á�����7¤���X}8�6�]¤4�;}8�I���Ä�]�4}^�:�4�7�-}^�p���4¤4�¢�$�]� ���§�

ßQ¤�������J�8� �-�L�$�]}ª���4���-�_���-�^� ���;��� �-�@�6�^�]�}=|4}&���&��� �3�]�-~�}��;���6£7}�¦c���4|��]�4�-�����â�]}&��� �;� }8��|4���&� �-�L�6��}���}8�;}����;���4}8�;�(�-�a�]�L���4� �4®F�-�4£=�����6�^�O���6��� �;��� �8���c�;}8�;¤4�-���^����}1�4���������}8�O�����4�-}L�7�(���(¤4��}��X¤4�á���(�4�a�_��� �8���Y�-|4}��6�8��Ó��4� �(� �(�4�����]�4}=�����;}A���4|��O���6��� �O�]� �8������4� �®_�-�4£[���4|Ü� ��X}&��}8��8}�8�7¤4�-|Ü��}}�­3�4� ���-�]}&|©���Q�1¤4���D£7�;}��6��}8����}8�4}�Ò4�1���Q�=��®�}�;}8�4�;}(�6�c���4}(�&�7��4� }G­A�8�-� �=�6�]}��;�_�;��}8�[�

Page 10: Course notes in Adobe pdf format

ã�ä åçæ�è0é�êcë>ìîí7ïñðRòªêcì^ó�ô�õYåIêÄð�ó�ò

ö÷Gø ùmú�û(ú@ü8ýcú@ü�þ:û�ÿ ý ��� ú�� û���

��� ��� ��� ��������� ��������! �������"#�$ �%&�' � (����������)�*,+$-.�# � /�'�# ã10�2�ä +3�54�+6�. ��7�'�8�'�# � �%$ :94;�'-����<�����=4���*>�� �%?*@"#+$ ��A"#��+?�(4B�'-.+C�'-� D4��E+$���F�HG34�%$ I��4� (JB4�)� �+K�A��%84��54��L*M+?-.��)N��4;�(4#OP/Q 9R�$�� S9R+$�� ����E+?�'4;�'-�+?�'-� D4��T+$���F�HG34�%$ =���1GU�=4�J� �+V-L�W�X��+?+$-�Y��. K�'�Z�[ �%?�A��%$�\4���4���*]+$ �+���N47�[ �%$+?���54��^ �������"#�$ �%��'�54;�_G3��"#�.�`�54D�� KYX � ��N ����=���� ��$ ���*Z-��=�[��+$+?-.Y��� W-.�a�$�� ��%$ :9H ����=��"M�' �%b �%'4#Odce��%T�'��-�+b%$ �4�+$���gfMh�i[j>k^lnm1o#mqpAi[r!o5s!t�m1oMmqputSmqpuh�tE-.+b���1Gv4��.4�%$)� 4����Z%'4���-�����*I4��#�;4��� �-.��)wY�%$4��� (�`���T�=�]�� �%$�Z+?�(4B�'-.+C�'-� �+�O3xa4���*Z��-L�� �%?+$ V+?�(4B�'-.+C�'-� D4��+$���F�HG34�%$ y�54� (JB4�)� �+&4�%? _ �"�%$%? ����'�L*�41�;4�-��z4�Y#�. &�'��4;�3� Q �%34WG6-.�� ���4;%$-. S�H*w���n �4��54�Y�-��L9-��'-� �+�Od��� �*{ �4��ZYX WY�%?��4����L*7 ��.4�+$+?-�|5 ��{-.���'�K�'�#%$ � W�=4�-.�I �4;�' �)���%?-. �+�}

ã O6~/iM�����B�Rl^sEs�o5r��[l!o#�[���$�^o�t��]��k!o5hq�#o��e�]tc5��%W S�#4������. ;fd�M�#�."�+�4����<�M���[f!G6��-� (�<4�%? =��4� (JB4�)� �+��'�54B��4;�.�.�1G��'�� ="�+$ �%�'���� ��� ��������'�# �-.%w�1G6��+C�(4;�$-.+?�$-. �4����,4; �%$��+=4;�����A"��# ��'-�����+�-.��4�����-L�'-.�����$��'�� � ����=��%? ��� ���+$-L�� y%'4���)� y���g+?�'4;�'-�+?�'-� D4��5%?��"#�$-.�� �+34D�;4�-.�.4�Y��� �O���� �+? /�[�qGE �%�9�A"����.4���)�"54;)� S9RY54�+$ �����4� (JB4�)� �+�4�%? W"�+$ ��aY�*{�,4;��*,��%'4; ��'-�+$-���)w+?�(4B�'-.+C�'-� �-z4;��+�O��� �*�4;%$ w�������54�%C�'-� �"��.4�%$�L*a"�+? �%�9R�A%$-� ����#��*NY�"M�V���� � ��,4;+?�' �%$ ��� �4��>Y[ w S��9�'%? ��� ���*,�X�1GE �%C�A"����'�]���.+�O

� O6��r[m1���Bo�h�mqpA�[�Zk^o�hB�Mo��e�Mtc5��%6 S�#4������. ;f�x������H^�_��4����`�# ¡���XfXG6�#-. (�N4�%? V��4� (JB4�)� �+y�'�54;�_4����.�1G¢�$�� "�+$ �%_�'�I�[ �%C�A��%$�£�=4���*a+C�(4�����4�%$�N+C�(4;�$-.+?�$-. �4��^���X �%'4;�$-.����+/4;�_�$�� K ���-. (J{���E4�=��"�+$ ;ON��� �+? �4;%$ 7¤�"�-� (J>4��#�@ D4�+C*>�'�N"#+$ {4�����4;%$ ,"#+$ ��A"#�3�A��%K4��#����*]-.�#)+?�'4����54�%?�{�= S�'���]��+�Y�"#�6�#���6-.�� �4��.�L*�+$"�-L�' ��I�A��%��# ��� ��.���#-.��)K�� SG¢�A"��# ��'-�����+�O�¥Y�-�)`�54��#)� �%�G6-��'�>+$"� (���54� (JB4�)� �+K-.+��'�54B���'�# 7"�+$ �%8 D4;�@ D4�+?-.��*��[ �%C�A��%$����[ �%'4B�'-.����+d�'�54B�¡�$�� �*w�#�V���;�E"#���� �%?+?�'4�����O���-�+¡ �4��� �%$ �4;�' y4�¦?Y��z4; (J8YX�D�M§�]-. �G¨���T+?�(4B�'-.+C�'-� D4��X�= S�'���]��+��'�54B�6���F�' ��Z�� D4��#+6�$�w�X�]��%�-.���$ �%$�#%$ ��'4;�'-�����+�O

© O6~/o5hq�#o��e�]t8�=pAmqª�t�m1o#mqp�t�mqp�h�o5ss�p��!�qo��Bp��]tc5��%y :�#4��=�#�. �fgx��b6«n�/�¬4��#�N d­y9R®>4D�� D¯;��°�«bfXG6��-� (�±4�%$ V��%$-��,4�%?-.�L*7�54;�'44��54��L*]+$-.+�4����/�]-.+?"54��.-�²D4;�$-.���_��%$��)�%'4���+(¯;�.4���)�"�4�)� �+[�'�54B��4��.+?��-.�� ��."��# d�.-�Y�%'4�%?-. �+-.�� ��."��#-.��)W+?�'4;�'-�+?�$-. D4;�#�A"��� S�'-.����+�Ob��� �+$ y�54� (JB4�)� �+3 D4;�,Y[ _"�+? ��A"��[-.�� ���-.�=4;�' 4��54��L*]+$-.++?-.�� � y�'�# �*� D4��, ����[ yG6-L�'�=�$�� ��z4�%?)� y)�%$-.�#�� ��=�54;�(4�+$ S�'+3¤�"�-L�' � D4�+�9-.�L*a4;���� �4���4��.+?�IYX w"�+? ��±�'�{¤�"�-. (J��L*`�]-.+$"�4��.-�+$ 8+?�54;�'-.4��T��4;�(4#O��³�#%$��Y��� ��G6-��$���$�� �+? a�54; (J;4;)� �+�-.+8�$�54;�w�'�� Z�.-�Y�%'4;%$-. �+8���F�$ ��´ ������(4;-.�´������*<4�+?"�Y�+? ������+C�(4�����4�%$�<+C�(4;�$-.+C�'-. �4��b�A"��� S�'-.����+�fT4����<���a�����VYX ��� �|����A%$���\-�����"#�V�A%$�����%$�;�A �+$+?-.����4��/+?�'4;�'-�+?�$-. �-.4���+�Oµ���-.+{-�+I�54�%?�$-. �"��z4�%?��*��'�# � �4�+$ ±G6-��$�¶ � �%C�(4�-��+$��%? D4��#+$�� � ����54; (J;4;)� �+E+$"� (�I4;+3·d¸y¹&·«±�$�54;�¡ ������'4�-.�=%'4;�$�� �%¡-.�#-.��+C*M�# �%'4B�'-. 4����{�[�M��%?��*=�� ��� ������X ��a+C�(4;�$-.+?�$-. �4��g��-.Y�%$4�%$-� �+�O

Page 11: Course notes in Adobe pdf format

º�»L¼�½�¾�¿DÀ�ÁXÂ(¿6¿:ÂSÃ�Ä�Å�Æ#Ç È�È

ÉaÊ;Ë�Ì{Í#Î�ÏXÐ�Ñ$Ð�Ë�ÒyÓCÒ(Ê;Ò$Î.ÓCÒ'Î.Ô�Ê�ÕgÓ?Ö�×FÒHØ3Ê�Ñ$Ð�Ù5Ê�Ô(ÚBÊ�Û�Ð�Ó�Ê�Ñ$ÐWÑ$ÐSÜ]Î.Ð�ØEÐ�ÍaÊ;ÒÝ Ò?Ò'Ù�Þàß�ßBØ�Ø�ØWáâÓ?Ò'Ê;Ò'Ó�áãÛ�Õ.Ê#áãÊ�Ô�áâä�ÚMß;Ô�Ò$ÎFß�Ê;Ô�Ò'ÎLÜ]Î�Ò'Î�Ð�Ó'ß;Ñ$ÐSÜMÎ�Ð�Ø6Ó'ß�Ê�Õ.Ù Ý Ê�å[Ð�ÒDá Ý Ò'æ�Õçá�è Ý Î�Õ.ÐTÒ Ý Ð�Ñ?ÐÊ;Ñ$Ð=Ê�Í#Ü;Ê�Ë�Ò(Ê�Û�Ð�Ó�Î�Ë�Ó?Ö�æ�Ð�Ò'Î�æ=Ð�Ó�Ø6Ñ?Î�Ò$Î.Ë�ÛIÌ�Ö�ä�Ñ�Ö1Ø6Ë<Ñ?Ö�ä#Ò'Î�Ë�Ð�Ó�ä�Ó?Î.Ë�ÛaéeÖ�Ñ?Ò'Ñ$Ê�Ë�Ð�Ò'Ô;á�êÓCÒ(Ê;Ò$Î.ÓCÒ'Î.Ô�Ê�Õ&Ù5Ê;Ô(Ú;Ê;Û�Ð�ÓwÔDÊ;Ë�Ê�Õ�Õ.Ö1ØëÊNæ8ä�Ô Ý Ø6Î�Í�Ð�ÑKÑ$Ê�Ë�Û�Ð{Ö�×_Ê�Ë5Ê;Õ�Ì]Ó$Î�ÓKÖ�Ù#Ò'Î�Ö�Ë�ÓwÊ�Ë#ÍÝ Ê1Ü�ÐVÒ Ý ÐWåXÐ�Ë�Ð�ì�ÒyÖ�×TåXÐ�Î.Ë�ÛwÒ'Ð�Ó?Ò'Ð�Íaå�Ì{Ö�Ò Ý Ð�Ñ�ä�Ó$Ð�Ñ$Ó�á3í Ý Ð�î/Ö;ïHðRÒCïçñ¡Ö�ä�Ñ?Ó$Ð�Õ�×3òuî8áâð(áóñ8áõôÊ;Ù�Ù�Ñ$Ö�Ê�Ô Ý Ö�×FÒ'Ð�Ë{×�ÊDÜ�Ö�ä�Ñ$Ð�Í�å�ÌIÔ�Õ.Î�æ,Ê;Ò$ÐyÑ?Ð�Ó?ÐDÊ�Ñ?Ô Ý Ð�Ñ?Ó_Ö�×FÒ$Ð�Ë{Õ.Ð�Ê�Í�Ó3Ò$Ö�Î�Û�Ë�Ö�Ñ$Ê�Ë�Ò6Ê�Ë5Ê;ÕLïÌ]Ó?Î.Ó&ïÒ'Ö�ÊDÜ�Ö�Î�ÍZÒ Ý Î.Ó�ê#Ò'ÑCÌ{Ê�Ë�ÍZÓ$Ð�Ð�ÚIÖ�äMÒ6æ=Ö�Ñ?Ð�ÐSöMÙ[Ð�Ñ?ÒyÓ?Ò'Ê;Ò'Î�Ó?Ò$Î.ÔDÊ;Õ�Ê�Í#Ü]Î�Ô�Ðw÷

øwù(ú ûZüNýdþbÿ��/ý ý����������

í Ý Ð �MÔ Ý Ê�ä�æ Ö�ä#Ò$Õ.Î.Ë#ÐVÓ?Ð�Ñ$Î�Ð�Ó�å[ÖMÖ�ÚZå�Ì��MÙ�Î.Ð�Û�Ð�Õ&ò È������ ô�Ù#Ñ$Ö1Ü]Î.Í�Ð�Ó�Ê,Ü�Ð�Ñ?Ì`Ñ?ÐDÊ�Í�Ê�å�Õ.Ðò�Ê�Ë�Í�Ê;ÏXÖ�Ñ$Í5Ê;å�Õ.ÐDôVå5Ê�Ó?Î.Ô{Î.Ë�Ò'Ñ?ÖMÍ#ä�Ô�Ò$Î.Ö�Ë<Ò$Ö�ä#Ë�Î�Ü;Ê�Ñ?ÎzÊ;Ò$Ð7Ó?Ò'Ê;Ò'Î�Ó?Ò'Î�Ô�Ó�á´í Ý ÐZå[Ö]Ö�Ú�Ó�å�Ìè¶Î�Õ.Ú�Ó�ò È������ ô¡Ê�Ë#Í7Ü�Ö�Ë��]Ò$Ö�Ñ$Ô Ý Ê�Ë#Í��XØ6Î.Ð�Ñ$ÓWò È������ ôbÛ�ÖKæ8ä#Ô Ý Í�Ð�Ð�ÙXÐ�Ñ�Ê�Ë�ÍIÙ�Ñ?Ð�Ó?Ð�Ë�Òæ=Ê�Ë�ÌIÖ�×!Ò Ý Ð�ÓCÒ(Ê;Ò$Î.ÓCÒ'Î.Ô�Ê�Õgæ�Ð�Ò Ý Ö]Í�Ó6ä�Ó$Ð�Í�Î�Ë�ÊBÒ'æ�Ö�Ó$Ù Ý Ð�Ñ$Î�ÔWÊ�Ë�ÍZÔ�Õ�Î.æ=Ê;Ò'ÐyÑ$Ð�Ó?ÐDÊ�Ñ?Ô Ý á

í!ÖNÍ�Ð�Ü�Ð�Õ�Ö�Ù´Ê`Í�Ð�Ð�ÙXÐ�Ñ8Ú�Ë�Ö1Ø6Õ.Ð�Í#Û�ÐIÖ�×�Ó?Ò'Ê;Ò'Î�Ó?Ò'Î�Ô�Ó�êdÎ�Ò�Î.ÓKÊ�Õ�Ó$ÖaØEÖ�ÑCÒ Ý Ó?Ò'Ê�Ñ?Ò$Î.Ë�Û`ÊÍ#ÎzÊ�Õ�Ö�Û�ä�Ð8Ø6ÎLÒ Ý Ù#Ñ$Ö�×AÐ�Ó$Ó$Î�Ö�Ë5Ê�ÕÓCÒ(Ê;Ò$Î.Ó$ÎLÒ'Î�Ô�ÎzÊ;Ë�Ó�å�Ì�å#Ñ$Ö1Ø6Ó$Î�Ë�ÛaÒ Ý Ð,Õ.Î�Ë�Ú�Ó�Ò'ÖaÓCÒ(Ê;Ò$Î.ÓCÒ'Î.Ô�Ê�ÕÓ?Î�Ò$Ð�Ó�Ê�Ë�Í�Ö�Ñ$Û�Ê�Ë�Î.Ó$Ê;Ò'Î�Ö�Ë�Ó/å[Ð�Õ�Ö1ØWá���Ð�æ=Ð�æ8åXÐ�Ñ/Ò Ý ÊBÒVÎLÒ'Ó�æ�Ö�Ó?ÒWÕ�Î.Ú;Ð�Õ�ÌZÒ Ý Ê;ÒWÌ�Ö�ä�Ê�Ñ$ÐË#Ö�ÒdÒ Ý Ð&ì5Ñ$ÓCÒÙXÐ�Ñ$Ó$Ö�Ë8Ò'Ö Ý ÊDÜ�Ð6ä�Ó?Ð�Í�Ê/Ù5Ê�ÑCÒ'Î�Ô�ä�Õ.Ê�ÑTæ�Ð�Ò Ý ÖMÍwÊ;Ë�Í8Ò Ý ÊBÒdÒ Ý Ð�Ñ$Ð�Î�ÓbÊ_Ø6Î.Í�ÐÑ$Ê�Ë�Û�Ð_Ö�×!Ó?Ò(ÊBÒ'Î.ÓCÒ'Î�ÔDÊ�Õ[Î.Ë#×AÖ�Ñ$æ=Ê;Ò'Î�Ö�Ë,Ê;Ë�ÍZÊ�Í#Ü]Î.Ô�Ð�ÊDÜ�Ê;Î.ÕzÊ;å�Õ.Ð�Î.Ë7Ò$ÐSö]Ò6åXÖ]Ö�Ú�Ó&Ö�ÑEÜMÎ.ÊVÒ Ý ÐØEÐ�ågá�í Ý Ð�Ñ$Ð�Î.Ó_Ë�Ö�Ð:öMÔ�ä�Ó?Ð�×AÖ�Ñ�Ë#Ö�ÒWÚ�Ë�Ö1Ø6Î.Ë�Û�Ê�å[Ö�ä#Ò�Ò Ý ÐKæ=ÐSÒ Ý Ö]ÍNÌ�Ö�ä Ý ÊDÜ�Ð�ä�Ó$Ð�ÍÒ$Ö�Ê�Ë5Ê�ÕLÌMÓ?Ð�Ì�Ö�ä�Ñ6Í5ÊBÒ(Ê�ï¡Û�Ö]ÖMÍZÊ�ÑCÒ'Î.Ó$Ê�Ë�Ó�Ú�Ë�Ö1Ø Ý Ö1بÒ'Öwä�Ó$ÐWÒ Ý Ð�Î.Ñ&Ò$ÖMÖ�Õ.Ó&Ù�Ñ?Ö�Ù[Ð�Ñ$ÕLÌ`÷Ý Ò?Ò'Ù�Þàß�ßBØ�Ø�ØWáâÓ?Ò'Ê;Ò'Ó�áãÛ�Õ.Ê#áãÊ�Ô�áâä�ÚMß;Ô�Ò$ÎFß� Ö]ÖMÍIÔ�Ö�Õ.Õ�Ð�Ô�Ò$Î.Ö�ËIÖ;×^ØEÐ�å�Õ.Î.Ë#Ú]Ó&Ò$Öwæ,Ê�Ë�Ì,ä�Ó$ÐS×Aä�Õ�Ó?Ò(ÊBÒ'Î.ÓCÒ'Î�Ô�Ó�Ó$ÎLÒ'Ð�ÓÝ Ò?Ò'Ù�Þàß�ßBØ�Ø�ØWáâÓ?Ò'Ê;Ò'Ó?Ö�×FÒDáâÔ�Ö�æ,ßBÒ$ÐSö]Ò'å[ÖMÖ�Ú#ßBÓ?Ò(ÊBÒ Ý Ö�æ�Ð�á Ý Ò'æ�Õ��Ò(Ê;Ò��MÖ�×FÒ¡ðHË�Ô�á��âÓ��bÕ.Ð�Ô�Ò'Ñ?Ö�Ë�Î�Ô ��Ò(Ê;Ò$Î.Ó?Ò$Î.Ô�Óbí^Ð:öMÒ$åXÖ]Ö�Ú8Ø6ÎLÒ Ý å�Ñ$Î�Ð�×�Ô�Ö�æ�æ=Ð�Ë�Ò$ÓÖ�Ë7Ê�Ø6Î.Í�ÐÑ$Ê�Ë�Û�ÐbÖ;×]Ò$Ö�Ù�Î�Ô�Ó�×AÑ$Ö�æ¢å5Ê�Ó?Î.ÔdÒ$Ö6Ê�Í#Ü;Ê�Ë�Ô�Ð�Í�êBÎ.Ë�Ô�Õ.ä�Í#Î.Ë�Û3Ü;Ê�Ñ?ÎzÊ�Ë#Ô�ÐbÔ�Ö�æ=Ù[Ö�Ë�Ð�Ë�Ò$Ó�êqË�Ð�ä�Ñ'Ê�ÕË#Ð�ÒHØEÖ�Ñ$Ú�Ó�ê�æ8ä#Õ�Ò'Î�Í�Î.æ�Ð�Ë#Ó$Î.Ö�Ë5Ê�Õ�Ó$Ô�Ê�Õ.Î�Ë�Û/Ê;Ë�ÍKÓ$Ö�Ö�ËgáTí Ý Ð�Ð�æ=Ù Ý Ê�Ó$Î�ÓdÎ.Ó^Ö�Ë8Ò'Ð�Ô Ý Ë�Î"!�ä�Ð�ÓÑ$Ê;Ò Ý Ð�Ñ�Ò Ý Ê;ËZÔ�Ö�Ë�Ô�Ð�Ù#Ò$ÓyÖ�Ñ6æ=Ê;Ò Ý Ð�æ=Ê;Ò'Î�Ô�Ó�áÝ Ò?Ò'Ù�Þàß�ß;Í5ÊDÜ]Î.Í#æ=Õ.Ê�Ë�Ð�áâÔ�Ö�æ7ß Ý Ì]Ù[Ð�Ñ$ÓCÒ(Ê;Ò(ß;Î.Ë#Í�ÐSöXá Ý Ò$æ=Õî�ÊDÜ]Î.Í�É�á$#�Ê�Ë#Ð��âÓ&%6Ì]ÙXÐ�Ñ��]Ò'Ê;Ò '�Ë#Õ.Î.Ë#Ð�Î.Ë�Ò'Ñ?ÖMÍ�ä#Ô�Ò'Î�Ö�Ë7Ò'ÖwÓCÒ(Ê;Ò$Î.Ó?Ò$Î.Ô�Ó�áÝ Ò?Ò'Ù�Þàß�ßBØ�Ø�ØWáóÌ�Ö�Ñ?ÚeáàÊ�Ô;áãä#Ú#ßBÍ�Ð�Ù#Ò$Ó(ß;æ=Ê;Ò Ý Ó(ß Ý Î.Ó?Ò$Ó?Ò'Ê;Ò:ßBØEÐ�Õ�Ô�Ö�æ�Ð�á Ý Ò'æ�]Ö�æ=Ð�æ�Ö�Ñ?Ð�Î.Ë#×AÖ�Ñ?æ,ÊBÒ'Î.Ö�Ë7Ê�å[Ö�ä#Ò6Ò Ý Ð Ý Î.Ó?Ò$Ö�Ñ?Ì,Ö�×^Ó?Ò(ÊBÒ'Î.ÓCÒ'Î�Ô�Ó�áÝ Ò?Ò'Ù�Þàß�ßBØ�Ø�ØWáâæ,ÊBÒ Ý áâä�Î.Ö#áãË�Ö�ß;Ë�Ó?×ußqØ3Ð�åeß;Î.Ë#Í�ÐSöXá Ý Ò$æ

Page 12: Course notes in Adobe pdf format

(*) +-,&.�/ 0214365�798;:<023>=@?�AB+C0D8E=@:

F@GIHKJ&L�MONBHQP�RTS�UWVYXZS[XZR]\^XZR]_`S�abVcLY_R"HEXed�fGgX^XZhbikj�jlN@N@NmfnMo\^\fnL�MoPpfrqIscjF@GIHKtCL�d�S[aDVYX�S[XoR"\OXZR"_S�auVYLc_QR"HQXed�fGgX^XZhbikj�jlN@N@NmfrS�v \^XZS[X`fnL�MoP�jw v HMoR]_`S�UxVgX�S[XoR"\^XoR"_S�a w \^\oLY_R"S[XZR]L�UbfGgX^XZhbikj�jlN@N@Nmfn\^XZS[XZ\QfrP�aTSpfrS�_�fnqIscj[_EXZRyj[S�_QXoR]zYR]XoR"H\Zj[MoHEzYR"HQN{\Zj�S�a]hIG|S�}~HQXfrG�XZv a�eUp��L�Mov�S[XoR]z�H MoHQzYR]HQN{\CL���v�S�U�d��IR���HQMoHQUgX{\OX�S[XoR"\OXZR"_S�abh|S[_�s[S[P�H\GgX^XZhbikj�j[a]R"}bfn\^XZS[X`fn_v�qbfrHQ�Iq$j�VYXZS[X��uR"}�R]UI�IH���L��2\^X�SlXZR"\OXZR]_`S�ab\^L��yXeNBS�MoH�S�UI��MoL�qpXZR]UIH\GgX^XZhbikj�j[v Hv�}�HQMo\frS�L�a�fr_QL�v�j��^L�GIUIh|� ( j��oS`z[S�\^XZS[X`fnG�XZv a��L�GIUW� f$�2H�Q�qIa]a"LI�n\{UIR"_QH>_L�a]a"HQ_QXZR]L�U�L��2R"U�XZHQMZS�_EXZR�z�H>\^XZS[XZR]\^XoR"_\@\^_M^R"hpXo\

� �E� ���x�>�4�C `¡��>¡

( f4¢BMoL�N{\^H�S�Up��}~LcL�sYv�S�M^s XoGIH>NBHQ}W\oR�XZHQ\CM^HQ��HQMoMoHQ�xXoL�R"U�XZGIHmhIM^HQzYR"L�qI\{\oH_EXZR]L�Ubf

) f�¢BHQ_L�v HC�£S[v�R]a"RTS[M2N{R]XoG�XoGIH�¤x�;J&�eF w ¢¥h|S�_�slS�P�H&}�d \^XZS�M^XoR"UIPKR]X¦qIh§L�U�XZGpH �¦�B\¨ \oHQHmUIL�XZHQ\�©�fBª>HQXCqI\^H�xXZL<XZGIHmL�hcXZR"L�UI\{S�UI��XZGpHKL�Uc«ea]R"UIH�GpHa"h�f

¬ f-F4dch~H�R]U�S�_QL�a"qIv U�L[� (�­ UgqIv�}~HM^\�P�qIHQ\o\^H�xS[X®MZS�UI�pL�v¯S[UI��XZGpHU�XoM^d XZL�S[U|S�a�«dc\^H@XZGIHQv°qI\^R"UIP>XZGpH ±ZVYX�SlXZ\o²mL�hcXZR"L�UI\f ¨ XZGpR"\�N{R]a"ap}~H@_L�z�HMoHQ��R]U<�IHQXZS�R"acR"U�XZGpHCUpHE�YXa"H_EXZqIM^H�©�f

Page 13: Course notes in Adobe pdf format

³�´£µC¶�·$¸�¹EºZ»"¼�¸�¼ ½`¾

¿ÁÀ�Â`à ÄÁÅ�À�Æ[Ç È�À�ÃOÉeÊ*ÆË�Ì�Í�Î ÏbÐ ÃOÉeÇ-Ñ�À�À�Ò�ÓÕÔ�ÖYÂ`Ç;Â>Ê*Æ�Ö�À�Â`Ç;×gÉ Ð Æ<Ø$Ê*ÆgÖgÊ*Æ Ù Ð Ã�ÚÜÛYÈ�À�ÇeÇ£ÔË�Ì�Í�Ý Ù�Ç;Â`Ã;ǦÊ�Þ�ÖgÂ`Ç;Â�ßZÊ*ÓÕÓàÀ�ßZÇ Ð Ê*Æ�Ê*Æ�áYÂ`âgÇ Ð É;ãmÉ�ägãmÂ`ÃOà РÂ`å�À�É�ägÂ�ÆgÖ�Ö�À�Â`Ç;×gÉ

Ð Æ Ï Ã^Â�ÆgßZÀË�æ`ç*è é À�å Ð ÆgÆ Ð Æ�å�Ê�Þ�âYÂ`à РÉ;×�Ã;À�å Ð É;ÇeÃ;Ô Ð Æ Ù�Ñ2À�Ö�À�ÆË�æ�æ�Î ÏbÐ ÃOÉeÇ-âYêgáYÓ Ð É;×gÀ�Ö�Ö�À�ãmÊ�å�ÃOÂ`âY× Ð ß�ÉeÇ;êYÖ�Ô�ácÂ�ÉeÀ�Ö<Ê*Æ<á Ð ÓÕÓÕÉ�Ê�Þ�ãmÊ�Ã;Ç;Â�Ó Ð Ç�Ô ë�Ûcì�ÃOÂ�êgÆ[ÇË�æ�Ý�Í ÈDêgáYÓyÛ�Ê�Þ�íBî�ïZðoñTò"ó>ô*ñ£ïCõ÷ö@ñ"ø�ï&ùlï£ú�û;ïOïoðCõ÷ö�ómõ`ûZñ�ô`ükò"ñTý�õ÷ö�ó>ô�î�þQò"îcù

ù`ûeô`ÿuî�ö^ûeõ`ó�����ûoòTõ���ðmñ�ô���üàïZðmõeömñ"ø�ï��Zò"ûoñ"ø*ð�ô�îcù&ö���îpï�û÷ô`ürð�ô�ñ®ñ"ø�ï��òTñTý õ÷ö¦ûeïZð^üàô`ÿ ÿuòTñ"ø ô�î¥ô�ñyñ£ï�ó��pñKñ�õ ôð �oïZûZñ�ô`ò"îÜñ"ø�ï��cûoò��oïxõeöô`îgî���òTñTò�ïoð�����õ`î�ükò���ïoð

Ä4Û��®Â�ÓÕÓÕÀ�Ô

Ë���Ë�Í ÈDêgáYÓyÛ�Ê�ÞÁí�ûOð��uõ`î���ï��Eñ�ô`îcù`ò ë�Û é À�ÃOÆgÊ*êgÓÕÓ ÐË���Ë � ÈDêgáYÓyÛ�Ê�Þ��uò �^ïZü"ü!��ðCùlï�"�ô*ñTòTõ���ò]î��[ð&ò]î�#�gù*õ>íBüÕï;ô[ï $BÛ%�Bê�Ô�å�À�ÆgÉË���Ë � ÈDêgáYÓyÛ�Ê�Þ'&~ø�ï�(&õ���ñTûoò]îpï�õeö)��ø�ô`î��oïoð *&Û�+BÀ-, Ê Ð Å[Ã;ÀË��`Í�Ì Ù�Ç;Â`Ã;Ç�Ê�ÞuÖ�À�ãmÊ�å�ÃOÂ`âY× Ð ß�ÖgÂ`Ç;ÂKßZÊ*ÓÕÓàÀ�ßZÇ Ð Ê*Æ Ð Æ/.¦Ê�Ã;Ñ-Â�ÔË��`æ�Í ÈDêgáYÓyÛ~Ê�Þ$íBî ïoð^ðZô`ý�ñ�õ`ÿDô`ûeùðBðZõ`ü0�Eò"î[ú>ô1�cûeõ���üàï�ó ò"î<ñ"ø�ï2( õ���ñTûoò"îpï

õ÷ö���ø�ô�î��^ïZð34À�ÅpÛ é Â�Ô�À�É

Ë�è`ç*Ý ÈDêgáYÓyÛ�Ê�Þ'&~ø�ï;õ`ûoòTô54xõ�ñ���ð)�uõ`û6��õ`û7��ó8�uõEï�üàïZðoñTò9��ó $BÛ Ï Ûpì�Â�êYÉ;ÉË�è�Ë�Î ÈDêgáYÓyÛ�Ê�Þ'&~ø�:ï�õ`ûoòyï�ô�îcô`üký`ñTò ;��Yï>ù[ïoð<�cûeõ��;ô=�Zò"üròTñ>:ïoð È�ÛrÙpÛYØ�Â`âYÓÕÂ�ßZÀË�è�Í?� ÄDÉ;Ç;Â`áYÓ Ð É;×Yã>À�ÆlÇ�Ê�ÞbÇ;×�À&Ù�Ç;Â`Ç Ð É;Ç Ð ß�Â�Ó�Ù�Ê�ß Ð À�Ç£Ô�Ê�ÞbØ$Ê*ÆgÖgÊ*ÆË�è�Í�Ý ÄDÉ;Ç;Â`áYÓ Ð É;×Yã>À�ÆlÇ�Ê�ÞbÇ;×�À'*Bã>À�à Рß�Â�Æ�Ù�Ç;Â`Ç Ð ÉeÇ Ð ß�Â�Ó@*BÉ;ÉeÊ�ß Ð Â`Ç Ð Ê*ÆBA é Ê*É;ÇeÊ*Æ�CË�è�è�Ý ÈDêgáYÓyÛ�Ê�Þ�D&ô�ñ���ûeô`üFE^î�ø�ïZûoò"ñ�ô`îG�^ï Ï Ûpì�Â�ÓàÇeÊ*ÆË�Ý`ç�ç +BÀ�Å�À�ÓàÊ�âYã>À�Æ[Ç4Ê�ÞbÇ;×�À�HJI�ÇeÀ�ÉeÇ K>ÛgÈ�À�Â`ÃOÉeÊ*ÆË�Ý`ç�Ë ÈDêgáYÓyÛ�Ê�Þ�Ç;×gÀMLYÃOÉeÇ Ð ÉOÉ;ê�À�Ê�ÞN4òyõ`óKï�ñTûoò]þ`ô Ï Ûpì�Â�ÓàÇeÊ*Æ À�ǦÂ�ÓyÛË�Ý`ç*Í +BÀ�Å�À�ÓàÊ�âYã>À�Æ[Ç4Ê�ÞuÈÁà РÆgß Ð âYÂ�ÓO$�Ê*ã>âIÊ*Æ�À�Æ[ÇP*BÆgÂ�ÓàÔ�É Ð É K>ÛgÈ�À�Â`ÃOÉeÊ*ÆË�Ý`ç*è ÈDêgáYÓyÛ�Ê�Þ'&~ø�ïP�cû÷õ=�;ô���üàïmï�û^ûeõ`û>õ÷öCô�óKï;ô`î QOÙ�Ç;êgÖgÀ�ÆlÇ�RË�Ý�Ë�ç ÈDêgáYÓyÛ�Ê�ÞÁí�î�ò"îYñTûeõ�ù��%��ñTòyõ`îxñ�õ�ñ"ø�ï ñ"ø�ïOõ`ûoý�õ÷ö{ðoñ�ô�ñTò]ðoñTò �Zð ì ÛTS&Ûg¿DêgÓÕÀË�Ý�Í�Í ÈDêgáYÓyÛ�Ê�ÞMU-î§ñ"ø�ï>ï�ó1�pò]ûoò��^ô`ü�ù[ï�ñ£ïZûoó�ò]îpô�ñTòTõ�î�õ÷ö&ô�ù`ò]ðoñTûoò ����ñTòTõ`î *&ÛT.CÛ�K{Ê*ÓÕã>Ê�å�Ê�Ã;ÊQÅË�Ý�Í�Ì ÈDêgáYÓyÛ�Ê�Þ'&~ø�ï�( ïZð^òàú�î�õ÷öWVNX7��ï�û^ò"óKïZîYñ"ð 3{ÛT*&Û ÏbÐ É;×gÀ�ÃË�Ý�Í�æ ÈDêgáYÓyÛ�Ê�Þ�"¦ïZüàô�ñTòTõ�î�ðY�Oï�ñTÿ2ïOï�î�ñTÿDõmð�ï�ñ"ð&õ÷ö-�ô`ûoòTô=�ZüÕïoð �&Û��¦Ê�ÇeÀ�Ó�Ó Ð Æ�åË�ÝZ�`Î ÈDêgáYÓyÛ�Ê�Þ�"¦ï�ú�û;ïoð^ð^òyõ`î�ómõ�ùlï�ünð>ô`îcù�ürò ö�ï ñ�ô��ZüÕïoð + ÛT3{ÛG$-Ê�[Ë�ÝZ�`Î ÈDêgáYÓyÛ�Ê�ÞM\¦ï�îpïZûeô`ükò^]Qï;ù�ükò"îpï;ô`ûCó>õEùlïZürð ë�ÛT*&Û_.¦À�Ó�Ö�À�à Â�ÆYÖ

3{Û ÚÜÛT,�ÛKÚ�À�ÖgÖ�À�Ã�`áYê�Ã^ÆË�ÝZ�`Ý ÈDêgáYÓyÛ�Ê�Þ�Bõ�õ*ñ"ðoñTûeô��WóKï�ñ"ø�õ�ùð a&ô`îcõ�ñ"ø�ïZûCüàõ�õþ�ô�ñ2ñ"ø�ïb�ZôZ��þEþîgò ö�ï é ÛYÄÁÞ"Ã;Ê*Æ

cbdfeFg�h ½>i�½>jlk�mGnon dfp�qBrfs�t7r n h/ufh�q_h�vfh?wyx t�z9w_x7{Fh/|Fh�vfh?g�r>} n h?wyx�rfs1t�x�d�x z9t~x z��?tlz9w� m p�r>}�h i1� r>p n rfp7hl{Fz�t�x rfp7z9�?dfgJ|Gh�x�d=z9g9t��Gp�h�s�h?p�x7r��fr>{GwFt7r>wBdfwF|B�lrfx �� ½��>�>�>��i

Page 14: Course notes in Adobe pdf format

��� �<���Y���b�P���>�����/�b�l�� ¢¡W�-�N�����

Page 15: Course notes in Adobe pdf format

£ ¤ ¥§¦©¨«ª­¬ ®

¯ ª­°«±²¬´³µ¦ ¨¶³�·¸ª °B¨¹¥º¨¶³<°B¨¶³<±»°

¼¾½6¿ÁÀlÂ�ÃFÄÅfÆ�Ç8ÈfÉPÊ ÃFÆ�ËYÌ9Ä�Í�Ê ÎGÏ7Ä/Æ9Ë�Ê È¾ÐFÏ�Ä?Ë7Ä�ÑyÊ)Í�È>ÇÇoÈ>ÑÒÇoÄ�Ê ÃFÈ�ÓFËlÎFË�Ä?Ó_Ê È¾Ë�ÎFÇÕÔÇoÅfÏ�Æ9Ë7ÄÖÅfÑFÓ×ÓFÄ�Ë7Í?Ï�Æ9Ø�ľË7Æ�ÇoÐFÌ�ÄÖÓOÅ�Ê�Å_Ë7Ä�Ê Ë?Ù«Â�ÃFÆ9Ë�ÚFÏ7Ë�ÊÕË~Ê�ÅfÛfľÆ9ѶÓOÅ=Ê ÅÜÄ�Ý�ÐFÌ�È>Ï Å=Ê7Æ9È>ÑË�ÃFÈ>ÎFÌ�ÓÕØÞÄ-ÅfÐFÐGÏ7ÈyÅfÍ�ÃGÄ?ÓÕß'Æ�Ê ÃÅfÑÕÆ�ÑFà%ÎFÆ9Ë�Æ�Ê Æâá>Ä�Å=ÑFÓÕÈ>ÐÞÄ�ÑoÇÆ9ÑGÓ�É�È>Ì9Ì�ÈZß'Æ�ÑFÛ�Ê7ÃFÄ'ÇoÈ=Ê7Ê Èã~Ì9Ä�Ê�Ê7ÃFÄ5ÓOÅ=Ê ÅÕË�ÐÞÄ?ÅfäÖÉ�È>ÏMÊ7ÃFÄ?ÇË7Ä�Ì�áfÄ?Ë7åGÙ

æ¾ç�è é´ê�ë_ì_í�ê)î2ï�ðoñ ê�ñ_ò î<óÜô òÜê�î<ê õ ê)î2öPï�÷

ø ÇÖÅfÌ�ÌYË Å=ÇoÐFÌ�Ä?ËùÈfÉ�ÓFÅ=Ê�Å�ÅfÏ7ÄúØ�Ä?Ë�ÊÒÐFÏ7Ä�Ë7Ä�Ñ%Ê7Ä?ÓûÆ�ѲÊ7ÃFÄüÉ�ÈfÏ7Ç ÈfÉ�Å´Ê�Å=ØFÌ9Äþý�Ù8ÿOÈ>ÏÄ�ÝGÅfÇoÐGÌ9Ä���ÂbÅfØFÌ�Ä���Ù��ÕØÞÄ�Ì9È�ߺÐFÏ�Ä?Ë�Ä?ÑyÊ Ë�Ê ÃFÄoÅfÛ>Ä��bÃFÄ�Æ9Û>ÃyÊ��bÅ=ÑFÓ«ß�Ä?Æ�Û>ÃyÊ ÈfÉMÅùË7ÅfÇÐFÌ9ÄÈ=É�Ë�È>ÇÄ�Í?È>Ì�Ì9Ä?ÅfÛ>ÎFÄ�Ë/Å=Ê�Ê7ÃFÄ�YÄ?ÐOÅ=Ï�Ê ÇÄ?ÑyÊ/È=É�ùÄ�Ê Ä�È>Ï7ÈfÌ9È>Û��«Æ9Ñ«Ê ÃFÄ -ÑFÆ�áfÄ?Ï7Ë�Æ�Ê��¹ÈfÉ� Ä�Å=ÓFÆ9ÑFÛGÙ¶Â�ÃFÄ?Ï�ÄÒÅfÏ�Ä��������������������! 6Ð�Ä?È>ÐGÌ9Ä#"�Æ�Ñ×Ê7ÃFÄ$��%O¿'&)(*�«ß'Æ�Ê7Ã,+-�/.ÈfØFË7Ä�Ï�á>Ä�Ó102%23�½*%2�)(4��� Å=Û>Ä��@ÃFÄ�Æ9Û>ÃyÊ5�ÞÅfÑFÓùßWÄ�Æ9Û>ÃyÊ?Ù76-ÈfÊ Ä5Ê ÃFÅ=Ê�É�ÈfÏ�Û>È�È�ÓBÍ�Ì�ÅfÏ�Æ�Ê��¢ÅfÑGÓÊ���Ð�Ä?Ë�Ä�Ê7Ê7Æ9ÑFÛ8�=ÐFÎGØFÌ9Æ�Ë7ÃFÄ�Ó5Ê ÅfØFÌ�Ä?Ë Ë7ÃGÈ>ÎFÌ9Ó5ÑFÈ=Ê Æ9ÑFÍ�Ì9ÎFÓGÄ:9�6<;×áfÄ?Ï~Ê Æ9Í?ÅfÌ>Ì�Æ9ÑFÄ�Ë È>Ï#Ë7ÃFÅfÓFÆ9ÑGÛÄ�á>Ä�ÑÒÆ�ÉbÍ?Ä�Ï�Ê ÅfÆ9Ѿß�È>Ï7ÓùÐFÏ7È�Í?Ä�Ë7Ë�È>Ï7Ë�ÅfÌ9Ì�È�ß Ë�ÎFÍ�ÃBÉ�Ä?Å=Ê ÎGÏ7Ä?Ë�Ù

Â�ÃFÄ�Ê ÅfØFÌ9ÄWÈfÉ@Ñ%ÎFÇ�Ø�Ä?Ï7ËPÍ?ÅfÑÕØÞÄMÍ�È>ÑFË�Æ9ÓFÄ�Ï7Ä?ÓÕÊ ÈlØ�Ä�ÅYÏ�Ä?Í�Ê ÅfÑFÛ>ÎGÌ�ÅfÏ:=>%8�#%¢¿!%8�#3�½*?@ ÃFÅ�á�Æ�ÑFÛ��A�B���MÏ�È�ß'ËPÅfÑFÓ�+��C.YÍ?ÈfÌ9ÎFÇÑFË?ÙNÂ�ÃFÄ�ÓOÅ�Ê�ÅYÇoÅ=Ê Ï�ÆâÝ @ ÃOÅf˵ÓFÆ9ÇÄ?ÑFË�Æ9È>Ñ *�EDF+G"µÅfÑGÓÄ�Ì9Ä�ÇoÄ�Ñ%Ê7Ë @IHKJ ß'ÃFÄ�Ï7ÄMÊ7ÃFÄMÚOÏ7Ë~ÊPË7ÎFØGË7Í?Ï�Æ9ÐGÊML)�N��OP�QO5R5R�R�OS��Æ�ËµÊ ÃFÄ�ÈfØ�T�Ä?Í�ÊÆ�ÑFÓFÄ�ݾÅfÑGÓÖÊ ÃFÄ�Ë7Ä?Í�È>ÑFÓ¾Ë�ÎFØFË7Í�Ï7Æ�ÐGÊVUW�B��OP�QO5R5R�RXOY+¾Æ�Ë�Ê7ÃFÄ�á=ÅfÏ7Æ9ÅfØFÌ�Ä-Æ�ÑFÓFÄ�ÝJÙV6-ÈfÊ Ä�Z2Æ�ÊÆ�Ë�Í?È>ÑyáfÄ?ÑyÊ Æ�È>ÑOÅfÌ Ê ÈÕÓFÄ�ÑFÈfÊ7Ä5á=ÅfÏ�Æ�ÅfØGÌ9Ä?Ë�Ø[�¾Í�È>Ì9ÎGÇoÑFË'Å=ÑFÓBË7ÅfÇÐFÌ9ÄYÈfØ�T�Ä?Í�Ê Ë-Ø\�¢Ï�È�ß'Ë?Ù]_^a`cbedfbedhgji5i5kml�nporqs^abtqsu:vh`�uxwyl�z�{�|ebtd4`�bew�g}dYqsbeu~w�^Yb���qxoP|e|��md4bewcq~u:b�^)or|�|ei�v>d�iP^Y`�u~npd�^YiFus��oP��bew�u

�rirzcn�kco�^Yo�orwckmnauxl�nai#k#z�qsu��rirzcnhnau�d4z�|�^Yd��

�#�

Page 16: Course notes in Adobe pdf format

�#� ���7�m�m�)�M�B�8���y�M�����}�s�m�f�#���C�h�2�m�f�~�>�f�r�:�

�X���~�� �¡ ¢¤£#�¦¥¨§#�P©5�~�xª «M�P¬­£�®�¯7¥±°�²³ª ´µ�P¬¶£�®c¯�¥¨·�£��xª¸ ¹5º�»�¼ ¸P½5º ¾5¿À À#¿�»�¼ ¸P¿�Á ¿�Á¹ ¹#¹�»�À ¸r¾5¿ ½�¾Á À#½�»� ¸r¾5À ¾5 ¹#À�»�¹ ¸r¾5¿ ¾5¿ ¹�¾�»Kº ¸P½5º ½#¿¾ ¹#½�»�¹ ¸r¾�¸ ¿#½ ¹�¸5»� ¸r¾5À ¾5¿¼ ¹#À�»�½ ¸P¿�¸ ¾5¸�º ¹�¾�»�¾ ¸r¾5 ½#¸#¸ À#¼�»¶¸ ¸P¼5º ½#¹

Ã�Ä�Å8ƨÇmÈQÉ ��Ê:ËQÌ�Í Ç}Å Ì�Î2Ï Æ�ÐWÑ�ÒÓÄ�Ô�Ä�ÑjÕ�Ç�Ô Ï¨Ö Õ Ï Ñ Ö¤Ì�× Ä Ö�Í Ä�ÆØÆ Ö Ä ÍÚÙ Æ¨Ç Ì�×MÛ*Ü2Ý2Ý Ä Í Ç ÎßÞeà¦Í ÇPáÕSÇ Ì Ô Ì Æ Ì�â�Ï¨Ö Õ ÖMÏ¨Ý Õ�Ò2Çäã�Ç Ù Ä�ÔxÕ Í Ç Ý Õ Ì�×)å ÇjÕ�Ç Ì Ô Ì Æ Ì�â Ð�ÄcÕ�ÕSÒ2Ç�æ Ý2Ï�ç Ç�Ô Ö�Ï Õ�Ð Ì�×fè Ç5Ä Î8ϨÝ2â É

ÃFÒ8Ç�Ô�Ç Ö Õ Ì�× Õ�Ò Ï¨Ö Æ¨ÇjÑjÕ Ü Ô�Ç7é Ï Æ¨Æ ×*Ì Ñ Ü2Ö¤Ì�Ý ÕSÒ2Ç Ö�Ù Ç�Ñ Ï Ä�ÆGÑ5Ä Ö Ç Ì�×hÎ Ç Ö ÑjÔ Ï¨Ù Õ ÏØç Ç Í ÇjÕSÒ�áÌQÎ2Ö�×*Ì Ôhê)ëfìîí2ï2ðcì*ï8ñ#ò Î Ä�Õ�Ä�ó#ôÓõYöS÷)ø ��ù È ù�ú5ú5úXù�û)ü ÒÓÄ çQÏØÝ2â<Ì�Ý Æ�Ð Ì�Ý Ç ç Ä�Ô Ï Ä�Å2Æ¨Ç Û­ý ø ��à Éå Ä Ý Ð Î Ç Ö Ñ�Ô ÏØÙ Õ Ï�ç Ç Í ÇrÕSÒ Ì�Î2Ö ÒÓÄ ç Ç�Ä�Æ Ö�Ì ÅþÇjÇ ÝEÎ Ç ç ÇjÆ Ì�Ù Ç Î³×*Ì Ô>Çrÿ Ù Æ Ì Ô Ï¨Ý8â�� ê��*ñ�ìîí2ï8ð�ì��ï8ñ#ò Î Ä�ÕSÄ�ÒÓÄ çQÏØÝ2â�ÍÚÌ Ô�Ç_ÕSÒÓÄ Ý1Ì�Ý Ç Û­ý�� ��à<ç Ä�Ô Ï Ä�Å8Æ¨Ç Ö Ä Ý2Î,ÖxÌ�Í Ç Ì�× Õ�Ò2Ç Ö ÇEé Ï Æ¨Æ>ÅGÇÑ Ì#ç ÇjÔ�Ç ÎAÏ¨Ý Æ±ÄcÕSÇ�ÔFÆØÇ�ÑrÕ Ü ÔxÇ Ö É

��� � �� � ����� � ������ ������������ �!�"$#%����"&�%'�� ()�%'��à ÌÚÖ�Ü2ÍÚÍ Ä�Ô Ï+* Ç Ü2Ý2Ï�ç Ä�Ô Ï Ä�ÕSÇ Î Ä�Õ�Ä Ö�Ü Ñ�Ò1Ä Ö ÕSÒ2Ç_Ò2Ç ÏØâ Ò[Õ Ö}Ï¨Ý ÕSÒ8Ç Ù ÔxÇ ç�ϨÌ�Ü2Ö Õ�Ä�Å2ÆØÇ�,2Õ�Ò2Ç×*Ì Æ¨Æ Ì é ÏØÝ2â�-\Ü Ä Ý Õ Ï Õ Ï Ç Ö Ä�ÔxÇ Ì�×�Ù Ä�ÔSÄ ÍÚÌ�Ü2Ý Õ ÏØÝ Õ�Ç�ÔxÇ Ö Õ Ê.0/ ï �21 �*ò�35ì54[ò 쬅 ÕSÒ8Ç Ý\Ü2Í ÅGÇ�Ô Ì�×XÌ Å76xÇjÑjÕ ÖMÍ Ä�8 ϨÝ2âäÜ2Ù ÕSÒ2Ç Ö Ä Í Ù ÆØÇ�É:9pÕ ÏØÖ Ä�Æ ÖxÌÕSÒ2Ç Ý\Ü2Í ÅGÇ�Ô Ì�× Ô Ì é Ö_û Ï¨Ý ÕSÒ2Ç Î ÄcÕ�Ä Í ÄcÕSÔ Ï ÿþÉ;9pÕ Ö ÕSÔ Ì�Ý2â Æ�Ð Î ÇrÕSÇ�Ô Í ÏØÝ Ç Ö Õ�Ò2ÇÖ�ÏØâ�Ý2Ï+< Ñ5Ä Ý ÑjÇ Ì�×�ÏØÝ8× Ç�ÔxÇ Ý ÑjÇ Ö_Î Ç Î8Ü Ñ�Ç Î'× Ô Ì�Í ÕSÒ2Ç Ö Ä Í Ù ÆØÇÚÄ�Å Ì�Ü ÕyÕSÒ2Ç Ì Ô Ï¨â�ÏØÝ Ä�ÆÙþÌ�Ù2Ü Æ±ÄcÕ Ï¨Ì�Ý × Ô Ì�Í é<Ò Ï Ñ�Ò ÕSÒ2Ç Ö Ä ÍÚÙ ÆØÇé Ä Ö Õ�Ä�8�Ç Ý É>= Ì Ô ÇPÿ8Ä Í Ù Æ¨Ç�, Ö Ä ÍÚÙ ÆØÇÖ ÕSÄ�Õ ÏØÖ Õ Ï Ñ Ö Å2Ä Ö Ç Î!Ì�Ý Ä Ö Ä Í Ù ÆØǦé Ï Õ�Ò Ì�Ý ÆØÐ ���WÌ Å76xÇjÑjÕ Ö Ä�ÔxÇ Ý2Ì ÕäÆ Ï 8�ÇjÆØÐ$Õ Ì ÅGÇç ÇjÔxÐ�ÔxÇ Ù ÔxÇ Ö Ç Ý Õ�Ä�Õ ÏØç Ç Ì�×fÖ Õ�Ä�Õ Ï¨Ö Õ Ï Ñ Ö ×*Ì Ô¤Õ�Ò2Ç�é<Ò Ì ÆØÇ ÙþÌ�Ù2Ü Æ±ÄcÕ Ï¨Ì�Ý Ì�×fÍ ÇjÕSÇ Ì Ô Ì Æ Ì áâ�Ï¨Ö Õ Ö Ä�Õ7Õ�Ò2ÇWæ Ý2ÏØç Ç�Ô ÖxÏ Õ�Ð Ì�×Mè Ç5Ä Î2ÏØÝ2â É å Ä Ý ÐßÔxÇ ÖxÜ ÆØÕ Ö�ϨÝAÖ Õ�ÄcÕ Ï¨Ö Õ Ï Ñ Ö Ä�Ô�Ç Ì�Ý ÆØÐÔ�Ç�Ä�ƨÆ�Ð ç Ä�Æ Ï¨ÎµÏ¨Ý Õ�Ò2Çäï?3A@ �B1 ñDCÓñ�ì5EIÆ Ï¨ÍÚÏ ÕMé<Ò2Ç Ý Õ�Ò2Ç Ö Ä ÍÚÙ Æ¨Ç ÖxÏF* Ç ûHG I É.0J òQëGñ#ð�ï?�LKMCNE�ï8ñ�ìOCþë 쬅 ÕSÒ8dzÕ�Ð Ù2Ï Ñ�Ä�ÆfÄ ç Ç�Ô�Ä â Ç ç Ä�Æ Ü Ç³Ä�Å Ì�Ü Õ7é<Ò Ï Ñ�ÒßÕ�Ò2Ç Ö Ä Í áÙ Æ¨Ç ÎAç Ä�Ô Ï Ä�Å2ÆØÇ Ï¨Ö Æ Ì Ñ5Ä�Õ�Ç Î ÉP9 ÝßÌ Õ�Ò2Ç�Ô}é Ì Ô Î2Ö ,þÄÚÕ�Ð Ù2Ï Ñ5Ä�Æ Ö�Ï+* Ç ×*Ì Ô<ÕSÒ2Ç ç Ä�Ô Ï Ä�Å2ƨÇ

Page 17: Course notes in Adobe pdf format

QSRTQVUXW�YZY\[^]`_aYb�[^cdW�]�becgfihj]kW�lnmpo$[^]qm�[nr`b�sS[nrp[ tDuv?w�xqyAz�{}|H~q��y�xqw��Z���Fy^���p~��dw�|�v�y%��y&w�xq����y&z)�+|���w�|���z��+��y&��y&|�~��Pwd�SxA�Nv��n~{}|�y�{^��~���y��Z{}x�~�{}v��7�F{}�nx�w�|�z\xq�F�Z���+y&x�~P�Fx�~���y�w��q��~����ZyA~q�F���&�?�2�:�O �2 ¡�?¢M£

¤a¥ t¦ §¨ © ª�« ¤ © ¬i­ � tj®¯ {��%~��ny°y$±nw��Z���Fy\{��g��y&�+²}��~;�F|B~���ya����yA�7�F{���x�~ew^v��Fy^��~���yaxqw��Z���Fy���y&w�|³�Fxy&´¡�?w��µ~�{ tju·¶ �T¸^�&�¹�g���F�e�a²��+�}yAx�w�|a�+z�ydwº{���~��ny�~»�7���F�&w����ny&�F²��¡~P{��¼�ZyA~�yA{}�q{���½{}²}�Fx�~�xL�+|H¾gydw^z��F|�²n�¿ÁÀ� �?�O Á�FxHwÃ�Zydw^xq����yB{���~���yBxq����ydw�zÄ{^��~���yBx�w��Z���+y&z0��w^�F��yAx)w�vµ{}�n~~��ny�&y&|�~q��w��Å�F{7�dw^~q�F{}|N�0ÆL��y�xq�F�Z���+y&x�~��Zydw�x����qyH{��Ç~���yHxq����ydw�zÁ�+x�~q��y�Èj�?¢¼ÉÊ µ�Ë ¥ÍÌÎ}¤ ¬ ¤ ®�Ï ÌaÐѦ ¬ ¤ ® �¡y&´¡�?w��7~�{�~q��y�z����XyA�qyA|��&y�vµyA~»�Òy&yA|Z~q��y��Fw��q²}yAx�~��^w��F��y�F|�~q��y�x�w^�����+yPw^|�z�~���yPxq��w��F�+y&x�~��^w��F�nyP�F|º~���yPx�w��Z���Fy^�:ÆL�n�FxÓ´¡�?w�|�~q�+~»�}���n{j��½yA�}yA�&�?�+xPv?w�x�y&z{}|a{}|n�+�Z~���y�~»�Ò{V��{�x�~Ly�±S~q�qyA��y�{�v7Ô�y&�$~�xg�F|\~q��yÇx�w^�����+y�w�|nz�F²}|�{��qy&x��+|n�O{}���\w^~q�F{}|º�O�q{}�Õ~���yg{�~q��y&� ¦ Ï ­ {}v7Ô�y&�$~�xM�F|;~��nyLx�w��Z���Fy^��Ö0�Z{}�qyz�y&�Z{S�A��w^~q�F���Zydw^xq����y�{^��~q��yÅx����qy&w�zZ�Fx�²}���}y&|Zv��;~���y��A×d�?¢:ؼ��È·ØÙؼ ¡Ú�Û5�n×DÛ5ܵ¢

Ý�¥ Þßßà t¦ §¨ © ª�« ¬ ¤ © Ï ¤ ®�á ¬i­ � ­ ®�g���F�e���Fx�~q��ykxq´¡�?w���y%��{S{�~�{���~q��yº�&�?�2�:�5 �Ú���È·ÛO�?¢   µ� á¿ÁÀ�â ���� ã{���~��ny�z��+x�~����Fv��S~��F{�|ã�&w�|ävµy�x�������w����Få&yAzÃv��ã�dw^�F�&�n��w^~q�F|�²æ���+²}��y&���{}�Zy&|�~qxgw�v�{��n~L~���yk�Zydw�|x����e�)w�x

ç « ¥ t¦ §¨ © ª�« è ¤© Ï ¤Ý éÅê ¬i­ �T¸ ®

ç á ¥ t¦ §¨ © ª�« è ¤© Ï ¤Ý é ê ¬i­ � ¶¡®

ç « �Fx��dw��+�Fy&z�~q��yg��{���yA|¡~Ó��y&w�xq����yL{��X�&ëÊ ¡ì�¢¼ 7�d�Åw^|�zV��y&w�xq����y&x�~��nyL�?�Aí¼��î�2 �×DÈDí2{��:~���yºz��+x�~����Fv��S~��F{�|N�Pç á Ï ¸��FxL~q��y%�Z{}�Zy&|�~���y&w�xq�n�qyº{���ë�ï¼ÈD×Dܵ�dÛÑ�w�|�z���y&w�xq����y&xL~��nykð?w^~�|�yAxqx�{���~���ykz��+x�~����Fv��S~��F{�|N�ñkò�óDô�õjö$÷�øTõ·òeùiö$úÊö$û�üMýºþ�ø ÿÊö$û ùÑô�õ � ÿ5ôqó�úiò�ù��jô�ú?ù��^ò�õgü�øTõLö$úpóDô�ú?ùiö�ô�õ^ÿ � úiôNù��^òeùµù��jô�ÿiò�÷����Tô ò$úÑø ò�õ�`ô �$ø ô�ÿ�ò$õ � õ��·øTòAÿ5ôqó�ôqÿOùiø ÷Lòeùiô�ö�ûSù��jô���ö�� � �Tò�ùÑøTö$õ ò�úiøTò$õ�`ô��

Page 18: Course notes in Adobe pdf format

��� ���������! #"%$'&)(* #+,��".-/���0-�1 2+3�4���0-5+6�0-���+

798;: <>=*? @A?!B�CEDFBHG =�CI?�JLK�=*?

M*N'OQP�R5STP�U9S�VWRYXZVWN'[\P�O#]W^`_QP�aFb�]Tac_;VWXdaeRQ]WfTg4P�hji3k�lnmnoqp�S�VW[dg4P�O#_srtV�_u[\XdP.^nVWRvVAw�VAxy^zRQ]T{_sr4P|OsVW{~}4[\P�{~PAVWa,����OQ}jP�b�X\VW[\[�x�w�r4P�aLU'PAVW[dX\a4f~w�Xd_sr�OQ{yVW[\[6OQVW{y}'[\P�O���]Wg'_s[dX\P�RYO�b�VWaN4XZVWOF_Qr4P�}4RQP�S�Xd]Tg4O9OQg'{y{yVWRYx�OY_;V�_sX\O5_sXdb�O9VAw�VAx�^zRY]T{ S�VW[\g'P�O9RQP�}4RQP�OQP�ac_sV�_sX�STP�^z]WR{eV��Y]WRQXd_�xy]W^0_sr4P�OQVW{y}'[\PW�

� r'X\O�}4RY]TN4[dP�{�bAVWa9NjP*VAST]TXdU4P�U9P�X�_sr4P�R�NcxFP�[\X\{~X\a4V�_sXda4f�]TRuU4]�w�acwvP�X\fWrq_QX\a4f�_Qr4P]Tg'_s[dX\P�R0S�VW[dg4P�O�XdaE_sr'P�OsVW{~}4[dP*����i0�tlnm`k����Thj��k�p�hjl����W]TR!NcxIg4OYX\a4f*O5_;V�_QX\OY_QX\b�O!_sr4V�_�VWRYPp�o��Amn��k��4��k�_Q]|_Qr4P�}'RQP�OYP�a4b�P*]W^,]Wg'_s[dX\P�RYO��  �]W_QP._QrtV�_#_sr4P.wu]TRYUFp�h¢¡ i0��k£OYr4]Tg4[dUea4]�_N�P�g'OQP�UI_Q]*OQXdfTa4Xd^`x�RYP�OYX\OY_sVWac_�OQXda4b�P�X�_ XdO�g4OYP�U�X\aEOY_;V�_sX\O5_sXdb�O _Q]£RQP�^zP�R _Q]£X\a4OYP�a4OYXd_QXdS�Xd_�x_s]eb;r']TX\b�P|]W^�}4RQ]TN4VWN4X\[dXd_�x�{~]�U4P�[3RQV�_sr4P�R�_QrtVWa�U4V�_;V¤SWV�[\g4P���¥uP�b�VWg4OQP|_sr4P|RsVWa4fWP|XdONtVWOQP�UL]Ta¦_sr'PIP�§�_sRYP�{~PI{~X\a4Xd{Ig4{¨VWa4U�{eV�§�Xd{Ig4{©S�VW[\g4P�O�Xda�_sr4PEOsVW{~}4[\P���X�_£X\O�VfT]�]�UªP�§'VW{~}4[\P�]W^#VyO5_;V�_QX\O5_sX\b�_sr4V�_�XdO�a']W_*V�_�VW[d[0RYP�OYX\OY_sVWac_�_Q]y_sr'PI}4RQP�OQP�a4b�PI]�^#VWa]Tg'_s[dX\P�R���VWa'UªOY]yOYr4]Tg4[dU9N�P�X\ac_QP�RQ}'RQP�_QP�UªSTP�R5x9bAVWRYP�^zg4[d[dx�«¬���

­ P�OYX\O5_;VWac_!OQg4{~{eV�RYx*O5_;V�_QX\OY_QX\b�O0b�VWaENjP#]TN'_;V�X\a4P�U|Ncx�g4OYX\a4f�_sr4Pv���t®�¯ lzoI�,i6�t�,°k�m�lzo����n}jP�RYb�P�aq_QX\[dP�O;±�^zRsVWb�_sX\[dP�Os���E²*g4VWac_sX\[dP�O�VWRYP�b�]Ta'OY_sRYg4b�_QP�U�NcxLOQ]TR5_sXda4f��nRQVWa4³qX\a4fc�_sr4P´U4V�_;VµXdac_s]�VWOYb�P�a4U4X\a'f�]TRQU4P�R�_s]�]WN'_;VWXda¶V�OYP�·qg4P�a'b�P¸]W^¤h¢p�¹0oqpº��k���k�m���k�m��c�»�¼,½d¾�¿/ÀQ¼,½ÂÁ/¿YÀAÃAÃ�Ã,ÀQ¼,½ÅÄ�¿�Æ � � r'P¦},ÇÈ_sr�·qgtVWac_QX\[\P9ÉYÊLX\O¤_sr4P�a�]TN'_sVWX\a4P�UµNcx¸_;VW³qXda4f�_Qr4P��Ë �nÌÎÍ � �`Ï3ÇÐ_Qr´]TRYU4P�RIO5_;V�_QX\O5_sX\b ¼ ¾�Ñ�½ÅÄ�Òt¾�¿ Ê´�z]TRIVWa´V�SWP�RQVWfTP�]W^Óa'P�X\fWN�]Tg'RQX\a'f�S�VW[�Ôg4P�O*X�^ �ÓË �nÌ�Í � �`ÏÎX\O�a4]W_�X\ac_QP�fTP�R;����Õt]TR�P�§'VW{~}4[\P���_sr4P�·qgtV�RY_sXd[\P�O�]W^�_sr'P�r4P�XdfTrc_P�§'VW{~}4[\P|VWRQPEfTXdSWP�a¦Ncx�É�Ö�× ��Ø'� �n{~X\a4Xd{Ig4{ÙS�VW[dg4P�����É�ÖQÚ Á�Û × ��Ü�� �nlnh�ÝIoqpª�,i6�4pA°k�m�lzo�����É�ÖQÚ Û × ��ÜTÞ �n®ßo�¹!mz�t�!���#É�ÖQÚ à Û × ���Tá ��i6¯!¯�oqp¸�,i6�4p�k�mnlno�����VWa4U)É ¾ × �AâTá�n{yV�§�X\{Ig4{ãS�VW[\g'P����

ä a4[\Xd³WP~_sr4PeVWRQX�_sr4{~P�_QX\b¤{yP�VWa,� _Qr4Pe{~P�U'XZVWa�X\OEa']W_IV�_�VW[d[#Xda'åtg4P�a4b�P�UæNcx�_Qr4PP�§'VWb�_�S�VW[dg4P�]W^!_Qr4P�[ZVWRYfTP�O5_.]TN��YP�b�_sO�VWa4UªOQ]~}4RQ]�S�X\U'P�O�V¤RYP�OYX\OY_sVWac_.{yP�VWOQg4RYP|]�^!_Qr4Pb�P�ac_QRsVW[![\]�bAV�_QX\]Ta,��ç3X\³�P�w�X\OYPW�3VyRQP�OYX\O5_;VWac_*{~PAVWOYg4RQPE]W^�_sr4PEOQbAV�[\PIb�VWa¦NjPI]TN'_sVWX\a4P�Ug4OQXda4f¦_sr4P�è���k�oqpA°�é~i0�'p�k�m�lzoëêe�t�0ì¢oºí5è�é¤êªî¤fTXdSWP�aæNcx´_Qr4PFU4X�ï�P�RQP�a'b�P�NjP�_�wvP�P�a_sr4P�g4}'}�P�R|V�a4U�[d]�wuP�R*·�g4VWRY_QX\[\P�O*É�ÖQÚ à Û ÍëÉ�ÖQÚ Á�Û �Ið�aÎ_sr4P~VWO5x�{y}'_Q]W_sXdbI[\Xd{yX�_�]�^u[\VWRQfTPOsVW{~}4[\P�OQXdñ�P¤�zÌ�ò ó�����^z]TRua4]WRQ{yVW[\[�x¤U4X\O5_sRQXdN4g'_QP�UFS�VWRQX\VWN4[dP�O��q_sr'P£OsVW{~}4[dP£{yP�U4XZV�a_sP�a'U4O _s]�_sr4P�OQVW{~}4[\P#{yP�VWa�VWa'UE_sr4PuOsVW{~}4[\P#ð5² ­ _QP�a4U'O�_s] � �ÅôWõ._sX\{~P�O0_sr4PvOsVW{~}4[dPOY_;V�a4UtVWRYUßU4P�S�X\V�_sXd]Ta,�yö�]TRYPyRYP�OYX\OY_sVWac_E{~PAV�OQg4RYP�O�]W^�OY³WP�w�a'P�OQO¤V�a4Uß³qg4R5_s]TOYX\O�VW[\OY]P�§�X\O5_�OQg4b;r�VWO�ç�Ô�{~]T{~P�ac_sO£N'g'_�VWRQP�NjP�xW]Ta4UÎ_sr4P�OYb�]T}jP¤]W^�_sr4XdO*b�]Tg'RQOQP�� ­ P�^zP�R£_Q]ST]Ta�÷�_s]WRQb;r�VWa4U�ø�w�X\P�RYO�� ��âWâTâ �v^z]TRÓ{~]TRQP*U'P�_;V�X\[\O��

Page 19: Course notes in Adobe pdf format

ù�úüûFýÓþ;ÿ���������ÿ�,þ����þ�� ������ÿ�������� ���

����� �! #"%$'&'(�)*"%+, #-.$' #-./0-.1320"42#(6571

8:9�;<9>=@?7ACBD;6EC;F9GACHI;6JCKMLNJC;�ODP�KRQS;#;UTVP�WX;6?7;6LNEZYMK[KVODA\P]ACB@ACLNEVHX^NB@YRACB@ODW_;�`�KCYMB@^aH_^aB@Yb A\PXPX;�WXB�H�c#8:9@^NHd?eKMH_P<=@H_;6f�=@LGPXK[KMLG`�ACBgQ�;R;�T b LNKM^NPX;�Ohf�KMWFOGA\P�AiACBGA\LNEVHX^NH<QjEe=@H_^aB@Yi^NPPXKk`6WX^lP�^a`�ACLaLlE*;�T�AC?e^aB@; b LNKCP�HIKCf[P�9@;<OGA\P�A�cnm>P�A\PX^aH_PX^a`6^oACB@H�9GA�JM;pO�;6JM;6LaK b ;�O4B>=@?7;6WXKM=�H?e;6PX9@KVO@Hqf�KMWqJ[^NHX=GA\La^ar6^aB@Y'HXAC? b La;6HeK\fsQ�KCP�9t=@B@^NJ\ACW_^oA\PX;�ACB@Ot?u=@LlP�^NJ\ACW_^oA\PX;gOGAP�A�cmVKM?7;vKCf.P�9�;'H_P�A\B@OGACW_Ow=@B@^NJ\ACW_^oA\PX; b LaKCPXH7xR^aLNLRQS;y^NLaLN=@H_PXW�A\PX;�OzQ�;�LNK{x|=@HX^NB@Y}P�9�;9�;�^aYC9>PRO@A\P�A�~

���G�{�����G� 8:9@;dH�AC? b LN;FJ\ACLN=@;�H�ACW_; b LNKCPXPX;�O%ACH�O�KCP�H0ACLaKMB�YkA*La^NB@;CcI8:9@;d`�;�BjPX;�W#ACB�OH b WX;�ACO�KCf]O@KCP�H:`�ACB�;�ACH_^aLlEgQ�;.^aO@;6BjP�^N�@;�O�ACLNKMB@Y%xR^lP�9�KM=�PXLa^a;6WXH6cF�v=@LlP�^aO�^a?e;�B@H_^aKMBGA\LO�KCP b LNKCP�H.f�KMW.?eKMW_;hPX9GACB�KMB@;hJ\ACWX^aACQ@La;hA\WX;eACLaH_K�;�TVP�W_;�?e;�LNE�=�HX;6f�=�LFf�KCWi;UT b LaKMW_^aB@Y?%=@LNPX^NJ\ACWX^aA\P�;*OGA\P�A7A\B@O�ACWX;D�>B@K{xRByACH*���M�[���{�>�7�������{�Cc

�u�V�������G���_�#�V���X�G�����_�g�]�������V��������G�C� 8:9@;uQ�K�T b LaKCPZ^aH.A7=@HX;�f�=@L0xpA{E KCf b LNKCP_¡PX^aB@Y�P�9�;'¢�£>=GA\B>PX^aLN;�He¤�¥�¦�¤6¥X§ ¨�©{¦�¤�¥X§ ©�¦�¤�¥X§ ª«©{¦�¬j­�®>¤�¯qKCfZP�9@;�OGA\P�A�cw8:9@; ;6B@O@H3K\fZP�9�;xR9�^aHX�\;�W_H]H_9@K{x}PX9@; b KCHX^NPX^aKMBZKCf[PX9@;#?e^aB@^N?u=@?°ACB@OD?7AT[^a?u=�?±KCf>PX9@;#OGA\P�ApxR9@;�W_;�ACHPX9@;h;�O@YC;�HiACB@O�La^NB@;u^NB�`6;�BjP�W_;7K\f<PX9@;hQSK�T�H_9@K{x²PX9@;h= b@b ;�WiACB@O�LaK{xd;�WD£>=GACW�P�^aLN;�HA\B@O³P�9@;�?e;�O@^aACB�c�8:9@;�xR9@^aH_�C;�W_H7H_9@K{x´A\PeA'YMLaACB@`6;gP�9@;�Q�;�9GA�JV^aKC=@WqKCfRP�9@;�;UTV¡PXWX;6?7;3KC=�P�LN^a;�W_H�µ]xR9@;�W_;�ACHqP�9�;3QSK�T};�O@YC;�HhACB@O³?e^aOV¡�La^NB@;qHX=�?7?7ACWX^Nr�;eP�9@;3HXAC? b La;^NB'A3WX;6HX^NH_P�A\B>Ps?gACB�B@;�W6cimVP�W_KMB@Y�ACH�E[?e?e;6P�W�E ^NB P�9�;uQSK�T ?7^NO[¡�LN^aB@;iACB�OyxR9@^aH_�C;�W_HH_=@YMYM;6H_PXH*PX9GA\P:P�9�;iO@A\P�Ah^aH:B@K\Pk¶iAC=�HXHX^aACB�c

Page 20: Course notes in Adobe pdf format

·C¸ ¹nºk»Z¼Z½�¾<¿ÁÀ�ÂÄÃ.¾<Å�¹n¿*ÆǼZ½]Æ{È0¾±Å�½@»Z½]Æ�ÅI½]Æ�¹#Å

É�Ê{ËVÌ�ÍXÎGÏ]Ð�Í�ÑFËVÎ�ÒqÓ0Ô�ÕGÊ Ö�×}ØNÙXÚDÚXØaÛeÜ@ÝNÞ�Ú_Ù.ß�àCáXÛ�â�Ù�ã@ÞeÚ_ÙXÞ�ÛqäÇåC×@æVä�ÝaÞ�å\ß<Ü@Ýaà\ÙDçMáXàMè�Ü@ÚÙ�ã@ÞqæGåÙ�ågé\åCÝaè�Þ�Ú.åCê6ê�àMá_æ@Øa×�ç3Ù�à3Ù�ã�Þ�ØaásåCÝaÝëä�ì@è�Ù�ä�ÝNÞ�åCÚ�Ù_ä�Ú_ØaçM×�ØNíGê�åC×jÙRæ@ØaçMØlÙ�Ú6îiï:ã�Þ�ÚXÞ7åCá_Þð áXØNÙ_Ù�Þ6× Øa×vÞ�ØlÙ�ã@Þ6ásåCÚ_ê�Þ�×�æ@Øa×@çgàMákæ�Þ�ÚXê6Þ�×@æ�Øa×@ç�àMá_æ@Þ�á*Ù�àgÙXã@Þ%ÝNÞ6ßñÙkàCßFå7éCÞ�á�Ù�Øaê�åCÝ]ìGåCá�âåC×@æ}ê6àM×@Ú�Ù�ØNÙXè�Ù�ÞhÙ�ã�ÞgÚ_ÙXÞ�Û�î�ï:ã@ÞgÝNÞ�å�éMÞ6ÚqåCá_Þeß�àMá_Û7Þ6æòìjó�Ù�ã�Þ�× ð á_ØNÙ�ØN×@ç�Ù�ã@ÞeÝaÞ�åCÚ_Ù�äÚXØaçC×@ØNíGê�åC×jÙ�æ@ØNçMØNÙ�ÙXà:Ù�ã@ÞFáXØNçMãjÙ�àCßVÙ�ã@ÞFìGå\á�â�àM×.Ù�ã@ÞFÚXåCÛ7Þ#ÝNØa×@ÞnåCÚ�Ù�ã@ÞFÛeàMáXÞnÚ_ØaçM×�ØNíGê�åC×jÙæ@ØaçMØlÙ�Ú ð ØNÙ�ã ð ã@ØNê�ãvØlÙ:ì�Þ�ÝaàC×@çMÚ�î0ï:ã@ÞDÝaÞ6ßñÙRÛeàMÚ�Ù:ê�àMÝNè@Ûe×�Øa×3Ù�ã�Þ%ô�ÖÇõkÖ�ï]ös÷°àMè�Ù�Ü�è�ÙìSÞ6Ýaà ð çMØNéCÞ�Ú*Ù�ã@Þuê6è@Ûuè@Ýaå\Ù�ØléMÞDÙ�àCÙ�åCÝ]àCß#é\åCÝaè@Þ6Úkß�á_àMÛ|Þ�ØNÙXã@Þ�á*Ù�ã@ÞiÙ�àMÜ àMáZì�àCÙXÙXàMÛ|àCßÙ�ã@Þ*íGçMè@á_ÞZÙ�à ð åCáXæ@ÚdÙ�ã@ÞsÛeÞ�æ�ØoåC×eéCå\Ýaè@Þ*Øa×gÙXã@ÞZÛeØaæ�æ@ÝaÞ%ø�æ@Þ6×@àCÙXÞ�æ�ìjógÜ@åCáXÞ6×>ÙXã@Þ�Ú_Þ�Ú�ù�î

úMû�üýGþ>ÿ����[þ��MüVÿ�������ü �����[û��������� ü>ÿ��������{û������ �

! �#"$�&%! �#"' ��(���!�!

