cpm instrukcja obsługi - sklep.jbc.com.plsklep.jbc.com.pl/images/omron cpm2a podrecznik operacyjny...
TRANSCRIPT
Sterownik programowalny
CCPPMM22AA // CCPPMM22CC
WW y ¿ s z yy ¿ s z y p o z i o mp o z i o m s t e r o w a n i as t e r o w a n i a
SYSYSMACSMAC
OMRON
OMRON
S Y S M A CCPM2A / CPM2C
Wydanie 2003
Zasilanie AC G³êbokoœæ: 90 mm Zasilanie DC G³êbokoœæ: 55 mm
CPU z wyjœciamiprzekaŸnikowymiCPM2A-30CDR-A18 pkt. wejœciowych12 pkt. wyjœciowych
CPU z wyjœciamiprzekaŸnikowymiCPM2A-40CDR-A24 pkt. wejœciowe16 pkt. wyjœciowych
CPU z wyjœciamiprzekaŸnikowymiCPM2A-60CDR-A36 pkt. wejœciowych24 pkt. wyjœciowe
CPU z wyjœciamiprzekaŸnikowymiCPM2A-30CDR-DCPU z wyjœciamitranzystorowymiCPM2A-30CDT-D (NPN)CPM2A-30CDT1-D (PNP)18 pkt. wejœciowych12 pkt. wyjœciowych
CPU z wyjœciamiprzekaŸnikowymiCPM2A-40CDR-DCPU z wyjœciamitranzystorowymiCPM2A-40CDT-D (NPN)CPM2A-40CDT1-D (PNP)24 pkt. wejœciowe16 pkt. wyjœciowych
CPU z wyjœciamiprzekaŸnikowymiCPM2A-60CDR-DCPU z wyjœciamitranzystorowymiCPM2A-60CDT-D (NPN)CPM2A-60CDT1-D (PNP)36 pkt. wejœciowych24 pkt. wyjœciowe
£atwe dostosowanieDu¿a ró¿norodnoœæ modeli umo¿liwia zastosowanie tej rodziny sterownikówpraktycznie w ka¿dej aplikacji, zapewniaj¹c jednoczeœnie jej maksymaln¹ efektywnoœæ.Optymalnego wyboru mo¿na dokonaæ spoœród 12 modeli jednostek centralnych (CPU),zasilanych pr¹dem sta³ym lub zmiennym, wyposa¿onych w wyjœcia przekaŸnikowe lubtranzystorowe, z 30, 40 lub 60 wejœciami/wyjœciami.Dziêki modu³om rozszerzaj¹cym iloœæ wejœæ/wyjœæ mo¿e byæ wiêksza.
30punktów wejœæ/wyjœæ
40punktów wejœæ/wyjœæ
150mm130mm
Sterowniki
Modu³y rozszerzaj¹ce
CPM1A-8ED8 wejœæWejœcia DC
CPM1A-8ER8 wyjœæWyjœcia przekaŸ.
CPM1A-8ET8 wyjœæWyjœcia tranzystorowe (NPN)
CPM1A-8ET18 wyjœæWyjœcia tranzystorowe (PNP)
CPM1A-20EDR112 wejœæ DC8 wyjœæ przekaŸnikowych
CPM1A-20EDT12 wejϾ DC8 wyjϾ tranzystorowych (NPN)
CPM1A-20EDT112 wejϾ DC8 wyjϾ tranzystorowych (PNP)
Do jednostki CPU mo¿napod³¹czyæ max 3 modu³yrozszerzaj¹ce (³¹czna iloœæpkt. wejœæ/wyjœæ = 120)
Modu³ komunikacyjny
CPM1A-SRT21
Modu³ wejœæ/wyjœæ
CPM1A-MAD01 2 wejœcia analogowe
1 wyjœcie analogowe
do ka¿dej aplikacji
60punktów wejœæ/wyjœæ
90 mm
SpecyfikacjaNazwa Model Opis
CPM2A-30CDR-A
CPM2A-30CDR-D
CPM2A-40CDR-A
CPM2A-40CDR-D
CPM2A-60CDR-A
CPM2A-60CDR-D
CPM1A-SRT21
CPM1A-8ED
CPM1A-8ER
CPM1A-8ET
CPM1A-8ET1
CPM1A-20EDR1
CPM2A-30CDT1-D
CPM2A-40CDT-D
CPM2A-40CDT1-D
CPM2A-60CDT-D
CPM2A-60CDT1-D
30 punktów wejœæ/wyjœæ, AC
30 punktów wejœæ/wyjœæ, DC
40 punktów wejœæ/wyjœæ, AC
40 punktów wejœæ/wyjœæ, DC
60 punktów wejœæ/wyjœæ, AC
60 punktów wejœæ/wyjœæ, DC
CPM2A-30CDT-D 30 punktów wejœæ/wyjœæ (NPN), DC30 punktów wejœæ/wyjœæ (PNP), DC
40 punktów wejœæ/wyjœæ (NPN), DC
40 punktów wejœæ/wyjœæ (PNP), DC
60 punktów wejœæ/wyjœæ (NPN), DC
60 punktów wejœæ/wyjœæ (PNP), DC
8 bitów wejœciowych, 8 bitów wyjœciowych
8 wejϾ DC
8 wyjœæ przekaŸnikowych
8 wyjϾ tranzystorowych (NPN)
8 wyjϾ tranzystorowych (PNP)
12 wejœæ DC, 8 wyjœæ przekaŸnikowych
Modu³y
Modu³ we/wy analog.
Modu³ komunik.CompoBus/S
CPU z wyjœciamiprzekaŸnikowymi(wbudowany RS-232C)
CPU z wyjœciamitranzystorowymi(wbudowany RS-232C)
CPM1A-MAD01 2
wejœcia analogowe, 1 wyjœcie analogowe
12 wejϾ DC8 wyjϾ tranzystorowych (NPN)
12 wejϾ DC8 wyjϾ tranzystorowych (PNP)
CPM1A-20EDT
CPM1A-20EDT1
Demontowalne listwy zaciskowedla ³atwiejszej obs³ugiDemontowalne listwy zaciskowe* upraszczaj¹kablowanie sterownika (*dot. tylko modu³ów CPU)
195 mm
CompoBus/S
CPM1A-TS_ _ _ CPM1A-TS101-DA2 lub 4 wejœcia 2 wejœcia Pt100/JPt100temperaturowe K, J, Pt 100, JPt100 1 wyjœcie analogowe
analogowych
rozszerzaj¹ce
Modu³ wejœæ CPM1A-TS101-DA 2 wejœcia temperaturowe Pt100/JPt100temperaturowych 1 wyjœcie analogowe
CPM1A-TS001 2 wejœcia K, J
CPM1A-TS002 4 wejœcia K, J
CPM1A-TS101 2 wejœcia Pt100, JPt100CPM1A-TS102 4 wejœcia Pt100, JPt100
10punktów wejœæ/wyjœæ
10punktów wejœæ/wyjœæ
20punktów wejœæ/wyjœæ
90mm
33mm 33mm 33mm
Mimo wyj¹tkowo ma³ych rozmiarówBogata oferta proponowanych modeli sterownika CPM2C o zaskakuj¹co ma³ychwymiarach zapewnia w pe³ni efektywn¹ kontrolê pracy maszyny.10 modeli tego sterownika, zasilanego pr¹dem sta³ym (24 VDC), charakteryzuje siê ró¿- norodnymi kombinacjami wyjœæ przekaŸnikowych/tranzystorowych, zacisków œrubowych/wtyków do sygna³ów we/wy oraz opcjonalnym wyposa¿eniem w zegar czasu rzeczywistego. Ró¿ne typy wyjœæ i iloœæ punktów wejœæ/wyjœæ umo¿liwiaj¹ dostosowanie do wymagañ
CPM2C-10CDR-DCPU
(listwa zaciskowa we/wy)
CPM2C-10CDTC-DCPU
(z³¹cze wtykowe we/wy)
CPM2C-20CDTC-DCPU
(z³¹cze wtykowe we/wy)
Sterowniki
konkretnej aplikacji a modu³y rozszerzaj¹ce (z 24 lub 10 punktami we/wy) pozwalaj¹ nakontrolê do 140 punktów wejœæ/wyjœæ.
Wymiarrzeczywisty
Modu³y rozszerzaj¹ce G³êbokoœæ: 65 mm
pe³na kontrola do 140 pkt. wejœæ/wyjœæ !
SpecyfikacjaModel Nazwa Opis Zegar
CPM2C-10CDR-DCPM2C-10C1DR-D
CPM2C-10CDTC-DCPM2C-10C1DTC-DCPM2C-10CDT1C-DCPM2C-10C1DT1C-D
CPM2C-10EDR
CPM2C-24EDTCCPM2C-24EDT1C
CPM2C-20CDTC-DCPM2C-20C1DTC-DCPM2C-20CDT1C-DCPM2C-20C1DT1C-D
6 wejœæ (24-VDC), 4 wyjœcia przekaŸnikowe6 wejœæ (24-VDC), 4 wyjœcia przekaŸnikowe
6 wejœæ (24-VDC), 4 wyjœcia tranzystorowe NPN6 wejœæ (24-VDC), 4 wyjœcia tranzystorowe NPN6 wejœæ (24-VDC), 4 wyjœcia tranzystorowe PNP6 wejœæ (24-VDC), 4 wyjœcia tranzystorowe PNP
12 wejϾ (24-VDC), 8 wyjϾ tranzystorowych NPN12 wejϾ (24-VDC), 8 wyjϾ tranzystorowych NPN12 wejϾ (24-VDC), 8 wyjϾ tranzystorowych PNP12 wejϾ (24-VDC), 8 wyjϾ tranzystorowych PNP
6 wejœæ (24-VDC), 4 wyjœcia przekaŸnikowe
16 wejϾ (24-VDC), 8
wyjϾ tranzystorowych NPN16 wejϾ (24-VDC),8
wyjϾ tranzystorowych PNP
Modu³ rozszerzaj¹cy we/wy
CPU (10 punktów we/wy)
CPU (20 punktów we/wy)
Listwa zaciskowa we/wy
Z³¹cze wtykowe we/wy
Z³¹cze wtykowe we/wy
Listwa zaciskowa we/wy
Z³¹cze wtykowe we/wy
---
---
---
---
---
Dobrze widocznewyœwietlacze LEDCPM2C zosta³ tak zaprojekto- wany, ¿e diody LED s¹ dobrzewidoczne nawet wtedy, gdydo portu pod³¹czony jest kabel.