)+*-, ��( ' "�"* ��./���� ��.� �#0��

13254 Ê{Õ7678Î@Ì ï:ã@Þ'á�åC×�çMÞyàCß.é\åCÝNè@Þ�Ú3ØNÚ3æ@Ølé[ØNæ@Þ�æzè@Ü°Øa×jÙ�à³å}í@×@ØNÙXÞ ÚXÞ�Ù�àCß:9jÔ�Î 4&42 ÏSÊ�Ë�8<;�ÎGÔ 4 ø5= 2 Ï 4 ùUîvï:ã�Þg×>è@Ûuì�Þ�áuà\ß:àMì�>_Þ6ê6Ù�Ú%Øa×}Þ�åCê�ã³ì@ØN×}ØaÚDÙ�ã�Þ�× ê6àMè@×jÙ�Þ6æ åC×@ææ@ØNéVØaæ�Þ�æuìjóiÙ�ã@ÞdÚ�åCÛeÜ@ÝaÞdÚXØ@?�ÞdÙXàsàMì�Ù�åCØa×iÙ�ã@ÞpÒA8�Ë�BDC]ËVÏ�9�E'Õ�Ò0ÕF9G9GCH8�8ËVÏ�9MË%å\×@æ%Ù�ã�Þ�×Ù�ã@Þ6ÚXÞ4åCáXÞ.Ü@ÝNàCÙXÙXÞ�æ�åCÚ:éMÞ6á_ÙXØaê�å\Ý�ìGåCáXÚRàCß]é\åCá_óVØN×@çhã@Þ�ØNçMãjÙ�î

ï:ã�Þ.ã@ØaÚ�Ù�àMçMáXåCÛJI>è@ØaêLK>ÝNó7áXÞ�éMÞ�åCÝaÚpÙXã@Þ.ÝaàVê�åÙ�ØaàC×�âjÚXÜ@á_Þ�åCæ�â�åC×@æ3Ú_ãGåCÜ�Þ.àCß�Ù�ã@ÞZæ@ØaÚÇä

Page 21: Course notes in Adobe pdf format

M�NPORQTSLUV WYX[Z�S+\]UT^5_5Z�V3Z�Xa`�UT^[U b�c

d+e+f@g hTdif@j�kmlHnpo qprYo-s�t�quj�v-d+o qxw f@rYdieYfyg h�difyj�k:z{s�k|g�qu}�~��5���F�H�-����j�k q�o�hT��t7���G��}����� �����m���-�����]s�kG��o�h ��t rL�����{�7����������v5s#d+diq�e�dis�fy��dij �@q�v¡d�j�e�eYfy¢�oGd�����j�e���j�eYq¤£At�q{s�¥�q�wsk w¦v5sd+d+q{e§dis�fy�@r|������¨ � ���m}�© � �5ª��¤��j�e �@q{r+r £«t�q&s�¥q{w¬s�k w¦dioTfyk k q�e§dLsfy�yr­�5¨��5� �¤® �F}�©&�� ��ª��¯d+o-s�k°s|k j�e+��s��±��²�sh r+rYf�s�k7�¯w fyr³die+f@g hTd+fyj�kml

npo qpoTfyrYd+j�¢�e+s���z&s�k�g�qu´�f@r+h-s��@�@�µz�j���t s�e+q�w�dij§d+o q{j�e+q�d+fyz{s���¨�©��7¶�� ¶��5��� ��® �H��~F��{� ��®¸· }�~�ª � ����~��¦¹Y¨¯º»�¯º · º�¼½gG�°r+h t�q{eYfy��t�j�rYfyk ¢�dio q�r+q­j�k3dio q:t �yjd&l¿¾7j�e¿q�À s��t �@q��d+o q­k j�e+��s���z�h eY´�qÁr+o j<ÂÃk�fyk3d+o q|o f@rYdij�¢�eis��Äs�g�j<´�ql�Å«k�sw w f@d+fyj�k°dijÆo f@rYd+j�¢�eis��rsk w]w q�k r+f»d«�Áz{h e³´�q�r{�Tf»d¯z&s�k�s��yrYj:g�qÇh r+q¤v�h �-dij�t �yj�dad+o qÇ���¬¨���©#��ª��-������� � ©��¶�} � ����~· }�~�ª � ����~ȹY�7º@�±º · ¼�s�k w�d+o qÆdioTq{j�eYq�dif@z&s��@�@�G£«wTq{e+f»´�q�wɪG}���}��5� � ��Ê��Ë����� � ©��¶�} � ����~· }�~�ª � ����~̹Yª º@�±º · ¼�l�npoTqÍ�7º»�±º · �5j�e|��Î��¡Ê��T��fyrÁs¦g-s�e|t �@j�d|j�vÇdioTqÏs�z{z�h �­h �ysdiq�wv�eYq{Ð�h q�k z{f@q{ruf@k�d+o q¿oTfyrYd+j�¢�e+s��Ñs�k w�dio q¿ª º»�¯º · fyr±dio qÇfykGdiq�¢�eis�-j�vmdioTq¿w q�k r+f»d«�Áv�h k z¤£d+fyj�kDl�npo fyrÁ¢�f»´�q�r|t �yj�d+r|j�v¿Ð�h s�kGdify�@qRt e+j�g-s�g f@�yf@d+fyq�r¿ÒÓs�rÁs¦v�h k z�d+fyj�kÔj�vÇÐ�h-s�kGd+fy�yq´s��@h qÖÕ+×Gl

ØRÙ�Ú ÛÓÜaÝ­Þ¦ß�à�á�ܱâ Ý�ãaä{á�Þ áÁà/åæÝ:ãçÝ

n�eisk rYv�j�eY�]s#difyj�k rÏs�e+q¦ÂÃf@w q{�»�¸h rYq{w/f@k�rYdLs#difyr³dif@z{rRdijÔe+q�w h z�q¬w-s#dLsÉdijÔrYdis�k w-s�eYwv�j�e+��r{l¯è�j���qÖz{j�����j�kR��q�dioTj�w rÃj�v�e+q�£«q�ÀTtTe+q{rYr+f@k ¢�w sdLs�s�e+qµsrÃv�j��y�yj<ÂÃr�é

êìë ��~ � ��©#�5~�ÎÏnpo q§ris���t �yq¿��q{s�k½�5z�j��yhT��k���q{s�k7� í°fyr�r+h g�dieisz�diq�wRv�e+j��ÑdioTqw-sdLs­´s��@h q{rpí-î�fykÏj�e+wTq{epdij�j�gTdis�fykͪ���~ � ��©����ðï+s�k j���s��@fyq{rYñ�í-î�ò íæo-s&´�fykT¢ó q{eYj���q&skmlaô§�@�mfykTv�j�e+��sdif@j�kÆs�g�j�hTdÃ��q&skÍ�@j�z{sdif@j�kRfyrp�@j�rYd{l

êìõ � � ~��H� ©#����ö��5~�ÎÁnpo qxw sdLs¿´s��@h q{rçs�e+q�z{q{kGd+q{e+q�w]sk w�dioTq{k|w f»´�f@w q{w�g���dioTq{fyerYdLsk w-s�eYw3w q¤´�fysdif@j�k rÃdij�j�gTdis�fyk÷ïYk j�eY�]s�yfyrYq{wÍs�k j��]s��@fyq�r+ñ°�5��q�d+q{j�eYj��yj�¢�fyz&s�

Page 22: Course notes in Adobe pdf format

ø�ø ùçú¿û§ü§ý�þ¯ÿ������Öþ��mùçÿ� ü§ý����þ �Fý û§ý���Hý�¤ù��

���������������������! "�#��$&%('()*�,+-'!���.����/10������ ���)2�3����4('�5687#7:9;����<=7#'>/�$�'?��@�7#�"4!�BA�������,����/,C24(��7#'8�#CD7���C*������/,C*�EC*��������C*����4(C�F���C*'(/G���,C��H����/���)2/���C2'>/G������+&��7#��'(C��)2'G0�����IJ'>4>�2'(/KFMLN���MLOC2���P@Q��C-��)R)2'>C24!��7#�#��$S��@8����'T��)*�#$�������7D/����H��5VU"�H���"A/���)*/��#%>�#��$W+&��9�'>CE����'G/������X/��#+-'(��C*�#����7�'(C*CR����/OC2�X�#CR0�C*'>@Y0�7�@Y��)R/�'[Z�������$C*������/���)*/\����/���4('(C>5�6]7�C2�R�����2'^�2�����=4>��)2)*'(73�B���#���_4(�"'>`-4(��'(�M��C8��)2'a0�����Ib'(4>�2'(/FMLG���ML_7#����'!��)D��)2����C*@Y��)2+&����������C�C*0�4H�1��C=C��H����/���)2/���%!���2�#���J5

ced\f�gBhji�kmlmn;lmo:pq ��)*+r��7#�#%>�#��$8��)�����C*@Y��)*+r�B���#����Cs��)2'�����"At7#����'!��)u��)�����C*@Y��)*+r�B���#����C���@Q��'>�r0�C*'(/FMLvC*��������C*�2�#4(�#����C:���a+&��9�'D/����H�w+-��)*'D����)*+r��7yx{z|��0�C2C2�#�����}5�~�����Cu4!���E)*'(/�0�4('F��3��CD4!��0�C2'>/TFML&��0��27#�#'>)2C>������/_4!���G��7�C2�?�2)�����C*@Y��)*+�/��B�H���2�vC����2�#C�@QLr����)2+&��7PA���tLr��C2C*0�+-����������C��������=��)*'^��C2C*0�+&'>/GF;L,+r���MLrC*�H�B���#C*���2�#4!��7��2'(4H�������;0�'(C�xm'�5�$�5�b��<�'()&C2��'(4>�2)��M�}5 q ���2'��\+&'[��'(��)2��7���$��#C���CE��@Q�2'(�NC��!L��*����)*+r��7��#%>�#��$��\<=��'(�����'[L_C2����0�7#/TC��!L���C*�H����/���)*/��#%>�#��$��TxY�����=)*'(4(��+&+-'(��/�'(/X���}56�+v0�4H�G0�C*'(/G4(7#��C2C���@�2)�����C*@Y��)*+r���2�#����C���CD����'^�����;A��D���_�b��<�'()�73�!<���)2����C�A@Y��)2+&���2�#���\�T��xY���^� ���2�����J<=��'>)2'-�S4(���WFb'E��������+r��7�7�L,�20���'>/�@Y)*��+¡ r�2���5j¢t�£�2��'_7#��+&�P�v��C-�V¤  ��s����'_��F������#��C?����'G�O�¥7���$u�e�2)�����C*@Y��)*+r���2�#���+v0�4H��0�C2'>/��2��+r��9�'G�b��C����P �'(7PL¦C*9�'><�'(/e�"0����M�����2�#'>CEC20�4H�e��CEC*�2�§4H9;+&��)29�'>���)2��4('>C&+-��)2'T����)*+r��7¨5K~���'1�©�ª �«­¬XC*�;0���)2'.)2�"���R��)�����C*@Y��)*+r�B���#���N��C-��@3A��'>���,$��§�"/14>��+&��)2��+-�#C*'|@Y��)]�b��C����P �'(7PL.C*9�'[<D'>/X ���)*�3��F�7�'(C8C20�4H�S��Cw)2���#��@m��7#7��+-��0��M��C|x{U"��'>����'(��C2���\'>�8��7¨5D��®�®�®M�}5

¯G°H± ²G³W´�µu¶1·a´¡´�·w¸?¹Wº!»1¼

½ ���ML���@�����'R+-�§/�'>)2�W��'>4H�������"0�'(C?0�C2'(/S�#�X¾��§��7#��)2������)*LW¿a�B�H�_6]����7�L"C2��C-x{¾s¿6w�C20�4H�-��CuF��!�v��7#���2CÀ<�'()2'����M��)2�"/�0�4>'(/vFML?~À0�9�'>L_x���®MÁ�Á��:<=���a'>+&������C2��%('>/v����'�$�)2'!�B��#+-�b��)��H����4('w��@À0�C*�#��$R���� �'>7:/�'(C*4()2�������P �'^C*��������C*�2�#4(C>5�D�������2'()-ÂW��@8Ã���7#9;CGx���®�®M¬��?4>�� �'()*C&C��H����/���)2/O/�'>C24>)2�#�§���� �'_��'(4H�����#�;0�'>Cr�#�£+-��)*'/�'>�����#7{5

¯G°[Ä ÅÇÆT·a´sȺ!É�·aÉ

��5�~)*L|���a)*'(��)*�§/�0�4('D�2��'�������7�L"C2'>C���)2'>C2'(�M�2'(/-�#�?�2���#CÀ7#'(4[��0�)*'�FMLv0�C*�#��$ ½ ¢ q ¢t~6w����_����'^/������EC2'>�8gBÊp�hjf�gÌËÀÍ�ÎÐÏ!ÑyÏ�5

Page 23: Course notes in Adobe pdf format

Ò§ÓmÔÕ�Ö�×HØ[Ù�Ú#Û}×HÛ Ü�Ý

Ü"Þ�ß�à2á>â�ã�à*áDãä�á>å£æ�ã�çHã=è2á[ç�é�ã�è2á(æ?ê�ä?ã=è�ã�ë&â�ì�ásê�í�î�ê�ï�àð(ê�ì�ì#á!ã�ñ�ï�á(è:ã�ä�æ?à*á(â�á!ã�ç:ç�ò�áã�ä�ã�ì�î"è*á(è(Þ?óDê�ë-ë&á>äMçaê�ä�ã�äMî1ä�ê�çHã�é�ì#ávæ�ôPõJá>à2á>ä�ð(á>è^íYà*ê�ëöç�ò�ávè2ã�ë-â�ì#ávê�íD÷=á!ã�æ�ô#ä�ñë-á>ç2á(ê�à*ê�ì#ê�ñ�ô#è�ç�è(ÞݧÞuø]æ�æ,ã1ù�ç2à2ê�ì�ì#úwå=ô�ç2òrò�á>ô#ñ�òMçDû�Þ­ü|ë-á>ç�à*á(èDã�ä�æ&å�á(ô�ñ�òMç�ê�íuýÌü�û�þ;ñ^ç�ê�î�ê�ï�à�æ�ã�çHã|è2á[çã�ä�ærà*á(â�á!ã�çsç�ò�á8æ�á>è2ð>à2ô#â§ç�ô�ÿ�á8è�çHã�ç2ô#è�ç�ô#ð>è(Þ��ê�ç�á=å=ò�ô�ðHòrè*ç�ã�ç�ô�è*ç2ô#ð(è�ã�à*á=ë&ê�è�ç�è2á(ä�è2ô�ç2ô�ÿ�áç2êRò�ã!ÿ§ô�ä�ñ&ãEç2à2ê�ì�ì��Yô¨Þ á�Þ�ê�ï�ç2ì#ô�á(à���ô#ä_ç�ò�á^æ�ãBçHã�Þ

Page 24: Course notes in Adobe pdf format

��� ���� ���������������������� �� �"!#�$�%�&��� �'�(� �)���

Page 25: Course notes in Adobe pdf format

* + ,.-0/21�3 4

5 37698 ,.8 :�;�:%/=< > :?@/A3�:#8 BC/D:�6FE ?

GIHKJ LNMPORQTSVUXWYMZW\[&]_^a`&bdceO&^gfihkjmlonAWpO&S"qVW\SrUXWtst]VUe[T]VuvfX]_wdWYstxa^gwdS�ciW�q�SVUe^gSVy&xaWVzS�`&[\M{SV`Rcvci]}|~`&]"M}l���]�M�]Vu�ciW�`�[&]�M�WPb_W)cZw�]_`RciO�fMPO&^gs�OdSVUeWoO�]VceceWtUciO&SV`��_�_���oh� U�l���]�M�]Vu�ciW�`@[&]d[&Ue]V�&b_ORcif�UeW�st�&Uih���`�]_Ue[&W�U�ce]rS�`&fXMZWtU�ciO&^aftz�]_`&W�wdS"Q=xg]�]_|=S�cceO&Wr[�^gfXceUe^ay&��ci^a]_`�]Vu{ciO�WdciW�wd��WtUeS�ci��UeWtfY]_U�UiSV^a`�uKSVxgx�lYO�]�M�wdSV`RQ�ci^awdW�f�O&S"qVWrciO�WW)q_W�`~cef�O�S��&��W�`&Wt[@y�W)uN]_UeW�h

� Ue]Vy�SVy&^axg^ac�Q�[&^afXceUe^gy���ci^a]_`&f�S�`&[T[&Wt`�fe^ac�Q�uN�&`&s�ce^g]_`�f�[&WtfXstUX^gy�WpciO&W\]_y�feWtU'q_W�[2]_UWm� ��W�s�ciW�[@uNUXWt¡~�&Wt`�s�Q¢ciO�Skc�Spq�SVxa�&W�O�SVfoc�S�|VWt`�£kMP^gxax�] s�st�&U�¤

¥¢¦"§ ¨ª©�«d¬®­¯¬T°�±�°�²´³CµT°�¶ ²�©v°�¬T·�²�°�«d¸0­¯¸Tµ µ®¹�¸T¶°�²�³»º_·T¸T¼o½²�°t«�¸T¶

¾o¿'ÀZ¿'À Á Â�Ã#ÄÆÅ�ÇÉÈZÊkË(ÌkÍ(ÌRÎeÏaÎeÐ'ÑÓÒ�Î�Ô~Ð�Ê_Î�ÌRÕvÐ'ÎiË�Ö�Ãv×�ØÚÙ�Â{Û9Ü�Ç�ÝÞÅßÄ�à

á9â�ã�ä �ßu%M�W�|�`�]�MåceO&W�xa^g|VW�xg^aO&] ]�[�LK��Ue]_y�S�y&^gxa^ac�Q_zRs�O&SV`&stW�z&Ue^afe|æz�ç�j�ceO�S�c�SV`=W)q_Wt`Rctzè�é z´MP^axgx�ciSV|VW\��xêSVs�WVz�ciO�Wt`TM�W�stSV`�wrSV|�W\fe]_w�W\�&UXWt[&^as�ci^a]_`&f�uN]VU�ciO&WpuN� ci�&UXWV¤\ë�]_U^a`&fXciSV`&s�WVz�^au�ciO&W=��Ue]_y�S�y&^gxa^ac�Q�]VuPb_W)cece^g`&bTS�M{SVUXwìfX�&Ue^a`&b®^a`AM�W�fXceWtUe`îí�]VUXM�S"Q2^gfç¢ïÞ� ðòñVódS�u�ceWtU�O�S�q ^a`&b�]_y&feW�UXqVWt[®M�SVUewôfeWtSdfX�&UXuKSVs�WYceWtw���W�UiS�ce�&UeW�f�^a`@ciO�W¯í�]_UXceOõ W�So[&�&UX^g`&b{ceO&W��&UeW�stW�[&^g`&bPMP^g`RceWtUtz�]_`�W�wrS�Q���feWciO�^gf%|~`&]"MPxgW�[&b_W�ci]owdSV|VW�fXW�SVfX]_`�SVx��UeWt[�^gs�ce^g]_`�ft¤��`�ciO&W�xg]_`�bYUX�&`�z�fe�&s�O=��UeWt[�^gs�ce^g]_`�f�fXO&]_�&xa[rb_^öq_W�wd]VUeWYLKs�]_UeUXWts�c�jvO�^acifceO�SV`@S\�&�&UeW}b_��Wtfef¯LK��ï�÷��Rø�j)¤

ù ÷

Page 26: Course notes in Adobe pdf format

úVû üý�þ�ÿ���������îÿ��� �Zþ���������� ������������������������ ��

! "�#�$ %'&)(+*-,/./02143 5 �768�:9��;=<?>A@CBED F �768�:9�� GH�768�:9��

I 1KJMLONQPMRTS/U�VW143XNY(�,4Z\['0+,/J?1KJM&OLO&)(+*-&O]^1K_'`aN�3b['&O0+&O]c14Ld`'&)(+*20+&OJ'ef*2&O,K_'(�R

g 0+,/J?1KJ'&)LO&T*ihj&O(k14_l&O3b[m,/0�*A1K_n*]�,K_']�NY[M*�Zo,/0�3X1Kpq&O_M.rZo,/0+N�]c14(+*2( 14_'`s0-&)(-pX1K(-(+N�(+(�t3XNY_q*-(�R

urvHwyx�zMx\{}|~{��E�

I %'Nl['0-,KJ?1KJ'&)LO&)*ih�]Y,/_']�NY[M*j&O(�e'(-NY`�&)_�./N�,Cti(+*214*2&)(+*-&O]�(r*2,�`'NY(-]�0+&OJ8Ns*2%'NlL)&Op4N�LO&)%',,f`� Zo0-,K3��M�n_'N��/NY0�,]�]Ye'0-0+&O_'.'�4*2,jS/�q1KLT�k1ch(�%?1K['[8N�_'&)_'.q��*-%?14*1�[?1K0�*2&O]Ye'L�140�NY�KN�_n*�� &)LOL*A1Kp4N�[ML�1K]YN �i�^� Dn> #�� �K��� � >�� ��R

� ,/0�&)_'(+*21K_']�N4�C*-%'N['0-,/J'1KJ'&OL)&)*ih^,KZ',KJM*A1K&)_'&O_M. 1�(+&T�Q� %'NY_�0-,KLOLO&)_'.�1�*2%'NY,/0-N�*2&)]c1KL)L)he'_qJ'&�1K(+N�`�`'&)N�&O(�,/_'N�t�,KZ�ti(+&T� �����}  �¢¡¤£¥ �E�?1K(kN�1K]A%�(-&)`'N�,KZ�*2%MN�`'&ON�&)(kN�¦qe?14LOL)hXLO&)pKNYL)h*2,jN�_'`ae'[a,/_�*2%'N�*2,K[ � 0-N�1KL�`'&O]YNQ1K0-NQJ'&O1K(-NY`st3X,/0+N�`',K*-(�,K_a*-%'N¨§ ûK© (-&)`'Nª�ER

« _',K*-%'N�0X&O_n*2NY0-['0+NY*A1C*2&O,K_�,KZW['0-,KJ?1KJ'&)LO&)*ih¬&O(j*A1Kp4N�_­Jnh®*2%MN°¯ B2>-±�²y> �?³ �O# ³r� � >�� �� %'N�0+N�1j3XN�1K(-eM0-NQ,KZ�['0-,/J'1KJ'&OL)&)*ihX./&)�KN�( *2%'NQNE�M[8N�]�*2NY`�_qe'3�J8N�0 ,KZ�,]�]Ye'0-0+N�_']YN�Zo,K01j['1K0+*-&O]�eML�1K0kN��/NY_q*�Zo,/0 1jL�1K0+./N�_qe'3�J8N�0 ,KZ�(2143X['L)N�( � ,/J'(-NY0+�414*-&O,/_'(2��R

´ Z\*2%'N�`'&ONQ&)( *-%'0-,ª� _ û �/�µ*2&O3bN�(Y�'*2%'N�N��f[8N�]�*2N�`¶_eM3�JmNY0^,4Z�(-&��fN�(W&)(QSª�/�MR I %'NN��f[mNY]Y*-N�`�_qe'3�J8N�0 &)(^·¹¸ ���}  �ER ´ _a*2%'&)( (-N�_M(-NK�y*2%MN�[M0-,/J?14J'&OL)&)*ihX3º1chlJ8N��f&)NY��N�`1K(�1�pq&)_'`»,4Z�Zo0+N�¦qe'N�_M]Yh�3XN�1K(-eM0-NKU�*-%'NX%M&O./%'NY0�*2%'Nj['0+,/J?1KJM&OLO&T*ih/�d*-%'Nj3X,K0-Nj,KZ�*2NY_*2%'NaNY�KN�_n*l&O(bN��f[8N�]�*2N�`­*-,»*21KpKN¨['L�1K]YNKR½¼\�M1K3b['LON4U�]�L)&O3X14*2Nl]A%?14_'./N¶]�1K_'_',4*ºJ8N1K`'`'0+N�(-(+N�`°1K(�e'(+&O_'.¬§�Zo0-NY¦qe'N�_n*2&)(+*-( © 1K['[M0-,n1K]A%dR�¾k1K_¶,/_ML)ha1K(+(-&O.K_¨&T*^[M0-&O,K0�[M0-,/J?1HtJ'&OL)&)*2&)N�(�J?1K(-NY`¨,K_¨%',ª�¿3�e']A%���N¶§+J8N�LO&)NY�KN © &O_s*-%'NQ3X,`'N�L)(�R

¾�,K_'`'&)*-&O,/_'1KLK['0+,/J?1KJM&OLO&T*ih8U ���~  ÀKÁ   £ �¢¡ ���~  £ 1K_M`   À �- ���~  £ ���ª*2%MN�['0+,/J?1KJM&OLO&T*ih*2%?14*   À � &OLOLm%?1K['[8N�_�ÃK� � > ��³ < �K³�  £ %?1K( ,]�]�eM0-0-NY`=R

Äa{}ÅY�ªvC{ox\Æ��H{ow8Ç�Å

È %'N�0+Nc1K(�*2&O3bNb(-N�0+&ONY(�,KZ 1��41K0-&O1KJ'LONj(+%',ª� (�*2%'NX]A%'0-,K_',/LO,K./&O]�1KL¢NY�K,/LOeM*-&O,/_d�\1a`'&O(�t*20-&)J'eM*-&O,/_�[MLO,K*�(+%',ª� (Q%',ª��,KZ�*-N�_°1l[?1K0�*2&O]Ye'L�140^�41KLOeMN�%?1K(QJ8N�N�_°,/JM(-N�0��/NY`�1K_'`°&)(]c1KL)LON�`¶1 < �O# ³ @ à B �KÉ R « _',K0-3X1KLO&)(-N�`�*2%MN�,/0+NY*2&)]c1KL�['0+,/J?1KJ'&)LO&T*ihl`'&O(�*20+&OJ'eM*-&O,/_¨&O(^1KLO(+,p_M,H� _¬1K(�1ºÊ BA@ " � "���ËÌ� ³ D¨Í> � #�� ³ D�ÎE² �dÏ�³ � @ ��� &)_�3bNY*-N�,/0+,/LO,K./&O]�1KL�L)&)*-N�021C*2e'0+NK� §+[8`MZ ©,/0�§ g�Ð�� © 1K0+N�e'(+N�`=��J'eM*�1l3b,/0-N�§+]�,/0+0-NY]Y* © *-N�0+3Ñ1K]Y]�,/0+`'&O_'.s*-,�(+*A1C*2&O(�*2&)]�&�14_'(W&)(

Page 27: Course notes in Adobe pdf format

ÒqÓ)ÔQÕ¢Ö�×fØKÙ'Ø4ÚOÛ)Ú�ÜTݨÞqÚOß�Ü~Ö+ÚiØMà'Ü}Ú}×HáaÙCámÞ�Þ'âAá'ß+Ú�ÜTݨã�àKá8äHÜ~Úo×Há'ß åKæ

1860 1880 1900 1920 1940 1960 1980 20008

9

10

11

12

13

14

15a) Bergen:Sep temperature

time

Tem

pera

ture

(o C)

5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 150

5

10

15

20

25

30b) Bergen:Sep temperature distribution (1861−1997)

Fre

quen

cy

Temperature (oC)

ç�èOé/ê'ë+ì�íMîTï/ð�ñ�ò â�ó�âAÖ�ôMâAáXõyâiö�Ü�â2÷�Ø'â2ÖøKù~÷lâHÜiâAÖ�÷lâ�ÙCá¨ÜiâA÷rö¢â2ÖAÙMÜ+àKÖ�â¢ß ò ×4ú¢áºÙ4ß Ü~Ú)÷�âßEâAÖ+Ú}âAß�û�ÙHü Ù4ámÞlÞqÚ)ßcÜ~Ö+ÚiØMàMÜ~Ú}תáºã�àKámäªÜ~Úo×Há�ûiتüHÓ¢ýd×HÖ�Ù�÷�âEÙ4á'ÚOáfônã�àKÛ�àKß�â�תã\ÞqÚOß�Ü~Ö-Ú�ØMà'Ü}Ú}×Háã�à4ámäHÜ}Ú}×Há'ßEþ�Ü ò âQÞfÙfÜ�ÙjÙ4Ö�ârà4ßcànÙ4Û)Û�ÝaÙ4ß-ß�àK÷�âYÞ°Üi×lØMâQÿ��������������� KÓ�� ßcÜ ÙMÜ~ß àKÚiØ Ò Ô/Ó:÷��

Page 28: Course notes in Adobe pdf format

��� �����������! #"%$&�' �(*)���),+.-/+0�*132�+546�� 7+.)98:�;+�(:<�4

=�> $@?�$BADCFE�G!HJILKNM5OQPRKTSLUVORKNWYX[Z\ULP^]�_`KNM:UVMR_\abUVc6abW�P:_0M^ORKNdfegOQKTXLh9OQiV_kjVPRWYSlegSLKNcTKTOQKT_0M:egMRMRWmZ0KneOQ_0Ipo*KqOQirZ\_0P^OQe�KNXr_�]Y_\XsORM0GutlWYP�KNXLM5Ove�XLZ\_�wxORW[_0M^ORKNdfegOQ_kOQiL_ujVPRWYSlegSLKNcTKTOzy{OQileO|eOQ_0d}j�_0PQeOQULP^_9KNM�cTW~o,_\P�OQile�Xr��������wxORiL_0X[�;�D�������B����E���e�PR_0e[W�a!OQiL_ujlegP^O�W�a!ORiL_Z0ULP5]Y_�OQileO:Z0WYP^PR_\MRj�WYXLILM�ORW9OQ_0d}j�_0PQeOQULP^_0M:cNW~o�_0P,ORile�X��������pILKq]�KTIL_0I[SFyfOQiL_�ORW�Ove�ce�PR_0e�W�a�OQiL_�Z0ULP5]Y_�G!�;W`_\M^OQKTd�eOQ_:OQiL_7jLP^WYSle�SLKTcNKqOzy9W�a/M^_0_\KNXLhko�e�P^df_\P�d}WYXFOQiVM'ORile�X�������z�/�;�D���3��������E!���*�p�;�D��������������E�G

t�KNhYULP^_|�VGq�kM^iLW~o*M�egX�_��LegdfjLcT_�W�a�e ORKNd}_�MR_\PRKN_\M*jLcNW�O7egXLI¡ORiL_|Z0WYP^PR_\MRj�WYXLILKTXLhILKNM5OQPRKTSLUVORKNWYX�abULXVZ\OQKTWYXxG��:iLKNM*jle�P5OQKTZ0ULcNe�P:_��Ve�d}jLcN_|KTM*abW�P�OQiL_`¢�_0j�OQ_0d`S�_\P��£m�df_�OQ_\POQ_0d}j�_0PQeOQULP^_�df_0e�MRULP^_0I¡KNX¡¤,_\PRhY_\X�S�_\Ozo�_0_\X¥�~�Y¦V��mv�~§Y§Y¨s©QG

tlP^WYdªt�KNhLG��VGT�«eVw�o�_�Z«e�X[M^_0_�o*iL_\X{ORiL_0P^_�o,_\PR_�o,e�PRd¬��_\h[�~�Y�Y­�M\w��~§�­F��w��~§Y��®Lw�~§�®F§Vw��~§F¯���wL�~§Y¦F¯%wYe�XLI[�«§Y¦Y�FE;e�XLIuZ0W�cNI¡��_\hu�~�F¨Y¨%wV�~§V�«�VwL�~§F¯���e�XLI[�~§��Y¦FE�¢%_0jVOR_0dumS�_\P;d}WYXFOQiVM0G��:iV_'ORKNd}_'M^_0P^KN_0M;jLcTW�O6d�e«y�h�KT]Y_!OQiV_�KTdfjLP^_0M^MRKNW�X|ORilegO6OQiV_�Z\WYcNIk_\]�_0XFOQMile«]Y_�M^KNd}KNcnegP�OQ_0d}j�_0PQeOQULP^_0M,o*iL_\PR_0e�M,OQiV_�OQiL_\PR_�KTM,hYP^_«egOR_0P'OQ_0d}j�_0PQeOQULP^_�]ge�PRKNe�SLKTcqmKTOzy�IVULPRKTXLhuOQiL_�o,e�PRd°Z\WYXLILKqOQKTWYXLM0G

t�KNhLG��VGT�0S}M^iLW~o*M�ORiL_�W�SLMR_\P^]Y_\I�OQ_\dfj�_0PRegOQUVPR_*ILKNM5OQP^KNSLUVORKNWYX9abUVXLZ\ORKNWYXxG��:iL_0P^_�KTMe`MRiLW�P^OQ_\P�Ove�KTc�W�X�OQiL_�cTW~o�OR_0d}j�_\PQegORULPR_�_0XLIxwVKNX[e�h�PR_0_\df_\XFO:o*KTOQifOQiL_�KTdfjLP^_0M^MRKNW�XabPRWYd±ORiL_{OQKNd}_[MR_\PRKT_0M}jLcNW�O0�[OQiL_\PR_�e�PR_{dfe�XFy²Z«e�M^_0M o*KTOQi&cNW~o³_��%OQP^_0d}_�]ge�cNUV_0M0we�XLI´OQiL_\MR_�e�PR_{W�a�MRKTdfKTcne�P�d�eghYXLKTORULIL_gG¥�:iL_¡iLKNhYi%mz_0XVI²OQe�KNc�W�a7OQiL_{ILKTM^OQP^KNSLU�OQKNW�XabULXLZ\ORKNWYX�wLWYX{OQiL_|W�ORiL_0P*ile�XVIxwlKNM:cTWYXLhLwLKTXLILKTZ«egORKT]Y_�W�a�P^_0cNegOQKq]Y_0cqy�cNe�PRhY_�ILKTµ�_0P^_0XLZ\_0MS�_�Ozo,_\_0X�ORiL_�o�egPRd¶¢�_\jVOQ_\d9S�_\P*dfWYXFORiLM0G

H�Z0Z\WYPRILKTXLh�OQW|t�KThLG��VGT�0SxwYOQiL_:d}WYM5O!cNKN·g_0cqy9¢%_0jVOR_0d9S�_0P¸OQ_\dfj�_0PRegOQUVPR_:KNX ¤�_0PRh�_0XKNM��Y��G@¯�¹Rº»�DOQiL_[j�_«eg·¼KNX½OQiL_[jLP^WYSle�SVKNcNKqOzy¾abULXLZ\ORKNWYXlE�� OQiLKTM9KNM9P^_\ab_\PRPR_\I´OQW¾e�M9ORiL_= dfW%IL_\CLwLe�XVI�KTM*e d}_«egMRULP^_kWga�Z\_0XFOQPRe�c6cNW%Z«egORKNWYXxG

�:iV_�W�Z\Z0ULP^PR_0XVZ0_�W�a;Z0W�cNI{¢�_\jVOQ_\d9S�_0P:d}WYXFOQiLM,o*KqOQi[§�¹�º¿OR_0d}j�_\PQegORULPR_�KNM,d}WYP^_cNKN·g_0cqy¡ORile�Xpo,e�PRd»_\]�_0XFOQM|o*KTORiÀ�`���gÁ¡E��Â�«®F¹vº�G��:iL_u·sKNXLIrW�a'KTXVabWYPRdfegORKNWYX{OQileOOQiL_}ILKNM5OQP^KNSLUVORKNWYX¾Z\ULP^]�_�hYKq]Y_0M�KNM|ULM^_\abULc!OQW¡abWYP|_��Ve�d}jLcN_ abPQe�d}_0P^Mke�XLI¼KTXLMRUVPQe�XLZ\_Z0WYd}jle�XLKT_0M\G

à eOveuMR_�O«�!S�_\PRhY_\X O��d�GBIlegO0G!Ä7_�ab_0PR_\XLZ0_�ÅÇÆYÈ�G

ÉzÊxË£Ì�Í£Î�Ï�Î7Î�Ð�Ì'ÑÒÐ�Ó\Ô3Ï�Ë£Ì�Õ�Ö�×�Ø�Î�Ð�Ù�ËÚ�Û\Ì^Ü;Î�ÝÍ�ËÎQÛ\Ì'Þ�Ì5Ì^Ý�Ü�ߣÞ~àbÌ^Ù.Ï�Ï�Ó�á0ßÎ�â�Ú�Ïbã�Ù.Ó�Ý0Ï�Ð�Ó\âVÎ�ÝÍÙ5Ó�Ð�Ð�ÌRÙzÏ�Ú�Ó\Ý*ÑÒÓ�Ð/ÝÓ�Ý~änË£Ó�Ô�Ó\å�Ì5ÝÌ5Ó�ßÚBÏ�Ú�ÌRÜ5æ«Ü�ßgÙ�Ë�Î\Ü�Ì5ÝÙ5Ð�Ó0Î�Ù�Ë£ÚÇÝ£å,ߣÐ�ÞgÎ�Ý�Í~Ì5Û\Ì5âÇÓ�ç£Ô�Ì5Ý0Ï

Page 29: Course notes in Adobe pdf format

èséTê|ë¸ì�í�î�ïLîgðNñTð�òqó�ôsðNõ0ò�ì^ðzîVöLò�ð�í£÷¡ï÷�ô{ôLøv÷Lõ^ð�òqó�ù.ö�÷�ú£ò�ðbí£÷Lõ ûgü

ý`þ;ÿ¾þ���������� ���������������������������������������������������������� �"!zþ���#$�%�������&('�)+*�,.-0/�1$/�243527698:6;'�1<6=1<>?)A@$)B>C6=DE24353GF027@0)H@$1<35I�)AJK24>L6;'�)M,N1$>�F0)POQ1$>�RSOUTWVXOZY[ -$>\6N25>\I�-0I�J]R�25J.6N,N24/�I�6;24-0>_^

`�acb�acd�a5e O:fhgWiSjGglk"mnpo e Oqj b O e�r Y4s�jtu24JNvB,.)A6N)wR�25J.6N,N24/�I�6;24-0>_^

`xayb�azd{a|e O}f~gWiSj�g �� ���q� o e O� j b O e�r Y û j

&('�)w)���*�)Bv�6;)BR�@<1$35I�)�24J� Oq��g k��n O o e Oqj b O e�r Y r j

�W'�)A,N)B1$Jw6N'�)X*�,.-0/�1$/�243527698 vB1$>�/q)HvB1$35vAI�3|1<6N)BR}��,.-0��6N'�)X,;1<6N25-�-<��6N'�)H1$,N)B1�-$�6N'�)H� é@ô�é ù 6N'�1<6HvB-$,N,N)AJN*�-0>�R�JX6N-}6;'�)�vA-0>�R�276;25-$>�6;'�1<6�6;'�)�)�@0)B>C6P6�1$�\24>�F�*�3|1<vB)+6N-6N'�)w1$,N)B1P-<��6;'�)�6N-$6�1<3_vBI�,�@0)<��6N'�)�*�,N-0/�1$/�253424698Mv�1$> /q)�,.)�1$R�-$��R�24,N)AvA6;378���,N-$� 6;'�)¡�¢�£X¢�¤7¥$¦�§¨$©Uª$§5«�¦�¬ §�­B¢�¦�§¯®x°:± ¢�°²¡�¦�§¯®x°³e ú£é@ô�é ù.é j Y�&('�) ú£é@ô�éBù J.6;1$,.6NJXDE246;'�6N'�)�@<1$35I�)�´1<>�R )A>�R�J(DE246N'Ls$Yµ >+)���1$�P*�34)(-$�¶1 ú£é@ô�é ù 25JGJ.'�-%DE>�25>P·�24F�Y�¸�Y û /²�C25> [ '�1$*�6N)B,�¸�Y¹&('�)])Bº\I�27@<1$35)A>\66N-X1 ú~é ô�é ù ��-0,»1<vA6;I�1$3²-0/�JN)B,�@<1<6;24-0>�J»24J�6;'�) ©�£h¼�§¬ §¯¡N¥$¤¶¡�¢�£X¢�¤7¥$¦�§¨$©�± ¢�°²¡�¦�§¯®x°�e ø~é ô�é ù j�Y&�1$/�34) û F$24@0)AJ]1$>U-�@$)B,�@�24)AD½-<��6N'�)���-0I�,(�M1$25>�698�*�)BJ]-$��R�25J.6N,N24/�I�6;24-0>���I�>�v�6;24-0>�JBY

Page 30: Course notes in Adobe pdf format

¾0¿ À¹Á~ÂhÃuÄ�Å�ÆÈÇ�É�ÃÊÆuËEÌ�ÂuÌÎÍÐ϶ÍBÄEѳÒuÍ�ÓZÄ�Æ]ÍÐÌ=Ô(Ä�Í�Ë(ÕuÓ

5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 150

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5Gaussian distribution. µ =11.3169, σ =1.1691

Fre

quen

cy

Temperature range (oC)Ö�×5Ø0Ù�ÚNÛ ¾�ÜzÝ�Þ~Âhß?à.á�âxã�ä²å�à=æ�ç�â�è]â�é$êNê.ëâ<ß?ìCë5ê�í�îNëðï�é�í�ë�æ�ßSñ%é$î�ò%à�É�Ä�ó�àMò�à�îBí�ë�ñ�â<å¹å4ë5ßqàã�â<î.ô\ê}í�ó�àUãUà â<ß½ò�â<å¯é�àUâxßqìõí�óqà�óqæ�îNë4öxæ�ß�í¯â<åEå5ë5ß�à�ê.óqæ<÷Gê�í�óqà ø�ù½î�âxß�ú�à�ÉûÄ�óqàà�ãKä²ë5î.ë�ñ�âxå²ä²î æ�ï0â�ïxë5å5ë¯í7üSì\ë5êBí�îNëðï�é�í�ë�æ�ß}ç¯æ%îXí�óqà�Ì]à;î.ú�à;ßLÓ{àÐä¹í9à�ãUï�à�îPí9à�ãKäGà;î�â�í.é$î�àwë4êâ<å5ê æwêNóqæ<÷Gß�âxê�ïxåâ\ñ�ô ì�æ�í�êBÉ»ýcê�í¯â�í�ê é$ë9ï Ç þ�Éÿã������� ��� � ��������������������� ����� �� ��!��"�#�$���

%'&)(+* , -ù . Ý0/21 (436587 &)(97;:<*8=Ý<ù = >@? & ¾�ÜBA *C2D�ÛBÚNÛ@E<ÚNÛFE�G�ÙIH�JqÛAÚLK�M<N�KOH�HPKOGIQSRHÙUT.Û$VXWYD�Û$K0Ú.Û�W;×SN�E�QZV�×ST[W;Ú.×\J�Ù]W;×\K�G�M�ÙUGIN�W;×SKOGUT�^_ D�×\N`DaDbE�c0ÛdJ�ÛBÛ�GeV�ÛBÚN×fc0Û�VeM)K0Ú�×\V�Û$E�QLN�KOGUV�×fW;×\K�GUT Ü6g G�ÛhTNÙUN`DeN�EiTNÛU×\T _ D�ÛBÚNÛhWjD�Ûk ÚjKlNBÛ�TjT &)minpoYqr,ts - ?f?f?vudw * ×\T�ÚYE�GIVUKOH & T8WYKlN`DbE�T[WN×\N * ^�EiGUV _ DUK�TNÛ9V�×\T[WNÚN×SJ�ÙIW;×SKOG�M)KOQfxQ\K _ TFE9yzE$ÙITjTN×\E�G{T[DbE k Û|V�Û�TjNBÚ.×\J�Û$V�J4R %�&)(+* ×\G:Û�}\ÙbEiW;×SKOG ¾�ÜBA�Ü C2D�×ST~V�×ST[W;Ú.×\J�Ù]W;×\K�GM�ÙUGUN�WN×\KOG�×\T _ ×SV�Û$QfRUÙUTNÛ�V}×\G�T[WYEiW;×ST[W;×SN�E�Q�T[NB×4Û$GUNAÛ$T ÜEù ×\TE×\GdWYD�×STrN$E�TNÛwÛ$T8W;×SH9EiWNÛ$V�J�RW`E��\×\G�Ø@WjD�Û�T[W`EiGUVbE$Ú[V9V�Û�c�×\EiW;×SKOG Þ�ù ,����8�Z&)min�* ^lE�GUV : ×ST WYE��$Û�GhE�T#WYD�ÛrHPÛ�E�G�ciE�Q5Ù�ÛK�M m0n ÜÖ�×5Ø Üξ�ÜzÝ TjDUK _ T�E�W�R k ×\N$E�QZÛ��IE�H k Q5ÛzK�M EPy@E$ÙUTjT.×�E�G�V�×\T8W;Ú.×\J�ÙIWN×\KOG Ü C2D�Ûzc�EiQ5Ù�Û�TM)K0Ú ù E�GIV : DbE�c0Û�JqÛAÛ$G�W`E��<Û$G�M�Ú[KOH�WjD�Û9��ÛBÚNØ$Û$G;��Û k WNÛ$H�J�ÛBÚ Ý x�H�W;Û$H k ÛBÚYE0W;Ù�Ú.Û-��O�I- x -��O�4� ÚNÛ�N$K0Ú[V�^bE�GIVdWjD�ÛuÛ�H k ×4ÚN×SN�E�Q�D�×ST[WYK$Ø0ÚYE�H�M)K0Ú�WYD�Û~WNÛ$H k ÛAÚYEiWNÙ�ÚNÛhÚNÛ$N�K0ÚjVU×STE�Q\T[K�TjDUK _ G{EiT�JIQ�E�N`�XVIK�WYT ÜC2D�ÛFy@E$ÙUT[TN×�EiG�V�×\T[WNÚN×SJ�ÙIW;×SKOG�M�ÙUGUN�W;×SKOGM×SGPÖ�×5Ø ¾�ÜcÝ Ø0×Sc$Û$T�EzN�KOGUNA×\TNÛ�E�GIV9E kIk ÚjK���x×\HPEiW;Û�V�Û$TjNAÚN× k W;×SKOG�K�M+WjD�Û��ÎÛBÚ.Ø0Û$G9��Û k W;Û�H�JqÛAÚ#W;Û$H k ÛBÚYE0W;Ù�Ú.Û]ÚjE�G�Ø0Û�EiGUVPQ4×\�<Û$Q5×SDUKlK]VK�M�K]N�NBÙ�Ú.ÚNÛ$GINBÛ Ü C2D�Û�HPÛ�E�G E�GIV�T8W`E�GIVbE$ÚjV V�Û�c�×�EiWN×\KOG�^ZWYD�Û�W _ K k E$ÚjE�HMÛ�W;ÛAÚjTuÙUT.Û$VM)K0Ú�¡IWjW;×SG�Ø�WjD�Û�y@E$ÙUT[TN×\E�GPM�ÙUGIN�W;×SKOGPWjK|WYD�Û~KOJUT.ÛBÚ8c�E0W;×\K�GUT$^�Ø0×Sc$ÛFEwØOK]KlV9V�Û$TjNAÚN× k W;×SKOGK�M WjD�Ûz�ÎÛBÚ.Ø0Û$GdW;Û�H k ÛBÚjEiW;Ù�ÚNÛ@T[WYEiW;×ST[W;×SN$T Ü

Page 31: Course notes in Adobe pdf format

¢�£v¤�¥@¦�§j¨9©iªf«+¬�©I­�®[®j¯�©i°�±�¯S®�²³§[¯�´I­I²³¯µ¦�° ¶]·¸@¹�ºU»[»j¼�¹i½6¾U¼S»[¿YÀ[¼\ÁUº]¿Y¼\Â�½�¼S»z¹�Ã\»[Â�Ä�ÂOÅPÅ�ÂO½UÃfÆ�ÀjÇ�È)Ç$À[ÀjÇ$¾�¿YÂ"¹�»PÉʽUÂOÀ[Å9¹iÃ#¾U¼\»8¿YÀj¼SÁUº]Ë¿j¼\ÂO½ÌÉSÍ�ÎLÂO½4¿j¼\½�ºUÂOºU»�¾U¼S»[¿jÀj¼\ÁIºI¿Y¼SÂO½�ÍÏ�Ð °+²µ§`©iª ª\¯S¨P¯p²�²³Ñ Ð ¦Ò§ Ð ¨�Ó ¹i»r¿YÔIÇ�»Y¹�Å�ÕUÃSÇ�»[¼\Ö$Ç�Â�È ¹9»[Ç�¿~Â�È ¼\½U¾IÇ$ÕZÇ$½U¾UÇ�½4¿�ÂOÁU»[Ç$À8Ë× ¹i¿j¼\ÂO½I»2Á+Ç�Ä$ÂOÅ�Ç$»�Ã�¹iÀjØOÇiÙ]¿YÔIÇz»[ºUÅÛÚ�¼\ÃSÃÌÔb¹ × Ç|¹�¸@¹�ºU»j»[¼�¹�½d¾U¼S»[¿jÀj¼\ÁIºI¿Y¼SÂO½�Í

Page 32: Course notes in Adobe pdf format

Ü4Ý Þ�ßrà~áFâ ã äæålçèá�äFé�ê�àFêLëíì�ë$â�îðïFë8ñ<â ä�ëíê�ò2âóë�é2ôFñõ�ö`õ ÷ùø�ú{û�ü ø$ý|þ ÿ�ø ����� ø��� � ø$û�ú��� ��������������� ����������������! #"$��� ��������%�� & ��'���)(*�����! � ,+.-������/�! ��/�*01�2+3��4�������!56�� &��(4 �7��������89��:<;= =�������� � =>@?�ACBD�!�E;�0F(*��G�������>H?FIJB�"LK3�!565��! �G'MN�� =���LO����!�)(*����G����2ME���� QP���������������! R�� H ��S(*���� =������(4G1 ������� ����� �"LTU-��V���� ����=�����������! N0W�� ��������! X�� Y���� ��������%���Z�[M��\[�)(*�����! Ü "^]78

_a`b?WcedgfhBidkjHl fnm/o�p ?QAUq o B=rts p ? Ü "u]4B+.-������

j l f m d lwvf v ? l qNfhB vl dx y��5D�h���.�40z�����{(*G� 1(* �� o dx��-��,O����4�)(4����G����2M�0W�!�1��-��,��|!�� J�}�����y��������"

~.��~.��� �$�}�i�����Q�������=�������������=���-��b(4�� �?�IJB����S(4��G� &?�ACB�"��)�!��A�I!I6������(4G� �� +.-�(*���� }��-��DO����4�)(4����G����2M/��-)(*�}��-������¡+.��G�G�h��G��� � U��-)(4 £¢�-��b(4�� �¤O)d,I7"u]7¥�¦�dDA�I!I�¥§ A�¨ l ¨ l ? l qLA�B�© Ý ¨ l ? l qLACB�? l q Ý B=© Ü*ª I�«^] r d Ü4Ý*¬ ¢[]7A�­I7«u][®F¯2¯3d Ý «±°�­�A�I sy²2³

TU-��´�S-�(4 ����´�407:!���=���� �:UG��� � #��-�(4 &¢U-��b(4�� a�� µO���(4�������b(4G�G�M}¶����=��8·��0[��-��i����56(4�� ��� �:G���0W�}����5����40��!���. ��4G{(4�U �M7 �����5¸�� �A�I�����G�G����4 6M!��(4�� ¡?W�Sd Ü «�A�]�­NAbI ®�¹ SBU(4 ��V�'�U�S(4º*�� Ab ����6 �(45�O�G��,�b(*�S-» ����¼�403A�I!IY��-��=��+. �� ��-��&�S-)(4 ����¡�40z�!���S(*�� ��� �:�¢6�!�.G��� � }-��b(*�� �� ._a`�?Wc¾½}d@¢[Bid ¬ ­NAbI sy¿ "����:�" Ü " Ü �-���+. À��-�����-����4����������(4G ?�Á��� ��!5��{(*GÂB�O����4�)(4����G����2M����� =���������������! ¼0W�� ��������! 0W�!��A�I!I�P���-��=��+<��Ã�O%���=��5��� J�� �"

Page 33: Course notes in Adobe pdf format

Ä[ÅÆÄ¡Ç3È�ÉhÊCË�ÈÂÌ*Í·Î[È�Ï�Ð�Ñ=È2Ò�Ó�ÐFÈFÊCÉ Ô4Ô

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 1000

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08Probability of achiving less than 3 heads if a coin is flipped 100 times

Pr

(%)

Pr(X=x) = NC

x px ( 1 − p )N−x

P(X<=3)=1.3154e−23%

Õ�Ö�×!Ø�Ù=Ú Ô�Û±Ô�ÜtݼÉÞ�ß�Ì*Ë&àµÍFÞ�Ê�á�ÌYÇ3È�ÉhÊCË�ÈÂÌ*Í·Î[È�Ï�Ð�Ñ=È2Ò�Ó�ÐFÈFÊCÉ9â�Ó4Ñbã�ÞCÅ1äuÏ�ÐåÌ�ÐFÏ Ó4ÈåÒ Ä ÄyÅæË�ç

Page 34: Course notes in Adobe pdf format

è4é ê�ë}ì¼í�î�ïiðòñyóHí´ð�ô.õ�ì�õ3öQ÷·ö�î.øZù�ö�úÀî�ð�öQõDûUîaö�ôUü�úý£þ�ÿ ����� � � ����� ����������������������� �!�"��#�$%�'&(�*),+.-(#'#/�0+2143(�5#6� 7/�58(-%�'�5��1:9�-(7/;2�<�!#=1%�2�>+�?��@�@343%��#'9�7'�!A%� �!��1B�2CD�'&(�3E+.�F+B8G��9+.-(#'�H�'&(��#/�I+27/�"1%�2�<#6J@�"�����'7'�59�+2K5KLJM3(�!#/�'7'�58%-%� ��3ONP�L� &Q7/��#/AR��9��<�'�S�'&(���!7;2+.K5-(��#�TPUV1M#'-%9F&�9+2#/��#�$W1(��1�XY#/J@�"�����'7'�!9,3%�5#/�'7'�!8(-%� �!��1BCZ-(1(9��'�5��1%#[�"+\JB8G�<-%#'��3M�'�3(��#/9�7'�!8R�]�'&(�^3E+.�F+�$(#'-(9F&�+2#_� &(�*)^+2���H+<3%�5#/�'7'�!8(-%� �!��1a`

b cedRf�g cZdRh.i�fkj2lEm/n�dpo�qsrPdRh.iutiwv�cyxDf z c è T|{�fd~} x�} i����%T� &%����#/� �!�H+�� ��3��/#/&E+2AG��AE+27 +.�"��� ��7/���x�g ���� � c��>�2�'�2`�x �g � �� �@� AWT������!1� �5K5��#�c6�\������f<q|��t��H+JS?��!;2�<� &%���5��A(7'��#'#/�5��14� &E+.�[� &(����#/�'�5�"+.� ��7>-(#'��#�� &(�<�"��+21�2C�� &(�<#' �-E+27/�\f[+21%3M� &(���6#'¡+.K5�<A(+27 +2�����'��7/� �i�g¢�y�� $a#/�H� &E+����x �i�g dwT�£[1%�2� &(��7�"��� &(�@3Q� ����#/�'�5�"+.� ��� &(�:?p+.�"�"+�XVA(+27 +2�����'��7/#,�!#<� &%�:¤I¥§¦�¨!¤:©2¤"ªy«5¨!¬@­ «5¨5®G¯�¯@°:±(�6X� �51%?I3(��#/¡�7/�58G��3�8pJ � �!K5��#²ck�\���p��f*q³�2t ��1�AWT^���%$a8(-���� &(�!#[�����'&(��3�3%����#'1a´µ�^+2K!K5�\N1(��?p+�� �!;2�^+21(34¶���7'�·;2+.K5-(��#<cZ¡+21B8G�,+\;2���53%��348�JB-%#'�51%?��21(K!JH1(��1�XY¶���7/��;.+2K!-(��# f�Tv�c�x f¸3(��1(�2� ��#=�'&(�*¹pº2»²»�º�XYCZ-(1%¡�� �!��1I3(��±E1(��3M+2#�`

v�cyxDf�g½¼�¾¿ À j2lEm n l�Á� À� &%�*?p+.�"�"+*CZ-(1(¡�� �!��1B&E+2#=+²-(#'��CZ-(K~A(7'��AG��76�VJINP&(�!¡F&S�!#Ã� &E+.��`

v�cyx:ÄÅ�§fÆgÇx�v�c�x f c è T³È2fUYC�� &(�,v�cyxDfÃ�5#_��1(�\NP1SCZ��7P+.1�J:;.+2K!-(�^x�ÉÊ��$(�'&(��1S�!�_�!#=��+2#/J:�'�·¡+2K!¡�-(K5+.� ���'&(�¡���7/7'��#/AR�21(3(�51%?·;.+2K!-(��CZ��7P+21%3S1�-(��8G��7_NP�L� &B#'�!�"�!K0+27�3(��¡��5�"+2KaAG���51p�'#�TË �5?(T è T é #'&(�\NP#��'&(�I3(�!#/� 7/�58(-�� �5�21�CZ-(1(¡�� �!��1QCZ��7,3E+2�!K!J�A(7/��¡��!A(�!� +.� �!��1Q�!1�Ì�#'K!�8R���VN¸����1Q���� è +21(3O�\��{ é T£>1,+2K!�'��7'1(+.� �L;��D�'�Ã� &(��)^+2�"�"+�3%�5#/�'7'�!8(-%� �!��1��!#W� &(� � ���!8(-(K!K.CZ-(1(¡�� �!��1aT��@� ��A(&(��1�X#'��1²����+2KWc6�\�2���pf¸q|��t�?��L;���# +[3(�5#/¡�-(#/#'�!��1²��1�� &%�¸3(�!#/� 7/�58(-�� �5�21<�2CE�'&(�ÃUV1(3(�5+21�7'+2�51%C�+.K5K3E+.�F+�T

Page 35: Course notes in Adobe pdf format

Í�ÎsÏIÐ=Ñ.Ò"ÒHÑ·Ó�Ô!ÕÖ�×'ÔVØ�Ù(ÖyÔZÚ§Û Ü�Ý

1964 1973 1984 19930

10

20

30

40

50

60a) Daily Oslo precipitation

time

Pre

cipi

tatio

n (m

m)

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200

0.1

0.2

0.3

0.4b) Oslo precipitation distribution: α =0.11696, β =13.9255 (moments estimator)

Fre

quen

cy

Precipitation (mm)Þ�ß5à�á(â/ã Ü%äæå(ç�è[ÛÊé/êEÑ�Ò<ëWìZé�Ú§í,ÑQÛGÚ§ÛEîyÕVï%Ò"Ò:é§Ö�×'Ô�ð4Ó�Ô!ÕÖy×/ÔVØ%Ù%ÖyÔ�Ú\ÛñÑ.ÛRÓÇÖ�òRéQØ%éFÕÖyîyóuÖÐ=Ñ.Ò�ÒIÑHÓ�Ô!ÕÖy×/ÔVØ%Ù%ÖyÔ�Ú\ÛuÎ<ôwòRé=ëWìZÚ@Ö�Ô!Õ�Ø2Ñ.Õ�é�Ó�Ú§Û�ÖyòGé<Ó�Ñ.Ô!ìõïHëW×öé�ð Ô³ëWÔ÷ÖYÑ%Ö�Ô�Ú§Û4ÒBéöÑ.ÕÙ.×�éöîÒ:éFÛGÖ�Õ"ÒHÑ�Ó(éHÔ5Û½øÃÕ'ì�ÚúùeûRÖ'Îñü�Ñ�Û(Õ'òýÑ�Ù.þ%éFÛ@ÿ������î��.Ñ.ÛEî����ÍQÖkÚOÍ��î��@Ù2ì0î��� ��.Ï��_Ñ�íkÖkéF×� ò%Ô�ð6ò�ÖyòRé>Ò:é�Ñ.Õ�Ù2×�é ÒBé ÛRÖ�Õ � éF×öé>ÒIÑ�Ó%é]Ñ�Ö��¸ì5Ô!ÛRÓ(éF×/ÛuÎ��|ÕÖ÷Ñ%ÖyÕ Ù.ÔVØ Í Ï�ÎæÒ��

Page 36: Course notes in Adobe pdf format

��� �������! #"%$'&�()��$!*,+-�!+/.�01.� ,243!.657 #$8.�+:9; <.=*;>!5

?A@CB DFEHGJI�IKEHL MNGJI#O�P%GJQNRSO�G�EHL

TVU-WYX[Z]\_^`^�a[b�bYZ`c[^�Zd\�U/e�cfZ`g�Z�c�Wihkj!ble�c[m[\�noe�c[mfble�b�Z�pqWYX[Z�cfWlX[Z]ZCr_stZ`^`WlZ`mum[hkj�WYbYhwvx ayWlhk\�czU{ayc[^`WYh|\�cuU{\�b}WlXyh|jiZ=g�Z`c~WdhkjiZCrys�Z�^=WlZ`m�WY\SU{\��k�|\���e��<\�h|j�jY\�c�myh|j�WYbYh x ayWlhk\�cq��;X[Z8�#\�hkjYjY\�c�m[hkj�WYbYh x ayWlhk\�c:m[Z`jY^�b�h x Z�j-e�c�ayn x Z`b�\�Utm[h|j�^�bYZ=WlZ,Z`g�Z�c�Wlj-h|cHe�jYZ`��ayZ�c[^`Z��� \�nHZ/c[hk^�Z�s[b�\�s�Z�b�WYh|Z`j�\�U�WlX[Z��#\�hkjYjY\�c]s[bY\�^�Z`jYjYZ`j%h|jKWYX�e�W�WYX[Z�m�e�Wle�g�e�bYh|e�c[^�Z-Z��~a�e��kjWlX[Z-Z=r_stZ`^`WYZ�m]g�e��|a[Z��7\�e�b����t�Y�������t�-����U�WlZ�cijYZ�Z`c]h|c}j�Wl\�bYn�e�c[m:X~a[b�bYhk^Je�c[Z-Z`g�Z�c�Wljl�=��;X[Z�Z`g�Z�c�Wlj��=�C�}�=�|�� #e�b�Z]¡�ZCr_st\�cyZ�c�Wlh|e��|�w¢_£8m[hkj�Wlb�h x a_WlZ�mihkU[WYX[Z/Z=g�Z�c�WYj%e�bYZ-\�U�e!�<\�h|j�vjY\�c¤W¥¢�stZ����;X[Z%Wlble�c[j�U{\�b�n§¦ �:h|j7n�\�bYZ�¨¤e�a[jYj�h©e�cª�#�;X[Z-�#\�h|jYj�\�cisybY\�^�Z�j�jYZ`j�e�j�jYa[nHZWlX�e�W<WlXyZ�s[bY\ x e x hk�|hkW¥¢�\�U�Z`g�Z�c�Wlj�hkj#j�n«e��|��Wl\�e�g�\�h|miX�eJg_hkc[¬!n:ay�kWlhks[�|Z�Z=g�Z`c~WYj%e�W�jYe�nHZWlh|nHZ��#�;X[Z�Z=r_s�Z�^=WlZ�mAc~a[n x Z�b�\�U7\_^`^�a[b�bYZ�cy^�Z¤\�c[�w¢�myZ�s�Z�c[m[j;\�c�WlX[Z!�kZ�c[¬�WlX­\�U1WYX[Zh|c�WlZ`b�g�e���\�g�Z`bH�,Xyh|^®X)WYX[Z`¢¯e�bYZ°^�\�a[c�WlZ�mª�±WlXyZA\�^�^`a[bYb�Z�c[^`Z±my\_Z`j�c[\�W�myZ�s�Z�c[m)\�cWlh|nHZ!\�b;sybYZ`g�hk\�a[j,X[h|j6Wl\�b6¢��

²<³��{´o�µ�t�%�·¶ª¸�¹�~º�7»½¼ � � �¿¾��

�;XyZHn�e�WYX[Z�n�e�Wlhk^Je��7m[Z`jY^`bYh|s_Wlh|\�cN\�U%WlX[Zd�<\�h|j�jY\�cfm[hkj�Wlb�h x a_Wlh|\�c�^�a[b6g�Zdh|j�¬�hkg�Z�ch|c�Z`��a[e�Wlhk\�c � �À¾y��TVW;n�eJ¢ x Z!nH\�j�W;^`\�c�g�Z`c[h|Z`c~W,WY\iÁ�bYj6W,^Je��k^�a[�|e�WlZ8WlX[Z��|\�¬�e�bYhkWYX[nHh|^g�e��|a[Z`j�\�U%WlX[Z:g�e�b�h|\�a[j�UÂe�^`WY\�bYj`p7e�c[mNWlX[Z`cÃWYX[Z]Z=r_s�\�c[Z`c~WYh©e���\�U�WYX[Z�j�Z�p7jYhkc[^�Zd�|e�bY¬�Zc�ayn x Z`bYjH�,h|�|�;b�Z�j�a[�kW«h|cÄc�ayn�Z`bYh|^�e��,\�g�Z�b6Å�\��Æ�ÂZ�¬yp�WlX[Z±^�\�nHs[ayWYZ�bYj�n«eJ¢�c[\�W x Ze x �|ZNWY\)X�e�c[m[�|ZÃjYay^®XÇ�©e�b�¬�ZNc~a[n x Z�b�j®�=�È�;X~a[j`p¤h|cµs[ble�^=Wlhk^Je��!WYZ�bYnHj��4²<³��{´ ��t�A� ¹ ��ÉqÊ����|c7� ¶ �,� ¶ �µ�|c1���7»Ë�®Ì~�Í�;X[ZS^�e��|^`a[�©e�WYh|\�c�\�U!�|c1���7»Ë�dh|jdm[Z`jY^�b�h x Z�mÎhkcWlX[Z¤Ï8a[n�Z`bYhk^Je��1Ð,Z�^`h|s�Z�j�Ñ¿Ò�Ó��{sq�wÔÖÕ�×��Cp�e�c[m­WlXyZ�bYZ�e�b�Z�\�U�WlZ`c°j�W®e�c[m�e�b�m±b�\�ayWlhkc[Z�j�U{\�bm[\�h|cy¬:WlX[hkj;h|cAe�c�e��w¢~Wlh|^�e��ªs[e�^®Øe�¬�Z�j`�

�;XyZ�hkc�WlZ�cyjYhkW¥¢«s�e�bYe�n�Z=WlZ`b�p ¶ p_�,X[h|^®X°h|j�WYX[Z¤eJg�Z`ble�¬�Z¤\�^�^`a[bYb�Z�c[^`Z}bYe�WlZ�p[^Je�c x ZZ�j�WYh|n�e�WlZ`m x ¢]WYX[Z,n�Z=WlX[\�md\�UqnH\�nHZ�c�Wlj`� ¶ �ÚÙ¤Û�Ü{Ü{ÝlÞkÞ|ß{àlÜ{ß®áy�Âh|c�WYZ�b�g�e��©�C�KT¥c�Z`��a[e�Wlhk\�c� �¿¾°²7³Ö�{´ �â�t�¤hkj!WlX[ZHs[bY\ x e x hk�|hkW¥¢±\�U-��c~a[n x Z�b�\�U-Z`g�Z`c�Wlj:\�^�^`a[bYb�h|c[¬[p x a_W}^�e�ce��|j�\ x Zdh|c�WlZ`bYs[b�Z`WYZ�m�e�j¤WYX[ZHZ=r_stZ`^`WYZ�muU{b�Z��~a[Z�cy^`¢Ã\�U�j�Z�Z`h|c[¬°�¯Z`g�Z�c�Wlj}h|cze­¬�hkg�Z�ch|c�WlZ`b�g�e��ã�

ä#h|¬�a[b�Z � �Ëå�j�X[\��,j!WlX[Z � Z�syWYZ�n x Z�b�WlZ�nHs�Z�bleWla[b�Zih|c�æ/Z�b�¬�Z�cÄ�Âe���e�cymSWlX[Zim[h|j�vWlbYh x ayWYh|\�c¯U{a[c[^=Wlhk\�c)U{\�bdWlXyZAWYh|nHZAhkc�WlZ�b6g�e�� x Z=W¥�/Z`Z�cçZJe�^®X4Wlhkn�Z­WlXyZ � Z`syWlZ`n x Z`bn�\�c�WYXNh|j��/e�b�n�Z`b�WlX�e�cÄÔ � �Ëå�è`�i��cfeJg�Z�ble�¬�Z�pqWYX[Z�b�Zde�bYZ � �Àé�¢�ZJe�b�j x Z=W¥�/Z`Z�cuZ�e�^®X\�U1WlX[Z`jYZ��/e�bYnêZ`g�Z`c�Wlj���TVU7WlX[Z`jYZ!�/e�bYnêZ`g�Z�c�Wlj,�/Z`bYZ!WY\ x Z!bYe�c[m[\�n��w¢�myh|j�WYbYh x ayWlZ`mh|cSWYh|nHZ�ptWYX[Z�cNWYX[Z]m[h|j6Wlb�h x ayWYh|\�cAU{a[c[^=Wlh|\�c�U{\�b�WlXyZ]h|c�WlZ`b�g�e��|j x Z=W¥�/Z`Z�cÃZJe�^®XÃZ`g�Z�c�W\�a[¬�X�WKWY\�U{\��k�|\��¯e!�<\�h|j�jY\�cim[h|j6WlbYh x ayWYh|\�c�^�a[b6g�Z���TVW�h|j<Z`g�hkm[Z�c�W�U{b�\�nëWlX[Z�Á�¬�a[b�Z/WlX�eWWlX[Z]Z`n�s[hkbYhk^Je��7m[hkj�Wlb�h x a_Wlh|\�c±U{a[c[^=Wlhk\�cNh|j�UÂe�b�U{bY\�nìjYhkn�hk�©e�b;WY\�WlX[Zd�<\�h|j�jY\�cf^�ayb�g�Z�p

Page 37: Course notes in Adobe pdf format

í~îðï}ñ%ò�ó|ôYôCòÖõNö~ó|ô�÷�øYóVùyú[÷ÂóÂòÖõ û�ü

1860 1880 1900 1920 1940 1960 1980 20008

10

12

14

16a) Bergen:Sep temperature

time

Tem

pera

ture

(o C)

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 500

0.2

0.4

0.6

0.8b) Bergen September temperature >12.5oC: µ =0.60435 years−1

Fre

quen

cy

Number of events per 10 years

ý#þ|ÿ������ û���� ��õ��������������¯ò���� ù��lôJ÷����1÷­ñ�òÖó|ô�ô=òÖõ ö~ókôJ÷�ø�ó¥ùyúy÷�óÂò�õâ÷�òF÷�� �!��"��lõ�÷�ô# � �®ø$�Öù$%S÷����'&(�lø�)��lõ�*+�,��÷-�.�°ù��®ø8÷-�.�/�0�lø.�y÷�ú�ø$�%ókô1)�ø2�$�y÷-�®ø,÷��3��õ5476yî ï�8Jî19C÷:�;���<�$��ø�ô÷��+�y÷;÷����=&(�®ø>)��®õu÷,�.�/�<�®ø.�_÷Yú�ø2�8ó|ô;õtò�÷?�]ñ%ò�ó|ôYôCòÖõ��ªø=òA@;�lôYôJîCB¿ôJ÷D�_÷�ô ú�ó¥ù í ï�îE�GF

Page 38: Course notes in Adobe pdf format

H�I J<KML=NPORQTSVUAWXN?SPY[Z'LPZ]\,^_\;O[`baP\>cdORS(\,ZfegOh\$YgiPc

0

10

20

30

40

50

60a) Daily Oslo precipitation

time

Pre

cipi

tatio

n (m

m)

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 100

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5b) Oslo daily precipitation >30mm : µ =0.89521 days−1

Fre

quen

cy

Number of events per 365 days

j1kml�n�oqp H�rts�u LMvxwqy�z�{/|~}�w��7��z���w.�;�����:��N0���m���$��vx���������q�-����������v��,������w!w��7w.v ���� ��w.�2w��$������w5��z��m}���YC�q}����.z���v���z�}m}gwqy+��w;w;����U���{�{ W�Oh��w¡�$w¢�.z���v���z�}m}gw��7w.v ����{�z$���w£�¡z�v����7{�}¤�X���m�����q�D�����,w��¥�mv����m{¦w¨§©N0���m���$��vAª�«¬����w��_�P���fv��A�f�-���¥��z��­�����Pv����wqy+�;w¡}m}�w¡v �Cw¡�D����w.�;W'®¯�;�Dz���� �°�-� U ±�W²{/³

Page 39: Course notes in Adobe pdf format

´�µ�¶/·T¸7¹mºqº2¸�»¨¼�¹mº;½�¾q¹D¿�À�½�¹�¸�» Á°Â

Ã[Ä�ÅmÆ.ĨÅmÇ�È�ÅmÆ;É�Ê¡Ë�Ì(ÊqÄ3É�Ê=ÊqÄ�Ë/Ã]É°Í�ÎÐÏ�Ë�Ñ�Ê¡Ë�ÎfÒ Ë;ÍPÅ�Ç�Æ;Å�È�Ë;Ç�Ê¡ÌMÅmǬÓ]Ë;Í�Ô�Ë;ÇÕÉ°Í�Ë�Ç�Ö�ÊPÆ;ְΣ×Ñ�ØmË�ÊqË;ØÚ٣͡ɰÇ�È�Ö�ΠÛ1ÜgÄ�ËPÎ�É°ÅmÇ£Ã]Ë;É°Ý�Ç�Ë;Ì�Ì[Ö°Þ_Ê¡Ä�Å�Ì]É�Ç3É°Ø�ÙAÌ�ÅmÌ]Å�Ì?ÊqÄ3É�Ê'Ê¡Ä�Ë(Ê¡ÅmÎ�Ë(ÌqË;Í�ÅmË�Ì]ÅmÌÌ�Ä�Ö�Í>Ê�ß+É°Ç�È5Ê¡Ä�Ë;ÍqË$Þ�Ö�ÍqËàÊ¡Ä�ËGÅ�Ç�Ê¡Ë;Í>á�É°Ø_È�ÅmÌ>Ê¡Í�ÅmÒ�â�ÊqÅmÖ�ǦÆ�â�Í�á°Ë/Î�É�Ù¦Ç�Ö°Ê(Ò ËãÃ]Ë�ØmØ_È�Ë$ä3Ç�Ë;È~Ûå ÅmÔ�â�Í�Ë Á Ûæ¬Ì�Ä�Ö7Ã[ÌçÌqÅ�Î�Å�Ø©É°ÍàÉ°Ç�É°Ø�ÙAÌqÅ�Ì/Þ�Ö�ÍGÊ¡Ä�Ë�È3É°Å�Ø�ÙÕÑ�Í�Ë;Æ;Å�Ñ�Å�Ê¡É�Ê¡Å�Ö�Ç¥ÅmÇ!è(Ö�Í�Ã]É�ÙéÞ�Ö�ÍÊqÄ�ËCÑ Ë;Í�ÅmÖAÈçê�ë�×,ì�É°Ç�×.ë�í�í Á ÊqÖ Á ë�×,ì°â�ØÚסë  æ°î�ß�É°Ç�ÈçÅmÌ<Ò3É�ÌqË;È£Ö�Ç£ÉMÎfâ�Æ.ģةɰÍ�Ô�Ë;ÍRÌ¡É°Î�Ñ�Ø�Ë°Ûè(Ö7Ãàß�Ê¡Ä�ËàË�á°Ë;Ç�ÊMÅmǦï�â�Ë;Ì>Ê¡Å�Ö�Ç Å�ÌCÈ3É°Å�Ø�Ù�Í¡É°Å�Ç�Þ�É°Ø�Ø�Å�ǬðPÌ�ØmÖçÔ�Í�Ë�É�ÊqË;ÍCÊ¡Ä�É°Ç Á ê°Î�ΠÛ<ÜgÄ�ËÎ�Ë�É�Ç!ÅmÇ�Ê¡Ë�Í�á�É°Ø]Ø�Ë;Ç�Ô�Ê¡Ä!Ò Ë�Ê-Ã'Ë;Ë;ÇñË�É�Æ.ÄXÖ°Þ[ÊqÄ�Ë;Ì�˦È�Ö7Ã[Ç�×-Ñ Ö�â�Í�ÌçÅmÌfî�ò�æóÈ3É�Ù�Ì ô�ÉóÒ�Å�ÊÎ�Ö�Í�ËCÊ¡Ä3É°Ç�ÉãÙ�Ë;É°Í.õ2Û å Ö�Í<Ê¡Ä�Å�Ì0Æ�É°Ì�Ë°ß�Ê¡Ä�Ë[Ö�Ò�ÌqË;Í>á�Ë�È¢È�Å�Ì�Ê¡Í�ÅmÒ�â�Ê¡ÅmÖ°Ç ¼�¸�ö¡º ÍqË;Ì�Ë;ÎfÒ�ØmËCÊ¡Ä�Ë÷ Ö�ÅmÌ�ÌqÖ�ÇøÆ;â�Í>á�Ë°ß1Ä�Ë;Ç�Æ�ˢʡÄ�Ë¢Ñ�Í�Ë;Æ;Å�Ñ�Å�Ê¡É�Ê¡Å�Ö�ÇÕË�á°Ë;Ç�Ê¡ÌçÉ�ÍqË¢Ç�Ö°Ê/ÊqÅmÎ�Ë$×DÈ�Ë;Ñ Ë;Ç�È�Ë;Ç�Ê/Þ�Í�Ö�ÎÙ°Ë�É°Í,×DÊqÖ�×DÙ°Ë�É°Í�Û

Page 40: Course notes in Adobe pdf format

ù�ú û<üMý=þPÿ��������Xþ����'ý�� ��� ;ÿ���� ��dÿ��� ����gÿ� ����� �"! #%$'&)(+*-,/.0,�1+*-,32 .)2 *-46587�9:7<;=*?>@4+*-7<7�AB;DCE,85F.�G7<$'7�AH*?5<I=�JLKNMOK'PRQTSFUWVRQTVRXYUWVZX\['U�]0Q_^ `aKcbdUWK'e+VZf6UZbd])]0QOPZXYUZK-VRgdKcUZghQOiaKcfTj�edX\U�VRPZXY`dbkVZX\fmlBjnbdld[poVRX\fOlrqts�gdK'PWKEQOPZK Vvu�fwihQOPRQT]0K�VRK'PWUx['QOS\SYK'eyVZgdK{zd|~}��8��}"�"�B�nVZgdX\PWe�]0fO]0KNl�V"�=QOlde���L�p�v� ���\���njnfObdPWVZg)])fm])K'l~Vp��u�gkX\["gxekK'UZ[NPZXY`�K�VRgkKc��}�� � }"} ��� �����=�x} ��� ��X\l=VZgdK�MOQTPZX�oQO`dS\K�edXYUWVRPWX\`dbLVRX\fOlcQOlkecVRgdK � }���� � ���O}��h}Z��|~}Z�O��}"�"�v����� � ��}"�"��fTj Q?edXYUWVRPWX\`dbLVRX\fOl¡PWK'UZiaK'[poVRXYMOK'S�^mq8s�gdKNUZK�ihQOPRQT]0K�VRK'PWU�QOPZK-edKNUZ[NPZX\`aK'e¢X\l6VZgdK�£ � �x} � ��¤Z�O��¥�}"¤��¦�h}"�-§¦¨m©�ªhirq�« ú�ú ªQOldeBX\lDMmfOl+J�VZfmPZ["g¬QOlde QOlde¬­�u�X\KNPZU���®_¯m¯m¯~�-§¦¨m©�ªhirq�°~±�q²�³�´�³�µ ¶�·�¸�¹�º¸¼»L»

½�¾�¿ÁÀ ÂFÃ6Ä ÃÅ ÆÈÇ�É � à �WÊ Ã¼Ë �Ì°kq¦¯m�u�gkK'PZK à XYU-VRgdKÍ])KÎQOlÏfOj à QOlde Å X\U-VRgdKÍU�V"QOldedQOPZeÏedKNM�X\QTVRXYfmlrqÍs�gdKÍURQO])idSYKUZÐOK�u�ldK'UWUX\U�KNUWVZX\]0QTVRKNeBjnPWfm] Ñ

Ò ¾�¿ ®Ó ÔÕ ÖW× ¾ ÂFÃ Ö Ä ÃÅ Æ Ç ��°LqY® ú �²�³�´�³ÙØ ÚwÛ¸ÝÜ:Þßkàdá�»dâ�»

½hãä¿ À  Ã6Ä ÃÅ Æ�å�É � à �WÊ Ã¼Ë ��°LqY®m®_�QTlde¢['QOl `�K-KNUWVRXY]xQ�VRK'eBbdUWX\ldækÑ

Ò ãä¿ ®Ó ÔÕ ÖW× ¾ Â Ã Ö Ä ÃÅ Æ�å ��°LqY®�±O�

Page 41: Course notes in Adobe pdf format

ç�èÌé�ê¼ëOìÎíÌî�ï"ì�ìpï�ð�ñ�òYókô õkö÷vø¢ùmú'ødúNûRüOý�þkÿ��kú����Ùÿ������0úNø~ÿ�� �8ü������WÿRû������Lÿ����Oø�����ÿ��dú ú����aú���ÿ"üTÿ����mø! TüOý��kú"� �ÿ��dú" TüOû��\ü �dý\úÈÿ��=ÿ��dú#�$��ÿ��!�%�'& ú'ûÈüOø����ÎüTø��aú ú(�)�dûWú����Wú��Eü*�����Oû����Yødù=ÿ���+

,.-0/214365 -87 /:9 ; 5=< 5> ? -A@ 365 7CB 5ED 3GF�H ö F 7I!J(K L�MONQPSRUTVNWNSTVXZYO[�\U]^ ûZúÎü*�hü �dýYúV�\ø~ÿRû��)�����Nÿ����mø)ÿ����dû���hü ���Yý���ÿ`_a����ù �� múNø���_=�b�hü �LÿRú'û�� ö üOø���c#�Yø4de�\ý�fg�3 ö8hh c 7�ikj l þ<üOø��m�\øn�b�hü �LÿRú'û õ TüOû�������o�p��q��mødýr_U���Wú��wÿ��dú��OûZúNÿ����'üOýs������ÿRû������kÿ����mø�6�kø��Nÿ����mø��äüOûZú"�������p�����Wú�� Hut �dúÿ�� �����p�v�mø��dû�� �hü ���Yý��Yÿ`_0üOø���������ÿRû������kÿ����mø���üOûZú üTý�����p�8 mú'ûWú��w�\øUxs�møwy�ÿ��mû��b�{üOø��wz{&��\úNû�� 3 ö8hhh 7Zi|j l þE�Wú��Nÿ����mø��-÷ H cDüOø��H÷ H}F�H ^ ���Wúp�6�dýûWúp�núNûZú'ø��'ú~����üOý����=ÿ��dúZ���)�4�(������� �����b�(�k���b� i|j l þ%���dü �kÿRúNû ö F þ üOø�� ikjl þ�� Hk� õ�� � �� F�HI!Jb� ����T"Ns��[���T"�ö H ����q���kÿRúEÿ��kún�aú���ÿ����dÿ���ü �������\üOø üOø�� �¡�����WÿZû������kÿ����mø¢�6�dø���ÿ����Oø��=�6�mû6ÿ��kú£�ú'ûWùmú'ø ^ �dù���Wÿ�ÿRú���aú'ûRü�ÿ��dûWú0�����\økù�ÿ��dú��q�mûWú�û�������Wÿ ý��g�ÎüTÿ����møÍüOø��q���dûZú'ü �ú��Wÿ����0üTÿ��Oû���+ ,�¤ �)úÎüOø 36¥�¦ 7 üOø�� > ¤ �Wÿ�� 36¥�¦ 7 þ�&��dúNûZú ¥�¦ ����ÿ��dú�ÿZú����úNûC�üTÿ��dûWú=ûZúp���mû��n&��dúNûZú=ÿ��kú ö�§ ý��8&�úp�Wÿ¡üOø��¨���Yù�dú���ÿ" TüOý��dúp� 3 ú��LÿZûZúp�0ú� TüOý��kú�� 7�hü� mú~��úNú'ø ûZú���8 múp� i �Wÿ"ü�ÿ�� ����� �dû��� F ö H � l Hc H0© ��ÿ����xüTÿZú�ÿ��dú��dû���dü ���\ý��Yÿ`_¡ÿ��hüTÿ�ÿ��kú ^ �dù����ÿª�)úÎüOø)ÿRú���aú'ûRü�ÿ��dûWú��Yø4£�úNûZùmúNø���¼ý��8& ú'û�ÿ��hüTø¡ÿ��düOø ö'õ H|« +��(¬Q�����Yødù�ÿ��dú�ú�����Yû����'üOý�����WÿZû������kÿ����mø.­�®C¬�ü ��������\ødùü���ü �������\üOøo������ÿRû������kÿ����mø�­��`¬<ü*�������q�Yødù�üª�¯�°������ÿRû������kÿ����mø H i ��ÿ"üTÿ�� ����� �dû�� � F c H � lF�H ����q�düOûZú=ÿ��kú)úp�q���\û����ÎüOý�������ÿRû������kÿ����møO�6�dø��Nÿ����mø��o� ��ÿ��dúÍÿ`&±�U² § ��_mú'üOû"�����g���úNû����g���p+ ö8� « ö � ö8h F §=³ ö�h F � � ö8hh «)H~´ �����������V&��dú�ÿ��dúNû ÿ��dúa����µ�ú'ûWú'ø��Nú��o�ÎüTø��ú ú(�)�dý\ü �\ødúp�¶�Yø ÿZú'û���� �"�Rü*�q�dý��\ødùO·����Nÿ��düTÿ����mø���mûa�'ý����xü�ÿRú��b�hüOøkùmú��mû�\ø���� �q�mùOú'ø�����Yÿ`_ H i ��ÿ"üTÿ�� ����� �dû�� � F F�H � lõ H0¸ �ZúBüO���Yø���� üOýs�����WÿZû������kÿ����møw�6�dø��Nÿ����mø ÿ��Eúp�Wÿ����xü�ÿRúxÿ��dúDý���fOú'ý������g�g�n�6�mû�ü�p_g�'ý����Wÿo���dø��Nÿ��dû��Yødù!�mø��Nú��møEÿ��dúa�hü �bf¢ÿ��\ûWú=üOø��Eÿ��dûZúNúÍÿ����)ú��V�OøHÿ��dúZ�nû��Oø�ÿÿ��\ûWúOþ�ü ��������\økù ÿ��hüTÿ8ÿ��dú��dû���dü ���\ý��Yÿ`_~�6�mû8úp Oú'ûC_a���dø���ÿ��dûWúOþLü~�hü*�bf����dø���ÿ��dûWú¹ ��� § Hk« üOø��¢ü��nû��Oø�ÿ����dø��Nÿ��dûZú ¹ �� OüTý��dúV��� § HkF i �WÿRüTÿ�� ����� �kû��� F õ H � l H

Page 42: Course notes in Adobe pdf format

º$» ¼Q½�¾�¿VÀ�ÁsÂÄÃgÅÆ¿uÂVÇ�ȱ¾VÈ�ÉËÊAÉ�À�̶ÍVÉCÎEÀ�Â0ÉËÈZÏvÀÐÉ(ÇvÑVÎÒ)Ó0ÔAÕpÖo×�ØoÙ{Õ*Ú�Û�ÜSÝßÞ�àËáâ�ã ÕpäÕ â Ö�å ã)æpæ�ç�è Õ â Ö�à è Õ�ÝréUê*Ö è ê â�ë�ãìîí ê â�ë Ö�ï�Õ ã)æpæ�ç�èËðè Õ â�æ Õ"ñ ã Ý�Ý ã8ò ê�ó ã à�å�å ãâîë à�å�Ö è à�Ù ç Ö�à ãâ�ô Ó�õ�Õpå�Ö�Ö�ï�à�åvï�égö ã Ö�ï�Õ�å�à�å�Ù�é ç å�à â�÷ Ö�ï�ÕÞ�øËÞ�ùoú è Õ æpãè�ë ê â�ëûë Õ(ü â à â�÷ ê â ÜSÝvÞ�àËáâ�ã Õpä Õ â Öqê åaÞ�øËÞ�ù"ú¨ý�ý)õÿþ������� åCÖbê*Ö�å ç à�Ù ö è�ã Ù ú Ò)Ó ì�� Ó

Page 43: Course notes in Adobe pdf format

� ������� �

� ������������� � � ! " #$�%�&�(' ���

)+*-,/.1032547698:4<;=4?>7@A;B2DCFED>GCH;�4<IJCK2MLBLN>GLBOP>7@RQ<47LNIJ>GSTO1OB>7LN;=OMU3VXWT2DON2ZY[45\^]_2`8aST2`;B>IbCTON;BLBSTYc2DCH;=476d@-47Ib6JSTLN27eaEM>GCH;�47YcIJCT4<;=Ib>GCfegY?IbOihj;k\glTIbCTmTen2M;=E<Upon>GYc2q8:4<;=4�WT4�Q72rQ<476bST2DOs WaIJE�W`47LB2tOBIbmGCTIvu:E547CH;B6b\q8aIbwx2DLB2MCH;y;B>X;=W:4<;y>7@g;=Wa2z]aST6J{q><@n;BWT2p8T4<;�4aUyVXWT2MOB2z2}|g;=LN2DYc2Q<476bST2DO`47LN2?LN2M@~2DLNLB2M8�;=>K47O+���n�-�����}�=�}e�47CT8�Y[45\�4�wd2MEM;rQ74<LBIJ>7STO`Oi;�4<;BIJOi;=IJEMO�OB2MQ72DLN2D6b\� I�U�27U�;BWT2�ON;�4<CT8:47LN8F8T2}QgI�4<;BIJ>GC���U� |g;=LN2DYc2�ED6bIJY?4<;=IbER2}QG2DCH;BO�Y[45\�W:45Q72�OB2}QG2MLB2�IbY?lT47EM;BOy>7C`;=Wa2pON>nEMIJ2M;k\7e<2MED>GCa>GY�\Ge

4<CT8�;=WT2�2MED>GOi\nOi;=2MY?OMeG47CT8r47LN2�>7@A;=2MC�;=WT2�@~>gEDSTO�>7@gLNIJOB{PY[4<C:47mG2MY?2MC�;DUy��>7LfIJCTOi;�47CaED27eWH\g8TLN>n2M6J2DE};=LNIJE�8:47YcO�Y[45\KOBSTOi;�47IbC s 4<;=2ML�STl�;B>K4+EMLBIb;BIJED476R6b2MQG2M6���WT> s ><@A;=2DC�E54<C>7CT2�2}|nlx2MEM;PWTIJm7W�LB47IJCn@-476J6�;=>�E54<STOB2�;=WT2 s 4<;=2ML36J2MQ72D6f;B>c2�|nED2D2M8K;=WaIJO�;=WaLB2DONWT>G6b8��

�¡ �¢ £¥¤c¦¨§¨©�ª�«¡¬�©R©®­Z«¨¯ £¥¬q©�°5©�ªR­Z«¨±3¬

²i³´LN2DONIJON;=47CH;yY?2};=WT>g8�IJO�CT>7;ySTCa8TST6b\qIJCaµ:Sa2DCTEM2D8�]H\r4XOBY?476b6GC�STYZ]_2DL9>7@n>GSa;=6bIJ2MLBODe¶>GLs Ib6J8^8:4<;=47·¹¸ºIJ6b{gO �¼»�½G½H¾ �q¿ÁÀGÂ�eTldU�ÃGÃgUzon>GYc2M;=IbY?2MOc²NLB>7]TSTON;BCT2DONOB·[47CT8/²NLB2MOBIJOi;�47CH;B·WT4�Q72Ä8TIvwd2MLB2DCH;�Y?2D47CTIJCamGOÄ¿ÅÀGÂÆU�³ LB>7]TSTON;�Y?2};=WT>g8%l_2DLi@~>GLBYcOrLB254<OB>GC:4<]T6b\ s 2D6J6zIJCYc>GOi;3EDIJLNEDSTYcON;=47CTEM2DODe:]aSa;1IJOX>7@A;B2DC�CT>7;3>Gla;BIJY?476�U³Ç���7ÈD�H�}��Y?2};=WT>g8fe747EDEM>GLB8TIbCTm3;=>qÉ�LN2DOBOR2M;�4<6 �¼»�½GÊG½ �z¿ÅÀGÂÆe7IbO�IbCTOB2MCTOBIv;=IvQG2t;=>ËONY[4<6J6

8a2Dl:47Li;=STLN2DO�@~LB>7YÌIJ8a25476bIJOB2M8¨47ONOBSTYcla;=Ib>GCTOq@~>GL s WTIJE�W�47C�2DOi;=IJY?4<;B>GLËIbOq>Gla;BIJYcIJOB2M8fU²iOBY?476J6b·T�`�ÅÍr@~LB47EM;BIJ>GC:4<6J6b\^ONY[4<6J6R8a2Dl:47Li;=STLN2DO�@~>GL�476b6R8:4�;�4Äl_>GIJCH;=OMÎt�A�ÅÍ�@~LB47EM;BIJ>GC:4<6J6b\6J47LBm72Ä@~>GLc4�ONY[476b6�C�STYZ]_2DL�>7@Ë8:4<;�4�l_>GIJCH;=O � >GSa;=6bIJ2MLBO���U�VXWT2FOB47Yc2�Yc254<CTIJCTm�47O¸ºIb6J{�O �i»5½G½H¾ �Z²iLB2DONIJOi;�47CH;1Y?2};=WT>g8T·TU

ÏGÐ

Page 44: Course notes in Adobe pdf format

ÑGÑ Ò�ÓPÔqÕËÖ�×tØ(ÙgÚÜÛ�Ý�Ö�Þ9ß¼×tØPà^ÔËáËâ�×�ãcÖ�ØP×zäK×zà

åçæBègéMê¶ë-ì%íaê�ègé7î�ï~ðGñbñJð�òÇï~óNðGô®ô?õ�ön÷JôZøaô�ùjñJ÷Jú<ûDñb÷JüTðgðnýdþ�ÿXþ��Tþ�ñbû5õ����Nù�����ø:õ7óNû�Dþ�Ëï�ù�=û�cõ�� �BøTôcû��=ü:õ����=üTûXý:õ���õ�õ7óBû��aðGóBô?õ7ñJñ��rýT÷����=óB÷��Tø��BûDý��-ð7ï��Bû���Tð��zõ��Gðgðgý�õ����NøTô��gù�=÷Jð��Äï~ðGóXý:õ7÷bñ��?ó=õ7÷��aï-õ7ñJñ��}þ �æBèné}ê¶ëÆì�íaê�ègé7îtñJ÷��Tû5õ7ó"!DðGô#�a÷��:õ$�B÷Jð%���Xð7ïRð7óBýTûMó&����õ$�B÷�� �B÷�!'�(�-÷�þ�û7þtôcûDýT÷Jõ��*)+��ø:õ$�nù�=÷Jñbû�,�}þ-cæ=ègéMê¶ë-ì%íaê5èné<î.�Tõ��BûMýZð%�ZóBõ��Tú/�=û���,�')G÷�þ�û7þ.�=üTûp÷��Tû'�gøTõ7ñJ÷��0��ð7ï+�kòpð�ýT÷����=óB÷��Tø��B÷Jð%�+�!5õ��1�xû�û'� �B÷Jô?õ$�=ûMý1�2�3�BüTû�4º÷Jñ�!Mð5öað��5�Bû���5þ

687:9 ;=<5>@?(A�B<DCFEHG5I8J�KL?NM ?NC8M OQPR?#CSA�BUT'K�VWYX�Z�X�[ \�]_^a`cb+d�]fegf�ihNñbðj!Dõ$�=÷bð%�+kcò�û¹ôcû5õ��8�BüTû¹û}öj�_û!'�BûDýml<õ7ñJøTû�ð7ï�õS�7÷�lGû'�m�gøTõ��2�=÷��0��)a�Bø+!�ü�õ��L�BüTûô?ûDõ��fþ"�ó3õnh��0�o�T÷�!5õ7ñ�k�l<õ7ñbøTû7þqpXüTûrô?ûDõ���ô[õU�3�_û�û� �B÷Jô?õ$�=ûMýFø��B÷����D�BüTû�ô?ûr�=üTðgýð7ïRôcðGôcû�2�,�(�~ô?ð�� �_!Dð7ô?ôcð%�s��ðGóXô?õ�ön÷Jô�øTô ñb÷Jú7ûMñJ÷büTðnðgý[û'� �B÷Jô?õ$�=ðGó��ut.v5�_û���Nùxw+�:��þpXüTû3ô?ûDõ��yl7õ<ñJøTûX÷����Tð��põ��:õ7ó �B÷�!MøTñ�õ7óNñ��`óBð%�aø+� �zû���=÷bô[õ$�BðGóDþ.pXüTûMóBûPõ7óBûXð��BüTûDó��0�o�_û�ð7ï"����õ$�B÷����=÷�!'��ò3üT÷�!�ü�õ7óBû�ôcðGóBû�óNð%�Tø+���5þ�g�ø��U)z�_ûMï~ðGóNû�ýT÷�� !Dø+� �B÷������=üaûcôcûDýa÷�õ��*)fòpûò3÷JñJñxñJðgðGú?õ$�_�=üTû/�Bð�ù0!5õ<ñJñJûMý|{}+~������������r):õ7ñ��Bð�ú��Tð�ò_�Kõ$���:� ~o�r���������}þ

pXüaû1�Bõ7ôD�TñJûS��ø:õ$���B÷JñbûS���1!5õ��H�_û+óBû'�Hõ7óBýaûDý´õ��#�=üaû+ý:õ$��õRl<õ7ñbøTûÄû}öj!MûDûDýa÷��+��õó=õ��TýaðGô?ñ���!�üað%�Bû'�Ký:õ$�=õy�xðG÷��2�Xò3÷��=ü5�TóNð%�:õ��a÷JñJ÷��0���fþ

pXüaû`ôcûDýT÷Jõ��+÷��Xýaû'w��TûMýK÷��5�BûDóNô��Xð7ï.�=üaû���ø:õ��2�B÷JñJû'�Dî�'��� �������*��� ��� ��¡£¢�¤¦¥ § ðgýTý¨�©«ª � � �«�U¢�¤¦¥s¬ � �£��¢�¤¦� �u¥ � § ûrlGû� � Ñ þ�­��

®jï��=üTûMóBû�õ7óBûn¯�óBû5õ<ýT÷��+����÷�� õ´ý:õ���õ�óBû!MðGóBý°)L�=üTû'�±���� ��÷��3�BüTû|waï��=ü ñ�õ7ó �Gû���l7õ<ñJøTû<þ�²:ðGóf�aó=õ�!r�=÷�!Dõ7ñs�TøTó �xð%�Nû�')��=üTûPý:õ$�=õZõ7óBû@�Bð7ó �=ûMý^õ�!!MðGóBýa÷��+�(�=ðN�BüTûD÷bóql<õ7ñbøTûP÷��õ���!Mû�TýT÷��+�ÄðGóNýTûDó')fõ��aý³�=üTû'�8���#!Dõ��8�_û���õ<ú7û��õ$�&�=üaû#´¶µS�+�BüH���aû5õ7óNû� �q÷��2�=û'�GûDó,�l7õ<ñJøTû$)T÷bï·´ ÷����BüTû��=ð��=õ7ñ*��øTô#�_ûDó3ð7ï�ý:õ$�=õD�_ðG÷��2���Dþ

¸ õ<óBûKô�ø+� ���xû5��õ<ú7û�/÷bïY�BüTû�l<õ7óN÷�õ��añJû+÷��³¹��º�»¼���~����¾½+ýT÷�� �=óN÷��Tøj�=ûDýdî��=üaû�¿�BüTûô?ûMýT÷�õ��ºô?õU� û5õ��N÷Jñ��À�xû�ñJðo!5õ��=ûDý ÷��ºûM÷��=üaûDó�ð7ïN�BüTû�ñbð%�_û�Dþ�®���÷��^÷JôD�xð7ó ��õ$���3�Bðû}öaõ7ôc÷��TûL�BüTû�ýT÷����=óB÷��Tø��B÷Jð%�S!MøTó l7ûZõ��aý�óNûDñJõ$�=ûL�BüT÷����BðD�BüTû�ô?ûMýT÷�õ��+û'� �B÷Jô?õ$�=û<þ

Page 45: Course notes in Adobe pdf format

Á�«ÃyÄcÅjÆ:Ç�ÈuÉÊÅÌË ÍsÎ�Ï°ÐrÑ:Ç�Ò1Ç�Ë ÒRÓ/Ô%Ç$ËÕÈuÉ�ÖÊÑ�× Ø2ÙÚ&Û�Ü,Ý'Þ�ß�à�Ü,á�â�ÝÛ�ã%ä�Ü�å+Ý/æ·ç+è$Ý'ãÕé�ê&Ü,Þ á�ëDÝUà�ß°ì

í*î"ïñðò�ó ô0õcö¿÷�ðò�ó õcöøðò�ó ù�õØ ú Ø�û ÷%üý à�ßSþÕÝYç+ê Ýÿ�Ü��#ÿ+Ýê ý Þ á�þÕÝ&Ü,å�ÝYÛ�� ý à�Ü,á���ß����*Ü,å+Ý&ÿ�à$Ü,à�ä��%ÞfÜ�å+Ý���Ü�Þ�á�ëDëDÝÿ�ë�Ýà�ß*ì

� �yï �ú���� ÷ � ü

��������� ��� � �"! �$#&%

Page 46: Course notes in Adobe pdf format

')( *,+.-0/�1325476�8:9<;=13>@?&254.A�-�B�CD2FE�134.2HGI2HA1860 1880 1900 1920 1940 1960 1980 2000

−5

0

5

10

15

20

25

30a) Bergen:Sep temperature with (+) and without errors (o)

time

Tem

pera

ture

(o C)

−5 0 5 10 15 20 250

10

20

30

40

50b) Bergen:Sep temperature distribution (1861−1997)

Fre

quen

cy

Temperature (oC)

µo =11.32 µ

+ =11.34

q(0.5)o =11.30 q(0.5)

+ =11.30

so =1.17 s

+ =2.62

IQRo =1.50 IQR

+ =1.50

OriginalTempered

JLK�MONQP�R 'TSVUOWYXZ�[]\_^a`cbedgf=dOh�ij`$kcbmlonqpsrtdu^vew5bmlyxzb�{|i�b�\_^bmlm[Oi&h}l�b�~��ok�l��o`cb�ny����k�ij��[gl�ijkV�� �okV[]`$`���n�hq^bmlok$\.^"dgn�b���bml&l�d�lon�~�l�b���� ��� ��p�wFdziyi�dg\�v�r"�tb���k$nqi�lmk���h)ijkcdg{I��h}l���b��Yfjd�l�ij�tbi�b�\.^"bml�[Oi&h]l�b�nmbmlok�b�n��@k�ij�<[]{T����k�ij�tdOh)i�dOh)ij`Vkcbmlonqp@��nqi�[Oijn h}k�� � �}p�\ �¡�¢¤£ ¢¤£ ¥.¦0§a¨@©Fª«o¬®­°¯�±²±m³u´zµT¶a´zPm¶�¶TR�¯�K�´�³uKc·Oµ W ±m³u´zµT¶a´zPm¶�¶TR�¯�K�´�³uKc·Oµ¸K�±.¯ORgPo¹¸±mRgµT±mKc³uKV¯ORe³�·ºR�»�³uPmRg¼�R¯z´�½�NTR�±g¾)´zµQ¶�¿QRgµTÀ�R ·ONQ³u½cK�R�P�± S3Á ¼�·OP�R=Pm·OÂTNT±o³5Rg±o³uK�¼Ã´�³�·OP3Kc±L³u¿QR²ÄjÅaÆ&Ç�ÈmÉgÊQËzÈ�Æ�ÄjÌ�Ç�ÈmËzÅ�Í�ÇÎ «o¬²­�Ï�R�±m³�K�¼Ã´�³u·OP W

«o¬²­ÑÐÓÒ�Ô�Õ Ö¤×ÙØÚÒ�Ô�Õ Ûy× Î 'TS�Ü ÏÝ ³�¿TRgPH¼ÃRg´z±�NQP�Rg±Ù·zÞ"±mßTP�Rg´z¶YKcµTÀg½cNT¶TR ³u¿TR�à�Ç�ázÄ�ËzÅâË)ã�ä}å�Ì�Ê�Æ&Ç0á�Ç�æ}Ä�ËzÆ�Äçå�Åa¾Qè Á0é мÃR�¶TK�´zµ3ê ëaìaØÚÒ�Ô�Õ ×zêí¾ ´zµQ¶�³�¿TR<Æ�ÈqÄjà�à�Ç�á�æ�ËzÈqÄ�ËzÅïî�Ç W

ð Ûñ Ð UÎ�ò Ø�óOôTÏöõ�÷�øùì$úøuû ü

Î ë"ýþì$ÿïØ ë ñ Ï Û��

¡�¢¤£ ¢�� ���.©�� ¦&¨��� �������&¨�§����������0¨ö¥_¨�¦��T¨����e¨@§��Q¨�� ¦e¨@§a© ���0§a¨���"!|¨@§�#Ù¨��

$&%('*),+.-0/214365.728:9�5<;>=?8*@AB;C+D%45E8*FHG�-JIK9�-J-LFNMC;C+�%(8*),5<OQP.R*;SF,TNU�PV-L5EI.%4@W;CIE-L5&5EI.;CI.%X5EI.%4=J5<YZ8S+&;=J;S5.-�5EI.),T2[�9�72-J+.-\8*),I.]4%(-J+�5&7,;^MS-�G�-J-LF%4F_IE+.8`TB),=?-LTaIE8HI.72-�T,;CI.;HGB;CI.=�7�1cb�7,-�@-L;SFMC;S]4)2-8SY I.72-W8S+D%('*%4F,;S]cT,;CI.;�deI.72-gf -J+.'S-LFihj-JA,IE-L@kG�-J+HIE-L@WAV-J+D;CI.)2+.-:lm%453S3C1onSp`Rc;SF,Tq3S3C1on�/rYe8S+

Page 47: Course notes in Adobe pdf format

s,tvuxw y{zL|V}K~�y*�<���`���^�L|,��|��<���W�j|_��}K~e���J� �2�

�.�2�\��`�B���B�L�k�.�J���(�L�J�&���2� �*�2�. 4�(�J�D���B¡L¢S�\¡m�E�E�.�*£2¤¥�4£j¦V�2�L£,§?���*£a�.�,�6�.�.¡S£,�,¡C���N�2�J¢j�4¡C�.�(�*£�¨© �,�4§D�x�4�\¢S�J�.ª«�E�L£,�.�4�.�(¢S�¥�E�W�?¬j�E�.�L��H¢C¡S 4�2�L�J­�®`�o¯S®g¡S���S°,°��*�E�L�«�E�r±C�4±^²_����2�x³��B (�?´¶µ¥�L£,�,¡S X ��4£,�2�?¬·�4�¸¡��.�S¹B�B�E�g¡S£,�q�.�L�.�4�E�.¡S£_�g¡S (�E�J�D£,¡C�.�(¢S�º�E�i�.�2�»�.¡S�°B (��E¼S� © £2�L�.�L­

½ ³¥µ¿¾ÁÀLÂÄà ÅEÆ6Ç ® À^ÂÄà Æ�È�ÀLÂÄà ÉÊÆË.ÌmÍ ÎeÏ � Ï_Ð

Page 48: Course notes in Adobe pdf format

Ñ2Ò Ó6Ô�ÕaÖN×�Ø�ÙÛÚBÜÁÝQÞm×�ß0à.Ø�Ù�á�ÕNâNã�Ø\äº×�Ù�Ø�åiØ�á

æ·çJè éëêíì·î ïkðºñ�ñ\òó�ê¸ô6õ�ðºì

ö¥÷�øúù{û�øCü_ýÄþrü`ÿ ýÄü`ÿ ����� ýDýÄø�� ü�� � ÿ�� ¸ü�ý ����� ��xü`ÿ�� ýÄø� �� �����jø ü���?ø:ýÄÿ�ü�����`ø�� � �Ä÷�ø��øCü_ý� � ÿ�û�ý � � ��� ���Eþ � þrø:ÿ�� ��� ýDýÄø��eü�� � ÿ���� � ý���Zÿ�ü`ý� "! ��� ýÄýDø��eü�� � ÿ�ü`ÿ�ü#�� $ �� �%'&(cø'�*) � ø¸ü+��ü�?ü+ Dø�ý�Zø� ��� ÿ��Jüeÿ�Zÿ�,��Ä÷�ø-�.�/<ø�ýÄø:ÿ � ø0 �1 � ü`ýDø��2Zÿiý?ü_ÿ � �#3 �54 ���ü�Jü* Dø��� �67)98;:=<>�@? <BADCE< %�FG&6ö¥÷VøNùBû<ø�ü`ýÄþrü`ÿ ��� ýDýÄø�� ü�� � ÿH� \ø� ���eþrü�Äø��ºü ����� ý��$�eÿ�,H� � 6I ý?ü`ÿ � 8KJ A L )M � M F A JB%ON � Ñ &QP#%

3 �?÷�ø:ýÄø¸ü`ýÄøÿ � ��Zø� �R � ýI ý?ü_ÿ � 8 J A ST�UVTGWYX[Z]\_^ )K` ZZ F :ba��dcfea A c a %g` ZZ F :=hi�kj$eh A j h %>lm J Aonip UQqsrp X"q p \T r XOT m J A nut Uwv rt XOv t \T r XOT N � Ñ & L %4H÷Vø�ýÄøxc a ,���jø� y�?÷Vø�ÿ � þ � ø�ý �#3 ��eø� +Zÿz�Ä÷�ø|{$�?÷z,jý �#� û �#3 ? a ü`ÿ��}j h �Ä÷�øÿ � þ � ø:ý �#3 ��eø� ~eÿ��?÷�ø����Ä÷�,jý ��� û �#3 C h R�ü`ÿ�� M ü`ýDø�� H�?÷�ø�ÿ � þ � ø�ý �#3 ��ü�?ü�k��Zþrøu Äø�ýYeø� ��Zø�ÿ�,�?÷�%�&ö¥÷Vø¸ÿ � ������� ��?ýY ��� �� � ÿD� Hü`û�û�ý �G� Zþ»ü��?ø��� D�Wü � Y �eü`ÿ�R.4���?÷

� )D��8��|8 JL � M e A M % A JJB�*� a �]c ea A c a % A JJB�*� h �kj eh A j h % Nü_ÿ��� F� 8 � M A JB% M F�� M `�J�%�F� L � J A :ba �dc ea A c a %M e A M � � J A :bh �kj eh A j h %M e A M ���

ùBø�øH�i�$� �'¡�¢d£�¤#¥g¡��s£'¢V¦[�s§�¨V©[R�ûª&QP � L ��P �#«¬ &

Page 49: Course notes in Adobe pdf format

­O®¯­-°²±ª³]´'µ�¶�µ-·'¸¹dº$µs» ¼�½

1880 1889 1900 1910 1920 1930 1940 1950 19600

20

40

60

80

time

Max

pre

cip

(mm

)

a) Yearly maximum daily mean precipitation in Oslo

0 10 20 30 40 50 60 700

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1b) Oslo maximum daily precipitation : β =7.2984, ξ =27.9243

Fre

quen

cy

Max precip (mm)

p(rrmax

> 60mm) =0.0141

0 10 20 30 40 50 60 700

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1c) cdf for Gummel distribution: β =7.2984, ξ =27.9243

Max precip (mm)C

umul

ativ

e pr

obab

ility

p(rrmax

< 60mm) =0.9859

p(rrmax

> 60mm) = [1−p(rrmax

< 60mm)] =0.0141

rr(10)

=46mm, rr(50)

=58mm, rr(100)

=63mm.¾À¿�Á�Â�ÃYÄ ¼�ÅVÆ"ÇbÈÊÉEµ|¶�¸B±"Ë�¶Dº#¶ Ì"¸Ë�¹¯Í}ÎE´'µ�Ï�ËQΪËd³Ð¸.³@Ë@ÑBÒÓË�ÒÕÔ_»Y¹@Ñ=ÖØ×E³�®ÚÙi¸Ò.»�É�¸.º�Û.µsÒEÜÝBÞ�ÞOß�àYÝá�â#ã�ä µ'¸�Ï�ÉÓÍ.µ'¸´�Ü�åå�æ²ç>è#Ü Öظ ä Üy³]Éfµ2ÌOË�»�³]´�ËÐé.º�³@Ë@ÑBÒëê>ºÒEÏB³@Ë@ÑBÒÓêdÑB´ åå�æÀç>è�¸ÒfÌì ³�³>µ�Ì=í�º#¶�é.µs¹*ÏBº#´�·Bµ�Ü*¸ÒEÌîÖ@Ï ä ³]ÉEµ�é�µ�»G³ à ì ³ íïº#¶Dé�µ�¹�Ï�º#¶Dº#¹ð¸.³]Ëd·Bµ�ÌOË�»�³]´�ËÐé.º�³@Ë@ÑBÒê>ºÒEÏB³@Ë@ÑBÒ�Ö@Ï�®¯Ì�®ñê ä ®òÈÊÉEµ7ÎE´'Ñ"é�¸.éË�¹�Ëг�ÍD³]É�¸.³7³@ÉEµó¶�¸B±"Ë�¶Dº#¶ôÌ"¸Ë�¹¯Íy´�¸Ë�Ò�ê@¸�¹�¹fõ7Ë�¹�¹fµ�±�Ï�µ�µ�Ìâ#ß ¶+¶ö¸Ò#Í÷Í�µ'¸�´iË�»�¸�´'Ñ$º#ÒfÌ Ý'øfÝ#ß�ß ®uùu¹�»'Ñy»YÉEÑõ7Ò�Ë�Ò2Ë�»-³]ÉEµ*ú2³]É�´�µs»�ÉfÑB¹@ÌzÖd·Bµs´�³]ËkÏ'¸¹Ì$¸»�ÉEµ�ÌD¹�Ë�ÒEµ�» ä ®�ûQ»�³Ð¸.³@» º#Ë5é ­ ü.®ý¶0þÿ���ÿ ��������� �������������.Ä����#ÃYÁ�Ä����! �Ã"�$#%�&�'��Ä����" &()��Ä�Ã+*�Ä-,.*/�&��Â�Ä0 &12�3*/�#Ã�¿'�&()��Ä Å5476 ��Ã�Ä-#+Ä8*/�&��Â�Ä��!�#Ã�Ä9 &1:��Ä-;�/�$��Â<#+Ä-,=�> ?1@ A�'�B DCE�$��Ä=F�GIH.JLKLM�N&O'PLQSRTOSJ�GIQSOVUXWZYkÄ 6 ��ÃYÄ�#�ÄL[\*/�&��Â�Ä],�¿'����Ã�¿B(�Â<��¿' A;^ �þÀ¿'�$�.Ä�Ã�[\�_¿'_)_fÄ-�+�`�baI_fÄdce,�¿'����Ã�¿B(�Â<��¿' A;gf Å ����Ä Î ®¯Ì�®ñê>® 1@ �Ã`�>��Ä�h�Â<#�(EÄ-�i,�¿'����Ã�¿B(�Â<��¿' A;¿B���$�) DC`;÷¿';�¾²¿�Á Å ¼�ÅVÆ ( Åj��/�>�|Ák�/�$��Ä�ÃY¿';�Á Ç &()��Ä�Ã+*/�/��¿B A;)�l�Ã�Äm�>�&n#Ä-;? D*#Ä�Ão�xÃ�Ä-���/��¿B*#Ä��Bap�+�) �Ã��l��¿'#�Ä�¿';I[��Ä�Ã�*&�/�q �Ã`�&;�Ä�;)�YÄ�#�(<��Är &15 A()�YÄ�Ã+*/�/��¿' A;<�sYS�l;$Â<#�(EÄ�Ã� &1"�+�t�X��¿' &;�*/�&��Â�Ä��� #Ã�u���¿B#m�X��Ä�+u�Ä-;v�#Ã�¿B A�tfe�$ p A(<�t�¿';w�x��¿B;�ÁA��Ä Ä 6 ��ÃYÄ�#�Äd*&�/��Â�Ä Å ¾v �ÃHÄ 6 �&#._)��Ä&yz#m� 6 ¿B#HÂ)#{��Ä-#o[_fÄ�Ã$�/��Â.Ã�Ä*¿';}|#Â<�BaAyI#+¿B;�¿'#-Â)#~�$;) DC�1S�&�B��¿';djiÄ�u�Ä-#�(fÄ�Ã�y<�+��Ã+ A;�Á�Ä-�+�`C�¿';<,��$_fÄ�Ä�,} D*�Ä�Ã�da#Ä��#Ã-y"��¿�ÁA��Ä-�+�r,v�#¿B�Ba÷Ã>�#¿B;<1S�&�B�À¿B;��da#Ä��#à Å.� ;<�Ba��$��ÄyÄ 6 ��ÃYÄ�#�Äl*&�/��Â�Ä�1@ �Ãr�DÁ�¿�*�Ä-;_fÄ�ÃY¿' �,�¿'�_Ã�ÄL�t�#¿B;�Ä�,�1@ �Ã��$��Ä��&;v�&��a���¿'� Å�� D*$¿';.ÁrC�¿B;),) DC�Y��A�k�D[b,v��a�C�¿';),) DC`�z�+�>�#Ã+��¿';�Á� &;%�Ic-[�|A�&;�yk� Æ y�|A�/;qy��A�X[�|A�&;qy Å�Å�Å f*��m� 6 Ä-,�C�¿';),< �C`�xY@Ä�Á��<c-[�|A�/;��> ��<c-[�jiÄ-uDf Ç �>��Ä�� 6 Ä-,I[\C�¿B;),) DC��&u�u�Â)#HÂ)�'�/��¿B A;)�#-Â)�+��(fÄ�#-Â)�B��¿'_)��¿�Ä�,%(ka��&;�Ä�#._�¿�ÃY¿'u��/�'�Bao,.Ä�Ã�¿�*�Ä-,�u� &;)�+�>�&;k� Å

Page 50: Course notes in Adobe pdf format

�&� �!�3��� �"¡z¢¤£�¥�¦o§��"¨i©�¡z¢3ª�� « ¬­¡�®.�"¢3¡0¯�¡0ª°"±&²>±/³%´Lµ>²$¶B·�³.¸�¹)´�ºB».¼@¸A².´L½�µ$²$´�³.´�¾/±&ºB¿)´�¹<¶'»+µ$²$¶BÀ)¿<µ>¶B¸AÁ)»-ÂpÃr¿<³�ÀÄ´-º�ÅS°"´�±&²$»+¸AÁ)»µbÆIÇ2´}ÈtÉ9¸A².Ê!Ë3Ì>Í�ÎLÉ�°"´�±/²$»$¸&Á)»%µbÆ�Ç2´�È$È�Å�Ê!Ë3Ì\È$È�ÎLÉz¸A².°5´�±&²+»$¸AÁ�µbÆ�Ç2´�È+È$È�ÅSÊ�Ë�ÌbÈ+È$È�ÎLÏÐ8¸&µ>ÑÒÁ<¸A²$³%±&º9±&Á)¹w´L½IÇ2¸AÁ)´�Ákµ$¶�±&º9¹)¶'»�µ>²$¶BÀ)¿<µ$¶'¸AÁ�º'¶'´%¶'Á�µ$Ñ)´d¹)¸A³%±&¶BÁ�¸&¼`µ>Ñ)´d±/µ$µ$²>±&·T̵>¶'¸&Á?¸/¼�µ>Ñ)´�Ã�¿)³�À2´�º�¼@¿)Á)·Lµ>¶B¸AÁZÅ:µ>Ñ)´}º�±/µ+µ>´-².ºB¶'´-»l·�º'¸&»$´�»�µTÎTÏ�Ó�µ$Ñ)´�².¹)¶B»+µ>²+¶'À)¿Iµ>¶'¸&Á)»�ÂÃr´-Á)´�²$±&º'¶B»$´�¹]Ê7½�µ>²+´�³.´.Ë0±&ºB¿)´�ÅVÃrÊ!ËrÎLÉqÔ�´�¶BÀ)¿)ºBºVÉÕ°"±&²$´Lµ>¸)É7±&Á)¹pÔ�±&Ö/´�ÀkÆ]¹)¶'»�µ>²+¶'À)¿I̵>¶'¸&Á)»�Ïo°5´�±&²+»$¸AÁ�·�¿)²�¾A´�»-Âe»+·�±/µ+µ>´-²eÇ)ºB¸&µ>»�¸/¼8Ö�¿)²�µ>¸A»+¶'»t× ¼+Å@»$Ö&´LØ`Á)´�»+»tÎTÏ�Ù�¸�¹)´�º!Ú)µ+µ>¶BÁ)Û³%´Lµ>Ñ)¸�¹)»�Â7³%¸A³.´�Ákµ$»rÅS»+¶'³.Ç)º'´3±&Á)¹�·�¸&³%³.¸AÁgÎTÉI³%±X½I¶'³�¿<³~º'¶'Ö/´�ºB¶'Ñ)¸�¸I¹�ÅS»+´�Á)»+¶Bµ$¶B¾A´�µ$¸¸A¿<µ>ºB¶'´-²$»tÎTÉ�Ç)²+¸AÀv±&À)¶Bº'¶�µbÆÒØ8´-¶'ÛAÑkµ>´-¹^³%¸&³%´-Á�µ$»xÅ@³%¸A²+´�²+¸AÀ)¿)»�µTÎLÉ�Ü�Ìb³.¸A³.´�Ákµ>»�ÅS³.¸A²+´²$¸AÀ)¿<»+µTÎTÏÝ »$»+¿)³%ÇIµ>¶'¸&Á}¸/¼7»�µt±/µ$¶'¸AÁv±/²$¶BµbÆd±&Á)¹�´�²+ÛA¸�¹)¶'·-¶BµbÆvÞTÏ�ß�Ñ)´sÃ�Ê!Ëáà ¥ãâ2¥åä�¥ ¶'»�ÛA¶�¾A´-Á�ÀkÆ2Â

æmÅ:çÄÎz×�´L½IÇ%è�éëê�Í9ìÒímî ésÅ@çmé�í�Îï ð`ñ�ò Þ�óVôAõ]ö Å@÷)Ïùø&Îú Å@çÄÎz× Íï ´L½IÇoû�é�´T½<Ç ê é�Å:çdé�í�Îï ñ é Å@ç%é�í�Îï ü�ý Å@÷)ÏÿþAÎ

ík×�º'¸�·�±/µ$¶'¸AÁ�Çv±/²>±&³.´-µ$´�²�É ï ×�»$·�±&º'´�Çv±&²$±&³%´Lµ>´-²�Å�� Ð Évµ>Ñ<´�²$´e¶'»�±.µbÆ�Ç2¸d¶'Á�Ô ¶'ºBÖ�»����� ÉXÇqÏ��Aþ<ÉX´gÏ7÷)Ï ÷��IÂi±� +³.¶'Á�¿)»���¶B»i³%¶B»$»$¶BÁ)Û�ÎTÏ5ß�Ñ<´9¹)¶B»+µ$²$¶'À<¿<µ>¶B¸AÁ�¶'»Õ»+Ö&´-Ø9´�¹�µ$¸DØ�±&²+¹)»Ñ)¶'ÛAÑ<´�² ¾/±&ºB¿)´�»-Éi±&Á)¹pÑv±&»r±�Ç2´�±&Ö�±/µ�ç�פí)Ï�Ê��¿v±/µ$¶'¸AÁx÷<Ïÿþ�¶'» ¶'Ákµ>´-ÛA²>±/µ$´�±&À<º'´&Éq±&Á)¹µ>Ñ)´r·�¿<³�¿)º�±Xµ>¶B¾&´�Ãr¿<³�ÀÄ´-ºq¹)¶B»+µ>²+¶'À)¿Iµ>¶'¸&Ám¼@¿)Á)·Lµ>¶'¸&Á�¶B»æmÅ:çÄÎ�×=´L½IÇoû�é�´L½IÇ ê é ésÅ@ç�é�íkÎï ñ ü ö Å@÷)Ï��AÎ

������������� ��!"�#�%$L µ$Ñ)²$´-»$Ñ)¸AºB¹)»�µ>Ñv±Xµr¸AÁ]±D¾&´�²$±&ÛA´.±&²$´l´T½I·�´�´-¹)´�¹�¸AÁ)·-´.Ç2´�²&�'���������( ����)+*,&Ï�-3Ç<ÇÄ´-².�¿v±&Ákµ>¶Bº'´�»"¸&¼vµ>Ñ<´9Ú)µ+µ>´�¹l´T½�µ>²$´-³%´9¾&±/º'¿)´9¹)¶'»�µ>²$¶BÀ)¿<µ$¶'¸AÁqÏ0/v¸A²"±213ÌVÆA´�±&²²$´-µ$¿)²$Á�¾/±&º'¿<´&É43 36587�9�É:%Å�3 3<;=3 3 587�9 Îz×?>=@ABADCFEHG ú Å�3 3AÎJI�3�× ÍLKLM ö ÅS÷<ÏBÍ � Î

NBO�P�OJQ+R<STQBU%VWOYXZST[\QTR<]_^�`8`aOJP\OJbSTc6U�`�`8RdPe^�fT^8SgU�`8`ah U�Q�SBfi[�j0hLk U\f�Olf�h U\XDOlU�b mnSTk U�Sgf+U�oghL`�^8b pq^�bS+^8ogO�^�faO�rcL^�P%U�`�OJbS_ST[sf+U�oghL`�^8bLpsmt^8uvOJQ+OJbSwh U%S+k fxSTk QT[\cLp�klhLk U\f�O�fTh U�XJOgyFz�{}|Lh�~F���

Page 51: Course notes in Adobe pdf format

�������w���e�����%��������������� ���

�s�4�����Z���¡ Y�¢�£6¤�¥��Z¥���4¦� Y�&§W�¦ �t¨ �+©v�e¤6¢%ªx¢Y�� '«4¢��¬£�¤6¥�«4�.��­x '����®�¯v���¡ _¯v�¬ '�4�°¤6±4­Y²\��­Y­Y¤³ ���¢Y�i '�4�s´ ���µ�·¶ §�¸¹��¦v«�¢Y�°º4»�¼6²tªa�½�«#¤6¥�­¾§ � � �t¿ �Àª�»L¸H¯�¢_��Á�¤�Âî4¥��6Ä  Y�4� �e¨ �B©��e¤�¢w¢Y�� '«4¢��£6¤�¥�«4��ÅW¯v¢� '�4�2ÂƤ Á���Âd«4ÂÈÇ#¤6��¥�©d®4¢Y�\²��®��� %¤  '��¯��Ã���ÊÉË­�¥�¯<��­°º¡Ì�ÂÃÂͧ�­��4¯ ³ �Τ�­¾Ç4¤�­Y���Ç�¯� �¥����4�tª�Ä ³ �4�¢��e¤�­� '��� �e¨v¨ �B©��e¤�¢s¢��\ Y«4¢Y�Ï£6¤�¥�«4�¬��­�ÌvÐ�ÂÃÂѧWÇ#¤�­Y���ÇHª�»�s�4�q�­J '��ÂƤ6 Y¯v¢Y­g¤�¢Y�6Ò

ÓÔÖÕØ×6Ù ÌÚ Û¤���Ç

ÓÜ Õ ÝÆÞ�ß ÓÔ°àßáÕ ¨ à ��âvâ ¼ � àãàãà §Tä�«4¥��¢\å8­�²¯��4­� '¤��¡ �ª�»�s�4��欫4Âd±µ�¥�Ç4��­J '¢Y��±4«� Y��¯v�Ê��­s¤�¥�­Y¯&Ç4��­Y²«�­Y­Y�\Çç¯v�ή�®4º � � ��¨ ���Êè°¯v�áé� '¯v¢�²%�ç¤���Çê ³ ���¢�­q§ �tëvë�ë ª¬ì�í�î+»ï ¦v¯�¯�Çá¢Y�\ÅW�\¢Y�\�4²�d¯��ç��Á� Y¢Y�ÂÃ��£6¤�¥�«4�À '�4�\¯v¢�©á±¡©çé� '«#¤6¢� Ëð¾¯v¥��\­l²e¤6�ç±µ��ÅW¯v«4��ǯ��çñ2ò2ó�Ò4�¡ Y Y®aÒ ¿v¿ ³s³s³ »ôÂƤ6 Y�4­»ô¥}¤6�4²­\»�¤�²6»8«�õ ¿vö²¯v¥��­Y­ ¿ »

÷Öø�ù úáûýü.þ�ÿ��Ëü ü����������

è°¯�� é� '¯�¢Y²%� ¤��4Çýê ³ ���¢�­&§ �tëvëvë ªqì�ívîTÄx®4®4º � � ��¨ Ä � ��¥�õ�­&§ �tëvë¡� ªqì�ívîTÄx®4® ë Ð � ë�� Äx¤���Çì�ívîTÄ#®a» � º � � �v� Ð�Ä ��ëv¨ � ��ë�� »÷Öø�� �����¬ü����������

� » ï Âïv¢��s¢Y¯v±4«�­� i�­J '��Â�¤6 Y�s¯�Åx Y�4����Á� '¢��ÂÃ��£6¤�¥�«4�­�Â�¤e©&±���� �"!$#�¤���Ç%� �"! &t»�ñ2­�� '�4�\­Y�ν�«#¤��¡ '��¥��\­� '¯ýÂ�¤�õ6�('4 &¤ 欫4Âd±µ�¥�) ���µ�·¶D� ¤��4Ç �­J '��ÂƤ6 Y�� Y�4�Ê¢Y�� '«4¢�� '��ÂÃ�­2ÅW¯v¢ËÇ#¤���¥�©á®4¢��²��®4�� '¤6 '��¯v��� �"! &q��Á�²��\Ç4����¦ ��¨ Â�ÂÍ��� ÉË­Y¥�¯Î¤��4Ç+*¾�\¢Y¦v�\�ì·­J %¤6 Y­ «4��± ®4¢Y¯�± º � »ôÂÃîT»

Page 52: Course notes in Adobe pdf format

,�- .0/�1�243�5�687:9<;>=?3�@BAC5�6�DE14F4GH5�IJ3�6�5LKM5LD

-ONQPSRUT%VXWZY\[]R_^`Tba"RUc]deT"R_f�gihdeakj�lmTbfnT"o]lM[ZVpR_qUria"VsR_gOtuVsq_q?RUgwvxl a"y�l gzN<{�^`TbR_|%VpT"lTbo]l�}ea"f�cZVpc]R_qURUT~r�fst��p��� ,s�s|J|�� �xf�|J}ZVsaklM��RUT"o��XVpg][�hf�|J|%l g�TEf�g[]RU��laklg]h l^��$^kT�V�Tb^ d]RUc }]akf�c � -ON�|>��N

�eN���a"Vsg]^`t�f�a"|�T"o]l(v�la"yslg�a"VsR_getuVpq_q��4a"a�� a"aC����c r¡l£¢O}�l a"R_|Jlg�T"R_g]yE��RUT"oX¤�¥���O¦U��§¦U¦¨�e¦©,��]��o]RUh�o%y�Rªj�l ^�T"o]lQhq_fs^"l^`T�«]T�Tbf¬V�­®Vsd]^k^"R_VsgzNS��Vs¯ R_gey¬T"o]lQVsc]^"h R_^k^bVVs^�a"a`���°l^`TbRU|(VpT"l�Tbo]l>}]akf�cZVsceR_q_RªT~r�fstx�����±,s�p|%|(���xf�|%}]Vsa"l���RªTboi�JVsg][hf�|J|Jlg�T�f�gE[]RU��laklg]h l^��²^`T�VpT"^ d]RUc }]akf�c � �eN�|>��N

�]N´³�oZVpT¬R_^�T"o]l%|Jl�Vpgz�B|%l []RµVsg¶�BT"a"R·Y~|Jl�Vsgz�BVpg][�¸°Y\TbakR_|J|%l [�|Jl�Vsgº¹�»+¥¼�½��¾t�f�a�Tbo]l®¿sdeqUr>Tbl |%} la"VpTbd]akl�R_g(vxlaky�lg¶NL�xf�|%}]Vsa"l4T"o]l4À`Á�Â�¹u�Q¾L��RªTbo�^`Tb[B¹��Q¾t�f�a�Tboel�¿sd]qªr�Tbl |%} la"VpTbdea"l>R_gXvxlaky�lg¶N%³nVs^�¿sdeqUr+-s�s���Ã}ZVsakT"R_h d]qµVsakqUrmhf�qU[¹u�<ĺq_f:h�VpT"R_f�g>l^`TbRU|(VpT"f�aSY���ÅÆ^"}ea"l�Vp[�l^`TbR_|%VpT"l½¾��²^`T�VpT"^ d]RUc }]akf�c � �]N�|>�Ç�

,ON´³�oZVpT¬R_^�T"o]l%|Jl�Vpgz�B|%l []RµVsg¶�BT"a"R·Y~|Jl�Vsgz�BVpg][�¸°Y\TbakR_|J|%l [�|Jl�Vsgº¹�»+¥¼�½��¾t�f�a4T"o]lJ¿sd]qUrmabVpR_getuVsqUqBR_g¡vxl a"y�l gzNÈ�xf�|J}ZVsakl�Tbo]lÈÀ`Á�Â�¹u�Q¾Q��RªTbo¡^kT"[B¹u�Q¾�t�fsaTbo]l�¿sd]qªr�a"VsR_getuVpq_q R_g�vxlaky�lg¶N�³nVs^�¿sd]qªr�-s������}]VsakT"R_hdeqµVsakqUrJ�xlÉT£�

ÊeN��xf�|J}]deTbl�T"o]l®hf�aka"l qµVpT"R_f�gÃc l T~��ll gMTbo]l�¿sd]qªr(T"l|J}�l abVpT"d]a"l�RUgmv�la"yslgmVsg][Tbo]l�Ë�f�a`Tbo�Ì?Tbq_Vsg�TbR_h�Í�^"hRUq_q_VpTbRUf�gÎÀ~ge[]lÉ¢H¹uË�ÌQÍ�À`¾%d]^kR_g]y�ÏÉÐ�T"o]l¡Ñ�lVsa"^kf�g]^hf�aka"l qµVpT"R_f�gz��Ò`Ð(Tbo]lMÓO} l�Vsak|(Vsg�abVpg]¯�hfsa"a"l qµVpT"R_f�g¶NºÔ�f�Tboelm^"Vs|%lÃt�f�aÈT"o]l¿sd]qUr(abVsRUgetuVsqUq�NS�?Vsg���l¬c]qµVs|Jl4T"o]l¬Ë�ÌQÍÕt�f�a�VÈh f�q_[�Vsg][�[]a`rÃ^"d]|J|Jla��

Ö NQ×(PSRUg][iTbo]lm^"}ZVpT"RµVsq´|JR_geR_|�d]|Ø^"lVnq_lÉj�lqQ}]akl^"^kd]a"lƹ�ÓeÙBÑL¾ÈjpVsqUd]lEt�f�a%lVsh�o|%fsg T"o�¹Ú¿�VsgOYCÔ�l hs� �½Û Ö �ÜY��½Ý�ÝsÛe�ÞT"fsT�VpqßjpVsqUd]l�Vpg][�[]l }ZVsakT"d]a"l ^xt�a"fs|àT"l|J}�fsabVsq|%lVsgmVpTQl�Vsh�omq_f:h�VpT"R_f�gß¾Lfst�V>y�a"RU[][]l [�ÓeÙBѺ«Zl q_[mfÜjsla�Tbo]l�Ë�fsakTbo�Ì?Tbq_Vsg�TbRUh�¨ÓOÙÞÑ f�Rª���4Vsg][�}]q_fsTÃT"o]R_^E|%V�¢OR_|�de| Vsy�VpR_g]^`TÃTbR_|JlsNáPSRªT�V�­®d]|�c�l q�[]R_^CYTbakR_c]deT"R_f�gÆh d]akjsl�T"f�Tbo]l ^"l�lÉ¢:Tbakl|Jl^Ni³�oZVpTJRU^�Tbo]lEa"lÉTbd]akg�jpVsqUd]l�t�f�a�T"o]l�½��Y�r�l�Vpa�©,s��Y\rsl�Vsa �ZVsg][¡�½�s��Y\rsl�Vsa?qUf½�?Y~}]akl^"^kd]a"l®lÉj�lg�T"^��M³�oZVpT�RU^?Tbo]l�akl Tbdea"gTbRU|%lEt�f�a(|Jf�g�TboeqUri|Jl�Vsg�ÓOÙÞÑâÄ �½�����poZÑSVeNãÔ�fnTboel�^bVs|Jl�VpgZVsqUr:^kR_^%t�fsaäå"æ$ç t�akf�|èl�Vph�o�TbR_|Jl®^"qUR_hlp�´^bVs|Jl¬a"l^kd]qUT"^��ÆÌ4akl�Tboel�lÉ¢:T"a"l|Jl>ÓeÙBÑé|JR_g]RU|(Vl jslg]qªrÃ[]R_^`TbakR_c]deT"l[ER_gE^k}ZVshl��

Page 53: Course notes in Adobe pdf format

ê ë ìîíðïXñHò ó

ô�ïnìõïÆö0÷mïÆö0ø�ìèù ö�ú û´ñÕò�ñ8ú ø�ñ

üþý�ÿ���������� ��������� ������ ������������������������������ �!��"#�$�&%'�()��(���� *��� +,���-���,�.�/%0�1*2 �43����$�4+,�&�(�+,����,(�+,�65879�/�:���;&�<+,���������=��� �&( 2 �>�9?@���,(A�!�����$�1�B�����$"C��+��D���,%E3F���.G�H�!���$�,�I (J�����DKL���$�!�NM��,�O��(��J?P (Q���,���!��%R3S�,����!�����4 (<�$�&�������,�$(NKT�&�$?@�1*<���,��� � *�$�,3��$�,�$�,(Q�U����V��B��"W�!���0���1��X?X�&�����ZY[�&�\ �] �P^$���$�D�_��(��>G`�! %E�Da������15cbd+��=���$���+1����fe���%R3�� �W��"F+,�&�(�+,����,(Q�!������������� �!�g �[�����P�� ;&�D+��&���$�,�=�H�! ��( 2 �>�9?@���,(0�����P(���% 2 ���g��"�.�!�&�$�h�W��(��:����� 2 ��$�!�R�!����� (:i/����%R��(Q*E�&�WM�?X�,���,(j�&�X?P�������>V&�,�W �@?@���,k[�N��?P�� ����$*:���4l�(��O?m�1*��L���R����������T����+U��+1���$�,�L��(��O�!���$�6?n�1?m�1*O�$��+U�_�$3�������&���P��������� �!��k

oBp6q rtsJu vxw<y1y{z]|<} z�y�~�uI�g|Jz\~[���Eu s:�j���4~�sJuI��uI�

�m�.�X�.� �T�X�����I�����I�������@���

�W���/�1���>�0�>�6 ��¢¡C���¢¡C£Q�� �P�43���!��%E�����,�m�&�W¤h���(h����9*:������P�(j��(���?m�1*O������+��� 2 �,�P�&��$�,3��$�,�$�,(Q�!�T�!���/� 2 �$�,�.V��H�! ��(��W?P�� +U�O?@�I?@��(Q�L���D�$�!����*&k

�W����¥Z¦�§C§�ý�ÿ�¨�©��Üýª���1¡«�Y�¬4­6Y�+,�&(��.�! �!�����,�W�]3����$�� +,���=���g� ��;& +,����"#�!��%E�T��"ª���>"#�,�.G��(�+,�\��;Q� (��.�m?P�� +U�O�!��^$����;��/�����/� 2 �$�,�$V��,�j�!�,�.�T�$�U�H�! �.�!�+,�,k

�W���L �§®�6�h¯¥ª ��¢¡®°S�(ý ÿ�¨�©��Üý-���1¡C��Y�¬4±�Y� ���"®�!�,(³²�¬4­X��g(����g�!�$���,´�Y 2 ���µ�(R�$�&%R�+��&%E3�� �feB+1����,��Y��!�������/%0�1* 2 �/%R������������(O�9?@�E�&����+,�&%E�,��k

�W���]¥Z¦-§«§X¶�¡C���6¯H¡#·�¦��¢¡#©F¥A �W�!���\����%R3�� (�;4�� �.�!�� 2 ���� �&(B��"��!���I���,�$�L�$�!��!��$�� +,�;��V&��(j������W�����/(���� �Z�Q*�3F��!������ �T �m�������k

¸¹

Page 54: Course notes in Adobe pdf format

º» ¼[½T¾�¿�À�ÁgÂÄÃhÅ8ƪÀ�¾�À-Ç.ƪÀ-Ç>¼�¾�ÈÉÇ�ÊLË[ÁgÂLÁgÊ]¼[Á

Ì�Í&Î�Ï>Ð�Ñ�ÒEÓ�Ô ÏÕ�ÑBÖ4×�ÒRÑ1Ø_ÙSÏ�ÚBÛ$Ü�ÝIÎ!ÑÞ ß�à�ÒEÍ&Î$Ï�Þ ß)á@Ï�Î�â&Ï�ß)ã�ä�Î�Þ�ß�âjå�Ï�Ó�Ý!Ï�Ò�ÙFÏ�ÎÝ!æ�Ñ�ßDÞ�ßEçIà$Ô Í&è�ÕªÛ$éWæ�ÏPâ&Ô�Í&Ù�Ñ�Ô�ÒRÏ,Ñ�ß�Ý!Ï�ÒRÓSÏ,Î�ÑÝ!ä�Î$ÏWÞ à�Þ�ß�ê�ä�Ï�ß�ë,Ï�ãRÙQØ�Ý�æ�ÏWà�ä�ß�à�ÓSÍ�Ý!à$è�ÕÍ&ÎEÛ$éWæ�Ï�Î�Ï�Þ àWÔ Í�ß�âì�Ý�Ï,Î$Ò�Ý�Î�Ï,ß�ã�Þ�ßOÝ�æ�Ï\å�Ï,Ó�Ý!Ï,Ò]ÙFÏ�ÎPÝ�Ï,ÒEÓFÏ�Î!ÑÝ�ä�Î�Ï/Þ�ß�áXÏ,Î�â�Ï,ß�è�í

égØ�ÓFÏjÜBî#Ó�Î�Í�Ù�Ñ�Ù�Þ�Ô Þ�Ý9ØSÚ0ï[ð]Ï,Î$Î�Í&Î$àDã�Ï,ß�ÍÝ!ÏOÝ!æ�ÏBñCÑ�Ô�à�ÏBÎ�Ï9ò$Ï,ë>Ý!Þ Í�ßóÍñ�Ö4×6ÕXÑ�ß�ãÉÜ�ÜîCÓ�Î$Í&Ù�Ñ�Ù�Þ�Ô Þ Ý9ØFÚ�ô�ð@Ï,Î�Î$Í&Î�àPÍ�ë,ë�ä�ÎWõPæ�Ï,ß_ÖD×PÞ�àTÎ$Ï�ò$Ï�ë�Ý!Ï�ãjõPæ�Ï,ß_Þ ÝPÞ àWÞ�ßjÎ$Ï1Ñ�Ô�Þ�Ý9ØEÝ!Î$ä�Ï�í

öf÷]ø ù)úUùUù6ú>û�÷CøCü�ýW÷#þ�ü�÷�ÿ@ú��Hû��Hÿ ÷®þ�úJû���ý®ýmþ�����H÷®þ�úUù>ø ùjø���Sý ø`ú� ����³÷®þ�ú��Hü��>ø����Qù0ú>÷#þ��� Hù��Rö>÷Tø ù����f÷�ú>ûóü������� jø� �ú�ü�÷��Bù>÷`ü��f÷L÷®þ�ú0ü�ûSü�ý �6ù>ø ùDÿ�ø®÷#þ�ú"!#�Sý ø�$>ø®÷«ý �Bù>÷�ü�÷Cø®û��ÖD×&%�ù��D÷#þ�ü�÷Xÿ@ú'�Hû��Hÿ8ÿ�þ�ü�÷µÿ@ú\ü��!ú�ý(�����Hø®û��)�*���#�

Page 55: Course notes in Adobe pdf format

+-,/.�02143658769:3<;#9>=?3<@A9:B�C#D�E(FHG�14BHB9�I�9�;�@J=K143 L�L

M�NO PRQTSVUXWZY>S\[]Y_^*S�`aY>bdcfehg*ikjlQTbmbnYpoqY>[]`d^�QTS

rts#ulvxw�y6z#v6s�z|{(v-}~z#�"�������J������s�ulv6�"{(��}~��u��f}��6z��<u�����{?�6�(zZ�����?�6z���}�����}�s*��vxv6u�}��<z�"z��"z#s#}~z#y�u��'�X�-���<u�}~�6z#��{(�T}~z#�"}T�]�6ul��z�����{?��}�����}���}��6z������?�6z�u���}��6z�ul�6��z#�"��z�y�����T�6�(z��"}:��}~{(��}~{?s�s#ul���"z����8ulv6yx��z&�x��s#}��?�X}~uV}��6z��8ul�6�6�(��}~{?ulv|�����?�6z�{ }hz#�"}�{(����}~z#��¡6¢£ �xz¤���¥���*���8z¦��z#§-����yxz�y����H}~�6z��"{?v¨��z��"��z�¡Tul�8z�����}~{?ulv�}~uT�-�©�8u�}��6z��"{(�H}~z#�"}~{?v6§6¢

£ ���6{(s����p�x��zhu��ns�ulv©w�y6z�vxs�z¤�?{(�T{?}~��{(�H}~�6zfz��"��ul�)�����"�ª�"�6u��]vV�Kul�)��ul�Tzf�����T�6�(z��}:��}�{(��}~{(s#��¢

« ��}~�h��v6���?����{?��s#ulv6��{?�"}��¬u��­s�u���������{(vx§®}��6z�}~z#�"}H��}:��}�{(��}~{(s#����§-��{(vx�"}�}�����}�u��¯}~�xzv¨�6�?�pyx{(�"}���{?�6�x}~{?ulv¯¢ª�°�2}��6z¤�6�"ul�����x{(�({ }A��}~����}�}~�xz���z�yx{(�"}���{?�6�x}~{?ulv6�ª����zf}~�6z¤�����Tzh{(��"�����(�a�����x���"z�s&}H}~u��~�����6�?{(v6§®±��6s&}~����}�{(ulvx�:�&²©}~�6z#v����]{?����zA�"z�s&}~z�y�¢¥³)u�}~z�²x}~�6��} 3<1�@�"z��"z#s#}~{?v6§T����²6y6u�z��]v6u�})�Tz*��v�}~�6��})���ª{?� @JB*´¨9 �K��z&�nµ¦�����¯¶pul�6�8z��~�&¢

£ �6z�·4¸&¹�¸�º�»4¼K½<¾À¿K¸-Á8¸©¿®y6z#w6v6z����]����}�{?�Â�"���©Ã�s#{(z#v¨}��?�Ä{?���x��ul�����6�(z#¡6²]��v6yÅ{(�s:�xul��z#v|�6�"{(ul�ª}~u�s*�����"��{?v6§�ul�x}>}��6z¤}~z#�"}~�#¢ £ �6z��?z#�lz#�ny6z��8z�vxy6�¦ulvZ}~�6z������"}~{?s��6�(���s�����z�²]���?}��6ul�6§�� LlÆ {?�T�|s�u����TulvÂ}~�6�"z����xul�(y¯²¬��v6yÈÇ Æ ul��Ç*É Æ ����z����?��uXu���}~z#v�x��z�y�¢ £ �6z®Ê­Ë"Á6Ì�¿�Í­¸�{(�¬}~�xzf�"�<z#s�{?w6sf�6�"ul�����x{(�({ }A��}�����}]}~�xzful�x��z����lz#yV�����(�6z¦u��Î}~�xz}�z���}���}:��}�{(��}~{(s#����v6yÏ���?�¬u�}~�xz������]�6{?s:�Ð����z���}��?z*����}T�����6vx���*�lul�x�~���6�?z��]{(�?�¬u©s#s��6���s�s�u���y6{?v6§�}~u�}~�6z¦v¨�6�?�qy6{(��}~��{?�6�x}�{(ulv¯¢

£ �6z�·4¸#¹#¸©º�»�¼�½8¾Ñ·4¸�Ò8¼K½8¾2²¥ul��}~�6z�s��"{?}~{?s*������z�§�{(ulv¯²¥{(��}~�xz�}~��{(�¦���]{(v6§-��u���}~�xzÓ , 78,ÔG�, �]�6{(s:�����"z®u��x}~�"{(y6z'}��6z¦s�ulvxw6y6z�v6s#zh�?{(�T{?}~�

Õ ¾­¸lË:Ö�¼J×­¸�×Ø��v6yÙ»Ú¤½6Ë~Ö*¼J×­¸�×Û}~z#�"}���Ü�}��6z�s:�6ul{?s�z��8z#}A�¥z�z�vÏ}~�6z�}A�¥u�y6z��8z�vxy6�u�vÐ}~�6zVv���}~�x��zVu��®����¢Ýrkulvxz&ÞA�"{(y6z#y�}~z#�"}�{?���6�"z�yÄ�]�6z#v�}~�6z#��zZ{?����vàß�á8âã�ä�âã�"z*���"ulvZ}~u�z&�©�<z#s#}'}�����}�z�{?}��6z��ª�������(�­ul�ª�å���"§lz¦}~z���}>�"}~��}~{?�"}�{(s��K�6�x}�v6u�}'�8u�}��æ�]�]{?�(���{?ul�å��}�zh���*¢�r�vZz�6�����6�?zh{?�ª�]�6z#vZ}~�6z¤�-���8u�}~�6z#��{?�'{(���"�°}'����{(v6�ª��u���zh{?vZç�z#��§lz#vyx�6��{?v6§�è©z��x}�z��¤�8z��>}�����vX{(v|é'���(u�¡6¢¤rÑ}A��u�ÞA��{?y6z�y�}~z#�"}®{(�>�x��z�yX�]�6z�vX�lz#�"���å����§lzu��h�������?�ê�����?�6z��fu��¬}��6z�}~z#�"}���}:��}�{(��}~{(sT{(�f�6vx���*�lu��6�~���x�(z�}�u\���*¢Zë�ul�f{(v6��}:��vxs�z�²d�}A�¥u�Þ°��{(yxz�y�}�z��"}h{(�®�6��z#yÙ�Kul�f���:ì>¡ £ �6z�§l�?ul�����n�Tz*��v|}~z#���8z�����}~�x��z�{?�f{?vx±��6z#v6s�z#y�-��}~�xz����xv6���8u�}~�"¡©í#¢ £ �6z�v¨�6�?� Þ°�¨���8u�}~�xz���{?�¥{?�2}��6z�v���z��"z#s#}�z�y�{?��}~�6z)}~z���}¬��}:��}�{(�"}�{(s]{(�§���z*��}~z��H}�����v�Ç�ÉlÉ���ÇHîÂïd�"ðlñ Æ u��H�������(�?z���}�����v�Ç�ÉlÉ���ïd�"ðlñ Æ

ò Ìx·�Ì6ó�¸-»�·�¼Jº�»*¸©Ö&»4Ö¤��v6y�¾­½8¾qË�ÊÎÌ6·4Ì�ó�¸-»�·�¼JºV»*¸©Ö&»4Ö�Ü)¶a�������Tz#}~�"{(s®}~z���}~�>����ô�z�"ul�Tz|�������x���x}�{(ulvx�����<u��x}�}~�6z�y6{?�"}~�"{(�6�©}~{(u�vÄu��f}��6zXy���}:�õ�K�6�������(�?�ö}~�6z#ul��z&}~{?s*���yx{(�"}���{?�6�x}~{?ulv����6s:�����2}��6z>÷¦���6�"��{(��væ�&²���vxy�{(vxs��(�xy6zªè�}~�6yxz�v-}*øù��}"Þ�}~z#�"}���v6y�}��6z)�({(ô�z&Þ�?{(�6u�u�yÐ�~��}~{(u|}~z���}*¢ú³ªulv©Þ°����������z&}~�"{(s��Ky6{(��}~�"{(�6�x}�{(ulv�Þ°�K��z#z���}~z���}~��y6uÂv6u�}������"�6�Tz

û�ü<ý#þJþ�ÿ�������ÿ��)ý&þ���� ������ý#þJþ�ÿ�������ÿ�������������4ÿ����������&ÿ���ý&þ�þJÿ�������/ý� ��ý�ÿ�!"�#�/ÿ���%$

Page 56: Course notes in Adobe pdf format

&(' )+* ,�-/.1032547698�.:,/.<;�8�.<;�)=,/>?;#@BA+032B03@C)+0

DFEHGJI�K(LHI�EHMON�D(PRQJMTS�EUL�MOVJWXEUMOK(Y[Z\WJYJN�EHMOK]Y_^`DaYJQbMTYJN�PTWJQJIcEHGJIdLUD(Y:efEUI�S�EUSgSHW:N�GhD(SiEHGJIj MOPON�Klk:K(YXm�noDaYJYXm j G:MTEUY:I�p]^:LHI�m%SUD(qgrJPTMOYJsCEHI�S�EUS�^tD(Y:QonuK]YvEUICwRD(LHPTKiMOYvEUI�s]LUDaEHMOK]Y:S�x

Page 57: Course notes in Adobe pdf format

yvz|{~}_�����J���t��� �C� �H������� �(�

1880 1900 1920 1940 1960 1980 20000

100

200

300

400

500

600

700

Time

Pre

cipi

tatio

n (m

m)

a) BERGEN and OSLO Sep rainfall

Bergen: rrOslo: rr

−200 0 200 400 600 800 1000 12000

2

4

6

8

10

12

14b) BERGEN and OSLO Sep rainfall distribution

Fre

quen

cy

Precipitation (mm)

µB =245.82 µ

O =77.42

s2B =14051.98 s2

O =1903.65

aB =−0.11 a

O =73.90

t =1.50

Bergen: nobs

Oslo: nobs

Bergen: n

expOslo: n

exp

�1�O�]�J��� �X�T�(�`���7�l� ���T���� ��g¡\¢%¡£�H¤¡�¥R¡�¦X�R�§�U�l¨ª©7�%��¡£�H�~«v��¬"­a®°¯���¬H�H¨�±H��«]��¡�²³���H¨´¬��l®°¨� O�l�°�®°¨¶µ3��¬�·(�H¨¹¸°�°®|·º¦X¡O»3�l¨J­g¼+¤#�T�i¸½­(��¬#¾a»�¿ÁÀ³¦X�­]�]¡\��­v��¨X�(¡_ ½�����T��²¹�iÃ��vÄ�¤#¤#®T�l¨i­a®°¤�¡½¬�®£«7Äv¡�®O��¨Å ��¬%Æ´±��T��¤H�H��Æ�Çt«7Äv¡_¨X�H®\¡�¦X��¬�®°¤Â¡�¦X�Â�l¤#¤�Ä��B��¡�®T��¨C¨X��¬��¶�l�t­a®°¤¡½¬�®£«7Äv¡�®T��¨´Ä�¨v¬H�U�l¤���¨X�v«��T��¿3À³¦X�¡\¢%¡£�H¤¡+¤U±H��¬H���� 3È�¿�É~±��l¨F«]�¶Ä�¤���­ª¡£�§®°¨7 ���¬B¡�¦X�`�Ê¢ Å �l�£Äº��«�Æo¡\��¾]®°¨]·ª¡�¦X�B�v«�¤U±�®°¤#¤��(Ë`¢%¡ ¸° ���¬�T�H �¡`¡\�l®°�½ÇtÌ_Ë`¢%¡O»�®°¨´�ÍÃ��vÄ�¤�¤#®��l¨c¨X��¬��¶�l�°®�¤���­Î±�Ä��~Ä����]¡�® Å �Ï­a®°¤�¡½¬�®£«7Äv¡�®O��¨C %Ä�¨J±�¡�®O��¨Ð¸½±�¿�­X¿Ñ  ¿ »¸�Òc®°�°¾(¤UÇtÈlÓ�ÓlÉ�Ç�À��v«��T�µR¿|ÈH»�¥Ô�³Ë"Õ�¿�ÕvÖ¿+×�¤¡\�]¡�¤ Ä�®£« É È�¿Ñ�"Ø

ÙªÚ�Û ÜÍÝ�ÞFß¹àÏáÍÝ â�ãäÝ1å�Ý=àÏã1Ý

æ�ç �è�é��OêJ��êìë�è%ëH��é�ë¶�Té��JéH��êíëHîÍëU��é�ë¶�Tï3ëUðJ�ÎéHñ(ò´ó:ôO�~òg�lñ ç �TéÏéH�O� ç �Tõ�ö�ñ ç ëUô�÷oêJ��ø_���H� ç ëï\��î]òùñÎó�ñ(��ëU�Tö��JôOñ(�`úañ(ôT�J�gû£ü³ý�þ �

ÿ�� ��� ü³ý� ������

��ðJ���iýB�TéRëUð�ñºë�� � � ü_ý�� ��� ë��Âîºè�éH�TêJ��êdë�è ëU��é�ë"ölñ ç�� ����é�ëH�Oò´ñaëU��êd�JéH� ç � �

ÿ�� ����� � �� � � � �� ��� � �� �� � û ���T� þ

��ðJ�Bë�è%ëH��é�ëUé�ñ(é�éH�Jòg� ç î(�Hò´ñ(ôOô�÷~êJ�Té�ëU��� � �XëU��êcê�ñaë�ñ! :ñ ç êªñ(�H�BëUðJ���H��ï\î(�H�/� ç ñ(óJó:�Hîaè

Page 58: Course notes in Adobe pdf format

"$# %�&('*)�+-,/.103254�+6'�+8794�+87%:'�;<7>=@?�,/.@,/=A%�,

BDCFEHG�I�J*KMLNCPODG$EHQSR�BDCTJVUWEHBDESIXG�IFEHLNY�Z\[6EHUX[]ODL�Y6L$IPKMLNQHQ^L_Z`GbacG$dDeTeFEfG�Y]O6EHeTIFCFE^gDd6I�E^LNY�h

Page 59: Course notes in Adobe pdf format

ikjmlonqpTrtsDuXvwp_x yAp{zFp�uXyVp |�}

~P�D���9���F�V�T�A�M�N�F�o�6�f�$�A�$�F�T�D�����������o���$�X�<���������w�N�H�k�o�^�o�H�6�D�V�w�V�D�6�V�k���$�P���6������D�W�����V�$�F�D�T�V�b�V�k���W�-�$�*���������F�D�V�T���H���D���F�W�F�H�$���V�$�F�F�W�f���F�H�N�����$�6�F�!�W�N�F�T�V�H�����^�N������D���F�����b���D������� �����X�¡�F��������F�]�H�D�D�W�¢�W�D�D�W�3���$�*�V�$�X�5�$�F�D�V�T�V£¥¤��*�F�D�]¦��$�^�D�V��^�����D�§���¨�©���ª�X�«�F����b�$�F���W�N�F�T�V�f�ª���V�q�/�F�D�V�<���6�]�6�V�D�N�b�H�D�����N�A�$���W¬3�������^�N� | £S­�T�D�N�D�^��®w�c�F�V�6�f�$�W�V��®k¯�° ±�² ³T´�µ ³�¶ ±_²² ´�µ ²¸·ª¹ ³�º ² ± ³ ± ² ´ · ���\�D�V�T� ¹ ³�º ² �H�\���D��»-�V�$�F�T�N��W�N�F�T�V�H�����^�N�¼®w�W���¨�V�V�¾½ ³ �$�D�«½ ² £¿¤��¨�F�D�o�������§�$�F�À�T�V�T�f�$�^�^¯]�V�N�T�F�W�f���F�V�Á�Â�6�N�!��ÃW�V�T����6���t�V�N�T�F�W�f���F�H�N����ÄÆÅ ³ ÄAÇ Èk��@���D�W�É���6�¡¦��$�T�f�$�D�W�¾�$�o�V�$�X�`���ª�X�<�F�W���F�6�N�D�H�É®¢��W�N�F�T�V����V���D�F�^�DÊb�o¦$���F�f���D�V���^�6Ë����F�H�N���Â�$����N�WÌͱ ²Î ´�µ Î¢Ï ± ²Î ´�µ Î �9­ ¶ Å ³ �F´6�9­PÐ<Å ³ �£

Page 60: Course notes in Adobe pdf format

ÑNÒ Ó�Ô(Õ*Ö�×-Ø/Ù1Ú3Û5Ü�×6Õ�×8Ý9Ü�×8ÝÓ:Õ�Þ<Ý>ß@à�Ø/Ù@Ø/ßAÓ�Ø

á�â9ã äÁåwæ-ç:è�ç�é�æ-ç�éVê@æ

ë�ì©íTîVïNíTîVðFðTñHòNìDó$ôÍó$ì�ó$ôSõ!ðTñHðWö-ó§íTîVôfóª÷�ñHò$ìDðFøDñ^ù¾ú¢î÷�û�îWîVì ÷�û¨ò�ü3ý�ó$ìk÷Fñ^÷�ñ^îVðWö8þªÿ¨ó$ì�����ÿ�ñ^ððFòNýDï$ø3÷����PøDîWíFî�ñHðcó§ìDîWî����MòNí�ó�îVó$ðFý6íFîÀò��¨ïNòtò��Dì6îVðFð� �ò��� ��D÷����Íó$ôHý6îVð�ò�����ÿ��ó�õú¢îÀýDðTî��¡÷�ò��ó��$îÀùDíTî��Dñ��W÷�ñ^òNìDð��MòNí�þªÿ�ö�û\øDñ��Xø ó�íFîÀíFîWùDíFîWðFîWì3÷Fî�� úkõ«ð9õ�oú¢ò$ô��þ! "��ÿ$#%�&�ñ^ìDî�ó�í�bò��DîVô^ðVö'�þ( )��ÿ$#�*,+-��ÿ/.10ªö!ó$íTî2�Wò34�òNì6ô^õoý6ðFî���ñHìbðFý��Xø�÷�õtùwî@ò�� ó$ì�ó$ôSõ!ðTîVðWöúDý6÷Í÷�øDîWðFî�bîW÷FøDò��6ð�ó$ô^ðFòcû�ò$í5���MòNí¨ó$ìkõ6bò��DîVô7�þ( )��ÿ"#�*98: )��ÿ"#%�:�PøDî;�ò��DîWôwîWíFíTòNíFðWöó$ôHðTò���ó$ô^ôHî��§÷FøDî=<?>?@%A$B�CED�FG@ö�ó$íTîH�DîI�DìDî���ó$ð2JVÿK* þ�ÿMLN�þ( )��ÿ)#%�

�Pø6îO<P>�Q�<P>?@?@%A�R/ST@%C�UVR�WX@�Y�C�D�<P>?@� ÂðTý� ò��¨ðTü3ý�ó$íFîI�Z�6ñ�[¢îVíFîWì��VîWð?#*ñHð�îVðT÷Fñ\�ó�÷�îI�ó����WòNí5�Dñ^ìDïÀ÷�ò�]

^�^E_ * `a ÿcb(dEe �þ( "��ÿ$#fL þhg\i�j

ó�ì��

k ilm* n $oLqp3# `a ÿrb(dEe þªÿMLs�þ! "��ÿ)#tg\iuj

�Pø6î��� �ðT÷Xóª÷�ñHð9÷�ñ��$ö ó$ô^ðFòv�3ìDò_û\ìoó$ð ÷�ø6îxwy �í�óª÷�ñHò6öuw'*{z ^�_}| z ^E~ *� ^�^E_;| n # | k il #öó$ì�� ñ^ðAóO�îVó$ðFý6íFî=�MòNí¿÷FøDî�ð9÷�íTîVìDï$÷Fø ò��¨÷�øDî�íFîVï$íFîVðTðFñ^òNìK�O�@îWíFîz ^E_ ñHðc÷�øDî�ùDíFî� �Dñ\�÷�î��=bî�ó$ì� �ðFü3ý�ó�íFî��� >ó$ìDò��ó$ôSõoó�ì��-z ^E~ ñHð�÷FøDîv�îVó$ì� �ðTü3ý�ó$íFîI�� �îWíFíTòNí��:� ð9÷�íTòNìDïíFîVôHó�÷�ñ^òNìDðTøDñHù�úwîW÷�û¨îVîWì¼þ�ÿ8ó�ì��O��ÿ8ïNñ��NîWð@óÀøDñ^ïNøOw� �íFó�÷�ñ^ò��

� ÷FøDîVí��îVó$ðFý6íFîVð��MòNí/ïNòtò��6ìDîVðTð� �ò��� ��D÷ÍñHð�÷FøDîv�VòtîI�4�Vñ^îVìk÷ ò��!�DîW÷FîVí��ñ^ì�ó�÷�ñ^òNì�öh� i ]� i * ^�^E_;|3^�^ ��ö�û\øDîWíFî

^�^ ��* `a ÿcb(dEe þ�ÿML þhg i j

� i ñ^ð n �MòNícó�ù¢îWí��MîI�W÷¿íFîWïNíFîWðFðFñ^òNì¡ó$ì����VîWíFò��MòNí�ó�Vò��ùDô^îW÷FîVô^õ]ýDðTîVô^îVðFð��D÷6 MìDò�VòNíTíFîVôHó�÷�ñ^òNì�úwîW÷�û¨îVîWì¼þ�ÿ8ó$ìE�O��ÿ$#��

Page 61: Course notes in Adobe pdf format

�h�c�O�T�\�)�����M�������1�������%�T�����$�(�� ��� 3¡'�����P¢��£¢ ¤�¥

0 50 100 150 200 2500

100

200

300

400

500

600

700a) Mann−Whitney U statistics for BERGEN and OSLO Sep rainfall

Rank

Rai

nfal

l (m

m)

R1 =15140.00 R

2 =6181.00

U1 =9784.00 U

2 =825.00

µU

=5304.50 σU

=427.79

BergenOslo

¦¨§\©3ª�«�¬T­�®G¯�°,± �(�³²M��¡f���?´µ��P¶¶?������·$���\�v���,¸2�?¶�¹E�?�»º\����¹h�¼��¶%�I½3¾³���(½9¿m¢5�)�Àº$½��/¶5Áµ/��Â���¾�¢���¶��t��½TÃ'���£�Ķ%�?¢�¡'�I���;�����$�(�?��¶;¶P����ÁO���¼½��£�¼���1���E���I�T�����£�(�� {ÅÆ¢����E�$�\¢��£�$�P¢��± �¼�x¡Ç��¶?�/´��u���?¶�¢7ÈyÉ1���¼½ËʼÉZ½��P¢%�P¶5�tµE���$�(�}�1�������I�T�����£�(�� ÌŨ�$¢����E�£��¢��£�)�?¢m���(½-��¶%�Â�¢%��½{·���¶��£�¼�͵��P¢����$ÎÇ�OÏ;��Â�¢5¢��"����½Ð��¢��£¶��tµEÂE�£�$�u�9��·Ë�$�(�O¶?�/��ÁТ%ÑX���(½{��¶��ÍÂ�¢%�I½Ò�t��P¢��$�\´Ë�E���-�£�(�4�?¶����$�$�%�/�'�$��Óu�?��¢�� ± �(�=¶��?¢�Â����£¢Ô·"¶%��´ �$�(�T�T���$�I�%�M�������1���E���I�T�����£�(�� �t�?¢��K¢�Â�¹3¹��?¢��$¢�´Â����4´���¶��'¢��£¶%�u�E¹h�c ��£�M���:�£�(�x¸v�?¶�¹��?�6Õ}������·$��������¢x½Ð��Öy�P¶%�?�¼�'�t�Ô�£�M�E����Z¿7¢��$�Ë�£�����×�£�(�X�������P¢��5�ÙØG¢����E�£¢ Â��tµ � ÚE�Û´�ÜÝÞ�Ý ß à�á�â2ãHäOã4åÄæ!ç èXåTåÄæ�ß éTàIê'å1ë}ì êKìOíÍë ê:ë�î¨ê'î

¦�ï3«¨ð�ñ�òPñ}óvô�§\õ?ô=ñ�«�¬mö�ï�ò:ö�ï3«5÷6ñ�ø�ø�ù�ð�§�ú�òP«�§\û�ª�òP¬�ð�ï�«¨ü)ï3ø�ø\ïuóv§\ö�©;ú5ï3÷4¬Ùï�òPô�¬I«�ñ}ý�«5§�ï3«5ø�ùþ ö�ïuóvö³ò5ô�¬�ï�«5¬Iò5§\õ�ñ�øyð�§\ú�òP«5§�û�ªEò5§\ï3öü)ª�ö�õ%òP§�ï3öKÿMï3ö�¬�÷�ª�ú�ò}ª�ú�¬ÔöEï3ö��tý�ñ�«Pñ�÷4¬Iò5«5§�õ�ò5¬�ú�òPú�®� ö�¬�ú�ª�õ?ôÄò5¬�ú�ò2§�úmòPô�¬��,§\ø�õ�ï���ï3ö����³ñ�ö�ö���,ô�§�ò5ö�¬Iù6òP¬Iú�ò�®Hñ�òPñ�ü)«�ï3÷ òtóxïÍû�ñ/òPõ?ô�¬Iú-ñ�«�¬OõIï3÷�û�§�ö�¬�ðÌñ�ö�ðqòPô�¬Oð�ñ�òPñZñ�«5¬ò?ñ�©�©3¬�ðqú5ï×òPô�ñ�òò5ô�¬�û�ñ/òPõ?ô1òPï6óvô�§\õ?ô1ò5ô�¬IùÄû(¬Iø\ï3öE©Ë§\ú;«5¬Iõ�ï3«�ð�¬�ðK®��7ôE¬�õ�ï3÷Xû�§\ö�¬Ið1ð�ñ�òPñËú5¬%òH§\ú2òPô�¬Iöú�ï3«�ò5¬�ð6ñ�õ�õIï3«5ðE§\ö�©�òPïHòPôE¬ ��ñ�ø�ª�¬7ï�ü(òPô�¬vð�ñ�òPñE®��¬���ö�¬����:ñ�ú'òPô�¬vú5ªE÷sï�ü!«5ñ�ö þ ú�ô�¬�ø�ðûhù1ò5ô�¬=÷6¬I÷�û¼¬�«5ú�ï�üxû�ñ�ò5õ?ô ¥ ñ�öEð�����òPôE¬4ú�ª�÷ ï�üx«Pñ�ö þ ü)ï3«Hû�ñ/òPõ?ôͯ�®��7ô�¬�ö�òPôE¬�Äñ�ö�ö���,ô�§�ò5ö�¬Iù��Òú�ò?ñ�ò5§\ú�ò5§\õIú7õ�ñ�öOû(¬Hõ�ñ�ø\õIª�ø�ñ/òP¬�ð!°

���������! #" �¯%$ " �'& ¥)(�*

Page 62: Course notes in Adobe pdf format

+-, .0/�132�465�798;:=<>4?1�4A@B<>4A@�.!1�CD@�EGF05�7G5�EH.05I6JLKNMGJPORQ J,%S Q J0TVUXW�Y

Z\[?]_^;`baca dbegfihkjkecl?`?hmegno^Dnqp3hm[?]sr_tu^b^�vxwV[?eghm^?]zy{fihmtuhmegfihmeg|}f~ecf�tq�b�?jkn���ec��tuhm]zagy� tq`?fkfkectq^�� eghk[�>� K QA�BQ J, S���� , W

� � K�� QA��Q J S Q>� T Q J6T�UXWU , S������ W��noj�hk[b]���]}ji�o]}^�v��3fkacn���]z�?hm]z��l�]zj��?jk]}|zec�be�h�tuhkecno^�d?eg��]}jk]z^b|}]u �hm[?]�wVegac|}n���no^�vr_tq^b^�vwV[beghk^b]zy�jktq^b¡ov¢fi`b�£hm]}fBh3y¤ec]zacdbfz¥ QA� K¦U�§ � Y Q J�K�U)§ � Y�M � K¨U � U�©o§?Y�M�J�K+ U)ª?Uo >I � K9«-¬qªu©b AI6J�K­ª , �   �'� K �q� §q©b® � §?  � � K¯© , ¬¤®°¬q« � Z\[b]}fi]±�btqjmtq�±]zhk]}jifdb]}fi|}jkegl�]�hk[b]²^¤`?aca³dbegfihkjkecl?`?hmegno^³ �� [?ec|�[�ecfLh�tu¡q]}^�hmn~l´]µt � tq`bfifke¶tu^ �Z\[?]\��tqjmtu��]�hm]}j �¸· egf6hk[b]Lfihmtq^bd�tujkdbegfk]}d�d?]}��tqjBhm`bji]Lp¹jkno�#hk[b]L^;`baca¤dbegfihmjieclb`�hmecnq^K S I � O �>� Wiº � � �P» �¸· K­U)§?®¼©;¬� ½ � tq`bfkfie¶tq^�¾ :°¿´:ÁÀ�: |�tu^Âl´]�`?fk]}dÂp¹noj²ec^?p¹]zjkjkeg^b��hm[b]±��vÃqtuac`b]~tqfifkn¤|}ectuhm]zdÂ� eghk[hm[begf�db]z��tqjBhm`bji]q¥�ÄÅK Uo®Æ§o§o§q§o§o§? Pfk`b�o�q]}fihkec^b�Âhm[�tuh�hm[b]%dbeg��]}ji]}^b|z]sl´]zh¢�P]}]}^Çhk[b]��]}ji�o]}^%tq^bd_�3fkacn�jktqec^�pÈtqaca�ecf\[beg�o[bagy�fkeg�o^be�É�|�tq^-h �Z\[?]ÊwVecac|zn��?nq^�hm]zfih���t�y�l´]Ê`bfi]}d�hmnshk]}fihH� [b]zhk[b]}j�hk[b]}ji]�ecf�tsfBh�tuhkecfBhmec|}tqaca�yfkec�q^begÉ�|}tq^-h�agno^b�uvhm]zjk�¨|�[�tq^?�o]3ec^±hm[b]Gfk]zjkec]zf � Z\[begf���t�y�l´]�d?no^b]3l-y±fk�bageghihmec^?��hk[b]fk]}jiec]zf�eg^-hmn�h¢��n±fk`?l�v¢fi]}jkeg]}f � eghk[�hk[b]²fmtq�±]�ac]z^b�qhk[ �

Page 63: Course notes in Adobe pdf format

Ë-Ì�Í�Î!ÏbÐcÑ�Ò�Ó?Ô-Õ×Ö�Ø}ÙsÚ�ØmÒ�Ú ÛqÜ

−200 0 200 400 600 800 1000 12000

10

20

30

40

50

60a) χ−statistics for BERGEN (red) and OSLO (blue) Sep rainfall

Exp

ecte

d an

d ob

serv

ed o

ccur

ence

s

Rainfall (mm)

γ distribution: χ2(Bergen) =15.63; χ2(Oslo) =2.97 Bergen: nobs

Oslo: nobs

Bergen: n

expOslo: n

exp

Ý6Þcßoàbáiâ�ã�ä Ü?åsæAÏ�رç>è�Ò�ÚÕ?Ú�ÐgÒ�ÚÈÐÈé�ÒµêëXÖ�Õ%ì�ÑÈí'Ú²ëXê²ÚÈÏ�Ø�î¸Ø¢ï0Ú�Ømð�ñ?Ø�Ö�ð�Ø�ÕuòóÖmÕuÐcò?êÈÕuôcô�Ðcòõ Ø�Öiö�Ø�òø÷côcÐ�ö-Ï´ÚGÖùØ}ÙoúûÕuò´ÙÇüLÒiôÈë{÷ÈÙ¤ÕuÖkýVñ×ôxÔ¤ØiúXÌVæAÏ´Øûç è ÑiÚ�Ø�Ò}Ú3Ö�ØmÒ�ÔqôÚ�Ò�Ò�Ô×öoö?Ø�Ò}Ú~Ú�ϸÕ?ÚÚÈÏ�Ø~Ù�Õ?ÚÕ�Õ×Ö�Ø~é�ô¹ëXÒ�ØmÖ~Ú�ëÊÕûìþÑ¢Ù;ÐcÒ}Ú�ÖiТñ?ÔbÚÈÐÈëXòóÚ�ϸÕuò�Õ ÿGÕ�ÔqÒkÒiÐ Õuò � Õ×ò�ÙsðûÕ��{ÚÈÏ�Ø�ÖùØ�êëXÖùØØ��qïþô ÕuÐgò���Ï��ÊÚ�Ï´Ø ÚÑÈÒ�ÚÕ?Ú�ÐgÒ�Ú�йé�Ò0Ù;йÙ3ò�ë;Ú¸ö-ÐXØ!Ò�Ô¤éBÏHÏbÐgö-ÏGï³Ñ�zÕ×ôxÔ¤ØmÒ0ÕuÒPÚ�Ï´Ø0ð�ëXÖ�Ø6Öùë�ñ?ÔqÒ}Ú� ÐgôÈézë��¸ëXò�ð�ØXÚÈÏ�ë�Ù¸Ì �°Ò}ÚxÕ?ÚÈÒ ÔqТñ Ë �¤ÌÁð������� ��������� ��!#"%$'&)( * &+�,*

-/.?â ç>è10 â32 0 ßoÞ54oâ6217~ß98:8<;>=bâ32�2@?A8CBD?FE 0HG âI7�2iàbákâ)BJ8oá 0 .?â�89K>2kâ}á@4oâ6;�7�=L; 0 .bâ68oákâ 0 ÞNMI7�OP áQ89KR7CKbÞSOgÞ 0AT ;bÞS2 0 ákÞNKbà 0 ÞS89=VUJ;bÞS2�M}áiâ 0 â)4C7qáiÞD7�KLOgâ32XWY8oá/;bâ3=>2kÞ 0 Þcâ62ZUJM389= 0 ÞS=;àL8oàL2XW�ä

ç è\[ ]M3OS7�2Q2iâ32 ^ 8�KL2/_ ^

â�` P^ â�` P a Uã¤äcbdW

BJ8oá/;?ÞS2QMzákâ 0 âe4�7uákÞD7CKLOcâ62\8oáç è [ ]

M6OD7�2�2kâ62 ^ 89KL2 _ ^:fUg;L7 0 7~ÞS=hM3OS7�2Q2XW

^<f UJ;R7 0 7~ÞN=hM3OD7C2Q2�W a Uã¤ä°ã9WBJ8oá/M689= 0 ÞN=¤à>8oàL2i4�7uákÞD7CKLOcâ62}ä

Page 64: Course notes in Adobe pdf format

j�k l mHn+oqp,rtsvudwyxzp>nqp|{@xzp|{�l}nq~�{��1� rts1rt�Zl r

�����<�:���L�/�i�S�N���:�S�6�S�����Q�����S�����C�S�L�+�J�9�Y�|���<�i�L�3���I���H�L�S���3���3�R�� >�3�S�6�H�i�N�S���9�N����D�����9�q�C���S�>�3�3¡

¢ �9���¤£e���L���Q�S�� ¥�L�N���Q�Q�S¦>�>�X�N�9 §� �Q�L�¨� � ���3�9���©�J�9��ªY�3���9�3 ¬«:�3�>�Q�3�%¦��3�����3�� �X���N >�g���S�:�S�®­9­<¡N¯�°e�� >�²±+�Q�N�)�J�9� ³9³<¡ j9jµ´ ¦L�N ����S¶3�C· ¸�¹º¹9»¼³�½¿¾��<³<¯�¡À° j �� >�²±+�Q�N��Á�°>¡c°9­´ ¸�¹C¹�»%¯�½9½¿¾�� �� >�ÂÁ�­¿Ã<¡c½9Ĩ�C L�±+�Q�S�#Ã9Ã<¡c½9­ ´ ¸Å¹º¹�»Æ¯I½¿¾�¡#Ç/�>�²� � �Q�3���Q�²�J�9�Z�©ÈRÉ�L�S�@�X�Q�N¦L�>�Q�S�9 ��S�,�J��� ªY�6�Q�9�6 �¯�³<¡ j ­+�� L�µ±+�Q�N�eÁ<¡cÄ¿Ã ´ ¸Å¹º¹�»¼³�½9¾������L�9�9�6���Q�S L�+�Q�R�C� �Q�L�«<�3�>�Q�3�%¦��3�H�µ�I�� ��L�Q�6�3�N�L�N�X�C�X�N�9 ��J�9�S�N�Ê�i�\�Q�L�Z£Ë���µ���%�L�S�@�X�Q�N¦L�>�Q�S�9 h�µ�9�Q�e�3�N�9�Q�6�N��X�R�� ��Q�L��£Ë���>�Q�Q�S�� §¡

Ì/ÍÎiÍ@Ï Ð�Ñ Ò@ÓÔÑ®Õ Ñ®ÖRÑ,×\ØdÙ1ÓÔÚ@ÖÜÛ+Ñ|×ÞÝ>ßzà:Ý>àLá�q�S����âd L���i ¥���%�Q�L��ãqÉ@«ä�X�6��� ´æå �N�S�S�N�6�J�9���)�X�3�@�X�X¾��t�X�L�N�%�X�3�@�Å�3�9�µ�R�����3���6���L�N�Q�N�I����� L���X�L�6�9�Q���X�N�I���}ç wéè�wëê�w �H¦¿�h�L���)�X�L�Ëì%íÅ���X�C�X�N���X�N��·

ì%í�»¼���ºîdïLð ñ|í ´Jò ¾}ó�ñ ´Jô ¾�ð

Ç/�>� õd�R�� ¿�Q�N�A�Ëñ|í ´Jò ¾§�S�ö�Q�L� �6���>�S�Q�N�I�����3�L�%�>�D�C�Q�N�9�'�>�Q�9¦R�C¦L�S�N�N�A�9�ºñzí ´÷ò§øÀùûú ¾t»¬üFýCþ�J�9�}�X�>�Ëÿ �Q�Å�Q�����S�N�3��� �R�C���<�¿�� L��ñ ´÷ò ¾}�S�}�Q�L�/�X�L�6�9�Q���X�N�I���L�6�L�%�L�S�C�X�5�9�\�>�S���Q�Q�N¦L�>�X�N�9 §¡� �®ì%í �S�q�����µ�3�N�3 ¿�X�5�¨�S���Q�9�C���Q�L�3 #�Q�L�% d�L�N�,�¿�:���C�X�L�6�Q�S� ´ �L�N���X���S¦L�<�X�S�� Ü¾i�3�� #¦���Q�����6�6�Q�3�§¡� �9�Q�e�Q�6 L�Q�5�X�5�9�)�X�µ�3���Q�9���/�S ��X�L�e��î<�Q�Q�6���)���C�S�S� �X�R�� h�X�>�Ë�z�i�X�6���I¡Ì/ÍÎiÍ�� �+ß ��)ÚØCà������'ÖRß����eÚ@àdÝLÖÜÚ����1ÝLÚ@Ñ Û)á� �i�S�i�I���@�²�X�µ�3�� >�J�L�Q�����z�QÉ�X�3�@�����i�N�Q���@�|�@ÉA�L�N���X���S¦L�<�X�S�� ��L¡! �>�S�S�+�Q�L�)�J�9�Q�µ�3�/�N�i����3���Q�L���µ�J���Ë���<�:�L L�6�Q�@ÉF���DÉF�>�I�ö�X�L�µ�D�º�Q�X�6�e�S�Ë���Q�L�3�9���6�Q�S�I�C�'�L�S�@�X�Q�N¦L�>�Q�S�9 ��J�L L���X�N�9 �J�9�#"Â�S >�L�3���3 L�>�3 ¿�²��õ:�L���Q�6�y L�9��� ���/�>�S���Q�Q�N¦L�>�X�6� �Q�� L�L��� ���C�Q�D�C¦L�S�6�Å�i�5�X�¶3�6�Q����3�� ��� L���L L�N�A���C���Q�S�� L�3�C�R�� L�h�X�>�Ë���C�Q�L�3���C�X�N�I���Ü�J�9���%�L�D�º�X�S�� ²�S�/�9�5�9�6 ¨���6·

$&% ´÷ò ¾t»(' ï*),+�-/.10324.*51687 ø:9 ï<; � ú= ø % ; � ú � ),+�2>.10 �N� ò@? ½½ ���X�>�3���i�N�Q�

Page 65: Course notes in Adobe pdf format

ACB:D#EGF�HJI4K<L�MCN&O<PRQTS�P�K*S UWVXZY�[T\]XZ[^X`_#aRXZY b/cCd1egfihkjlhnm@XZY�[@opXZq8rJXZY�sRautwvxhnyWmgz|{i\�a~}]Xpq�XZ_`a��8aRq�m[�aR�8s�q8r��ga����8\�a�Y���_~�ga�q8�|�Z�![�aR�Zq8aRa��x�p�!��q�aRaR[��W_�d4������f�z

Page 66: Course notes in Adobe pdf format

�W� ���������!����� ��¡������£¢�¡��£¢<�G��¤¥¢�¦x§����x��¦¨���©«ª<¬ ­ ®#¯±°G² ³µ´~¶�·R® °G²�¸!°�¸

¹ −3 −2 −1 0 1 2 3−3

−2

−1

0

1

2

3Scatter plot:solar activity and global mean temperature.