Wyœwietlacze LED
CPM1C-TS001CPM1C-TS101
CPU (20 pkt. wejœæ/wyjœæ) G³êbokoœæ: 65 mm
CPU z wyjœciami tranzystorowymi (NPN)(I/O connector)CPM2C-20CDTC-D (bez zegara)CPM2C-20C1DTC-D (z zegarem)
CPU z wyjœciami tranzystorowymi (PNP)(I/O connector)CPM2C-20CDT1C-D (bez zegara)CPM2C-20C1DT1C-D (z zegarem)
12 wejϾ DC8 wyjϾ
CPU (10 pkt. wejœæ/wyjœæ) G³êbokoœæ: 65 mm
CPU z wyjœciami przekaŸnikowymi(I/O terminal block)CPM2C-10CDR-D (bez zegara)CPM2C-10C1DR-D (z zegarem)
6 wejœæ DC4 wyjœcia
CPU z wyjœciami tranzystorowymi (NPN)(I/O connector)CPM2C-10CDTC-D (bez zegara)CPM2C-10C1DTC-D (z zegarem)
CPU z wyjœciami tranzystorowymi (PNP)(I/O connector)CPM2C-10CDT1C-D (bez zegara)CPM2C-10C1DT1C-D (z zegarem)
6 wejϾ DC4 wyjϾ
Modu³y wejœæ/wyjœæCPM2C-10EDRCPM2C-24EDTCCPM2C-24EDT1CModu³y wejœæ 24 VDCCPM2C-8EDCCPM2C-16EDCModu³y wyjœæCPM2C-8ERCPM2C-8EDTCCPM2C-8EDT1CCPM2C-16EDTCCPM2C-16EDT1CModu³y analogoweCPM2C-MAD11Modu³y wejœæ temperaturowych
CPM2C-8ER 8 wyjœæ przekaŸnikowych CPM2C-MAD11 2 wejœcia analogowe, 1 wyjœcie analogoweCPM2C-TS001 2 wejœcia temperaturowe typu K, JCPM2C-TS101 2 wejœcia temperaturowe typu Pt100, JPt100
CPM2C-8EDC 8 wejϾ (24 VDC)CPM2C-16EDC 16 wejϾ (24 VDC)CPM2C-8ETC 8 wyjϾ tranzystorowych NPNCPM2C-8ET1C 8 wyjϾ tranzystorowych PNPCPM2C-16ETC 16 wyjϾ tranzystorowych NPNCPM2C-16ET1C 16 wyjϾ tranzystorowych NPN
LR 00
LR 15
LR 07LR 08
LR 00
LR 15
LR 07LR 08
CPM2ACPM2A CPM2A
CPM2A CPM2A CPM2A
TerminalCPM2A
CPM2A
Komunikacja £atwe pod³¹czanie urz¹dzeñperyferyjnych poprzez RS-232CWbudowany port RS-232C upraszcza pod³¹czanie urz¹dzeñ peryferyjnych z portemszeregowym i umo¿liwia szybsze uruchamianie i œledzenie programu.
Pod³¹czanie terminali
Host Lin k Po³¹czenie 1:1
Komunikacja bezprotokó³owa
Kompatybilne z funkcjami konsoli terminali programowalnych OMRON-a.Mo¿liwoœæ prostego programowania bezpoœrednio z ekranu terminala.
Port RS-232C
Komputer nadrzêdny
Komputer nadrzêdny
Rozkaz
Rozkaz
OdpowiedŸ
OdpowiedŸ
3G2A9-AL004-E Link Adapter
NT-AL001 RS-232C/422 Adapter
NT-AL001 RS-232C/422 Adapter
CPM1-CIF11 RS-422 Adapter
Kabel RS-232C
Zapis zapisu odczytu
ZpisOdczyt
Odczyt
Obszar LR Obszar LR
Obszar do Obszar do
odczytu zapisuObszar do Obszar do
Standardowe urz¹dzenia z wyjœciem szeregowym takie, jak czytniki kodów paskowych mog¹ byæ pod³¹czone w komu-
Czytnik kodów paskowych
nikacji bezprotokó³owej.
Pod³¹czenie terminala
Terminal
Rozkaz
OdpowiedŸ
Komputer nadrzêdny
Host Link
Po³¹czenie 1:1
Komunikacja bezprotokó³owa
Czytnik kodów paskowych
Komunikacja Pe³na komunikacja z komputeraminadrzêdnymi, innymi sterownikamii terminalami programowalnymi
Równoczesne pod³¹czenie terminala i konsoli programuj¹cejMo¿liwe jest u¿ycie terminala wizualizacyjnego i konsoli programuj¹cej w tym samym czasie dziêki zastosowaniukabla ³¹cz¹cego CPM2C-CN111.
Konsolaprogramuj¹ca
Porty typu Peripherial
Terminal
Kabel RS-232C Port RS-232C (D-sub 9 pin)
CPM2C-CN111 Kabel ³¹cz¹cy
CPM2C-CN111 Kabel ³¹cz¹cy
CPM2C
Terminal programowalny OMRON-a mo¿e byæ pod³¹czony w sposób umo¿liwiaj¹cy ingerencjê w program.
CPM2C
Po³¹czenie 1:1 mo¿e dotyczyæ sterowników CPM2C lubCQM1, CPM1, CPM1A, CPM2A, SRM1(-V2), C200HSlub C200HX/HG/HE.
Kabel RS-232C
CPM2C CPM2C
Standardowe, seryjne urz¹dzenia z wyjœciem szeregowymtakie, jak czytniki kodów paskowych mog¹ byæ pod³¹czone
Dostêp do pamiêci I/O (odczyt i zapis), zmiana trybu pracypoprzez komputer nadrzêdny lub terminal programowalny.
w komunikacji bezprotokó³owej.
CPM2C CPM2C
Po³¹czenie 1:1 jest mo¿liwe, identyczne, jak dla CPM2A.
Przyk³adowe pod³¹czenia
Przyk³ady pod³¹czeñ konsoli programuj¹cejKonsola programuj¹ca jest pod³¹czona do portu typuPeripherial jednostki centralnej sterownika.
Przyk³ad pod³¹czenia oprogramowania
Przyk³ady pod³¹czeñ konsoli programuj¹cejKonsola programuj¹ca jest pod³¹czona do jednostkicentralnej sterownika za pomoc¹ kabla ³¹cz¹cego(CS1W-CN114 lub CPM2C-CN111).
Przyk³ad pod³¹czenia oprogramowaniaMog¹ byæ u¿yte oprogramowania SYSMAC SupportSoftware (dla MS-DOS) i SYSWIN (dla Windows).W obu przypadkach komputer IBM PC/AT lub kompaty- bilny mo¿e byæ pod³¹czony do jednostki centralnej ste- rownika za pomoc¹ kabla CS1W-CN114 lub CPM2C-CN111).
Konsola C200H-PRO27-E
Pod³¹czenie do portu typu Peripherial
CQM1-CIF02
IBM PC/AT lubkompatybilny
Pod³¹czenie do portu RS-232C
XW2Z- 00S-V
IBM PC/AT lubkompatybilny Port RS-232C
Do³¹czony kabel(2 m) Port typu
PeripherialCPM2C-CN111 Kabel ³¹cz¹cy
CQM1-PRO01-E Port S-232C (D-sub 9 pin) CPM2C
CS1W-CN114 Kabel ³¹cz¹cy
Kabel ³¹cz¹cyC200H-CN222 (2 m) lubC200H-CN422 (4 m)
C200H-PRO27-E
Kabel ³¹cz¹cyCS1W-CN224 lub CS1W-CN624
CQM1-CIF01 lub CQM1-CIF02 RS-232C Adapter
Port typuPeripherial
CPM2C-CN111 Kabel ³¹cz¹cy
CPM1-CIF01 RS-232C Adapter
RS-232C Kabel
Port RS-232C (D-sub 9 pin)
CPM2C
CS1W-CN114 Kabel ³¹cz¹cy
Konsola CQM1-PRO01-E
Do³¹czony kabel(2 m)
CPM2A
CPM2A
CQM1-PRO01-E
Port typuPeripherial
CPM2A
CPM2A
Port typuPeripherial
Port typuPeripherial
Kabel ³¹cz¹cyC200H-CN222 (2 m) lubC200H-CN422 (4 m)
C200H-PRO27-E
1
CPM2A - Specyfikacja ogólna Parametr Modu³y CPU
z 30 punktami we/wy Modu³y CPU
z 40 punktami we/wyModu³y CPU
z 60 punktami we/wyZasilanie znamionowe Zasilanie AC 100 do 240 VAC, 50/60 Hz
Zasilanie DC 24 VDC
Dopuszczalne napiêcie Zasilanie AC 85 do 264 VACzasilaj¹ce Zasilanie DC 20.4 do 26.4 VDC
Pobór mocy Zasilanie AC 60 VA max.
Zasilanie DC 20 W max.
Pr¹d rozruchu Zasilanie AC 60 A max.
Zasilanie DC 20 A max.
Parametry wyjœciowe wbudowane- Napiêcie wyjœciowe 24 VDCygo zasilacza (tylko typy z zasil.AC) Pr¹d wyjœciowy 300 mA (patrz Uwagi 1, 2, 3)Rezystancja izolacji 20 MΩ min. (dla 500 VDC) pomiêdzy zaciskami zasilania i zaciskami
uziemienia
Wytrzyma³oœæ dielektryczna 2,300 VAC 50/60 Hz przez 1 min. pomiêdzy zaciskami zasilania i zaciskamiuziemienia, pr¹d up³ywu: 10 mA max.