Time

Tem

pera

ture

(o C)

r= [−0.45 0.28 −0.17 0.13]. Low−pass:61 months

⟨ T ⟩ − SSCL ⟨ T ⟩ − R

z

⟨ T ⟩ − SSCL (detrend)⟨ T ⟩ − R

z (detrend)

ºG»J¼W½�¾8¿#ÀÂÁ,Ã�Ä �ÆÅRÇ/È�È<ÉËÊÍÌ�Î4Ï�Ç/ÐlÑ*Î�Ò�ÓZÔÕÇ/Ð�Î>ÖgÉ~Ê�ÏJÐ�×ÙØ�É/Î�Ú�ÉRÉ�Ð�Ñ<Ç/ÊÍÌpÈÛÌ Å/Î>Ï�ÜÝÏ�Î:ÔÞÌ&ÐgÓ¥Î>ÖgÉß Ê>ÇÂØZÌpÊáàâÉ<ÌpÐãÎäÉËàÛå�É�ÈËÌ�Î�ÒZÈ<ÉÝæçÌÝè�ÅRÇ/È�È<ÉËÊÍÌ�Î4Ï�Ç/ЫÌpÐ]ÌpÊéÔ�Ñ8Ï�Ñ*�çê3Ñ*ÎëÌ�Î4Ñ ÒpÏäØ � ì �,àuíîðï�¿Rñ ¹ZòJò ¿ òJó ¿Tô ¹ » ò�óRõ|ö ï�¿�¾8¿ ¹ ¾8¿ ó�÷Wø ¿ãù�¾8½�ú�¿ãù ÷Wø`û ½ ö ¿�¾â¾8¿ ó8÷ ½�¾�ùR¿ãú�¿ ø#¹ ñ�ú�ü»Jñ�¼ ø ¿ ö ï ÷ ú ó ô ÷ ¾u¿ ó�ö » ø#¹pö »�ñ�¼ ö ï�¿ýù ÷ ñ�þ]ú�¿�ñ�ùR¿ ò » ø » ö�ó ÁÛÿiï�¿ ó ¿ ¹ ¾�¿ý»Jñ�� ÷Wò �W¿��������

�� ���� ��������� �� ��������� õ�� ï�¿�¾8¿ ¹ ù ÷Wø`û ½ ö ¿�¾ û ¾ ÷ ú�½�ù�¿ óx¹ ò͹ ¾�¼W¿�ñ ½ ø�� ¿R¾ ÷ ô ó� ñ ö ï�¿ ó » ó ¿ó�ö�÷ ùËï ¹Zó�ö »�ù"!�¾ ¹ ñ�ú ÷Wø�# ú ¹&ö˹ló ¿R¾�»J¿ ó$� ï�»�ùËï ø » ø »Jù ö ï�¿ ÷���ó ¿�¾�� ¹pö » ÷ ñ ó Á�ÿiï�¿R¾�¿ ¹ ¾�¿ú�»&%g¿R¾�¿Rñ ö�� ¹' �óýö�÷ ù ¹ ¾8¾ Þ÷ ½ ö ó ½�ùËï ö ¿ ó�ö8ó Á�ÿiï�¿«¾�¿<ü ó8¹Zø`û�ò »�ñ�¼ ö( �û ¿ ö ¿ ó�ö�ó ù ÷ ñ ó » ó�ö»JñT¿ ó8ó ¿�ñ�ùR¿ ÷ ô ö ï�¾ ÷)� »Jñ�¼ ¹ZòJò�ö ï�¿*� ¹Zò ½�¿ ó »Jñ ö8÷â¹ ï ¹pö�¹ ñ�ú^ù ÷ ñ ó�ö ¾8½�ù ö »Jñ�¼âñ�¿ � ó ¿�¾8»J¿ ó�+ «û »Jù-, »Jñ�¼`ñ ½ ø�� ¿R¾ ó�¹pö ¾ ¹ ñ�ú ÷Wø Á/.äñ ó8÷Wø ¿�ù ¹Zó ¿ ó�õ ö ï�¿Ûñ ½ ø*� ¿�¾ ó�ø#¹' 0� ¿ ö ï�¾ ÷)� ñ�]¹ ù-, »�ñ ö�÷¨ö ï�¿�ï ¹pöRõ�÷ ¾ ö ï�¿ û »Jù-,Z¿�ú«ñ�½ ø�� ¿�¾ ó ø#¹' 1� ¿�¿32�ù ò ½�ú�¿Rúâô�¾ ÷Wø ö ï�¿�ú�¾ ¹'� »�ñ�¼÷ ô ö ï�¿ ó ½ ��ó ¿54 ½�¿�ñ ö ¿Rñ ö ¾8»J¿ ó Á¥ÿiï�¿«¾8¿�ü ó8¹Zø#û�ò »Jñ�¼ ö ¿ ó�ö�ó ú ÷ »Jñ¥¼W¿�ñ�¿R¾ ¹Zò|¹Zó�ó ½ ø ¿«ñ ÷

Page 67: Course notes in Adobe pdf format

6�7�8:9<;>=@?(ACBEDGF�H�;$?(A-I'?�I JLK

M

0 5 10 15 20 25−2

−1

0

1

2

3CorrTest: AR(n), detrended

Time

Dat

a

x1

x2

x1 (dt)

x2 (dt)

−1 −0.8 −0.6 −0.4 −0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 10

0.5

1

1.5

2MC r−distribution

Correlation range

Cou

nts

−0.8 −0.6 −0.4 −0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.80

0.2

0.4

0.6

0.8

CDF

Correlation

Acc

umul

ated

cou

nts

N

0 5 10 15 20 25−2

−1

0

1

2

3CorrTest: similar trend

Time

Dat

a

x1

x2

−1 −0.8 −0.6 −0.4 −0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 10

0.5

1

1.5

2MC r−distribution

Correlation range

Cou

nts

−0.8 −0.6 −0.4 −0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.80

0.5

1CDF

Correlation

Acc

umul

ated

cou

nts

O

0 5 10 15 20 25−2

−1

0

1

2

3CorrTest: AR(n), random trend

Time

Dat

a

x1

x2

−1 −0.8 −0.6 −0.4 −0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 10

0.5

1

1.5

2MC r−distribution

Correlation range

Cou

nts

−0.8 −0.6 −0.4 −0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.80

0.5

1CDF

Correlation

Acc

umul

ated

cou

nts

PRQTSLUWV�XZY�[\Y�]_^a`Lb ;c?edfAgIih&Ij?(A-I5?ehT=�k$l�;)FZ?edfAZm5;)FiF�AgH�D�?�h�;>=1I'?in+o ` ;>=p?edfAqH&hT=WrtsWA)?vu�AwA-=I3;>H�D�F�D+m)?eh�x>h�? ` DG=foy?edfA*k�H�;�s�DGH�z{A3DG=|?(A-z b AgF-D�?�n�F�A)}�D>~�9�B��i?�AgI'?ql�;>FCo�A>?eF3A-=fo�A5oI3A-F�h�A-I3��s>~*9"B���?�A-I5?�=f;>=�(oWA>?�F�Ag=foWA5o�o�D�?�D+�RDG=@o�m�~*9"B��i?(A-I5?�l�;>FjoWA)?eF�Ag=foWAwopo�D�?vD+�s�nW?�D+oWo+h&=�ky;>=�D<FgDG=foW;>z ?eF3A-=fo��vn b�b AgFg�gs�;cn�=@o�;>lqIiH�; b A1h&I��������p����������������R�\�����G���WDG=fo�?ed@A�I�H�; b A�A-I'?�hTz1D�?�AgI/DGF�A/=f;>F�z�D�HTH ` o+h&I'?eF�h(s�n�?�A5o�~>7��\I'?�D�?eI n�h(s 6 �c7�z��

Page 68: Course notes in Adobe pdf format

 L¡ ¢�£q¤¦¥¨§R©�ª¬«+­|®¯§�¤¨§�°±®¯§�°�¢�¤¨²³°�´:µ�©�ª:©�´*¢�©

¶i·5¸�¹»º�¼�½5¾�¸i¸i·w¼»ºG¿i¹T¾LÀÂÁ@¶�¾0¹&Ã�¿iÄW·�º�Å�¿g¾c½5¾L¸�¸i·5¼TºG¿g¹&¾LÀ{¹T¶:ÀW¾LÀ�ÆvÇ5·5¸�¾WÁ¾�ÀW·�È�ÅW¶±¿É¶iÅ�ÊW¶gº�È�ËW¼&·¿gÄW·Z¶i·w¸i¹&·5¶qÊ+Ì{Ë�¹T½-Í+¹TÀWÎ�·wÏ�·5¸±ÌÑÐ@¿gÄÑÒºG¿-ºCË@¾L¹TÀ�¿aÓ�ÄW¹&½-Ätº�¸�·�Å�ÀW½5¾L¸�¸i·w¼»ºG¿i·5ÒÔÁ@º�ÀWÒ{¿gÄ�·5Àº�ËWËW¼ÕÌ1¿gÄ�·Z¿i·5¶±¿q¿i¾�¿gÄW¹&¶q¶�ÅWÊW¶�·w¿:¾�Ã�ÒWºG¿-º�Ö

× ½5¾LÈ�È�¾LÀp¿(ÌcË@·0¾�ÃqØѾLÀ�¿i·ÚÙ�º�¸i¼&¾Ñ¿g·w¶�¿�¹&À�ÏL¾L¼ÕÏL·5¶*¶iÅW¸�¸i¾LÎ�º�¿g·1ÒWºG¿-ºÑ¿iĺG¿*ĺ'ÏL·¿gÄW·Û¶iº�È$·ÜÈ$·5º�ÀÔÁ�¶�¿gº�ÀWÒº�¸�ÒÝÒW·wÏc¹»º�¿g¹T¾�ÀÞº�ÀWÒߺ�Å�¿i¾�½w¾L¸i¸�·5¼TºG¿g¹&¾LÀ|º�¶$¿gÄW·Û¸�·'º�¼¦ÒWºG¿-º�Öà ÄW·5¶�·Üº�¸�·{¶�ÌcÀ�¿gÄW·w¶i¹T¶�·5Ò|Å�¶i¹TÀ�ÎpºÛ¸iº�ÀWÒW¾LÈáÀcÅ�È�Êf·w¸CÎL·5ÀW·w¸gºG¿i¾L¸�¿g¾�È$º�Í�·0¸iº�ÀWÒW¾LÈÀcÅ�È�Êf·w¸i¶*â�ã�ä±å'Ö à ÄW·j¿i·5¶�¿¨¶i·w¸i¹T·w¶:½5º�ÀÜÊ@·�½5¸i·5ºG¿g·wÒÔæaç�¹&¸i¶±¿a¿gÄW·*º�ÀW¾LÈ$º�¼T¹&·5¶aºG¸i·�È1º�Ò�·èéjêßë â�âeì�í èéGî íWïðâ�ñEòÛì é ä�ãWä3Á�ºGÀWÒ1¿gÄ�·5À�¿gÄ�·¨È�·'º�À1ÏGº�¼&ÅW·q¹T¶/º�ÒWÒW·wÒ�¿g¾j¿iÄW·¦¶�·5¸i¹&·5¶wÖ

ó ¿Z¹&¶É¹TÈ�Ëf¾�¸�¿-ºGÀ+¿:¿g¾0¿gÄ�¹TÀWÍѽ'º�¸�·wÃ�ÅW¼&¼&Ìܺ�Êf¾�Å�¿ÉÓ�ĺG¿Z¿gÄ�·�¹TÈ�ËW¼T¹&½'ºG¿i¹T¾LÀW¶:º�¸�·�Ã�¾L¸Zº¿g¹TÈ�·�¶�·5¸i¹&·5¶EÓ�¹&¿iÄ�ºZÀ�¾LÀ�Æ(Çw·5¸�¾�¿i¸i·5À�ÒÔÖEô:¾�À�Æ(Çw·5¸i¾Z¿g·wÀWÒW¶�½'ºGÀ$¼&·'º�Ò�¿g¾ZÊW¹Tº�¶i·w¶�¹TÀC½5¾L¸�¸i·3Ƽ»ºG¿i¹T¾LÀ1º�ÀWÒ0¸i·wÎL¸i·w¶i¶�¹T¾LÀÚº�ÀºG¼&Ìc¶i·w¶5Áº�À�ÒÚÒWºG¿-º�º�ÀWº�¼&Ìc¶i¹&¶�¾�Ã�¿i·5À0¹TÀ�Ï�¾L¼&Ï�·Zº�ÒW·�Æ�¿g¸i·wÀWÒW¹&ÀWÎâ�¸i·wÈ$¾)Ïc¹TÀ�ÎÑ¿gÄ�·0Êf·w¶�¿�Æ�õW¿�¼&¹TÀW·5º�¸�¿i¸i·wÀWÒöäjËW¸�·5ËW¸�¾�½w·5¶�¶i¹TÀ�ÎÛ¶�¿g·w˳ËW¸i¹&¾L¸�¿i¾t¿g·w¶�¿g¹&ÀWÎÜ¿iÄW·Ä+ÌcË@¾�¿gÄ�·5¶i·w¶5Öp÷:¶�ź�¼T¼ÕÌLÁ�¹Õ¿�¹&¶*ÀW¾�¿*Í+ÀW¾)Ó�À�ø�ù@ú3û�ü�ú�û�Ó�Ä�·w¿gÄ�·5¸�¿gÄ�·1¿g¸�·5ÀWÒy¹&¶*ÒWÅW·�¿i¾·�ýc¿g·w¸iÀº�¼Ã�º�½�¿g¾L¸�¶:â�ÀW¾L¹&¶i·'äE¾�¸_¸�·5¼TºG¿g·wÒC¿i¾�¿iÄW·qþcÅWº�À�¿g¹&¿i¹T·w¶_Ê@·5¹&ÀWÎÉ¿g·w¶�¿g·wÒÔÖ × Ë�ËW¼&ÌC½w¾LÈCÆÈ$¾LÀ0¶�·5ÀW¶�·0â�ÿ¦¾�·w¶�¿gÄW·ZÒW·3Æv¿g¸�·5ÀWÒ�¹TÀWÎ��iº�Ò�Ò��1º�¿i¸i·5À�ÒÑÊ@·5½5º�ÅW¶i·�¾�ÃR¾LÅ�¿i¼T¹T·w¸i¶���ä3Ö

à Ä�·�½w¾L¸i¸�·5¼»º�¿g¹T¾�À Êf·�¿(Ó�·w·5À������� ��������� ��� ¶�¾L¼»º�¸Û½�Ìc½5¼T· ¼T·wÀWÎ�¿iÄ â��WÙ��EÁZº�¼T¶�¾ÍcÀ�¾>Ó�À º�¶���·wËf¾c½-ÄW¶���ä{ºGÀWÒÝÎL¼T¾LÊWº�¼¨È�·'º�ÀÞ¿i·5È�Ëf·w¸gºG¿iÅW¸i· â��jØ à ä1¹&¶1Æ���Ö�� ��Ö à ÄW·½5¾L¸�¸i·5¼TºG¿g¹&¾LÀ�Ê@·w¿(Ó/·5·wÀ� ��!�"�#��� ��$ %�WÙ��"º�À�Ò&��Ø à ¹&¶�Æ���ÖÕñ!'{âeçR¹TÎ(��Ö)��ºCº�ÀWÒ{Êöä3Ö

à Ó/¾GÆ�¿-º�¹&¼T·5Ò*�,+ ½5¾LÀ�õWÒW·5ÀW½w·C¼T·wÏ�·5¼&¶¦·5¶±¿g¹TÈ$ºG¿i·5ÒtÅW¶�¹TÀWÎ�º0ØѾLÀ�¿g·�Ù�ºG¸i¼T¾1¹TÀ�¿g·wÎL¸gº�Æ¿g¹T¾�ÀÔÁ�Ó�Ä�¹T½-Ä"½w¾LÀW¶i¹&¶�¿i¶*¾�èñ��Á-�,�,�Ѹ�·'º�¼&¹TÇ5ºG¿g¹&¾LÀW¶¦Ó�¹&¿iÄ�¶�¹TÈ�¹T¼»ºG¸¦¶i·w¸i¹»ºG¼_½w¾L¸i¸�·5¼TºG¿g¹&¾LÀ�º�¶¿gÄW·�¾LÊ�¶i·5¸±ÏGºG¿g¹&¾LÀW¶5ÁÔÓ/·5¸�·CÒW¾LÀW·�Ã�¾L¸/.0½5º�¶i·w¶�¹&À<ç�¹TÎ0��Ö1�cÖ ó À�½'º�¶�·0ñLÁÔ¿gÄW·�¶�ÅW¸i¸�¾LÎ�ºG¿i·¶i·5¸�¹T·w¶¦Äº'ÏL·�¶iº�È�·*¿g¸�·5ÀWÒW¶¦º�¶¨¿gÄ�·�¾LÊW¶�·5¸�Ï�·5Ò�â�Å�ÀWËW¸i¾c½5·w¶i¶�·5Òö䨶�·5¸i¹&·5¶wÁ¿gÄW·*·5¶�¿i¹TÈ$ºG¿g·wÒ½5¾LÀ�õWÒW·5ÀW½w·{¹TÀ�¿g·w¸�ÏGº�¼�¹&¶�Æ2��Ö1'43{Æ5��ÖÕñ!�"â�Òöä�Ö à ÄW·0ËW¸�·5¶�·5ÀW½w·Ñ¾�Ãa¿iÄW·�¿g¸�·5ÀWÒ�¶�¿g·5À�Ò³¿i¾ÊW¹»º�¶�¿iÄW·{¼T¾c½'ºG¿i¹T¾LÀ�¾�è¿iÄW·{½5¾LÀ�õWÒW·5ÀW½w·Ñ¼&·wÏ�·5¼T¶wÖ ó è¿gÄ�·{¿i·5¶±¿g¶$º�¸i·%��6�¨¿gº�Í+¹TÀWÎ<¹&À+¿i¾º�½5½w¾LÅWÀ�¿j¿iÄW·�¿g¸�·5ÀWÒW¶wÁR¿iÄW·C½5¾LÀ�õWÒW·5ÀW½w·1¼&·wÏL·w¼�·5¶�¿i¹TÈ$ºG¿g·w¶Zº�¸i·879��Ö��   Æ:��Ö�� '�â�½)ä3Á�º�ÀWÒº�¸i·�º�ËWË�¸i¾LËW¸�¹»ºG¿i·�¼T·�ÏL·5¼&¶�Ã�¾�¸�½w¾L¸i¸�·5¼TºG¿g¹&¾LÀ<º�Àº�¼ÕÌc¶i¹T¶ÉÃ�¾L¸(;6<#=�ú�<#>?;6<�;�¶�·5¸i¹&·5¶wÖ ó À�¶�¾LÈ�·½'º�¶�·5¶É¿gÄW·�¿i¸i·5À�ÒW¶ZÈ1º'ÌtÊ@·�Í+ÀW¾)Ó�À�¹Õ¿Zº0ËW¸i¹&¾L¸i¹eÁÂÊWÅ�¿Z¿iÄW·5¸�·�È$º'ÌÜÊ@·C¶i¾LÈ�·�½5¹&¸i½wÅWÈCƶ�¿-ºGÀW½5·w¶�Ó�ÄW·5¸�·¦¿gÄW·¨¿i¸i·wÀWÒW¶�º�¸�·¦½5¾L¹&ÀW½5¹&ÒW·5À�¿gº�¼�â�·5Î�¹Õï¼T¾LÀWÎ�Æv¿g·w¸iÈ Àº�¿gÅW¸iº�¼fÏGº�¸�¹»º�ÊW¹&¼T¹Õ¿(̹T¶�ËW¸i·w¶i·wÀ+¿-ä�Ö × ØÚ¾LÀ�¿g·�Ù�ºG¸i¼T¾C¿g·w¶�¿qÃ�¾L¸�¿gÄW·@�WÙ��³º�ÀWÒ&�jØ à ÒºG¿-ºCÓ�ÄW¹T½-Ätº�¶i¶�ÅWÈ$·w¶¸gº�ÀWÒ�¾LÈ ¿i¸i·wÀWÒW¶�A>ÁÔÎ�¹&ÏL·w¶¦¿gÄW·*½5¾LÀ�õWÒW·5ÀW½w·C¼T·wÏ�·5¼&¶É¾�ÃEÆ���Ö)�4��ÆB��Ö1�C�<â�·)ä3Á¿gÄ+ÅW¶�º�¶�¼T¹TÎ�Ä+¿ÊW¸i¾�ºGÒW·5ÀW¹&ÀWÎC¾�Ã�¿gÄW·Z½5¾�À�õÒW·wÀW½5·�¹TÀ�¿g·w¸�ÏGº�¼eÖ

DFEHGFG I�JLK!G MNGFOHP-GFQ R#S T�U#V"WXP)Y[Z-G T\KH]^"P1Y[^X_!` abMbc\d K$W"WXe dgf#f�QNQNQLhe,ijCk Z)l!Zmk j�R�O!f#n�o�o#o$f�Y�R�p�WXG[p$WX^ ^�eCR�V"Wq^[k K$W�r�Zs`ut!pvi!G[Vw^"G�Y2WXP-R�p d xyU�W�K!GFr�U�W�P1Y[U#ZzJ9RHR#Z1^[`{x/R#p$WXG| U#V�Z)RBEHP-r}t!Z1U�W�P)R#pC^[`HS~R�V�iP)^XY�tC^�^�P-R�p:R�p:VqU�pCiR#r�pHt!r}lCGFVNj#GFp!G[VqU�WXR#Vq^[k

����W�rBU�]/lCGBiP-��Y�t!Z-W�W�R�j#P)O#G�U�j�RHRHi5V�GFe!VXGF^�G[p$WXU�W�P)R#p/R�S�VXU#pviR�r�WXV�GFpvi!^F`6^�P-pvY[G}Q�G�tv^"tCU�Z)Z-]i!R�pvR�W��Hp!R�Q0WXK!G�t!e!e4G[V�l4R#tvpvi!^NR#S6W�KvG�^"Z)R#e4G�rBU�j#pvP�WXtviG#k

Page 69: Course notes in Adobe pdf format

�����%�?���H���X�!�y�"�#���?� ��� �4�

�0 �¡ ¢¤£/¥§¦©¨4ª¬«­¦�«�£/®*¯*¥�°

±q²´³sµ*³m¶(·¸4¹F²�ºC» ²¼²�¸w»�¸C²�½{²�¾�ºC²´³m»¿µF¸,¶¬½ÁÀ$º4µ�½�µ$Âò�¾Ä½Á½Hº4¹FÅsÆǸ4È�µ�½�¹FÉCºC²�³s¸,»�µzÊ}½$¹F½¹F½$À�¸,¹�Ë�½�ËÌÊ�³s²�¾¤Íν#Ê�½�¹¬ËĽ$À$³s¶ÏºCÅB·¸,³s»�²�µÃ²�¾�ºC»ÐºC²Ñ²�¾Ä½¼·�¹F½$µF½$»�²HÒÔÓ�ÍÕ²�½�»LÂ}²�¾�½Ö½Hº4¹FÅsƲ�½$¶(·½�¹�ºC²�×�¹�½�µ0Ê�½�¹�½Ø¶¬½$º4µ�×�¹F½$ËÙ²�¸�²�¾�½Øº4À�À$×�¹�º4À�ÆÙ¸CÍ8ÚÄÛÝÜÞ�ß�ÂBÊ�¾�³sÀ�¾ÔÍθ4¹0À$Åm³s¶Ïºv²�½µF½$¹F³m½$µ�À$º4»%Åm½HºCËà²�¸Ñ¶ÏºC» Æ(ÉCº4Åm׼$µ�Ê�³s²�¾0²�¾�½/µ�º4¶¬½áÉCº4Ås×�½4â§Íθ,¹B³m»�µ[²�º4»ÄÀ$½/¶¬º4»�Æà¶(½HºvãµF×�¹�½�¶¬½�»�²�µá¸4Í�Ü!ä9ÒÝÜÞ�ß�Ò?±q²:Ê�³sÅmÅNÈ?½åËijsæ(À$×�Åݲ:²�¸ÏË�½#²�½�¹�¶(³m»�½/²�¾Ä½@½#çĺ4À#²á¹�º4»�è%¸4Í�µF×�À�¾µF½$¹F³m½$µ�Â\º4µ�²�¾Ä½/¶¬½$º4µ�×�¹F½$¶(½$»�²�µ�º4¹F½á»�¸4²BÊ}½$ÅsÅL¹�½�µ�¸,ÅÝÉ,½�ËLÒ�鿾�³mê,¾0» ×�¶@Ƚ�¹B¸4Íb½$ë ×�º4ÅsÅsƹ�º4»�èC½$Ë(Ë�ºC²�ºá·?¸,³s» ²�µ�³m»8²�¾�½B½HºC¹�ÅsÆå·�º4¹[²�¸4Í\²�¾�½B¹F½$À�¸,¹�ËѶ¬ºÆåÈ�³mº4µì²�¾Ä½�²�¹�½�»�ˬº4»�º4ÅÝÆ9µF³mµí�î Ò�ï:¸,¹FË�Åm³�ÂÄ·?½$¹�µF¸,»�º4ÅNÀ�¸,¶(¶8×�»�³sÀHºC²�³m¸,»�µ�ð#Ò

ñ�òXó�ò[ô õ(ö�÷§øáùÔú�÷�û6ú�ü[øáýÐþáÿ�ûÄ÷�ù��}ø����@÷�ÿ�ö�� ÿ�øÇö�ÿ�ø�����÷� ��ü�÷bø�ú��

� »�½�Æ4½$¹�µ í Ü �4� Ú�ð������À�¸,»�µ�³sË�½$¹F½$Ë%²�¾�½y¹�º4»�èàÀ�¸,¹�¹F½$Å�ºv²�³m¸4»Lâ

� ¹�º4»�è�� Ü�� ����� "!$# í&%(' �*)2ð,+- í - + �wÜ!ð .

/B¾�½@»6×ÄÅmÅb¾ Æ6·?¸4²�¾Ä½$µ�³sµ�Ê�º4µáº4µFµ�×�¶(½$Ë&²�¸ÏÈ?½å²�¾�ºC²�²�¾�½@ËijmµF²�¹�³sÈ�×IJ�³s¸,»Ö¸4Í � ¹�º4»�è ³mµºCµFÆ6¶¬·9²�¸4²�³mÀHºCÅmÅsÆ10yº4×�µFµ�³�ºC»%Ê�³Ý²�¾Lâ

2 í �43 ð ��56� ÚѺ4»�Ë%ÉCº4¹ í �43 ð ��7 + � Ü98 í - �ÐÜ!ð#Û

/B¾�½@»6×ÄÅmÅb¾ Æ6·?¸4²�¾Ä½$µ�³sµ/³mµ�¹�½;:F½$À�²�½$Ë*Íθ,¹:Å�º4¹Fê,½5ÉCº4Ås×�½$µ:¸4Í< �43 <)Ò=/�Ê}¸Cã2µF³mË�½�Ë*Ë�³mµ[²�¹F³ÝãÈÄ×IJ�³s¸,»LÒ?> # �A@ í < BC<$DE< B í �43 ð4<gð#ÂÊ�¾�½$¹F½FB í �43 ð � �43HG - �ÐÜ,Â�º4»ÄËJILKy³mµ/¹F½M:F½�À�²�½�˺v²B²�¾�½yÅm½#É,½�ÅN¸4ÍC>NKHâO> #QP >NKÒ

ï�¸,»9ã2·�º4¹�º4¶(½�²�¹�³sÀ4Ò�é:Åmµ�¸ÑµF½$½y²�¾�½SR�TVU1WYXYZ\[^]`_aXbWb[YZ�c�Wbde������ÂLÜ4fÄÒhg í ·LÒji`f � ã,i`f � ð#Ò

ñ�òXó�òlk m ÿ�ø/øonqp¿÷§øáù/ÿOr,rÑö�ÿ�ø�s�� ö�ö�÷tr[ÿìú�üM��ø û6úÄÿìú�ü�û6ú�üMNûu�

v�¸,¹Ã½$º4À�¾Ì½�Åm½�¶¬½�» ²Sw ²�¾Ä½¼» ×�¶8È?½$¹Ñ¸4Í - ½$Ås½$¶(½$»�²�µLwVxà·�¹F½$À�½$Ë�³s»�ê�³Ý² í )yD�z6ð@³mµÀ$º4ÅmÀ�×�Å�ºv²�½$ËÔµ�¸¤²�¾�ºv²z¹�º4»�è í w ð{D ¹�º4»�è í wVx�ð#Ò�/B¾�½�²�½$µF²¼µF²�ºC²�³sµF²�³mÀ´³mµÖÀHº4ÅsÀ$×�ÅmºC²�½�ËLâ

Page 70: Course notes in Adobe pdf format

|`} ~��o��=���O�������N���=�t�,�N�t�Y~��=�{�M�����O���O��~��

�y���j���$�l�{�Q�u� �u¡£¢¥¤H¦¥¡¨§u©ª¤H¡¨«`¬®­¯©u¬u°±¤^¡¨«�¬{«`­o�?¡£¢F²`¢^¢¥©u³y�±�´¤^«J§µ� ²`¢¥¶V³F·�¤H«q¤H¡¨°¸²`¹¨¹º¶» ²`©�¢^¢^¡¨²`¬½¼�¡£¤^�¿¾

À�Á&ÂÄÃ^Å ��Æ6� � Á �½ÇÉÈ ÅÊ ²q¬u� Ëq²`¦ Á � Å ��ÌaÍÎ� � Á �½ÇÉÈ Å±Á\Ï �LÐ�Ñ Å

| Ï Ò

�μj«qÓl¢^¡¨���¸�¿��ÔLÕ�¡£¢Q¦^�;Ö¥�¸°±¤^�¸� ­¯«�¦Q�u¡¨×`�ØËq²`¹£©u�¸¢Q«q­�Ù Ú Á � Å Ù�¾

Ú Á � Å ��Û ��Ç À1Á � ÅMÜ�Ý�Þ Ëq²`¦ Á � Åàß

á «�¬ªÓl·�²`¦H²q³y�Y¤H¦^¡£°`��⪩u¡º¤b²`§�¹¨�O­¯«�¦�¡£�u�¸¬ã¤H¡º­ä¶V¡¨¬u×o¤H�u�j¡¨¬ã¤H�±¦¥Ëq²`¹V¡¨¬�¼��u¡£°b�?¤H�u��¤H¦¥�¸¬u�L¡£¢³y«�¢,¤�·�¦^«�¬u«`©u¬u°¸�±�¿�Oâª�±�Φ^�Y­¯�¸¦¥�¸¬u°±�åÛçæ Ü ²`¬���¤H�u�j¢^�±°±¤H¡£«�¬?«�¬?èé�±¬u��²`¹£¹Vê�¡¨¬yë�ìªí1îYïàð\ñ^ò`óïbîbñYð�ô�îbõÛ�æ Ü÷ö È4ø��hù Á ·¿�jÑ`ø�ú9Ó,Ñ Ê ø Å �

ûQü\ý�ü\þ ÿ������������ ������������������������������������ �!� "#���� ��$

�Q�u�΢¥¤^©u�u�±¬�¤&%h¢C¤,Ól¤H�±¢¥¤C³y²Ä¶å§$�Ω�¢^�¸�?¤^«¤H�±¢¥¤�¼��u�Y¤H�u�±¦O²=¹¨¡£¬u�IJq¦t¤^¦^�¸¬��L¡¨¢�¢,¤b²q¤^¡¨¢,¤H¡¨°¸²`¹¨¹º¶¢^¡¨×`¬u¡('�°¸²`¬ã¤Ä�t�Q�u¡¨¢t³y²4¶é§µ� ��«�¬u�j²`·u·u¹º¶ª¡£¬u×�¤H�u�j«�¬u�YÓl¢H²`³F·u¹£�O¤^�¸¢,¤�«�¬å¤H�u�j�u¡()$�¸¦¥�¸¬u°±�¸�¢^�¸¦¥¡¨�±¢¸¾+*-, Á .;Å ��* Á/.lÅ Ç0* Á/. Ç�È Å1Á ¤H¡£³y�F�u�¸¦¥¡£Ëq²q¤^¡£Ë��±¢ Å �21=¹º¤H�¸¦¥¬�²q¤^¡£Ë��±¹£¶ ö ¤H�u�F¤¥Ó\¤H�¸¢,¤³1²Ä¶6§$�L²q·u·u¹¨¡£�¸� ¤^«½�¸¢¥¤^¡¨³y²q¤H� «`­O¤H�u�L¹£¡¨¬u�¸²`¦o¢^¹¨«`·$��­¯¦¥«�³ ²Ø¦¥�¸×�¦¥�¸¢¥¢^¡¨«`¬�²`¹�²q¬�²`¹£¶V¢¥¡¨¢¸¾�O� Á435 Ç 5 Õ Å¥ÝuÁ�3Ì�6 ÝuÁ �j� Á *��µÇ * Å Í ÅYö ¼��u�±¦^� 3Ì Í6 � �j� Á 7 ��Ç 37 � Å Í Å¥ÝuÁ �½Ç Ï�Å �

8:9<; =:>@?�ACB2D�?�?�D�EGF@HJI2K

L ¡¨¹NM�¢ Á È4ú�ú�Ñ Å Û�æ Ü÷ö °b��²`·�¤^�¸¦FÑ öCO «`¬´âV¤H«�¦¥°b�{²`¬u�!P$¼�¡£�¸¦^¢ Á È4ú�ú`ú Å Û�æ Ü÷ö ·u·¿�RQ�ú(Ó | ù��S ²`¦,¤H¡¨°±¹¨�UTe²(¤b² » ¦^«�©u· Á �Q�u�WVo�YËV¡¨�±¼ «`­ S ²`¦,¤H¡£°¸¹¨� S �ã¶V¢^¡£°¸¢ öYX V[ZC¾��ã¤^¤^·¿¾]\^\(¼Q¼Q¼ÎÓ·$�u×��h¹£§u¹\� ×�«4Ë_\ Ï }�}�} \q°¸«�¬ã¤^�¸¬ã¤H¢ ¢^·µ«�¦¥¤^¢¸� �ã¤H³F¹ ö ©u¬��u�¸¦e¢¥�¸°±¤^¡¨«�¬a¾�` ²(¤H�u�±³1²q¤^¡¨°¸²`¹��t«V«�¹¨¢ Å��²`¢¢¥«�³y�å¤H�baª¤å²q§$«�©ª¤·u¦¥«�§�²`§u¡£¹¨¡º¤;¶ ö ¢¥¤H²q¤H¡£¢¥¤H¡£°¸¢=²`¬u�R`6«�¬ã¤^��cβ`¦^¹£«1³F�±¤H��«ª�u¢²4Ëq²`¡£¹ºÓ²`§u¹¨�e«`¬Ø¤^�u�ed;¬ã¤H�¸¦¥¬u�±¤¸�

Page 71: Course notes in Adobe pdf format

fhg(ikjmlon-p<qbr<sNtbp<t u�v

wUxzy�{ |~}W�������J�����

v^�����^����k���m������Cg��-g���g���� �^������+�k _¡(¢W���k£(¤_�/�k¡(¡�£N¤2¥��&��¦k�&¤§�k¤¨@©��ª¡N���«��ª�¬���_����&�k¤2­®�k¡N �¯���^�����&¨_£°�k¤2�ª£N¦^¤_£(±�²&�k¤h��¡(¢W¨£´³µ�¯���¯¤ ���k²&²¯�^��¨£(¤¦¶���:�¶���� ¨_�&¤h�J·���ª¸¹���&���bº¼»��½���_�m���k���e� �k�Y����¬�k ¡´¢¾���¯���¿�&���®�� _���k�

À��¬ÁÃÂ�«�¤½ �GÄ���¯¡N¡°�����k¤  _�/�k²¯�� ���¯�o£(¤Å¥��¯��¦^�¯¤½²J�k¡(¡N��¢^�^ ½ _�G�����¯¤Æ  £N�ª��Ç���Ã����¯�È �<É�����ª��^ ¡(¨GÄ _£N¡N¨¬�k¤Å�bÊ��������/�k²¯���^�ª¢m£(¤¬�^�ª¨�&�������ÃÊ����k¤¨¬����� �ÅÄ�ª�&¡N¡N�Ë����®¸¨ ²¯��£N�^¤µ�¼ÌË��UÆ  �¯�ª��£(�^¤Í£N�eÇ���Ã����¯�Å����¯���¾Ç�£(¡N¡�Ä4�¶�Î���ª�&¤¨Í�k��£(¤²&�ª�J�k�ª£N¤¦¨�&���k¤¨ È ���^�ª�Å���®£N¤_�/�k¡(¡ÏÉb��«��ª���¯���e����½���®�ª�������&¤_¨��� ���^�¥��&�ª¦^�&¤§���^¤h���¡´¢���&�k¤Ð���k£(¤_�/�k¡N¡ ÈÒÑ �k��¤�k¤¦^�¯�½¨��k£N¡´¢Ó�_���&²¯£N�£´�<�®��£N�^¤�ɬÄh¢Ô���¯�ª��£(¤¦§����:Ä¿�&�ª��¸¹±���¡N�k�4�Ð�k¤_¨Õ����Ð���&�k¤Ö���&¤_¨�&¤²Ã¢ÖÇ�£(���×�Ø�ª�� ¨�¯¤ �&·Ù�§�ª¸Ò���¯�ª�J� «�¡N���Ø �ª�!�Ú £N¡N²¯�JÊ_�k¤�¸�Û¼�®¤¤�¸ Ú �_£(��¤_�¯¢Å���&�ª���^¤+�ÜÇ��Å�ª Ä�ª�&²¯��£N�^¤_�����¬¡N���^ÝG� �^��¡(�^¤¦®¸Ò���&�ª�²<���k¤¦^�¯���®¤¨W����¬Û¼�k¤¤�¸�Þ��&¤¨�k¡N¡��®¤¨ Ñ �4�&�k�����k¤ß·������k¤_ݾ���ª�&¤¨:���¯�ª���¯��ÌË�_��¾�k¤  _�/�®²¯�� _���&���¡°�k¤_�����U��ª��¨_ ²&�½²¯�^¡N�^ _�ª�  ¡� �ÅÄ�ª�&¡(¡°�k�[� �^�����_�½����ª£N¤¦:�k¤_¨�� �����¯�¶��£(���®à����¯¨~� �k�:����R�k _�� ��¤µà��k¤¨ØÇ��£(���zá®Ä_¡°�k²<Ýâ� �k�¶����§Ç�£N¤h���¯�&�ã £´­^�e����e���ª�&¤¨2�ª£N¦^¤_£(±�²&�k¤²&�e� �^�[»e�^ä�à4ÛΫ�Ûåàß�h�k«¬à¿�k¤¨ Ñ ©�æm�oç�Â�Ì���¢W�k¡´¸���&�ª¤��®��£(­^�WÇY�J¢��¶���Ôè߸ Ñ ¸¹±_�¶�k�e�¯�ª��£(�¾�é��£N¤_¦R����¼¡(£N¤�&�k�������¯¤¨�&êR��ª�éëª�&²Ã��£N�k¤ìíÅî ÈÏï¼ð-ï É�ñ�ò ï¼ð ìó à����J�®¤R�®�����_�+���&¤¨_�&¤²¯£N�&�¯ào���&¨£N�k¤§�k������½���¯¤¨�&¤_²&£N�¯�ô �����&¤_¨_���¯�ª�J���+õÒ�

ö_�¬ÁÃÂY«���¡(¢½�e¡(£N¤�&�k�C�ª�&¦^�ª�&���ª£N�^¤¾�k¤��k¡´¢���£N�C���m¥��&�ª¦^�&¤ß·����k ¡(¢G���J�m¡N�í^�&¡��_���&�ª�� �ª�ÈÒÑ è�÷øÉË�k¤¨W���k£(¤_�/�k¡N¡ù��úÜ�����_�m���k£N¤��/�k¡N¡¿�ª�����^¤¦k¡(¢U�é³µ�¯²¯���¯¨¼Äh¢U���_� Ñ è�÷øºÅ���k�+¸� _���+���_���°¸¹�ª�<�é��£N����£(²½�k¤¨Óû�ü¬�ª²&�^�ª�k�§ç�½»��:����+��������k���½� �^�����_�¾¥��¯��¦^�¯¤Ñ è�÷ý�k¤_¨¼���¯���¿�&���®�� �ª�kà�þÜÂm���k£(¤_�/�k¡N¡��®¤¨¼���¯���¿�&���®�� _���kàß�k¤¨Ðÿìæ[«[©�ú[�k¤_¨���k£(¤_�/�k¡N¡ù� Ú �_£N²<�W���&¡N�®��£(�^¤�ª�£N�U£(�Y����e�ª�����^¤_¦^�&���bº

� ��«���¡´¢§� Ú £N¡N²¯�JÊ_�k¤�¸�Û¼�®¤¤�¸ Ú �_£(��¤_�¯¢2���&�ª�m���:���_�¼ÁÃÂ+�k ¡(¢2���k£(¤_�/�k¡N¡�£N¤Ó©���¡N��k¤¨!¥��&�ª¦^�&¤µà��®¤¨ýç�¾���&���4�¯���®�� ���¶£(¤!©���¡N�§�®¤¨!¥��&�ª¦^�&¤ß�ÓúÜ�Å����:¥��¯��¦^�¯¤�� �����¯�˲&¡(£N���®������£N¦k¤£(±�²&�k¤h��¡´¢¾Ç��¯�����&���k¤¨:��£N¡N¨_�&�������k¤:£N¤Î©���¡(� º

���[äo£(��� ã �k ���ª£°�k¤U���+����¬�k ¡(¢¾���&���¿�&���é�� �ª��£N¤W¥��&�ª¦^�&¤¼�k¤¨W�k��_¡(¢:����ü�¸¹���&�ª��������_���Cg��-g��Ü��»�������Ë���®���Ë �ª£N¤¦e����¸Ü¨_£N�ª����£(Ä _��£(�^¤ß� Ú �£(²<��²¯ �ª­k��¦^£(­k�&�C���_�Ä4�¯�ª��¨�¯��²¯��£N����£N�k¤Å�k�����_�Y¨��®���hº Ú �_£N²<�½²& _�ª­^�YÇ��^ ¡(¨G¢^�k ½ ���Y� �^���&����£N���®��£N¤¦����Y�_���^Ä��®Ä£N¡(£(�Ü¢e�����é���e�k ¡´¢G���^¤h���½£(¤½¥��&�ª¦^�&¤½Ç�£(¡N¡�Ä4��Ç��k�ª���¯�o�����®¤Uv����<�˺

_�����^���_ _���[�����²¯�^���ª�&¡N�®��£(�^¤�²¯�����²&£N�¯¤h�ËÄ4�Ã�ÜÇ��¯�&¤:�����©���¡N�Å�k¤¨U¥��¯��¦^�¯¤¶���¯�+¸�4�¯���®�� ���®êÍÁÃÂU����Î�k��£N¦k£N¤��k¡�¨��®�<��à�ç�ÂU����Τ_�^¤�¸Ü¨_�¯���ª�&¤¨_�&¨â­k�&���ª£N�^¤µàGþܶ���_��ÃÊ_�k¦^¦^�¯���®���&¨Ô�����&¤_¨Ô­^�&�ª��£(�^¤�&�§«���¡(¢Ó�@Û2�ø¸Ò���¯�ª� È ±_����£(¤¦@�k¤Ó«�� È v#Ée����®¸²&�&�ª�&à�¤h���&��� î v� _à� � � ^É����:����&�ª�+���&�ª ¡(���&ê�ÁÃÂGÄh¢§�k¨¨£(¤¦U����+�^Ä_���&��­^�¯¨å���ª�&¤¨_����e����[�� �ª���^¦^�®�������¯��£(�&�&àµç�Â��®���� _��£(¤¦��¯�&�ª�®¸¹�����&¤_¨�&à��k¤¨@þÜÂË���k¤¨�^� �����¯¤¨�&�� �zÇÖ���z¢U�k¤Î£(¤��k��_���^��ª£°�®���mÛ2�ø¸¹���&�����ª�¯�ª¸¹ �¼¦k£(­^�e��£N�ª¡N�J�®¨£N¤¦G���&�ª ¡(���<ºâþÜÂ

Page 72: Course notes in Adobe pdf format

��� �����������! #"%$'&(�)���+*,&(�+*��-��./*1032��! 3�!04���

576�8:9<;�=?>A@?BC>4D+>E;�=GF?6�HJI�F3KL6�=G=?>LMN;O@QPR6�HSF?KT6�=?>VUWPR@?BX@?BC>�YZ9[>L;�=?8\;�HX=Q;�H)]SKL6�=1^=?>TM_;O@?PN6�Ha`bKL6�=?=G@?>LF,@Ecd8:efc

Page 73: Course notes in Adobe pdf format

g h ikjmlonqp r

s tvu nqiwp x nzy{p|nq}~} t���u �����u l�p ��� � � l t���u

�S���������C�����R�����)�?�C�N�+�N�T�T�?�C ?�¡�N�¢�Q�3�N£¤�Q G�Z¥)�C�L�!�Q�C�¦�L��£)�L�L§Z�����C�3�N�R£C�E�O ¢ ?�L¨� ?�L�G�?�R��£�:�©¥C�L�-��£C¥a�?�C��ª«�C��ª#�R���E��£a¬­���C�?�T¥~�?�X�:�©¥C�L�+�Q�C�® ?�T�?§­��£C�G�:�O�7�°¯O�� G�_��¬C�R���?��±�C��£C¨��T�3�R£²�O£X�´³Z§C�_��£C�O�Q�� ,µ°¯O�� ?�N��¬C�R��¶

·¹¸�º » ¼�½�¾ ¾À¿:Á!ÂÄÃÀ¿:Å Æ ¿¹Â�½AÇEÇLÈEÅ�É Ã�ÊvÁvËVÊ�½�É�Ì ¸�¸�¸

ÍXÎ ¥C�TÏNÐ!ÑC  Î ¯©�R¥C��� Î �:Ñ<�����!ª��Eµ©Ð ÎOÒ ÐG�C�\�\�� G�NÐ?�RÓC¨ Î ¬)Ð?�L ,¯��T¥° ?�TÏ_�O�?� Î ÓCÐG�C�NÑ)Ðv��ÓC¥\�� ?��TÐ?ÐG�LÓ¤�Q�N��Ï ÒÔÎ  ¦�\��Õ%�NÓC¨VÑC G�L¥C�R�T�Q� Î ÓCЦ��ÓC¥\�NÓ Ò �T ?�LÓ)�L�LÐT¶ ͲΠ¥)�LÏNС�E�OÓÖ¬­��� Î ÓCÐ?�R¥C�L G�L¥Ö� ά­�®�Ö�OÑCЮ×� G�LÑC G�LÐG�LÓ¤�±�O�?� Î Ó)Ð±Ø Î�Ò  G�E��ÏR�R�ÙµÚ��ÓC¥aÏN�RÕ��®��Ó¤µÄ�\��ÑÄ�L��ÓoÓ Î �ÛÑ Î Ð?Ð?�R¬CÏRµÚ¥C��ÜÐG�L G�N¬­�7�T¯��L ,µ©�?�C�NÓ)¨V�RÓ4 G�E��ÏR�R�Ùµ\×�Ó Î  �¥ Î �?�C�Tµ��<�E¯���� ÎÞÝ Ø�¶-���)�NÐ-�RÐ-ÓC�R�L�TÏRµVÐ?�C�:�\�� ?�RÐ?�L¥�RÓS�Q�C� Ò ��� Î �CÐ�ß%� Î �Q�O�Q� Î Óáà

âGã�ÏRÏá� Î ¥C�TÏNÐ��� G�AªW  Î ÓC¨)äC¬C�)��Ð Î �\�V�� G�A�CÐ?� Ò �CÏNå�Ü7殶�ç�¶éè+¶ëê Î ³æ ÎZÎ ¥Ö� Î ¥C�LÏRÏN�L GÐ7�O ?�A�Eª7�� ?� ÎOÒ �Q�C�T�N 7� Î ¥C�LÏRÐLì%ÐG�? ?�LÓ)¨��Q�CÐW�OÓC¥°ª7�L��Õ%ÓC�LÐGÐ?�TÐ���Ó)¥

�)Ð?�A�Q�C�A� Î ¥C�LÏRÐ���ÑCÑ)  Î ÑC G�_�O�?�LÏíµ�¶����C�AÑ)  Î �L�LÐGÐ Î�Ò �±� ÎZÎ Ð?�NÓ)¨®�?�C�A� Î ÐG�W�OÑCÑC  Î ÑC ?�N�O�Q�� Î ¥C�LÏRÐ��NÐ�¯��T Gµ¹� Î �\Ñ)ÏN��³S��ÓC¥¹�NÓ¤¯ Î ÏR¯��LÐW�Q�C� ÒÔÎ ÏRÏ Î ªW�NÓC¨4ÐG�±�O¨��LÐTàî ¶WïLð(ñ©ò[ó��õô�ö�÷)ó���ø­òꦵ���ÓC��ÏRµ©Ð?�RÓC¨��Q�)��¥<�O�±���T ?�í�Q�N�L��ÏNÏíµÛ�CÐ?�RÓC¨Û¥C�LÐG�L G�NÑ)�?�R¯����?�L�±�CÓ)�Nß%�C�LЦ��ÓC¥Þ�?�C�NÓ)Õ¤Ü�NÓC¨X��¬ Î �)�Û�CÓ)¥C�L GÏRµ©�NÓC¨¹ÑC  Î �T�LÐGÐ?�LÐTä��¹�LÏN��Ð?Ð Î�Ò Ñ Î �Q�LÓ¤�?�_��ÏRÏRµXÐ?�C�í�±��¬)ÏN��� Î ¥C�TÏNÐ

ùOú

Page 74: Course notes in Adobe pdf format

ûOü ý�þ3ÿ���������� �������vÿ������������������������ �!���"���#��$&%7ý��'�����

(*),+.-0/2143!/5+�671489/:3<;>=@?A;>B!?C6ED!/:?F1G+�H,/5IJ671GK�)L6E1G=,+NMPOQ6F14ISR�1GIJ/T1G+U6ED!14ISIJ6E),K@/267=(5=@+�I71G3�/5?V89?7IC6W67D!/XIJ1GY[Z!\G/:IJ6[Z]=,I7I714-!\G/&Y[=�3�/5\GI_^>/,M`K!Ma\G14+!/*),?FR�1b6ED ;>/:RcZ9)ed?E),Y[/:67/5?JIgf�6ED!)h6iY2)*j"-0/�),Z!Z!?J=@Z!?71G)h6E/�-0/:;>=,?7/�Z!?7=,K@?7/:I7I714+!K#6E=kYW=,?7/�(5=,YWZ!\4/�lYW=m3!/:\GIn^>/,M`K!M�+!/5B!?7),\o+!/�6pRq=@?JrsIgf�M

t M�u#v:wexzy|{�w}xz~0�� j|8�676E14+!K�6ED!/�Y[=m3!/5\q67=�6ED!/�I7),YWZ�\G/�39)h6E)���6ED!/&Y[=�3�/5\qZ!),?E),Y[/:67/5?JIV),+!36ED!/:1G?k(5=@+�893!/5+�(5/T14+s67/5?CH,)h\GIA),?7/[/5IC6E1GYW)h67/53|-�j�B!IJB9),\G\bj�B!I714+!KX/:1467D!/5?k\G/5),IJ6CdI7�sB9),?J/5I�=,?�YW)Ll�1GYFB!Y�\41Grh/5\G14D!=m=�3nY[/:6ED�=�3!I:M���IJ671GYW)h6E14=@+S14I�K,/5+!/:?E),\4\4jk/*),IJ1G/:?),+!3"Y[=@?7/qZ!?7/:(51GIJ/�;>=@?��'{!�Lv*xzy|~0��xz��v�y|~o���m��vq67D9)h6�D9)*H,/�67D!/�\G/5),IJ6�+mB�YF-]/:?=,;�Z9),?E)hYW/�6E/5?JI5M

� M��k{9��xz��{�wex>~]�� D!/�Y[=�3!/:\�8!6�14I�(5?J146E14(*),\4\4jk),IJI7/:I7I7/:3T-�j"(*)h?7/:;>B�\G\4jS),+9)h\4jmI714+!K�6ED!/��e�mv*xz����{9�zv^z/:?7?7=,?7Igfq=h;�67D!/#8!6�),+!3�=,6ED!/:?�3!1�),K,+!=@IJ671G(:I5M

ü M��A�e�m�'x��,wex>~0�� D!/&YW=m3!/:\�1GIVB!IJ/53�67=�Y2),rh/&Z!?7/:3!1G(�6E1G=,+!I"1G+�+!/�RcI71b6EB9)h671G=@+�I�^z1�M`/,M.14+!3!/ dZ]/:+!3!/:+s6k39)L6g)T6E=�6ED!)h6nB!I7/:3|14+�Y2),rs14+!KT6ED!/"8!6gf�M � D�/[Y[=m3!/5\�Z�?7/53�1G(:671G=@+�I),?7/�67D!/5+�H,/5?J1489/:3�6E=�6E/:IJ6[R�D!/:67D!/5?[6ED!/_YW=m3!/5\�D!),I2)h+sj�?J/*),\�IJrm14\G\�M���?7/ d3!1G(�6E1bH@/"I7rs14\G\�1GI�67D!/[B!\4671GYW)h6E/k6E/5IC6S=h;�),+�j�Y[=�3�/5\�M � D�/5?7/W1GI#+!=�K@B9)h?E),+�6E/:/6ED9)L6�)"YW=m3!/5\0R�D!1G(gD�Z!?J=eHm143!/5I�)FK@=m=�3T8�6*�!R�1G\4\�)h\GI7="Z�?7=m3!B!(5/nK@=m=m3�Z!?7/:3!1G( d6E14=@+!I5M� 9=@?�/�l�),Y[Z!\G/h��+!=@+�dQZ9),?JI71GY[=@+!14=@B!I�Y[=m3!/5\4I�D9)*H�14+!KkY2),+�j"Z!),?E),Y[/:67/5?JI6ED9)L6AZ�?7=}Hm1G3!/[/�l�(5/:\G\4/5+�6A8�6EIn6E=&6ED!/[=@?714K@1G+!),\�39)h6E)�=h;¡6E/5+�;z),1G\�6E=�K@14H,/WK@=m=m3Z!?7/:3!1G(�6E14=@+!I�R�D!/:+X),Z�Z!\G14/53�6E=V+!/�R�39)h6E)_^>=}H@/5?�dQ8!6J6E14+!Ksf�M

� j|1b6E/5?7)h6E14+!K_)h6"),+�jUIJ6E),K@/T14+U6ED�1GISZ�?7=m(5/5IJI5��146A1GIAZ]=,I7I714-!\G/[R�1467D|YFB!(gD.IJrs1G\G\),+!3&Z9)h671G/5+�(5/#6E="89+!3�6ED!/nY[=@IJ6�)hZ!Z!?7=,Z!?71G)h6E/�Y[=m3!/5\4I5M

¢�£ ¤ ¥.¦*§P¨�©Sª«ª�¨�¬[ª�¨#­�­�¦5®[§

OQ6#1GI#)T?J/*),IJ=@+9),-�\G/FD�jmZ]=h6ED!/:I71GI#67=�/�l�Z]/:(:6#67D9)h6n-0=�3�j_D!/:1GK@D�6#YW)*jX-0/V),+�1GY[Z0=@?Cd6g),+�6i;z),(:67=@?�14+23!/�6E/:?7Y[1G+!14+!Kk67D!/�-0=m3�j"Rq/:1GK@D�6q=,;�)S¯�/*)h3!1G+!KkY[/:6E/:=@?7=,\G=@K@14IJ65M � D!14I3!/5Z0/5+!3�/5+!(:/�14I�),Z!Z9),?J/5+�6i1G+F67D!/�v*�@{�w*w}�s�n���z~9w�-]/:\G=}R�I7D!=}R�1G+�Kn67D!/�Z9),14?7/53FR�/514K@D�6H@/5?JI7B!IqD!/514K@D�6q39)L6g)T^¡°9±p²E³L±¡f�;>=@?�6ED!/�IE),Y[Z!\G/�=,;NYW/�6E/5=,?7=@\4=@K@1GIC6EI�)h6q¯�/*),3!14+!K!M�´m(*)h6Cd6E/5?'Z!\4=,6EI�),?7/iB!IJ/:;>B!\sR�)*jmI�=,;!I7/5/:1G+!K�14;�6ED!/:?7/q14I�)h+sjk?J/5\�)L6E1G=,+!I7D!14Zn-]/�6pRq/:/5+"YFB!\b6E14Z!\G/H,)h?71�)h-!\G/:I�),+!32IJD!=@B!\432)h\4Rq)}jmIi-]/�Z0/5?J;>=,?7Y[/53[-]/�;>=@?7/��sB!=,6E14+!KkI7B!Y[Y2)h?Jj"Y[/*),IJB!?7/:I=,;�\41G+!/5),?�{9v5v5~o��x>{�wex>~]�UI7B!(gDX),I�(5=@?J?7/5\G)h6E14=@+NM

Page 75: Course notes in Adobe pdf format

µ@¶¸·"¹oºG»]¼ ½h¾�¾�¼7¿�¾�¼EÀ7ÀJºzÁe» Â,Ã

Ä�ÅGÆ@Ç!ÈJÉ�Ê�Ë4Ì,Í�Î�Ï5ÐhÑ7Ñ7É5ÈiÒ!ÓGÔ,Ñ�ÔhÕoÖ]Ôm×�ØFÙ�É5Å4Æ@Ú�Ñ�Û,É5ÈJÜ7Ç!Ü�Ú�É5ÅGÆ,ÚsÑ�Õ>Ô@È�Ñ7Ú!É�Ü7Ð,ÝWÒ�ÓGÉ�Ô,Õ�ÝWÉ�ÑEÉ�ÞÔ,È7Ô@Ó4Ô@Æ@ÅGÜCÑEÜ�ÐLÑ�ß�É5Ð,×!ÅGà�Æ!Ë�áqÉ5ÜCÑ�ÓGÉ*ÐhÜJÑ�Ü7âsÇ9ÐhÈ7É5Ü�ã!Ñ�È7É:Æ@È7É:Ü7ÜJÅGÔ@à�ÓGÅ4à!É�ÅGÜ�ÜJÇ!Ò0É5È7Å4ÝWÒ0Ô@ÜJÉ5×NË

Page 76: Course notes in Adobe pdf format

ä,å æ�ç�è�é�ê�ë�ìí�î ï�ð�ñ�ë�è�ì�ì�ë�ò�ì�ë�ó�ó�ð�ô�ñ�ð õ!ð�ñ"ê�ì#ô�ö&÷qæ�ê'ð�ô�ñ

ø�ù�ú�ûeümý5þ�ÿ��'ý5ü����!û������>ü ����ú����,ù������������������7ú� "!����$#��%�Eù�ú'&)(*!�+,������ù����Gú-�7ù!úü�.Nþ���/�0�21}ÿ û435�2�!û��6��7>ü%�>ù!ú����@ù)�8�9���:���������7ú� ;!����$#����Eù�ú<+�(*!�+,����=?>�úA@��� ���#�����ù2��@gùB !DC��E!DF��GúA�G!�C7ú;C7úA�����$#��7úA�H!�#2 5��ù���@gù B !�C���!�F��4ú��G!�CJú_ú8+2�2�E!�#/!��I�$CJ&LK6!�@A���$C��M���G#��D�!����N!O&,�Vú�!��P&Q��#"��#)�EúACI!�@R�I��#2�S�P&T�P�7ú�UM�V�PW�@gù !D�G�7ù!ú'@�����UV!D�EúD=YXZ�[��ú B ú�CA\9���G���G!�#��UM�]�$CJ��!�#)�:^/CP�P�_�P�EúA�S��#'K��$C�U`W��E!D����#����7ù!ú`��CP�$F��4ú�Ua��#b!M�7ú��P�I!�F��4úc�6UM�T !ú��d(*F/!��Jú� e�U-!�#2#!ú�CA=

ø�ù�úS@�����W� ���Kf�]����#)�I�H��#g!L��@�!D���7ú�Cc�������H@�!�#g��Kh�EúA#i�6F�W2�'#2���'!��j�9!O&T��kl�mF0ú��UV!��$��#�ú� L�I�n���4ú'��#��P�� !ú;!�# ú��������2�7ú'�$C��4ú�#)�EúA !��H!o@5úACP��!D��#5!�#��$�4ú'���p�7ù!ú'+�(*!�+,����=qb!D�Eù�ú�UV!D�I��@O!�����&$\r�Eù!ús����UV���4ú��J�- !úA��@AC����,�I����#t��K<�Eù�ú%�]����#)�I�M���V��C�� B �� !úA �F)&5�7ù!ú!� � ��j�I� B ú<����#!úO!�CNC7ú���C7ú��P�����$#sUM�T !ú��

uDvxw y/z�{|y~}*�/v2{|�Pv � å =��4�

��ù!ú�CJú�� uDv6� !DC7ú_�7ù!ú B !���W!úA�N��K0�7ù!ú�C7úA�����$#��Jú B !�CP�E!�F2�Gú�\/� �/v�� !DC7ú_�7ù!ú B !���W!úA�9��K��7ù!úúR+,���E!D#/!D�I��CP& B !�C���!�F��GúD\�!�#2 � �Pv�� !�CJúV�7ù!úH�GúRKh�P(�� B ú�C�#��$���J&�ûLümýO�6�����/zý-@�!�W��7úA "F�&û����7��ÿ�� ü)��ü,��1}ý_#����qúR+,���E!D��#/!�F2�GúZF�&V�Eù!ú�úR+,����!�#/!D���$CP& B !�C���!�F��GúD=����N���N#2�$C�UV!����j&!����PW�UWúA |�7ù/!D���7ù!ú'C7ú��P�� �W�!����H� �Pv�� !DC7úcW�#�@A�$C�CJú���!D�EúA t��!�W��P���E!D#|#2�$���Jú�\?�$C��I�oF0úUV�$CJúo��C7úA@����Jú�\�!|�I!�UM���Gúo��K`��#� �ú��0ú�#� !úA#)�S!�#� ��� !úA#)�I��@�!����j&t ����P��C���F2W2�EúA �����=���=� �=��#��$C�UV!�� B !DC��E!��Eú��A=

ø�ù�ú��|ÿ���üT�þ��!û[�/�|ü)1}üsûLý y/z !D#� y~} !�CJú��7ù!ú�&)(*��#)�Eú�CP@5úA�2��!�#� ;�Eù!ú`�������]úf��K�Eù!ú�����#!ú�!�C�^���=Aø�ù�úA&S@�!�#oF]ú"ümýA1[�6�Y�21*ü,�"W��P��#��'>ü��9ýA1_ýO���0�!ûeümýMF)&%UM��#2��UM������#���Eù!ú���W2U���K7����W/!�CJú� bCJú��P�� �W/!D���

�?� w �� vd ]} ��¡v w �� vd ]}� u�ve¢Ly/z£¢Qy~}��/v � ¡ � å =�¤��

¥r&c���$� B ��#����Eù�ú��*�£�M����U`W����I!�#!ú���W���ú���W/!��I����#��

¦ �r�¦ y/z w ¢ ¤ �� vd ]}

� uDv/¢Qy/zr¢Ly~}§�/v � w©¨ � å =lª$�¦ �r�¦ y~} w ¢ ¤ �� vd ]}

� uDv/¢Qy/zr¢Ly~}§�/v � �/v�w«¨ � å =­¬)�

Page 77: Course notes in Adobe pdf format

®$¯±°�²�³_´Dµd¶2·P¸�·f¹9º_»T²_¼P¸h´D½]¾A¿MÀ�²_³�¹f»T²ZÁ Â�Â

ÃjÄ`Ã�Å`Æ�Ç$Å�ÅPÃ�È�É�ÊMÄ�Ç%Ê�ÅJÄIÃ�Ë-ÌDÄ�ÊMÄ�Í�Ê-Ä*ΣÇSÏ�Ð�Ñ�Ð�Ç4ÎÒÐ"Æ/Ì�Ó�Ì�ËVÊRÄIÊAÓ�ÅVÔ£ÕÖ/×�Ø ÕÖ~Ù�Ú�ÛSÜ Ã�Ð�ÝAÊVÄIÍ2ÊÅPÃ�Ë�Ï2É�Ä�ÌDÐ�Ê�Ç$Ï2Å`Ê�Þ�Ï/Ì�ÄIÃ�Ç�Ð�Å�Ã�Ð)ß�Ç$É�ß�ÊHÇ$Ð�Éjàpá/ÓPÅPÄGÌDÐ�âQÅ�ÊAÝ�Ç$Ð�â"ËMÇ$ËMÊ�Ð)ÄIÅ�ÇDã:ÄIÍ�Ê-ßDÌ�ÓPÃjäÌDÈ�É�ÊAÅ�å�É�Ê�Ì�ÅPÄ�Å�Þ�Ï/Ì�ÓPÊ�ÅfÉ�Ã�Ð2ÊOÌ�Ó�Ó�Ê�æ�Ó�Ê�ÅPÅ�Ã�Ç$ÐoÃ�Å<È/Ì�ÅPÊ�ânÅ�Ç$É�Ê�ÉjàbÇ$ÐoÑ�Ð�Ç4ÎÒÉ�ÊAâ�æ$Ê�Ç�ã£ËMÊOÌ�Ð�ÅÌDÐ�âèç6Ý�Ç)é§ßDÌ�Ó�Ã�Ì�Ð�ÝAÊ�Å Ûëê Ä'æ$Ã�ß�Ê�Å'Ð�Ç"Ã�Ð2ã�Ç�Ó�ËVÌDÄIÃ�Ç$ÐtÌ�È�Ç$Ï2Ä'Í2Ã�æ$Í�ÊAÓHËMÇ$ËVÊAÐ)ÄIÅcÇ�ã�ÄIÍ2Êâ2Ã�ÅPÄ�Ó�Ã�È�Ï2ÄIÃ�Ç$ÐcÅ�Ï2Ý�Í%Ì�Å:ÅPÑ�ÊAÎÒÐ2Ê�Å�Å<Ç�Ó9ÄIÍ�Ê�Æ�ÓPÊ�Å�ÊAÐ�Ý�Ê�Ç�ã7ÊRìTÄIÓPÊ�ËMÊ�Å Û

í'î�ï ðòñôó`õAö;÷�øO÷ôùûú«üýðÿþ?ø�ó������ �2ðôñ ù üýð �

� Í2Ê�Ð ê��Zê� ���� Ã�ÅrÏ�Å�ÊAâHÄIÇ�Æ�Ê�ÓJã�Ç$Ó�Ë�Ä�Í�Ê�É�Ã�Ð�ÊOÌDÓrÓPÊ�æ$ÓPÊ�ÅPÅ�Ã�Ç�ÐHÇ�ã�ΣÊ�Ã�æ$Í)Ä9Ç$ÐHÍ2Ê�Ã�æ�Í�ÄÃjÄÒæ$Ã�ß�Ê�Å:ÄIÍ2Ê�ã�Ç�É�É�Ç4ÎÒÃ�Ð�æ`ÓPÊ�Å�Ï2É�ÄIÅ��

���������������� � "!�#%$&��')(�*)+,!�#%$-!� .���!%����+0/2143"576�5482976:5�;�;�<=��!%����+

>"����?@!�A%+B#C� D=#���E F)+�G=�)H � >D=#%$, %+�*C$"+ 1�3�576�5"3 I�J76LK%M 1�976�5"5 976�5�M�I<=��!%����+ 976�5�;�;"NO9P6�3�J�I"; 376�3"3 976�9�5�NF�/2J76�J�9�J Q=1�F�'O/�N�576RI�S Q=1�F�'UTV*�?�WBXY/O3�;P6:3�SZ $�*�[C\@ "!� 2#CE4]=*��@!C*)$,A)�F�#%(��BA�� G"^ F�F _�F ^ >Q=�������� � "!�#%$ K 3@K%576�N�9 3@K%576�N"9 I`6�M�N 976�9�5�NQ=�= "!%?�(�*�[ba"����#)� M N"M�376�c�9 I"NP6:J�N�B#d+=*�[ K%9 J�9�;P6�9"9

Í�Êfe%g�h@edg"ijilknm,oOg"prqts=u%kvmwo Õxzy ÕÖ/×P{ ÕÖ~Ù�| Ã�Å_Ä�Í�ÊGÊ�Þ�Ï/ÌDÄ�Ã�Ç$ÐSÇ�ãrÄIÍ2Ê�ÅPÄIÓ�Ì�Ã�æ�Í�ÄÉ�Ã�Ð�Ê�Ä�Í/ÌDÄ~}PÈ�Ê�ÅJÄ��Gá�ÄIÅÒÄIÍ2Êfâ�ÌDÄ�Ì Û7 Í�ÊfÍ/ÌDÄZÅJà,Ë`È]Ç$É Õ Ã�Å:Ï�ÅPÊ�â;ÄIÇMâ�Ê�Ð�ÇDÄIÊ�}PÆ�ÓPÊ�â�Ã�ÝAÄIÊAâç�Ç$ÓrÊ�ÅPÄ�Ã�ËVÌDÄIÊAâeé�ßDÌ�É�Ï�Ê�� Û�� Ç�ÄIÊÒÄIÍ/Ì�ÄNÓPÊ�æ$ÓPÊ�Å�ÅPÃ�Ç$ÐVÃ�ÅrÐ�Ç�Ä£ÅPàTËMËVÊRÄIÓ�Ã�Ý)��Ì�Ó�ÊAæ$Ó�ÊAÅ�ÅPÃ�Ç$ÐVÇ�ãì%Ç$ÐSà%â�ÇTÊ�Å<Ð2Ç�Ä<æ$ÊAÐ�Ê�Ó�Ì�É�Éjàbæ$Ãjß$Ê`Ä�Í�Ê�ÅIÌDËVÊ�ÓPÊ�ÉEÌ�ÄIÃ�Ç�Ð�Å�Í�Ã�ÆsÄ�Ç'Ä�Í/ÌDÄ<Ç�È2Ä�Ì�Ã�Ð�Ê�â%ã�ÓPÇ$ËÓPÊ�æ$ÓPÊ�ÅPÅ�Ã�Ç�ÐsÇ�ã�àcÇ$Ðcì Û

Í�Ê���mrg��GÝ�Ç$É�Ï�ËVÐ�æ�Ã�ß$ÊAÅcÄIÍ�ÊoÈ�Ê�ÅPÄ;ÊAÅPÄIÃ�Ë-Ì�ÄIÊ�ÅcÇDã�Ä�Í�Ê���e%g"��k��)u�m@edi|ç6ËMÇ,â2Ê�ÉÆ�Ì�ÓIÌ�ËMÊAÄ�Ê�ÓPÅ�é?Ì�Ð�â-Ä�Í�Ê��wu%��g��%Ý�Ç�É�Ï�ËMÐ-æ$Ãjß$ÊAÅ9Ì�ÐVÊ�ÅPÄ�Ã�ËVÌDÄIÊZÇ�ã�Ä�Í�Ê_ÅJÄ�Ì�Ð2â/Ì�Ó�âVÊ�ÓPÓ�Ç$ÓPÅÃ�ÐcÄIÍ�ÊAÅ�ÊfÊ�ÅPÄ�Ã�ËVÌDÄIÊAÅ Û

Page 78: Course notes in Adobe pdf format

�)� �U���������7�-��� �t¡�¢������0����£¤���`¥=¥�¡§¦¨¢©¡Lª�¡�¢«���¬¦¨­¯®°����¡§¦¨¢

±¨²=³µ´C¶�²�³�·�¶�¸°´¯¹�´�º¼»�½µ¾�¿�¹lÀ)¾ÂÁw³«»=¿V³lö�´¯ÀC¿V¿V³�¿V¿¬¶�²=³«¿Ä¶ÅÀd¶�Ƽ¿:¶�ÆǹjÀ)º�¿VƼÈ)¾�ÆÇÉB¹lÀ)¾�¹�³´)Ê˶�²=³ÍÌBÀ)·VÀ)½~³§¶�³�·�³l¿:¶�ÆǽÎÀC¶V³l¿�Ïz±¨²�³�Ðѹl´�ºÇ»�½µ¾ÒÈ�ÆÔÓ�³l¿�¶�²�³Í·VÀC¶�ÆÇ´�´Cʨ¶�²�³ÍÌ�À)·�À)½µ³§Õ¶�³l·�³l¿Ä¶VƼ½~ÀC¶�³ÎÀ)¾�ÃÖÆÔ¶�¿×¿:¶ÅÀ)¾=ÃBÀ)·VÃ�³�·V·Ä´�·�¸¤²�³�·V³lÀ)¿«¶�²�³ÍØѹl´)º¼»�½µ¾ÖÈ�ÆÔÓ�³l¿×ÀÚÙÛÕRÓCÀ)º¼»=³Ü Ø�·V´�ÁBÀCÁ�ƼºÇÆǶ�ݵÓ)ÀCº¼»�³jÞ¨Êv´�·�ß%à§álà"â)ã%änå,æÖ´)ÊÛ¶�²�³�¾"»=º¼ºt²�Ý�Ì,´)¶V²�³l¿ÄƼ¿�¶V²BÀC¶�¶�²�³�ÌBÀ)·VÀ)½~³§¶�³�·Æ¼¿¬çl³�·V´ Ü Æ�Ïè³CÏ«¾�´)¶�À�¿VÆÇÈ�¾�ÆÔÉB¹jÀ)¾�¶éºÇƼ¾�³lÀ)·�ÊnÀ)¹§¶�´�·�Þ§ÏfêB´�·�³Lë=À)½~Ì=º¼³)ìtÀÙÛÕRÓCÀ)ºÇ»�³×´)Ê°í=Ïèí�î½~³lÀ)¾�¿�¶�²�ÀC¶é¶�²�³�·V³fƼ¿�î�ïѹŲBÀ)¾�¹�³µ¶V²BÀC¶¬¶�²=³f¶V·V»�³fÌBÀC·�À)½µ³�¶V³l·¬¹l´)»�º¼ÃÂÁ,³µç�³l·Ä´�ì�À)¾�ö�²�³�·V³�Êv´)·V³�ÀC¶�ð�î�ï-¹l´�¾�ÉBÃ�³l¾=¹l³�¶V²�³¬ÊnÀ)¹�¶V´�·¨Æ¼¿¨¿ÄƼÈ�¾=ÆÇÉB¹lÀ)¾�¶¤Æ¼¾�¶�²�³¬É�¶lÏ

±¨²=³�´�Ó�³�·�À)ºÇºBÈ�´�´"Ã�¾�³�¿V¿P´)ÊrÉ�¶P¹lÀ)¾ÎÁ,³�¿Ä»�½µ½ÎÀ)·ÄƼ¿Ä³lõÁ�Ýf¹lÀ)º¼¹�»�ºñÀd¶�Ƽ¾=Èé¶V²�³¤Êv·�À)¹§¶�Ƽ´)¾´)Ê�¶V´)¶ÅÀCºòÓCÀ)·VƼÀ)¾�¹l³¬³Lë�Ì�ºñÀ)ÆǾ�³lïÁ�Ý�¶�²=³éÉ=¶

ó�ôöõ ÷"ø�ù Üdúû Þ÷"ø�ù Ü û Þ

õü÷"ø�ù Ü úýBþ�ÿ úý���� Þ÷"ø�ù Ü û Þ

Ü�� Ï î)Þ¸¤²�Ƽ¹Å²ÍÆÇ¿°ÀCº¼¿V´���¾�´�¸¤¾¯À)¿`¶V²�³�â�årà�Öâ�änà"æwã�å� �tà�ãjà"ß��Öänæ��=ã%ävåwæ�ÀC¾�ÃÍƼ¿7¶�²=³�¿���»BÀC·V³´)ʬ¶�²�³�¿VÀ)½µÌ�º¼³�¹l´�·Ä·V³lº¼ÀC¶�ÆÇ´�¾ Á,³�¶�¸`³l³�¾�¶V²�³zÓCÀ)·ÄÆñÀ)Á�ºÇ³l¿�Ï���¾�ºÇÆ��)³�¹l´�·Ä·V³�ºñÀC¶VƼ´�¾�¿µ¶�²BÀd¶À)·V³Í´CÊ ¶�³l¾���»�´C¶�³là Á�ÝÖ½µ³�¶V³l´�·Ä´�º¼´)È�Ƽ¿:¶�¿lì�ÓCÀ)·VƼÀ)¾�¹l³�¿×²BÀjÓ�³�¶V²�³�À)Ã=ÓCÀ)¾�¶�À)È�³�´)ʤÁ,³lÆǾ�ÈÀ)Ã�Ã�ÆÔ¶�ÆÇÓ)³�À)¾�à ¿Ä´ Ì=·V´�Ó"ƼÃ�³¯ÀÚ¹�º¼³jÀC·«Á�»�Ã�È�³§¶f´)Ê�²�´�¸ ½×»=¹Å² ´CÊ�¶V²�³Í¶�´)¶�À)º°·Ä³l¿ÄÌw´�¾=¿V³¹jÀ)¾bÁ,³�³§ë�Ì�º¼À)Ƽ¾�³�ÃrÏ���´)¶V³�À)º¼¿Ä´Ö¶�²BÀd¶�³�Ó)³l¾��"»=ÆǶ�³z²�ƼÈ�²b¹�´�·V·Ä³lº¼ÀC¶�ÆÇ´�¾�¿ Ü ³)Ï È�Ï í=Ï î)Þ½~³lÀ)¾�¶V²BÀC¶�´)¾�ºÇÝÀµ¿V½~À)º¼º Êv·�ÀC¹�¶�ÆÇ´�¾z´CÊU¶�²�³�¶�´)¶�À)º ÓCÀ)·VƼÀ)¾�¹l³�¹jÀ)¾zÁw³�³§ë�Ì�ºñÀCƼ¾�³�Ã Ü ³CÏèÈ=ÏÜ í�� î�Þ ô õ2í�����î)Þ§Ï

±¨²=³! #"$�%"�±'&)(�´�»=¶VÌ�»=¶Û¹l´�¾�¶ÅÀCƼ¾�¿�ÀC¾*&)��ÀCºÇÝ"¿VÆÇ¿,+�Ê.-/&�·VƼÀ)¾�¹l³ Ü &)�0+1-2&¬Þ�¶�À)Á�ºÇ³Æ¼¾Í¸¤²�ÆǹŲ¶V²�³é¿V»�½µ¿¨´)Ê�¿���»BÀ)·Ä³l¿0343µ³5��»BÀ)ºr¶V´76Ú¶VƼ½µ³l¿Ë¶V²�³�ÓCÀ)·VƼÀ)¾�¹l³éÀC·V³¬Ì�·Ä³l¿V³�¾�¶�³lÃÊv´�·U¶�²�³¨¶V²�³¤·V³lÈ)·V³l¿Ä¿VÆÇ´�¾µÉ=¶ úû ì�¶V²�³�·Ä³l¿ÄƼÃ�»BÀCº¼¿98lì"À)¾�Ãf¶�²=³¤¶V´)¶ÅÀCº�·V³�¿VÌ,´�¾�¿V³ û Ï/&)�0+1-2&¹jÀ)¾~Áw³�»�¿V³�Ãζ�´é¶�³�¿Ä¶`¶�²�³�¿VÆÇÈ�¾�ÆÇÉ�¹jÀ)¾�¹�³�´CÊò¶�²=³�É�¶PÁ�Ý~À)Ì�Ì�ºÔÝ�ÆǾ�È�ê�ÕR¶V³l¿Ä¶V¿`´)¾~¶�²=³�·VÀC¶�ÆÇ´´)Ê@Ó)ÀC·VÆñÀC¾�¹l³�¿lÏÛ±¨²=³¤ÙUÕ ÓCÀ)º¼»�³°Æ¼¾×¶�²=³ &)�0+1-2& ¶�À)Á�ºÇ³°È�ÆÔÓ�³l¿7ÀC¾«´%Ó)³l·VÀ)º¼º�¹�´�¾=ÉBÃ=³l¾�¹�³¤Êv´)·¶�²�³�É=¶°¶�´�Áw³�·Ä³$:ij�¹�¶�³�ÃrÏ,; ²�³l¾�¿Ä»�½µ½ÎÀ)·ÄƼç�Ƽ¾�È�À�º¼ÆǾ�³jÀC·`·Ä³lÈ�·Ä³l¿V¿ÄƼ´�¾òì=ÆǶ°Æ¼¿PƼ½µÌw´)·Ä¶ÅÀC¾�¶¶�´<�"»=´)¶�³=(>+�±1? ¶V²�³z¹�´�³A@~¹�Ƽ³�¾�¶~´)ʬÃ=³�¶�³�·V½µÆ¼¾BÀd¶�Ƽ´)¾B&0�0C ¶V²�³�ÙUÕ ÓCÀ)º¼»�³CÏD; ÆǶV²¶�²�³¿V½~À)º¼º¨¿VÀ)½µÌ�º¼³¿VÆÇçl³l¿~´)Ê ¶�³�¾ ³�¾�¹l´�»=¾�¶V³l·Ä³lÃbƼ¾ ¹lºÇƼ½~ÀC¶�³�¿:¶�»�Ã�Ædzl¿�ìËÉ�¶�¿~¹jÀ)¾ ²BÀjÓ�³¿V»�Á�¿:¶ÅÀ)¾�¶VÆñÀ)ºPó ô ÓCÀ)ºÇ»�³l¿éÝ�³§¶×¹lÀ)¾Ò¿:¶�ƼºÇºUÊnÀ)ƼºU¶V´�Á,³Î¿ÄƼÈ�¾=ÆÇÉB¹lÀ)¾�¶ Ü Æ Ï ³)ÏÍÃ=´z¾�´)¶�²BÀjÓ�³ÎÀ¿V½~À)º¼ºòÙUÕ ÓCÀ)º¼»�³jÞ§Ï

EGFIH J KMLONQPSRUTWVYXZP5[\LOX�T][5K7^ _U`][\^Oa b,NQ`][5LU_OXZPSLU[5XcaZd^OK7`2T][\e%`

"�¾×À)Ã�Ã=ÆǶ�ÆÇ´�¾é¶�´�¶V²�³PÁBÀ)¿VÆǹ°¿Ä»�½~½~À)·:ݬ¿Ä¶�ÀC¶�ÆǿĶ�Æǹl¿�À)Á,´%Ó)³)ì�½�»�¹Å²×¹jÀC¾�Á,³°º¼³lÀ)·V¾=³lÃ×ÀCÁw´�»�¶¶�²�³�ÓCÀ)ºÇƼÃ�ÆÔ¶�Ýδ)Êt¶V²�³é½~´"Ã�³lºwÉ�¶¤Á�Ý�³§ë=À)½µÆ¼¾�ÆǾ�È�¶V²�³éº¼³�Ê ¶:Õ�´�Ó�³�·¨·V³�¿VƼÃ=»BÀ)º¼¿�Ï�±¨²�³éº¼ÆǾ�³jÀ)·½~´"Ã�³lº�ÆÇ¿�Á�À)¿V³�Ã×´�¾�¹�³l·:¶ÅÀ)ÆǾ×À)¿Ä¿V»�½µÌ=¶�ÆÇ´�¾�¿�À)Á,´�»=¶t¶�²�³`¾�´�ÆÇ¿V³7¶�³l·Ä½ Ü Æ�Ïè³CÏ�ÆǾ�Ã�³lÌ,³l¾=Ã�³l¾�¶

Page 79: Course notes in Adobe pdf format

fhgjiZkml4nporqtsvu!wAxyq{z�n�x�u|z�l~}O����z�}����Ao���z�n��xyq2n�z�x��}�l~�\u|z��r� �y�

�y�p�m�����p���������.�>���.�y�)���p�h�p�{�U����� �\�4�0� �����5�����5�U��#�A¡���¢7���p�{�p£7���p�c�I�r�����.��¤�����¥5�¦�¤��5�����p�.�y���5§9¨1�5�������p�.���{�!���p�h�p�{�M���Q���¦�����5�#©���¤5ª

« §)¬�­~®�¯'°�­±¯�®�²0³>�p�´�I�r�����.��¤�����¥5�¦�c¤��5���{�p�.���{�2���p�h�p�{��� �µ���p�¦������¶5�������0�p�{����¤����������¦��1�{���·¶¦�h���¤����p�������h���¸¶5�h¢7����£¹©�¤��h¢ ���{�0��©������5¢G§�³'�º¶r�p�5¶r»¼���p���¦½%¾p�{���À¿IÁ �5¤����p�ÄÃ/�����Å���4�h»Y©��h¤9����£��p�´�y©v����¤��p¶A���p¤���§9³>�p�%¤��5�����p�p�����9�����h�p���Å��¾p¾ �\��¤,�������¤��y�p�p�h¢7�{����¶5�y�����5¤��¦�O��� �h���1¥¦�5¤��p§

Æ ��£h�p¤���Ç�§ÉÈ�ªÊ¨1�5�����p�p�����  �¦¤����p�0�h¤��p�5¤!��©/¾��h�{����>©��h¤>���p�Y¤��¦£h¤��¦�������h�G��©/�´�5�{£h��0������5��£����5§

È�§!ËM²�Ì,²4Í'Î'²4Í'°h²�³>���¹¤��¦���{�p�.���{�G���p�h�p�{�Ï� �m���p�p�¦¾��¦�p�p�¦���=��©*�h���¹���������p�¦¤5§Æ ��¤7�С���¢�¾�����½µ���p�¦¤��#���p�h�����D� �G�p�¹����£h�B��©)¤��p�p����©Q���{¢��{����¤�¤��¦�������.�����7������p��¾p�����!��©,¿�Á  �5¤����p�)Ã�§!Ñ%�����4¶5��¤�¤��¦���y�����h�M©��p�p¶A���{�h�p�!���p�h�����=� �c¶5����¶¦�p�������5�©��h¤ ¤��¦£h�p����¤�������¾.��¶¦�5�G¤��5�����p�p����� ���Z���5�I�>���.���>���p�Q¤��5���{�p�.���{�>��¤��Q�p���1���¦¤����������¶5�h¤�¤��5���y���¦�v§

Ò §)Ó7¯�­~Ô|Õ�²�®yÖ)³>���5¤������p�h�p�{�#�p�y�1����¢�����¸�������p�.�y¤��p�{���5�G¤��¦���{�p�.���{� �1�{���G¢���£y×�p�{���p�p�5�Ä£h¤��5�y���¦¤´���p��� Ò §9Ø)���������¦¤´¾ �h�{����� �.�  ���p£c����¤�£h�%¤��5�����p�.�y���Ä���p�h�p�{�À����A¡���¢7���p�¦�<�{�U¢���¤��Z�p�A�r���{�2���#�y��¶5�¦¤��������U�1��O�����ÚÙ��Q� �������G¾ �4�h¤Q�y�Q���p¶r�¾��h�{����5§

Û §!Ü#Ý�®�Þ¹ß.Ô�Õ�­ÐàM³>�p�%¤��5�����p�p�����9�����h�p�������!�p�h¤�¢Å�y���{�c�p���I��¤����p�����5�v§2³>�p���µ¶\�y�¸����A¡���¢7���p�¦�B���¾�������������£U�U�p���I���h£h¤���¢á��©%���p�M¤��¦�������.�����¦§ãâä�Ú¶\�y�B� �À���¦�����¦����Å¢Å�y»4�{�p£*�c���h¤�¢�����¾�¤��h�.�y�p���{�{���Ú¾p�{��� �{�Å�1�p��¶r�À���p�)�p�h¤�¢Å�y����¶5�h¤��5�1��©t�����¤��5�����p�p�����1��¤���¾p���������¦�#�y£��������� ���p��¤��5�����p�p���  �����p�y§µå4��¤�����£���� �������)���p����¶\�����5��p�h¤�¢������p���I��¤��{�p�������h�v§

æ §1ç5Í'Î'²�Ì,²4Í'Î'²4Í�­èÝ�éZê2­\­\²�ÎSëpß.Ô�¯'²m³>�p�À¤��5�����p�.�y���c���p�h�p�{�ã� �¸���p���5¾ �5�p�p�¦����©2���p�)Ùp�����5�¹ì�¾�¤��5����¶¦���5���  ���{�p�5�)íµîï Áñð�§,³>�p�{�>¶\���G���Q�С���¢��{�p�5�M��À¢���»����p£

Page 80: Course notes in Adobe pdf format

òhó ô]õ%ö0÷)ø2ù9úüûýBþ�ÿ��%ù,ö)ú ú!ù��1ú!ù�����ÿ����ÿ�pÿ��*ø2ú�� ��Äô!ø'ÿ���

������������������ !#"���$&%('*)+��"�,+%(,+��'-�-.0/1)+'-"(.2"(34.65+���7�987��:+�;%<'�823="(�>.65+�?���9�(���9878��-"�@A"(3B �C����5D.#"�@�5+�9�-��5D.E�

%?8�F9%<.�.��9��)+'-"(.G"<3IHKJML��9�78��+8ON*PQ JSRT�VUW%(FYXZ"<3���@+�-3="��7$[8�FE%\.�.6�C��8��+�(���98K.68�.65;%\..65+�C���]$&%^/Z,_�`%a@+"�@�'���@��E%(�G:��9)b�9@+:+�C@+F9�&,_��. B �C�9@ Q %(@+:dce.�5;%<.fFC"��+'�:1,b�,_��.�.��9�4$&"g:+�C'�'��C:�,D/a.6��%(@+873="(��$`��@+�>.�5+��L<%(����%(,+'��C89�

���������������ih+ kj4�987��:+�;%<'�8IL(�9��87�+8�.�5+�Gl+.7.6�9:�L<%('����98m3="��m.�5+�f���9�(���9878��-"�@�"(3 B �9�-��5D.#"�@5+�9�-��5D.E�

n0@o%(:+:+�p.6��"(@q.�"r.65��98��ZFY5+�9FYXT8�"�@s�7�987��:+�;%<'�89t�p.`��8&%('�87"e��$`)b"��7.6%(@D.`.�"eFY5+�CFYXB 5+�C.�5+�9��.�5+�Zl+.a5+%(8�,b�9�9@u:+"($&�-@;%<.6�C:s,D/o"(@+'-/v%e3=� BxwzyW{�|W}�yb~�wz�+�&�����C}g�^�����~�wz�by�� 3z%(�I3=�7"�$�.�5+��$&%(��@�FC��" B :�"(3�)_"��[email protected].�5;%<.4FE%<@�5+%^L(�V� w=� � �=}T�b}T���+��} �M�5+�'��CL(�9��%(���]"(3%�);%(�K.6�-F9�+'�%(�G)b"���@D.fFE%<@e,b�&%<8�8��C8�87�9:A,D/d.6�C87.6�-@+��.65+�]$`�E%(@�8��T�;%(�7�9::+�-�_�9�7�9@+FC�98`"(3�%('-'I.65���)+�7�9:+�-FC.��9:�L(%<'��+�C8].�"r'-�E%ELg��@+��"���.].�5+��8O)b"���@D.Z�zXT@+" B @s%(8� ���b���-�`��wS�C~E�;y���}g�^� �

Page 81: Course notes in Adobe pdf format

��� ��¡a¢Y£-¤�¥_¦0¢9§a¨<©_§?ª�«�¬�­(®E¦Mª�¢�¤Dª�¢6®�®7£z«�© ¯�°

±�²�³ ´ µ�¶9·`¸�¹ºµG» ¼>½d» ¾M¿`ÀdÁdÂ�¹Ã¾MµG·`¾kµGºº¶9¿`½

Ä0Å�Æ6Ç+È2É(ÊbË�Ì(È&Í]Î\Ï�ÐSÑWÒ+Î^ÓÕÔkÖTÒ;×CØZÙÛÚÛÜWÒ+Î�Ö�×1ÝYÍ`ÔÙ�Þ�ß7È9à�ß7È9á7á�â�Ë(ÅÛã_âpÆ�äIÉ(áåÉ(á�á7æ+ç&ÈCèÆ�Ç;É<Æ&Æ6Ç+È�Å+Ë�â�á7È�Æ�È9ß�çéäIÉ(á�âSêëâSêëèÛêÕÅ�Ë�ß�ç&É(ì2ízâ-è+È9ÅDÆ6â-îEÉ(ì-ì-ï�É<Å+èoâ�Å�è+È9ðbÈ9Å+è�È9ÅDÆ6ìpïsè+â-áKñÆ�ß�â-Ê+æ�Æ6ÈCèeÅ+Ë(ß�ç&É(ì�ìpï+ò�êaó�Ë^ä�ÈCÌ(È9ß9ãºÆ�Ç+â�á2É(á7á�æ+ç`ð�Æ6â-Ë�ÅôÉ<Ê_Ë�æ�Æ2Æ�Ç+È?Å+Ë(â�á�È]Æ6ÈCß�çõâ�áVÅ+Ë(ÆÉ<ì-äIÉ^ïgá*Æ6Ç+È�ç&Ë�áKÆ�É(ð+ð+ß7Ë�ð+ß�â�É<Æ6È�É(á*îEÉ(Å?á�Ë�ç`ÈCÆ�â�ç`È9ákÊ_È�Å+Ë(Æ�È9è�â-Å`Æ�Ç+Èåß7È9á�â-è+æ;É(ìbè+â�É(à<ñÅ�Ë�á7Æ�â�î9áCê

Ä0Å�îEÉ(á7È9á�ä4Ç+ÈCß�È]Æ6Ç+ÈöÌ<É(ß7â÷É(Å+îCÈOË(økÆ6Ç+È]Å+Ë(â�á�ÈOâ-á�Å+Ë(Æfâ-è+È9ÅDÆ6â-îEÉ(ì�É<ÆVÉ(ì-ì�ðbË�â�ÅDÆ6áCãùâ-Æâ-áöÊbÈCÆ�Æ�È9ßöÆ�Ëdð_ÈCß7ø=Ë�ß7çúÉeûaÖgÑWÖTÎ\Ò+üöÔ*ÖTÒ;×�ØvÙÛÚÛÜ�Ò�Î\Ög×aß�ÈCà�ß�ÈCá�á7â�Ë�ÅAÆ6Ç+É<Æ]à�â-Ì(È9áöì-È9á7áä�È9â-à�ÇDÆ4Æ6Ë]ý<þùÌ<É(ì-æ+È9áÆ6Ç+É<Æ#É(ß�Èfç`Ë�ß�È�æ�Å+î9ÈCß7ÆYÉ<â�ÅÛê

Ä0ÅVîEÉ(á7È9áùä4Ç+ÈCß�ÈMÆ6Ç+ÈkÅ+Ë(â�á�È�â�áùç`Ë�ß�ȺÈ�ÿgÆ6ß�ÈCç&ÈMÆ�Ç;É(Å�Æ6Ç;É\ÆWÈ�ÿ�ð_ÈCîCÆ�È9èfø=ß�Ë�ç É4Å�Ë�ß�ç&É(ìè�â�á7Æ�ß�â-Ê+æ�Æ6â-Ë�Åuí=â êiÈ(êrøzÉ\Æ�Æ6ÈCß>ÆYÉ<â�ì�á6ò�ãMâpÆOâ�áöÊbÈCÆ7Æ6ÈCßöÆ6Ë1ð_ÈCß7ø=Ë�ß7çúÎ ��� Ü�×CØrÎ�Ö���Î�Ög×E×EÐ � Ñ*ê�Ç�â�á�â�áåÉ(ð+ð+ß7Ë�ð+ß7â÷É<Æ�Èöâ-økâpÆGâ�á�ø=Ë�æ+Å+èdÆ6Ç+É<ÆGÆ6Ç�ÈOá7ÆYÉ<Å+è;É(ß7è+â��CÈ9èdß�ÈCá�â-è+æ;É(ì-áGÇ;ÉEÌ�È]ì÷É<ß�à�Èç&É(à�Å�â-Æ6æ�è+È9áCê4Ë�Ê+æ+áKÆ�ß7È9à�ß7È9á�á7â�Ë�Åsâ�á&É(ì�á7ËôÉ(è�Ìgâ-á6É(Ê+ì-È�ä4Ç�È9ÅÕè+È9É(ì�â-Å+àrä4âpÆ6Çsá7ç?É<ì�ìá�É(ç`ð+ì�ÈCá>É(á2Ë(ø Æ6ÈCÅeËgî9îCæ+ß�á2â�ÅeîCì�â-ç?É<Æ�ÈOá7Æ�æ+è+â�ÈCá9ê��Ç+ÈCß�ÈaÉ(ß7È&ç&É(ÅDï�è+â �_È9ß7È9ÅDÆVämÉEïgáÆ�Ë�è+Ëaß7Ë�Ê+æ+áKÆ�ß�ÈCà�ß�ÈCá�á�â-Ë�Ådâ�Å�î9ì�æ�è+â�Å+à��ùÈEÉ(áKÆ��åÊ+á7Ë�ì�æ�Æ6È��GÈ�Ì�â�É<Æ6â-Ë�Å+á>í����#Å+Ë�ß7ç�ò�ã���ñ�MáKÆ6â�ç&É<Æ�Ë�ß�áCã��ùÈEÉ(áKÆ���È9è�â÷É(Å�� �Tæ;É<ß�È9áCã�É(Å+è�#É(Å�!(ÈCè�#ÈCá�â�è�æ;É(ì�áCê"��Ë�ß7È�è+ÈCÆ6É(â�ì-ámîEÉ<ÅÊbÈ�ø=Ë�æ+Å+è�â-Å�áKÆYÉ(Å�è;É(ß�è�Æ6È�ÿgÆ6á#á�æ+îYÇZÉ(á#�Gß6É(ðbÈ9ß4É(Å�è$�gç&âpÆ6Çrí °&%'%�¯ ò�ê

±�²Y± (�Ád¾º¹M¸ µG¾ Â�¿`Ád¾")#µGÂ[¿+* ¶E½,*�¿`¾"- ¼2¹M¶C¿&½

�Ç�È2îCË�ç&ð�ß�È9Ç�È9Å+á7â-Ì�ÈVÊbË�Ë.!&ÊDï��Gß6É(ðbÈ9ß4É(Å�è,��ç`â-Æ�Ç�í °&%'%�¯ òIË�Å�É(ð+ð+ì-â�ÈCèaß�È9à(ß�È9á7á�â-Ë�ÅÉ<Å;É(ì-ïgá7â�ákî9Ë^Ì�ÈCß�áIÉ(ì�ì�Æ�Ç+È9á7ÈGÉ(ß7ÈEÉ(ákâ-Å&çöæ�îYÇ?ç`Ë�ß�È4è+ÈCð�Æ6Ç?É(Å+è`â�áMäIÈCì�ì;ä�Ë�ß7Æ�Ç&ß7ÈEÉ(è+â-Å+à+êÇDÆ7Æ6ð0/21.1\äääfêiá7Æ6É<Æ6á7Ë(ø ÆEêiî9Ë�ç�1\Æ�È�ÿgÆ6ÊbË�Ë'!31\á7ÆYÉ\Æ6Ç+Ë�ç`È(êiÇDÆ6ç`ì�TÆYÉ<Æ4��Ë(ø Æ*Ä0Å+î(ê65iá7�Mì�È9î�Æ6ß7Ë�Å+â�î��gÆ6É<Æ6â-á7Æ�â�î9á"��È�ÿgÆ6ÊbËgË.!]Ç;É(á�É2Å+â-î9È#É(Å+â-ç?É<Æ�È9è`á�ÈCîCÆ6â-Ë�Å?Ë(ÅÊ+É(á�â-î�ì�â�Å�ÈEÉ(ßmß7È9à�ß7È9á7á�â�Ë(Å�á7Ç+Ë^ä4â�Å+à]Æ6Ç+Èfè;É<Å+à�È9ß4Ë(ø�â�Å 8;æ+È9ÅDÆ�â÷É(ìÛË(Ê+á�ÈCß7Ì<É<Æ6â-Ë�Å+áCê

±�²:9 ;=<�µ�¾")�¶EÂ�µ�Â

° êGÄ0áåÆ6Ç�È9ß�ÈöÉ?ì�â-Å+ÈEÉ(ß4Æ6â-ç&ÈfÆ6ß7È9Å+èdâ-ÅZÆ6Ç�È>ä4â�ÅDÆ6ÈCß7Æ�â�ç`È2ç`ÈEÉ(Å�áGË(ø?>IÈ9ÅDÆ�ß6É(ì@�kÅ�à�ì÷É(Å�è��È9ç`ðbÈ9ß6É\Æ6æ+ß7È+AB#È9É(èdÆ6Ç+È>Ò�Ø�üzÏ CEDGF ØEHÛØOè;É<Æ6É�â�ÅDÆ6Ë���ÄJI�ÄK�L�NM É(Å+è Æ�Ç+È9Å1ðbÈ9ß7ø=Ë(ß�çÉOß7È9à�ß7È9á�á7â�Ë�Å�É(Å;É<ì-ïgá�â-áË(øO>P�O� ízî9Ë(ì�æ+ç`Å�QDòIË�Åaï�È9É(ß2ízî9Ë(ì�æ+ç`Å ° òIâ�ÅaË�ß7è+È9ßÆ�Ë]Æ�È9áKÆÆ�Ç+â�áåÇTïgðbË(Æ6Ç�È9á�â-á9êSR�â�Å+è Æ�Ç+ÈöÈCá7Æ6â-ç?É\Æ6È9èdß�É<Æ6È>Ë(ø*îYÇ;É(Å+à�È]ðbÈ9ßåï(ÈEÉ(ßCãÛÆ6Ç+ÈOîCË�È:T`î9â�ÈCÅDÆ

Page 82: Course notes in Adobe pdf format

UWV XZY�[]\N^`_"acbWdfehgJi�_O[Naja#_�kla#_?m3m g:n7iogqp�gJi�^`a�n7r�s�X#^Lg:n7i

t'u@v3wyxzwy{G|~}�����xz}�t'�0���'�3v�xG��w��Et.� ��v�wE�3�Ew'�V ���P�'{Gw:u������6��w:�3�'|~}���w��'t.��{~��} ��w��'{���x+xzt�xz��w$��wE�Wxz{G�'�#�O���.������v��`wy|���wE{G��xz��{�w�GwE{�}�wy�S W�¡|��'¢£} ���¤v3}��'�.�3t.��xG}��E��t'u�xz��w�{GwE��}�v����'���y��¥Nt��'t.�¦xz�3}���¢,xG����xSxG��w��P�"�xz{Gwy��v�}��P§?wE����v3wE�G�y{G}  ¨wyv¤ W�©xz�3wª� }���wE�'{���x�«¬ �O­P�'��wEv�t'���.t'��{� �wE�®xPwE�®xz} |���xGwE�¯t'u0xG��w]� }���wE�'{O��x��£§l����x�}��Oxz��w���{Gwyv�}��:xzwyv���} ��w��'{§P�'{�|�} ���°}��f�P�O�±}��³²&´.´$�'w��'{��+xG}�|~w�«¶µ�} ·'w©�����ywE{�xz�'}��3} xK�¸wy��xG}�|���xzwy��t.��xz��} ��E��} |���xzw]�3{GwEv3}��yxG}�t.�¹�

Page 83: Course notes in Adobe pdf format

º » ¼¾½À¿ÂÁÄà Å

Æ ÇOÈ Áļ±Ã É ÁoÊËøÁÄÌ¡Ì Ç`Í¶È Î¦Î�ÏÐ Ñ ¿ÂÁ È Ì Ç`Í¶È Ì

Ò©ÓÕÔ×Ö¦ØhÙ Ú�Û�Ü�Ý�ÝGÛyÞ.ÝGÛyßGß�Ù�à.ÚâáEÜ'Úâã¨Û¤Û:ä�åzÛyÚ�æ�Ûyæ=åGà¸æ�Û�Ü�ç#èlÙ6åzéâá�Ü�ßGÛEß�é�Ü�ê Ù Ú�Þ�ë~à.ÝGÛåGé�Ü'Ú©à.Ú3Û]Û:ä ì�ç�Ü'Ú�Ü�åGà.Ý�í~ê�Ü'ÝGÙ�Ü'ã�ç ÛSî�ëðï�ç6åzÙ�ì3ç�ÛlÝGÛyÞ.ÝGÛyßGßGÙ à.Ú�ñqò3ë~à.ÝGÛ#åzé�Ü'Ú©à'Ú�Û]Ý�ÛEßGì�à.Ú�ß�Ûê�Ü'Ý�Ù�Ü'ã3ç�Û�îÕëSï�ç åGÙ ê�Ü'ÝGÙ�Ü�åzÛ�ÝGÛyÞ.ÝGÛyßGßGÙ à.Ú�ñqò`à.Ý�Ú�à'Ú óKç Ù�Ú�ÛEÜ'Ý�æ�ÛEì�ÛEÚ3æ�ÛEÚ�áyÙ�ÛyßEô©õ7é�Ù ß�ç ÛEáyåGï�ÝGÛèlÙ ç�ç¨ã�ÝGÙ Ûyö�í©ì3ÝGÛEß�ÛEÚWå]Ü'ç�ç¹åGé�ÛEß�Û�ì�à.ß�ßGÙ�ã3ç�Û�Û:ä�åGÛEÚ�ß�Ù�à.Ú�ßyô

÷�ø&ù ú û°üyýZþ�ÿ°ü�� ������������@þ���

� åZÙ�ß@à� åzÛEÚðåGé�ÛPáEÜ'ßGÛPåGé�Ü�åOÜNÝ�ÛEß�ì¨à.Ú3ßGÛPê�Ü'ÝGÙ�Ü'ã�ç Û?ë�Ü�í�æ3ÛEì�ÛEÚ�æ+à.Ú�ë~à.ÝGÛ¯åzé�Ü�Ú�à.Ú�ÛPÛqä�óì3ç�Ü'Ú�Ü�åzà.Ý®í]ê�Ü'ÝGÙ�Ü'ã�ç Û'ô���à.ÝhÛ:ä3Ü'ë~ì�ç�Û�ò�é£ï�ë�Ü'Úªè�ÛyÙ�Þ.éWåLáEà.ï3ç�æªÝGÛ�Ü�ßGà.Ú�Ü�ã�ç í�ã�Û¯Û:ä ì¨ÛyáyåGÛEæåGà�æ�Ûyì¨ÛyÚ�æ,à.Ú¤ã¨à�åzé�åzé�Û�é�ÛEÙ Þ.éWåNÜ'Ú3æ¤åzé3ÛSÜ'Þ'Û�à� @åzé�Ûªì¨ÛyÝGß�à.Ú0ô���ï�Ý�åGé�ÛEÝ�ë�à'ÝGÛ'ò�ì�à.ß®óß�Ù�ã�ç ÛSÛqä3ì3ç�Ü'Ú�Ü�åzà.Ý®í¤ê�Ü'Ý�Ù�Ü'ã�ç ÛEß�à� åzÛyÚ°áEà�ó ê'Ü�Ý�í�èlÙ åzé$à.Ú�Û�Ü'Ú3à'åzé�ÛyÝ~îÕÛ�ô Þ�ô�ß�Û�Ü©ßGï3Ý� ÕÜ'áyÛåGÛEë~ì¨ÛyÝzÜ�åGï�ÝGÛyß]Ü�Ú�æ$ß�Û�Ü�ó ç�Ûyê'ÛEçLì�ÝGÛyßGß�ï�ÝGÛyß4ñ:ôlõ7é�Ù ß�ë�Ü���ÛEß#Ù å#Ù�ë~ì¨à'ßGßGÙ ã�ç�ÛNåGà�ß�ï�ã3åGÝzÜ'á:åà'ï3å�åGé�Û~Û��¨ÛEáyåGßSà� �åzé�Û� ÕÜ'áyåGà.ÝGߪßGÛyì�Ü'ÝGÜ�åzÛyç í�ãWí¡ì¨ÛyÝ� �à.Ý�ë�Ù Ú�Þ�ßGï�áyáEÛEß�ßGÙ6ê.Û©ç�Ù Ú�Û�Ü�Ý�ÝGÛ:óÞ'ÝGÛEß�ßGÙ à.Ú�ß� �à.Ý�ÛEÜ'á4é$Ù Ú�æ�Ù6ê Ù æ�ï�Ü'ç� ÕÜ'áyåGà.ÝEô � å�Ù�ßlÚ�ÛyáEÛyßGßzÜ�Ý�í¤Ù�Ú�ßGï�á4é,áEÜ'ßGÛyß�åGà�ì�ÛEÝ� �à'ÝGëÔ������&Ó�� ��!#"$!&%'"$!&()(�Ó�*,+�æ3Û�-�Ú�Ûyæ°ãWí$Ü�Ú,Û:ä�åzÛyÚ�æ�Ûyæ°ç�Ù�Ú3Û�Ü'Ýlë~à æ�Ûyç ô���à.ÝlÛ:ä3Ü'ë~ì�ç Û'ò¨ÜëSï3åzç Ù�ì�ç Û]ÝGÛyÞ.ÝGÛyßGß�Ù�à.Ú�ë�à�æ�Ûyç0é�Ü�ê�Ù�Ú�Þ�åKè?à�Û:ä ì�ç�Ü'Ú�Ü�åGà.Ý�í. ÕÜ'áyåGà.ÝGßlÙ ß7Þ.Ù ê'ÛEÚ�ãWí

/1032 465784:9<;60=9>7?46@A;60B@C7EDF0 îHG�ôJI ñõ7é3Ù�ßSë~à�æ�ÛEç¯á�Ü'Ú¦ã¨Û�-�åSåGà$åzé�Û�æ�Ü�å4Ü�ï�ßGÙ Ú�Þ,ç Û�Ü'ß®åðßLK£ï�Ü�ÝGÛEßSÙ�Ú¸à.Ý�æ�ÛEݪåzà,Ûyß�åGÙ�ë�Ü�åzÛ

M�N

Page 84: Course notes in Adobe pdf format

O�P QRTS�UWV XZY\[^]`_>acbWX�SWYdYeXTf�YeXhgigjalkmbdaLaon6Xp�V XhbWgjalkmb�g

qAris�qArit�s�svuxw6y�tAy�z�s�qLs�tL{�|~}�q��)y����,s.�&�Js���s�����s���z.slqAt��=�)y��=�J��y�{��iq�qA�J�i��y~�~����i�=z�s��i{��=���iy��:r��&w�s�tLwi�=y��is�qA��y����J���i����� w����J��qA{m�=�����¡ l¢L�'£)¢A¤¦¥�{Lwiy���s�|

§ r¦s¨z��i�JqL�=wi�JsWtLs���tLs�{L{��=����s�©ª�6y1qA�=���«��y�����s¬t�s���tL�­qLqLs���z.��tLs������i���J{Ls��J�®�J�®z¯y1°qAtL�²±®�i��q³y�qL�=����y�{

´ � µ®uv¶8· �¹¸j|º��¥

��ris�t�s ´ �={Ty���»½¼�¾$¥��iy�q³y�z¯y1qAtL�²±�����s��lqA��tA¥�������q³y��J�i�=�i��qAr¦s�t�s�{Lw,���i{�s���y�t��¿y��i�Js�ÀµÁ�J{�y.��»�¼Â��¥�6y�q³y�z.y�qAt��­±Â������q³y��=�i�J�i��qAris�����y��lqA��t�{�Àªu~�J{�y.���üv¾$¥�6y�q³y¬z.y�qAt��­±������q³y��=�i�J�i��qArism��y��lqA��t����jslÄ����=s���qA{e��z��j�¦s��iw6y�tAy�z�s�qLs�tL{A¥lÀªy��¦�.·Å�={Zy���»�¼¯¾$¥C�6y�qAyz¯y�qLtL�²±�����s��lqA��tA¥Ã������q³y��=�i�J�i�ÂqAris¬�i���={Ls�qLs�tLz�{�|

§ r¦sW�=s�y�{�q�{L©ª�6y�tLs�{m{����=�jqA�=�����J{hqLris��®���J��s��¯����qArise{LslqÃ���ÇÆÇÈ'É1ÊÌË6ÍÎ&Ï¡ÐÇ˦Ñ$Ò�È�Æ�Ó

��µvÔºµ«¥cu � µvÔ ´ �¹¸j|ÖÕ�¥

��ris�t�s Ô �is��i��qAs�{�qAris�qAtLy��i{�w���{�s~���eqAris#z¯y1qAtL�²±�|E×Åris��`µ Ô µ �={��i���j°�{L�J�i���i�=y�t�ÀqAris�{Ls®�=�J�is)y�t�s�©ª�6y1qA�=���i{Â�)y��?s�y�{L�J�J�½�,sv{L���­��s��8qL���6�i��qAr¦svuØwiy�tAy�z�s�qLs�t�{�| § risuEw6y�tAy�z�s�qLs�tL{���y��½��sÙ�i{�s���qA���islqAs�t�z.�J�isÙ�i�6y�zÂ�i�=���i���i{��J�«��ri�=�³r���y�tL�=y��i�=s�{�y�t�s{L�=���i�J�6��y���q��=�®�islqAs�tLz��=�i�J�i�ÂqAris¬t�s�{Lw,���i{�s�|

Ú {����JqLr�z¯y��ª��zÂ�i�­qA�­��y�tL�¿y1qAsÙz�s�qAr¦�j�i{�ÀZy����&�j���¦�i�is�t�{�qAy��i�i�J�i���)y����,sv���&°q³y��J�is������®�����i{L�J�is�t��=�i�ÂqLris¬ÛCÒ�ÜiËiÉ1Ò�˦Ñ^Î��)y�{�s¨���­qAr®q<������y��lqA��t�{¨���¬�Ý��¥l| § ��z¯y�Þ�sz¯y�q�qAs�tL{�s���s���{��=z�wi�=s�t�Ài�����i{L�J�is�tmqLris��¦�i�JqT{L��y��=s��~��y�{Ls¨�=�®��ri�J�³r#�¡ Ty��¦�«�'£er6y)��s��s�s���{�qAy��i�6y�tL�i�Jß�s��Ø��z.s�y���tLs�z.�^��s��?y��i���i�­�&�=�is�������{�qAy��i�6y�tL���isl�j�=y�qA�J���'¥¬��so°����tLs®w,s�tF����tLz��=�i��qLris«tLs���tLs�{�{L�J���¡|?à��8{L���J�&�=�i��qLris®q<�á�½�i��t�z¯y��ás�©ª�6y�qL�=���i{�À�qLris��s�{�qTs�{FqA�=z.y�qLs�{Ã����tÃqLris¬��slq³y�w6y�tAy�z.slqAs�t�{m�)y��«s)y�{L�=�­�v�,s¬{Lri�^���#qL����s¬���­��s������

u: â� ã  �ämå ã  �£ ã £�ä¾�å 㣠 �£ �¹¸j| P ¥

u6£æ� ã £�ämå ã  �£ ã  �ä¾�å 㣠 �£ �¹¸j|ºç�¥

��ris�t�s ã  �£á�Ýè�é ã ���¡ o¢L�'£l¥Ç�={�qAris�zÂ�¦qA�iy��j����tLt�s��=y�qA�J�����,s�q<��s�s���qLris�q<��������y�tL�=y��i�=s�{�Àã  �ä¨�êèlé ã ���¡ l¢L¤i¥m�={TqArisÂ����tLt�s��=y�qA�J���~�,s�q<��s�s��½�¡ ey��¦��¤�À:y��i� ã £�ä¨�ëè�é ã ���'£^¢A¤¦¥��J{qAris�����t�tLs��=y�qA�J���~�,s�q<��s�s����'£¬y��i��¤,|�à��«tLsl��tL�­qA�=�¦�¯qAris�����t�tLs��¿y�qL�=���i{T�=�#qAs�t�z.{e���qAris¬�,s�q³yÙw6y�tAy�z�s�qLs�tL{

ã  �ä � u: >¶?u6£ ã  �£ �¹¸j|Öì�¥ã £�ä � u6£C¶?u:  ã  �£ �¹¸j|º¸�¥

Page 85: Course notes in Adobe pdf format

í)îÖï�ðÌñ�òHó¹ôHõ�ö1÷Lô�öjócøm÷oøAù�÷oø³ú�úLô�û^ü ý�þ

ÿ���������� ��������������������������������Aÿ������ ��ÿ����!�������"��#������� �"�����Lÿ�������$%�������&�'(��$%�)� �#���������*+�-,iÿ�����.�!"/0��.�213�465�487 9;:.<�����,=����ÿ���,iÿ�����.�+"/0��.�213�465�487�>�?�93>.:@'2",iÿA�����,�CB-'D&E��&����F��������"�A���Lÿ����G��"�)� �"�H����+.I%#���������������B2J����LÿA������"��4LKM���=ÿ�N�+,�"������ÿ�#E�Lÿ�J��"������������Aÿ����O��������BP�Lÿ��"<E'8&E���Aÿ�#���Q��"5���"���Lÿ����«ÿ��R'S�%,�"��TU������",O����,V���S�������W�X�R����Y���,E"��"��'�ÿ���Y����!��"�A���Lÿ�J�+�"���C����ÿ���&E�Lÿ����G$Z����'[��������)� �S#���������4�\L����5�������X�����O����"���R'2��,�Ãÿ��8,iÿ�������ÿ�'�ÿ������Lÿ���5Tÿ�'S#����������C�],iÿ�����.�]$3���.�������]$Z����'^$3���"�������]�������_����`���E��Bÿ���,iÿ�����.����Ba�"��������A�����,O��ÿ����-����!��"��#��������4

b ��2cHdfeMd bhg@i ��&%��#�&E�!������W�j�����W�X�!����k��"��&������+��$ '8&����Aÿ�#E�����5�������Lÿ����l��$�E�ÿ�5��m�X���V� �ÿ�5��C�@����,V��5�+$Z���`���E����'S#���+��$h'S"��"����������5�ÿ������`���QnX���,iÿ���5�*

oCp�qsr%q�tmr%q�umuPv�wyxjqmz�{�|�}�vCwyx~vCu��q�vyt�p%}(�����E�_�U�����_�;���W���mt%q����_�;�C�m���Eq�vytCpP}

�Pr%q���vm�y}�w�r �Ew�q�� ��}m�Eq�� o ��Ewyx�uy}�|�xP} ���E�_�)�P� �%�_�f�m� �m�_�)�%� �_�U�P�%��mt%q �_�;���y�C� ���f�m�m�m� �_�f�m� �_�)�m�%��Eq�vyt�p%} �_�;�C�P�m� ���f�m�C��� �_����� �_�f�m�m�

�s���_�f�m�m� �E�m�Cz���� ���)�C� �E�m�mz] �|��%¡�¢£���C���.���

��x�|%¤�¥�uPvCu�w���¦E|�r�v�|�x���q

�%wy{%r���q �P§ �m� ¨�� § ��Eq�tmr%q�umuPv�wyx � �m�C���f�P� �y�m�_�f�m� �_�)�P� �_���m����EqEuPvy�C{�|%¤ª©Prmr�w�r � �P��� �)�m� �m� �;�m�o�w�}E|%¤ �y� �m�C���f�P�

dU�������2��X���"�a$Z����'«���EQ\¬T­J�����&�"� ����,2�"�%.®S��ÿ�"�C� ��$F,�.�����'.ÿ������Lÿ����8�������L���Eÿ�������&��Lÿ����k��$¯��5�X,��%"� �E���áÿ�'2#E���WJ�R���EM°����"��'2#�����",S���±���EQ#���"J&ÿ���&��_���5�������Lÿ�����������@&���",²������BO�E�ÿ�5��m�Q���G�I%#��A��ÿ��H� �ÿ�5��C��4 i ����",²���H���iÿ��Q��'2����������'2#����<'ÿ��@��#%T#�������_������� ��5�eÿ����E��� ���ÿ�5��iÿ�°������m�_$3���.�����Zÿ��2,�.��"��'�ÿ��iÿ���5!�0�P,EB8� �ÿ�5��C� �X��"�������E�ÿ�5��m��ÿ��X�S��ÿ�5��¦ÿ�°������C�R$3���"�����X���M³�´Cµ~�����%°�,���E���4

¶G·�¸ ¹ º²»"¼]½"¾¿8À_½�¿¼]Á ÀLÁYÂSÀLÁ+Ã]Ã]½�ÄSÅ

cV&����Lÿ�#���@��"5���"����ÿ����O�����V����Lÿ���BS��+.IP��"��,��,V���Æ,����� ��ÿ����-�Lÿ���&����Aÿ������Ç�X��"��Y���E�����#0���E��k�����E�Lÿ��;���+��$�ÈÊÉÌËÆ,¦ÿ�/0���"�C�+J����LÿA������"��4Í^ÎhÏÑÐyÒÑÓ�Ô�Õ�ÒZÔEÐWÖlÕyÖP×�ÕyÖPØ�Ø�ÒZÙ�ÚEÿ��

Page 86: Course notes in Adobe pdf format

Û�Ü Ý]ÞMßYà@áhâ_ãåäWæèç¯éfê@âLß@ã(ãQâMëXãQâ�ì�ì%é.íRê(é�é�î�â]ïSáhâ�ê@ì%é.íRêYì

ð�ñ"ò�óEñ�ðõôCöG÷�ø�ñ8ù-úPû�úPüyý�þRÿ��3û�úmý�ü�������úPþ� ��� �� ����� Û��

� ø�ñ���ñ � ����� �"!$#&% � ð � ÷ �(')� ÷*� �,+.-0/ óC÷ �1� ó � ó32 ÷�ø�ñ���ñ �*45/ ó � ñ76 � � �8� ô39�ñ �0:; ����<�"!<# = � ð � ÷ �>'�� ÷?� �@+ -�/ óC÷ �1� ó � ó32l÷�ø�ñBA �C- ÷ / � ��:D�E�����<�F=&#G% � ð � ÷ �>')� ÷?� �,+-�/ óC÷ �C� ó � ó32Y÷�ø�ñHA �1- ÷ / � -0/ ñJI -�� ñ"óC÷ �K�"'L/ ðEñ�9 4M� � �1' ñ"÷�ñ�� � � :N� óEð �O�P�Q�L�F!R#K% � ð � ÷ �'�� ÷*� �@+�-0/ óC÷ �1� ó � ó328÷�ø�ñ!ó /���� ñY÷�ñ0� 'L���S øEñK9�ñ �1� ÷ �UTNVM� ��ñ � ñ � ÷ �P')� ÷�ñ � A / �]÷�ø�ñMô0ñ.÷ �W4M� � �1' ñ.÷�ñ0� ��� ��ñ / ô%÷ �1� ó�ñ�ðkôCö �*/ 9,6YX

� ó32õ÷�ø�ñ-ó / � '�� 9 ñ TZV3� ÷ ��/ ó �R�1�[� ó '[V 9�÷ �P4 9�ñL��ñ�21��ñ �U�*��/ ó �GS\/(� 6 /1� ð ø � 6 � ó32]9 � �*2�ñV ó - ñ0��÷ �1� ó � ÷ � ñ �^� óa÷�øEñ+ñ � ÷ �P')� ÷�ñ �_/ A¯÷�ø�ñ+ô0ñ.÷ �[4M� � �1' ñ"÷�ñ�� �0:3� ÷ �P�`�P'L4a/ �;÷ � óC÷ ÷ / ñ�óZX�*V ��ñ8÷�ø � ÷+÷�ø�ñ ')� ÷?� �,+b�cde�P� � ñ09P9,X -�/ óEð � ÷ �P/ ó�ñ"ð �gf\/Z/ � -0/ ó�ð � ÷ �P/ ó � ó32 -h� ó /Z-�-0V �ð V ñX÷ /[i ��þ3þ��3û�úPýEüC�kjml � óSñ +�4 9 � ó � ÷ / ��ö�6 � � �8� ô39�ñ �0:N� ó�ð �U/n� ÷ ������')45/ �;÷ � óC÷L÷ /o� ñ09�ñ - ÷/ ó39�ö���ñ �U4a/ ó � ñB6 � � �8� ô39�ñ � ÷�ø � ÷ � ��ñõó / ÷ � ÷?� / ó32�9�ö -�/ �U��ñ�9 � ÷�ñ"ð � � ÷�ø / óEñ � ó / ÷�ø�ñ0�� ñ � 2 � ôCö V3�U� ó32 4 � � ó -0�P4M� 9 -�/1')45/ ó�ñ"óm÷ � ÷�ø � ÷ � � 9P9 ô0ñOð ���*-�Vp�*� ñ"ð � ó ')/ ��ñ-ð�ñ"÷ �1� 9� ó - ø �14 ÷�ñ�� Û / ó '[V 9�÷ � 6 � � �8� ÷�ñ ' ñ"÷�ø / ð � � �)Sq/b- ø /�/�� ñ2÷�ø�ñkô0ñ � ÷ ')/ ð�ñ�9 :r� ÷ �P� 6 � X÷ � 9�9�ö �P'L4a/ �;÷ � óC÷]÷ /o')�1s ñ �W-h� ��ñ0A V 9ut�úPþ3ú i jv�F��û.�uw;x�ý�üy�Zý3z¬þZúZt � ø�ñ�ó - ø /�/��U� ó32+÷�ø�ññ +�4 9 � ó � ÷ / ��ö�6 � � �8� ô39�ñ �0�H{ ñ ')� X �1V ÷ /�')� ÷ ��-|' ñ.÷�ø / ð �D�*Vp- ø �1� A / � � � ��ð : ô �C-}s � � ��ð :� ó�ð � ÷�ñ 4 � �P� ñ � ñ09�ñ - ÷ ��/ ó²ø � 6�ñÆô�ñ�ñ"ó=ðEñ06�ñ09 /�4 ñ�ð²÷ / ø�ñ�9 4]� óõ÷�ø �P�~-�/�'L4 9�ñ +b4 � /Z- ñ �*�/ A 'L/ ð�ñ�9 � ð�ñ�óC÷ � ò -�� ÷ ��/ ó �

���}� ���L�b�5�h�h�&�~�[�e�;�����>�L�]���

� ø � 9�ñ � 9 � ó�ñ � �`��ñ �*45/ ó � ñ �P���UVp� ÷ � ò � ô39�ñ � ó '�� óCö �*� ÷ VM� ÷ �P/ ó ��: ÷�ø�ñ0��ñ � ��ñ � 9 �U/[/Z-�-h� X�*�P/ ó � � ø�ñ�ó=÷�ø�ñR��ñ �*45/ ó � ñ ��� ó / ÷ñ +�4 ñ - ÷�ñ�ð ÷ / ô�ñR9 � ó�ñ � � �R�M/ �+ñ +p�1'L4 9�ñ :q� 9�ñ �1� ÷�*TNVM� ��ñ � ��ñ02���ñ �*�*��/ ó / A 4 � / ô � ô � 9 � ÷)ö � ó -�/ �*��ñ - ÷*9�ö �P'L4 9 � ñ � ÷�ø � ÷ 4 ��ñ�ð �P- ÷�ñ�ð 4 � / ô � ô � 9,X� ÷ � ñ �H-�� óB9 � ñ /�V ÷ �*� ð�ñ+÷�ø�ñ �1-�- ñ 4 ÷ � ô39�ñg� � ó32�ñ / A��k÷ /b���`S\/ ð�ñ � 9 � � ÷�ø �*Vp- ø �*� ÷ VM� X÷ �P/ ó ��: ÷�øEñK��ñ �*45/ ó � ñ�6 � � �8� ôp9�ñH� -h� ó �*/1' ñ.÷ �P' ñ � ô�ñMó / ó39 � ó�ñ � �*9�ö±÷*� � ó � A / � ' ñ�ðS÷ /o�ó�ñ � 6 � � �8� ôp9�ñH� c O��� � � � ø �P- ø �P�Q'L/ ��ñXó / � '�� 9P9�ö±ð ��� ÷?� � ô V ÷�ñ�ð ���r� ó�ñ � �Q��ñ02���ñ �*�*��/ ó-h� ó=÷�ø�ñ"ó ô0ñ �1434 9 � ñ"ð²÷ / ÷�ø�ñk÷?� � ó � A / � ' ñ"ð TNVM� óC÷ � ÷)ö ���M/ �!ñ +3�C')4 9�ñ : ÷�ø�ñ � � ð�ñ09�ö�1434 9 � ñ�ðþF�u�a�"t0jv� i üyúN��üyúZthth�F��û V3� ñ � ÷�ø�ñÇþF�u�5�Fj_÷?� � ó � A / � ')� ÷ ��/ óW� c 9 / 2 � �p� ����  � �*���¡ 9 / 2 / ð�ð �U¢ � ��S øEñ�9 / 2 � � � ÷�ø ' ÷*� � ó � A / � ')� ÷ �P/ ó �P�^/ AÑ÷�ñ�ó V3� ñ"ð � øEñ�óOð�ñ � 9 � óp2 � � ÷�øTZV3� óC÷ � ÷ � ñ � ÷�ø � ÷ � ��ñ � ÷*� �P- ÷?9�ö 45/��*� ÷ � 6�ñ �*V3- ø �1��4 � ��- ñ ��: � ø � 9�ñ ÷�ø�ñ �*TNVM� ��ñG� /�/ ÷÷?� � ó � A / � '�� ÷ �P/ ó �P�~V3� ñJA V 9�A / �@÷*� � ó � A / � ')� ó32 45/��*� ÷ � 6�ñ � óEðG£"ñ�� /�-�/�V óC÷!ð � ÷ �(� ñ � 2 �ó Vp' ô0ñ0� / A � ÷ / � 'L� � 4 � ��/ �±÷ / 9 � ó�ñ � �g��ñ02���ñ �*�U�P/ ó �(¤ ó � 2�� /�V ó�ðZX)ô3��ñ �1sN� óp2 4M�14 ñ�� :¥ ñ�9�ð�ñ�� � óEð � ñ�ð�ð�ñ0��ô V ��ó �¦�¨§Y��© � � óm÷*� / ð V3- ñ�ð � A / � '�� 9 � ó�ðèó / �ª� � ð�ñ09�ö V3� ñ�ð4 � /Z- ñ"ð V ��ñ[A / � - ø /Z/��*� ó32G÷�øEñ[9 � ó s A V ó - ÷ �P/ ó ��� � � s ó / � ó �C� ù-úPû�úPüyý�þ"�F«Cú���ÿ�¬"û�­úPýEü��E�r��ú%þ3þ"� û�� ù-ÿ�¬0� � ó / ÷�ñ ¡?® ñ�óEñ�� � 9 � £"ñ�ð ¢ ó / ÷ ¡?® ñ"ó�ñ�� � 9 ¢�¯ � �

Page 87: Course notes in Adobe pdf format

°h±³²n´�µy¶}µC·�¸v¹"¶*º"»~µy¼a½�¼5¾v¼M¿PÀ�µC¶}µC·�¸v¹"¶*ºF»H¶J¸*ÁY¶J¸?Â*ÂUº"¾v¼ Ã�Ä

Å�Æ�Ç ÈÊÉ[Ë;É[Ì Í~Î�ËQÏhÐÑÉnÒ]Ó Ò&Ô)ÒbÕuÖ&É[Ë;É[Ì Í~Î�ËQÏhÐ×Ë;Í|ØLË;Í�Ù�Ù�Ï�ÔLÒ

ÚHÛpÜ[Ý*Ü0Þ*ß5à�á3Þ*Ünâhã1áBã1äPÞUà�Þ*à1å)ÜJæ?çPåLÜ�Þ�è3Ü0ßaÜ0á3è&à�á]ãLá3à�á3ä�çPá3Ü�ã1ÝHéFê3á3âJæ?çPà1áBà1é;æ*Û3ÜnÜmëZìßpä8ã1áMãyæ?à�Ý�íBîCã1Ý*çPã1ï3ä�Ü�Þ|ÜCðòñ3ðRóBôöõ�÷Føaù�úOû�ðLüMà�Ý|ÜJëpã1åLß3ä�Ü1ý�ê3á3è3Ü0ÝWÝ*ÜhãCäPçPÞ�æ?ç�â[âhã1ÝUïaà1áÜ0å)ç�Þ*ÞUçPà�á7Þ*â0Ü�áMã1ÝUçPà�Þ0ý�ß3ÝUÜ�è3ç�â0æ*Ü�èBéFêpæ*ê3Ý*Ünñ�äPà�ï3ã1ä�þ_ãCÝ*åLçPá3ñLçPÞKá3à1æKÜJë�ßaÜ0â0æ*Ü�è]æ?à)ïaÜnãÞUçPåLß3äPÜ~äPçPápÜhã1Ý^éFêpá3â0æ*çPà�á�à1éqæ?ç�å)Ü�ãCá3èbÞUà�ã�ä�çPá3Ü�ã1Ý^ÿ3æDþ`à�ê3äPè�ï5ÜWçPáMã1ßpß3Ý*à�ßpÝ*ç8ãyæ?Ü1ð

� áOÞ*à1å)Ü&â�ã1Þ*Ü0Þ�ý�æ?Û3Ü&Ümë�ßaÜ0â0æ?Ü0è éFà1Ý*å à1éWæ?Û3Ü&ápà�á�ì ä�çPá3Ü�ã1ÝRéFê3á3â0æ*çPà�á<ç�Þ��Ná3à¨þDáãCá3è âhã1á ï5Ü�ßMã1Ý*ã1åLÜ0æ?Ü0Ý*ç�Þ*Ü�è>çPá æ?Ü0Ý*åLÞ[à1éDïMãCÞ*çPÞoéFê3á3â0æ*çPà�ápÞ�ðGüMà�ÝnÜmë3ãCå)ß3ä�Ü1ý;ß5à�ä�íYìápà�å)çPã1ä�Ý*Ü�ñ1Ý*Ü�ÞUÞ*ç�à�á â�à�ápÞ*çPÞ�æ?ÞRà1é�ß5Ü�ÝUéFà1Ý*åLçPá3ñbå[ê3ä�æ*çPß3ä�Ü)ÝUÜ�ñ�ÝUÜ�ÞUÞ*çPà1á�þDç,æ?Û îCã1ÝUç8ã1ï3ä�Ü�Þ� ø��Uø����*ø������� `çPá�à�ÝUè3Ü�Ý�æ*à_ÿMá3è�æ?Û3Ü;ß5à�ä,í�ápà�å)çPã1äyâ�àZÜ��Lâ�ç�Ü�áYæ?Þ�÷FßMã1Ý?ãCå)ÜJæ?Ü�ÝUÞ}ùmð\ÚHÛ3Ü0Þ*Üæ íZß5Ü�Þ7à1égÝ*Ü0ñ�Ý*Ü0Þ*Þ*ç�à�á ã1Ý*Ü��Ná3à¨þDá ãCÞ�����������������! "����#����%$�$�!&(' ÞUçPá3â0Ü]æ?Û3ÜJíOã1Ý*Üï3ã1Þ*Ü0è>à�áGå)àZè3Ü0äPÞ~æ*ÛMãCægÝ*Ü�)ZêpçPÝ*Ü�æ*Û3ÜRÜ�ÞUæ*çPå)ãCæ?ç�à�á]à1é^ã�ÿ3á3ç�æ*Ü�áZêpå[ïaÜ0ÝoàCé^ßMãCÝ?ã1åLÜJìæ*Ü�ÝUÞ�ð

� á.à1æ?Û3Ü0ÝWâhã1ÞUÜ�Þ�ý�æ?ÛpÜLéFê3ápâ0æ?ç�à�áMã1ä\éFà�Ý*å ç�Þ�á3à1æ*�Ná3à¨þDá ã1ápè.ÞUàbâ�ã1á>á3àCæWïaÜRßMãyìÝ*ã1åLÜ0æ?Ü0Ý*ç�Þ*Ü�è�ç�á�æ*Ü�ÝUå)Þ�à1é~ã1áYí ïMãCÞ*çPÞ[éFêpá3â0æ*çPà�á3Þ0ð ÚHÛ3Ü�Þ*åLà�àCæ?Û éFê3á3âJæ?ç�à�á�âhã1á ïaÜÜ0ÞUæ*çPå)ãCæ?Ü_ç�á�Þ*ê3â}ÛLâhãCÞ*Ü�ÞQê3ÞUçPá3ñ|þDÛ3ãCæQçPÞ+�Ná3à¨þDá)ã1Þ,'-&('/.0�-�������1�2���3�! 4���5#����5$$�6&('�ðÚ_þ`à�à1é3æ*Û3Ü_åLà�ÞUæ\â�à1å)åLà�á3ä,í�ê3Þ*Ü0èRã1ß3ß3ÝUàYã1â}Û3Ü0Þ�æ?àKá3à�á�ì ßMã1Ý?ãCå)ÜJæ?Ý*ç�â`ÝUÜ�ñ�ÝUÜ�ÞUÞ*çPà1á�ã1Ý*Ü$��1&/&���7-�8'�#9$��;:!�!'-�5$=<^ã1á3è?>�����'��5:@����#��3�5$$��!&('QðBA�å)àZà1æ*Û3çPá3ñoÞ*ß3ä�çPá3Ü0ÞHå)ç�á3çPåLçPÞUÜæ*Û3Ü_ÞUê3å×àCéaÞC)NêMã1Ý*Ü0è�Ý*Ü0Þ*çPèpêMã1äPÞ�ß3äPê3Þ�ãKæ?Ü0Ý*å�þDÛ3çPâ}Û�ß5Ü�á3ã1äPçED�Ü�Þqæ?Û3Ü^Ý*à�ê3ñ1Û3á3Ü�ÞUÞ;à1éMæ?ÛpÜÿpæhýaþDÛpÜ�Ý*Ü�ã1ÞF�CÜ�Ý*ápÜ�ä�ÝUÜ�ñ�ÝUÜ�Þ*ÞUçPà�á]ç�áYî�à�ä,î�Ü�ÞKå�ã��Zç�á3ñ�ÞUå)àZà1æ*ÛBâ�à1å)ß5à�Þ*ç,æ?Ü0Þ~ïYí&ãCß3ß3ä�íYìç�á3ñ[ãgþ^Ü0çPñ�ÛYæ?Ü0è�ÿMä,æ?Ü�Ý�æ?àgæ?Û3Ü|è3ãCæ}ãpðHG^à1æ?Û�å)ÜJæ?Û3àZè3Þ`ã1Ý*ÜKê3Þ*ÜJéFê3äaéFà�Ý`Ü�Þ�æ?çPå)ãCæ*çPá3ñ�æ?ÛpÜÞUäPà¨þ æ*Ý*Ü0á3è3ÞQçPáRâ�ä�çPå)ãCæ?ç�â�æ*çPåLÜHÞ*Ü0Ý*çPÜ0Þ�ã1á3èLãhî�à�ç�è)ÞUß3ê3Ý*ç�à�ê3Þ;éFÜhãyæ?ê3ÝUÜ�ÞQà1ékæ?Ü0áRà�ïpæ}ãCçPá3Ü0èç�á�Þ*çPåLß3ä�Ü�Ý_ÞUå)àZà1æ?ÛpçPá3ñRã1ßpß3Ý*àYãCâ}Û3Ü�Þ0ð

Å�ÆJI KML]Ë�Î+N&Í|Ë Ù�ÔOL]ËQÐ�Í|Ù ÔQPÊÏhÒRP�ÔLËQÌ ÉoÎ;Ï0Ô)Ò

ÚHÛpÜoâ0à�å)ßpÝ*Ü�ÛpÜ�á3ÞUç�î�Ügï5à�àS�)ïYíMT|Ý?ã1ß5Ü�ÝDã1ápèRA�åLç�æ*ÛG÷VU�WXW à ù^à�ábã1ß3ß3ä�çPÜ0è�Ý*Ü�ñ1Ý*Ü�ÞUÞ*ç�à�áãCáMã1ä�íZÞUçPÞ^â0à¨î�Ü�ÝUÞDäPçPápÜhã1Ý`ã1á3è�ßMãCÝ?ã1åLÜ0æ*Ý*çPâKÝ*Ü0ñ�Ý*Ü0Þ*Þ*ç�à�á�çPá�è3Ü0æ?ã1çPäaã1á3è�ß3ÝUà¨î�ç�è3Ü�ÞHå)ã1áYíàCæ?Û3Ü0Ý�êpÞ*Ü0éFêpärÝ*Ü0éFÜ0Ý*Ü0á3â�Ü0Þ�ðY�à�á�ì ßMã1Ý?ãCå)ÜJæ?Ý*ç�â_Ý*Ü0ñ�Ý*Ü0Þ*ÞUçPà�áLã1á3è�Z�Ü�á3Ü0Ý?ã1ä�ç[D�Ü0èQ\rçPá3Ü�ã1ÝB]bàZè3Ü�ä�ÞQã1Ý*Ü_þ`Ü�ä�ä,ì èpÜ�Þ*â0Ý*ç�ïaÜ0èç�á�æ?Û3ÜWï5à�àS�)ïYíMZWÝUÜ�Ü0áBã1ápèRA�ç�ä�î1Ü�Ý*å)ã1áG÷^U�W ÃS_ ùmðÚHÛpÜ`ß3ç�à�á3Ü0Ü�Ý*ç�á3ñ�ã1ÝUæ*çPâ0äPÜ�ïYí*YKÜ0äPè3Ü0Ýqã1á3èa`>Ü0è3è3Ü�ÝUï3ê3ÝUá�÷VU�W ÄSb ù�ß3ÝUÜ�Þ*Ü0áYæ?Þ\æ*Û3ÜQà�Ý*ç�ñ�çPá3ã1äcRd3eJfgfheOiXj=kVeld�mon3p8jCq?rtsufhv?f8v3jwkVelxyxyeld�szd�fhjV{h|�e�}z~Jf8szd���kVn�i�s�k*p8|�}zs�d�j�p�~�p�q�jCphk^{hs�iXjCq�szd� n�xyjV{hs�kV~J}���jCk^sz|XjCp�~ld3qgjC}zp8jVrtv3jV{hj��

Page 88: Course notes in Adobe pdf format

�S� �H�g�F�����,�������t�^���+�������g�����B���%�l�������J���H O���B���%�l���F�

¡�¢X£�¤E¥�¦�£�¤[¢S§O¨6¢S©y£0ª�¤E«�¤[¡O¬­¢X©C£®¦�§�£y¯�°�¥X°�±[¢X¬�¡�°�§2£�¤E§?¡�¢5¯�°�©C§?«C£®¦3£0¤[«V£0¤E²�«�³

´�µ®¶ ·¹¸Mº¼»,½g¾¿;º¼¿

À ³HÁ;Â5£0°�§�¯ÄÃS¢SÅ�©+±E¤[§�°�¦X©;¡O¢5¯�°�±E±[¤[§ÇÆ�¢X¨­ÈyÁ+Éʤ[§4¯�¦3£®¦F«�°l£,ËÇÌ�Í!Î%Ï�Ð0ÑÒÌÓ/Ì�Ô2ÃĬ(°�©V¨6¢S©�¡O¤[§�Ʀ=¡4Å�±Õ£0¤E¬�±[°y©C°�ÆS©C°�«C«�¤[¢X§�£0ª�¦3£�¤E§�²�±EÅ�¯�°�«,£0ªÇ°�¡O°¦X§OÖ�¤[§2£0°�©C£0¤E¡�°�«C°¦3×ر[°�¥X°�±(¬�©�°�«�«CÅ�©�°¼¦3£Ù ²�°�±[¦X§�¯/³BÈ�¢X¡�¡O°�§2£�¢S§?Ö�ª�°�£�ª�°�©�£0ªÇ¤[«�¤[¡O¬�©C¢�¥X°�«�£0ªÇ°aÚÇ£�ÛÜ ³¹Ý�«�°M£0ª�°Þ«�°�¦3×ß±E°�¥S°�±�¬�©C°�«C«�Å�©C°�«à¤E§�¯�¦�£0¦�«C°�£�ËÇÌ�Í8Î5Ï�Ð0ÑÒÌÓ/ÌM£0¢1°lÂ%¬�±á¦�¤[§â£0ª�°RÈyÁ,É©�°�«C¬­¢X§�«�°9Ô2Ã"¬(°�©V¨6¢S©�¡O¤[§ÇÆâ¦ã¡4ÅDZE£0¤Õ¥�¦X©�¤[¦�£0°Þ©�°�ÆX©�°�«C«�¤E¢S§ä°JÂDz�±[Å�¯Ç¤[§�Æâ£0¤E¡�°�³æåçªÇ¤[²®ª¬�©�°�«�«�ÅÇ©�°*¢SÔ�«�°�©C¥�¦�£�¤[¢S§�«g¦X©C°¼¡�¢X«C£�¤[¡O¬(¢S©C£0¦X§2£�¤[§?°lÂ%¬�±[¦X¤[§Ç¤[§�Æ4£�ª�°=ÈyÁ,ÉèÛé ³;É-°�«V£@£�ª�°�«�°�§Ç«�¤E£�¤E¥5¤E£ßÃ4¢X¨­£�ª�°g¦XÔ(¢�¥X°�¡wÅ�±E£�¤E¥�¦X©�¤[¦�£0°B©�°�ÆS©�°�«�«C¤[¢S§Q£0¢a£0ª�°�¤E§�²�±EÅ�«�¤E¢S§Ä¢X¨£0¤[¡O°4¦�«a¦X§ê°lÂ%¬�±á¦�§�¦�£0¢X©CÃë¨!¦�²�£0¢X©�³wì�©�°Ä¬�©C°�«C«�Å�©C°�«=¦X±[¢S§Ç°4«�ÅÇíO²�¤[°�§2£a¨6¢S©F°JÂ%¬�±á¦X¤E§�¤[§ÇÆ£0ª�°a±[¢X§�Æ�×Ø£�°�©C¡î£�©�°�§Ç¯Þ¤E§ëÈyÁ+Éè«C¤[§�²�° À�ï2ðXñ Û

Page 89: Course notes in Adobe pdf format

ò ó ôöõø÷�ùûú ü

ý þ ÷ ÿ � ôöúãÿ;ô ÷�ù � ùä÷ ó ��� �

��� ���������������������� !�#"%$&�'�(�*)�"*+,�*-.�.�#��$�)�"/$� (0(��)�"1�.�32'45-�2')�#45�/)�$76(�'�98/ ("/$1$�:,4$��.�;)<"�)*����)�"�=�>?45�;)*$��.�;)�"*+@"�AB��$��C�'-D���'A!"E4'FG��AB�'���'�;)*$7)*��+@"/ (�&6H�'"E$76!)�>?IKJK+L�'��) !"�)�01���("/$�)M�'0N4'F'8/ ("/$D45�(),"/$&�O$7�.4'�P2��'-. !)'=DQR6!)GS5)�4'S5�7�'A!6(�.���'-.-T�U0(��"/$7�/�.V( ?$7)�0N��-.�����O$7)W B����$���$��.)�"<�'��)#4'FX$7)*�H"/$74'��)�0H����Y'Z\[�]3]_^�]�0B��$7�a`B-.)*"�+b�*45�("���"/$��.�(Sc4�Fedgf#h�dgi�S'���.0Vg4Mj?)�"�kl45�PAg45����$�"&m\+n)��'�&6o:p6(�.�&6���)�A!��)�"/)��3$<$�6()��;)M�'�q2��'-. ()rFl45�E$76(��$<AB���/$7���� (-.�'��/)�S5��45�s=

t �u)vj!�'�;A(-.)w4'Fx�< (-T$7�T2'�����C�O$7)E�'�(�'-��_"���"y��"z$�6()<�#�'A94'Fx�*45���/)�-.��$7��45�a"/��45�/)�"UVg)v{$�:,)�)*�a$�6()P>!ILJ|�'�(0a}~)��/S5)���$7)*�#Ag)�����$7 !��)'=,>? !�&69�#�'A("R�M���aVg)E ("�)*0a$�4;��0()��3$���FX�$�)�-�)���4'�(�()��v$7��45�("�+z�'�!0�-C�'S5S')�0?{���45�/��)�-.��$7��45������A("����'��V�)9 ("�)*0���� $76!)c"/$� (0!��4'FA!��45AB��S3��$7���(S1"���S5�B�'-�"�=

����� ���c� �;�y�;�;�b�<�u�u���z�N�|�u�M�n�������u�9�b���;� �r���z�;�x�b�E������b���;�

}�����45�;A( !$��.�(S1$76!)P�*45���/)�-C�O$7�.4'���4_)* ;����)��3$7"eV�)v$�:~)*)��9$�6()w$��.�;)E"�)*���.)*"zFl�/45�¡)��'�&6S'���.01Vg4Mjr�'�!0r$�6()p}~)*��S5)*�r$�)��;A�)*�7��$� (��)�+3��$b��"�Ag45"�"/�.V(-�)~$74�"/$� (0!�<$�6()RS5)*45S5�7��A(6(�.���'-0!)�Ag)��(0()*�(��)¢4'FR$�6()�}~)��/S5)��o$�)��;A�)*�7��$� (��)uk¤£5¥5¦�§P+©¨'¦&ª�mP45�o$76!)¢>!ILJn=�«z�.�3$7"N4'Fe�:~�M25)E$7���'�.��AB��$�$�)��/�¢�/ (�(�(���(SNFl�/45�¬$�6()w­E (-�FL4'FD®a)\j?�.��4<$�4r¯B)��(�(4'"��M���(0(�C�<���'��V�)"/)�)*�s=

°'±

Page 90: Course notes in Adobe pdf format

²5³ ´�µe¶U·y¸n¹xº¼»_½|¾ ¿nÀL¸KÁ�Â_¶UºpÁ�¶y¸n¹�¾9¹y¸nµ<ÃRÄ�Å

−1

−0.8

−0.6

−0.4

−0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

10% of area with r > rcrit

(0.30)

<A(P>95%)>=19.05%

(de−trended)

eof__ncep_slp.nc − bergen_t2m.dat

Correlation between slp and Sep Bergen temperature, lag=0

Longitude (oN)

Latit

ude

(o N)

−150 −100 −50 0 50 100 150

−80

−60

−40

−20

0

20

40

60

80

ÆDÇ.È5É!Ê�ËeÌ!Í�Î'Ï ¸KÐ�ÑUÒ*ÓÕÔ�Ô\Ñ&ÖC×!ؤÙlÓÕÚuÛ!ÑÕØ�ÜbÑ�Ñ7ÚÝØ�Ð�ÑpÞpÑ&Ô/ß?Ñ&Ú¢ÅàÑ�á�ØâÑ7ã�Û(Ñ7ÔUØ�Ñ&ãPábÑ7Ô&×!Ø/ä'ÔvÑp×�Ú�åؤÐ�Ñ�ß3ÖlÓ?Û5×�ÖDÅ!ÀL·D½,¸KÐgÑ;Ò*ÓÕÚ(æ�å!Ñ&Ú�Ò*ÑNÖ�Ù.ã;Ù�ØpÜ�×OçNÑ&çMØ�Ù.ã�×!ØâÑ*åoÛ*èq×�á(áéÖêè!Ù.Ú!ßa×�¾o´�ë/ØâÑ&ç�ØØâÓ;Ø�Ð�Ñ�Ø�Ù.ãÑ&ç~ç\Ñ&Ô/Ù�Ñ&ç~ìXÔvÓÕãíؤÐgÑRÖ�Ó_Òv×?ؤÙ�Ó�Ú�ÓÕì@ã�×Õî?Ù.ãïä'ãðÒ�ÓÕÔ/ÔvÑ7ÖX×!Ø�Ù�ÓÕÚ�ñ(×�ç/çMä'ã;Ù.Ú?ß�ؤÐà×?ØؤÐ(Ù�çyÑ&çMØ�Ù.ã�×!ØâÑzÙ�ç�òv×�Ö.Ùlå;ìóÓÕÔz×�Ö.Ö�Ö�Ó_Òv×!Ø�Ù�ÓÕÚ!çM½�ô©çMØó×!ؤç ä'Ù�Û » õ5½öãw÷

Page 91: Course notes in Adobe pdf format

ø�ù�ú�ûKü�ýeþ!ý�ÿMþ�������ü������� �����������������lÿ��9ÿ�����ÿ����vý���� ���lÿ�� !�"

#%$'&($'& )+*�,.-0/*(1�1325476813*:9 ;

<>=@?BADCFE�?BAHG�IKJ�=@L�CF=NM�OQP�R�=NCFG5STE�C�UV=@L AXWKY�EZG[WNR�=@L�\]W.G�P^WKCFE�W�R>_ EZO�AHJHC�EZ=@La`R�=@L�\@EbCFM�_�A:=@ORZW�CFEbCFM�_ AdceWNL _fW�L�=NCFU A�OTWNR�=@L�\gCFU AhC�A�?iPj=NOFWNRj_�EZO�A�JHC�EZ=@LkJ�WNLlADY�U�EZm E�C%P�O�=@P^WN\@W�CFE�=@Lon

Page 92: Course notes in Adobe pdf format

p�q rts]uwv.x[y:z|{>}�~��[�5x��d�>uwzT��u.x[y�~�y.x[sg�%�h�

��Q�Z�@� ���w��� q��%�����(�X���H������b���� 5¡^���N¢¤£¥��¦§�D¨�©�ª@¢�H '«�ª��^¬�­�®�¯�°±^²%¦b F���³¢¤���(´eµo�e¶(·k¸.�¹��º@���»¥¼@½e¾�¿ «ÁÀ ¢�'Â� �ª@¢¤«���À�£3����Ã|ªHÄlªÅ����À@Â�ÆÇ¢�� '�È«ÁÀ�É3 F�Fª�£��k«ÁÀ7¢¤���Ê����«ËÂK� ¢¤£Ìª�À^ºÎÍ�ÄÏÃ���£¢ÐÆ�Fª�£D¢ZÑN�Fª�£¢ÐÆÇÃo��£D¢o¡^ ��F¡ÒªHÂ�ª@¢¤«ÁÀ@ÂÓ¦¤�Fª@¢3©� ���£DÔ[Õ×Ö��� 3 ���¢ËØ

Page 93: Course notes in Adobe pdf format

Ù�Ú×ÛÝÜ�ÞDß�àKáâ�ãäß�å[ãÌæNáÇçèËé§á�èê�èëçbì�í îNï

0 5 10 15 20 25 300

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8Probability of achiving greater than 5% significant cases

cases with significant results (%)

Pr

Pr(X=x) = NC

x px ( 1 − p )N−x

P(5%)=9.52%, N=20

Binomial PDF critical levelscaled CDF

ð[ñZò@ó�ô�õÓö ÷ ï�øhù�újâ8ûeèZüýß�ãBè�þ�á�ÿ�è���çÞ�èÇà æ�ç�èÐß�ü ß�åXçújâ.ãkæNáÇçèËé§á�èêFèÇçbìgé§ÞDß>à�áâFã åëß�Þwê�ß�Þ�ÞDâ��á�þ ç�èÐß�ü ãÌþHé��Bè�ü��[è��ÒÚ�Ù�Ú�@Ú ù�úýâ�ÿ�â��ÞDâHâ��fß�å]å¤ÞDâHâ�ÿ�ß�ã è�ü ç�ú è��ÌêDþ��âkè��� �����þ��7çújâ�����Ü��ýâ�áÿ�� úÒþ��dâ à â�â�ü ÞDâ�êHß�ü���ç�Þ�æ�ê�ç3âHÿ å¤ÞDßdã ç�újâÎÛ���áâDþ�ÿ�èZü�� �"!#�$��Ú% ��çëþ ç&� æNè�à Ù @Ú ã(')+*�, -/.1032547698 0;:<8 =547>@?BA54B?BC"?7>EDGFH#I õKJMLON�P�Q�õMN�JHõ+RZõ7SNõMR�TULWVXI�Y�Z[LW\I�õMT�ñ�TU\Fõ7T]\Fñ�N�ò^V_L@ô¹õB`WJ�IaJMLNô�ô�õ7Rb`�\�ñ�LONcTJMLNô�õedòNô�ñ�Qf LBg�hXR�õB`BS@õ;ikj�l�m#J�In`WN�J�õWoqprosLWV1`;Vt`WR�T�õhô�õvu�õ7J7\�ñ�LONwLWV1xUy�÷Xz"L|{<}�`WN�YKVt`WR�T�õÓô�õ~u�õMJ��\�ñ�LON�T�JB`WN�LON õÝõ�g�Zjõ7J7\�\�L+T�õ�õ ñ�\�\�I�õHô�õ�`Nô�õ T�ó�J�I�\FõMT�\�T���H#I�ñ�T9T�ñ�\�ón`�\�ñ�LON^JHôLOZ�Tó�Zañ�N3}gó�R�\Fñ�S�`Nô�ñb`�\�õ#`WNn`�R�YqT�ñ�TMo�{XI�õ�ô�õ JB`WN f õX\�`W��õMNK`�T�\�I õ�Q�õHò@ô�õHõMT�LWVEVÐô�õHõMQ�LW}f÷H#I õ�Z�ô]L f ` f ñ�RZñ�\~Y�LWVE`(N�ó�} f õ�ô�LWVEVt`WR�T�õTô�õ~u�õMJ�\Fñ�LWN3V_LOR�R�Lk{XT�` f ñ�N�LO}iñb`WR�Q�ñ�T�\Fô�ñ f ó�\�ñ�LONVÐó�N�J7\�ñ�LON�d_� ñ�R���TMo�� î@î��+���O� o�Zo÷�� � �7��� �O� h÷� V�\Fõ7NEos\�I�õ�`WQ�u`WJHõMN�\wò@ô�ñ�Q f LBg�õMT9`�ô�õÓô�õMR�`�\Fõ7Qw\L�LON�õ�`WN�LW\I�õ�ô7o�`�N�QG\�I õ�ô�õ�`Nô�õN�LW\��[�U�^�[ (Q õ�ò@ô�õ�õMT�LWV@VÐô�õHõMQ�LW}�dt¡ � ð1¢ �£���5�£ MhD÷XH#I�ó�T7o§ñ�N¤\�I�õ¥}gó�R�\Fñ�Z�RZñ�J�ñ�\~Y`�Nn`WR�YqT�ñ�TMo�LON�õ�}gó�T�\]ó�T�õ9\�I�õ¥¡ � ða`WN�Q+N�LW\"�[���^�[  ø

¦¨§|d�© ��ª h �¬« ª®­ p � dv�"¯wp[h]°1± � d�ö�÷��|h²�³ ø H#I�õBõ�g�Zjõ7J7\Fõ7Q´`Nô�õB`K{µ`�T¹õ7T]\Fñ�}�`�\FõMQ5VÐô]LO}¶\�I õ êdÚ ÿýÚ å3Ú LWV�\I�õ�N>ó�} f õHô�LWV· � ð$T¸\�In`�\$JB`WN f õ(õ�g�Zjõ7J7\�õMQ�\�L�In`BS@õ#`"JML@ô�ô�õMR�`�\Fñ�LON�\�In`�\Qõ�g�J�õHõMQ�T@\I�õ �W¹ R�ñ�}iñ�\ f Y

Page 94: Course notes in Adobe pdf format

ºW» ¼@½�¾�¿�ÀÂÁÄÃ/ÅqÆÈÇ�ÉÂʨÀ¸ËkÌq¾�ÃXË~¾�ÀÂÁ�ÇGÁ�À½�Í#Î�ÏÐ�Ñ�ÒÓ¥Ô�ÕnÖW×�ÔMÓWصÙÕ�Ú�Û"×�Ñ�Ü�Ý[ÓMÒ"ÞµÖWÛ�ß�Ú�àqÚ�ß�ÓMߤÝ�á¤ÙÕ�Ó(ÙâWÙ�Ö�ãr×qÑ�Ü�Ý£Ó7Ò�âWä@å�æ�çÂÛMè[éOÚ�àqÚ�×�éÖKä_ÒÖWÔ7ÙÚ�âO×�è¨ÖW×�ß�ÖWÛÛ]Ñ�Ü3Ú�×�éKÙ�ÕnÖ�Ù9Ù�Õ�Ú�Û�ä_Ò�ÖWÔ�Ù�Ú�âW×eÚ�Û9ÒÓ7Ð�ÒÓ7ÛÓM×�Ù�Ö�Ù�Ú�àOÓ;ä_âOÒ�Ù�Õ�Ó3ÖWÒ]ÓBÖKâWäÔMâOÒ]ÒÓMã�Ö�Ù�Ú�âO×ëê_à�ÖWã�Ú�ßsì|í�è�Ù�Õ�Ó�Ó�î�Ð[ÓMÔ�Ù�ÓMßcÖWÒÓMÖ¤Ú�Û�ÔBÖWã�ÔMÑ�ã�Ö�Ù�Ó7ßEïUð�ã�Ù�Õ�âOÑ�éOÕEèrÙ�Õ�Ó�ÖWÒ]ÓBÖ+âWäÛÚ�éW×�Ú�ñnÔMÖW×�Ù�ÔMâOÒ]ÒÓMã�Ö�Ù�Ú�âO×�Ú�×òçÂÚ�é�ïÂó�ï�ô�Ú�Û�ÖWÝ[âOÑ�Ù�Ù�Õ�Ó�Û�ÖWÜ�Ó�ÖWÛõÓ�î�Ð[ÓMÔ�Ù�Ó7ß+ÖWÔMÔ7âOÒß�Ú�×�é(ÙâÖ"Ý�Ú�×�âOÜ�ÚbÖWã�ß�Ú�Û]Ù�Ò]Ú�Ý�Ñ�Ù�Ú�âW×EèkÙ�Õ�ÓÄÕ�Ú�éOÕ�ÓMÛ�Ù$Ô7âOÒÒ]ÓMã�Ö�Ù�Ú�âO×9ÛÔ7âOÒÓ7Û@ÖWÒ]Ó�Û]Ñ�Ý�Û�Ù�ÖW×�Ù�Ú�ÖWã�ã�á�Õ�Ú�éOÕ�Ó7ÒÙ�ÕnÖW×�öB÷�øúù ûüè¸ÖW×�ß�Ù�Õ�Ó�á^Ù�Ó7×�ß�Ù�â+Ý£Ó;ã�â�ÔMÖ�Ù�Ó7ßeâkàWÓMÒ�×�âOÒ�Ù�Õ�Ó7Ò×�åÄÑ�ÒâOÐ[Ó�ÖW×�ß�ý�âOÒ�Ù�Õ�Ó7Ò×ð�ä_ÒÚ�ÔBÖ�ï¸þüäsÕ�Ú�éOÕ�ÓMÒÂÔMâO×�ñnß�ÓM×�ÔMÓ#ã�Ó�àOÓ7ã�ÛÂÞ�ÓMÒ]ÓµÑ�Û]ÓMßwêtÓ7é ºOº�ÿ í�è�Ù�Õ�Ó7×�Ù�Õ�ÓõÓ�î�УÓ7Ô7ÙÓMß�ÖWÒÓMÖÞXÚ�Ù�ÕGÔMâOÒ]ÒÓMã�Ö�Ù�Ú�âOפÓ�î�ÔMÓ7ÓMß�Ú�×�éKÙ�Õ�Ó(ÔMâO×�ñ�ß�ÓM×�Ô7Ó;ã�Ú�Ü�Ú�ÙXÚ�Û�Û]Ü�Ö�ã�ã�Ó7ÒMï��#Õ�Ó��]Ô7ã�Ñ�Û�Ù�ÓMÒ]Ú�×�é��âWä"ÔMâOÒ]ÒÓMã�Ö�Ù�Ú�âO×cÛ]ÔMâOÒ]ÓKÜ�ÖBá�Ü3ÓMÖW×´Ù�Õ�Ö�ÙUÚ�ä#Þ�ÓKß�Ú�ß´Ù�Õ�ÓKÛÖWÜ3ÓòÖW×nÖWã�á�Û]Ú�Û¥ä_âOÒUÖ^ÛÑ�Ý��ß�âOÜ3ÖWÚ�×UâkàOÓ7ÒÄ×�âOÒ]ÙÕ�ÓMÒ]×òå1Ñ�Ò]âOУÓ�è�Ù�Õ�Ó#ä_Ò�Ö�Ô7Ù�Ú�âO×nÖWã�ÖWÒÓMÖ�ÞXÚ�Ù�Õ;ÛÚ�éO×�Ú�ñnÔBÖW×�ÙÄÔ7âOÒÒ]ÓMãbÖ�Ù�Ú�âW×ÞõâOÑ�ã�ßGÝ[Ó¥Ü�Ñ�Ô�ÕGÕ�Ú�éOÕ�Ó7ÒMïµþüä$Ù�Õ�Ó¥ÛÚ�éO×�Ú�ñ�ÔBÖW×�Ù"ÛÔ7âOÒÓ7Û�Þ�ÓMÒÓ�Ü3âOÒ]Ó9ä_Ò�ÖWéOÜ�ÓM×�ÙÓMßEènÙ�Õ�ÓM×Ö;Ô�Õ�ÖW×�éOÓ�âWä$ÛÔBÖ�ã�Ó9Ü3Öká�×�âWÙ"Ô�ÕnÖW×�éOÓ9Ù�Õ�Ó¥ÖWÒ]ÓBÖ;Ò�Ö�ÙÚ�â�ï

Page 95: Course notes in Adobe pdf format

���� ����������������������! "�$#��"%'&)( *,+-�.0/ 13254 65798)7 : 7�8<;>=@? 7BAC6 DFEHGIKJ�LMJON PRQ�S3TMUWVXKY�ZB[,Z]\]^`_�a�bdc�aeZBfMa�g!^�^`Z]hCc�bjik c$hmlCn�co^`a�gp\qZ]brc�aeZBlmZ]hm_�^`Z]lCsut5vmbegwhmx�^�YmZy\qc�zmgp^`c�{{pZ]^e^`Zqaebq|R}�~���ik���� ik����q�p�!� ikm����� XKYmZB[�Zq\@^`_,ar�v�c$h^�gp^�gwZqb�c�aeZBvmbeZqlC^`_�a�Zqz�a�ZqbeZqhu^db�Z@[u�Z]a`c�{�_,smbeZqaO[�co^`gw_�hmb�co^Kc9x�gp[,Z]h�^`gpn�Z$�g � Z � ^�YmZ]t�\�c�h�s�Z�a�Z]xuc�a�l�Zql"c�b�n�c$zmb �>� Z]^�^`Y�Z�������@ @¡r¢¤£r¢��@¥� @¡�¦� @¡0¥ n�Z�c�h§^`YmZMhvmnys�Zqa>_�¨�x,aegwl§z�_�gwhu^`b>_,a<bO^0c$^�gw_,hmb<fMYmZ]a�Z�_,smbeZqaO�[$c$^�gw_,h�b<c�a�ZKn�c�lmZW©�hvmnys�Zqa<_�¨�_,s�b�ZqaO[,Z]a�b�~«ªd¬��c�hml�^`YmZ �������@ @¡­¢¤£­¢��@¥� @¡�¦o®�¯�°�¢o��¥s�Z9^�YmZB{pZqhmx$^`Y5_�¨)^`YmZB^�gwn�Zdb�ZqaegwZ]bWc$^�Z�c�\0YC{p_�\qc$^`gp_,h±©�hvmnys�Zqar_$¨<_,smbeZqae[$c$^�gw_,h�bW~²­¬ �´³ Z�vmbeZ"^`YmZ�hm_�^`c$^`gp_,h k ^`_µn�Zqc�h¶^`YmZ"^�Zqn�z�_,a�c�{�n�Z�c$h·_$¨ k c�hml¹¸ k�º ^`Y�Zbez�c$^�g»c�{>©¼ZqhmbeZqnys�{wZ�¬Rn�Z�c�h�_�¨ k½�

� Z]^�^`YmZ¾n�co^`a�gÀ¿ÂÁFÃÅÄW\]_,hu^0c�gphƲÇ_,s�b�ZqaO[$c$^`gp_,hmb�¨¼ae_,n ªÈlmg!ÉÊZ]a�Zqhu^�{w_�\�c$^�gw_,hmb]�fMY�Zqa�Z Á \qc�h s�Z Z�¿�zma�Z]b�b�Z]l gwh ^`YmZ ¨¼_,aen Á ~ �ik��0� ik������!�p� ikm��� c�h�lik Ä<~Ë� k�� ©¼Ìe¬ �ek�� ©¼Ìe¬ �q�p�!��k�Í ©ÎÌe¬ ���dÏ c�\0YC\q_,{pvmn�h5a�Z]zma�Z]b�Zqhu^�b�_�hmZyb�Z@^W_�¨�_,smbeZqaO[�co^`gw_�hmbq�fMg!^`Y�Z�c$\0YÐZq{pZqn�Zqhu^MYm_,{plmgwh�xy^`YmZdl�c$^`cy¨¼a�_,n�^`YmZdÑ�lmg!ÉÊZ]a�Zqhu^M{p_�\qc$^`gp_,hmbq|

ÁÒ~ ÓÔ �!�ÖÕ ²× �!� �p�ª �!� �p�ØÙ � ©�Ú �ÜÛ ¬

� Z]^�c�h�_,n�c${wgwZ]b�gphjÁÖs�Z�l�Z]Ý�hmZ]l5c�b]|ÁFÞÃ�Ä ~«ÁFÃÅÄ�ßáà²�â �Ä!ã � ÁFÃ�Ä�~«ÁFÃÅÄ�ß ÁFà � ©�Ú �åä ¬

XKYmZd[$c�a�gwc�hm\]Z@�æ\]_�[�c$a�g»c$hm\qZrn�c$^�a�g!¿�gwbMlmZ@Ý�hmZ]l5c�b

ç ÃÅÃ�~è} Þ } Þ � ~ ÓÔ �!�ÖÕ ª× �!� �p�ª �!� �p�ØÙ � ©�Ú �êé ¬

XKYmZ�ëu�æn�_�lmZ Ï n�z�gwa�gp\�c�{�ìraO^`Ym_,x�_,h�c�{'í�vmhm\]^�gw_,h�b�© Ï ìWí)b`¬�_�¨>ÁFÃÅÄ<c�a�Z9lmZ]Ý�h�Zqlc$bq|

Page 96: Course notes in Adobe pdf format

î,ï ðòñ�órô­õ'ö>÷ùø�úüûþý'ÿ½õ�����ór÷��æó­õ'ö«ûÐö­õ'ñ����

� ������������ ������ ������� �

!#"%$'& �(�*) ��,+%- ��/./-/�0�0- ���1325476 "98;:;8,$=<?>0@BA�>0$=CD$5C3"9EGFIHKJ3:ML3NOC3FIHQP3>KL3RS$=C�"9"T>QRI"TLVUW "TE%$=FI<?N �YX[Z]\ N � 8,L3P_^]` 6 "a$5C3"B<=8 L�bcF dOe �gf C3"hPi8,$=8j:k8/l 6 "k"%@nm3<5"GN5N?"TPo>QL$="T<?:;N�F,d7$5C3"FI<?$5C3FIRIFIL38 HpN5"%$ON5mi8 L�L3"TP 6 lB$5C3" X[Z\ NTq

r � &ts � ����� ï �A�C�"T<5"su>KNv$5C3"m3<5Fxw?"TEG$5>KFILhF dzy{FIL|$=F}$5C3" X~Z]\ N5m38 ET" ��c"�E/8,L}J3N5"�N5>QL3RIJ3HK8 < W 8 HQJ3"vP3"GETFI:Mm�FIN5>0$=>KF L �����]��� N?"T"'�t�n�k�%�����5� �3�=���%���i��� )��I4Y�

m � ïn� � $=FSETF :;m3Jn$="]$=C3" X[Z]\ N �[� N5>KL�R ���]��� A~"�ET8 L�"%@nm3<5"GN5NO$=C3":;8,$=<?>0@kea��8 NTq

e � ���a���h��� ������  �

¡OF $="]$5Ci8,$�$=C3" �V�'� 8 HQRIFI<?>Q$=C�:*>QNvA�<5>Q$?$="GL¢>QL�N?J3E�C£8�A(8�lh$5Ci8,$�$=C�"�L�J3: 6 "T<?NF dzEGFIHKJ�:;L3N�:9J3N?$ 6 "HK"TN?N�$=Ci8 L�L�J3: 6 "T<�F d7<5F�A�N �

¤¥L£$5C3>KN'"�@�8 :;m�HK" � $=C3"}L�J3: 6 "G<]F d[F 6 N5"G< W "T<5N>QN]8 N5N?J3:M"TP£$=F 6 "�RI<?"/8,$5"T<t$5Ci8 L$=C3"vL�J3: 6 "G<zF d¦F 6 N5"T< W 8,$=>QFIL3N � A�C3>KE�C�F,d§$="TL}>QN7$5C3"(ET8 N5"vd¨FI<7RI<5>QP3P3"GP�ETHQ>K:;8,$="�Pi8,$=8 �%�¤�d�$=C3"cL�J3: 6 "T<DF,d}ETFIHQJ3:ML3N¢>QNDRI<?"/8,$5"T<h$=Ci8,L©$=C3"cL�J3: 6 "T<DF,d}<5F�A�N � $=C�"TL©$5C3"�V�]� :�J3N?$ 6 "�8 m3m3HQ>K"TPª$5F«$5C3"B$=<=8,L3N5m�FIN5"�F d¬$=C3"h:;8,$=<?>0@ ��� 8 L3P � A�>QHKHvL3F�A6 laN?A(8 m3m�"TP ���

f C�"�EGFIHKJ3:ML3NvF,d � 8,L3P � 8 <5"]FI<­$=C3F RIFILi8 H®<5"TN?m¯"GEG$5> W "GHQl�q

� � �°�±� � �²��³´� �������I�

f C�"O:;8,$5<5>0@ � >KNµ8]P3>K8 RIFILi8,Hn:;8,$=<?>0@ � A�>0$=CS^ ` L3FILVU¥¶T"G<5FN5>QL3RIJ3HK8 < W 8 HQJ3"TN·8 L3P^¹¸o^]` ¶G"T<?F W 8 HKJ�"TN]>KL«P3"GN5ET"GL3P3>QL3RDFI<?P3"T< 8 HQFIL3Ra$5C3";P�>º8 RIF Li8 H �9f C3";>QL W "T<?N5"MF d� >KN8hP3>º8 R FILi8 H7:k8,$5<5>»@DA�>0$=Cg$=C3"S<5"GET>Qm3<5FVE/8 HzF d~$5C3"ML3FILnU�¶T"T<?FhN5>KL�RIJ3Hº8,< W 8,HKJ3"GN8 HKFIL�R;$=C�"�P3>º8,RIFILi8 H �'f C3"�<?"TEG>Km3<?FnET8 HzF dµ$5C3"}N5:;8 HQH�N?>KL3R J3Hº8 < W 8 HKJ�"TN'FI<t¶T"T<?FIN8 <?"$�8 b,"TLh$=F 6 "¶G"T<5F �

Page 97: Course notes in Adobe pdf format

¼�½¿¾hÀ�Á¯Â ÃnÄ�Å�Ä}ÆkÄ�Å�Ç5È0ÉBÄ,ʯÃBË7ÌzÍ ÎIÏ

Ð�Ñ3ÒhÓ,Ô Õ5ÖKÔ ×3ØGÒ%Ù¥ØGÚ�Ó Ô,Õ5ÖºÔ,×3ØTÒBÛ;Ô,Ü=Õ?Ö0ÝÞØ/Ô ×_߯Ò�Ò%Ýnà3Õ?ÒTá?á5ÒTâ±ÖQתÜ=ÒTÕ?Û;áSÚ ã¬Ü=Ñ3Ò¢äVå'æà�Õ5ÚVâ3ç3ØGÜ5áTè

é ê�ê~ëíìaî�ìaîðïBë©ñaò�ó ïzô ñaò�ó ï®õ ï ëíñBò�ó ïzô óBòöñ ï®õ ë�ñaòø÷=ñ ï�ù ôYúnû Î õ

ü Õ5ÖQýIÑ|Ü�ÚIà�ÒTÕ=Ô´Ü=ÖKÚ ×BÚ ã ñ ýIÖQÓ ÒTáTè

é�ê�ê�ñþë�ñBò ÷ ù ôYú�û0ÿ��|õ

ñaò ÷ ë�� ùQù�� �� ù0ù ù0ù� ù0ù ù0ù

� �� ùQù�� � ù0ù ùQù� ù0ù ùQù

� ���� ÷ � � ù0ù� � ÷÷ � ù0ùù0ù � � ÷� ù0ù

�ù ôYú�û0ÿIÿxõ

é�ê�ê��� ë � ÷ �� ù ôYú�û0ÿ��Iõ�OÒT×3ØGÒ�� ñ ë���� Ô ×�â � ÷� ë ò �7Ô,×3âcÜ5Ñ3Ò;äVå]æ Õ5ÚIç�Ü5ÖK×3ÒMÔ à�à��KÖQÒTâ£Ü=Ú ì ýIÖ0ÓIÒGá

Ü5Ñ3Ò�ä�Ù¥ÛMÚVâ3Ò �"! #7á�Ú ã ì ûÐ�Ñ3Ò ä�Ù�Û;ÚVâ3Ò��Oâ3ÒGá5ØTÕ?ÖKß�ÒTâ�Ô ß�ÚxÓ Ò��]ÑiÔ,áB߯ÒGÒTשÒGÛ;à$�KÚ�%IÒGâ'&�Ñ�ÒTÕ5Ò«á5à3Ô,Ü=ÖKÔ����"!�#

Û;Ô à3á�Ñ3Ô�Ó Ò�ß�ÒTÒG×DÖQ×aã¨ÚnØGç3á û

Page 98: Course notes in Adobe pdf format

(*) +-,/.1032547698;:=<?>5@A2CB�D;.16EBF.3254G<H4325,JILK MNEOQPEOSR TVU�WYXEZ�[C\]L^�_ `badcfebghc�ikj�cflbghcfm�no_qpFnor�jfc�lsghc�m�nt_�uvcwexlbgzy{g|`L}�_t~�m�_o}Hc�`

�������G���������$� ����|��� �� �|� ���� �|� ������ � )��|���*�

]L^$_�]�pSu�r;}�_���u�a�g|lbg|n�c�iA 1l¡ex^�r*¢�r*mdc�i¤£d¥�m$ntexg|r*m�` � �" �£¦` � r�§¦¨{© � cflb_ }�_t~�m�_o}c�`oª�����;«¬ �A�®­ «¬ � � � )��|��¯°�]L^$_J`badcwexghcfiAjfc�lsghc�m$no_±pSnor�jfc�lbg²c�m�nt_�u�cfexlsg�y³noc�m�´µ_¶_±y�a�ls_o`s`b_o}·g²m¸ex_olsu�`/r�§-eb^�_¹;º�» a�lbr;}�¥�n±ex`tª

�����¤� ¨ ��� ¨ � � �½¼{¾À¿ � � � ¼Á¾�¿ � � �¿Á¾�¼ � � ¼{¾�¿ � � ¿Á¾ÄÃt¿ � �� )��|��Å��Æ lsg²¢*^°eLr*aµ_olbcfexg|r*mÇr�§ ¿ ¢*g|j�_o`tª����� ¿ � ¿Á¾�È�� � )��|��É*�ÊË_om�nt_�Ì ¿ ��Í3� c�m�}ÏÎ ÈÐ � ¾ Ì7c�m�}Ñeb^�_ ¹;º�» lsr*¥$exg|m�_{cfa�a�i²g|_o}ÒebrV¨ c�i²`sr¢*g|j�_o`Lex^�_ ]�pSu�r;}�_ �" �£¦`Lr�§-¨ �]L^$_H]�pFuÓr;}�_Á^dc�`Ó´k_t_om=_tu�a$i²r�Ô*_t}ÖÕE^�_tlb_¸eb_ouÓakr�lxc�i×_±j*r*i|¥$exg|r*mØr�§1ntr*^�_ols_om°e`badcfebghc�iÙ`sexls¥�nteb¥�lb_t`/^�c�j�_�´µ_o_tm¸}$g²`bnt¥�`b`s_o} �]L^$_ ¹;º�» u�_±ex^�r;}�_qy�eblxc�n±e�´kr�eb^�ex^�_ ¹ pËc�m�}V]�pSu�r;}�_o`tÌÙÕE^�_tlb_�cf` eb^�_Ú_og|¢*_om;pj*_on±exr*l¶`br*i|¥$exg|r*m�` r*m�i�ÔÛ¢*g|j�_v_og�ex^�_tl¶r*l � ]L^�_{]�pFuÓr;}�_Ó§Âr�lbuÓ`�eb^�_v´dcf`bg²`�§Âr*l�´kr�eb^n�c�m�r�m�g²noc�i�nor�lblb_tihcfebg²r*mÇcfmdc�i|Ô;`sg²` �ÝÜLÜ Æ � c�m�}³lb_o¢�lb_o`s`bg|r*m �

Page 99: Course notes in Adobe pdf format

Þàß�á¶â�ã¶äkå²æbåÂç±èfé-ê×æ�ëÝìµí�î$í�ï�èwé¤ðAñ�ïkç�ë½å½í�ï¸èfïdèfézò$óbå|ó ô�ô

õ 1940 1950 1960 1970 1980 1990 2000−0.03

−0.02

−0.01

0

0.01

0.02

0.03Leading PC, var=76.2862

(de−trended)

ö −150 −100 −50 0 50 100 150

−80

−60

−40

−20

0

20

40

60

80

0.00

0.010.01 0.01

0.02 0.02

0.00

−0.01

−0.01

0.00 0.00

0.00

0.02

0.03

0.04

0.04

(de−trended)

eof__ncep_z500.nc

0.03 0.02

0.03

0.03

0.03

0.03

−0.01−0.01

−0.01−0.01

−0.01

−0.01

−0.01

−0.02−0.02

Leading EOF, var=76%

÷ 0 5 10 15 20 250

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100Variance described by the EOFs (%)

%

EOF #

Variance Error bars cumulative variance

ø5ù²ú*û�üsýVþ$ÿ������ ì��¸âËêLð äÙæ±í�µñ;ç�ëÝó� æ±í�ã �� -â����������������Hæ��±èwï�èfézò$óså²ó���� �×è"!·ëÝì#�é$�±è%�°å²ï$î&�' �(*)"!HëÝì��vâËêLð'ä¤è$ëbë�� æsï�ó�(Eèfï��Øç�!HëÝì��,+±èfæså èfïkç-����� óqç æså�).�/�0)±ò�ë½ì�� ó �ãÁí��� óoß21 óoëSè$ë½ó ñ�å�) Þ 3$ß ã54

6�798 :<; =?>A@B>AC'D�EGFH@JILKNMPOPMRQND�ETS�U?Q?CVIJ>/MWQ D�QNDXE-Y[ZJ>/Z

\^]$ý`_�a õcb ù õed ùgf b ýtü9hji�ý/aµý/f�i$ý/f ÷ ýÓùlkRa d ù²ý-_ b ] õcb*b ]�ýoüsýÚùg_ õmdlneb*nco üsý/i�û.f�i õ f b ùgf o$n ü9hk õcb ù n f`_ bpn üsý/ivùlf õrq#sutXq#v k õ axw õ f�i b ] õyb�b ]�ýEùgf o$n ü�k õcb ù n f ÷�õ f ö ý ÷/n kWa�übý-_�_sý/ib�n{z û�_ b�õRo ý�|}fàû�k ö ýtü�_*i�ý-_ ÷ übù ö ùgf�ú b ]�ýX_ b õcb ý neoLb ] õcb�~ ý d i�ÿ�\^]�ý�k n _ b3÷-n kWk n f| õA��bpn ÷/n kRa�üsý/_�_ b ]�ýri õcbxõ ùl_ b ]�ü n û�ú�]�a�üsùgf ÷ ùga õedÙ÷/n kWa n f�ý/f bËõ f õcdl� _bùl_{���������qÿ

��fVú*ý n a�] � _bù ÷ _/wÙú*ý n ú�ü õ a�]$ù ÷�õcdgdl� |�ýtù²ú�] b ý-i?������_ õ üsý neo�b ý/f�û._bý/i�w�|V]�ù ÷ ],f n ü9hk õedldl�³õ üsýÚübý o ýtübüsý/i bpnÇõ _������#��� �����e���y� ��������y�#�e�� ����������y�. P��¡2¢�ø£_p�±ÿ5\^]�ýP¡�¢ ø¤_÷oõ f ö ýËübýtú õ ü�i$ý/i õ _ õ�¥ ùgf.i neo ýoù|ú*ý/f§¦*ý ÷-b�n ü�_-w¨|V]�ù ÷ ] õ üsý õcd ù²úef�ý/i`_ n{b ] õcbBb ]�ý d ý õ i¨hùlf�ú*¡�¢�ø£_Ji$ý/_ ÷ übù ö ý b ]�ý�_�a õcb ù õedldl��÷-n ]�ýoüsý/f b a õcb�b ýtü�f b ] õcb k õy© ùgkÓùg_sý/_Cù b _ª¦ õ üsù õ f ÷ ý�ÿ\^]$ýP¡2¢�ø£_ õ übý neo�b ý/fVû�_sý/i õ _ ö õ _sùg_ o û�f ÷-b ù n f�_W� õ f�ý-|}_bý brneo×õ"© ý-_ n ü1üsý o ýoüsý/f ÷ ý

Page 100: Course notes in Adobe pdf format

«­¬�¬ ®J¯�°*±�²¤³B´¶µ·¹¸»º¤¼½²ª¾­¿°*´V¾�°�²¤³0¸,³�²¤¯XÀ^ÁrÂ

Ã$ÄpÅeÆWÇ­È É

Page 101: Course notes in Adobe pdf format

Ê%ËÍÌ�ÎLÏ�Ð�ÑgÒ�Ñ$Ó�ÔcÕJÖuÒA×�Ø#Ù­Ú.Ù"ÛÜÔyÕÞݽßeÛ�Ó"×�Ñ�Ù"ÛàÔcÛ�ÔcÕâá.ã�Ñlã ä­å.ä

−1 −0.8 −0.6 −0.4 −0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1−100

−80

−60

−40

−20

0

20

40

60

80

100

Latit

ude

(o N)

Tempareature anomaly

EOF vs FT

1st EOF 2nd EOF 3rd EOF 1st wave2nd wave3rd wave

æ¤çgè�é�ê�ë{ì.íïîð2ñ Ó/Ù­Ï�ÐÞÔyÒ�Ñgã Ù"Ûóò�ô­×jõBô-ôöÛ?Î'Ö^Ý£ã�ÔcÛ�÷ø×�Ø�ô{ùXÕ$ÙeõLôöã/×�Ï�Ù÷�ô5õJÔ§ú"ô�ûüßeÛ�Ó ý×�Ñ�Ù"Û.ã{Ù¨ò.×�ÔcÑgÛ#ô/÷�û�Ò Ù"ÏþÔ�Ý'ÿ»ÔcÛÜÔyÕâá.ã�ÑlãAË��?Ø#ôöÒ�ô ÔcãP×�Ø#ô{Î'ÖVݤã{÷�ÙPÛ#Ù×�ØÜÔ§ú"ô�Ò�ôöã/×�Ò�Ñ�Ó ý×�Ñ�Ù"Û.ã�õLÑj×�Ø Ò�ôpãjÐJô/Ó­×`×üÙ ×�Ø#ôöÑgÒ5ã�ØÜÔ-ÐLô��*×�Ø�ôWÝ'ÿ0Ò ôöã/ßeÕj×�ã`Ï�ßeãA×�ò�ô`ã�ÑgÛ#ßeã Ù"Ñ�÷ÔcÕjË ÿªØ#ôÔyÛÜÔcÕâá.ã�Ñgã^Ñgã^û�Ù­Òr×�Ø�ôPÿ����yÏ�'û�Ò Ù"Ï� �JÎ��¹Ò ô�ÔcÛ�ÔcÕâá.ã�Ñlã��������ïã/×jÔ.×�ã ßeÑjò Ê ùË Ï���Ë

����ë�����æ �"!#�%$�&('�ç)'�*���&,+�ë�-.�0/�é.è1�2-3/%4��%'5+�ë-ç)!�è6�%!#�%$�/�è1/�é7'�-8/:9#�"-.��ê�ë�;</1!>='?-pê�é0;�-�ç)/1!@+#�%'�ë�9A/1!,æ#/�é�ê�çlë/êB-�ê.�%!0'?4C/�ê8*D' E�æF��GIH�ç)!J-.��ëK'�ë<!7'�ëK-8�#�"-5+L/"-.�,M�ê8/(9�é0;-ë'�ë/ê�çgë<',E�N�ë�;�-./eê8'OG PQ��ç�;O�R4C/eê8*S�%!T/�êU-8�0/�è1/%!#�%$�+0�%'�ç�'/íV���.ë:-pê.�"!0'U4C/�êU*XWYE�Z\[8]UG^_�Ea`b[Uc�GdHePQ��ë/ê�ë<+2&:-8��ë�ç)!2N�ë-ê8'�ë3-pê.�"!0'U4C/�êU*f4C/eêuë��%;O�g/"4h-8��ë�P���N�ëi!%é0*�+#ë/ê8'�`%jÞèeç�N�ë'�ç)!%é0'U/�ç)9#�"$14$é0!0;�-�ç)/1!7'\PQ�.ç);O���cê�ëk!0/�êU*6�%$"-./Q-.��ëk4$é0!0;d-pç)/%!0'\/%47/"-.��ë-êhP���N�ë�!%é0* +�ë-ê8'/í

Page 102: Course notes in Adobe pdf format

lnm2o pYq5r3s�tvukwyx(z {}|v~\th�n�(r3wQ��r�tvu�{Au�tvq����i�

−1

−0.5

0

0.5

1

a) Correlation based on EOF products

Latit

ude

(o N)

Longitude (oN)

−80 −60 −40 −20 0 20 40 60 80

30

40

50

60

70

80

90

−1

−0.5

0

0.5

1

b) Correlation based on X=UWVT

Latit

ude

(o N)

Longitude (oN)

−80 −60 −40 −20 0 20 40 60 80

30

40

50

60

70

80

90

�F�)�1�7�8� �7���7� r �<�n� �����8�)�I��� �0�n�¡ k���O� �<�n�8�d�.¢��7�£�£��� �6�<�¤� �7���¡ ¥�<�O�¦�§�¨�¨�©dª#«%¬­� m1®.¯@°O±%®.²�³´���Lµ ¦�§�¨�¨�©dª#«%¬C¶ °8·0³.¸´�%�"�d��µ¹���ºu���»F�½¼���¾¿���LµÀ�<���bÁ��.�#Â�­�£�n�Ã�"¢Ä�d�"¢C��Å%¢Æ�7�­�C���0�}¼¡��¾�z thÇL�È�<�n�0ÉLµ0�.�L�<�V¢)�����a�Êa�n�g���"�L�.¢J�Ë Y���V�O���£�)�6�7�Ì��µÅ%�8���7ÍÎ�­Çb���"�Î{VpYÂ8�Ì�.�����n�T�­ÇL�Q�¥�����b����Ê¥�6��Ï>�)�:Å%�Ð�<���U�d�.¢��7�£�£����zQÑÒ�(�Ì��¸k�­Ç#�7���£ÇL��<���0Ébµ0�O�L���i¢)�����a�­���"�I�3Í7�.�L�O�.�"¢)¢ÔÓ@Ç0��Í1ÇL�O��Êa���K�­ÇL�K�<���bÁ��.�b�­�£�n�Ã�"¢F�g���£ÇL�(µ0¸Y ¥Çb�O�d�I�"����0¢ÕÓÎ�­ÇL�5¢C�% ¥�O�<���<���U�d�O¢Æ�7�­�C���0�B���D���"�L�.¢h�D���d�5�)�0�U��Í2�7�)ÉL�I�"�b�8z�Ö×���a�7�­� Å"��� x Ø(zÙ��Ú

Û�Ü�Ý#ÞVßvàCá@âÃã5ävå<áÃæ�ç¤ßvÝ7èné£Ý#à�ê1âbë�ë�á(à£Ý>è�é£âbìíÞVÝ0ßvåîhÝ#å<á(ï´âbì ÛKðDñòßvë�â�ïhähê%è�å

ó�ôöõ<÷%ø�ù0�>ú.�)û7� ú.ü0�Rý�þÒ�Fÿ��%û�� �8�dú��%��û0�)û0�����C�� ÷�Dú.ü0���0�8ÿUú� �����0��û0� ý�þÒ�Fÿ¬������������ ��� ³�� ÷1û0�:õ��%ûTõ<÷1øDù0�U�<ÿ8ÿKú.ü0�gÿU�! <�6÷��ú.ü0�"�#�"ú��$�C�U÷1ø%��&"'(��)*'��+��ú8÷��&,'$��)-'$���������/.¿¬0���1. ln³ '2���������3�Q��ú8ü4�ÄøD�)û0��ø"�5 + �÷1ÿ8ÿQ÷�h��û1�C÷1�8ø6�"ú8�)÷1ûά7�# �ú8�<�Uÿ�8�9��ôVø �0õOüT÷��ú.ü7�:ÿ8ø6� ! ;:�ÿUõ�� ��Dû7÷1�)ÿU� ³ �$<=�>���gü#��?%�@� ¦�§�¨�¨�©Iª#«��U�<õ<÷%�A� � ÿU�0õOüB�%ÿ�)û �v�)�0�A�7�DC � ÿUú.÷%�8���E�"ÿ lnm1m ú.�)øD�DÿA )��õ<��ÿ�÷1û(� ±"m '(F m �1�8�G���%û������:�U��ú��"�)ûVú8ü0�lnm )����0�)û7�gý�þi�vÿ � ú.ü0��û ú.ü0�H�#��ú��gÿ8�G <�Äõ��"û�Ib�Ä�8�J�0�0õ����K�C�U÷1ø l�±%m1��m1m1m ûe�0ø�Ib�<�Uÿú.÷MLU�0ÿ?ú l � ��m7lnm û(�7ø�IL���8ÿ*�%û1� ÿUú8�! ! 3�%õ�õ<÷1�0û2ú��C÷%�H�Ib÷1�7úHN mPO ÷5��ú.ü0�"?5�%�U�Q�%û7õ<�6��û¦�§�¨�¨�©dª#«��

<�ûB��1�0��ú8�)÷1û ú.÷ �8�J�0�0õ��)û0� ú.ü7�R�#�"úS� ÿ8�! �� � ú.ü7�Jý�þÒ�FÿÄõ��%ûTÿS��?%�,õ�÷1øDù0�7ú���ú.�)÷%ûú.�)øD�¥ÿ8��û0õ<��ú.ü0���8�9�%�8��÷1û� ôT���U�=�����û��0�<ùb�<û1�0�<û2úYûe�0øVIL���8ÿ<�Y�Ã÷%�h��û0ÿUúS�%û0õ���õ�÷1�8�U�� Q��ú.�)÷%û�%û#� ô>ÿU�)ÿ�õ��%ûWIb�-�"ù0ù� )�����Dú.÷ ú8ü0�-���������3XZY�ÿ � �����)�1ü2ú8���WI2ô�ú8ü0�3ý�þÒ�Vù#��ú8ú.���8û0ÿ[�%û��ú.ü0���)�\?�"�8�Q�"û0õ<� � ��û0ÿUú8�����÷� ú8ü0�5ú8�)øD��ÿU�<�U�)�<ÿZ�C�8÷1ø]�+&^'6�+)5ùb÷1��ûeú8ÿ<�`_�ü7��ÿ8�1I0ÿ8õ��8�)ù>ú.ÿ�0ÿ8�J�aIb�� �÷8�b�"�8��ú8ü0�- )÷(õ���ú.�)÷%û6?1��õ�ú8÷1�6cd � ú.ü0�iý�þÒ�V��û��0�e@fR�%û��:ú8ü0��ú.��ø��5�)û��7�e6gI�

Page 103: Course notes in Adobe pdf format

hjilkVmonVp�q!rAq0st5u`v[r�w�x+y8z1y|{}t~u/���{�s|w�q�y|{4t5{#t5u;�1�AqG� �8���

���0�K���� ���A�5���\�� ��� �R� ��A� � � ��Q�� � � �0� � ���� �����^� � � � � �� ��� ���1� �|� �

� � ���� � �b  ��A� ¡�¢£¡¤a¥¡J� �¢¦¡¨§!©«ª*¬�§!ª­�®�¯#ª5°�±6ª5²S³�§µ´

���0�K���� �¶�S�~���o�� � ¢¦¡ �   ��A� ¡¢¦¡¤ ¥¡J� � � �� �· � � ¢¦¡ �   ���� ¡¢¦¡J¤ ¥¡� � � � � � � � � �� � �

���0�K���� ���S�~���\� ¢¦¡�  ���� ¡¢¦¡ � � � ¤ ¥¡J� � � �� �· ¢¦¡J  � ���� ¡ ¢ �¡ � � � ¤ �¡� � �[� � � � � �� � ����1� � � �

¸>¹�ºR»3¼¨½ ©�ª°!©�®2ª°G°!®8¾À¿ º ²�² º ³,Á�®�¯ÃÂ#¬ º ¯1Á º °!§G±6§µ² º ©�²S§!±6ª5² º ©�Ä�ª©�ª4Á�®�¯1Â�¬ º ¯�Á º§G¯P² º ³�Å5ª°�Á�ª¯�¿ º ÁJ®�±6Æ1Ç1² º ¬�È0®³ º ªÁ ¹ ®È\² ¹1ºHÉ�ÊUË=ÌÍÏÎ3Ð � ¸>¹1º ­ º ®�­³SªÆ ¹ §!Á�ª5°!°GÑa¬�§G©�Ò²A³A§G¿�Ç1² º ¬WÁ�®�¯ÃÂ#¬ º ¯1Á º ° º Å º °G©>±"ª�Ñ6¿ º Á�®�±MÆ�Ç1² º ¬W¾«§G² ¹ ª�©A§!±M§!°!ª³\©AÆ#ª~²S§Qª5°+¾ º §G­ ¹ ²S§!¯1­ª5©*² ¹�º Á�®�³�³ º °!ª5²S§G®�¯�©�² ¹�º ±M© º °GÅ º © � ½ ®³"Ó Ð Ò=² º ©�²�Ä[Ç�©A§G¯�­ »3¼¨½ Æ�³A®Ô¬�Ç�Á²S©M­�³ º ª5²S°µÑ³ º ¬�Ç1Á º ©«² ¹1º ÁJ®�±MÆ�Ç1²�ª~²S§!®¯R²S§!± º �Ó$ª5Æ�©6®5È-°!§G¯ º ª5³�²S³ º ¯�¬�©MÁ�ª¯Õ¿ º@º ©�²S§G±"ª~² º ¬B§!¯Õª�©A§!±MÆ�° º ³VÈ�ª© ¹ §!®¯×Ö �RØÚÙÚÛGÜUÝ �  ��A� ¡�¢¦¡JÞ8ß|àÔáãâ ¥ ¡J� � � ¸>¹�º^»Z¼¨½ Æ�³�®Ã¬1Ç�ÁJ²A©3ª5³ º ª°G©A®T®È7² º ¯*Ç�© º ¬6§G¯M³ º ­�³ º ©�©A§!®¯#ª°}ª¯#ª5°µÒÑÔ©�§!©^ª¯�¬ Ð>Ð9ä �

Page 104: Course notes in Adobe pdf format

å8æç è`éëê-ìÏíïî\ðòñÔó�ôöõï÷�íãø8ùÔê-ð«ø�êÏíïîúô$îÏíïé�û>üTý

þ«ÿ��Ïÿ�� �������� ��������� �����������������

!#"%$'&($')�*,+.-/"10324"5"1+�03*6*�798:0<;3=>+.;.-?03*�@�$9AB037,C5=D$';.@4"?$'2�;FEG03AH"1+.-($IEJ"?@�=LK�0M"10N$'&(-?=D*�-?=PO&?=>24"?=>K:+.2�;.-/$'K�&Q"?@�0M"A>+SR.=D-57'03-?;.=(7'0M"1$I"1T�K6$'2�037U-10M2�;.=>&DV60M&�"?@�=%WX+BYZ=>& [G+.2\0L-?=>;3T�7]03-7'+.2ZO#7]0M"Q;.-?$9K_^Q2�=B03-"1@�=`*X+37'=>&a"?=>2�Kb"?+c-/=>*�-/=>&?=D24"%0d)NT6Ae@:&?)\037'79=>-�03-/=B0d"?@�032�"1@�+.&/=2�=B03-L"1@6=b=>fgT�0h"1+.-Dikjl24C5=D$';.@4"1=DKmK�0M"10nC%$97'7Q"1@6=>-?=HE�+.-?=\;.$9R3=�"?+Z+k)NT�Ae@oC5=D$';.@4"c"?+*X+.7'03-�-?=>;3$'+.2�&DiqpZ$9)\$97]03-/7983V�E�+3-:0�2�=H"rC5+3-?st+MELT�2�=DR3=>2�7I8uK�$9&/"?-?$'W6T6"1=DKu+.W�&/=>-/R3=>-/&>V0bC5=D$';.@4"1$92�;vE�T�2�AH"1$'+32w)NT�&/"LW,=<03*�*67'$'=DKw$'2w+.-/K�=>- "?+x=>2�&/T�-?=<=>fgT�0M7aA>+.24"1-/$'W�TZ"1$'+32E�-?+.)y=B03Ae@k+.W�&?=D-/R3=>->i

þ«ÿ��Ïÿ#z {|�a�6 }����~��o���v���

pZ+.)�=D"1$9)\=D&>VU"1@�=L$'24"?=>-?*6-?=D"10M"1$9+.2x+3EJ"1@�=������*�0h"?"1=D-?2�&%)\0B8vWX=�K6$9��A>T�7I"%WX=DAB03T6&?="1@�=�03Kh�?03AD=>24"�)�+ZK6=>&�03-?=lK�=>;3=>2�=D-10M"?=<[G2�+M"�C�=>797IOr-/=>&/+.79R3=>Kb$92\"?=>-?)�&+3E�"1@6=>$'-=>$9;.=>2UOR30M7'T�=D&e^H�N03248�AD+.)NW�$92�0M"1$9+.2o+3E(K�=D;.=>2�=D-10M"?=:*�0M"/"1=D-?2�&d$'&c=DfgT�037'7I8wRM037'$9K�ix��T�-/"?@�=>-�O)\+.-/=3V�"1@6=\+.-/K�=>-�+3E5K�=>;.=D2�=>-?0M"1=\)\+UK�=D&d0M-?=\03-?W�$I"1-?03-/83i\!r2�+.-?K�=D-�"?+k-/=>&/+.79R3=�"?@�=)\+UK�=>&DV6$I"�$'&5*X+.&/&?$9W�7'=l"1+F-?+M"e0M"?=�"1@�=L����}&Dia�(@�=�-?+3"10M"1$9+.2b"?-1032�&�E�+.-?)�&5"?@�=�����}&$'24"1+�0v���h���?�h�P�����?�U�h�,�3�g7'$92�=B0M-�W�03&/$'&>i�(@6=N�03-?$9)b0hYn-/+3"e0h"1$'+32�[��L03$9&?=D->V åB 4¡3¢ ^%$'&�+32�=N+3Ea"?@�=N)�+.&/"�A>+.)�)\+32�798xT�&/=>K"r8Z*,=L+3E�-?+3"10M"1$9+.2:"1@�0h"`)�$'26$')�$'&?=D&"?@�=<£¤&/$')�*�7'$9A>$I"r8X£UE�T�2�AH"1$'+32�037¥�

¦¨§©lª¬«­¯®°²±X³6´`µ°'¶ ©�· [ ­¯®°²±X³6´�¸°'¶ © ^ ¸

« ¸

¹k0hYZ$')�$'&?=D&($9E ´<º» ¶ © 0M-?=L03797 æ +.- å i ´d¼¾½6¿ ª ´ À<Á ³ i!#E("rC�+w*�0M"/"1=D-?2�&<03-/=bK�=D;.=>26=>-10h"1=v0326K�7'+UAB0M"?=>K�$92mK�$IÂ�=D-?=>24"F-/=>;.$9+.2�&DVQ-?+3"10M"1=DK�����}&�&/@�+.T�79KÃ-?=>&/+.79R3=N"1@�=D)kiN��E�AD+.T�-/&?=3V�"?@�=>-/=�$9&�0vAB0M"?Ae@��FÄÆÅd$9E�"rC�+xC50BR.=D&N03-/=K�=>;.=D2�=>-?0M"1=MÇ�ÄÈÄÆÅ $IEJ83+.Tn-?=D"103$'2v"?+Z+<)\03248v����}&>iÉ�T6"BV,C%@�0M"�*�@48U&?$9AB037�)\=>032�$92�;bK�+:"?@�=F����}& 0MAD"1T�037'7I8x@�0BR.=SÊ|Ë5+3@�=>-/=>24"L&?*�0ÌO"1$]0M75*�0M"/"1=D-?2�&FC%$9"?@�)\0hYZ$')cT�)ÍRM03-/$]0326A>=3i�¹n+ZK�=D&<+3E�=D2�=>-/;386Ê�Î3T�&/"�A>+32gR3=>2�$9=>24")b0M"?@�=>)\0M"?$'AB0M7�03W6&/"1-?03AD"?$'+.26&eÊÐÏ =D*X=D2�K�&l+.2v"1@�=L2�0M"?T�-?=L+3EJ"1@6=�*6-?+.W�79=>)ni

Page 105: Course notes in Adobe pdf format

ÑgÒ²ÓcÔaÕcÖX×'Ø?×�ÙHÚMÛQÜ�ØBÝ�Þ,ßSà6ßÌá_ÚhÛ�â�ã3áXÙÌÝG×GßÌákÚMá�ÚMÛåä6æ?×9æ çSè4é

ê(ë�ì�ë¥í î�ï5ðòñ�ó�ô�õ÷ö�ø ùûúPü�ô�ýlþ ô�ø ÿ����Mù�ï�ðòö���ø���� ���

�����������������! #"%$

&('*),+.-0/21436587:9<;>=?;@/BADCFE2CGIH?JKH,LM'%;@=ONP1Q;>-0-0/2EB1SRUTV)�;WTYXZ)>[Y'*),+.-P),=�1S=�T]\?1S/BRX_^�1S=`XZ1:X�;>=aTbTc)!/B)d),e!fg),h#-?;iTVTc1*hV=0C#X_^0EB'j^k;>hV1lE2=0R�1S-�1S=0R01*=�TK)@fmTc^�1n)@hVE21*=�Tj;>TVE2),=)>foTc^01p;i3d1SC*q�fg),hrEB=0CFTc;@=0'*1�Tc^�1�TYXZ)sX_E2=0R`'S),+.-�),=01S=�TVCKtvuxwzy|{~}�� �n��� ut $ t �g^01ShF1�t $ +�1S;@=0CKTV^01�'S),+.-0/B1�3k'S),=i�F����;>Tc1%��� �n��� EBC:; �r1*hV+.EBTcE2;@=�JPCV)�Tc^�11*E2�,1*=��@;>/2�01*Cr;>hV1:hV1S;@/�X_^01*hV1%;>CbTV^01n5Z7:9�Cb;@hF1:'S),+.-0/B1�3P�

� ),+.-0/B1�3l587:9�C��,E��,1o-�^?;@CV1�EB=�fg),hV+�;>TVE2),=rNP1�TYX�1*1S=lTc^01�TYXZ)b'*),+.-P),=�1S=�TcC8��Tj;@=��4� +������� 1������ �;>CoX�1*/2/?;@CoTV^01SEBh�1S=01*hV�@A@���DTV�0R�A�)@fP-0hF),-?;@��;iTcE2)@=�'%;@=!N�1#N?;@CF1SR.),=�Tc^01_;@-�-0/2EB'%;>TVE2),=)>fo;�'S)@+�-0/B1�3 5Z7:9�;@=?;@/�ADCVE2C�TV)�Tc^01lCc;>+�1M\?1*/2R�N0��T_X_EBTV^�;!/2;@��R0E� ¡1*hV1S=�'S1@�

�¢��D£�¤��d¥m¦@§¡¨c©m����ª0«~¥U���! #" $

¬ ;%�,1*C�^?;%�,1M'*),^01*hV1S=�T#C­TchF�0'*TV�0hV1*C�X_EBTc^�'S),=�CVE2C­Tc1*=aT�-0^?;@CF1KhV1*/®;>TVE2),=�CV^0EB-0C�;iT�R0E� ¡1*h­[1*=�T#/®;@�@CS��9?hV1*¯a�01S=0'�A�[YR0),+�;@EB=�587:9�ClGIH?J?H,LP'%;@=�N�1M�0CF1SR�fg),hZE2R01*=�TcEBf�ADEB=0��-0;>TVTV1ShV=�C;>CVCV)D'SE2;>Tc1*R°X_EBTV^±'S1Sh­Tj;@EB=°fghV1*¯D��1S=0'*E21SC*��²#^01�-0^0;@CV1!CV-�1S1*RQ)@f8R0E2CF-P1*hVCVE��,1�X�;³�@1SClE2C-�hV),-�),hFTVE2),=0;@/�Tc)!´b� � TKEBCrEB+�-�),hFTc;@=�T_Tc)s'j^�)d),CF1�;.CV��µ.'SEB1S=�Tc/�A�=?;@hVhF)³X¶fghV1S¯a�01*=0'*AN0;@=0R��

� ),+.-0/B1�3.�a·:¸6)@f¡=0;@hVhF)�X�[¹N?;@=0RD[¹\?/�Tc1ShF1SR.9?),�0hFE21Shº[¹TVhc;@=0C­fg),hV+.1SR�R0;>Tj;��o�d1S1#�@),=�aTc),hF'j^k;@=�R°»PX_EB1ShVCn� ç³¼,¼,¼ �:G�H@L½�

ê(ë�ì�ë�ì �xõb¾6ôJø ù�ô�ù(��� ¿0�

À hF),-?;@��;iTcE2)@=�+�;%A N�1nC­Tc�0R�E21SR�X_EBTV^k;�Tc1*'j^0=0E2¯a�01�'%;@/B/21*RÁÂ5�3DTc1S=�R01SR±587:9�C*Á���5�5o[7:9�Cc���ò#^01�+�;>Tc^OE2C]1*CVCV1*=�TcE®;>/2/BA|Tc^01Cc;@+.1;@C]fg),h]),hVR0EB=?;@h­A6587l9�CSJl;@=0R6Tc^�1R�EB P1ShV1*=0'S1�/2EB1SCnE2=ÄTV^01s-�hV1S-�hV)D'S1SCFCVEB=0�°)@f�TV^01sR0;>Tj;��]²#^01�58587:9�C�+s;i3dEB+�EBÅS1�Tc^�1�>;@hFE®;@=�'S1:E2=�;���Æ�Ç�È°ÆPÉ%��ÈkÆ¡Ê¡X_EB=0R0)³Xl�

� ),+.-0��TV1�TV^01�'*)³�@;>hVE®;>=0'S1*C�;>Tp;@/2/�CF-?;>TVE®;@/�/2;@�,C�;@=0R�)@��T�TV)`TVE2+.1�[Y/2;@� Æ¡ÊPË ç �&rCVCF�0+�EB=0�ÄTV^?;>T�X�1±;>hV1�/2)D),eaE2=0�Qfg),h.-?;>TVTV1ShF=0CsX_^0EB'j^Ì;@hV1`E2=��>;@hVE2;@=�T.�0=0R01*h�Tc^�1CF/2EBR0E2=0�i[¹X_E2=�R0)³XÍ),-�1ShV;>TcEB),=���Î�1�TKTV^01±ÏÐ R�1SCV'*hVEBNP1lTc^01��,1S)@�,hc;@-�^0E2'S;@/2/�AsR0EBCFTVhVE2N���Tc1*RR0;>Tj;�;>T TcEB+�1±{FJMR01*=0)@Tc1*RÑN�AÌTV^01QCV�0N0CF'ShFE2-�TS�Ò²#^01*=Ít u G½ÏÐ�Ó�Ô�Ô ÏÐ0Õ Ls� t�Ö�uG�×�ÏÐ�Ó�Ô�Ô ÏÐÙØ�ÚaÔBÔ ×�ÏÐ0ÕÙÛDØPÔ�Ô ÏÐ0Õ�Ú LPuÜG ÏÐ Ö Ó�ÔBÔ ÏÐ Ö ÕÙÛDØ L~J�X_^01*hV1 ÏÐ Ö�Ý uÞסÏÐ Ý Ô�Ô ÏÐ Ýàß Ø�Ú �

Page 106: Course notes in Adobe pdf format

á³â,ã äoåræMçKè�é�êÜëDìUí|î�ï�èmð³ñDæMê_ðYæKè�éOíkéKè�å�ò#ólô

õ8ö�÷bø?ù%ú,ûnücù@ý�þ�ÿ����Wÿ���� á��� ú>ù@ý��jù� @ûS÷����������,üFûbù³ú@ûSüVù� ��2ý� �� ÷��������cø�ûSü��?ù ���cûSüFý0÷�ù>ý ÷!����û"�#�$�.ûS÷�%�û&�('

�cûSü*),+�-/.0�1����2��@ý3�cù��2ý�4®ù� 5'YüVû&4®ù �!�$�,ý�÷Vø,�6�7�2ý�89�@ü!��ù �#�6�,ý7�cø?ù5�*2Sù@ýsø0û&4$���2ý��cû*ü!�0üFû&�jù5�#�$�@ý��8:�Vø0û;�?ù ���cûSüFý0÷ �

õ<�=�!8�ù�4642÷��?>#ø0û±û��6 ,ûSý�ú,û&2&�!�,üV÷@��8A�Vø0ûB�2ý�ú@ûSüV÷FûC2��³ú>ù@ü!�2ù@ý,2*ûB�sù5�cü!�ED�ù@üVûk÷!�$�F�$42ù@ü�#�BGIHAJ�÷K��8�2������F�,ý�ý����2÷Fû��0ü��L2*ûS÷F÷ � G�üVü��,üV÷&�NM�OQP5RS@T RS5UWVYX ø,�$2jøZ�B÷/�Vø0û X ù%ú,ûû�[3\?ù �!�$�,ý � >�ù@þ>ûK2Sù@üVû ]

)dù@ý,�6�_^`2jø0û&2jþ0�a���F2&�����0ù@üVû X �6�VøbG�GcHAJ�÷pù��,�,46�2û �#� ù �cùadQ46�VûSüFû �Vø0ü!��\� ,øù`8gû X � 8e�cø0ûa42ûSù �2ý� f2&�,ý�ú,ûSý��!�$�,ý?ù 4eGIHAJ�÷�.K�1���@��� û&4bûSù�2jøÌõ8ö ù@÷�ù>ý egKh ájih üVû ý����2÷Fû i �0ü!��2Sû*÷V÷ hlk öI'l�cûS÷(� i �<m�n Tpo!q ù �cù;2&�,ý0÷��2÷��V÷c� 8r�7\��!\?ù�4646^K�2ý û&�Pû*ý û*ý3� Vý,�,ýL's�,÷!2&�$4$42ù �#�@ü�^t�0ü��L2*ûS÷V÷FûS÷�u,.A�1�1����ö*�����0ù@üVûv�w� X û*üF�Bý û%ù�2jø�ûxDL�VûSý û GIHAJ<+@õ8ö�?ù��2ü X �6�cøC�Vø0û �2÷(�cü!�6%,\��!�$�,ýC��8c�w� X ûSü;�Být�Vø?ù �A8gü����y8gü����y�Vø0û!÷!\0üFü!�� �ù5�cûS÷&�;�68�ù�4$4ù@üVûA�Bý0÷!� ûe�cø0ûlý3\,464=' �2÷��Vü!�6%,\��#�6�,ý V m�n�2Sù@ýz%PûlüVû_{Fû�2"�cû �

|z}x~ ����� �b����� �7�C� � �C�&�<�&�/���I�&�K��� �<�e�F�<�A�������F�`�

)L���.û&�#�6��û*÷ V �,ý�ûv�sù�^ X ù@ý��N�#�±ûxDL�VûSý �cø0û ÷��?ù �!�®ù�4�2&�,üVüFû�42ù �#�6�,ýW÷��!\ �BûS÷7�#�C�Vø0û2���\,��4$�2ý� �%Pû"� X û*ûSý?� X ����\,46�!�Bú>ù@ü!�2ù �cû�d?û&4 ÷ V %����Vø X �6�cø�÷Vû�ú,û*ücù�4W��%0÷FûSü­ú@ù5�#�$�@ý0÷ �

�Äû X �64$4�\�÷Vû��Vø0û���ù �Vü!�=DB  �!�küFû&8gûSü/�#�z�cø0ûN�#�6��û!÷Vû*ü!�BûS÷�� 8�R¡ h9¢ i VYX ø0ûSüFû��Vø0ûú,û�2"�#�,üF÷�ù>üVû� ��Bú@ûSý.ù@÷<�cø�û£2&��4$\���ý0÷<� 8�  � >#ø0û�� X � ù �cùAd0û�4 ÷�  ù>ý �¤ V 2&�,ý��jù��Bý ù �jù X ø,�62jøkù>üVûl÷cù��F�,4Bû ù ��¥`ù@ý z¦ 4$��2%ù5�#�$�@ý0÷�üVû*÷!��û�2"�#�Bú@û�4=^v�³ú,ûSürù7�#�6��ûA��ûSü��$� X �6�cø]ÿt�.û%ù@÷�\0üVû&��û*ý3�V÷bù �_û%ù�2jøa4$��2%ù �!�$�,ý��

  T¨§ R¡ Px© R¡ ª ©�«=« R¡5¬®­ ©¤ T¨§ R¯ P"© R¯0ª ©�«=« R¯Q¬ ­ « h±° �Báj²�i

³�´sµ�´(¶ ·Z¸º¹<»�»,¼º½¾¹�¸@·¿·ZÀÂÁ

ö#ö �B÷_ù.÷(�jù �!�2÷(�#�$2Sù�4��.û&�Vø,� 89�@ü�d?ý �Bý, !÷!�?ù �!�®ù�4646^�2��,ø�ûSüVû*ý����0ù �!�VûSüVý�÷��Bý �6ÃPûSü('ûSý�� ù �jùAd?û�4 ÷��cø?ù �8ø?ù%ú@û��cø�û�42ù@ü! ,û*÷��I�w�,÷V÷��$%,4Bû��Vû��F���@ücù�4,2&�,üVüFû�42ù �#�6�,ý §ÅÄ,V�Ä�­ � >#ø0û2�4$�6�sù5�cû ù5�jùA2%ù@ý�%Pû��Vø,��\, ,ø��I��8�ù@÷8ù/46�2ý0ûSù@üo÷!\��Pû*ü!�w�,÷!�=�#�$�@ý���8P÷!�0ù �#�2ù�4$4=^�2&�,ø0ûSüFûSý���?ù �!�VûSüFý0÷_ù �_ù@ý�^��!�$�.û V ù@ý �cø�ûe�#�$�.ûKû�ú���46\��#�6�,ýv��8mû%ù 2jøz�0ù �!�VûSüVý@�B÷ ûS÷�2Sü��$%�û %3^

Page 107: Course notes in Adobe pdf format

Æ3ÇEÈ�É�É�Ê/ËrÌ:Í�ÎÐÏ5Ñ�Ò@ÓfÔ�ÕsÖØ×sÙ"Ï Ú!×ÛÏ�ÖºÜ�Ú"Ü!Ý�Ú"Ü#Þ!Þ!×9ß®ÑQà ájâ�ã

ä åaæ6å,ç,è"éëê1ì#í,è;èxéLì!è�å,î�æ$ï�åað�ï�è&ñFð�æ6è�å�ì#î#ò�ì!íQä ì£ç,è&ì!è�ó�ô�æ6å,è;í,ïjõöô7÷,ðøízè�ä�ðøí?ùQä ì!ì!è�ó�åð&ï�å�ì#ó�æ$ú,÷�ì!è�îAì#ïvì!í,è�ð�û6æ$ô�ä ì#æ6ðKî(ìøä ì!è�ü�ý�í,è�þ�þ*ÿ���æ$è�û6ç,îeì_õcïaî�è&ì#î;ï��Iõcè�æ���í3ì!îAì#íQä ì��æ���è7ì!í,èNð�ï�ô�ú,æ$åQä5ì#æ$ï�å,î ï��Iì#í�èFð&ï�ó!ó�è�î�ù�ï�å�ç,æ$å��@î�è&ì#î;ï��cùQä ì�ì#è&ó!å,îAõ�æ6ì!íCì#í,èNô�ä5éLæô�÷,ô ì#è&ô�ùwï�ó#ä û<ð�ï�ó�ó!è�û$ä ì#æ6ï�årü��ëèNõ�ä å3ìKì#ï� Qå,çëì!í,èFî!ùQä ì!æÛä�û<ù,ä ì!ì!è�ó!å�îKì#í,ä ì���æ���èì!í,è7ô�ä5éLæ$ô7÷�ôpì#è�ôFùwï�ó#ä�ûYð�ó�ï�î!î�_ð&ï�ó!ó�è�ûÛä5ì#æ$ï�å?úwè&ì_õcè�è�å�� ä�å,ç��Cü ý�í3÷,îeõcè7õ*ä�å�ìì!ïNè"éLù,ó!è&î!î£ì#í,è;çQä ì#ä� Qè�û6ç,î£ä�î

������������� ������"!�#�%$&�����('������� ! ê*)�ü,+ â ò

õ�í,è&ó!è-��������ä�å,ç�'����.�0/213å,ïjõ�åvä�î�ì#í,è4365�798:7<;=365�><?:5�@�;.5�A�BDCDED/Lç,è&î!ð&ó!æ$úwè�ì#í,è�ì#æ6ô�èèF��ï�û6÷�ì#æ6ï�åëì!íQä ì�íQäG��è@ì!í,è���ó�è�ä ì!è�î�ì7ù�ï�î�î!æ6ú,û$è�ð&ï�ó!ó�è�û$ä ì#æ6ï�å,î6HI/Iä�å,çJ��������ä�å,çK$&�����ä ó!èAì#í,è;î�ùQä ì#æ$ä�û�ù,ä ì!ì!è�ó!å�î ä�î�î!ï�ð�æ$ä ì#è&ç@õ�æ=ì#ívì#í�è�î!è üL å,è;æ$ôFùwï�ó�ì#ä�å�ì�ù,ó�ï�ù�è&ó�ìM�vïN�:ì!í,è;ð�ä�å,ï�å,æ$ð�ä�ûO� ä�ó�æÛä ì!è�îP/��������eä å,çQ'������0/,æ6î�ì#íQä ì

è�ä�ðøítð�ä�å�ï�å,æ$ð�ä�ûR� ä�ó�æÛä ì!è7æ$î�÷,å,ð&ï�ó!ó�è�ûÛä5ì#è�çCõ�æ=ì#ítä�û6ûYì!í,è�ð�ä�å�ï�å,æ$ð�ä�ûR� ä�ó�æÛä ì!è�îeæ6å?ì#í�èï�ù,ù�ï�î!æ6ì!è@î!è&ìFõ�æ6ì!í¿ì!í,èzè"éLð�è&ù�ì#æ6ï�å ï���ì#í,è@ð&ï�ó!ó�è�î!ùwï�å,ç�æ$å��fð�ä�å,ï�å,æ$ð�ä�ûS� ä�ó!æ$ä ì#èUT,V</ù�üXW â�âNY ü�ý�í,è7ó�ï�ìøä ì!æ$ï�åaô�ä5ì#ó!æ6ð�è&î-Z[���.�/ä�å�ç�\ ���.�0/�ä�û$î�ï�ó�èI�9è�ó�ó!è&çBì#ïvä�î£ì#í,è�ð�ä�å,ï�å,æð�ä�û¾ð�ï�ó!ó!è&ûÛä ì!æ$ï�åvõcè�æ���í�ì#î£ï�ó�ð�ä�å,ï�å,æ$ð�ä�ûrð�ï�ó!ó!è&ûÛä ì!æ$ï�å���è�ð&ì!ï�ó!îI/�î!ä ì#æ6î]�^��ì!í,è_�9ï�û$û6ï®õ�æ6å��ù�ó!ï�ùwè�ó(ì#æ$è&îP`aZ ����.� Z[���.�b�dc/ä�å,çe\ f�f�g � \ ���.�-�dchT,V</�ùrüi+Njkj Y übl?ä5ì#í,è&ô�ä ì!æ$ð�ä�û$û�k/,ì#í�èä åQä�û���î�æ$îIð�ä�å�úwè£ù�ï�î�è�çvä î�äKô�ä5éLæ$ôFæ$î!ä ì#æ6ï�å�ù,ó�ï�ú,û$è&ô&/�õ�í,æ6ðøí�ð�ä å�ú�è£è"éLù,ó�è�î�î!è�çzæ$åì!í,èm�9ï�ó!ô ï���ä�åaè&æ���è&ån��ä û$÷,èAèIo�÷,ä ì#æ6ï�årü<ý�í,è;ì#è&ô�ùwï�ó#ä û�ð�ï�ó!ó!è&ûÛä ì!æ$ï�å�î�ä�ó!èm��æ��è&å?ä�îI`

� � �.��� '������p�%Z[�����Iq�������\ � ���.� ��rhs ê*)�ü,+ á ò

ý�í,èvð&ï�ó!ó�è�û$ä ì#æ6ï�åëô�ä ì#ó�æ=étq�������ð&ï�å�ìøä�æ6å,î�ì#í�è�ð�ï�ó�ó!è&ûÛä ì!æ$ï�åfð�ï�è&ñFð�æ6è�å�ì#î�ï�åëæ6ì#îç�æÛä���ï�åQä�û�ä�å�ç ä�û6û�ï�uv_ç,æ$ä���ï�åQä û�è�û6è�ôFè�å�ì#î�ä�ó!è�w&è�ó!ï`õ�í,è�å ì#í,èzð�ï�û6÷,ôFå,îNæ$åx�������ä å,çU'������7ä ó!èNï�ù�ì!æ$ô�ä�û$û�@ð�ï�ó�ó!è�û$ä ì#è&çrü�yz�C÷,î�æ$å��vì!í,è��Øä ð&ìAì#í,ä ì;ì#í,è�ì#ó!ä�å,î�ù�ï�î�èNï��ì!í,è�ó�ï�ìøä5ì#æ$ï�åëô�ä ì#ó�æ$ð�è&îKèIo3÷Qä�û$î/ì#í,è&æ$ó/æ$ån��è&ó!î�è{TiV�/[V Y /�èPo3÷Qä ì!æ$ï�å|)Lüi+ á ð�ä�åfõ�ó!æ6ì�ì#è&åä îP`}M~��:�]�*�[���=���0�i�.�*�,�:�M���=���*�"�[���F�:�-�����=�F�|�=�"���G�R�z���~��:�a�X�6�F�0�,�"�����F�,�"�S����� �]�I�¡�£¢9�F�"�F�:�,�]���v¤D���=�i�D�*�p�:�F�i�"�¥�=�"�p�*�,�S�¦�*���=�X�6�¥§ �"�i�¡�4�:�(¤F�S�=�"�

�"�X�I�"�]�.��¨��I�=�.�,©"�,�a���I�*�=���i�D�=�X�I�«ª¬�F�:�­�*�"�¦�*�"©:�*�]®P�"�]�P�z���I�X�"�S�:�a¯z°G±M²v©��a�F�*�*�:�F�F�I�:�����=�m�*�:�a�*��³�.¨��]���*�,¤F�a�,�]�I�0�X�:�����I�X�"�S�Q´¶µF·¸��~��"�¹�*�]���F�:��¢9�F�"�F�:�,�]���v¤D���=�i�D�*�¦§O�I�"�,���=��¨:�*�6�.�]�I�¥�=�"�¦�:�X�I�"�]�.�¨N�P�*�*�X©:�X�¥���I�*�=���i�D�=�X�I�¦�F�¬�=�"�[�"�D�¡�S�º�»�*�:�½¼:�=�.��¢9���:�F�"�i���F��¤D�F�*�i�D�=�]� ���N�-���F�=�*�6�.¨��F�N�0�X�:��¨:���.�*�]�*�N�§O�]�*����¾"���,�:�0�6�a���=�F�K�*�"�¥�"���=�"�v~��:�R�=�"�,�=�-���I�X�"�S�-�F�,¤F�6�¿�=�"�¥�"�,�F�"�6��� ���I�*�=���i�D�=�X�I�a�X�¬�=�"�½¼:�¡����À�X�6�F�0�,�"�¦¢9���"�I�"�i�����k¤D���=�i�D�*�6��§O�]�*���=���S�D¤F�6�a©������F�=�[���N���,ÁG�*�i��ª0���N�-�*���F�«�

Page 108: Course notes in Adobe pdf format

Â0ÃkÄ Å½Æ¹ÇbÈ-ÉRÊ[ËÍÌ2ÎÐÏJÑRÒ�ÉÔÓ0Õ2ÇbËaÓMÇ-ÉRÊÖÏeÊ-ÉRÆ�×pØ_Ù

Ú­Û Ü�Ü.ÝSÞàß[Ü.Ü�ÝFá�Ü�Ü.Ý"âÚ_ãOß[Ü�Ü.ÝSÞ%Û Ü�Ü�Ý�áàãÜ.Ü�Ý"ä å Ĭæiçkç�è

é�ê ëkì¿íPî6ïNð(ñ�ò�ó Ú ë�ò ð(ô�íbð6ô�ímõ¸ï�ö�ðpë�÷�ð(ô»ímíPø«ù<ïNð6ñ�ëkò�ö Ĭæiçkç2ú¬û ímókíIð Ú£Ú ã ß�Ü�Ü�ÝaÞÚ�ÛüÜ.Ü�Ý�á ã Ü�Ü�Ý Þýß[Ü�Ü�ÝIá�Ü�Ü�Ý�Û ã Ü�Ü.Ý Ûüþ�þMÿ"á ã Ü�Ü�Ý Þ�ß�Ü�Ü�ÝFá Ü�Ü�ÝFá ã Ü.Ü�Ý ú ï�ò � û í��Gï�ò{ò�ë û î6í��û î6ñ�ð6ímð(ô�í_íPø«ù<ï:ð(ñ�ë�ò�ö¹ñ�ò�ð(ô�ím÷�ëkî��#ë�÷½íIñ�ókíIò��MíIø«ù<ïNð(ñ�ëkò�ö û ô�íIî6í�î6ë�ð(ïNð(ñ�ëkòkí��Fð(ëkî]ö¹ñ�òð(ô�í��Pë�õ�ù ��ò�öpë�÷ ß�Ü�Ü�Ý ïNò �&ÛüÜ.Ü�Ý ï�î6íbð6ô�í_íPñ�ó�íPò�kí��Ið(ë�î6ö���� ú ì æ���Ãnç����

� Ú ã Ú��Ôß[Ü.Ü�ÝaÞÖß�Ü�Ü�Ý å á�Ü�Ü�ÝPá ã Ü�Ü�Ý è â� Ú�Ú_ã � Û Ü�Ü�ÝpÞÖÛüÜ.Ü�Ý å áàãÜ�Ü�Ý á þ�þMÿ è ä å Ĭæiç��kè

�MòQëkî � íPîpð(ë£ö]ëkõ��í_ð6ô�í�íPñ�ó�íPò�Nï�õ�ù�ímíIø«ù<ïNð(ñ�ëkò ú ð6ô�í�ò�ëkî��hï�õ�ñ�ö6í � �Pë Nï�î]ñ¸ï�ò �Ií��üï��ð(î6ñ��PíIö ú»û ô�ñ��Dô ï�î]ímö6ù !#"]í��Ið¦ð(ë£ð(ô»í$�hï�%¬ñ&��ñ�ö6ïNð(ñ�ëkò ú ��ù�ö�ð'!Oí_íIö]ð(ñ��üï:ð(í � �

Ú)(*({Þ,+Qã*+ âÚ)-.-xÞ0/ ã /�âÚ)(1-xÞ2+ ã / ä å Ĭæiç43nè

5pô»í)�hïNð(î]ñ6%üì�î6ë � ù �Fð ú Ú ñ�öaï4ò�ëkî��üï�õ�ñ�ö]í � �Pë Nï�î]ñ¸ï�ò �Ií��üïNð6î6ñ7% �

Ú Þ Ú98;:�< =(>( Ú?(*-aÚ98;:�< =-.- â å ĬæiçA@�è

ïNò � �Pï�òB!Oí � ñ�ï�ókëkò�ï�õ�ñ�ö6í � ù»ö6ñ�ò»ó£ð6ô�í)C;DFEdï�õ�ókëkî6ñð(ô �G��� ú � �H�

ÚdÞ%ß[Ü.Ü�ÝIá�Ü.Ü�Ý�ÛhãÜ�Ü�Ý0ä å Ĭæiç�Ikè

�Mò íPø«ù<ï:ð(ñ�ë�ò Ĭæiç�I ß[Ü�Ü�Ý ï�ò �KÛ Ü�Ü�Ý ï�î]í�õ�íF÷^ð�ï�ò � î6ñ�ókônð£î6ë�ð(ïNð(ñ�ëkòJ�hïNð(î]ñ&�PíIö4î6í��ö6ì¿í��Ið6ñ��íPõ�ê û ô»ñ&�Dôhê2ñ�íPõ � ï�òhëkì»ð6ñ&�hï�õ û íPñ�ókônð(í � �PëA�?!�ñ�ò<ï:ð(ñ�ë�ò�ö¥ë�÷9ð6ô�í¦ëkî6ñ�ókñ�ò<ïNõ¬ð(ñ��híö6íPî]ñ�íIö æ á�Ü.Ü�Ý ñ�ö�ï � ñ¸ï�ókë�ò<ï�õK�hïNð6î6ñ6% û ñ�ð6ôKð6ô�íL�Gï�ò»ëkò�ñ&�Pï�õM�Pë�î6î6íIõ¸ïNð6ñ�ëkòJNï�õ�ù�íPö4ñ�ò

Page 109: Course notes in Adobe pdf format

N#O7PRQMQTS$UWV.XTY[Z�\^]L_a`�bdcfedghZ4i�ejZkcmlnihl�o�ihlqp�p�esrt\1u v wAx

ykz�{�|�z�} yk~&} ���A��y z�����}J~���{�y ~j�4�A�A}1�������M�kzB�M�K���R���k{����B�f�s�9��} y����s�f�t��|���}��^z|����&|�� �j���qz�y�s���A����� z�|�� �4����~&��} |�z��4} yB��� z������q�4�q~��A}���4�q��~&|�z�{��

�B�f�s�n�¡ )¢^¢£ �¤;¥�¦ §¢*¢J¨ �s�f�t© ª�«k��¬A­A®��s�s�'�¯ )°.°±  ¤;¥�¦ §°T°B² �s�s� ³ ª�«k��¬�«�®

�M�K�´zhµ;�qz�} {�~��A}B|��;z�¶9|�~�z�}��q{)ªfykz�{�|���~�� ~&} ����~&�9z·z����A�&�k��~&�A}1®K|¸��}L�>z$|����&|�� �j���qz�y�s���A����� z������q�4�q~��A}���4�q��~&|�z�{'��} yL�q� z��A��~&�A~�}1���>y1�4�q�k�

¹ �s�s�'�¡  ¤;¥�¦ §¢>¢º¨ �s�s�h»º© ª�«k��¬ x ®¼ �s�s�M�¯  ¤;¥�¦ §°T°�² �s�f�¾½¿³ ª�«k�ÁÀ w ®

ÂMÃdÄMÃdÅ ÆÈÇ�É*Ê·ËWÌ�Ì#Í4ÎÏÉ1Ë.ÐmÑkËÒÊ·ÓFÔÕÉ1Ö�ËÒɯ×Ø×�Ù2Ú

�M�kzFÛn����} z����MÜ���z�~&{�z�} y �A�Ý�sz���ªfÛnÜTÞÝ�M�K�·®·ßáà�âã�åä;�>z��M�K�¯~&}����A����z�{K��� z·���k� �&~�|¸�4��~&�A}�4����}BæÕçFèé��} ����ä;{�~�{M�q���q� z$y1�4�q��� ��~��A�n�q����|��j�4{�{�~�|¸���Ò�M�K�)�>��} yB��z��q��~&}k~&} ���A}k��ä��}ê���sz�ë¡��z¸��y ~�} �9æÕç�è.{��K�M�kz�æÕçFèé��} ����ä;{�~�{'~&{'~&}Lz�{�{�z�} |�z����åä;�^z$���Tì ���qz��M�q�1�4���� ��� ë'{��¸ëK� äê��� |¾�¿������� z�{��R�����6Þd{�|¸�4�&z�} �A~�{�z��í�M� z�����{��·�k�q��|h�q~&|����.��� � ������|¾�¿~&{���R�4� � ��ä��q� z)�M�K�î�q���q� z$ÜÕ�K{ïy ~&��z�|�����ä��Õ�M�kz){��1�4�q~&���ð�M�K�´�R�4� {M�R�¸ä���� z�}��^z|��A�9� �k�qz�yê�4|�|�����y ~�} ���q�

� u ñò�ó ô � ¹êõ °£öñò�ó ÷Kø õ °�ö÷ � ÷�ó ô� u ñò�ó ÷ � ¹ õ ¢^öñò�ó ÷ ø õ ¢>ö÷ � ôùó ÷

ú � z���z�û�y z�}k���qz�{ü�q�kzí}#� ���>z��Õ���ðæÕçFèT{K��z��q��~&} z�y��s���A�ý»þ��} y�ÿW��� z±}#� �?�^z���s���A� ½¿�

�±}�z�µ �4��� ��z'���^��� zïÛnÜTÞÝ�M�K�2~&{ �A~6�Az�}9~&}9èT~���«k��­��Aë'� ~&|¾��{�� � ë'{ �q� z ��� Ü���}ky�$ª�¬4�R®ð�4} �A�����&~�z�{W�q� �4�Ò�1�¸�Azü��� zÕ� ~&�A�kz�{��.�>�A{�{�~&� ��zÕ|����A{�{ÝÞd|��A����z��&�4�q~��A}W���ê���k{���{�� |¾��4{Ò{�� � ë'}�~&}$èT~��'«k��­ï����z � {�zh�s� ���s�A�ð{��q�kykä;~&} �'�q� z |��A� � ��~&} �'�>z��åëüz�z�})���4��~&��� {Wì1z���y {��è.~&�)«k�á­${�� � ë'{K��� z ��� Ü�} �A�Ý�q��Þd{��A���q��y ~��^���&zï��{�{���|�~j�4��z�yRë'~6�q�9�q� z��±�ïç�� ��}ky��q�kz��z��&�4�qz�y9��z��9�^z��q�4��� ��zï��} ���R����~&z�{��t��z��Õ} �A�Ý�q� z���}�æ�� ���A�>zí��}ky�F��z�z�} �&��} yW�T�$ëüz¸���ï�ïç �K~&{'�4{�{��;|�~&�4�qz�yBë'~6�q�L|����&yë'~&}��qz��M�qz��9�>z��q���q� ��z�{'� �Az��'} �����q�kz���}�æ�� �����^z4�

Page 110: Course notes in Adobe pdf format

����� ����� �����������! #"�$%�'&�(�� �)&*�����+ ,�����.-0/21

3 −80 −60 −40 −20 0 20 40 6030

35

40

45

50

55

60

65

70

75

80CCA1:slp (0.95228)

eof Jan SLP oi.nc 4 −80 −60 −40 −20 0 20 40 6030

35

40

45

50

55

60

65

70

75

80

−10.00

−10.00

−10.00

−10

.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

10.00

10.00

10.00

10.00

10.00

10.0

0

20.0

0

20.00

20.00

30.0

0

eof Jan T2M p.nc

CCA1:t2m

5 1860 1880 1900 1920 1940 1960 1980 2000−0.25

−0.2

−0.15

−0.1

−0.05

0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

Time

Wei

ght

Canonical Vectors: correlation=0.95228

slp t2m

687:9�;�<>=@?�ACBED �'FHGJIKGMLONQP:R�SUTVLWRYXZR�P[TML\I�T]XZ^_^MG`IaL�b[P[XZRdceL�b>b*Gf^>RgchL\P:^.ijXZ^kWL\RYl�LW^nm#oqpsrt\�vuxw\y_tWz�z��01�$%��yV�|{~}W��� {aLO�a�Z��LWRYN�b�FHG�LW�>�VXET`PaL�b*G]N�b[P:�@G�G��ZXZIjl�b�PKXZR�{[T_�Z����LWRYXZR�PKTMLWIT]XZ^_^MGfI~L�b�PKXZR�T]X�Gf�T`P[GfRHb[�s���Q��z���������z\}Q���Q���Qz����Q���W}O�E�Q����t\���Q���O�W���Q�[u]�W�����[uV}Q�����[us�\���Q���W����Q���W���%�Q���Q�W�%�����O�\�h�Q��w����%����wO�\�%�Q��w����%�Q��}Yus�\���%�Q��}�t\�%������zW�%�Q������uV}���o��]b�L�b[� l�P*� � �O����r

Page 111: Course notes in Adobe pdf format

�O���J 0 8¡£¢e¤�¥8¦�§\¨Y©«ª­¬�®�¯[°�±M§W²>°~§�¯n³´²M³>µQ²M³`¶>¶>°K·Z¨�¸ ¹�¹�¹

º0»�¼0»j½ ¾)¿ÁÀÃÂ

Ä>Å�Æ2Ç>ÈqÉ�Ê�Ë�Ì:Í�δÏ�ÆxÐ]Ñ�ÒÔÓYÑ�Ç>ÈqÄ>È:Ñ�É�Õ�Æ]ÐMÄ`Ñ�Î|ÒÔÆxÄ`Å�ÑEÏ­Ö[É�Ñ�Ä0Ä`Ñ�×HÆ£ÐxÑ�É�ØKË�Ç_Æ]ÏÚÙ)ÈqÄ`Å@Ä>Å�Æ�ÛMÜaÝ�Þß�à�á�â�ã�ä�åfæfç\è�é�ç ÛMÜaê[Ü ç Ýdë â�á�àvå ÛMìCíMîYÑ�ÎðïOñðò.îóÈqÇ�Õ�Æ]Î_ô,Ç>ÈqÒ�ÈqÌ~Í�δÄ>ÑJÄ`Å�Æöõ0õ�÷�îó×�Ë�Ä2Í�ÈqÒ�ÇÄ>Ñ�Ò�Í\øEÈ:ÒÔÈ:Ç_Æ�Ä`Å�Æ�ÐxÑZÕWÍ�Î_È~Í�É�Ð]Æ|Í�ÇùÑ�Ó�ÓHÑ�Ç>ÆxÏ�Ä`Ñ2Ä`Å�Æ�ÐxÑ�Î>Î_Æ]Ì~Í\Ä`È:Ñ�Éeú'ûüÅ�Æ]Î>Æ]Í�Ç�Ä>Å�Æ�õ0õ�÷ÈqÇJÈqÉ�Ç>ÆxÉ�Ç>È�Ä`ÈqÕ�ÆýÄ>ÑþÍ�ÒÔÓ�Ì:È�Ä`Ë�Ï�ÆxÇ]î´Ä>Å�Ædï�ñ òÿÈ:ÇJÒÔÑ�Î_ÆýÇ_Ë�ÈqÄ`Í�×�Ì:ÆÚØKÑ�ÎJÈqÏ�Æ]ÉQÄ>ÈqØaô�È:É�Ê Ä`Å�ÆÐxÑ�Ë�Ó�ÌqÈ:É�Êö×HÆxÄ*Ù�Æ]ÆxÉ�Ç_Ä>Î>Ñ�É�ÊÔÇ_È:Ê�É�Í�Ì:Çxú

��������� ������������������������� � Ö���ú�� ¹ í

Ù)Å�ÆxÎ>Æ ����� Í�É�Ï ������ î�Ñ�ØaÄ`ÆxÉ«Î>ÆxØKÆxÎ>Î_Æ]Ï«Ä`ÑÔÍ�Ç0ÆMø�Ä>Æ]É�Ç_È:Ñ�ÉÚÐ]Ñ�Æ! ÔÐ]ÈqÆ]ÉQÄ`Çxî�Ï�Æ]Ç_Ð]Î_È:×HÆÄ>Å�Æ.Ä`ÆxÒ�ÓHÑ�Î>Í�Ì�ÆMÕ�Ñ�ÌqË�Ä`ÈqÑ�ÉdÑ�Ø�Ä`Å�Æ.Ç>Ó�Í\Ä`È~ÍWÌ8Ó�ÍWÄ_Ä`ÆxÎ>É�ÇðÏ�ÆxÇ>ÐxÎ>È:×HÆ]Ï ×Qô ����� ÍWÉ�Ï �"���# ú$ Å�Æ,Ò�ÍWÄ`Î_È:Ð]ÆxÇ �����# ÍWÉ�Ï �����# ÐxÑ�ÉQÄfÍ�ÈqÉ Ä>Å�ÆýÄ>È:ÒÔÆ«Ç>Æ]Î_È:ÆxÇJÑ�Ø�Ä`Å�Æ�ï�ñðò Ó�ÍWÄ>Ä>Æ]Î>É�ÇÍWÌ:Ñ�É�Ê Ä>Å�Æ]ÈqÎ�Ð]Ñ�ÌqË�ÒÔÉ�Ç�Ç>Ñ2Ä`Å�Í\Ä�Ä`Å�Æ)Ì:Æ]Í�Ï�ÈqÉ�ÊðÐ]Ñ�ÌqË�ÒÔÉ�Ç�Ñ�ØHÄ`Å�Æ0Ä*Ù�Ñ�Ò�ÍWÄ`Î_È:Ð]ÆxÇ�Å�ÍsÕ�Æ)Ä`Å�ÆÊ�Î>ÆsÍ\Ä`Æ]Ç Ä2ÓYÑ�Ç>Ç>Èq×�Ì:Æ�Ð]Ñ�ÕWÍ�Î>È:Í�É�Ð]ÆWú $ Å�ÆöÐ]Ñ�ÕWÍ�Î>È:Í�É�Ð]Æ�ÒJÍWÄ>Î>È�ø,ÈqÇ ÐsÍWÌ:Ð]Ë�Ì~ÍWÄ>Æ]ÏdÍ�ÐxÐ]Ñ�Î_Ï�È:É�ÊÄ>Ñ&%

�'�(�)��*,+.-0/ Ö���ú��21�í

$ Å�Æ�ÒJÍWÄ>Å�Æ]Ò�ÍWÄ>È:ÐsÍWÌQÇ>Ñ�ÌqË�Ä`ÈqÑ�É£Ä>Ñ�Ä>Å�Æ�Ò�Í\øEÈ:ÒÔÈ:Ç>ÍWÄ`ÈqÑ�ÉðÓ�Î>Ñ�×�Ì:ÆxÒ ÈqÇ�Ç_È:ÒÔÈ:Ì:Í�ÎeÄ`Ñ|Ä`Å�ÍWÄÑWØ�õ0õ�÷�îH×�Ë�Ä)Ù)ÈqÄ`Å * Î>Æ]Ó�Ì~Í�ÐxÆ]ÏÚ×Oô *,+3- %

*4+3-5�768��� 9:���<;=���� / Ö���ú��>�Qí

$ Å�ÆýÎ>Ñ�Ä`ÍWÄ`ÈqÑ�É ÒJÍ\Ä`Î>ÈqÐ]ÆxÇ]î 6 Í�É�Ï ; î�Î>Æ]Ó�Î>Æ]Ç_Æ]ÉQÄÄ>Å�Æ,ÍWÐxÄ`Ë�Í�Ì)Ç>Ó�ÍWÄ>È~Í�Ì0Ó�ÍWÄ>Ä>Æ]Î>É�ÇÄ>Å�ÍWÄ)Å�ÍsÕ�Æ�Ò�Í\øEÈ:Ò.Ë�Ò Ð]Ñ�ÕWÍ�Î_È~Í�É�ÐxÆ�ú $ Å�Æ2ÆMøEÓ�ÍWÉ�Ç>ÈqÑ�ÉýÐxÑEÆ ÔÐ]È:ÆxÉQÄ`Ç�Í�Î>Æ2Ê�È�Õ�Æ]ÉÚ×QôÄ`Å�ÆÒ�ÍWÄ>Î>È�øJÓ�Î_ÑEÏ�Ë�ÐxÄ`Ç4?A@>B�%

�����C�768���<� � Ö���ú��EDOí�����F�G;����H�I/ Ö���ú��2J�í

Page 112: Course notes in Adobe pdf format

K>KML N.OQPSRUTWV0XZY\[^]`_WabTdcfe\PSXCcgPUTWVG]"VUTWOihFjlk

mCnpoFn�q r s�tvu

wvx&y{z}|�~�x�|��F�����E���G�\�����=�\�&|!z{�'��|��#|��&�E��|!�7�>���'�M���{���{�#�{�� �¡��>�#��|!z¢�£~�y{�>�&��E�&��¡!�M¤£�E�#y¢�E��¡�|E¥¦~�x�|U��|!§>��|!���#y{�>�����\�&|�z}���Ey}�¨~��4�=�}�&�{���{�<©0~�x&|Q���\�E~���|ª�£�'��«¦¬(�£��|­�®Q¯ �&°8|!���#�>��±.²Fx�|S��|!§>��|!����y}�>��������|�z{���E�#|U�(�E�#|����>��~�x&|Uz{|ª�£�#~���«¦¬(�E�#|��F���Ez{¬�~�y{�>�&�~����E��y{�&¡!�>�&�#y{�#~�|��2~³�#´\�#~�|���µ

¶�·G¸�¹Gº¼»(½ ­�¾ ±A¿>À>°

�£Á3ÂI|!«\¬&�£~�y}�>�&�Ã�Cy}~�x�Äi¬&�&Ŧ�&�f�C�&�!¥Æ�£�&���Cx&|��#|4»���|!Ç&��|!��|��2~��U�È�&�>y}��|S~�|�����±ÊÉpÁ~�x&|��&�>y}��|È~�|!����y{�ly{����y{§E�&y}Ë(¡��E�2~�~�x&|!��~�x�|=z}y{�&|��E��| Ì�Ç&�#|����#y{�>��y{�l���£~�y{��Ë(|��Í�¦´5~�x&|�&�>���=�EzÆ|�«¦¬(�£~�y{�>�&�!µ

¸'Îϸ�¹7·7¸'Î϶н ­�¾ ±A¿2ÑE°

²Fx�|i�'��~���yÒÌ�Ç&�#���&¬�¡!~�¸ Î ¸Óy}�Qy}�2¤>|���~�y}�&z{|,y}Á.~�x&|i¡!�>z{¬&���&�³�EÁʸ��E�#|Ôy}�&�&|�ÇÕ|��\Ö�&|��2~ª¥Ï�£�&����|,¡ª�E��| Ì�Ç&�#|��#��¹×y}��~�|��#�=�C�EÁW¸��E�&��¶��>�&z}´IØÚÙ&¥(Ç&ÇÛ± KMÜ À£Ý�µ

¹7· ­ ¸ Î ¸�°HÞ(ßภΠ¶�á ­�¾ ±A¿ ¾ °

âÊ«¦¬(�£~�y{�>� ¾ ±�¿>Ài�=�ª´>¥&x&�f��|!¤E|���¥Ïy}�¦¤E�>z}¤E|l��y{§E�&y}Ë(¡��E�2~F�&�>y}��|�z}|!¤>|!z{�C�E������ã�~���¬&|!ä|��#~�y{�=�£~�|U�EÁ0¹:y{�Ã~�x�|��Ûµ

¹�· ­ ¸'ÎÕå Þ(ß ¸�° Þ(ß ¸'ÎÆå Þ(ß ¶Ð½ ­�¾ ±A¿>æ>°

�Cx�|���|=å×·èç ­ »¦» Î °Sy{�S~�x&|é|����#�>��Öp¡��f¤£�E��y{�E�&¡!|È�'�£~���yÒÌê±Èë���|�Ç����>�&z}|��ìy}�S~�x(��~��|��>�&zí´¼x(�ª¤>|"�E�î|!�#~�y{�=�£~�|��EÁSåïy}ÁU»�y{�éŦ�&�f�C� ­¦ðå�·�»¦» Î ° ±`åï�'�ª´ñ�£z{���5�Õ|�&�>��Öpy{�2¤>|!�#~�y}�&z{|£±�wÍ|�¡��E�ò§>|!~=�E�#�>¬&�&�¼~�x�|���|�Ç&�#�>�&z{|!�=�È�2´¼|<Ì�¡�z{¬��&y{�&§5~�x�|����>y{�#|~�|��#�óÁ����>��~�x&|i�E�&�Ez}´\��y}��¥Æ�E�&�ô�E�&z}´��£~#~�|!�=Ç�~³~��=Ç&��|!�&y{¡ ~U~�x&|Ô�#y{§>�(�£zdy}��¶�~�x(��~Uy}���|�z{�£~�|!��~��é¸I¥��Cx&y}¡Hx���|4�#|!Á�|!�C~����E� ð¶�±

ð¶�·7¹S¸Iá ­�¾ ±�õ2ö>°

Page 113: Course notes in Adobe pdf format

÷¦øÒù'úFú3û,üÛýWþ3ÿ���������� ��� ������������������������������� �"! #$#&%

')(+*�,-,-./(10/2-354)687:9�;<9�=�>@?"*�9A*<*�2-?+9�B�C�2-DE*�9�0F2-3G9�;59�=->IHJ9�=+.F>E*�?-0F2-35KMLGN8O$P)>*�.FQ�;RB�>TSU;&V$>W2-;$0FQX>@0/2ZY[*�2�?Z>\2-QXC-B�>@9�="*�9G]�Y_^`Yba�c"de0FQM0F2�V$>TBX9�0Ff-./>@f�(+PgB�0/9�0F2-3<9�=�>SU*�9�B�0ih_0F2j9�>\B�S+Qk;�lm0/9�Q@4M687n,-BX;o?-C�DT9�QTO

p Y ^ YZq c"der p ]�sRtvu�wyxzt{uAwy| ^ t{uAw a ^ s5tvuAw�}~t{uAwy| ^ t{uAw q c"der p |�t{uAw�}��t{uAw | ^ t{uAw q c"d��

��>\2-DT>R>T�1C-*�9�0/;$2~��� %$� DE*�2bf`>5>�ho,-B�>TQ�Q�>T?�*�QT�

� r ]y| t{uAw }��tvuAw | ^ t{uAw a c"d Y ^��z� ]y����� # a

�b�I��B�>\QXC-./9�QW*�B�>50F2�3$>\2�>\B�*�.�QX0FS+0F.F*�B)9�;U9�=�>�'�4���6k687�BX>\Q�C�./9�QT�g�o>T>�68="*�,�9�>TB� l�;$BkS+;$BX>G?-0FQXD\C-QXQ�0F;�2�;$2b.F0/2->E*�Bk*�2-?�S�C-.i9�0�� V�*�B�0F*�9�>�B�>T3$B�>TQ�QX0F;$2�9�>TDA=-2-0F�JC->TQ\�

Page 114: Course notes in Adobe pdf format

 $ E¡ ¢¤£@¥I¦W§m¨e©�ª1«­¬¯®m°±§�²&³1¥I©g²´¥W§m¨µ¬¶¨W§m£�·k¸<¹

ºI»-¼X½\¾X¿�À�Á�ÂFÃ$Ä�¼ Å�ÃoÆ�½\ÇȾ�½T¼�É-ÇiÁ�¼Ê

ËÌ ÂFÍ+½GÆ-ÂFÍ+½\Ä-¼XÂFÃ$ÄÎeÏÑÐ Î�Ò Ó�Ô�Õ�δÖmÒ ×�ØÚÙ�Û`Ï   ÕEÜiÜiÜ/ÕAÝ

¼XÞ"À�Á�Â�À�Çß1à�áGâ�ãJä�à�å ãæç

è é

ê

ë ºGì

íJîGï

¿�À�¾ ð ¾�ÂFÄ�ñ\ÂFÞ-À�ÇòñTÃ$ÍUÞ`Ã$Ä-½TÄ�Á�¼\ó ÎôÏÑÐõÎ�ÒÚÓ�Ô�Õ�δÖmÒ ×�ØÚÙ�Û`Ï   ÕEÜ/ÜiÜiÕAÝö Ïø÷Zùûújü

ì�ÂFý$É�¾�½�þ�ÿ þ�ó � ¼Xñ��-½\ÍUÀ�Á�Â/ñ�Þ-ÂFñ�Á�É-¾X½�ÂFÇ/ÇFÉ-¼ Á�¾�À�Á�ÂFÄ�ýÁ���½�ñ\Ã$Í+Þ-É�Á�À�Á�Â/Ã$Ä Ã��Rñ\Ã$Í+ÍUÃ�Äë ºGì�¼Tÿ

��� � ��� � ��� ���������

�8Ã$ÍUÍ+Ã$Ä ë ºGì�¼���ñ ë ºGì�¼�� Ð��! "�# ���Û À�¾�½ ÍUÀ�Á���½\ÍUÀ�Á�Â/ñEÀ�Ç/Ç%$bÂFÆ-½TÄ�Á�ÂFñ\À�Ç�Á�Ã�Ã$¾XÆ-ÂFÄ-À�¾&$ë ºGì�¼ »-É�ÁgÆ�Â%'�½\¾kÂFÄZÁ(�-½<Þ-¾�½TÞ-¾�Ã1ñ\½T¼�¼XÂFÄ-ý Ã���Á��-½GÆ-À�ÁAÀ�ÿ ð ¾XÂFÃ$¾8Á�à Á��-½<À�Ä-À�Ç%$1¼�Â/¼ Á*))ÃÃ$¾)Í+Ã$¾X½�Æ-À�ÁAÀ5¼�½TÁ�¼kÀ�¾X½@ñTÃ$Í�»-Â/Ä-½\ÆU½\Â/Á(�-½\¾)À�Ç/Ã$Ä-ý<Á��-½,+�-kÁ�Â/ÍU½�À/.oÂF¼0�Úí1½\½IìmÂFý$É-¾X½�þ�ÿ{þ1�Ã$¾0+2+�-�¼XÞ"À�Á�ÂFÀ�Ç`À/.oÂF¼Tÿ Ì $1Þ`½3+�-�ñ ë ºGì�¼�ÂFÆ�½\Ä�Á�Â4�2$ ñ\Ã$Í+ÍUÃ�Ä_Þ"À�ÁXÁ�½T¾�Ä-¼�Ã5�È¿�À�¾�Â�À�»-ÂFÇ/Â/Á*$�Â/ÄÁ��-½GÁ*))Ã_Æ"À�Á�À ¼�½TÁ�¼ )6�-½T¾�½EÀ�¼@Á*$1Þ�½�+2+�-WñEÀ�Äb»�½<É-¼X½\ÆbÁ�Ã+¼XÁ�É�Æ7$�Þ"À�ÁXÁ�½\¾XÄ-¼�Ã��m¿�À�¾XÂFÃ$É�¼8 É-À�Ä�Á�Â/Á�ÂF½T¼9)gÂ/Á��jÂ/Æ-½\Ä�Á�ÂFñEÀ�ÇòÁ�Â/ÍU½@½T¿$Ã�ÇFÉ�Á�ÂFÃ$ÄbÀ�Ä-Æ�Â/¼kÀ�ÄbÀ�Ç/Á�½\¾XÄ"À�Á�Âi¿$½IÁ�Ã��:� � í1îGï À�Ä-Æ�Åbî<;øÁ�½\ñ��-Ä� 8 É-½\¼=��Ã$¾kÇFÃ1Ã1>JÂFÄ�ý À�Ágñ\Ã�É-Þ-ÇF½TÆ�Þ�¾�Ã1ñ\½\¼X¼�½T¼\ÿ

Ì $1Þ�½?+�-8ñ ë ºGì�¼ôñEÀ�Ä+»`½kÉ-¼X½@��É-Ç#��Ã$¾�ÍUÃ1Æ-½\Ço½T¿�À�Ç/É"À�Á�Â/Ã$Ä-¼�À�Ä-Æ Þ-¾�½TÆ-ÂFñ�Á�Â/Ã$Ä ¼XÁ�É-Æ-ÂF½T¼�Úío½T½RìmÂFý$É-¾X½<þ�ÿBAC��ÿ

Page 115: Course notes in Adobe pdf format

DFE4G�HJILK�KMIONMPRQ:S"T(U V1VLW

XZY#[(\@]&^5_5`(acb1d#[ ebgf#\@hi](\@[(j#h4`�[k

lm a%n�\<f7acn�\od#[&acb1dprqts pvuxwzy|{(p*}"u�~����4��q V {��4�%�4{��

� X<�dFj#n�Y�\@]

� �

�� n��#ac]&ac��_5h�n�bgf#\@h�� q�� �� ll� ](\@f#ac��`�_�d#f��

� ](\of7ac�@`(b1]o� �� � �

�� ](\@f#ac��`�a%b1d�� ��

��ac�1j#]&\¡ 7¢�£g¤¦¥�[&��§#\on�_5`(ac�¡achch%j#[&`(]�_5`(acd#�,`�§#\,�ob1n�n�b�d � X<�¨n�\@`(§#bgf�¢:©R\@](\�� � f#\�ªd7b�`�\@[Z`�§#\«�7](\of7ac�@`�_�d#f#[3¬­[&`�_5`�a%b1d®b1Y7[(\o]�^5_5`�a%b1d#[�¯R_�d#f � _�](\¡`�§#\3�#]&\of#a%�@`(b1]([0`�_�°�\@d±z]&b1n²`(§#\³�ob1n�n�b1d � X<� �J´ [@¢���ac]([�`���`(§#\ �J´ [¡�@b1](]&\o[&��b1d7f#acd#�µ`(bM`(§#\³b1Y#[&\o]&^5_/ª`(acb1d7[�_�d#f³[&`�_5`�a%b1d3f!_5`�_?_�](\9j7[(\of³±zb1]�n�bgf7\oh7�o_�hca%Y#]�_/`�acb�d¶�/`(§#\od³`�§7\:�ob1]&](\o[&��b�d#f#acd7��J´ [6±z](b1n `�§#\?¥=X?· ´ e¸n�bgf7\oh¶]&\o[(j7h%`�[=_�]&\?j#[(\@f¹±zb1]:�#]&\of#a%�@`(acb1d#[@¢

Page 116: Course notes in Adobe pdf format

º1ºO» ¼r½R¾Z¿0À�ÁÃÂ�ÄÆÅÈÇÊÉ�ËÌÀÎÍOÏƾZÂ6Í*¾0À�ÁÐÇÑÁ0À�½«Ò:Ó?Ô

ÕÖ�× ØÚÙ�ÛÝÜ�Þ"ß<à�á«â®á�Ù@ãÜrä�Ü�å

æ=ç@èoé#ê&ê(çoëCì?í!î/ì(ì�ç@ê(ë#ï¡î�ê&ç«ð�ñ2ì(çoëÝð1ò#ï&çoê�ó1çoôöõcë®ì(÷#ç«èoø%õcù�î5ì�ç5ú¡ûgé#è�÷üí#÷#ç@ë#ð1ù�çoë!îMî�ê&çð�ñ2ì�ç@ëÊê(ç�ñzçoê&ê(çoôÈì(ðýî�ï�þ¦çoî5ì�÷7çoêÿð1ê�èoø%õcù�î5ì�çµê&ç��1õ%ù�ç@ï��:î5ë#ôÈèoø%é#ï&ì(çoê î�ë!î�ø��gï&õcï�ù î��ò�ç³é#ï&çoôöñzð�ê¡õ%ô#çoëCì(õ%ñ��Æõcë��µì(÷#çoï&ç�ú�:÷7ç�è@øcé#ï�ì�çoê,î�ë!î5ø�Æï(õ%ï<è�î5ì(ç��1ð1ê&õcï&ç³ì(÷#ç�ô!î5ì�îµõ%ëFì(ð�1ê(ð1é7í#ï9þ6÷#ð1ï&ç¡õ%ô#çoëCì(õ%ì�õ%çoï:î5ê(çZë#ð5ì��Æë7ðLþ6ëõcëMî5ô7ó5î�ë#èoç� zç���� õcø�Fï�� º������������ í¶ú�� º����� ��!�"|ú$#xì,õcï¡èoð�ù�ù�ð1ëöì(ðÑé#ï&ç ì�÷7ç&%('¦ï,ñzê&ð1ù î�ë*)(+-,�î�ë!î5ø�Æï(õ%ï�î�ï,õcë#í7é7ì,ì(ð¹ì(÷#çèoøcé7ï&ì�ç@ê=î�ë!î�ø��gï&õcï@ú%�ê&õcù�î�ê(õ%ø��î�ë ç/.7í7øcð1ê(î5ì�ð1ê0�3ô!î5ì�î¡ì(ðgð1ø1�Cê�î5ì(÷#çoê�ì(÷!î�ëÿî5ë õcëgñzçoê(ç@ëCì�õ î5ø#ì�ðÆð1ø�ú2'¦ð1ù �ù�ð1ë7ø�<é#ï&çoô³èoø%é#ï&ì(çoê"î�ë!î�ø��gï&õcïÎí#ê(ðÆèoç@ô#é#ê&çoïÃî�ê&ç ÷#õ%çoê(î�ê(è�÷#õ%è�î�ø13Ìò#é#õcø%ô�îRï(ç@ìrð�ñ4�1ê&ð1é#í#ï5�ç�î�è�÷Ýð�ñ�þ6÷7õcè�÷ÝõcïRèoð1ë7ï&ì�ê&é#è@ì(çoô ò��®ù�çoê6�1õcë���í!î�õ%ê(ï0ð5ñÃí#ê(ç�ógõ%ð1é#ï&ø�ô#ç57#ë#çoô8�1ê&ð1é#í#ï5�ï&ì�î5ê&ì�õ%ë��«þ6õ%ì(÷ì*þ ð9�1ê(ð1é7í#ïoú:Zõ%ï&ì�î�ë#èoç ù�çoî�ï(é#ê&çµî�ë#ô è@øcé#ï�ì�çoê&õcë��Ñù�ç�ì�÷#ðÆô#ï�3�èoø%é#ï&ì(çoê(ï�èoð1ë#ï&õcï�ì³ð�ñ=í�ð1õ%ëCì�ï�õ%ëî$; ­ç5�¹ëFé#ù«ò çoê?ð�ñ<)(+-,"ï � ô#õ%ù�ç@ë#ï(õ%ð1ë!î�ø"ï(í!î�è@ç�þ6÷7õcè�÷öî�ê(ç³èoø%ð1ï(ç«ì(ð¹çoî�è�÷üð�ì�÷#ç@êèoð1ù�í!î�ê&çoô®ì�ð ù�ç@ù«ò�ç@ê(ïZð5ñ ð5ì�÷#ç@êZèoø%é#ï&ì(çoê(ï@ú=�:÷7ç3ô#õcï�ì�î�ë#è@ç3ò�ç�ì*þ¦ç@çoë ì*þ¦ðMè@øcé#ï�ì�çoê&ïõcï�3

>�?0@ ACBEDFDHGI ACJKGI ? DDLB M-NO PRQTS I AF@ P J I ?U@ P "0V0W9XûÆð1ù�ç�ì�õ%ù�ç@ï���ì(÷#ç3ïZYFé!î�ê&çoôöô#õcï�ì�î�ë#è@ç$ > V?0@ A "0ð1ê<èoð�ê(ê(ç@ø î5ì(õcð1ëÑõcïZé#ï&çoô¶ú[�:÷7çoê(ç�î�ê&ç

ï(ç@ó�çoê(î�ø�ù�ç@ì(÷#ðÆô#ï=ñzð�ê=ô7ç57!ë#õ%ë��³ì�÷#ç¡èoø%é#ï&ì(çoê � èoø%é#ï&ì(çoê=ô#õcï�ì�î�ë#è@çoï5��ï&é#è�÷Ýî�ï53]\_^<ï&õcë���øcç �øcõcë`�5îL�1ç���\�\_^¦èoð�ù�í#ø%ç@ì(ç � ø%õcë��/î���ç��`\�\�\_^9î�ó1ç@ê�î��1ç � ø%õcë��/î��1çL��\�aZ^:è@çoëCì�ê&ð1õcô³è@øcé#ï�ì�çoê&õcë��`�Fî�ë#ôaZ^]� î�ê(ôcbBï6ù�õcë#õ%ù«é#ùúdfehgjike�lnmZo�l6p�q õ%ï0î3ì�ê&çoç�ô7õ î��1ê(î�ù ï&÷#ðOþ6õcë���ì�÷#ç¡õcëCì(çoê(ù�çoô7õ î5ì(ç¡ê&çoï&é#ø%ì(ï=ñzê&ð1ù îèoøcé7ï&ì�ç@ê=î�ë!î�ø��gï&õcï@úr=ðOþ ù î�ë��èoø%é#ï&ì(çoê&ïRs*� ÷#çoë®ì(ðÿï&ì(ð1íCs ûgé#òht&ç@è@ì(õ%ó1ç3è�÷7ð1õcè@ç�3:ï(é7ù�ù�î�ê6�Mï�ì�î5ì(õcï �ì�õcè@ï¦ò!î5ï(çoôµð�ëÿï(ð1ù�ç]�Fõ%ë#ôÿð�ñi÷��Æí ð�ì�÷#ç@ï(õ%ï9ì�çoï�ì�õ%ë���ð1êJì�÷#ç0õcë#ï&í�ç@è@ì�õ%ð1ë�ì(÷#çZô#õ%ï&ì�î�ë#èoç@ïð�ñ�ì(÷#ç?ù�ç@êZ�1ç@ôMèoøcé7ï&ì�ç@ê(ï@ú

Page 117: Course notes in Adobe pdf format

u vwuyx{z�|�}H~T�R|�|/�j� � ��`� ��������R� �$���2����������������������(�-���� 4�L¡¢h£Z¤£y¤F£y¥�¦�§9§�¦� �¡¢8¨�£6©�ª«��§9¦� �¬�¬�©�¦�­�®�¢h£Z¤¥�¤£6¯n£5°<�L �ª*¯n®�©5±Z©�¤£���¡²�L±Z¬�©  ¨�§y³T©5±�´�µ¶±Z©jµ·©�±6©� �¥5©�£¸¬�¤¹h¤ �¬�µ·¨�±0¯n®�©5±�ª�©j¯R��¤¡F£º��³T´�¨`¯-�(�-�»�� 4��¡�¢h£Z¤F£]�� �ª�±6©�¡F�L¯n©5ª§��L¯Z®�©�§��L¯n¤¥���¡¼¥�´� `£Z¤Fª`©�±n�½¯n¤F´� �£�¾À¿�Á�Âk�� �ª�¿_Á�ÂCª`¤F£Z¥5¨�£Z£¶¯n®`©]à Ä-ÅÆ�L¡F¬�´�±6¤¯Z®�§Ç¤ [¯n©�±6§�£´LµÈ  ¨�§9©�±Z¤¥���¡4£6´�¡F¨¼¯n¤F´� �£¶�� �ª9¡F¤ �©���±¶�L¡F¬�©5³�±n�-±Z©5£Z­k©�¥j¯n¤¹�©�¡�¢�¾É¿_Á�ÂC¬�¤�¹�©�£Ê�� ���¥�¥5´�¨� �¯Ê´�µ­`±Z¤F `¥�¤F­���¡�¥�´�§�­k´� �©5  ¯<�� 4�L¡¢h£Z¤£2µ·±Z´�§Ë�¸£6¯n�L¯n¤£6¯n¤¥���¡`­T´�¤ �¯Ê´Lµc¹h¤F©jÌÍ´� �� �Lª`¹L�� �¥�©5ª¡©5¹�©�¡Î°ÉÌ�®�©�±6©���£Ï¿_Á�Â-¬�¤�¹�©5£Ð�Ñ£6¤F§9­�¡F©5±&¤F �¯n±6´¼ª`¨�¥5¯Z¤F´� Í¯Z´Ò�(�-�Ë�� 4��¡�¢h£Z¤F£5¾Ó¿_Á�Â-¤£��¥5´�§9§�´� `¡¢$¨�£Z©5ªÔ¯Z©jÕh¯�°Ö¬�¤¹h¤F �¬�ª`©5¯R�L¤F¡F©5ª�±Z©5¥�¤­T©5£-´� 8®�´�ÌǯZ´$ª`´&¯n®�©×¥��L¡F¥�¨`¡²�L¯Z¤F´� �£5°�L �ª8¿_Á�ÂȬ�¤¹�©5£Ø�y³�±6¤F©jµÖ´�¹�©�±0¹h¤F©5ÌÙ´�µÚ�(�-�*�� 4�L¡¢h£Z¤£<¤F �´� �©-�L­�­T©5 �ª�¤ÛÕc¾É¿_Á�ÂT¤F£<�y¬�´h´¼ª³k´h´�Ü´� $¬�©5 �©�±Z��¡Ö§�¨�¡�¯n¤¹L��±6¤²�L¯Z©º§9©5¯Z®�´hª�£�¾���RÝ Þàß$�-�¶áº��âã�-â

� ¾ºä<´�§�­`¨`¯n©É¯n®�©º¥�´�±6±Z©�¡F�L¯n¤´� ×§�L­³k©5¯åÌÊ©�©� �¯Z®�©-æ�¨�¡�¢[¯n©5§�­k©�±Z�L¯n¨�±6©º¤ &ç<©5±Z¬�©5 �� �ª�üèÚéÚ¾`��£0¯n¤F§��L¯Z©�¯Z®�©É¥�´� `ê�ª�©� �¥5©¸ë�ìK¤  ¯Z©�±0¹��L¡F£(¨�£Z¤ �¬í¯Z®�©]­k´�¤  ¯(´�µÈ§�½Õ î¤F§�¨�§ ¥�´�±Z±Z©5¡²�L¯Z¤F´� ï�L£�±Z©�­`±Z©�£6©� �¯R�½¯n¤¹�©ðµ·´�±�¯n®�©�Ì�®�´�¡©�±Z©5¬�¤F´� c¾òñ]£6£Z©�£�¯n®`©µ·±n��¥j¯n¤F´� �´�µ�¯n®`©×��±Z©��¯n®4�L¯�¤F£ºÌ�¤�¯n®�¤ �ó�ë�ìô­�±6´�³4��³�¤¡F¤�¯å¢�´�µ(¬�¤¹h¤F `¬õ�ö÷õ�ø�ùûú�üå¾Å�´×¯Z®�©¸£n��§9©-©jÕ¼©5±Z¥�¤£Z©¸µ·´�±Øõ�ø�ùûú�üã£Z©j¯º�L¯Ø¯n®�© � ìE¥�´� `ê�ª�©� �¥5©=¡©5¹�©�¡Î¾ý ¾Éþº£Z©É�(�-�ÿ£2¯n´¸¥5´�§�­`¨`¯n©À¯Z®�©�£n��§9©Ø¥�´�±6±Z©5¡²�L¯Z¤F´� �§���­×��£¶¤  � ° �� �ª×±Z©5­T©��L¯�¯n®`©©�£6¯Z¤F§��L¯n¤´� [´�µT¯n®�©É¥�´� ¼ê4ª�©� `¥�©�¡©5¹�©5¡F£5°h³`¨`¯<¨`£Z¤F `¬=ª�¤��c©5±Z©5  ¯Z¡¢9�(�-�ÚîûÌÊ©�¤¬�®�¯n©5ª©�£6¯Z¤F§��L¯n©5£Àµ·´�±Øª�¤��c©5±Z©� �¯É¡F´h¥��½¯n¤F´� �£��H©�� ¨4�L¯n¤´� �£��`¾ � ��/¾(ä<´�§9­4��±Z©�¯Z´ � ¾ ¾ºä<´�§�­`¨`¯n©ð�«£6©5¯ ´�µ ý îû¥�´�§9­k´� �©� �¯Ð�(�-�ÿ£$µ·´�±$¯Z®�©*æ�¨`¡¢Í¯Z©�§9­T©5±n�L¯Z¨�±Z©5£ ¤F ç<©�±6¬�©� $�� �ªÐ��£Z¡´�¾�� �LÜ�©� ��-��£6¥��L¯6¯n©5±Ø­�¡F´�¯À´�µ{¯n®�©-´�±6¤F¬�¤ 4��¡kª4�L¯n�[�� �ª����º´�µ¯n®�©=é(ä<£�¾]ä<´�§�­���±Z©¸¯n®�©¸¯åÌÊ´&­�¡F´L¯n£��Ê¥��� Ð¢�´�¨Ð£Z©�©=¯n®4�L¯É¯n®`©y�(�-�Ò­�±6´¼ª`¨�¥5¯Z£¬�¤¹�©¸���6±6´�¯R�½¯n©�ª��×¹�©�±6£Z¤F´� Ð´�µÚ¯n®`©í´�±Z¤F¬�¤F 4��¡kª4�L¯n��� ¾É�¶£0¯n¤§�L¯Z©2¯n®�©Ê�(�-�ÿ£{´�µ`¯Z®�©ÀüèÚé$µ·´�±� ��(æ���  ¨4��±0¢í�� �ª����(æ�¨�¡�¢íÃ`è{é�¨�£6¤F �¬Ø¯n®`©­T©5±Z¤F´hª � � � ó½î � ó � �íµ·±6´�§Ë¯n®�©-ª4�½¯R��£Z©j¯��� "! # � ¾�Å�´�¯Z®�©�£n�L§�©�µ·´�±(¯n®�© � ó � ó½î� ó�ó$��­k©�±6¤F´hªÈ¾2ä<´�§�­4�L±Z©À¯n®`©É©5¤F¬�©5 �¹��L¡F¨�©5£�¾ÿñº±Z©À¯Z®�©5¢[£6¤F§9¤F¡F��±%��ä<´�§9­4��±6©<¯n®`©£Z­4�L¯Z¤²��¡c­4�L¯Z¯Z©�±6 �£��(��±6©¸¯Z®�©5¢&£Z¤F§9¤F¡F��±%�ë¼¾ÉÅ�´�¯Z®�©9£n��§9©9��£¸¤F  � °{³�¨`¯íµ·´�±�¯n®�©Ã`è{éƵ·±Z´�§�¯n®�©9�(ä'&ºñ(� � ¥5´� �¯n±Z´�¡�¤F ¼î¯n©�¬�±n�L¯Z¤F´� È¾yäÀ�� �¯n®`©9ª`¤)�T©�±Z©5 �¥�©5£¸³T©[©/Õ`­`¡²��¤ �©�ª�¤ �¯n©�±6§�£-´Lµ"*6¨�£0¯¸£n��§9­�¡¤F �¬+ ¨�¥5¯Z¨4�L¯Z¤F´� �£5°{´�±¸¥�´�¨�¡ª�¯n®�©9ª�¤)�T©�±6©� �¥5©�£í³T©×ª�¨`©9¯Z´$¤ �®�´�§9´�¬�©5 �´�¨�¤�¯n¤©�£-�� `ªµ·©5ÌÊ©�±É´�³�£Z©5±6¹L�L¯Z¤F´� �£Ø¤  � ¤ �¯n®�©¸³k©�¬�¤ � �¤F `¬[´�µã¯Z®�©¸±Z©5¥�´�±6ª,�

Page 118: Course notes in Adobe pdf format

-$-/. 021�3(46587�9;:=<?>A@8B"5DC/E=3(9�CF36587G>H76581JILK�M

N�OQP'R�SUT(T�VXWZY\[^]`_bac.�Oedf-�[g_JhfT�ibT�j)_$klYmj`])afTnYpoqT�r�k�]`og])snYbj,rt_uh�T�j,vwT�[FxyT�T�a{zq|~}�S� og_$r��u�D��Yba�hm�����\r�� � og_$r�[g�fTL�����"zq�'�Q�~��d~rt_uh�T�ju���u�(��|�ogT�SgWfj�[^S � _bo[^�fT�k�T�og])_uh�-/.bN$�\�%-n�$�$���ZYpafhH.uO�d��[^_�hfT�SUs�oU]`v�T���� �pr��'])al[gT�oUr�SQ_ � �u�D� � _bo[^�fT6kwT�og]`_=hl�b�b�$�\���p�¡b��O2�y_$r�kfYbogTQ[^�fT~kfoUT�hf])s�[g]`_$afS�x�])[^��[^�fT~rt_uh�T�j�ogT�SUWfj)[gS� _$o�[g�fT�S^YbrtT�kwT�og]`_=h¢OD�FS£[^�fT�ogTQYba¤¥]`afh�]`snY\[^]`_bam[^�ZY\[£[^�fT�j`])afTnYpo�ogT�j¦Yp[g]`_$a�Sg�f])kvwT�[FxyT�T�a{[^�fT~[Fx�_�§ZT�j`hfSLs%�ZYpaf¨$T�x�])[^�l])afs�oUTnYbSUT�h{¨$ogT�T�af�f_bWfSgT�¨YbS � _$oUs�]`a�¨X©

Page 119: Course notes in Adobe pdf format

ª « ¬®­°¯�±³² ´

µ ¶£· ± ¸�±�² ¶ ±³¸ ¹�º ¯ ¶£· ±¼»�½ ¾ · ¬ ¶£¿

ÀcÁÃÂAÄ2ÅLÆ�Ç'ÈbÉ)ÊÌËbÍfÎ^Æ�É`ÏDÐ`Ç�Ñ�Î^ÒfÓUÇyÉ)ÏDÎgË(ÔfÓgË/Õ=É`Ö�Ç'È�×�ÓgÉ`Ç�ÍZÉ`ØÎgÓgË=ÖfÒfÑ�ÎgÉ`Ë$Ø�Î^ËQÎ^ÆfÇ'ÈbØZÈbÐ�ÙuÏUÉ`ÏËpÍ8ÎgÉ`ÊtÇ(ÏgÇ�ÓgÉ`Ç�ÏQÚ�É�Î^ÆlÇ�ÊtÔfÆZÈpÏgÉ`ÏLËbØ{ÎgÆfÇ~Î^É`ÊtÇ(ÖfËbÊ�ÈbÉ)ØlÈbÔfÔfÓUËÈbÑ%Æ¢Û

ÜlÝ/Þ ß"à�á£â£ãläæåæç�á2è�ãtà

ÅLÆ�Ç¥ÕpÈbÓUɦÈpÎgÉ`Ë$ØHÉ`ØéÎ^É)Ê�ÇmËbÍqÇ�ØÕ=É`ÓgËbØfÊ�Ç�ØÎ%ÈbУêXÒZÈbØÎgÉ)Î^É)Ç�Ï~Ñ�ÈbØ�×wÇ�Ï�Î^ÒfÖfÉ)Ç�ÖëÒfÏgÉ)Øfì�Î^Æ�ÇÓUÉ`Ñ%Æí×fÓgÈbØfÑ%ÆîËbÍQÏUÎ^ÈpÎ^É)ÏUÎ^É)Ñ�ÏJïXØfË/Ú�Ø�ÈbÏJðñÁÃÂ�ò�ó�òXôpÁõò=óæöZ÷Döføõù"ó�Á óbÛëúüûDÁ óný$ôñòð/òAþ ÈbÏËbÔfÔwËbÏgÇ�ÖÿÎ^Ë ý � ÷wð/Á ÷�� � �8ó���ðñÁ Â�ò ó�òXô\ÁÃò=ó���É`ÏéÈ ÏUÇ�êXÒfÇ�ØfÑ�ÇîËbÍ�Ë$×fÏgÇ�ÓUÕbÇ�Ö³ÕpÈbÐ)ÒfÇ�Ï� ��� � ��������� ���� ÊtÇnÈbÏUÒfÓgÇ�Ö�È\Î�ÖfÉ`ÏUÑ�ÓUÇ�Î^Ç�ÎgÉ`ÊtÇ�Ï �� ��� �� ��������� ����� Û��yÐ)É`Ê�ÈpÎ^ËbÐ`Ë$ì$É)ÑnÈbÐÎgÉ`ÊtÇmÏUÇ�ÓgÉ)Ç�Ï�ÈbÓUÇJÊtË$ÏUÎ6ËbÍ Î^Ç�ØæÏ^ÈbÊtÔfÐ`Ç�Ö�ÈpÎ~ôñò����8øõöfô¥É`ØÎ^Ç�ÓUÕpÈbÐ)Ï �� "!$#�% Ú�ÆfÇ�ÓgÇ % É`ÏÎgÆfÇ�ó�öZÂ�&8øÃÁ ÷'�(&£òXô\Á � ûqÛ

ÅLÆfÇQÊ�ÈbÉ`Ø¥ÈbÉ)Ê�Ï�ËbÍwÎgÉ`ÊtÇ'ÏgÇ�ÓgÉ)Ç�ÏqÈbØZÈbÐ�Ù=ÏgÉ`Ï�ÈpÓgÇLÎ^Ë�ò*)�&8ø � ôñòJÈbØ�Ö�Ç�+uÎgÓ^ÈbÑ�Î�ónÁ,��÷"öZøÃóþõÔZÈpÎUÎ^Ç�ÓUØfÏ-� Ñ�ËbØXÎ^ÈbÉ`Ø�Ç�ÖmÉ)Ø�ÎgÉ`ÊtÇ£ÏgÇ�ÓgÉ`Ç�Ï�.\Î^Ë6Ê�ÈbïpÇ0/ � ôñò=ý$öZó�ð/ó(þÃÉ Û�ÇpÛDÍõÒuÎ^ÒfÓUÇ�ÔfÓUÇ�ÖfÉ)Ñ�ÎgÉ`Ë$ØfÏÉ)ØcÎ^É`ÊtÇ��.fÈbØ�Ö{ÎgËtÒ�ÏgÇ�Î^ÆfÉ)ÏLï=Ø�ËñÚ�Ð)Ç�ÖfìbÇ�ÎgË¥Ë$Ô�Î^É)Ê�ÈpÐ`Ð)Ù�ý � ÷wð/ô � ø8Ô�ÓgË=Ñ�Ç�ÏUÏgÇ�Ï�ÛÅLÆfÇ~ÎFÚ�Ë�Ê�ÈbÉ)ØlÈbÔfÔfÓUËÈbÑ%ÆfÇ�ÏQÒ�ÏgÇ�Ö�É`Ø�ÎgÉ`ÊtÇ(ÏgÇ�ÓgÉ`Ç�Ï�ÈbØZÈbÐ�Ù=ÏgÉ`Ï�ÈpÓgÇ(ðñÁÃÂ�ò{û � Â�öfÁ ÷ÈpØfÖcó�&£ò=ýbð/ôñöZø213/ ôñò�4��"ò=÷8ýbù65~û � Â�öfÁ ÷�Û2ÅLÆfÇ6ÎgÉ`ÊtÇ�Ö�Ë$Ê�ÈpÉ`Ø�ÈbÔfÔfÓUËÈbÑ%Æ�ÓUÇ�ÔfÓUÇ�ÏgÇ�ØÎ^ÏÎgÉ`ÊtÇ�ÏgÇ�ÓgÉ)Ç�ÏtÖfÉ`ÓUÇ�Ñ�ÎgÐ)Ù ÈbÏJÍõÒfØfÑ�Î^É`ËbØfÏ¥ËbÍ�ÎgÉ`ÊtÇ7.£Ú�ÆfÇ�ÓgÇnÈpÏtÎgÆfÇlÏgÔ�Ç�Ñ�ÎgÓ^ÈbÐ�ÖfËbÊ�ÈbÉ)ØíÈbÔ�8

Ô�ÓgËÈbÑ%ÆæÓUÇ�ÔfÓUÇ�ÏUÇ�ØÎ^Ï�Î^É)Ê�Ç�ÏgÇ�ÓgÉ`Ç�Ï�ÈbÏ(ÏUÔwÇ�Ñ�Î^ÓgÈbÐ�Ç�+uÔZÈbØfÏUÉ`Ë$ØfÏ~ËpÍ�Ç�É)ÎgÆfÇ�ÓQÍõË$ÒfÓgÉ)Ç�Ó�Ê�Ë=ÖfÇ�ÏËbÓ'Ú'ÈnÕ$Ç�Ð`Ç�Î^Ï�Û9":6;6<�=?>�@BADCFEHGBEJIKADE3G�:6;6<L@BADCME3GBEJIKANEOGQP

RSR�T

Page 120: Course notes in Adobe pdf format

UWV7X YQZ2[]\_^a`Hb$c*de^?fJgh`jik`Hblf�`0imf�n?^?fJgh`HoBprq2gm[_f�s

tmu�v w$x�y z {az}|Hx�z}{�~l��y ������z}����{

�����7�����7�(���������7�O�*�"�7���S�k�"�m�O�������O���O�����"�*��� ���7�O�O��� ¡£¢�¤r¥S���3�O� ��¦�¤§�����£¨W©,ª�«¬ «�­®©¯« ¬§°a±,² ¨*³2´��S�2��µk�7��� ���®¶��O· �"�O�����"�3���3�����¸� ���®�_����´6��¡S� �O��¹k³ U �3· �ºl�_�»· �"��¥7�®¼���k�O���S�L�7½����S�*�»·k���£�����7�m�O����¼�����¥7���?� �O���O�O�k�O���}�����®�O� �3��¾����]¿}�7�Jºl���m���m� �S�J�»· ���O��_� �J�»�»�®���À��³

´6��¡S�k�O�Á¹�³ USÂÄà �����Á�O���O�����}�7½��O· ���§�7���O���Å�§���7���3����¼Æ����¥7���Q�k�O���3�O� �3�§�7� �O���3¥S��¾����¿}�7�3ºl���£���L� �S�J�»· ���O�m�_� �J�»�»�®���À�Á�¥7���l�»· �Ç�����O����¾mÈS�®��� �7�3� U ¹*É X �»�§È7� �Ê� V7XSXSX ³

�e�3���-·£¥®�7�O�������£�7½a�3�O�O� ���»� �3���2���7�m�����3�����Å���L�O· �Ç�O���O�����Ë�»·��®�2��� ����� ¾ � Â

ÌÎÍ ­W«�ÏaÐ ¬ ¼Ñ���S�k¡®¼Æ�O���O� �-·��7� ¡S�������Ò�»· �������7�Ó����¥7���B³ÕÔ��Ö�7�»· ���mº×�S�3¾ ��¶"��O�����®�»·Ø�O��¡S� ���7�]���7�§���S� �����Ç���S� �3���3�O��� ¡£�k�O���§�7�3�����L�®½0½¯�7� �O�����}����¾ ���]·���¥*¼��� ¡m�����O����¾k�Ù���7� ¡S���}�O·��7���O· �Ñ����� ¡7�O·Ú�7½M�O· �§�O�����r�O���3������³ à �O��� ¾ �Á���7�Ú������Ê�»· ���ËÐ?«*¨«�­�ªÚ©,Ïa© ¬ ¨W©,Û�ܯ�7³Ý¡ ³Qº×�S�O��¾£���S�k� �À�®�O���S��ÞH�S� ¬ ¨ ² Û�ß?à ¬ ¨W©,Û ³Há��»���-·��7��¼�»���¸�»�3��� ¾k�¸�®�O�]� �®�Ë� �������3�»�7�3�����Ñ�§�7� �7�»�7� ���¸�7� ¾L���®�£¡S��� �m�7� ¾£¾ �ºl�(Ü,�®³N¡k³â �S�J�»·��M�»���7�*�»���§ã]�O�������À�®�O���S��Þ�³Ñä6µ��»�3�����§���7�O�§�O· �7� ��¾����§��µ����3�����O��¾�������µ�¼�»�O�7���7�À�®�O��� ¡£�»�3��� ¾k�r�7� ¾å���Ù����ºl���O�§�»�Ø�7�ʺM�����Á�3��½¯���"�»���»·k���æ�����O· �����7�J��»��� �O�®³

Ìèç�é�ê à ¬ ©Àë�ì ° «�­�© ² Ð?©BÛ ¬ ©¯í�Ï'à ±,¬ ¼×·���¥����k¡Ñ�������7�3���£�§�7�3î7��¾Å�����������¸�O� �-·Ø�®�2�O· �¬ «�à ¬�² Ï'à ± Û ² ª °�² Ï'«�Ï�¨�ÜB�®� �����7�����������Þ6�7�k¾����*�»���»�7� �����®��� ·k��� �S����� �]�O� �-·

Page 121: Course notes in Adobe pdf format

ï*ðòñÙó6ô�õÆö�÷»øOô�ùkú�û®ù�üÑýOþ£ÿ�ÿ�ö�� ô�ùkú �����

������ ������� � ������� ��� ��� ���� �!� � � � "�# �%$'&(�)$ � ��� �)�+*,� � �'� &�&�$�� �-�/.�� ��0 *�. � � � ��0 *�.��1 *,. � *,�32 � � �)$ � � � 45�3* �(� � � 2 � � �76 * $�� 2 � �+� � �389� � �3*:* �;� �<��� $ �32=� � �-* � *�. � � �1>$�� 2?��* � �/.����@*,�3�A* $�� ��� �)"BDC E�E�FHGJILK>M�EON%P(QOR�P(STF!SJUWVX$ � ����� 2 �%$ �/.�� � *,�3� ��� �<��� $�� ��� ��� ���3�Y� �71 * �[Z%� $� 1 * � $\$�� 2 �[Z � ��0 ���<�'* $�� ��� �]� ���_^>`H� ����� V@a�&J� $ � �!� �3�Y� � 2 &(�%���)� *��)";bc. � �d� $��^ � � � �%����Ve�%$����)$,a\f7U[M�U�g>P(SLM�E[h � 1 *,. � �d.�� Z�� 2 � � � � �7Z%� �i� ���dZ � $ �j� � � � *,.��-*$�� 2=��� � � �%� �@*/� � *=� � *,�32 � � ��� �)� �k�-1 * �)�D�(� 2 �!��� �3� �)� �-��l��3* � $�� �m��� �<� �� ��� ��0 *,�<2 � � �)$ � � �:2 �!��� �<�n� � �/.o���qpsr:t@uvp]"

w � 2 � *,�32 � � �)$ � � �s� $��A�J� ��* $�� &�$�� � �)� * �)� ���q� � 2=� ��1 *,. � � � � � 2 &(�%���)� *�� ^>M�xzyxLg{U�g>|(F�a�} .��3� ��� *,. �)$ �~� $��9�(� ��* $�� &�$�� � �)� * �)� ��� &�$��!��� �7*,� ��1 *,. � � � � � 2 &(�%���)� *��^�Q�I�K{U�g>R�K�g�N%M�U�g>|(F�a "Lu � �3*�� & �3�<����*,� Z�� � �)$ � � �q�)� ��`!� �3* �X�-1 * �)���(� 2=� ��� � ��� �3*,� Z%��� ����%$ 2=���<�3�)� ��0~� ��� ��0 *�. � � �%0 � $ �3*�.�2�* $ � � � 1>�%$ 2;��*,� ����^�� " 0 "� � 2=2 �!� �3*e� &�$ �3� � � a "

���/� ����� �'�����)�o� �~��� �'� ���������)�o�

t�*q�3� ��1 * � ��� � �71>� �z* ��� �+*,. � $qK�P! �y,RLM�f�f�¡'K{U[FHE;^�f�QOP5P¢U[£�a *��<2 � � � $ � � �c� ���%$����)$ * �$�� Z�� ���T� �[}nV¤1>$��)`H��� � � � 1>� �-* ��$�� ��� ��� * $��)��� � 4 ��$ * �=£�g>G(£zy�R�M�f�f=¡�K>U[FHEW^�xTFHU�E�F!SLx�a*��<2 � � � $ � � �q� ���%$����)$ * � �3� � �<�-* � .�� 0 . 1>$�� `H���)� �7��* $ � � ��� �)� *,� ^�� " 0 "���* ��$ 29� a "w � 2 �X��1 *,. � 2 � ��*q� � 292 �%� �3� � � � � l��+* � $ �:� $��-¥

Bm¦§P!|Tg�SLGdMH|(FHE�M�G¢F�¦§¨�©�ªL«bc.��<�����<2 & � � � �j����� ��1 � �[}nVe& �-���ql��3* �)$ ���<� �%� *,��� ��� �¬� �¬� &�& �+��� ��0 � $������ � ��02 � � ����1 � �)��0 *,.�­Y* � *,. �\��$ � 0 � � ���(� � $ � � �

®�¯±° �­

²e³�´µ¶/·J¸ ²e³�´H¹

¯+º ¶ ^�» " � a

# ��$:�¼6 ��2 & � � 4�*�. � *�. $�� � 2 �%� *,. $������ � ��0 2 � � � l��3* � $ u½p ^�¾%a �3� � � � 1>� � 1>�%$� $������ �+�9l��3* � $ � ��0~�%� *¿� � * $ ��� � ��� �%� ��� � ���)�<�3�j�-*�� �%� �)"� � * � 4�. ��}i� Z��)$ 4�*,.��-*�*,. ���.�� $�&À�)��0�� ��� � *�. �;}i� � 0 .Á*,� ��1 *,.��<�~l��+* � $ ��� � �)� � ��� ��0 � &���$ � �%� � $ � ��0 � ��0^�� ���)�<�3�j�-*�� �%��a � ��� � � ��Â�� 0%� � � * � *,. � ��2 �!� *�. �)���%� * &�� *)"

Page 122: Course notes in Adobe pdf format

Ã�Ä%Ä Å'Æ:Ç�ÈsÉ�ÊËÍÌÁΧÉLÏ@ЬÊÒÑ�ÊËqÏ�Ê�ѽϼÓLÉLÏ@ЬÊÔ�Õ�Ö:нÇsÏ�×

ØkÙ�Ú�ÛTÜ(ÝÞÚ>ß�à'á'à{â[ãHä�åvæ Ã�ç%Ä�è)Ã�ç%Ä%éeêëcì�í)î�ívî�ï=ð!ð�ñ�ì�í)ò�ó<ð[ônõ�ö�÷�î�î�ø�ó+ñ,í ò�î9÷�ò�í�ð%ù�ñ/÷�ú3û�í)üýùÁþýò�í öJí)÷-ñ,í ü�ó3þD÷�ö�ö�ó3þ!ú<û�ÿñ,ì�í���� æ Ä�é ø�ó3ñ�í)ò�ñ,ì�÷-ñAì�÷�î�ôií)ú3ÿ%ìÁñ,î æ Ã�ç�Ä�è�Ã�ç%Ä�é���� ð�òXí���÷�ï9ö�ó<í5ôqú3ñ�ì��� � ÷�ö�ö�ó3ú���÷�ñ,ú<ð�û�î~ñ,ì�ívù�ú3û�ð%ï9új÷�ó�ø�ó3ñ�í)òYôií)ú3ÿ%ìÁñ,î=÷�ò�í�ÿ%ú��%í)ûDùÁþ æ Ã�ç�Ä�è�Ã�ç%Ä�é�� æ Ã%è � è���è � è�Ã�é�ç!Ã�� ôqì�ú��/ìmñ/÷-ú<ónð��Òî�ï=ð!ð�ñ�ì�ó3þdñ,ð[ôn÷-ò�ü�î��)í ò�ðOû�í�÷�ò�ñ,ì�í�í ü�ÿ%í)î �� ð%òqój÷�ò�ÿ%íAój÷�ò�ÿ%í]û���ï~ùJí ò�îsð�÷�ö�ö�ó3ú��)÷-ñ,ú3ð%û�î �ñ�ì�íAô¿í ú<ÿ%ìÁñ,îsùJí!�)ð%ï9í#"A÷���î�î�ú<÷�û÷�û�ü�ñ,ì�íAø�ó3ñ,í ò�ú3û�ÿ�÷�ö�ö�ò�ð$��ú3ï;÷�ñ,í)î%"A÷���î�î�ú<÷�û'&-í)ò�û�í)óTî�ï9ð!ð�ñ,ì�ú3û�ÿ �

Ø)(vÜ(à{â�ã+*-,�Ü(ÛLã!ÛJâ�Ú>ß�ànå)ÝOÜ Ü�â/.Tã!äëcì�ú<îcî�ú<ï9ö�ó<í�÷�û�ü�ôqú<ü�í ó3þ0��î�í)üvò�í!� ��ò�î�ú���í\ø�ó3ñ,í òcú<îcð%ù�ñ/÷�ú3û�í)ü�ùÁþ�ú3ñ�í)ò,÷�ñ,ú<û�ÿ

12 354 276 æ Ã98 3 é 12;:=< æ?> � Ä�éôqì�í)ò�í�3�ú<îA÷Wñ@��û�÷�ù�ó<í~î�ï9ð�ð�ñ�ì�ú<û�ÿ�ö�÷�ò,÷-ï=í7ñ,í)ò � ëcì�ú3îXó<ð[ônõeö�÷-î�î�ø�ó+ñ,í)òXÿ�ú��%í îï=ð�î�ñqô¿í ú<ÿ%ìÁñ:ñ,ð=ï=ð%î@ñ:ò�í � í)ûÁñ�ì�ú<î�ñ�ð%ò�ú���÷�óA�-÷�ó���í)î�÷�û�üvî�ð=ö�ò�ð��!ú<ü�í î:ñ�ì�í~ù�÷�î�ú3î�>ð%ò�÷oî�í)û�î�ú<ù�ó3í0�>ð%ò�í!��÷�î@ñ,ú<û�ÿ�ö�ò�ðB�)í ü7��ò�íWôqì�í)ûm÷�ö�ö�ó3ú<í)üÞñ�ðoñ,ò�í)û�üA�î�í)÷�î�ð�û�÷�óC÷�û�ü�ú<ò�ò�í ÿD��ój÷-òE�)ð%ï9ö(ð%û�í)ûÁñ�î æ?F ð%ó+ñ�õCGÒú<ûÁñ,í ò�îH�>ð%ò�í �)÷�î�ñ�ú<û�ÿ éI�

Ø)J�ãHâ�ä�ã!Û5K�Ú�ÛMLONP.LÚQLR.ASP,�ß�å)åUT~á�à{â[ãHä-åF ú3ÿ%ì�õeö�÷�î�îø�ó3ñ�í)ò�ú<û�ÿ���÷�ûWï9ð%î@ñní�÷-î�ú<ó+þ�ùJí�öJí òV�>ð%ò�ï=í üWùÁþ;îV��ù�ñ�ò,÷��7ñ,ú<û�ÿ�÷]îV��ú3ñ@õ÷�ù�ó+þÀó<ð[ônõeö�÷�î�î�ø�ó3ñ�í)ò�í)ükî�í)ò�ú<í)î��>ò�ð%ï ñ�ì�í½ð%ò�ú3ÿ%ú<û�÷-ónî�í ò�ú<í î � ëcì�ívü�í ñ�ò�í)û�ü�í)üò�í î�ú<üW��÷�ó<îX4 2 8 1U2 �)ð%ûÁñ/÷-ú<ûoñ,ì�í�ì�ú<ÿ%ì!õeö�÷�î�îY�)ð�ï=ö(ð%û�í ûHñ�ð��Z4 �[� ð%ò�íI��÷�ï=ö�ó<í�ñ,ì�í¿ù�÷���&Áôn÷-ò�ü9ü�ú��Jí)ò�í)û7� ínü�í ñ�ò�í û�ü�ú<û�ÿAø�ó3ñ,í ò]\#4^ _4 2 8 4 2;:=< ú3î'î�ú3ï=ö�ó3þXñeôqú�� íñ,ì�íiò�í î�ú<üW��÷�ó!ð%ù�ñ/÷-ú<û�í üYùÁþ~ò�í)ï9ð/�!ú3û�ÿ�÷`��� æ Ä�é ó<ð[ônõ�ö�÷�î�îLø�ó3ñ�í)ò�í)ü~ñ�ò�í)û�ü#�>ò�ð%ï÷Wñ,ú<ï9íYî�í)ò�ú3í)î �ba ñAú<îY�%í ò�þ�í�cd� ú<í ûHñ]÷-ñAò�í)ï9ð���ú3û�ÿ�î�ñ�ðe�/ì�÷-î�ñ,ú��Yñ,ò�í)û�ü�î]÷�û�ü�ú3îð��{ñ,í û0��î�í)üWñ,ð~ü�í ñ�ò�í)û�ü�û�ð%û�õ�î�ñ/÷�ñ,ú<ð�û�÷�ò�þ�ñ�ú<ï9í�î�í)ò�ú3í)î æ í � ÿ � ò�÷�û�ü�ð%ï�ô¿÷�ó�&Hî¿ú3û�)ð%ï9ï9ð�ü�ú+ñeþ9ö�ò�ú��)í)î é��

f�gih jlk`mZn o[pOq9rdmZmsk`p outsn r�v

w �7� � í)î�î�ú���í#�-÷�ó���í îsú3ûvñ,ú3ï=í\î�í ò�ú3í)îX÷�ò�í~ð��{ñ�í)ûx� ð%ò�ò�í)ó<÷-ñ,í üvôqú3ñ�ìoð%û�í~÷�û�ð�ñ�ì�í)ò � ëcì�ú3î,�ã!ä�å�Ú�å â[ã!Û5y%ã ú<îz&!û�ð�ôqû�÷-î å)ãHä�Ú�ß�à{y%Ü¢ä�ä�ã!à�ß�â[Ú�Ü(Û ÷�û�ü;ó<í�÷-ü�î�ñ�ðYú<ûW�)ò�í)÷�î�í ü�î�ö(í �7ñ,ò,÷-óöJð[ôií)ò'÷�ñ�ó3ð[ô¿í ò|�>ò�í!}���í)û7� ú<í î æ�ä�ãBKLÛLã!å�å éI�]a ñ�û�í)í ü�î�ñ�ðsù(í�ñ,÷�&�í ûYú<ûÁñ,ðs÷�� � ðD��ûÁñLôqì�í)ûñ,í)î@ñ,ú3û�ÿ=î�ú<ÿ%û�ú3ø=�)÷�û7�)í=�>ð%òqí���÷�ï9ö�ó<í�ð��'ñ,ì�í�� ð%ò�ò�í)ój÷�ñ,ú<ð�û�ùJí7ñeô¿í í)ûoñeôið;ñ,ú3ï=íXî�í)ò�ú3í)î ��sï9ð%û�ÿ;ð-ñ,ì�í ò�ñ,ì�ú<û�ÿ%î!5î�í)ò�ú<÷�ó5�)ð%ò�ò�í)ó<÷-ñ,ú3ð%û æ ÷�û�üoñ�ò�í û�ü�î é ��÷�ûoî�í!��í)ò�í ó3þ�ò�í)ü7�W�)í~ñ�ì�í

Page 123: Course notes in Adobe pdf format

~+���#���@�P���U�|� �/�V���@���W�?�?�/� �/���

�|���D�7�V���e� �e� � �������V� �P��� ���7�� �¡� �¢9 D£W��¤¦¥��$§���¨=§�©�ª+«H§��P¬­¬7��®¯�!�P� £W© � �[��£°�� D£+¡@±7��¥���$§£O�P� §U¤²���!³D�!�´�7�V� �V�P�7�V�µ§¡l¶`§��i«9��£·¢Q�P D� ¡@±7�'�R�!�P�� e¬_¸D§£B�7§��V¥ � �+¹ � ¡@ ­¸��W��¥�ºDºDº � � ±7�»¬7��®¯�!�P� £W© ��£W�d±=§�%��¼�© ���!£+¡@��¥0�P� �� �³D�!¬½¨¾ �¡@±^¡@±7�»�V�$§��V D£=§��M©  ��d�¾ D£7�!£�¡§£7¬d¡P±7�´�� D£7�¤C¡@� �V�¿¡P�P� £W¬�¡@±7�!�P�!¨�¥d�P��³D� §�����£7���V±7 D�i¡V¤¦¡P� �V�À��£+¡@�!�@§�£7£��=§�¾³§��V�;§¡P�� D£7�!���®¯�!©!¡P��³D�%£��7�#¨¾� �{ �¢R¬7� �D�V� �!�H �¢¾¢Q�P�!� ¬7 D�À��£�§Y¡P�����Á�P� �V���!� �{Âe�!�P�;§�7©  D�V�P�!�;§¡P�� D£Ã©$§£¨¾�»��Äe�7�� D�P�!¬'¨+¥l�!�V¡@����§U¡@��£W�#¡@±7�»�@§�d�7���YÅ=Æ-Ç�È-ÉDÈ�Ê/Ê/ËeÌQÅWÇ/ÍQȾÎ)ÉDÈAË+Ï°É+Í?ËBÎRÇ/Ð

Ñ$Ò Ó ÔÕ%Ö Õ×ÙØ Ò@Ú ÔÛQÜ ×¾Ý Ü¯Þ Û�Ü ×�ß Ò Ý Ü¯Þ

ÔÕ Ö Õ×ÙØ Ò�Ú ÔÛQÜ ×¾Ý ÜRÞià Û �e� � Þ

«9±W� �P��á Ó ºWâ$�Dâ��eâ$ã$ã$ã ���´¡P±7�bÇ/ÍåäæËçÌQÅ7èM� � ±7�Ãé �!�P ��;§��l©! e��¼�© ���!£+¡ Ñ ê ���»§���«H§$¥B��!ë��=§��W¡P ` D£7�E¨+¥#¬W�!ì=£7��¡@�� D£Aí+§�£W¬b±7���D±W� �]��§��Y©  B�!¼�©!��� £+¡P�s�D� £7�!�@§�����¥u¬=§����#¡@ �«H§��P¬W��V��§���A³§����W� �9«9��¡@±'��£7©!�P� §��P��£7����§��7�9îY£7��¥�§��W¡@ B©  ��P�P�!�;§¡P�� D£l©! e��¼�© ���!£+¡@�´«9��¡@±½��§��D���� �V�9¡P±=§�£�ï-ðñ�§��V�`�P�W¼�©!��� £+¡P��¥l«z� ���Ù¤²�P§��d�W��� ¬d¡@ �¨R�Y«z D�V¡P±½��£�³�� �i¡@���D§¡@�� D£A�� ±7�X§��W¡P e©! D�P�V� ��§¡@�� D£#©  B�!¼�©!��� £+¡P�z© §�£d¨¾�9�7�� ¡P¡@�!¬b³D� �V�P�7�z�;§��`��£�§u�7�� �¡sª�£7 �«9£§�`§lÉDÈ�ÊUÊ/ËBÌQȾè�Ê/Å=ä)� � ±7�b©  ��P�P�!�� D���@§��ò¢Q D�%¡@±7�b¶`§�V«9��£½�P� �V���!�`���´�V±7 �«9£µ��£ó�ô���7��e� � �^õ% �¡@�á@±W�d¢?§��i¡[¬7�V D�° �®­��£æ¡P±7��Å=Æ-Ç�È-ÉDÈ�Ê/Ê/ËBÌ?ÅWÇ�Í?ȾÎ÷ö²Æ5Î|É�Ç�Í?ȾÎùøVÅAú�É7úÙö@ú;ûü¢Q D�¡P�����l�;§��������P�$§U¡@� �b¡P±=§�£ ��� �� D£+¡@±7�!� � ±7���;§�¤ � ©  B�!¼�©!��� £+¡d���à�¢�¡P� £ Û ¨7�W¡d£7 �¡§��«H§�¥B� Þ §�¬7�!ëB�7§¡@�Y¢Q D�z�D��³B��£7�#§[�V D�7�D±l��£7¬7��©$§¡P�� D£� �¢-¡@±W�`§��� D�7£+¡E �¢5�V� �P��§��¾©  D�V�P��¤��§¡@�� D£^��£½§d�P�!�P��� � �%ýþ�V D�7�D±'� �i¡@���d§¡P�� �¢ô¡@±7�[ÿ5ËBÉDÈ�Ê/ÊUËBÌQÅWÇ/ÍQȾÎ)Ç/ÍåäæË0���%�D��³�� £x¨+¥

Page 124: Course notes in Adobe pdf format

����� ����� ������������������������� �!�"�$#���������%'&)(�"� � *

+-,/.�0+21436587:9<;�=?>@�ACB�DFE�GHGJIKG-LMDFNPO8GQASRCTQUVG-W/5YX4BCGJ78W?GJG-Z�5�X�X<W?GJG-BC58T[N\Z78NPO8G-A�US]^ +:1�+-,_.`0 ^ 3\587V9<;�=a>Mb!cdG-GeO858A�cdDF5YW?LfEg@YACB�hKi�N\G-WaZj9 �lkYk8k >mX<58WnTo58W?GpB�GJDf@�N\3\ZJb

q N\78R�W?G k bsr�tvuw58W?WaG-3\5Y78WF@YT[Z?E�5�i�N6AC7xDFECGQ@YR�DF5dL-5YW?W?GJ3y@�D?N\58A�Z�@YZe@zX<RCA�LJDFN658A{5YX!3y@�7X<58W_DFECGj|p@YW�i�N\A}@YA�58Tz@�3\N\GJZ_58U�DF@YN\A�G-B}U�]~Df@Y�SN6AC7 ����� To58A�DFExB�N6IKG-W?GJACL-GJZ-b

�"�$� ������� � �����a���a�����4�-� � ���p���-����� �}���p�-�

� R�D?5 � � G-78WaG-ZaZ?N6OYG���A�DFGJ78WF@�D?G-B �g5lOdN\A�7 � O8GJWF@Y7YG¡9 � � ��� � >oDFN6T¢G"Z?GJW?N6G-Z~To5£B�G-3\ZX<58W?T¤@z7YG-ACGJWF@Y3�L-3\@YZ?Z/5YX�3\N6ACG¥@YW�To5£B�G-3\Z�DFEC@�D�@�W?G¦i�N6BCG-3P]"RCZ?GJB{N\A�To5dBCG-363\N\A�7)@YACBX<58W?GJL¥@YZ�DFN\A�7zDFN6T¢GjZ?GJW?N\GJZ)9'§m5l¨�@YA�Bª©YG-AC�SN\A�Z-« �lk8¬Y­ >Mb/®nECG � � ��� � 9°¯±«²B±«²³£> T¢5dBCG-35YX�D?ECGpDFN6T¢G�ZaG-WaN\G-Zp´lµ±=M¶?µ:·-¶¥¸¥¸¥¸M¹QN\ZnB�GJº2ACGJB�@YZ

»�¼ 9'½Q>a¾À¿fµ2Á¤. Â�Ãl9°½À>aÄ�Á 9 k b � >i�ECG-WaG�½�N6ZoD?ECGgUC@YLf��i_@YWaBÅZ?ECNPXÆDz5Y¯KGJWF@�D?58W-«n½jµ2ÇÈ.ɵ2Ç$Ê2=M«�¾ . � 0˽ÌN6ZoD?ECGU2@YLf��i_@�W?B¡BCN6IKG-WaG-ACLJGY«�@YA�B »�¼ @�ACB¡Â�ÃÀ@YWaGz¯V5836]dAC58ToNy@�3\Ze5YX�58WaBCG-WÍÎ@YACBÐÏd«4W?G �Z?¯VG-LJD?N6OYG-36]Yb � � ��� � 9°¯±«²B±«²³�>T¢5dBCG-36Z�@YW?GeDFE�G¦¯CWa5£B�RCLJD/5YX4@�A�@YR�D?58W?GJ78W?GJZ?ZaN6O8G¦¯2@YW�D� � 9°¯:> »�¼ . � 0ÎÑÒ=�½�0�ÑV·f½ · 0Ÿ¥¸-¸�0ÎÑ ¼ ½ ¼ «V@YA"N\A�D?G-78W?@�DFN6AC7)¯2@YWaDÓK9'Ôd>!.Õ¾ Ê ¿ «

Page 125: Course notes in Adobe pdf format

Ö�×PØjÙÛÚYܥݰÞKßfÜ�à$ádÚYÜMâJßfàpá�ã�ä\åCãæá�Üaç~è£Ý'ä°álå é�ê8ë

ì�íCî{ì¢ïoðlñdò\íCózìlñYô-õ?ìYó8ô)ög÷Qø°ù£ú/û2ì�õaü�ýpþÿ é�������������� �� � � ��� þ � þ������ ôûCìYõFìYïoôJü?ô-õ��/ò6í��Ëì�íCî{ý ìYõaô�� � ð��?ôJí��?ð¢ü � ì�ü�ü � ô��-ôJõ?ð��ð! #"VðYü � ûVð�$&%díCð8ïoòyì�$'�($6ò\ôð!)�ü*�aò\îCô!ü � ô+)CíCò6ü,�-ò6õ-��$\ô!ò\íHðYõ?îCôJõ�üFð ì¥ñ8ð8ò6îQó8ô-í�ô-õFì üFò\í�ó.)Cí/"Vð�)CíCîCôJîÀûCõ?ð0�-ô��-�aô1� �#��� ôî�ò&2Kô-õ?ôJí3�-ôÀðYûKôJõFì�ü?ð8õ üfì�4Yô1�5�-ìYõ?ôQð� 76�)CíCò6ü�õ?ðdðYü*8 ø é9�:� ú�"Vô � ì¥ñdò\ð�)�õpò\í�ü � ôQüFò6ï¢ô�aô-õaò\ô1�oìYí�î <ð8õ<;>=@? ë ûCõað£î3)A�-ô1�oíCð8í0BC�aüFì�üFò6ð8í2ìYõ�%D"Vô � ìlñdò6ð�)Cõ"ø°ô � ó � ò6í3�-õaô¥ì!�aò\íCóñ�ìYõaòyìYíA�-ô9 <ð8õ�$6ð8íCó8ôJõ_üFò\ïoô9�aô-õ?ò6ô1�Fú �

÷/í�ôFE�ìYïoû3$\ôeð! 4ìYíg÷.G�H�ö"÷ ïoð£îCô�$Òò'�ûCõ?ðlñdò\î�ô-îI"�%}ü � ô¦÷.G�H�ög÷Qø é�J ? J ?�úLK2õ-��üðYõ?îCôJõpì!)�ü?ð8õ?ôJó8õ?ô��-�?òPñ8ôÀïoð£î�ô1$NMPOjÿRQ � MPOFS �UT>V O �W��� ò'�.�?ò\ïoû3$6ô¦÷.G é ú�ï¢ðdîCô�$ � ì��ð� ÆüFô-íX"KôJô-íX)3�?ôJîxì!�!ì��aò\ïoû3$\ôY6aõaô-îoíCð8ò&�?ô18jïoð£îCô�$3 <ð8õ�í2ì�ü-)CõFì!$Z��$\ò\ï¢ì�ü?ôwñ�ìYõ?ò\ì!"Cò'$6ò6üC% �

[]\_^ `ba�ced#f�g9cihUjYa�clk�g9h@j<mon�p�m�jYclq r�d#n�jXp

H�í�í0)�ï¢ôJõFì!"3$6ô5"Kðdð�4/��ìYíCîgìYõaü?ò'��$\ô1� � ì¥ñ8ôs"KôJô-íut�õaò6üaüFô-í}ð8í}üFò6ï¢ô.�?ô-õaò\ô��/ì�í2ì!$&%0�aò'� �v íCô!ð! £ü � ôw�1$6ô¥ìYõaô1�aü�ò\í�ü?õ?ðdî3)3�Jü?ð8õ�%eó!)Cò\îCô��Ûò'��ì�$6ò6ü?ü-$\ô�õaô-î�"Kðdð�4W"�%�x � ì�ü�K2ô1$6îxø é�y�z!{ út � ò'� � ò'�Ltmô1$'$|tmð8õ�ü � õ?ô¥ì�îCò\íCó ���� ô.$yì�õ?ó8ôJõ#"Kðdð�4}"�%X~wõ?ð0�_4�twô�$'$VìYíCî��pìlñdò&��ø é�y�y�é ú�ó8ðdô1��ò6íSü?ð¦ïoð8õaô/îCôMüfìYò&$'��ìYí�îzò'���$\ô-ìYõ-$�%pò'$&$')3��üFõFì üFô-î � H ü�ì!$&�?ð.�Jðlñ8ô-õ���ïoôJü � ð£î3�N <ð8õ�ï7)3$PüFò6ñ�ìYõaòyì�ü?ô�üFò6ï¢ôl�aô-õ?ò6ô1��ìYí2ì!$�%��aò'�ì�íCîb <ðYõ?ô1�-ì!�aü?ò\íCó �� üaüFû|������t�t�t � î3)34�ô � ô-î3)Z�xõ?íCì!)Z� {CéYé � ð8ïoô ��� üFï@~wð�"I� ì!)�����6*�düfì üFò'��üFò&�¥ì!$N�2ð8õaô1�¥ì��aü�Bò6íCó�8u�-ð�)Cõ��?ôxì ü7�9)34�ô��/í�ò6ñ8ôJõ-�aò6üC%ªò'�Hìgó8ðdð£îÈð8í3$6ò\íCôoó�)Cò6îCôoü?ð � ð�t�üFð�ó8ð�ì!"Vð�)�ü <ðYõ?ô1�-ì!�aü?ò\íCóÀü?ò\ïoô9�?ôJõ?ò\ô�� �� üaüFû|������t�t�t � ï¢ôMü � õ?îCó � ì!� � )A4A���¥ìYó/�!� � ÷ � �A��ù/)CðYüFô�� ��� üFïY$3�£ðYï¢ôe °ìYïoð�)3� ù0)�ðYüfì�ü?ò\ð8íA�ì�"Kð�)£ü� <ð8õ?ô��¥ì!��üFò\í�ó

[]\F� ���bgWclk�n�h,gWh

é � Gô-ìYî ò6íSü?ðÐöbH���H � ÷9~ ü � ô�ïoð8í�ü*$�% ï¢ô-ìYí¡üFò\ïoô]�?ôJõ?ò\ô��zð! 9�pìYõ�t�ò6í:�aô¥ì�B�$\ôMñ8ô1$û�õ?ô1���-)Cõaô1�xò6í�KP$\ôu�N�3�������N�����b�¡ �¢| �ìYíCîÅõ?ôJûCõ?ðdî3)3�Jôgü � ô{ìYí2ì�$&%0�?ô��zûCõaô1�?ôJí�üFô-î ò\íü � ò'��� � ìYû�üFôJõ/ð� �ü � ôeíCðYüFô�� �ê � ���aò\íCó{ü � ô"÷.G�H�ö"÷[ðYû�üFò6ð8í ò\íÎöuH���H � ÷.~ J KCü<"VðYü � ìYí¡÷9G¦ø é úQìYíCî¡÷9G¦ø ê úü?ò\ïoô9�?ôJõ?ò6ô1��ï¢ðdîCô�$ üFð)ü � ô5�aô-õ?ò6ô1�ìYíCîb�-ðYï¢û2ì�õ?ô�ü � ô5K�ü*� �

Page 126: Course notes in Adobe pdf format

£¥¤!¦ §e¨�©9ª.«,¬l­¯®�°±«³²�´I¬�µA¬l­¶²�¬wµb²�·³«³²�´I¬l¸º¹<»�´b©.²�¼

½A¾9¿5À!Á3Â�Â-Ã'À!ÄIŶÆ3Ã�Ç*ÈsÄ3É�Ã'Â�È�Ã&Â.Á3Ä3ÊAË-È1ÌAÃ'Í�Ç*À!Î3Ï&È!¾�Ð�É�Å(ÈFÑ�È�Ë1ÒÓÎPÀ!Í_Ô�Å(À!Ë-ÌÕÌ3Ã�Ö�È�Ë-È�Ä3Í1È�Â9É!׿sÀ!ÁAÂ-Â-Ã'À!Ä�ŶÆ3Ã&Ç-È<Ä3É�Ã'Â�ÈYÀ!Ë-È}Å+È1Ï'Ï#Í�É�Ë-Ë�È1Ï'À�Ç*È�ÌØŶÃ�Ç*ÆÕÊ3Ë-È�Í1È�È1Ì3Ã&Ä3ÙuÑ�À!Ï&Á3È1Â�¾�ÚLÀ!Ï&Í1Á3Ï'À�Ç*ÈÎÛÉ!Ç-Æ�Ç-Æ3È1É!Ë-È�Ç-Ã'Í1À!Ï'Ï�ÜÝÀ!Ä3Ì�ŶÃ&Ç-ÆÞÂ�É�ßYÈØË-À!Ä3Ì3É!ßXÏ�Ü>Ù�È�Ä3È1Ë-À�Ç*È�ÌàÄ/Á3ß7ÎáÈ1Ë-Â]Ç*ÆAÈâÏ'À!Ù�ã_£À!ÁAÇ*É0Í1É!Ë-Ë-È�ÏäÀ�Ç-Ã'É�Ä�×åÉ�Ë�Â-ÁAÍ_ÆÕÀXÂ-È�Ë-Ã&È1Â1¾�æUç�Ê3ÏäÀ!Ã&ÄuŶÆ�ÜuÀ!Ä�è.é�ê�£¥ë�ìAÇ.Ç*ÉXÂ-Á3Í_ÆÕÀYÂ-È�Ë-Ã'È�ÂÍ1É�Á3Ï&Ì]Ä3É!ǶÎáÈsÁAÂ-È1ÌIÀ!Â�À7×åÉ�Ë-È�Í�À!Â�Ç*Ã'ÄAÙYÂ�Í_Æ3È1ßYÈ5Ç*É<Ê3Ë-È�Ì3Ã'ÍFÇ�ŶÆ3Ã&Ç-È5Ä3É�Ã'Â�È!¾

Page 127: Course notes in Adobe pdf format

í î ïñðóòâôöõ ÷öø

ù ú#û ô üÕô�õ ú ôöü ïþý ï ÿ � ü ú ü ������¶õ ô�� ôRý � � ��� � û ï ú ý

����� ����������� �"!$#&%'�"#(�*)&+�,.-/�"01���*+203�546�*��7�+98&-"��,.+9!$#;:���� �/!$<&%=% 8&���*�"��->��#&?;�*+@09A8B!$� ��-C% ,.��-"+@%.DFEG!$0�+@�*�/01+@%.H&� )&+=:���� ���I�*�"!�#&%J����+K?&<L+M� !1!�% ,.�/-"-"���*�/!$#3NO)&�/,P)Q� +@,.<&�R�"#8B+.���"!S?&�",UT���% )&�/!$#&%.DVES<&,P)W8B+.� �/!G?L�",X,P)Y��#LZ$+.%2��� +�Z$!S!G?\[]�/T^NF+17_#&!`Na�*)&+@0bHc�*)&+@#N^+3,.��#W%d�P���d�201��7_�"#&ZV8&��+.?&�/,@�*�/!$#&%@DVef#�!$� ?&+@�]� !Q�/?&+.#g�*�hTi4;8j+@� �/!G?&�/,9!$% ,@�"-"-"���*�/!$#&%@H!�#&+X,5��#(?L+.% ,@� �/kj+X�*)L+2�*+@018B!$�*��-l+@:�!$-"<G�*�"!�#6�"#6� +.� 0�%m!�T�)Y��� 0�!$#&�",@%.[n% �"#_<&%�!$�"?&��-"%��% % !S,.�"���*+@?�NO�/�*)V% 8B+.,@�/oY,=Tp��+.q_<&+.#L,.�"+@%.Dr 4S8&�",.��-c+tsL��0�8&-"+@%n��� +M�*)&+M?&�/<&� #Y��-uHY��#L#S<&��-v��#&?w�*�"?&��-\:���� �"���*�/!$#&%.HSNO)&�",P)Q��� +8B+.���"!S?&�",m��#&?V+5��%d4x�*!98&��+.?&�/,@�5Dy=zV{`y |w}�~(�>�.�=���2�(� |w�2����|w}�~(�>�.�=�������U�(���$}���� �� #g4�oY#&�/� +m�*�/01+m%�+.���"+.%R01�`43kj+M��+.8&��+.% +@#g�*+.?6��%R��,@!$0Uk&�/#Y���*�/!$#x!�Tl% �/#S<L% !$�/?Y��-"%F!�T?L�/�j+.� +@#g�n)&��� 0�!$#&�/,.%.[

�l�p�c� ���>� ��� �&� �p� �5¡ � ,.!�%'¢�£I¤¦¥ �§ ¨�©�ª �5¡ � %��"#Q¢^£«¤¦¥ �§ ¨O¬r )&+]!$kS­�+@,@� �/:$+]!�T�% 8B+.,t�*�*��-���#Y��-/4S%��"%J�"%®� !XoY#&?b� )&+=:���� �"��#&,.+ � +.#&+@� Z�4 � ��% %�!G,@�hA�I�*+.?wNO�/� )��*)&+=:���� �/!$<&%J)Y��� 0�!$#&�",@%.D ¯ £�°

Page 128: Course notes in Adobe pdf format

±«²�³Y´¶µR·m¸'¹�º>»½¼�¾$¿À¹vÁdÂQºÄÃLº>»RÁź�ÃK·'Æn·'ÇvÈ>ÃSÁdÃ2Á Á ÉIʶ»nºRË9Ì�º>Æ2´nÈ�ÍuÎ9ÏOÂb·nÁÅÆ

0 100 200 300 400 500 600−5

0

5

10

15

20FFT transform:eof ncep slp.nc mww=50

Pow

er d

ensi

ty

Frequency index

Real Imaginary

ÐlÑ"Ò$ÓLÔ Õ ±`ÖL×h±$Ø ¹vÙjÚ�ÊlÊR¹ Û«ÜÞÝßÙjÚáà�Ú â_ã_ä"åGæ ¸R´ Üiç Û«è ÆU´¶º>¸ ÃLÇc¸ ¸R´®¿éëê ÝìâLÝ ê í äfî ¼�¾ ¼$¿ïè]ðÐYñ$ÓLÔ Ñ"Õ@Ô�ò*Ô*ó�ô&õ�öpñ$Ô�÷1õ'øßÐ�ùRú�ó�Ô�Õ'û&Ñ/õ ü@Ó&õ õ�Õ.û�Ñ"ô�Ñ"ô1Ò$Õ.ôLÕ.Ô*ó�ýjþgÿ��Sò*Ô ó�ô&Òxø ±��$³�³ ú�ó�ô&ûò��&Õ������� ��������� ���������������� �"!#��$%�&Õ@Ô Õ.ó�õ'& Ñ"ý)(SõFø ±*�"� + úcó�ô&û-,>ñ�ô.�Sò*ñ$Ô�ü��Xó�ô&û./0$OÑ/Õ.Ô�õø ±��"��� ú1����2��3�"!CöpñSü.Ó&õOñ$ô�ò��LÕ]õ54jÕ@ü@ò Ô*ó�ývó�ôYó�ý/ÿSõ Ñ/õFöpñ$ÔOü.ý/Ñ"÷1ó�ò*Õnõ�ò*ÓLû&Ñ"Õ@õ ×ù6�LÕKÐ�ù ò Ô*ó�ô&õdöpñ$Ô ÷�õJûYó�ò*ó2öpÔ ñ$÷ ò*Ñ/÷1Õ�7fû&ñ$÷1ó�Ñ/ô(øpòPú^ò*ñUöpÔ�Õ98_Ó&Õ.ôLü@ÿ 7fû&ñ�÷3ó�Ñ/ôÄø;:Fú ×< Ðlù ü.ó�ôbþBÕMÕ�=�4&Ô�Õ.õ õ�Õ.û(ó�õ?>løA@�úCB D1ø;:Fú��&ó�ü@ü.ñ$Ô�û&Ñ"ôLÒ9ò ñD1ø;:FúCE ±²GF HJI

K I >¶øA@�úML9N�OGPRQ @ù6�LÕ^÷�ñ$õ�òcü@ñ$÷�÷1ñ$ôS$Fó5ÿ=ò*ñOü5ó�Ô�Ô�ÿ=ñ�ÓLò�ó�ô2Ð�ù�Ñ"õCþgÿ=ò��&ÕUTV�G��W3XZYG�� ����� [W# 5�����AT*YG �øßжÐlùRú�÷1Õtò��&ñSû\��$%�LÑ"ü��wÑ"õJó2ö�ó�õ�òJô_Ó&÷�Õ.Ô�Ñ"ü5ó�ý\ó�ý/Ò$ñ$Ô Ñhò��&÷aò��Yó�ò®ò Ô*ó�ô&õdöpñ$Ô ÷�õ®û&Ñ/õ ü@Ô Õ@ò ÕûYó�òPó]$OÑhò��&ñ$ÓGòOõ ñ$ý_^GÑ/ô&ÒUò��LÕ]Ñ/ôgò*Õ.Ò�Ô*ó�ý ×ÐYñ$ÔOó�ô_ÿxõ*ó�÷.4&ý"Ñ/ô&ÒUÑ/ô_ò Õ.ÔM^�ó�ý��`a�&ò��LÕ.Ô ÕMÑ/õOó9ü@Ô Ñhò*Ñ"ü.ó�ý¦öpÔ�Õ98_Ó&Õ.ôLü@ÿ"�

>Gb'E ±² `dcü.ó�ý"ý/Õ.û ò��&Õfe1g�h9���i��W�T� ���h9����2��g Ø ò��&Õj�&Ñ"Ò"�LÕ.õ�ò1öpÔ ÕV8SÓLÕ.ô&ü@Ñ"Õ.õ1ò��Yó�ò3ü5ó�ô þjÕbÔ Õ94k7

Page 129: Course notes in Adobe pdf format

lnm o)lqp2rks�t5uRv�t%wnx0yzp3wn{*|Cp2rks�t5uRv�t-}~t�wnx~{���r�t��.{ �����

�����~�)� �����_�"�[�C���"� � �M��� �V� ������� ������'�A�5� � � � �*�n� � � �%¡¢�C£¥¤ � �;¡¢�§¦©¨�'�A�5� � � �iª ��« �i¬ � �5­ � � �%¡¢�C£®�]¤ � �©¡¢� ¦ ¨�'�A�5� � �%�V¯"� ¬ � � �%¡¢�C£ � �©¡¢��'�A�5� � � ��°~° � � �%¡¢�C£®� � �;¡¢�� �9�5� ¬ � � ° � ­±��� �a� � �9² ��� ���³� ¬ ��� ­ � � �´² �"��� �9� �3�"¬~°d���f�§µ�� ��� ª.� �)� �0���i¬ � � � � � ² ­·¶²V�i� � � � �9¸·¹~� ¬ ² � �9� ��� « � � ����� � ¬ �Gº µ%� �i� �i¬ �����k° ¹~²9� °~� � ���"�M���)�"¬ �?» ¬~��µ%¬ ���´¼�½¿¾R¼GÀ�¾;ÁkÂ��Ã2�V² � � �ÅÄÆ�z� � ��� � � � �A�"� � �iª.�0���5� � ¬·�´��� � �Ç��� �j� � �9² ��� ��� �3��µ � �Ç° � ¬ � �)��� �V� �i¬È��� �� � �5�i�k°~� « � � ª � � � � � � à ����µ � ��° � ��� � �~� « ��¶��A� �9¸·¹~� ¬ ² ­ � ¬~°\�

Page 130: Course notes in Adobe pdf format

É�Ê"ËÌ'ÍÏÎ1Ð?Ñ�Ò[ÓÕÔ�Ö"×ÈÑZØMÙÚÒÜÛ�Ò[ÓÏØ ÒÝÛÞÎ?ß�Î?àZá[ÛkØMÛ-Ø�Ø�âGã'Ó�ÒÏäæå�Ò[ß-Ì�áCç�èæé%ÙjÎ�Ø ß

ê�ëÏì5êÝìMê íïî ð[ñ1òôó�õ§ö�÷ùøûú5ñ1ü�ýþ�ÿ���������� ������ ����������������������� ����������! "���!��#�$�����%�&��'����()*�&��+��,��-.���/���!��#�& �0�-���#�1���2�3 4 -%-/�)#5,��#�6�7�&#8.�) ��9;:2<������>=Cÿ*(�?���%�2*�� �&�% �4���Ýþ,�����&�% �����&�����0�7���&�� �>@�����A��(�B9 ���2C�-%;DA��CE#9#�&����-39 �.#F�9#�� �!�&�G9#���&�� �&C/�����)����+����H��()I���! "���!��#�J�7�&LK8.�) ��9#�� �����&M�&#�N���6O# ����@P</#�7����QC/ �0�7���&������+2���R�%�!�� ���&´þ�ÿ�=EST�R�2���!:U9����� �#@V� W�������� W�%��+X�7����9;�������Y�������� �Z�7�������[�)�%�:.����+\��(��9#�[;F�9 ��#�!��� @,�%�Y���&�) �����]�� ���)9 �&C/ 9#�&����-V-%���^_��+��=

S`�Q���\���IC��&�%��9 �%C�-��C/���&����<�-%2���G;D.���&��9#�Q�&�%+��,��-%�\ W(��%9a(bC�����C,��+!�_��$�%�b�U+��%�� ������� 9#�&�����dc7 +A������T "���&����ef<!:gC/ �0�7���&������+h�ji�Klk þ�ÿm�����n�&#�����%��+o��-�-X9#�[;F]K9 ��#�!���$9#���&�� ��CE���)������+I���I�&(�R��#+!���&�%��U �����R�p���X</ �&�$�����7�� 8p��#��9 �% �6���IO #�&�cqi����j�����or��&(j8p�,���)�����!����e;sutvc7wyx�z�eI{ |2cq}/x�~"e;@N|$c�}�� ���E�_��i[�%���E� �qx�~"eB� Ë @|$c�}Ex�~d� ���E����i.�%���E���e$� Ë @4|$c�}Ex�~"e�{ tvcwyx&z�e0�'������#�����c��� U�&#9#���%��� É�Ë =�r�=���e6c��� �& 9;���%��� É�Ë =�r�=���e;=

ê�ëÏì5êÝì`� íïî ð[ñ1ò�� ��ñ³ö�÷��±ðCøûõl� ö�÷y�kö~ú5ñ1ü ýþ'þ�ÿ�+��%�� ��#�����%�$�_�� ��������(�*C/�� "#�4������C�(,����*���E���&����"�� �&�% �#=v ¡�����!�� �&��Ïþ'þ�ÿ���Y��(�3�&C/ 9;���&��-y9 �.#F�9 �% �!�?�&(����)-��Z�&#9 ����#�N��()\���&��+����,��-/�&�%+��,��-�=

þ,���N�&����X9 ���&#� @V�&�)9a(I�������R9#���&�� -��_�������¢���&�����% � @E W(� ��X��(�]C�(����&]���£�6����+�K�,��-£���Q</ �%��+¢�0�����)�� �P@[þ'þ�ÿ¤�2��:I</6���� �H�%��¥G���!��Y¦����&-%�G��#���&�X���f W(���9a(b�&(�C�(,����4�%�)�7���&�2���&�������%�§��9 �&���X<�-% �\<E;�7���&1��(�£���!�� �&��³þ�ÿ�=�ÿ*()"�&�)�&�&��+!����£�,�����W W�%-�-���� ¨(,����\�&�%�2�%-����£�&C/ 9;���&��-VC��&��CE#�����% �W���Y�& �&���*���©CE�� 4 �#@E���W�&(�3���&�%+�������-E�����a�)@<��)�Q W�'��(I9 ����C�-�;��#-%:B�����������ªC�(����&#� =RST�b������29 ���&#� @v��()$C�(,���&6���*���_«&��9# �!��7�& 8p��#��9 �% �*�2��:$</��&#-����& �>@)�����Y���)��$��:2���&�������¡ -���</�������&¡��#�&(��[�)�4 W(�#�&��(��C)(,���&4������£�& ����#����������<[K`������C�-�#�Q���¡�& ������*�%�p�& ���� C/ ���) ��9#�� �#@p�&9 �&���X<�-% �>@�����Y��(�#�R�]��; ¨�&#�&�% �?���*C����[���)9 �U<!:U�]9 ��<��%93�&C�-%������%�p�& ��CE��-������%���$��#�&(��.�>=

Page 131: Course notes in Adobe pdf format

¬�­!®�¯]°�±�²�³�´$µ)²�³%¶)·3¸v¹�º1»�¼N±q¸�»#½¾²�¼�µ ¿�À)¿

0 1 2 3 4 5 6 7 8 910

−25

10−20

10−15

10−10

10−5

100

Power spectrum estimate from FFT

Time scale (years)

Pow

er d

ensi

ty

no smoothing 2−pt smoothing4−pt smoothing

Á©Â�Ã�Ä�Å�Æ ¿�Ç)È�É.ÊQ˧ÌE»\ÍvÍ?Ëδ$µ_·!¶)³`²&ÏpÐ�»a±�¹¾ÑW²�Ì/»3Ò�»LµpÐp³�¶[·6Ó?ÔhѼ;¹¾´ÖÕQÔv°£Ój×)ØyÓoÓNÔ�®Ù ±�²qµ)²�± Ï�³TÚ ¬�­ ¬�®Û´MÜ