Dopuszczalne zak³ócenia 1,500 Vp-p
Odpornoœæ na wibracje 10 do 57 Hz, amplituda 0.075-mm, 57 do150 Hz, przyspieszenie: 9.8 m/s2 w osiach X, Y, Z przez 80 minut ka¿da
Odpornoœæ na udary 147 m/s2 3 razy w osiach X, Y, ZDopuszczalna temperatura otoczenia Temperatura pracy: 0° do 55°C
Temperatura sk³adowania: –20° do 75°CWilgotnoœæ 10% do 90% (bez kondensacji)Œrodowisko Wolne od gazów korozyjnychZaciski pod³¹czeniowe M3
Dopuszczalna przerwa w zasilaniu Zasilanie AC: 10 ms min.Zasilanie DC: 2 ms min.
Waga modu³u CPU Zasilanie AC 700 g max. 800 g max. 1,000 g max.
Zasilanie DC 600 g max. 700 g max. 900 g max.
Waga modu³ów rozszerzaj¹cych Modu³ z 20 punktami wejœæ/wyjœæ: 300 g max.Modu³ z 8 punktami wyjœciowymi: 250 g max.Modu³ z 8 punktami wejœciowymi: 200 g max.Modu³ analogowy MAD01/MAD11: 150 g max./250 g max.Modu³ wejœæ temperaturowych: 250 g max.
CPM2A Specyfikacja
Modu³ komunikacyjny CompoBus/S i DeviceNet: 200 g max.
Uwagi: 1. U¿ywaj dodatkowego wyjœcia zasilaj¹cego jedynie do zasilania urz¹dzeñ na wejœciach. (Nie mo¿e byæ wykorzystywa-ne do zasilania urz¹dzeñ na wyjœciach).
2. Po przekroczeniu znamionowego obci¹¿enia lub w przypadku zwarcia, napiêcie zostanie odciête i praca sterownikazostanie zatrzymana.
3. Dla sterownika CPM2A-60CDR-A, w przypadku pod³¹czenia 3 modu³ów CPM1A-MAD11, obci¹¿enie dodatkowegowyjœcia napiêciowego nie mo¿e przekroczyæ 200 mA.
CPM2A Specyfikacja
2
Pobór mocy przez modu³y CPM2Azasilane pr¹dem sta³ym DCPodane pobory mocy pozwalaj¹ na obliczenie ca³kowitej wy-maganej mocy dla sterowników CPM2A.
CPM2A- modu³ CPU Pobór mocy (W)CPM2A-20CDR-D 4
CPM2A-30CDR-D 4.5
CPM2A-40CDR-D 6
CPM2A-60CDR-D 7.5
CPM2A-20CDT/T1-D 3.5
CPM2A-30CDT/T1-D 4
CPM2A-40CDT/T1-D 4.5
CPM2A-60CDT/T1-D 5
CPM1A modu³y rozszerzaj¹ce
Pobór mocy (W)
CPM1A-20EDR1 2.5
CPM1A-20EDT/T1 1.5
CPM1A-8ED 1
CPM1A-8ER 2
CPM1A-8ET/T1 1
CPM1A-DRT21 1
CPM1A-SRT21 1
CPM1A-MAD01/MAD11 3.5
CPM1A-TS001/TS101 3
CPM1A-TS002/TS102 3
Uwaga: Przy obliczaniu ca³kowitej mocy konieczne jest uwzglêdnienie poboru mocy przez konsolê programuj¹c¹, konwerter RS232lub inne urz¹dzenia.
CPM2A - Specyfikacja Parametr Specyfikacja
Sposób kontroli Program zapisany w pamiêciMetoda kontroli wejœæ/wyjœæ Skanowanie cykliczne z natychmiastowym ustawieniem wyjœæJêzyk programowania Schemat drabinkowy lub schemat bloków funkcyjnych lub program mnemonicznyD³ugoœæ instrukcji 1 krok na instrukcjê, 1 do 5 s³ów na instrukcjêInstrukcje programowe Instrukcje podstawowe: 14
Instrukcje specjalne: 105 wybieranych ze 185Czas wykonywania instrukcji Instrukcje podstawowe: 0.64 µs (np. instrukcja LD)
Instrukcje specjalne: 7.8 µs (np. instrukcja MOV)
Pojemnoœæ programu 4,096 s³ówMax.liczba
iTylko jednostka CPU 30 punktów 40 punktów 60 punktów
pkt. we/wy Z rozszerzeniami 90 punktów max. 100 punktów max. 120 punktów max.
Bity wejœciowe IR 00000 do IR 00915 (bity niewykorzystane jako wejœciowe mog¹ byæ u¿yte jako markery)Bity wyjœciowe IR 01000 do IR 01915 (bity niewykorzystane jako wyjœciowe mog¹ byæ u¿yte jako markery)Markery 928 bitów: IR 02000 do IR 04915 (s³owa IR 020 doIR 049) i IR 20000 do IR 22715 (s³owa
IR 200 do IR 227)
Bity specjalne (obszar SR) 448 bitów: SR 22800 do SR 25515 (s³owa IR 228 do IR 255)
Bity przeniesieñ (obszar TR) 8 bitów: (TR0 do TR7)
Bity zatrzaskowe (HR) 320 bitów: HR 0000 do HR 1915 (s³owa HR 00 do HR 19)
Bity kontrolne (obszar AR) 384 bitów: AR 0000 do AR 2315 (s³owa AR 00 do AR 23)
Bity obszaru LINK (obszar LR) 256 bitów: LR 0000 do LR 1515 (s³owa LR 00 do LR 15)
PrzekaŸniki czasowe/liczniki 256 przekaŸników czasowych/liczników (TIM/CNT 000 do TIM/CNT 255)
PrzekaŸniki czasowe z podstaw¹ 1 ms: TMHH(––)PrzekaŸniki czasowe z podstaw¹ 10 ms: TIMH(15)PrzekaŸniki czasowe z podstaw¹ 100 ms: TIMPrzekaŸniki czasowe z podstaw¹ 1s/10s: TIML(––)LIcznik odejmuj¹cy: CNTLicznik góra-dó³: CNTR(12)
Pamiêæ danych (obszar DM) Zapis/odczyt: 2,048 s³ów (DM 0000 do DM 2047)Tylko odczyt: 456 s³ów (DM 6144 do DM 6599)Ustawienia sterownika: 56 s³ów (DM 6600 do DM 6655)
(obszar TIM/CNT)
CPM2A Specyfikacja
3
Parametr SpecyfikacjaPrzerwania Wejœcia
przerwanioweZewnêtrzne wejœcia przerwaniowe: 4
Czasowy interwa³przerwaniowy
1 (przerwania powtarzalne lub jednokrotne)
Szybkilicznik
Szybki licznik 1 szybki licznik: 20 kHz jedno-fazowy lub 5 kHz dwu-fazowy
Szybkie wejœcia 4 wejœcia szybkie
Szybkie wyjœcia pulsowe 2 wyjœcia od 10 Hz do 10 kHz, bez kontroli bezpoœredniej lub1 wyjœcie od 10 Hz do 10 kHz z regulowan¹ zmian¹ czêstotliwoœci i kontrol¹ bezpoœredni¹ lub2 wyjœcia z modulacj¹ szerokoœci impulsów PWM (_)
(Szybkie wyjœcia pulsowe mog¹ byæ u¿ywane tylko w jednostkach z wyjœciami tranzystorowy-mi)
Synchronizacja wyjœæ 1 pkt:Szybkie wyjœcie pulsowe mo¿e byæ synchronizowane sygna³em szybkiego wejœcia z funkcj¹przeskanowania (czêstotliwoœæ wyjœciowa = czêstotliwoœæ wejœciowa x zadany wspó³czynnik)
(Funkcja mo¿e byæ wykorzystana tylko w jednostkach z wyjœciami tranzystorowymi)Wejœcia szybkiej odpowiedzi 4 punkty (mninimalny czas trwania impulsu: 50 µs)
Zadajniki analogowe 2 zadajniki z nastaw¹ od 0 do 200Filtr wejœciowych sygna³ów Mo¿e byæ ustawiony niezale¿nie dla ka¿dego wejœcia.
(1 ms, 2 ms, 3 ms, 5 ms, 10 ms, 20 ms, 40 ms lub 80 ms; nastawa fabryczna: 10 ms)
Funkcja zegara czasu rzeczyw. Zapisuje rok, miesi¹c, dzieñ tygodnia, dzieñ, godzinê, minutê, sekundê (podtrzymywany bateryjnie)Porty komunikacyjne Wbudowany port komunikacyjny PERIPHERIAL obs³uguje protokó³ HOST LINK, zewnêtrzn¹
magistralê danych, pod³¹czenie bezprotokó³owe lub konsolê programuj¹c¹
Wbudowany port komunikacyjny RS232C obs³uguj¹cy protoko³y:Host Link, 1:1 Slave Link, 1:1 Master Link, lub 1:1 NT Link, po³¹czenie bezprotokó³owe
Dodatkowe funkcje wejœæ/wyjœæ (dostêpne przy u¿yciu modu³ów
Wejœcia/wyjœcia analogowe: 1 rozszerzenie umo¿liwia pod³¹czenie 2 wejœæ i 1 wy analogowegoPod³¹czenie do sieci CompoBus/S: 1 rozszerzenie umo¿liwia wymianê informacji o 8 punktach
Zabezpieczenie pamiêci Obszar HR, AR, DM oraz program u¿ytkownika jest zapamiêtywany po wy³¹czeniu napiêciazasilaj¹cego
Rodzaje pamiêci Pamiêæ typu FLASH: program u¿ytkownika, obszar DM tylko do odczytu + ustawienie para-metrów pracy sterownika
Pamiêæ z podtrzymaniem bateryjnym zawiera obszar DM, HR, AR, CNT/TIM.(¯ywotnoœæ baterii wynosi ok. 5 lat)
Funkcje samodiagnozuj¹ce B³¹d jednostki centr. CPU (watchdog), b³¹d magistrali wejœæ/wyjœæ, b³¹d pamiêci, niski stan
Sprawdzanie programu Sprawdzanie wystêpowania instrukcji END i poprawnoœæ topologii programu przed jego wykonaniem
wejœciowych i 8 wyjœciowych.rozszerzeñ) Modu³y temp.: 1 rozszerz. umo¿liwia pod³¹cz. 2 lub 4 czujn. termoparow. lub 2 lub 4 czujn. rezyst.