Ý�ÞUßLà á¨â©ã�ä�å æ\ã�ä�çRè éIê\ëíì�î�âvéIì�ïWãvî�æ

ð�ñ ÆWò"ó�ô�õ�ö\Æ ÷0õ�Â%ø$ó�õ&Æ*õ�ù�ÆNúEö�ò4Æ Å"ö�û.ü�Ä�÷0õ*ó\û7Æ;òýù,ó�Å�ø2ö ñ Â�þ#÷£ÿ ñ ö�ò ñ�������������� ÷�Ä�þaùó�÷Xõ�ù�Æ� �Â%Ä�Å ñ ó��"ö�ÅXó ñ�ñ Ä,ó���þ;ô.þ���Æ#÷��XÂ�÷Mõ�ö�� ñ Hõ&ù�Æ��EÆ#÷�õ�����õ�þ#ö[Æ��2þ#Â�Æ ñ õ&÷��EÆ;õTò"Æ#Æ ñõ&ù�Æ¡õ&Â�ø�ÆN÷�Æ Å&Â%Æ ÷*ó ñ 6õ�ù�Æ¡÷& ñ Ä�÷�ö�Â� )÷"òWÂ%õ&ùYóQÃ�Â���Æ ñ û7Å�Æ� pÄ�Æ ñ þ#ô È"! Ä)þaùZóXÅ&Æ Ã�Å&Æ ÷�÷&Â%ö ñ ó��ó ñ ó��%ô.÷�Â�÷�ô.Â�Æ#�� �÷�õ&ù�Æ3÷�ó�ø�Æ3Å&Æ ÷�Ä$�%õ&÷?ó�÷Wó2Á&%oû7ö�Å�õ&ù�Æ3÷�ó�ø�Æ3ù,ó�Å�ø2ö ñ Â�þ ÷ È%*ù�Æ#Å&Æ3Â�÷�óXÃ�ö[ö' ( �Â%÷&þ#Ä�÷&÷�Â�ö ñ ö ñ ú�Å&ó�þ#õ&Â�þ ó��>ó�÷�úEÆ#þ#õ&÷?ö�û©ú/ö�ò"Æ#Å*÷&ú/Æ þ;õ�Å�ó)�>Æ ÷0õ�Â�ø2ó�õ&Â�ö ñ  ñ õ&ù�Æ+*�,.-0/ ���12��3$� / 1��4� /�5 �264798;: ¿¾É.È=< : ú È?>9@�À � ÈBA ö�ò4Æ Å�÷&ú/Æ þ;õ�Å&ó��$ �Æ ñ ÷&Â'õTô � AC!ED �ñ ö�Å&ø2ó���Â%÷�ó�õ&Â�ö ñ Ê õ&ù�Æ Å�Æ�÷&ù�ö�ÄE�� F�EÆ3÷�ö�ø2Æ¡Å&Æ���ó�õ�Â%ö ñ ö�û§ú�Å�ö�úEö�Å�õ�Â%ö ñ ó��%Â%õTô��/Æ#õTò4Æ Æ ñ õ�ù)Æ÷G pÄ,ó�Å&Æ# Uó�ø2úE��Â%õ&Ä$ �Æ?ö�ûVõ�ù)ÆH ,ó�õ�óXó ñ 6õ&ù�Æ�ó�ø�ú$��Â'õ�Ä$ )ÆNö�ûVõ&ù�Æ AC!EDXÈ %*ù�Æ Å�Æ3ó�Å&Æ+ �Â%ûI�û7Æ#Å&Æ ñ õ�þ#ö ñ ��Æ ñ õ&Â�ö ñ ÷ ÊKJ ÷�Ä�ø ÷G pÄ,ó�Å&Æ# uó�ø2ú$�%Â%õ&Ä$ �Æ�L : J ø�Æ�ó ñ ÷2 pÄ,ó�Å�Æ� ó�ø2úE��Â%õ&Ä$ �Æ#L :ó ñ J õ�Â�ø�Æ��` ñ õ�Æ#Ã�Å�ó)��÷2 pÄ,ó�Å&Æ� bó�ø2úE��Â%õ&Ä$ �Æ#L : ó ñ fõ�ù�Æ AC!ED Æ ÷�õ&Â�ø2ó�õ�ö�Å&÷3ù,óM��Æ�Æ#��Æ ñÃ�Å&Æ�ó_õ�Æ ÅN��ó�Å&Â�ó���Â��%Â%õTô È(O õQÂ%÷QÂ%ø2ú/ö�Å�õ�ó ñ õ3õ�ö ñ Æ#��Æ#ÅX ñ õ&Æ Ã�Å&ó�õ�Æ�õ�ù�Æ AP!.D ö�Ä)õ�÷�Â� �Æ�õ�ù)ÆÅ&ó ñ Ã�Æ3ö�û§õ�ù)ÆRQWô' .Ä)Â�÷�õWû7Å�Æ� pÄ�Æ ñ þ#ô �26TSHUWV�UV�8 � ÈXY/ �����Z'�2[��G� - Ê Ã�Å�ó�ú)ù�Â�þ ó��PÅ�Æ ú�Å�Æ ÷&Æ ñ õaó�õ&Â�ö ñ ö�û©õ&ù�Æ3÷&ú/Æ þ;õ�Å�ó)�Vþ ö.Æ#��þ Â%Æ ñ õ�÷ Ê

\"]_^a`cbedf g h$iPjgÆ�k[úml ÉnpoIq'rs tvu r ^ ¿ uMwxw�w�u s S ¿ u

Page 132: Course notes in Adobe pdf format

y{z}|$~��_�H���&�c�����9�K�������m�E�c�_���C�R���+�����c�'�����2������+�_���&�c��~+������Y���+������E ¢¡¤£{¥P �¦�§2¡� �¨�©ª¦G«$¬®­�§°¯$ #±e²E �¯�³)©Y´�µ |P¶·yH¸ ¦2 �¹º«$ #²$¨�­x �§#»¼³�²$¯�©ª�$ v½c¾¢¿À¨�³�²Á  ¢ #§G©ª­x¬0³©ª �¯Â³�¨#¨�£9¦G¯$­�²EÃ�©2£$Ä

ÅÇÆ;È9É�ÊÌË�ÆÍWÎ�ÉcÊ y´ÂÏpÐÒÑ Î Ð ÏMÓÅ0Æ;ÍÔ�ÉCÊ y´ Ï0ÕÐÒÑ Ô Ð Ï ¶ Ð Ñ�Öc× Ô Ð Ï2Ø�Ó�Ù Ê y Ó | ÓMÚ�Ú�Ú ÆÛ´�µ |�ÜÝy É Ó

ÅÇÆÍWÞ�É�ÊÌË�Æ;Í Ö�ß Ï ÉCÊ y´ ÏpÐ Ñ Ö¤ß Ï Ð ÏMÓÍWÔ_à Ù´�á Ê | ÍWÞ Ù µ�´ Ó�Ù Ê y Ó | ÓMÚxÚ�Ú Æ;´�µ |�ÜÝy É Ú

���E �¡� �¦2­x£.¯E£9Ã9¦ª³)¬â­�§c¬ã �¦G �äxåæ³�²0 #§G©ª­x¬0³©ª Y£ ¸ ©2�$ 0ç�©ª¦G«$ �èR¡¤£{¥P �¦°§G¡¤ #¨#©2¦2«$¬Âé�êë²¥Y�e³)©ì§G �²$§G F­�§R©2�$ 0¡� �¦G­�£'¯$£9Ã9¦2³�¬í³îç�©2¦2«$ #è� �§�©ª­�¬Ç³)©2£9¦R£ ¸ ©ª�$ (¡�£{¥° #¦ì§2¡� �¨�©ª¦G«$¬(ï���$ v �ð.¡¤ #¨#©ª³)©ª­x£9²Âñ)³�äx«$ ¢£ ¸ ©ª�$ v¡� �¦2­x£.¯E£9Ã9¦ª³)¬ò #§G©ª­x¬0³©ª ¢§2�E£9«$ä�¯F£9²�³Mñ9 #¦ª³�Ã9 N �¹º«e³)䩪�$ v¡�£W¥P �¦Y§G¡¤ #¨#©ª¦G«$¬ÂéC���E R§�©ª¯Â£ ¸ ©2�$ v �§�©ª­�¬Ç³)©2  ¸ £9¦� M³�¨�� Á ­x²Â­x§ y È9È}ó(éô ²$ ¢¨�³�²�¦2 #¯$«$¨# v©2�$ ¢§2¡� �¨�©ª¦2³�äp¯$ #²$§2­�©ëå( �§�©ª­x¬0³)©2­�£9²Ç«$²$¨# �¦G©ª³�­�²}©ëå Á å�Ä�õ4ö_©�³�÷º­x²$éª�$ "§G«$¬øÆù²$£�©c³Mñ� �¦ª³)Ã9 {ÉB£{ñ9 #¦Cúû¨#£9²$§G �¨�«.©ª­xñ�  Á ­�²$§&©ª£¢£ Á ©ª³�­�²ì³H§2¬ã£.£�©2�$ �¦& �§�©ª­�¬Ç³)©2 £ ¸ ©2�$ v¬Ç­x¯ ¸ ¦2 #¹'«E �²$¨�åF£ ¸ ©2�$£9§G Rú Á ­�²E§NÆÛ���$ N§G©2¯�£ ¸ ©ª�E ¢§2¡� �¨#©2¦ª³�äü #§G©ª­x¬0³©ª �§"¥Y­xä�ä¯$ �¨#¦2 M³)§2  Á åý³ ¸ ³)¨#©ª£�¦ y µºþ ú�É�ÿ_õ õ4ö Á å ¡e³�¦�©ª­�©ª­�£�²$­�²$ÃF©ª�E (¯e³)©ª³�§2 #¹'«E �²$¨# Â­x²}©ª£ ú§2¬Ç³�ä�äx �¦N§2« Á §G �¨�©ª­�£�²$§æ£ ¸  �¹º«e³�äPä� #²$Ã�©ª�K³)²$¯ý«$§2­x²$Ã�©2�$ �¬Ç �³�² ¡� �¦G­�£'¯$£9Ã9¦2³�¬ ¸ ¦2£9¬©ª�$ #§2 �§G« Á §G �¹º«$ �²E¨� �§#é°���$ +§G©2¯(£ ¸ ©2�$ � #§G©2­�¬Ç³)©ª #§C¯E �¨�¦G M³�§G �¥Y­x©2�Ç©2�$  ¸ ³)¨#©ª£�¦ y µ þ ú¥Y�$ �²Â§2«$¨���¬Ç �³�§2«E¦2 �§+³�¦G H©�³�÷) �²pé� ­�²$¨# CÍÔ�¦2 #¡$¦2 #§2 #²º©2§&¥Y�$£�ä�  ¸ ¦2 #¹º«$ �²$¨�å Á ­�²E§CÆÛ�e³�ä ¸ ¥"³Må ¸ ¦G£9¬a¡E¦2 #ñ'­x£9«$§ ¸ ¦2 #¹º«$ �²$¨�婪£F�e³�ä ¸ ¥"³Må ©ª£�©2�$ Ç²E �ð'©�É�»BÅÇÆÍWÔMÉH¨M³)²$²$£�©N¯$ #§2¨�¦G­ Á  ã©2�$ �¨�£9²}©2­�²º«$£9«$§N¡�£W¥P �¦N§2¡� �¨��©ª¦2«E¬òÅÇÆÍ É�é��Bð.¡� �¨#©�Å0Æ;ÍÔ�Éc©ª£ Á  +§2£9¬ã H³Mñ� �¦ª³)Ã9 �£ ¸ Å0Æ;ÍpÉc£{ñ� �¦�³N²e³�¦2¦G£{¥Ý¥Y­�²$¯$£{¥¨� �²}©2¦2 �¯Â£9²mÆÍWÔMÉP¥Y­�©ª���v£� §G #© ¸ ¦G£9¬ò©2�$­�§ Á ­�²p»e³)²$¯(©ª�$­x§"¥Y­�²$¯E£W¥ ¸ «$²$¨�©ª­x£9²�¨M³�² Á   �ð.¡$¦2 #§2§G �¯ ³�§#Ä Æ��WÉ�Ê y´ Ï � §2­�²�Æ� ��Wɧ2­x²üÆ� ��Wµ�´�É�� Ó Æ y ÈEé y É

Page 133: Course notes in Adobe pdf format

���������������! #"$�%�'&$(*)�+�,.-0/1��)�-324�%/0" 57686

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 1000

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

1.4

1.6

1.8

2Window types

square Bartlett Tukey−HanningParzen

9;:'<8=?>A@ 57B$CD6$E.FG+IH/J23+4 K L+4&?MONPH��Q-SRT,��!&UR$+,V�WN8)�-0���YXZ�S�["$��� H�[\ �� ��] _^`ba :'c ada?efbg8f c3:!h!h e�i0g >Aj f :'k?@*h g8l @ fYem k eonpg7` @3> `ba :!c aLq�e h'h fYgrd` : isautwv%xzy�{v}|�x4y�~I��q > g���4� C�� a : f�q = m c i : g8m @Q� n >A@ fAf @ f�i0a @L>A@Sh e�i : g8m�l @ i�` @S@ m�i0a @ fsn @Sc i > e h@ fAi : �Ke�i @ f����#e�i�e k?: f cS>s@ i @ q >A@S��=?@ m c3j e�m k i0a @ e c i = e h�= m k?@3>sh'jI: m <Tc gm�i : m = g = ffAn @3c i >s= ���#v%��y�e�i�m @ e > l j q >A@S��=?@ m cS:'@ f C�� =?c a�` : m k g7`bf @Q� i @ m k�: m�isg�isa @ e kz� e cS@ m�iq >A@S��=?@ m c3j l : m?fS��e�m kdc em c e = f @*�I=$: i @ f = l?fAi0em�i : e h;�������Q�% A¡¢�¢!�s¡z£¡7¤I� C� a @ n =?> npg8f @ gq k e�i0e¥` : m k g4` : m <�: f¦i0g��Kg k?: q jo@3��= e�i : g8m 57B§C'5 l j en?n hWjI: m < e¨ e >s©3@ m�` : m k g7` E

ª.«­¬ 5b®°¯O± ® v%² ®³5 ys´8µv%²·¶ 5 yA´8µ ¯Z¸g > eo¹Je�m?m : m < ` : m k g7` E

ª.«º¬ 5µ ¯Z5­® c g8fJ» µz| ±v�² ®¼5 yz½ ¸g > e�¾ @Sh!c a¿` : m k g7` E

ª.«Y¬ 5b® » ± ® v%² ®³5 yA´8µv�²À¶ 5 ys´µ ½ �ÂÁ

Page 134: Course notes in Adobe pdf format

Ã7ÄÅÇÆ�È�ÉËÊJÌ�Í.ÎVÏÐ8ÑÒÌ�ÓÕÔuÍ×Ö$Í.Î�ÓØÍ�Ö¥ÉJÙ1ÉJÚ�Û.ÖIÓÕÖ�ÓsÓ�ÜzÝ�Î1Í�Þoß�Í.Ù�Æ1Û�à�áoâbÔdÉ1ÓØÙã�ä!å?æ Ã�ç æ Ä�èAé?ê7ëbèJì�í�î3ë°ïSê8ð�ðKêñòë ä ñ?ó?ê7ëVô�õ§öpîSè æ

Page 135: Course notes in Adobe pdf format

÷�ø�ùOú�ûËüSýLþ�ÿUý��������Øü1ÿ����Qü� ��Çþ��0þ� ��ü����������� �� �����

0 1 2 3 4 5 6 7 8 910

−2

10−1

100

101

Power spectrum of white and red noise

Pow

er d

ensi

ty

Time scale (years)

Red noise Theoretical red noiseWhite noise

� ��!#"�$�% ��&('*)�+ ,.-#/0�� �þ�12�3/�ü4 ����þ �56�QüSý þ�ÿUý �������Øü ÿ����Qü /0�7�8 3ü��9��ü��Sù: ����þ(�;� <=�?> ÷ø ÷8ùA@CBD�EGF�H IKJ�L MONPL QSRPTVUWJ NYXZT4[\J ]^RYM`_�M`]aUWJb_cT4[ U�T�]d[

eaf(%CgihOj �kmlZnpo %Vqsr�t=uwvx%y%{z8|�$9%V}9}�% o t=} +

~�����W���Y���(� j ~����� ks��� ����4�f�t��p��u(! l %4t=u � t=u o ��t=$9��t=u�r4%C�s��=� t�u o�� f�%V$9% � ���� $�%4|�$�%4}9%Vu���}y$�t=u o�n#l�� "�r{��9"�t��9� n u�}�j � f����9%�u n ��}9% � ��u�u n ��t���� n u k7'

���d�3�a���  w¡ ¢¤£b¥S¦�§b¨ª©b«�¬m­�®¯¨�° ¬c±G°³²�®3¦�´�©�®�´¯µ¶´3¦#·¹¸º |%VrV��$9t=q»t=u�t=q�¼p}9��}½��} n=¾ ��%VuGr4t=$9$���% o¿n "(�dt o�n |(����u�!ÀtÂÁÂà � f(��r�fw��}Àį��f�% o tÅ��tÂ��}at�ugihOj �k |�$ n rV%4}�}9Æ ' eaf�%¿| n�� %V$À}9|x%4rV�9$�tÇt=$9%¿r n u���$9t=}��9% oÈ� ����f��9f�t�� n=¾ tPvx%4}����3É��gihOj �k |�$ n rV%4}9} +

Ê j�Ë k � ) � ��Ì�Íj �c� � � � �ÏÎ=�(� r n }�j ÎÅÐ Ë k�kpÑ ËYÒÈÓ & Ñ � Ì ÎÅÔ;� j ��&(' Î k

Page 136: Course notes in Adobe pdf format

Õ�Ö#×�ØWÙdÚbÛiÜ Ý¤Þàß=á#âÈÜ�ã�ä�Ýæå(ݤÞdã¯ÝcåCÚiç¹Úiè�é¤åpã�åOã9ã7êÅëWÞ¹ÝdìÀí ݤçOعé�î�ïÀðñä�Ú¹ã¯ç

òôó�õ�ö�÷4ø�ù�ú�û�ü=ýdþ9÷Vÿ4ü#þ��������aû�÷�� ÿ4ü#ø ����÷4ø(ÿ4÷Gö�������ú��yÿ��=ø��x÷ ú�����÷4ø�ú�ü��������þ9ü� ���!��ú�÷Vö#"�$%��ú9û&��ø(')��ú���ü�ý�ú9û�÷*�÷+��ú,�-��ú/.10Cò Õ �2���x÷4ÿ{ú�þ�34��25 ��ø�ÿ4÷�ú�û(÷6�&�#7÷4þ�÷4ø�ú���x÷4ÿVú9þ8�=ö�ÿ4üp÷+9 ÿ+��÷4ø�ú��bÿ��=ø:�÷�þ9÷Vù;�=þ��(÷<�=���>��ø&�(÷<�x÷4ø&��÷Vø�ú�ü=ý�÷<�=ÿ�ûPü=ú�û(÷4þ<?xü#ø�÷@�A��"÷� �÷VÿVú@�¿øB3&�)�x÷4þ�ü=ý¤ú�û(÷<�9÷Âú9üwú9ü�3�ÿ�ûÇü#þb÷C (ÿV÷4÷+�æú�û4����ö��#�!��ú/�B"Yÿ�û��=ø�ÿV÷��D�aû�÷!������ù=ø&�#��ÿ<�=ø�ÿV÷Oö�÷�E#÷VöWü=ýF��÷{ú�÷4ÿ{ú8��ø�ùG�Zü=þ9÷Cú9û��=øPóIHJ��3�ÿ�û ÿ4ü���ø�ÿ+����÷Vø�ú8�=öK�x÷��L���iÿ��=ø=�x÷÷<��ú����!��ú�÷+�:��ø=�A���#�!��öM�=þN$O��"=���dú�û�÷P��þ9ü��(ö�÷<��ü=ýF�P3�ö�ú�����ö#��ÿ<��úQ" ü�ýF������ú��M�=ö�ÿ4ü=þ9þ9÷VöM�R�ú8��ü=ø&��òS��÷4÷@Tmû����(ú9÷4þ>U4�V'����

W*X(Y,Z []\:^@_P`=a/b1\ ced�f=g�a/h

ikj/lSm>l,i n o6p-q&r-stq4uFvPwyxyzP{|uK}~r�{�o6{ w��Oq&x��2vN��z@uF�1���6�>���

�������t�������&���B�

�aû�÷!�3�ö�ú�����ú����x÷4þ>�Z÷{ú�û�ü���ò���/���1�#��ø�ü#ø �-���=þ8�L�Z÷{ú�þ���ÿD�=ø&�Pú9þ���÷+�bú�üwþ9÷+�&3�ÿV÷ ú9û�÷E���þ��M��ø�ÿ4÷Cü=ý����x÷4ÿ{ú�þ��=öW÷<��ú8�#�A��ú9÷<�>�B"3&����ø�ùG�!���!�=ö�öy�9÷{ú�ü=ý�ú8���÷Vþ��+�1.���÷Vú�ü=ýF��ø&��÷C��÷Vø&��÷4ø�úC÷<��ú8���!��ú9÷<�yü=ýmú9û�÷��ü�$^÷4þ����x÷4ÿVú9þ�3&���#��ÿVü����&3(ú�÷+� �;"��)3(ö�ú8�#��ö���ÿ���ú���ü#ø�ü=ýü#þ�ú9û�ü#ù#ü#ø&�=ö8ú8���÷Vþ���ú�û&��ú�����ø&�#�!�#�9÷����x÷4ÿVú9þ8�=ö�ö�÷����R�=ù=÷N$%��ú�û`ú9û�÷%����ú8�4�K�aû�÷ñü��8ú8���!�=öú����x÷4þ��%�=þ9÷�ÿ<�=ö�ö�÷<�G¡6¢�5&5 òS�4���9ÿVþ9÷{ú�÷*��þ9ü=öM��ú9÷1����û(÷4þ9ü������=ö£�9÷+¤�3(÷4ø�ÿV÷<���@¥§¦�¨��2©bø�ö�"Zú9û�÷��þ���ú)'Lª:«ªú8���x÷4þ��yû���E=÷ZÿVö�ü���÷��3ú9üL�Q����ø4���!�=ö¬���x÷4ÿ{ú�þ8��ö�ö�÷��L�L��ù#÷��D�aû�÷�¡6¢�5&5Yú����x÷4þ��­¯® ò�°��±��þ9÷¿ÿ4ü��!�&38ú�÷<��ýôü#þ±�Pÿ�û�ü��9÷4øÏýôþ9÷+¤�3(÷4ø�ÿ�"²�&�=ø&�²'�«1?N��ø&��ú�û�÷¿ú�ü�ú��=öN�xü�$m÷Vþ���x÷4ÿVú9þ�3&�´³�µ ÿ���ø�x÷�÷<��ú8���!��ú9÷<�¶�;"¶��E#÷4þ��=ù���ø�ùÂú�û�÷*��ø4�&�#E����43��=öI���÷VÿVú9þ8�Àù��#E=÷4ø(�B"÷��=ÿ�ûwú����x÷4þ�÷<�¶E#÷Vþ�����ü#øGü=ý ú9û�÷*����ú8�4�

·¸ ® ò�¹O��õ»º ¼ ® ò�¹O��º ½k���¶ú�û�÷2���x÷4ÿVú9þ�3&�ªü=ý�ú9û�÷%¾pú9ûCú8���÷Vþ9÷+�Oú8�#�Z÷��9÷Vþ���÷+�k¿Ïò�°�� ­¯® òÀ°��C?�=ø&�¶¼ ® �#�½ú�û�÷*�&�#�9ÿ4þ�÷Vú9÷@Ák� ü=ý�¿ ­¯® �

·¸ òM¹O��õ ÕÂÃ2Ä�ÅÆ®�Ç&È

·¸ ® ò�¹O�CÉ

�Ê� Ëy�ÍÌ���Ì ��Σ���tÏ��IвÌÑ�;�tÒ�ÏÔÓ

�aû�÷D�A�t 4�#�)3&��÷4ø�ú9þ9ü��;"=� ÷Vú9û�ü �ÏòÍ�:Õ����1���1� ü���ú6��3&��ú����(ö�÷Cýôü=þb÷<��ú8���!��ú���ø�ù ö#��ø�÷ýôþ9÷<¤B3�÷Vø�ÿ<��÷<�aü=ý¶ö#��ø�÷<�=þ�.10CòS�A�Q�?ö#����÷>��þ�ü8ÿV÷<���9÷<�+�2�aû(÷1�Z÷{ú�û�ü��G��ø;E=ü#ö#E=÷<�mú9û�÷b÷<��ú8�#�A�R�ú8��ü=ø¿ü=ý ú9û�÷���3(ú9üL�?ÿVü#þ9þ�÷4öM�Åú8��ü=øÖ�A�Åú�þ��× òÍØ�µbò�¾&����Ù

Page 137: Course notes in Adobe pdf format

ÚLÛ;ÜÞÝ@ß*àâá�ãLä£å<æ+à�çQè�éIêSå8ë ì�í;î

0 1 2 3 4 5 6 7 8 910

−6

10−5

10−4

10−3

10−2

10−1

100

Power spectrum:eof ncep slp.nc mww=50

Pow

er d

ensi

ty

Time scale (years)

square Bartlett Tukey−HanningParzen

ïkð�ñ�ò&ó�ô ì�õ ö§÷ ø�ù�ú£æ�ë�é�æ+åtçSû�ãLü%æ�ë�çSê�ýAã4çþæ8ëÖÿ�ë�ê�ä�� ã������ ýGætçSú£è�à ãLä£à Ý=àBê��yæ8û�æ8ä£ç� ê#ä£à&è � ç�éeæ�ë<Ü��Vë�ç�ã4çÍë ÿLê� ÚLÛ Ú�Ü ý��

����������� ì��� ì � � !#"%$& ' (�) * �,+-� * �,+ � ���/.021�3547683 ô 4 ô+ó79�ð 1 ô 47: ô<;7=âô?> 4 ó 0A@B3 ô 1 ;�ð 4 ð#ô?; CBD 0 >E> 6 ó 3 ð 1 ñ 476 ø

C �F�HGI�#J K& $ (�)ML �����-���N�����-O?PRQ $ .S : ô+ó�ô L �T��� ð�; 0 S ô+ð�ñ :U4 ð 1 ñ�VÀò 1 > 4 ð 6W1 � 0A@ ; 6NX%1�6 S 1Y0 ; S ð 1�3�6 S 6 ó 4Z0 =âô<ó �/[ ;�ò�> :0 ;

L �����#�;�ð 1 �]\�^B��_ � �\ ;�ð 1 �,^B��_ � � .

V 6 ó 0`4 ó�ò 1 > 0a4 ð 621 = 6 ð 1U4�b � � �Gì�ö�c ð�d�ô 1e4f:�0A4 \hg � [ 47: ði;kði;eôEjBò&ð�d 02@ ô 1U4k476;-9 6%6247: ð 1 ñ 47: ôl=âô<ó�ð 6%3�6 ñ�ó 0 9 önm : ô<ó�ô 0 ó�ô 0o1 ò�9qpâô<ó 6 V�> 6 9Y9 6W1�@r ò�;�ô 3 S ð 1�3�6 S ; [

Page 138: Course notes in Adobe pdf format

sutWvxwzy {�|N}�~����2�W��}B����~���~�� ��~���{N�`{N�B���%���e�7���a�z�`~ ����~��ew`�#�����o�h{`����2�����f�����Z�� W¡i�E�����?¢£�?����¤` W���f���¥�x�A�7¦�§7�¥ 2¨z�7����¢�§7 W©�ª��?«8¤?¬l­®�`¡�¤` A¨¯�f�?�5���E�?�?¤-¤f�2§�°± ¡��f�²�7§7¡H�Aªi¤³ 2¨���¡´µ�E§7�?�U�o��°%¢¶�E¤N�A���²�f§7¦����·�A�7¡i W��¢£ W¡i�U�7¤¥¸�¹»º�¬¼ ���5���E�f�E§7«8¡i�x�a�f¡i 2�½ 2¨�¾À¿Á¡i¤Â�EÃ%¦�¡�ÄA�2ªi�E�U�Â�f Å�f����«8 W¤-��§7�2���� 2« ¸Æª��·�2¤���¢�§7��Ç��¡i�/�Z�2©�ª��uº�¢�§7 %�?�E¤7¤ ± ¡��7�È�f���F¤f�2«8���2¦É�f AÇ®�? W§-§7�?ªi�A�f¡� W�MÊ ± ��¡��Z�5¡��È�f�E§7«8¤³ 2¨À¡���¨, W§7«Y�aÇ�f¡i 2�Ë�f���E W§-°ÍÌRÎWÏTÊx�? 2§7§7�E¤7¢£ W����¤o�f Â�7���<�? W���E�?¢��` 2¨�«È�ÑÐ�¡�«q¦�«��?�U�f§- W¢U°W¬

Ò ¡iÓ�¬ suÔ ¬ t ¤-��  ± ¤È�Å�Õ¦�«q©£�?§� 2¨`��¡´µ�E§7�?�U� ± ¡�����  ± ¤8�2���Ö¤7¢£�?�E�7§f�2ª��E¤-�7¡i«Y�A�f�E¤�2¤7¤- É�E¡H�A�7�?� ± ¡�f�5�f���E¤7�2¬`×Ø�Õ¦�«q©£�?§` 2¨#��¡´µ�E§7�E�Õ� ± ¡i����  ± ��°É¢£�?¤��2§7����¡i¤-�?¦�¤-¤7�?�Å¡���f����ÙxÚ%ÛÈÜ/Ý/Þ�ß7à2áµÝZÜZß/ÞRâxÜZã/¬�¸ sÑä ¬RåWº�¬

æ�ç èÆé`è®ê ëíìIî�ïÀðxïBñ�ònïôó�ñ�õöë÷ðxì�ø�øUùAø�úeïÀòµû�ðxó�üý  W���?§-�?���E�F�2�x�Aª�°%¤7¡�¤?Ê% W§l�E§7 W¤-¤�Ç®¤7¢£�?�E�7§f�2ªµ�2�x�2ª°%¤7¡i¤EÊÕ«È�·°8©¶�`¦�¤7�E�È�f �¡i���E�U�f¡�¨¯°ÂÄA�2§-¡H�aÇ�f¡i 2��¤ ± ��¡i�Z�Y�x�·ÄW� ¤7¡�«Y¡�ªH�2§�¤7¢£�?�E�7§f�2ª�¢�§- W¢£�?§-�7¡i�E¤N¸,��¡iÓ2�8¢£  ± �E§l¡��Â�f��� ¤f�2«8�o¤7¢£�?�/�f§f�Aª¨,§7�?ÃÕ¦��E���E°�©��2����¤fº/þ�¡�¨À�f���<ÄA�2§-¡H�2©�¡iªi¡��°� 2¨B� ±  8��¡i¤��f¡����E�³�7¡i«8��¤7�E§7¡��?¤o¡i¤�¡��Õ�7�?§-§7�?ªi�A�f�E�¡i�²�f���<¤-¢¶�E�E�f§7�2ªn�� W«Y�2¡��M¬

¼ ���8�E W���E§7�?���?�8§7�?¤-¦�ª��7¤¥�2§7�¤-¡i«8¡iªH�A§ �7 ��7��� ÒzÒk¼ §7�E¤7¦�ª�f¤F¡i�Í�²«Y�A�f���E«È�a�f¡i�?�2ª¤7�?��¤7�2þB§7�?�2ªU�2���F¡i«Y�2ÓW¡i���2§-° �? %�Eÿ8�E¡i�?�U�7¤?¬ ¼ �����2¢�¢�ª�¡i�·�a�f¡i 2�� 2¨É���? W���E§7�E���?���2�x�Aª�°%¤7¡�¤�f Â� ±  8¡i���?�U�f¡��·�2ªµ�7¡i«8��¤7�E§7¡��?¤ ¡i¤³�f���¥¤7�2«8�<�2¤��Z���Õ¡i��Ó��7��� Ò  W¦�§7¡��?§I�7§f�2��¤-¨, W§-«hÊ�©�¦���f���<¢��x�A¤7�<¡i��¨, 2§7«Y�A�f¡� W�Ë¡i¤���ªi W¤����5¸��� Ô º�¬ý �A�½©¶�È�7�� W¦�Ó2�Õ�q 2¨o¤7¢�ª�¡��-�f¡i��Óh�f���È�f¡�«Y�8¤7�E§7¡i�E¤Â¡i�U�f h� ±  Å�E W«Y¢£ W���E�U�f¤?þ8��¡�ÓW�¸��ºl�2����ªi  ± ¸��Bºl¨,§-�?ÃÕ¦��?���?¡i�E¤?þ� ����� ������� � ������� Ê��2������� �!�"�#�$�� � �"������ ¬&%��F«È�·°± �2�U���f '�Õ��  ± ± ���/�f���E§��7���o¤7ªi  ± �? W«8¢¶ 2���?�U�f¤� 2¨( ²�A���)��Ä2�A§-°q�7 WÓW�E�7���?§�¡��8¤- W«8�± �·°W¬¼ �����E§7 W¤-¤�Ç�¤-¢¶�E�E�7§7¦�« ¡�¤����+*x���?�h¨,§- W« �7���<�? uÄA�2§7¡i�2���E�<¨,¦����E�7¡i W�-,/.10aþ2 .102¸43Iº�� 56798;: 5 ,/.10¶�/ÐÉ¢=<?> äA@ B�C 3EDGFH3JI�Ì�> sAKWä FMLNLNLOF sPKWä Ï�L

ý  2«Y¢�ª��/Ð�¨,¦����/�f¡i 2�MþÈ�f���²¢¶  ± �?§�¡i¤RQS.10U¸T3IºHUV�XWo�U¸ 2 .102¸43Iº-ºHU � ­�«h¸ 2 .102¸43Iº7ºYU�2���²�f���<¢����2¤7�¥¡i��¨, 2§7«Y�A�f¡� W�È¡�¤?þ

Page 139: Course notes in Adobe pdf format

Z\[^]�_a`=b(ced\f;gih+bkjmlenpoqg�r sPt�u

vGw1x^yTz/{�|!}1~\�;���E���m� y���w1x�y4z/{�{�S��y���w1x�y4z/{�{\������i�������H����� � � } ��� ��� ��� }m� ����� � �O� ~ �/������� � ��� � �i�; �� }¡� � }�¢ � ��� � ¢ � � }��i£ � ��} � � �� � }�¢ � � ��� � � }E} � }�¢¤� � }�¢�� �i¥&¦ y4§�{¨~���£ ¦ y©§pª¬«"{ ��­��O® � � }�¢�� � ~ � � �(� �/� �¯��� � � } ��� �~ � � ��� }�¢�� � ~ � �E~\��~ �O°����±� ~ �¤���±� �i£R} � }m� �a� £��i�^} �±� ~ � } � � � � � ��� � �i�?¦ y©§�{ �^ ¤� } � � � }��M~\£� � ~ � ¢�~ � ��£ �N² � � �i� � � � �E³ � ����� }�¢�� � ¢�~ � � �±�a�±� �¤�M~ �'� � � � �i´ � �+� �+° � � }�¢�~ ���O��� ��¤�����(��� } �±� ��~ � } � }�¢�� � ¢�~ � � � ¢ � � } ¥ vGw1x�y4z/{�|¶µ�·p«¸zS¹º¯¢�� �i� ¢¤� � �+� � � ��� � � } ��� � �O� ~���~ �O��­������ } � }�¢�� �+� � ® �+�?} �±� ��~ ���i����� � � ~\} �O� � �i�\��e» �i� �+�^}¡~\��£ �O� £��+¼����i£½~ �i¥

¾ w1x�yTz/{�| ¿ w1x�y4z/{YÀ��w1w�y4z/{H��x�x�y4z/{^�y4Á � �ÃÂ?} ����� ¢½~��¤£ÃÄ;� � � ��� y sPu�u�u {ÆÅ#Ç�È ��� ¹/µ t�É � µ É�s {

ÊÌËSÍqÎÏÍ�Ð ÑÏÒ�ÓÕÔGÖÆ×YØ�ÙÚÑÏÛÝÜ�Þpß�Ù"ÖÆà áâÓÕØã×mäSå�ÒYå�æ � � ­��¤� ~ �¨��� � � } ��� � ~\��~ �O°����±� y�¤ � {=Å�Ç�Èçy � ¹ É^è¸s � É^è�u { �O� ~ � �+}�¢ � £��E¢ �±� ¢ �±�¨��� � �N�� ~ � } � }�¢¤�¡éçêÆë¬~\��~ �O°����±��� �ì}�� � � �ã� � }�¢�� � ~\}�¢�� � ~\} �±� ~ � � ��� � ��� ~�} �±� � �� �� } °�� � � £ �� � ����� } � �E¢ �±� ¢ � ~ °í  � � ~\}�� ­������O� �+£ � ��£�� � }�¢�� ��� � � } � ~ � � �e}�¢ � £ ­������¤��� ¹�º¯¢¤�� �+}�¢ � £ �±�S���¤� }1~  �� � � ��� �eî�} � ~ � } � � ­)� � � ��� � ~�} �±� � � ��� � � ¢ ��� }Õ~���£Ã� ���±�H° } � � � � � ���� � � ¹EÂ� ��� � � ~ ® � �±� }�¢�� � � � ��� � ~\} �O� �ï� �   �i£¤£��i£ � �ï}�¢��'£�� � ~ °?���i����� £ � ��~\}�� � ¢�~ � ���� ~ � �  ^° £�� �+� � �(����� � ­ }�¢�� � �+´ � �i� � � � �^} � � � � � �i�^}1~ �H°ì� ~\}�}�� � � �/� �   �+¢�~ ®��±�����ç� �} � � �Ý~\��£ ��� � � } � ~ � £ � � ~ � � �i�( ^°½����� � ­ñð £�~\}�~ � ~�£�~ � } �N® �'¼ � }�� ����ò }�¢�~\}Õ¢�� �±�ó� � � ~ �� ~\} � � ­ }�¢��R} � � � � � ��� � �Æ� �^} ��� }1~\} �±� } �±� ~ �±�N°�� ��£¤� � �i��£��+�^} �+� � �;� �¤�i�^} �+� �E¢ �±� ¢ � ~\�  � �i� ~ ����� ¼��+£ô~ � } � �+��£ �i� £��e}�� � � � � �O� } �O�Õ�����i�±�O� ~\} �±� � ����� � ���±� ��¹ë �O��� } � ~R� � ��£ � � ��� ³ ��y�õ¶{ � �E¢ �±� ¢ � �e} � }�¢¤� � ~�î � � � � � ~ ­¤�¤�±�/� ¢ ��� �+��¹çº¯¢��i� �~�õ ö¬õ �i�P® ~ ��� ~�� � � � ~�} ��� îk÷aø �±�¡�+� � ��� }��+£ � ��� � }�¢���õ � �i´ � �i� � � �a� � }�¢¤�ùúö s £�~\}�~ � � ��� � �Sûó� �M~ � ¢ �i����� � ���;� ��£ � � ­ } � ~ s ��� ~ ­Ý� ¢ � � } ¥

üûïý y4§�{ã|þÅ û y4§ ªÿ�{�� û y©§pª ÿ'ª s {�� �N�O� � û y�ù � õ ªÿ�{YÈ��

Page 140: Course notes in Adobe pdf format

����� ������������������� �"!#�%$&�����'�($)��*+��, -�$.�"$/�0��132 �+��465���*/+-87:96;<!=�+�'*

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50−2

0

2

4

6The SSA eigenvalues

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50−0.4

−0.2

0

0.2

0.4The SSA eigenvectors

0 100 200 300 400 500 600−0.2

−0.1

0

0.1

0.2The SSA PCs

>@?BA�C&D0E �F�&GIH&J $K$L� M�NPO�Q�R:S�OUT:VWMXS�YZN[R\N�]_^_`BaLbc�� TdM�VWe S�YfNg*/ �(� $&,h���i OjSk]&S\O Q�`ml ��� ���nepo

Page 141: Course notes in Adobe pdf format

qsrtvu)wyxfz�{s|Z}j~�x��m�����\}P� ���K�

�<�K���0�/��� ����������������� �K�p�j�����j��s�����K� �K�0¡�¢K�B��£

¤p¥j¦§ �©¨ §�¦§ �

¡��

ª+«¬ ¤ ¬ ª ¬ �®­ ¬ �

��¯/¯0¡�������°²±\�&¯0�B�&��³.´ µy¶�·������.�B�K�¹¸P�&�º�j�����j����j»�¸0¡��0¯ ª ¥ »j¡��0�0��¯0�f¡��K°K���K�#¸0¡=¸P�&����B��������s�B�K��¯ ¦§ ±\�������j�¼����°K�j»��0���s¯0�B�&�½¡��0°K���¾¶ �)� �K��³K¿�ÀÁ¯Â�j�����0�s¸P��¡��¼�B¯�¡�¢&¸¾�s�B�K��°¢Ã¹�K��¡�¸0¸0�B�K�)¸P�K�pÄ8�B��������s�B�K� ¯Â�Z��»�¸P�Â�K£ �

� �K��³K³.ÅÁ°K¡.�j¯ �K¡�¸�ÃL���j��°¼¯0�f�j»�¸0�P���@�j¯Â¸0�B£��s¸P��¯�°K���0�j»�¸P��Ã�·�¢&�&¸y£º��Ã=¢Z�Æ�&¯0�j°¼¸0¡�Â�j»�¡��K¯Â¸0�0�K»�¸��Æ»��B���s�K�j�<¯0���������Z¸P���s¸<£���ÃÇ¢f� ¯0�f�j»�¸0�P������ÃÈ��������ÃL¯Â�j° �

É �&��¸P�ËÊm»¾���s�K�K�j�&³K³LÅ̱ É Ê'³K³LÅ�¶ÎÍÐÏ�ÑÒ±\� �Ó�Ô�Õ Ê �_Ö�× ¶Ò�f�j�"ØÙ¡��0£Ú¯ ¸0�K�Û³&³LÅÜ¡��/�+����»�¸P¡��¡��Û£º���¹¡�Ø�°��s¸P�&·K¯Â�K»¾�Ý��¯<���½���0�B°&°K�j°ÇØÙ¡��£ �

Þ ß�à\á+à\á â ãåäçæ�è'æÒé²ã�ê�ã�èmë+ì&í"ì&î

ï �������B��¸������s��Ã.¯0��¯Û»����=�������p���&ØÙ¡��£º�s¸0�B¡��È��¢Z¡��&¸Û¸P�K�y¸P��£�� ����¡����&¸P��¡��¹¡�Ø@¸0�K�y¯0�f�j»�ʸ0�P��� �K�¡��Z���¸0�B�j¯�¡�Ø(�Úð.�K���¸P��¸mà � Å���¡L¡.°½�B�¸P�¡L°K�&»�¸P��¡��#��¯+���������ݢà � ¡��Â�0�j�&»j�Æ���&°ñ ¡�£��f¡=± �FÕ�Õ�ò ¶�ÍÐÏ�Ñç±:³.�j�pó�ô�õ8ö��_¸Â¸P�Òöп�¿s�K��¡�¯ � »j¡��B¡��0��°K¡ � �j°K��¿s�0��¯0���s�0»¾�÷¿3�Î�������B��¸0¯¾¿�¶ �

ï �����j����¸Ú���K����Ã.¯0��¯ø����¯ø¸0�P��°&��¸P��¡���������ü¢f�j���ù�#¸P¡.¡��çØÙ¡��ø��������ÃL¯Â�B�K�#¯0¡��K�&°ú���&°£/�K¯0��»�·K¢K�L¸+��¯Û�K¡F�û¢f�j»j¡�£����K�Æ�B�K»��0�j��¯0���K����Ã�£Ú¡��0� »�¡�£�£Ú¡��Ç���½»��B��£º�s¸0��¯Â»j�B���K»j� �

Page 142: Course notes in Adobe pdf format

ü�ý_þKÿ���������� ������������������������������� �!��"���#�$�&%('����)+*���/ÿ�!-,/.+01�2�����

35476�8�9$: ü<;�=?>A@B��C�DE,�FHGJILKNMPO$GQDEMSRUT�'��VRUMWRUTYX�O$GJOZR\[P[]T7GQK^F`_�DaK\bPc�R�_�DEdeGfRUT1O&KgRhTiK<jEKNTk KlGnm k _oOLG7Mp_ k K���RHqNG7rsqa0�q^K&RUMt�u� k KvK$w�[-K\qE_xK^FyFHGJOz[�KldeO$GiD<M{q<c�d|j<KlO~}/DEd~�#KlTzj<GJMC�R�jEKNOg�W�DEOeO<�gX~C5R�jEKlO�RUMsF��D<O$O<�gXP,im�dlR�j<Gz_nX~C5R�jEKlO�RUdgK�O k DUC-M�_xD<m�KE_ k Kld1C-G/_ k q^DEMP,_�D"c�deO�DE}�_ k K�Oz[�K^q<_odlR(T5FPKlMPOeGz_nXvKNO|_oGJIZRA_�KlO^�

����i���z� ���U� �L�a�

���N�����$�P� :^9$4J���U�P  � �^:^���P47�+¡��<¢�: �#� :^�P  �N�2£Q��¤7¤7� ¡¥�^:\9 � �U47�h �4 �$� :^9 � 4 � �h9e: ¤ � � 4 � � �^¦¡ � :^9e: �$� :~� ¤7¤J� ¡§:^  £ 9e:^¨H8P:\�P�^4J: �^¦�©�¦  P: � :\�P  � � �$� :ª¡��|¢�:��H8 ��« :^92¬/­�® =°¯ ¡ �U± P4 � :^� � 4 � �P� ¤ 3 ¯ ���W� ¤n²A� 4 � ¬o� ¤J� �P6 � 4 � :��(³A4 � ���P L� �e� � � 4´� ¤ �(³A4 � ®��|�U�~:&³ � 9N�U� ���$� :��«P� :\9e¢�:^ �9e: ¤ � � 4 � � �$� 4 �P��« : � ¡§:^:\� �N� : £ 9e:^¨H8P:\�P� ² ���P ª¡��|¢�: ¤ :^�P6 �N�P� =

µ·¶~¸&¹ º~»½¼�¾�¿�À�¼Á¼-À�Â#ýÄ|Å�Æ

Ç�8 � :^9e47�|� ¤ 9$:^�\4 � : �\¦·ÈÊÉ�Ë/¦�Ì�� � ��� :^9 üWþAÍÏÎ 4 ¤JÐ"� ¬ ü<Ñ�Ñ�Ò ® È?É�Ëo¦�� =ÔÓþ�Ò ± Ó�Ò�þ ¦�Õ�� 4 ¤ ���P Ö�4 � 8׬ ü<Ñ�Ñ�Ø ® ÈÊÉ�Ë/¦W� =Iý�ý�Ò ± ý�Ù�þA=

µ·¶~¸lÚ ÛÝÜ~À�¼�Þ�Ä^ß5À�ß

ü�=ÏÎ � � � 4 ���$� :LÇ ² ¨H8P4 ���࣠9$:\¨"8�:^�P� ²°��£1�N� : �á� � �$�P¤J²�� :^��� � : ��� :\9N� � 8P9$:Z4J�â�:^9e6�:^�WãåäA8 «A±x� � �á��¤ : �$� : ��� � �N��¤J²L� :|���½â§:^9$6�:^� � : �á� :^9$� � 8�9$: � :^9e47: ��«H²� 47� Ð 4J�P6à:\¢�:^9 ² Ñ ��� � �N�P� ����  �P¤J�����$� :·9$: � 8 ¤J�$� = �����P¤J² ��353 ¯ �$�à�N� : � 8 «A±� � ���P¤ :^ L���P  � 9e476�4J�W� ¤æ� :^9e47: � @ ¡ � 47� �L£ 9$:\¨"8�:^�P�\47: � ��9e: � 9$:\  ��� 47�W��� � ã

þA= äA8 «�� 9N��� ��$� : �á�����   ��� 47�W��� ��� �U9 ��� �P47� � ¬Q¡ � 4J� �#�$��� 8 ¤   « : �N� :������"8P� ¤ � ²�±� ¤ :<® «�²�� : �$� 47�P6 �$� : �$� :^� � 9$� ¤ � � :\ç��^4J:^� �N� � � 9$9e: �$�æ� �P �47�P6 �$��è ¬ ©°é ü<ê ² :^��9&®-ë; ���P �  � ����4J�H¢�:^9 � :~3 ¯�= Ç � ¡ ¦-�$� :ª� ¤ 4 � � �N��¤J� 6 ²½� � �à« :\:^�ì¬ � �U9 �N¤n² ®�9$: ±�á� ¢�:^  £ 9 ���í�N� :# W� � � =Ïî ���N� : � � � : £Q� 9 �$� : � 9$:\�^4 � 4 � � � 4 � � =�ï ���N� :\9$:��U� ²� � 9e9$: ¤ � � 4 � � « : � ¡§:^:\� �N� : � : ��� :\9N� � 8P9$:·�U�P  � 9$:^�\4 � 4 � � � 4 � �L�U� ��� � ¤ 4J: � ã

Ó�=�ð ¤7���Z�$� : �s� ¡§:^9 �$� :^� � 9$� ��£·�$� :×Ç ��ñ ï «�²ò� � Ð 47�P6 �$� :×3 ¯ �U�P Ý�� P P4J�P6�N� : ý �� (ó$�U�^:^� �ô£ 9$:\¨"8�:^�P� ²�« 47� � = Ì����á� �U9$:à¡14 �$�v�$� :�8P� �$���"���N� :\  �æ� ¡�:\9�$� :^� � 9$8 � =�õ � ¡ � 8�� �  P47  �N� : �e�   ��£��$� : �e� :\� � 9$� ¤ : �e� 4 � � � : �  �9 ��� ¡ � :^�� �P�P¤n² 47�P6 �$� : �$���A���$� 47��6Hã

Page 143: Course notes in Adobe pdf format

öU÷�ønùôú5ûSülý&þlÿ��&ü�� �����

��� ��������������������������! !���#"$��%&�#��('�)�*,+.-�/102�342�02�567���8�9�#�!�#2�����2�5:�#�$�;��<:=&"�����/���>56?��=-A@B����<:=�!5 ��!��CD"��8���/42�586FEHGI���?��"� ��J�����#2����!CK"�580L��"�M:2�56N���8�POP��"Q5��%H�#��,%R�>=�S�T����2��40�>6>�#"�OU�!� V9�>OP�&"����W�72����FXA�

YA�;ZF2����#2�586Q@B0&"[��"P"��#�\"U����>-���!O]2�5^�����! !�#��"��H"�5&"��_/4�#2��!`7a;���b�#�8�>=��0F�>5�10��"���72����^6�"���W�Q%�OP2����#2�56Q@B0"Q��"�cd*W5�eOP�!�#��A0^2��$�#�f6>��58����"[���g�&"���OU��52� !�ghi��2_@54=8�S"�50U ��>��2�5�;��%.��"Q ��N�&"��#OP�>52� �jK�72��#�k��2�OP2��l"Q�����!56����k"����#��;�#2�OP�7�#����2��!�hR3Q"���2�0nmoOP2��#��2�56^0&"Q��">jpCD"�580q����!5d����OP��3>�k�#��f0&"Q��"r����2�5����s���&"Q�e ��>���#�p@�#�T�>50?���tOU2��#��2�56Q@u0&"Q��"e���!�#2��40�!�D)$���_/N"t�#�!6>�#�!�#�#2��>5&"��v"Q5&"���/4��2��(���t�p3�"Q��=A@"Q���e�#��g ��4�!wP �2���5����x0�!�# !�#2�-82�56f�#��g���������s"�50y��"��#�g��%���"Q ��L�"��#OP�>52� ��z �t�#�2��(%R���(����x2�58 ��>OP����p���,{����#6���5?����OP�T����"[��=�����

|8��}$~;���1�#��1 !�A�pwP �2��!5����;%R���>O�Ye���k���� !��3����$�#��s�#2�6�5&"��.��2_����!�;-�/� ���Oe-2�582�56����s�&"���OU�>582� ��(�72_���?����s�#�!6>�#�!�#��2��>5��9�!2�6>�������>�7-�/?6>��58����"[��2�586k"t ��>OP����p�3>�����#2��>5N��%v�Uh��9j�hi�����W���8�;�����f�#����2�5UGK"�-8���\���8����jp�D'����xC8"����_/U"�5f2�5�3����#���EKGL�#�7�����#2�OU"Q���D��hR��j�`�����DOP2����#2�586S0&"Q��"S6�"Q��.�&"�3>� -T����5x�&������0,2�5��HV9�>OP�&"��#���hR��j9�72��#�N����s ��>OP����!���,���� !�>�#0�%R�#�>O�{9����6>��5���+B���#�2��7"t6>�4�A0?OP�!�#��A0N%R�>��&����2�56x2�5P6�"��8�9��%�OU2��#�#2�56Q@u0&"Q��">c?'����xCA���8�;�&������04@B2�5t�����#2�����Ok"�/t-T�;��=-4���� p����P"g�#�T�� !�#��"���"�5"���/4�#2����

Page 144: Course notes in Adobe pdf format

���>�������W�$�H� �����>���� ¢¡^�¤£8� �� ¥�¦£1�$§;�$¨�© £4 ¢£\ # �ª[«��;��¬t­H� §\�;©D®°¯t±7¡F�; ¥§

²�³,³\´�µW¶x·B¸�²º¹x» ¼�½¾¼:¿k²ÁÀ ¶,ÂKÃ8ÂDÄ8´�Ã8Ä

ÅNÆ�Ç�Ç�ÈiÉ�Ê�ËpÇ�ÌÍ�Ç�Æ4ÎÁÏUÈ�Ç�Ð�ÑbÒ!ÓFÒ!Ô(ÕNÖ ×9Ø�Ù�Ú�Û?Ü>Ý^Þ�ß8àtáFâ¥ã;âBä�åWæçÙ�Ú�Ü>Ýrè�Ýé^Þ#ßàáFâ¥ã;âBä�åWæ�ê&è�Ú�Û[è�ë>àíì7Ù�Ø�Ø$Ü>êTà�ÝÁîê�ïñð7à�èQé�Ú�è�ò#àpóRîØ�Ø_ôõÞ#ßàyÙ�Ý�Þ�ò�ÜAéî8Ú!Þ�Ù�Ü>ÝöÞ�ÜnÞ#ßàÜ>ÝA÷BØ�Ù�Ýà;ßà�Ø�ê�ï

äSß8à�ÝqÞ�ò¢ôqèQÝéqò#à�è�éqÙ�Ýqø#Ü>ùPàkéèQÞ�è�ú:ôJÚ�Ø�Ù�Ú�Û:Ù�Ýë�Ü>ÝJÞ#ßà�û�üWêTà�ÝJý¤Ü>ò�Û4ø�ßà�àpÞ�þÜ>ê8Þ�Ù�Ü>ÝtÙ�ÝJû#ÿKÙ�Ø�à�þ8ï�×9ß&èQÝë>àNû�ÿKÙ�Ø_ÞBôAêTà�þ,Þ#Ü��:ï Þ��4Þ9è�ÝétÞ�ßà!ÝfÚ�Ø�Ù�Ú�ÛeÜ�Ýnû�üWê8Þ#Ù�Ü>Ýø�þsè�Ýéò#à�ùPÜ��>àtè�Ý�ô����iùPÙ�ø#ø�Ù�Ýë�Qè�Ø�îà\ø�ô4ùeúTÜ>Ø�7Ù�ÝrÞ�ß8à�ò#àQï1äSß8à�Ýyò#à�è�éyÙ�Ý^Þ#ßàgé&èQÞ�èkóRò#Ü>ùÞ�ßàxø#à!Ø�à!Ú!Þ�à!é �Ø�àxú�ôNÚ�Ø�Ù�Ú�Û:Ù�ÝëLû#ü��,þï

� Ü�Ý�� ÞNóRÜ�ò#ë>àpÞ�Þ#Ü�ú�àyÚ�Ø�Ù�Ú�ÛQà�é�Ü>Ý�Þ#ßàLè�êêò�Ü>êò�ÙlèQÞ#àíÚ�Ü>ùPùkèQÝéÁÜ>òfì9Ü�ò#Û:ø#ßà!à!Þì7Ù�ÝéÜ�ì ú�àpóRÜ>ò#à,êTà�ò¢óRÜ>ò#ùPÙ�ÝëtèQÝ:ôfÜ>ê�à!ò�èQÞ#Ù�Ü>Ý8ø�ï

� ÌAÇ�Ì&Ë�Æ�Ç����JÍ[ÎvÊ����TÍ��HÐ�� Ç! �Ç "4ùkè�Ø�ØDúÙ�Ü�ùUàpÞ�ò#Ù�Útø#îò#�>à!ôJÜ�óSÝà�è�ò#ú�ô¤Ú�Ü>Ø�Ø�à�è�ë>îà!øÙ�Ý\Þ#ßàSùUàpÞ�à!Ü>ò#Ü>Ø�Ü>ë�ôséà!ê&è�ò�Þ#ùUà!Ý�Þ¦èQÞDÞ�ßà%$�ÝÙ&��à�ò�ø#Ù�ÞBô\Ü�ó�ð�à�è�éÙ�ÝëWÞ�è�ÛQà�ÝtÜ>Ý ��' å;îë()'*'*' ï

� ÌAÇ�Ì&Ë�Æ�Ç,+�� Î�ÌÍ�ÏUÈiÉ�� Ç! �Ç áFÜ�Ý:Þ#ßØ�ôõùUà�è�Ý-"Aà�è[÷BØ�à.�>à!ØWêò�à�ø#ø�îò#àLùPà�è�ø�îò#à!é�è[Þ� è�ò�ì7Ù�Ý Ù�ÝÁÝÜ>ò¢Þ�ßà!ò#Ý�å$îø¢Þ�ò�èQØ�ÙlèLóRò#Ü>ù />è�Ý �!021A� Þ�Ü3/�îØ (4'*'*' óRò#à!à�Ø�ôõÜ>ú8Þ�è�Ù�Ýà!éóRò#Ü>ùß:Þ�Þ�ê�576*6[ìSìSìxï Ú�êTÚ�ï ÝÜ�è�è8ï ë�Ü��86QéèQÞ�è26[Ù�ÝéÙ�Ú�à!ø96õã�Ü�Þ�àLÞ�ß&èQÞ ��'*')' ùeú�ß&è�ø^úTà�à!Ýçø#î8úA÷Þ�ò�èQÚ!Þ�à!é�óRò�Ü>ùoèQØ�Ø:�Qè�Ø�îà�ø!ï

� ÌAÇ�Ì&Ë�Æ�Ç<;��;ÎvÌÍ�ÏUÈ ÉvÍ�Ì�Ï=� Ç! �Ç � èQò�ì7Ù�Ý8ò�è�ìxï Þ#�4ÞKÚ!Ü>Ýø#Ù�ø�Þ#øKÜ�óAÞ�ßà?> '*' Ú�Ü>Ýø�à�Ú!î8Þ�Ù@�>àùUÜ>Ý�Þ#ßØ�ô¤ùUà�è�ÝA�Qè�Ø�î8à�øgÜ�ó�Þ�ßàNê8ò#à�ø�ø#îò�à^è[Þ � è�ò�ì7Ù�Ýqø�Þ�è�ò�Þ#Ù�ÝëyÙ�Ý�/>èQÝ4îè�ò�ô ��021A� ïã;Ü�Þ#àWÞ�ß&èQÞ7Þ#ßàsè�ÝÝ:î&è�Ø.ÚpôAÚ!Ø�àxÙ�øSê8ò#à�ø�à�Ý�Þ�ï

� ÌAÇ�Ì&Ë�Æ�ÇCBD�ÁÌ8Ç�EiÎGF.HI�_Î�Ì8Ç "AÜ>ùPàNì7Ù�Ý�Þ�à!ò�Þ#Ù�ùPàNùUà�è�ÝøPÜ�óWßÙ�ø�Þ#Ü>ò#Ù�Ú�è�Ø9Þ#Ù�ùPàNø#à!ò#Ù�à!øóRò#Ü>ù è�ò�Ü>îÝéqÞ#ßà?ã;Ü>ò¢Þ�ßqå(Þ#Ølè�Ý�Þ#Ù�ÚUóRÜ�ò\Þ�ßàkê�à!ò#Ù�Ü4éJóRò�Ü>ù ��J >*>FÞ#Ü ��0*02K ïL� ã�Ü�Þ�à45��J >*>?ò#àpóRà�ò#øxÞ�Ü�ùPà�è�ݤÜ�ó � à!Ú ��J > 1 Þ#Ü^ÿ&à!ú ��J >)>2pïf×9Ü>Ø�îùPÝø ( ÷ 1 è�ò�àPÞ#ßàPùUà�è�Ýø#à�è�÷BØ�àM�>à!ØKêò�à�ø#ø�îò#à!ø,Ü>úø�à�ò���à�é¤èQÞWÚ!à�ò¢Þ�è�Ù�Ýrø�Þ�èQÞ�Ù�Ü>Ýø;óRò�àON:îà!Ý:Þ#Ø�ôFîø#à!érÞ�ÜfÚ!Ü>Ýø¢Þ�ò#î8Ú!ÞÞ�ßàyã�Ü>ò�Þ#ß�å(Þ#Ølè�Ý�Þ#Ù�ÚíüWø�Ú�Ù�Ø�ØlèQÞ#Ù�Ü>Ý Ù�Ýé8àM��ï ×9Ü>Ø�îùPÝ,>8P;Ù�økÞ�ß8àL×9à�Ý�Þ�ò#è�Ø�QDÝë>ØlèQÝéäHà!ùUêTà�ò#èQÞ�îò�àR� ×SQDäT7Ü>ú8ø#à�ò#�>à!éyèQÞ$ø�à.��à�ò�èQØHø¢Þ�èQÞ#Ù�Ü>Ýø7Ù�Ý�QDÝë>Ø�è�Ýé�ï9äSßà1ê8ò#à�ø�ø#îò�à�øÚ�è�ÝxúTà¦î8ø#à�ésÞ�Ü7àM�AêØ�è�Ù�Ý,Þ#ßàU��èQò#Ùlè[Þ�Ù�Ü�Ýø�Ù�ÝxÞ#ßàDÞ�à!ùUêTà�ò#èQÞ�îò�à�ø!ï�üWò#Ù�ë>Ù�Ýè�ØQÞ#Ù�ùPà�ø#à!ò#Ù�à!øé&èQÞ�ègÚ�è�ÝFúTà,óRÜ>îÝé?Ü>Ý�ß�Þ#Þ#ê�5V6)6[ìSìSìxï ùPà!Þ�ï ò�éëï è�Ú�ï îÛG6QÚ�è�ëW6�ã�å�üX6tîÝéà!ò7âBÝéÙ�Ú!à�ø!ï

Page 145: Course notes in Adobe pdf format

Y4Z2[@\X]_^a`9bdc9egfd`9f h!iWj

k-lmlonqpsr�tvuxw-y�z k|{~}k,w ���?������psrm�3��psr��G���at�l��8�

�.�*����)�8� ���O���O���g�8���g�*�� �O�g�2�%�&� �s�G�v�&�g��� � �O�g� �%�g�8������ �O�g�A¡9¢¤£¥£¦)§©¨ ª��M�T�g�8«¬�*�����¤�I�g�)�R�)­©�*®8�¯¡9¢¤£¥£¦)§©¨�&�2�)�°§©¦)£�± ²T�M�I���g�.³)�����4�9�������*���.�=�&�µ´��g�m�O�)�g�&�O�°§©¦)£�±���!³*�§©¦)£�± ¶·�I�)���m�?�)��¸W�����4�O�µ¹¬���4�I�2º?�g�|§©¦)£�±�8���g�2�S�»���O�����¼§©¦)£�± ½��)¸4�o�)� �O�8�!�)����®��¾�¤�I�O� �©�*�������O���g�8�%´��&�m�)«¿�O®������O�2�T´�À*®������g�°§©¦)£�±Á  �*��¼�.�W�OÃ�½��4���¾�)­ �gÀ)���*���.�Ä�.³)�O��ÅW� � �g��À�I�¥� � �X���gÀ � �%�)« Á

Æ �)­��&�oÇ·Ã�¶G�*��m®����M«¬®��¿½=È Æ%É ÈsÊ,�O�*����4�����OËÆ �~��®��Ì�A½=�4�I�g�)­3���O���g�8�͹Î�)�Ͻ �»´��g�)Ð�� � �g� � �g������MÑ·��´��&�µ�%�&� � � � � ��®GÒ�Ñ

Ó ËÔ�ÕWºMÐ�Ö�®�����vÅ·��� � � �=���)�� �)«s� � � ´��&�A¹¬�����)�3� � �=��®8Ò¥Ñ�ºdË Æ%× �°½µ�»´��&�O����!Å�.�*�2�9�)�&�oÖ�®������¥�g�&���%�)«_�¥�O�*����4���µ�*�%���!Å�­��m�%���@�����O� �)�T�¯«¬®����.���g�*�:Ë

Ø ®����M�I�&�*���T�)���m�.���O�4�I�.��­2ŵ���I�)�����g��À¥� � �Ù½ �»´��&�m­2Å ��&�g���<�g�g¸4�)ÃÚ-Û2Ü�ÝßÞ2à�áWá�Ý4â·ã©ä3å�Ý*æ�à4çGÝ-ã2Ü�Ý,æ*è·â©Þ�ã©é*à¤âëê8é!â�Ý-ì©é*êWêíå�Ý-îaé2ä�ï©ê*ð*ñGÝ*îòì2Ü�Ý4âÚóé2ä·ä�è�é!âGôõðxöWö»Ü�ÝGê¤ïß÷2âGøGð¤á�ÝUùWù~Þ2à�áWá�ð)âGî�ùWùÚæ*èWâ©Þ�ã�é*à�âûú�à�è·ã�ü�ýIà�è·ã�þÿý����������2÷*âGø8ð¤á�Ý��!â�ü�ý�!â�þÿý�!â �Uý��������Ú����������·Þ2à¤â·ã8Ý4â·ã©ä à4æ æ2èWâ©Þ�ã©é2à�â��·ä�è·åGç�à�è·ã�é!â�ÝÚ,âaà3â�ÝWÝ*î æ�à)ç-ì·ç©é�ã©é!âGôõð4â�öWö�Ý)âGî�ùWù�� ãWÜ�Ý,æ2èWâ©Þ�ã©é2à�âëÝ4âGî�äíì©é�ãWÜòã2Ü�Ý����*÷��

Page 146: Course notes in Adobe pdf format

� �"!�#%$'&)(+*-,/.�021�34*65879,;: ,/.'5<,=:>&+?@&+A6B/:�58:C5D5FEHG%.@,'IKJ-,/?C#@BMLONKPQ7R&@5<?

Page 147: Course notes in Adobe pdf format

S T�U VMT-WYXYZ\[^] _a`

bdcegf@h�i�jkmlDn�hpo�qsrutvrwo�cyx�z2{ |~}+���F��������2�������O�H���<�@�����������H�2�����2�������O�2���������O�D�2��}+���2���� ������r=�2n���h�t� �¡¢j�£¥¤§¦�n�h�l�o�¨�h�©2rwo�ª@j�«­¬=n�km®�o¯c°j�i� ¢±D �n�h²r

b´³He>µ�¶·kDh�j�±D± o¸qsrº¹6r¢oMc x�x�x |�»~n�¼¾½�¶2kD ¢lDn�h�n·¿/h�j ¶2k<À�lmÁ�km¿�¶2©�j¶2 ¢k@±�j�¼¾½�jkD¶·±�Á kDj>÷¶2km wÀ¶2Ä  �¡� w±�£Å ¢h�c2cR©�n�Á�½�¡¢jiÇÆ2¡�n�Ä�¶·¡�©¡¢ �¼¾¶·±�jȼ�n�i j¡�l�rÊÉ��H���F���2�+�<ËÍÌ%����Î��2�<��o+Ï�вoz�c2c�Ñ z�cy{�r

buÒ·e>µ�¶·kDh�j�±D± o@qsrº¹6r¢o)¶2h�iÊÓgrÔtvrQ¹MkDj� �lDj�h�i�n�k8¿Õjk�o�cyx�{"Ö�| ×)kD �Æ2 �h�l¥¶2h�iÊ¡�j�Ã2j¡¢lÈn2¿¼�n�h"±���¡w£�¶2h�iÈlmj ¶2lmn�h�¶2¡�¿Õn�kDj�© ¶2l8±ØlD®� �¡¢¡�¿Õn2k~Á�h� w±�j�iÙlm±�¶·±�j�lØlDÁ�k8¿�¶2©js¶· �k�±Dj¼�½¸j�k8À¶·±DÁ�kDj�lsi�j�±Djkm¼¾ ¢h�jiÍÄ"£Ú© ¶2h n�h� �©¶2¡%©�n�kDkmj¡Û¶H±� �n2hÚ¶2h�¶2¡w£�lD �l�r¾�Í�H���ÕÜ�� �ÇÝ �D�2��Ü����Þ ���y�O��ßMo²Ï�Ï�à²o¯cy{"³�z Ñ�cy{"z2á�r

bÔâ2e>µ~j�h�jl8±�¶2ipo~Ó°rMãØr¢o~³2á�á2á |äf@h�¶2¡¢£�lm �l�n2¿@Æ�km �i�i�j�i4lDj ¶Ú¡¢j�Ã�j�¡Ø½�kDj�lDlmÁ�kDjå¶2h�idzæÀ¼�j�±Djk+±Dj¼�½¸j�k�¶·±DÁ�kDjC¿Õn2kCcy{"Ö·ÒHÀ�cyx2x�{¾Ä�¶·lDjiçn�hÚÁ j ¶�¶2h�iÚh�©�j½çkDjFÀ<¶2h�¶2¡¢£�lD ¢l) � �rè°é ¨8êRfëá�Ò"ì2á2á o�ísª+êR¨�o�¹=×îµ~n ï�â"ÒKµ~¡¢ �h�i�j�kDh²o�á�Ò cyÒK×)lD¡¢n�o�ª'n�km«~¶ £�r

b´zHe>µ~j�h�jl8±�¶2ipo�Ó°rºãØrwopcyx�x2x |+ã%÷¶2¡¢Á�¶·±� ¢n�h�n2¿²±�� j+©n2¼¾¼�n�h¥j�n2¿ð¶2½ ½�kDn"¶·©��Ù �h¾¡� �h j ¶2kj�¼¾½� ¢kD ¢© ¶2¡ði�ny«Qh�lm© ¶2¡¢ �h�ÆÈn2¿/¿ÕÁ ±DÁ�kDjÂj�©���¶2¼�â�ì·n�½"£�© ÒÈÆ�lmi� �nÈ©�¡� ¢¼¥¶·±Dj>lm©j�h�¶2kD ¢n�lrè°é ¨8êRfëÒ"z�ì2x2x o�ísª+êR¨�o�¹=×îµ~n ï�â"ÒKµ~¡¢ �h�i�j�kDh²o�á�Ò cyÒK×)lD¡¢n�o�ª'n�km«~¶ £�r

buñ·e>µ~¡¢n�n2¼�ò�j�¡�i²oH¹6r¢o�cyx�Ö2ñ |'ó6�H�����O���M}+���2� � �����@�<Ë�ôð��Î¥���²���F�O���õ/}+�Â�F��������2�������O�H��rt� ¢¡�j�£2o�ª'j�«­¬=n�km®�o�¨�h�©2r

b´ÖHe>µ~kmj�±D��jk8±�n�h²o"»+rö¦¸o2»+r"¦�¼¾ w±��²o·¶2h�iK� rºê;ræt÷¶·¡�¡Û¶·©j2o�cyx�x�³�|�f@h� �h"±DjkD©�n�¼�½�¶2kD ¢lDn�hn2¿°¼�j�±D��n�i�l¥¿Õn�k¥ò�h�i� �h Æ\©n�Á�½ ¡�jiø½�¶·±D±DjkDh lÈ �hù©�¡� �¼¾¶·±DjRi�¶H±�¶ r§É��H���F���2�s�<ËÌ%����Î��2����o�à²o�z·â�cFÑ z2ñ�á r

bu{·e>µ~km �h�®�o�¶·h�i�êåÁ�jh�©��po6c x�{�ñ |Ør�É��H�������2���<ËÂú@����û�Ü � ���O�D�2� Þ ���y�D�2����Ü�o�ü¯Ï�o�{"Ö�Ö�rbux·e>µ~kmn�©�®"«�j¡¢¡Oo�¹-rº� r¢o¸¶2h�i�ÓgrufCr�ís¶ Ã� �loðcyx2x�ñ |¥����������2�������O�H�Í���¥����Î¥�°�y���F�O���C�2���

Ë �H�����D�H��������ý2r/¦�½�km �h�Æ�j�k8ÀOþ/jkD¡�¶2Æ�o ª@j�«Ê¬=n�kD®�o�¨�h�©·r¢o�â"³2á½�½²rb�cyá·eC»~��¶H±Dò�j�¡�i²oQ»+rwoscyx�x2ñ | ô²Ü��¥}+���2� � �����Ú�<Ë4ôð��Î¥���²�����O���õç}+�ÿ�F��������2�������O�H��r

»~��¶·½�¼¥¶·hR¶·h�i��@¶2¡�¡�o é n�h i�n�h²o�³2{2Ò rc â"Ö

Page 148: Course notes in Adobe pdf format

����� ����� ���������������

� �����! #"%$'&)(*"�+-,!.0/�.1+-$'24365!.4798;:1<>=?+)�A@��-��B�CD�D)EGFIH>JLK�HIM'N%HPOPO�FIQSRTC�R)U'EGVAO�FWO�. XY:WZ1(�[�+,\(�]_^�`�">ab+bc'd'@�&-&?.

� �fef�!gh:Wij=4(*"�+k/�.mln.o+p��@�@�d-BrqbsIU'stFWO�suFIv>U'E?wxH�szy{Q*JSOP|~}���D{H�N�Fz�TH�R{sIU'E���HPO�FoM'R-|U'R)J�q?v�Fz�H�R{stF ��v���R���H�NPH�R�vPHL�t}�J��p�-�o�����#H�R{R�H�sus��S.��\����`�"j3���24:1�'(*"ji>:1<�[r�~"j(*iji*+p�f���9.

� �A�S� ��=4:1ZI+'¡x.o+�$'243L�p.f^#:W`�¢�+-�A@�@'£-B¤79&k(�¥�<>"%$'Z98�(�<%=4`�34i*B XY={$S<�<%=4(�[!¥�$'2�$'2-3�¥�$'2�¦24`'<�34`§��`�"¨¥*Z1:W8�$©<%(¤<%:W8;(*i¨ij(*"j:W(*i�.�ª�2;l�243-(*">ij`�2?+9 �.0«¨.m¬§.1+�$'2-3T­-.�XY:1ZWZ1(*®4">$'243?+(*34:o<%`�"ji*+���HPv>U�J�U'E�¯{U'N�FuU�°*FzEGFzsuVS+-��`�Z1¢48;(§����`©��±²C ³�´µC#q9�§OAH�N�FIHPO�.b79&4"j:W24¶'(*"*.

� ���©� ��"j(*(*2�+?��.0­-.o+?$'243¸·�.mX¹.�79:1Z1��(�">8�$'2?+º�A@��'£-B�±!QSR'D-U'N>U'�TH�suN�FIv NPHIM'N%HPOPO�FIQSRxU'R)J» H�R�H�N>U'EGFo¼SH>J¸½�FzR�H>U'N�wxQ*J�H�E0O*¾¿CÀN%QSÁ�MSy�R�HPOPO D{H�R)U'EGstVÂU�D�D)N%Q*U�vPy�.ÄÃ=4$'&48�$'2$'243�5�$'Z1ZI+4« `�2-34`�2?+4��e'dL&4&?.

� �f�f� ­'`�=424ij`�2?+6Ų.Æ7).1+6$'2-3Ç¡Â.Æ­-.�¡�¥��¨={$'3-(*2?+Â�A@�@��9B 7�<%"j¢4¥�<>¢4">(µ`©��:12�<%"%$©i>(�$f¦i>`�2{$©Z�a'(�Z1��:W2È]$A�'(*i!:W2¸<>=4(�(*ÉÊ¢{$©<>`�">:W$'Zh&{$©¥*:1Ë4¥L`9¥�(�$'2?.;�{QSÁ9N�R)U'E¤Q�!Ì�y�VAO�FIv>U'E´\vPH>U'R�Q>M'N>U�D{y�VS+{ÍbÎ?+b£�d��AÏ9£�e��9.

� �A£S� ­'`�=424ij`�2?+�,!.0«¨.o+�$'2-3Ä7k.pЧ`'<%Ñ©+�A@'@��-BÒ½ºH>U�J'FzR�M;D{H�N%OAQSR)U'EGFzstFIHPO�FzRÄqbsIU'stFWO�suFIv>U'Eq?v�FIH�R�vPHPO�.~­'`�=426XY:WZ1(�[r$©243¸7�`�24i*+{ª�2-¥'.o+b��@�@L&4&?.

� �fcf�!Ð!$©ZW2{$�[�+SŲ.o+'¡Â.fÐ!$©2{$'8;:1<%ij¢?+A/�.AЧ:WiÓ<%ZW(�"*+�X¹.fÃ`'ZWZW:124i*+f �.* #(�$���(�2?+�«¨.��!$'2-34:W2?+¡x.6ª�">(*3-(*ZWZt+Ô7).¿7-$'={$-+Ô��.ÕXY=-:1<%(©+Ô­-.rXx`�ZWZ1(*2?+¸^�.�Ö�=Ê¢?+Ô¡x.¿Ã=4(�ZWZW:W$'=?+X¹.LŨ®4:Wij¢4Ñ�$'aÊ:t+TX¹.L5\:1¶�¶�:124i*+T­-.�­�$'24`A]�:W$'ab+rÐL.ÆÃ�.�¡¿`4+6Ã�.L/�`�&)(*ZW(�]�i>aÊ:I+­-.¤X×$'24¶4+²l .�« (*(�<%8�$�$-+�/�./�(�[�24`�Z134i*+�/�.�­'(�2424(©+\$©243Y �.�­'`'i>(*&-=?+��A@�@�£-B¬²=4(�24¥�(*&bØS24¥�$'"T��dS¦Ù['(�$'";">(*$'2{$'Zo[�i>:Wi�&4"j`SÚj(*¥�<�.Û��Á�EzEo�²C��TH�N���wxH�s�HPQSN��#q?QAv*�W+Ü)Ü +pÝu��Þ�+4����cAÏ��Êc���.

� �A�S�!Ð�`©<%Ñ'+-7k.o+-$©243T,!.0«¨.9­'`�=42-i>`�2?+k�A@�@��9B§�²NPH>USßSszy�N%QSÁ�MSy�O�FzRrqbsIU'stFWO�suFIvPO*¾T¯)QSEGÁ��THPO�nU'R)J��j��.~79&-">:W2-¶�(*"¦Ùà~(*"jZá$'¶�,�(�]â^�`�">ab+{ª�24¥©.1+)£�d�dL&4&�.

� �A@S�!Ð�¢-2434¢?+b$'2-3�l\ZWZW(�2?+?�A@�c'£-B�.²�{QSÁ9N�R)U'E�Q�#Ì~y�VAO�FIv>U'E¨´\vPH>U'R�Q>M'NjU�D{y�V©+4ã?+ �A�-��.

� e'dS� ¡�$'">3-:á$-+ºÐL.o+p­-. Ч(*2�<�+p$'243x­-. ·¤:W®4®�[�+~�A@�c'@-Bäw�Á�EGstFzåSU'N�FuU's�HnC�R)U'EGVfO�FWO�. l�¥�$f¦34(*8;:W¥��¨">(�i>i�+)ª�2-¥'.

� e9���!,\`�"j34ZW:t+-�p(*"\æ�[���:1243?+?�A@'@�c9B§5�`�8�`'¶�(*24:o<%(�<%ij<>(*iÓ<%:W2-¶�$A�T24`�"ji>a'(§<>(*8;&k(�"%$©<>¢4">i¦(*">:W$'"*.¨¬p(*¥P=-24:W¥*$'Zº/�(�&k`'"j<\e'@�Ø©@�c9+{ЧZW:18T$9.

� e�ef�!��(*:��9`'<%`4+)­-.ç��.o+b$'243¿ln.ç5 .)�#`�"Ó<�+?��@�@�e9BnÌ~y�VAO�FIvPOLQ��è�EGFz�;U'sH�.¨l\ª��.

� e'�S�!�~"j(*:1i>(*2-34`�"j��(�"*+º�A@��'�-Bn̤N�FzR�v�F0D-U'E�è¤QS��D{QSR�H�R{spC�R)U'EGVfO�FWO!FzR�wÂH�s�HPQSNPQSEWQ>M'VTU'R)J´\vPH>U'R�QSEWQ>M'V©.¨Å¨Z1i>(���:1(*"\79¥*:1(*24¥�(!�~"j(*iji*.

Page 149: Course notes in Adobe pdf format

é¤êé�ë ê�ì!í�î�ï#ð~ñ;ò ó�ô�õ

öm÷ ô'ø ù¨ú>û�ü>ü�ý9þ¹ÿ�� ÿoý���ÿçù�ÿ�������4û*ú ��ý��kÿ��nÿ���û��������1ü�����ý�����Tþ¹ÿ��§ÿ��~û����%û�ú��! "�#4ýbóAõ�$�õ�%&('�)+*�,.-0/�1�2435*6/�-879*6:;-=<?>@1A:B/�1�2GÿDC@��EGF4ú� !��#�ûIHJ� !K'û*ú>üL !�M�¿ù¨ú>û�ü>ü�ÿ

öm÷�N øG�9û��#���O��6�-ýD�kÿ�PLÿ1ýD����RQ-ÿS�kÿS�T�U���1û'ý²óAõ�õ�%V���6�A�W Wü �W !XY���D "��%û�ú�X���EZO��'ú� 1ü���[��\#��!��F9����X]�! "EZ���%ûDE^���4û��Wü�%_�`X���E^EZ��GO4ú� !�X] !O9����X]��E^O4��4û]��D��O�O-ú�����X6a�ÿb�pû]X6a�c� !XY���ed�û�O4��ú ��óBf-ý{ùDChg?ikjPýmln oK�û*úLEZ�'ú>û'ýbC@���" !\p�'ú�� "�-ý�Hk��� ÿ

öm÷�q øG��a��������ýbC�ÿ8r²ÿoý óAõ'ô�õ�%sCt��E^Eu��� "XY�A�W "��v "w�Wa-ûxO-ú>û*üjû]�X�ûs��\���� Wü>û©ÿ�ÿöm÷�y øG���1û]O� "��?ýD�kÿoý�óAõ y $�% ù¨ú����"���%ûTü�O�a4û�ú��� !�9���tzt�YK�û{\p���X��W "��4ü*ý|\p���4úL Wû�ú}��9���o�9üL Wü

����~���X*û�úL�6�� "��M��c�Kb%D��a4û;�� WüLX*újû��%û;X]�'ü>û©ÿh�(*�2=2o�_�m�U:]���b*6/6���Wý9�4�ký óBf y ó.�)ó�ô�f��9ÿöm÷ $©øG��-û���û�ú>ü�ý�d�ÿ1ý-óAõ�õ���%h�ILü �6���� Wü �W "X]������9���o�9üL WüS��\küjû*úL Wû*ü|��\4��F4ü>û�úLK����W !��4ü�ÿb�pû]X6a�c

� !XY��������%ûLó*ô�f-ý-þ�g���ÿöm÷ õ©øG��O� Wû]#'û]�IýxgÂÿ8d�ÿ1ý�óAõ'õ ÷ % �e/6��1�'�)�� :��@'���2�-=<�*������e�9*6�A,.��1�<b�R>T,W���]2"*�)G:����

�m�01���-":���-0/6:�ÿDg�XY �ú��Bz@cM�� !�"�Iý�jM�X©ÿ1ý N �'ô}O�O�ÿö f��©øG���>û]O�a-û]4üL��?ý_i�ÿ8�\ÿ?û��x���tÿ1ýhóAõ�õ�õ�%[r�¡��%ú>û�E�û¢���� "�o��ú��� "�\����"�ºû�K'û]��%üs����£�Wa-û] Wú

!EZO9��X��}�� û]4üjû]EuF��1û�\p��újû]X]�'üL�>ü+��\��Wa4û� "��� "��REZ��-ü�����?ÿ¥¤¦�A<b�{§�*�1��=�9*�,35*�¨A�Wýn©�ª4�ký óAõ N ôA�bóAõ q�q ÿ

ö f-ó*øG���>úW���#4ý« Lÿ1ý�ó�õ�õ N %�¬­-=<�*�1�,;®(2�¯�*]�],L1?1�<b�~-=�=:s®t7�7b2�-0/�1���-0�A<{ÿs�(�©ú�X]���4úL�;�¤úW��X�û° Ct��EZO������ýb�����ik Wû�#��4ý�C@���" o\p��ú�� "�-ý�Hk��� ÿ

ö f ÷ øx�_��ú>újû]�X�û'ýkC�ÿ1ý(����� �ÿçù�ÿhCt��EZOb�4ý�óAõ�õ�$�% �±O-úW��X��W "X]���k#��� "�4û?����z@�YK�û��Wû��������!��ü� 1ü*ÿT�h'�2=2o�n®()+*�,��«¤¦*���*6�A,��­�e�B/]�Wý4��²?ý q ó�� y $-ÿ

ö f�f©øx�_���'û���ý�Q-ÿmþ¹ÿoýºóAõ y�y %Z³�´�7b2"�A,�1��M�A,.�^µs1��01¢®(<b1�2��B:�-":�ÿT������ WüL���cIþ×û�ü��Wû���ýbd�ûY����c !�#4ý9g~�ný q $�$¢O�O�ÿ

ö f'ô'ø;K���£������ú�X6a�ý4�!ÿ1ý4������ÿ þ¹ÿ4¶4z5 Wû*újü*ýºóAõ�õ'õ�%+�m�01���-":���-0/�1�24®(<b1�2��U:�-":x-=<R·S2�-=)^1��M*35*6:B*�1�,W/6��ÿ¸C@��EuF-ú� "��#�û;H�� oK�û�ú>ü� o�M�6ù¨ú>û�ü>ü*ÿ

ö f N ø�þ����"�"��X*û©ý������ik !X6�¹ "4üL��?ý?óAõ y�÷ %²ÿ@º��n®@7�7��_¤¦*��M*6�A,]�Wý«©m©{ý_»�$�$ y�¼ ÿö f q ø�þ� !�"�Êü*ýJi�ÿ8�kÿ1ý�óAõ'õ N % �m�01���-":���-0/�1�25¤¦*��=�9�]�A:�-=<¥�p�9*{®(��)+�B:M79�9*�,.-0/~�e/�-0*�<�/6*6:�ÿ

��XY���4û�EZ !X�ù¨ú>û*üjü*ýmjM�X©ÿ1ý{ô q�N O�O?ÿ