napiêcia z baterii
CPM2A Specyfikacja
4
Specyfikacja wejϾ/wyjϾ CPM2A 1. Specyfikacja wejϾ cyfrowych jednostki centralnej CPU
Parametr Wejœcia OpisNapiêcie wejœciowe Wszystkie 24 VDC +10%/–15%
Impedancja wejœciowa IN00000 do IN00001 2.7 kΩIN00002 do IN00006 3.9 kΩIN00007 i nastêpne 4.7 kΩ
Pr¹d wejœciowy IN00000 do IN00001 8 mA typoweIN00002 do IN00006 6 mA typoweIN00007 i nastêpne 5 mA typowe
Za³¹czenie (ON) IN00000 do IN00001 17 VDC min., 5 mA
IN00002 i nastêpne 14.4 VDC min., 3 mA
Wy³¹czenie (OFF) napiêcie/pr¹d Wszystkie 5.0 VDC max., 1 mA
Zw³oka za³¹czenia Wszystkie 1 do 80 ms max. Ustawienie fabryczne: 10 ms (patrz Uwaga)Zw³oka wy³¹czenia Wszystkie 1 do 80 ms max. Ustawienie fabryczne: 10 ms (patrz Uwaga)Konfiguracja obwodu IN00000 do IN00001
2.7 kΩ
WskaŸnikLED
Obwódwewnêtrzny
680 Ω
10,000 pF
IN00002 do IN00006
3.9 kΩ
WskaŸnikLED
Obwódwewnêtrzny750 Ω
IN00007 i nastêpne
4.7 kΩ
WskaŸnikLED
Obwódwewnêtrzny
750 Ω
Uwaga: Zw³oka czasowa za³¹czenia i wy³¹czenia mo¿e byæ ustawiana na 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40 lub 80 ms, niezale¿nie dla ka¿dego wejœcia.
Wejœcia szybkiego licznikaWejœcia od IN00000 do IN00002 mog¹ byæ ustawiane jako wejœcia szybkiego licznika, zgodnie z tabel¹ poni¿ej. Maksymalna czêstotliwoœæ zliczaniawynosi 5 kHz dla trybu pracy z wykrywaniem kierunku obrotów lub 20 kHz dla innych trybów.
Wejœcie Funkcja
Tryb z wykrywaniem kierunku obrotów Tryb wejœcie impulsowe + kierunek Tryb góra - dó³ Tryb inkrementalnyIN00000 Wejœcie impulsowe, faza A Wejœcie impulsowe Wejœcie impulsowe dodaj¹ce Wejœcie impulsowe inkrementalne
IN00001 Wejœcie impulsowe, faza B Kierunek liczenia Wejœcie impulsowe odejmuj¹ce Normalne wejœcie
IN00002 Wejœcie impulsowe faza Z/sygna³ zeruj¹cy (wejœcie IN00002 mo¿e byæ u¿yte jako normalne wejœcie, kiedy nie jest wykorzystywany szybki licznik).
Wejœcia przerwanioweWejœcia IN00003 do IN00006 mog¹ byæ u¿yte jako wejœcia przerwaniowe lub wejœcia szybkiej odpowiedzi. Minimalny czas trwania pojedynczegoimpulsu nie powinien byæ krótszy ni¿ 0.05 ms.
napiêcie / pr¹d
CPM2A Specyfikacja
5
2. Specyfikacja wejœæ modu³ów rozszerzaj¹cychParametr Opis
Napiêcie wejœciowe 24 VDC +10%/–15%
Impedancja wejœciowa 4.7 kΩPr¹d wejœciowy 5 mA typowoZa³¹czenie (ON) - napiêcie 14.4 VDC min.
Wy³¹czenie (OFF) - napiêcie 5.0 VDC max.
Zw³oka za³¹czenia 1 do 80 ms max. Ustawienie fabryczne: 10 ms (patrz Uwaga)Zw³oka wy³¹czenia 1 do 80 ms max. Ustawienie fabryczne: 10 ms (patrz Uwaga)Konfiguracja obwodu
4.7 kΩ
WskaŸnikLED
Obwódwewnêtrzny750 Ω
Uwaga: Zw³oka czasowa za³¹czenia i wy³¹czenia mo¿e byæ ustawiana na 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40 lub 80 ms, niezale¿nie dla ka¿dego wejœcia.
CPM2A - specyfikacja wyjœæ cyfrowych (jednostki centralnej CPU i rozszerzenia)1. Wyjœcie przekaŸnikowe
Parametr OpisMax. pr¹d prze³¹czania 2 A, 250 VAC (cosφ = 1)
2 A, 24 VDC (4 A/ wspólny zacisk COM
Min. pr¹d prze³¹czania 10 mA, 5 VDC
¯ywotnoœæ przekaŸników Elektryczna: 150,000 operacji (30-VDC obci¹¿enie rezystancyjne) 100,000 operacji (240-VAC obci¹¿enie indukcyjne cosφ = 4)
Mechaniczna: 20,000,000 operacjiZw³oka za³¹czenia 15 ms max.
Zw³oka wy³¹czenia 15 ms max.
Konfiguracja obwoduOUT
OUT
Maximum250 VAC: 2 A24 VDC: 2 A
COM
WskaŸnikLED
Obwódwewnêtrzny
CPM2A Specyfikacja
6
2. Wyjœcia tranzystorowe (NPN)Parametr Specyfikacja
30CDT-D 40CDT-D 60CDT-D 8ET 20EDTMax. pr¹d prze³¹czania OUT01000, 01001: 4.5 do 30 VDC, 0.2 A/wyjœcie
OUT01002 i nastêpne: 4.5 do 30 VDC, 0.3 A/wyjœcie24 VDC+10%/–5%,0.3 A/wyjœcie
0.8 A/zacisk wspólny2.4 A/modu³
0.8 A/zacisk wspólny3.2 A/modu³
0.8 A/zacisk wspólny4.8 A/modu³
0.9 A/zacisk wspólny1.8 A/modu³
0.9 A/zacisk wspólny1.8 A/modu³
Pr¹d up³ywu 0.1 mA max.
Napiêcie szcz¹tkowe 1.5 V max.
OpóŸnienie za³¹czenia (ON) OUT01000 i OUT01001: 20 µs max.OUT01002 i nastêpne: 0.1 ms max.
0.1 ms max.
OpóŸnienie wy³¹czenia (OFF) OUT01000 i OUT01001: 40 µs max. (4.5 do 26.5 V, 10 do 100 mA)0.1 ms max. (4.5 do 30 V, 10 do 300 mA)
OUT01002 i nastêpne: 1 ms max. (4.5 do 30 V, 10 do 300 mA)
1 ms max.(24VDC+10%/–5%,5 do 300 mA)
Bezpiecznik (patrz Uwaga) 1 bezpiecznik/wyjœcie 1 bezp. / zacisk wspólny
Konfiguracja obwoduOUT
OUT
COM (–)
WskaŸnikLED
Obwódwewnêtrzny 24 VDC
Uwaga: Bezpiecznik mo¿e byæ wymieniony tylko przez autoryzowany serwis OMRON
3. Wyjœcia tranzystorowe (PNP)Parametr Specyfikacja
30CDT1-D 40CDT1-D 60CDT1-D 8ET1 20DET1Max. pr¹d prze³¹czania OUT01000, 01001: 4.5 do 30 VDC, 0.2 A/wyjœcie
OUT01002 i nastêpne: 4.5 do 30 VDC, 0.3 A/wyjœcie24 VDC+10%/–5%,0.3 A/wyjœcie
0.8 A/zacisk wspólny2.4 A/modu³
0.8 A/zacisk wspólny3.2 A/modu³
0.8 A/zacisk wspólny4.8 A/modu³
0.9 A/zacisk wspólny1.8 A/modu³
0.9 A/zacisk wspólny1.8 A/modu³
Pr¹d up³ywu 0.1 mA max.
Napiêcie szcz¹tkowe 1.5 V max.
OpóŸnienie za³¹czenia (ON) OUT01000 i OUT01001: 20 µs max.OUT01002 i nastêpne: 0.1 ms max.
0.1 ms max.
OpóŸnienie wy³¹czenia (OFF) OUT01000 i OUT01001: 40 µs max. (4.5 do 26.5 V, 10 do 100 mA)0.1 ms max. (4.5 do 30 V, 10 do 300 mA)
OUT01002 i nastêpne: 1 ms max. (4.5 do 30 V, 10 do 300 mA)
1 ms max.(24VDC+10%/–5%,5 do 300 mA)
Bezpiecznik (patrz Uwaga) 1 bezpiecznik/wyjœcie 1 bezpiecznik/grupê
Konfiguracja obwodu
OUT
COM (+)
WskaŸnikLED
Obwódwewnêtrzny 24 VDC
OUT
Uwaga: Bezpiecznik mo¿e byæ wymieniony tylko przez autoryzowany serwis OMRON
wyjœæ ze wspólnymzaciskiem
CPM2A Specyfikacja
Modu³y wejœæ/wyjœæ analogowychSterowniki CPM2A i CPM1A mog¹ byæ rozszerzane o modu³y z wejœciami i wyjœciami analogowymi dla sygna³ów pr¹dowych,napiêciowych lub temperaturowych.
CPM1/CPM1A/CPM2A analogowychCPU Modu³ we/wy
7
Modu³ wejœæ/wyjœæ analogowychCPM1A-MAD01 CPM1A-MAD11
We/wy napiêciowe We/wy pr¹dowe We/wy napiêciowe We/wy pr¹doweWejœcia Liczba wejœæ 2 2 (alokacja na 2 s³owach)analogowe Sygna³ wejœciowy 0 do 10 V/1 do 5 V 4 do 20 mA 0 do 5 V/1 do 5 V/0 do 10
V/–10 do 10 V0 do 20 mA/4 do 20 mA
Max. sygna³ wejœciowy ±15 V ±30 mA ±15 V ±30 mA
Impedancjawejœciowa
1 MΩ min. 250 Ω (znamionowo) 1 MΩ min. 250 Ω
Rozdzielczoœæ 1/256 1/6,000 (pe³nej skali)Dok³adnoœæ 1.0% pe³nej skali 25°C: ±0.3% pe³nej skali 25°C: ±0.4% pe³nej skaliO e a ec s o 0% o u sca e
0 do 55°C: ±0.6% pe³nej skali 0 do 55°C: ±0.8% pe³nej skaliPrzetwornik A/D Przetwornik 8-bitowy Binarne (4 cyfry heksadecymalne)
Zakres wejœcia: –10 do 10 V: pe³na skala = F448 do 0BB8 HexInne zakresy wejœciowe: pe³na skala = 0000 do 1770 Hex
Wyjœcia Uœrednianie --- Obs³uguje (ustaw. na ka¿dym wejœciu za pom. prze³¹czn. DIP)analogo-we Detekcja
od³¹czenia--- Obs³uguje
(p. Uw. 2)Liczba wyjœæ 1 1 (alokacja na 1 s³owie)Sygna³ wyjœciowy 0 do 10 V/
–10 do 10 V4 do 20 mA 1 do 5 V/0 do 10 V/
–10 do 10 V0 do 20 mA/4 do 20 mA
Maksymalny pr¹dwyjœciowy
5 mA --- --- ---
Max. rezystancja zewn.pod³¹czona do wyjœcia
--- 350 Ω 1 kΩ min. 600 Ω max.
Rozdzielczoœæ 1/256 (1/512 kiedy wyjœcie ustawione jestna zakres -10 do 10 V)
1/6,000 (pe³nej skali)
Dok³adnoœæ 1.0% pe³nej skali 25°C: ±0.4% pe³nej skaliO e a ec s o 0% o u sca e
0 do 55°C: ±0.8% pe³nej skaliPrzetwornik D/A 8-bitowy ze znakiem
Czas konwersji 10 ms/modu³ max. (p. Uwaga 1) 2 ms/punkt (6 ms dla wszystkich punktów)
Izolacja Izolacja optyczna miêdzy zaciskami wejœæ/wyjœæ i PLC. (Nie ma izolacji miêdzy wejœ-ciami/wyjœciami analogowymi) wyjœciami analogowymi).
Izolacja optyczna miêdzy zaciskami analogowymi wejœæ/wyjœæi wewnêtrznymi obwodami. (Nie ma izolacji miêdzy wejœciami/
Uwaga: 1. Czas konwersji jest ca³kowitym czasem dla 2 wejœæ analogowych i 1 wyjœcia analogowego.2. Wyjœcie napiêciowe i wyjœcie pr¹dowe mog¹ byæ u¿ywane w tym samym czasie, ale ca³kowity pr¹d nie mo¿e przekro-
Binarne (4 cyfry heksadecymalne)
Zakres wejœcia: –10 do 10 V: pe³na skala = F448 do 0BB8 HexInne zakresy wejœciowe: pe³na skala = 0000 do 1770 Hex
czyæ 21 mA.
CPM2A Specyfikacja
8
Modu³y wejœæ temperaturowych CPM1A-TS001/TS002/TS101/TS102
Pod³¹czenie modu³u wejœæ temperaturowych (CPM1A-TS001/TS002/TS101/TS102) do sterowników CPM1A lub CPM2A pozwala na odczyt temperatury z czujnikówtermoparowych lub czujników rezystancyjnych. Wejœcie jest przekszta³cone w dan¹(4-cyfrowa wartoœæ heksadecymalna) i zachowywane w obszarze wejœæ/wyjœæ IR.Dok³adne dane dotycz¹ce maksymalnej liczby modu³ów temperaturowych - na stronie 10.
SpecyfikacjaParametr Specyfikacja
Model CPM1A-TS001/002 CPM1A-TS101/102
LiczbawejϾ
TS001: 2; TS002: 4 TS101: 2; TS102: 4
Typ wejœæ K lub J prze³¹czalne (ten sam typ wejœcia musi byæu¿yty dla wszystkich wejœæ)
Pt100 lub JPt100 prze³¹czalne (ten sam typ wejœciamusi byæ u¿yty dla wszystkich wejœæ)
Dok³adnoœæ ±0.5% lub ±2% zachowanej wartoœci(p. Uwaga) ± 1 cyfra max.
±0.5% lub ±1% zachowanej wartoœci(p. Uwaga) ± 1 cyfra max.
Czaskonwersji
250 ms/2 punkty (TS001 lub TS101) lub 250 ms/4 punkty (TS002 lub TS102)
Przekszta³conawartoœætemperatury
Binarna (4-cyfrowa heksadecymalna)
Izolacja Optyczna pomiêdzy wejciami
Uwaga: Dok³adnoœæ dla termopary K przy temperaturach mniejszych ni¿ –100°C: ±4°C ± 1 cyfra max.
Zakres temperatur wejœciowych dla CPM1A-TS001/002Typ wejœcia wybierany jest prze³¹cznikiem obrotowym. Zakresy dla ka¿dego typu wejœcia pokazuje poni¿sza tabela.
Parametr Zakres w °C Zakres w °FK –200 do 1,300 –300 do 2,300
0.0 do 500.0 0.0 do 900.0
J –100 do 850 –100 do 1,500
0.0 do 400.0 0.0 do 750.0
Zakres temperatur wejœciowych dla CPM1A-TS101/102Typ wejœcia wybierany jest prze³¹cznikiem obrotowym. Zakresy dla ka¿dego typu wejœcia pokazuje poni¿sza tabela.
Parametr Zakres w °C Zakres w °FPt100 –200.0 do 650.0 –300 do 1,200.0
JPt100 –200.0 do 650.0 –300 do 1,200.0
9
CPM2A Specyfikacja
CPM1/CPM1A/CPM2A analogowychCPU
Modu³ we/wy
1. Modu³ analogowy CPM1A-MAD01Parametr
2. Modu³ analogowy CPM1A-TS101-DAWyjœcia napiêciowe
Wejœcia Liczba wejœæ 2temperatu- Sygna³ wejœciowy 3-przewodowy czujnik rezystancyjny Pt100
Maksymalny sygna³ wejœciowyMinimalny sygna³ wejœciowyRozdzielczoœæ 13-bitowa + bit znakuDok³adnoœæ 1% dla pe³nej skali
Wyjœcia Liczba wyjœæ 1analogowe Sygna³ wyjœciowy 0 do 10 V lub –10 do 10 V
Maksymalny pr¹d wyjœciowy 5 mA
Maksymalna rezystancja zewnêtrznapod³¹czona do wyjœcia
---
Rozdzielczoœæ 1/256 (1/512 kiedy wyjœcie ustawione jest na zakres–10 do 10 V.)Dok³adnoœæ 1.0% pe³nej skaliPrzetwornik cyfrowo-analogowy Przetwornik 8-bitowy
Czas konwersji (patrz Uwaga) 60 ms/modu³ max.
Izolacja Pomiêdzy wejœciami a wyjœciem - fotooptyczna. pomiêdzy zaciskami wyjœciowymi - brak.
Parametr
rowe194,1 Ω / +250)C
82,3 Ω / -40)C
Uwaga: Podany czas konwersji dotyczy ³¹cznego czasu konwersji wejœæ i wyjœcia modu³u.
Wyjœcia pr¹dowe
4 do 20 mA
---
350 Ω
Modu³ komunikacyjny CompoBus/S Sterownik CPM2A PC mo¿e pracowaæ jako modu³ Slave w sieci CompoBus/S, kiedy pod³¹czone jest rozszerzenie CPM1A-SRT21.Modu³ ten zapewnia wymianê informacji o 8 punktów wejœciowych i 8 punktów wyjœciowych pomiêdzy sterownikiem a jednostk¹Master.
CS1, C200H,CQM1 lub SRM1 PC
Mo¿e byæ pod³¹czone do 16 modu³ów SLAVE(8 modu³ów, jeœli jest u¿ywany CQM1-SRM21.)
Modu³ Master(lub modu³ Master SRM1)
CPM2A Jednostka CPU CPM1A-SRT21Modu³ CompoBus/S
Kabel pod³¹czeniowy
SpecyfikacjaParametr Specyfikacja
Oznaczenia CPM1A-SRT21
Master/Slave Modu³ CompoBus/S Slave
Liczba punktów wejœæ/wyjœæ 8 bitów wejœciowych, 8 bitów wyjœciowych
Liczba s³ów pamiêcizajmowanej w CPM2A
1 s³owo wejœciowe, 1 s³owo wyjœciowe
(adresowane tak, jak dla innych rozszerzeñ)
Ustawianie numeru wêz³a sieci Ustawiane za pomoc¹ prze³¹cznika typu DIP-switch
Uwaga: Dok³adne informacje nt. komunikacji CompoBus/S znajdziesz w oddzielnym katalogu
10
CPM2A Specyfikacja
Modu³ komunikacyjny DeviceNet CPM1A-DRT21 Pod³¹czenie modu³u DeviceNet I/O Link (CPM1A-DRT21) do sterownika CPM2A pozwala na pracê jako modu³ typu Slave sieciDeviceNet. Przy w/w konfiguracji mo¿liwe jest stworzenie do 32 wejœæ i 32 wyjœæ.
SpecyfikacjaParametr Specyfikacja
Master/slave Modu³ typu Slave DeviceNetModel CPM1A-DRT21
Liczba punktów we/wy miêdzymodu³em a Masterem
Wejœcia: 32 Wyjœcia: 32
Liczba s³ów alokowanychw pamiêci CPM2A
Wejœcia: 2 s³owaWyjœcia: 2 s³owa
Metoda ustaw. adresu wêz³a Prze³¹cznikiem typu DIP-switch.Maksymalna liczbamo¿liwych wêz³ów
63 (CS1)32 (CVM1/CV)25 (C200HX/HG/HE)16 (C200HS)(Oznaczenia serii w nawiasach odnosz¹ siê do jednostek CPU, do których zamontowanyzosta³ modu³ Master DeviceNet'u)
Modu³ Master DeviceNet Jednostka CPU CPM2A CPM1A-DRT21 - modu³ DeviceNet
CS1__, CJ1__, C200H__,seria CV lub CVM1
Mo¿liwoœæ pod³¹czenia do 63 wêz³ów(z modu³em Master CS1)
Przyk³ad konfiguracji sterownika CPM2ADo jednostki centralnej CPU maksymalnie mo¿na pod³¹czyæ do 3 modu³ów rozszerzaj¹cych innych ni¿ modu³y temperaturoweCPM1A-TS002/102. Je¿eli pod³¹czony jest modu³ CPM1A-TS002/102 do modu³u CPU mo¿na do³¹czyæ tylko jeden modu³ rozsze-rzaj¹cy (inny ni¿ CPM1A-TS002/102).
Modu³ CPU Modu³ Modu³ Modu³rozszerzaj¹cy rozszerzaj¹cy rozszerzaj¹cy
11
Kombinacjê modu³ów podanych powy¿ej przedstawia kolejna tabela.Kombinacje po³¹czeñ modu³ów rozszerzaj¹cych
Rozszerzenie 1 Rozszerzenie 2 Rozszerzenie 3G1 G1 G1
G2 G1 G2 - Modu³ z grupy G2 nie mo¿e byæ pod³¹czony za modu³em z grupy G1.
Uwagi: 1. Kolejnoœæ monta¿u nie ma wp³ywu na maksymaln¹ liczbê modu³ów.2. Je¿eli do portu RS232C pod³¹czony jest konwerter NT-AL001 RS-422, tylko jeden modu³ rozszerzaj¹cy mo¿e zostaæ
zastosowany.3. Jeœli do CPM2A-60CDR-A s¹ pod³¹czone 3 modu³y CPM1A-MAD11/MAD01, nie przekraczaj obci¹¿enia wyjœcia 24 VDC
wiêcej ni¿ 200 mA.
Grupy modu³ów rozszerzaj¹cych
Grupa 1 (G1) Grupa 2 (G2)
Modu³ rozszerzeñ we/wyModu³ analogowyModu³ komunikacyjny CompoBus/S Modu³ temperaturowy CPM1A-TS001/TS101 Modu³ komunikacyjny DeviceNet
Modu³ temperaturowy CPM1A-TS002/TS102
CPM2A Specyfikacja
12
CPM2A-30CD- Modu³ CPU Modu³y z zasilaniem DC Modu³y z zasilaniem AC
CPM2A-40CD- Modu³ CPUModu³y z zasilaniem DC Modu³y z zasilaniem AC
CPM2A-60CD- Modu³ CPUModu³y z zasilaniem DC Modu³y z zasilaniem AC
Uwaga: Wszystkie wymiary podano w mm.
CPM2A Wymiary
CPM2A Wymiary
13
CPM1A-20ED Modu³y rozszerzeñ CPM1A-8 Modu³y rozszerzeñ
CPM1A-MAD01 Modu³y rozszerzeñ CPM1A-SRT21 Modu³ rozszerzeñ CompoBus/S
Uwaga: Wszystkie wymiary podano w mm. Z³¹cze komunikacyjne jest do³¹czone.
wejϾ/wyjϾ cyfrowych wejϾ/wyjϾ cyfrowych
CPM1A-TS101-DA wejϾ/wyjϾ analogowych
166
CPM1A-TS Modu³y wejœæ temperaturowych CPM1A-DRT21 Modu³ rozszerzeñ DeviceNet
CPM2A Wymiary
14
CPM1-CIF01 Konwerter RS-232C CPM1-CIF11 Konwerter RS-422
Dwa otwory ∅ 4.8 . Dwa otwory ∅ 4.8
Uwaga: Wszystkie wymiary podano w mm.
15
CPM2C Specyfikacja ogólna
Parametr Modu³y CPU
CPUz 10 pkt. I/O
(wyjœciatranzystorowe)
Zasilanie 24 VDC
Dopuszczalnenapiêcie zasilania
20.4 do 26.4 VDC
Pobór mocy 4 W 3 W 4 W 3 W 3 W 3 W
Max. pr¹d rozruch. 25 A max.
Izolacja 20 MΩ min. (dla 500 VDC) pomiêdzy izolowanymi obwodami
Wytrzyma³oœc 2,300 VAC przez 1 min (miêdzy izolowanymi obwodami)Odpor. na zak³óc. Zgodnie z IEC61000-4-4, 2 kV (linie zasilania)
OdpornoϾ nawibracje
Zgodnie z JIS C0040: 10 do 57 Hz, amplituda 0.075-mm, 57 do 150 Hz, przyspieszenie: 9.8 m/s2 w kie-runkach X, Y, Z przez 80 minut
Odp. na wstrz¹sy Zgodnie z JIS C0041: 147 m/s2 3 razy w kierunkach X, Y, Z
Dopuszczalnatemperatura
Praca: 0° do 55°CMagazynowanie: –20° do 75°C (bez baterii)
WilgotnoϾ 10% do 90% (bez kondensacji)
Œrodowisko Wolne od gazów agresywnychSposób pod³¹cz. Zaciski œrubowe Wtyk Zaciski œrubowe Wtyk
Dopuszczalna przerwa w zasilaniu
2 ms min.
Waga 200 g max. 200 g max. 250 g max. 200 g max. 200 g max. 160 g max.
Rozszerzenie 10 pkt. I/O (wyjœcia przekaŸnikowe) 200 g max.
Rozszerzenie 20 pkt. I/O (wyjœcia przekaŸnikowe) 200 g max.
Rozszerzenie 24 pkt. I/O (wyjœcia tranzystorowe) 200 g max.
Rozszerzenie 32 pkt. I/O (wyjœcia tranzystorowe) 200 g max.
Rozszerzenie 8 wejϾ 150 g max.
Rozszerzenie 16 wejϾ 150 g max.
Rozszerzenie 8 wyjϾ tranzystorowych 150 g max.
Rozszerzenie 16 wyjϾ tranzystorowych 150 g max.
Rozszerzenie 8 wyjœæ przekaŸnikowych 200 g max.
Uproszczony modu³ komunikacyjny 150 g max.
Konwerter Peripheral/RS232C 150 g max.
Konwerter RS422/RS232C 150 g max.
Zasilacz 250 g max.
Modu³ analogowy 200 g max.
Modu³ wejœæ temperaturowych 200 g max.
Modu³ komunikacyjny CompoBus/S 150 g max.
CPM2C Specyfikacja
CPUz 10 pkt. I/O
(wyjœciaprzekaŸnikowe)
CPUz 20 pkt. I/O
(wyjœciaprzekaŸnikowe)
CPUz 20 pkt. I/O
(wyjœciatranzystorowe)
CPUz 32 pkt. I/O
(wyjœciatranzystorowe)
CPU typuCPM2C-S
z 10 pkt. I/O (wy. tranzystor.)
CPM2C Specyfikacja
16
Pobór mocy przez modu³y CPM2CPodane pobory mocy pozwalaj¹ na obliczenie ca³kowitej wymaganej mocy dla sterowników CPM2C. Znamionowa obci¹¿alnoœæzasilacza CPM2C-PA201 wynosi 15 W.
Modu³y CPU Pobór mocy (W)CPM2C-10C(1)DR-D 4
CPM2C-20C(1)DR-D 4
CPM2C-S10C-DRT1 3
CPM2C-S10C 3
CPM2C-10C(1)DT(1)-D 3
CPM2C-20C(1)DT(1)-D 3
CPM2C-32C(1)DT(1)-D 3
Przy obliczaniu ca³kowitej mocy konieczne jest uwzglêdnieniepoboru mocy przez konsolê programuj¹c¹ i konwertery.
MOdu³y rozszerzaj¹ce Pobórmocy (W)
CPM2C-10EDR 1
CPM2C-20EDR 2
CPM2C-24EDT(1) 1
CPM2C-32EDT(1) 1
CPM2C-MAD11 3.5
CPM2C-SRT21 1
CPM2C-TS001/002 1.5
CPM2C-8ED/16ED 1
CPM2C-8ER 2
CPM2C-8ET(1)/16ET(1) 1
CPM2C Specyfikacja
17
CPM2C - Charakterystyka technicznaParametr Modu³y CPU
10 pkt.I/O(wy. przek.)
Sposób kontroli Program zapisany w pamiêciMetoda kontroli wejœæ/wyjœæ Skanowanie cykliczne z natychmiastowym ustawianiem wyjœæJêzyk programowania Schemat drabinkowy lub schemat bloków funkcyjnych lub program mnemonicznyD³ugoœæ instrukcji 1 krok na instrukcjê, 1 do 5 s³ów na instrukcjêInstrukcje programów Instrukcje podstawowe: 14
Instrukcje specjalne: 105 wybieranych ze185 Czas wykonywania instrukcji Instrukcje podstawowe: 0.64 µs (np. instrukcja LD)
Instrukcje specjalne: 7.8 µs (np. instrukcja MOV)
Pojemnoœæ programu 4,096 s³ówMax.liczba
iJednostka CPU 10 pkt. 20 pkt. 32 pkt. 10 pkt.
punktów Z rozszerzeniami 170 pkt. max 180 pkt. max 192 pkt. 362 pkt. max
Bity wejœciowe IR 00000 do IR 00915 (bity niewykorzystane jako bity wejœciowe mog¹ byæ u¿yte jako markery)Bity wyjœciowe IR 01000 do IR 01915 (bity niewykorzystane jako bity wyjœciowe mog¹ byæ u¿yte jako markery)Bity wejœciowe CompoBus/S --- 128 we Niewyko-
IR02000 rzystane do bity we/wy
Bity wyjœciowe CompoBus/S ---
Markery 928 bitów: IR 02000 do IR 04915 (s³owa IR 020 do IR 049) 672 bity: IR 02800 do
wejϾ/wyjϾ
10 pkt.I/O(wy. tranzyst.)
20 pkt.I/O(wy. przek.)
20 pkt.I/O(wy. tranzyst.)
32 pkt.I/O(wy.tranz.)
CPM2C-S 10 pkt. I/O (wy. tranzys.)
max
IR02715 mog¹ byæ128 wy u¿ywaneIR03000 jako mar-do
keryIR03715
IR 02915 (s³owa IR 028do IR 029); IR 03800 doIR 04915 (s³owa IR 038do IR 049) i IR 20000 doIR 22715 (s³owa IR 200do IR 227).
i IR 20000 do IR 22715 (s³owa IR 200 do IR 227)
Bity specjalne (obszar SR) 448 bitów: SR 22800 do SR 25515Bity przeniesieñ (obszar TR) 8 bitow (TR0 do TR7)
Bity zatrzaskowe (obszar HR) 320 bitow: HR 0000 do HR 1915 (s³owa HR 00 do HR 19)Bity kontrolne (obszar AR) 384 bity: AR 0000 do AR 2315 (s³owa AR 00 do AR 23)Bity obszaru Link (obszar LR) 256 bitow: LR 0000 do LR 1515 (s³owa LR 00 do LR 15)PrzekaŸniki czasowe / liczniki 256 przekaŸników czasowych/liczników (TIM/CNT 000 do TIM/CNT 255)
PrzekaŸniki czasowe z podstaw¹ 1 ms: TMHH(––)PrzekaŸniki czasowe z podstaw¹ 10 ms: TIMH(15)PrzekaŸniki czasowe z podstaw¹ 100 ms: TIMPrzekaŸniki czasowe z podstaw¹ 1s/10s: TIML(––)Licznik odejmuj¹cy: CNTLicznik góra-dó³: CNTR(12)
Pamiêæ danych Zapis/odczyt: 2,048 s³ów (DM 0000 do DM 2047)*Tylko odczyt: 456 s³ów (DM 6144 do DM 6599)Ustawienia sterownika: 56 s³ów (DM 6600 do DM 6655)
(obszar TIM / CNT)
(obszar DM)
Podstawo- Przerwania 2 przerw. 2 przerw. 4 przerw. 4 przerw. 4 przerw. 2 przerw.we przer-
Timerprzerwaniowy
1 (tryb licznika) i wejœcia szybkiej odpowiedzi
*Informacja o b³êdach (Error Log) zajmuje zajmuje DM 2000 do DM 2021.
waniaZewnêtrzne przerwania lub wejœcia szybkiej odpowiedzi
CPM2C Specyfikacja
18
Synchronizacja wyjœæ Jeden punkt:Szybkie wyjœcie pulsowe mo¿e byæ synchronizowane sygna³em szybkiego wejœcia z funkcj¹ przeskalowania (czêstotliwoœæ wyjœciowa = czêstotliwoœæ wejœciowa x zadany wspó³czynnik)
(Funkcja mo¿e byæ wykorzystywana tylko w jednostkach z wyjœciami tranzystorowymi.)Wejœcia szybkiej odpowiedzi
Min. czas trwania impulsu : 50 µs min.
Funkcja fitra wyjœciowego(czas odpowiedzi, za³¹czona ON = czas odpowiedzi, wy³¹czona OFF)
Mo¿e byæ ustawiany dla wszystkich punktów wejœciowych.(1 ms, 2 ms, 3 ms, 5 ms, 10 ms, 20 ms, 40 ms lub 80 ms)
Funkcja zegara czasu Zapisuje rok, miesi¹c, dzieñ tygodnia, dzieñ, godzinê, minuty, sekundy (podtrzymywany ba-teryjnie). Funkcja dostêpna w nastêpuj¹cych modelach: CPM2C-10C1DR-D, CPM2C-10C1DTC-D,CPM2C-10C1DT1C-D, CPM2C-20C1DTC-D i CPM2C-20C1DT1C-D.
Funkcje modu³u --- --- Pod³¹czenie do 32Master CompoBus/S modu³ów Slave
Funkcje modu³u --- --- Zdalne I/O w sie-Slave DeviceNet
Do 1024 pkt.
danych obszarówze sterownika domodu³u Master.
pulsowych
rzeczywistego
z 256 pkt. I/O.
Szybkilicznik
Szybki licznik 1 szybki licznik: 20 kHz jedno-fazowy lub 5 kHz dwu-fazowy (liniowy)
Wejœcia przerwaniowe 2 wejœcia 2 wejœcia 4 wejœcia 4 wejœcia 4 wejœcia 2 wejœcia
Szybkie wyjœcia pulsowe Dwa wyjœcia od 10 Hz do 10 kHz, bez kontroli bezpoœredniej.Jedno szybkie wyjœcie od 10 Hz do 10 kHz z regulowan¹ zmian¹ czêstotliwoœci i kontrol¹bezpoœredni¹.Dwa wyjœcia z modulacj¹ szerokoœci impulsu (PWM(––)).
(Szybkie wyjœcia mog¹ byæ u¿ywane tylko w jednostkach z wyjœciami tranzystorowymi)
Parametr Modu³y CPU10 pkt.I/O
(wy. przek.)10 pkt.I/O
(wy. tranzyst.)20 pkt.I/O
(wy. przek.)20 pkt.I/O
(wy. tranzyst.)32 pkt.I/O(wy.tranz.)
CPM2C-S 10 pkt. I/O (wy. tranzys.)
Licznik przerwaniowy: 1 (porównanie z wartoœci¹ zadan¹ lub zadanym przedzia³em
(tryb licznika) Zewnêtrzne przerwania lub wejœcia szybkiej odpowiedzi
Przerwania 2 wejœcia 2 wejœcia 4 wejœcia 4 wejœcia 4 wejœcia 2 wejœcia
Zewnêtrzne przerwania lub wejœcia szybkiej odpowiedzi
2 wejœcia 2 wejœcia 4 wejœcia 4 wejœcia 4 wejœcia 2 wejœciaZewnêtrzne przerwania lub wejœcia szybkiej odpowiedzi (tryb licznika)
ci DeviceNet (p.Uwaga)
Odczyt/zapis po-
Funkcje komunikacyjne Wbudowany port komunikacyjny PERIPHERIAL obs³uguje: protokó³ HOST LINK, zewnêtrzn¹ magistralê danych, pod³¹czenie bezprotokó³owe
Port RS-232C (dostêpny przy zastosowaniu odpowiedniego kabla) obs³uguje: protoko³y HOST LINK, 1:1 SLAVE LINK, 1:1 MASTER LINK, 1:1 NT LINK i po³¹czenie bezprotokó³owe.
Zabezpieczenie pamiêci Obszary HR, AR, DM oraz program u¿ytkownika jest zapamiêtywany po wy³¹czeniunapiêcia zasilaj¹cego.
Rodzaje pamiêci Pamiêæ typu FLASH: Program u¿ytkownika, obszar DM tylko do odczytu + ustawienia parametrów pracy sterownika.
Pamiêæ z podtrzymaniem zawiera: obszary DM, HR, AR, CNT/TIM. Dla modeli z bateri¹ pa-miêæ jest podtrzymywana przez ok.2 lata w temperaturze 25°C bez za³¹czenia zasilania. Dlamodeli bez baterii pamiêæ jest podtrzymywana z u¿yciem wewn. kondensatora i sterownik nie powinien pozostawaæ bez za³¹czenia zasilania d³u¿ej ni¿ 10 dni przy temperaturze 25°C.
Funkcje samodiagnozuj¹ce B³¹d jednostki centralnej CPU (watchdog), b³¹d magistrali wejœæ/wyjœæ, b³¹d pamiêciSprawdzenie programu Sprawdzenie wystêpowania instrukcji END i pojemnoœci topologii programu przed jego wykonaniem
lub konsolê programuj¹c¹.
Kable CPM2C-CN111, CS1W-CN114 lub CS1W-CN118 lub konwertery CPM2C-CIF01-V1lub CPM2C-CIF11 wymagane s¹ do pod³¹czenia siê do portu komunik. sterowników CPM2C.
Uwaga: Tylko modu³ CPM2C-S1_0C-DRT.
CPM2C Specyfikacja
19
CompoBus/SParametr Specyfikacja
Metoda komunikacji Protokó³ CompoBus/S Kodowanie Manchester
Typ po³¹czeñ Multi-drop lub T-branch (p. Uwaga 1)
Prêdkoœæ Tryb komunikacji High-speed: 750 kbpsTryb komunikacji Long-distance: 93.75 kbps (p. Uwaga 2)
Czas cyklukomunikacji
TrybHigh-speed
0.5 ms z 8 modu³ami wejœciowymi typu Slave i 8 modu³ami wyjœciowymi typu Slave
0.8 ms z 16 modu³ami wejœciowymi typu Slave i 16 modu³ami wyjœciowymi typu Slave
TrybLong-distance
4.0 ms z 8 modu³ami wejœciowymi typu Slave i 8 modu³ami wyjœciowymi typu Slave
6.0 ms z 16 modu³ami wejœciowymi typu Slave i 16 modu³ami wyjœciowymi typu Slave
Sposób po³¹czenia 2-¿y³owy kabel (VCTF0.75X2), 4-¿y³owy kabel (VCTF0.75X4), lub specjalny p³aski kabel.Odleg³oœæ 2-¿y³owy kabel VCTF
Trybkomunikacji
Linia g³ówna Odga³êzienia Ca³kowita d³ugoœæodgalêzieñ
High-speed 100 m max. 3 m max. 50 m max.
Long-distance 500 m max. 6 m max. 120 m max.
4-¿y³owy kabel VCTF/specjalny p³aski kabelTrybkomunikacji
Linia g³ówna Odga³êzienie Ca³kowita d³ugoœæodga³êzieñ
High-speed (p. Uwaga 3)
30 m max. 3 m max. 30 m max.
Long-distance(p. Uwaga 4) 200m.
Dowolna konfiguracja po³¹czeñ przy max. d³ugoœci kabla do
Maksymalna liczba wêz³ów 32
Kontrola b³êdów Kontrola kodowania Manchester, d³ugoœci ramki i parzystoœciUwaga: 1. Wymagany jest terminator (rezystancyjny)
2. Ustawienie w obszarze rejestrów DM (domyœlnie: 750 kbps).3. Maksymalna ca³kowita d³ugoœæ 100m i max. d³ugoœæ odga³êzieñ 50m przy 16 wêz³ach lub mniej.4. Brak ograniczeñ w konfiguracji po³¹czeñ, d³ugoœci odga³êzieñ. Wymagany jest terminator (rezystancyjny) przy wêŸle
po³o¿onym najdalej od modu³u Master.
CPM2C-S - Specyfikacja modu³ów komunikacyjnychDeviceNet
Parametr SpecyfikacjaMetoda komunikacji DeviceNet
Typ po³¹czeñ Multi-drop lub T-branch (p. Uwaga 1)
Prêdkoœæ 125, 250 lub 500 kbps (zliczana poprzez prze³¹czniki)Sposób po³¹czenia Specjalny 5-¿y³owy kabel (2 ¿y³y komunikacyjne, 2 ¿y³y zasilaj¹ce, 1 ekran)Odleg³oœæ
Prêdkoœæ Max. d³ugoœæ linii)(p. Uwagi 2 i 3) odga³êzieñ
D³ugoœæ odga³êzieñ Ca³kowita d³ugoœæ
500 kbit/s 100 m max. 6 m max. 39 m max.
250 kbit/s 250 m max. 6 m max. 78 m max.
125 kbit/s 500 m max. 6 m max. 156 m max.
Maksymalna liczba wêz³ów 64 wêz³y (z uwzglêdnieniem Mastera, max. 63 modu³y typu Slave)Kontrola b³êdów CRC, powtórzenie adresu, weryfikacja stanu
Uwaga: 1. Wymagany jest terminator (rezystancyjny)2. Odleg³oœæ do najdalszego wêz³a3. Przy u¿yciu cieñszego kabla, max. 100 m.
CPM2C Specyfikacja
Specyfikacja wejœæ/wyjœæ sterownika CPM2C1. Specyfikacja wejœæ jednostki centralnej CPUParametr Specyfikacja Schemat po³¹czeñ
Z 10 pkt. I/O Z 20 pkt. I/O Z 32 pkt. I/ONapiêciewejœciowe
24 VDC +10%/–15%
Obw
ód w
ewnê
trzny
O
bwód
wew
nêtrz
ny
Obw
ód w
ewnê
trzny
Wejœcia: 00000 do 00001
Impedan-cja wejœ-
IN00000 do IN00001: 2.7 kΩ IN00000 do IN00001: 2.7 kΩ IN00000 do IN00001: 2.7 kΩ
ciowaIN00005: 4.7 kΩ IN00007 i wiêcej : 4.7 kΩ IN00007: 4.7 kΩ
IN00100 do IN001007:4.7 kΩWskaŸnik LED
Pr¹d wejœ-ciowy
IN00000 do IN00001: 8 mAtypowo
IN00000 do IN00001: 8 mAtypowo
IN00000 do IN00001: 8 mAtypowo
Modu³y z 10 pkt. I/O: 00002 do 00004Modu³y z 20/32 pkt. I/O: 00002 do 00006
typowo
IN00005: 5 mA
typowo
IN00007 i wiêcej: 5 mA
typowo
IN00007: 5 mAtypowo typowo typowo
IN00100 do IN001007:5 mAtypowo
Za³¹czenieON
IN00000 do IN00001: 17 VDC min., 5 mA WskaŸnik LED
nap./pr¹d Modu³y z 10 pkt. I/O: 00005Modu³y z 20 pkt. I/O: 00007 do 00011
Za³¹czenieOFFnap./pr¹d
5.0 VDC max., 1.1 mAModu³y z 32pkt. I/O: 00007 do 00011, 00100 do 00107
Zw³oka za-³¹czenia
1 do 80 ms max. Ustawienie fabryczne: 10 ms (p. Uwaga)
WskaŸnik LEDZw³oka wy-³¹czenia
1 do 80 ms max. Ustawienie fabryczne: 10 ms (p. Uwaga)
Uwaga: Zw³oka czasowa za³¹czenia i wy³¹czenia mog¹ byæ ustawione na 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40 lub 80 ms, niezale¿nie dla ka¿dego wyjœcia.
IN00002 do IN00004: 3.9 kΩ IN00002 do IN00006: 3.9 kΩ IN00002 do IN00006: 2.7 kΩ
IN00002 do IN00004: 6 mA IN00002 do IN00006: 6 mA IN00002 do IN00006: 6 mA
IN00002 i wiêcej: 14.4 VDC min., 3.5 mA
20
Wejœcia szybkiego licznikaPoni¿sze wejœcia mog¹ byæ ustawiane jako wejœcia szybkiego licznika. Maksymalna czêstotliwoœæ zliczania wynosi 5 kHz dla trybu pracy z wykry-waniem kierunku obrotów lub 20 kHz dla innych trybów.
Wejœcie Funkcja
Tryb z wykrywaniem kier. obrotów Tryb wejœcie impulsowe+kierunek Tryb góra-dó³ Tryb inkrementalnyIN00000 Wejœcie impulsowe faza A Wejœcie impulsowe Wejœcie impulsowe dodaj¹ce Wejœcie impulsowe inkrementalne
IN00001 Wejœcie impulsowe faza B Kierunek liczenia Wejœcie impulsowe odejmuj¹ce Normalne wejœcie
IN00002 Wejœcie impulsowe faza Z/sygna³ zeruj¹cy (wejœcie IN00002 mo¿e byæ u¿yte jako normalne wejœcie, kiedy nie jest wykorzystywany szybki licznik).
Wejœcia przerwanioweCPM2C posiada wejœcia, które mog¹ byæ u¿yte jako wejœcia przerwaniowe lub wejœcia szybkiej odpowiedzi. Minimalny czas trwania pojedynczegoimpulsu nie powinien byæ krótszy ni¿ 50 µs. Dla modu³ów jednostek centralnych z 10 punktami wejœæ/wyjœæ, jako wejœcia przerwaniowe mog¹byæ u¿yte wejœcia IN00003 i IN00004. Dla modu³ów jednostek centralnych CPU z 20 punktami wejœæ/wyjœæ, jako wejœcia przerwaniowe mog¹ byæ u¿y-te wejœcia od IN00003 do IN00006.
CPM2C Specyfikacja
21
2. Specyfikacja wejœæ modu³ów rozszerzaj¹cychParametr Opis
Napiêcie wejœciowe 24 VDC +10%/–15%
Impedancja wejœciowa 4.7 kΩPr¹d wejœciowy 5 mA typowoZa³¹czenie ON - napiêcie 14.4 VDC min., 3.5 mA
Wy³¹czenie OFF - napiêcie 5.0 VDC max., 1.1 mA
Zw³oka za³¹czenia 1 do 80 ms max. Ustawienie fabryczna: 10 ms (patrz Uwaga)Zw³oka wy³¹czenia 1 do 80 ms max. Ustawienie fabryczna: 10 ms (patrz Uwaga)Konfiguracja obwodu
750 Ω
IN
COM
4.7 kΩ
WskaŸnik LED
Obw
ód w
ewnê
trzny
Uwaga: Zw³oka czasowa za³¹czenia i wy³¹czenia musi byæ ustawiana na 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40, lub 80 ms niezale¿nie dla ka¿dego wyjœcia.
CPM2C - Specyfikacja wyjœæ cyfrowych (jedn. centralnej CPU i rozszerzenia)1. Wyjœcia przekaŸnikowe
Parametr OpisMax. pr¹d prze³¹czania 2 A, 250 VAC (cosφ = 1)
2 A, 24 VDC (4 A/wspólny zacisk
Min. pr¹d prze³¹czania 10 mA, 5 VDC
¯ywotnoœæ przekaŸników Elektryczna: 150,000 operacji (30-VDC obci¹¿enie rezystancyjne)100,000 operacji (240-VAC obci¹¿enie indukcyjne, cosφ = 0.4)
Mechaniczna: 20,000,000 operacjiZw³oka za³¹czenia 15 ms max.
Zw³oka wy³¹czenia 15 ms max.
Konfiguracja obwodu WskaŸnik LED
Obwódwewnêtrzny
COM
OUT
COM
OUT
CPM2C Specyfikacja
22
2. Wyjœcia tranzystorowe (NPN i PNP)Parametr Specyfikacja
Max. pr¹d prze³¹czania 40 mA/4.5 VDC do 300 mA/20.4 VDC,300 mA (20.4 VDC do 26.4 VDC), 0.3 A/wyjœcie
Min. pr¹d prze³¹czania 0.5 mA
Max. pr¹d rozruchu 0.9 A przez 10 ms
Pr¹d up³ywu 0.1 mA max.
Napiêcie szcz¹tkowe 0.8 V max.
OpóŸnienie za³¹czenia ON OUT01000 i OUT01001: 20 µs max.OUT01002 i nastêpne: 0.1 ms max.
OpóŸnienie wy³¹czenia OFF OUT01000 i OUT01001: 40 µs max. dla 4.5 do 26.5 V, 10 do 300 mA0.1 ms max. dla 4.5 do 30 V, 0.5 do 10 mA
OUT01002 i nastêpne: 1 ms max.Bezpieczniki 1 bezpiecznik dla ka¿dych dwóch wyjœæ. (Mog¹ byæ zmieniane tylko przez autoryzowany serwis OMRON).Konfiguracja obwodu Wyjœcia NPN
COM (–)
Wyjœcia PNP
WskaŸnik LED
OUT
OUT
24 VDC
0 VDC
WskaŸnik LED
OUT
OUT
COM (+)
Obw
ód w
ewnê
trzny
Obw
ód w
ewnê
trzny
CPM2C Specyfikacja
23
Modu³ zasilacza CPM2C-PA201 AC CPM2C-PA201 jest kompaktowym zasilaczem w w¹skiej obudowie, tego samego typu, co modu³y CPU sterownika CPM2C. Zasilaczmo¿e byæ po³¹czony przy pomocy dostarczonego kabla (23 cm). Dla modu³ów CPU sterowników CPM1A, CPM2A wyœwietlony za-silacz mo¿e byæ dublowany przez u¿ytkownika.
Modu³ zasilacza Modu³ zasilacza
Dostarczony kabel po³¹czeniowy
Wyjœcie zasilacza dlazewnêtrznych urz¹dzeñtakich jak czujniki (24V)
24
Specyfikacja modu³u zasilacza CPM2C-PA201 Parametr Specyfikacja
Moc wyjœciowa 15 W
Napiêcie wyjœciowe 24 V
Pr¹d wyjœciowy 600 mA
Sprawnoœæ 75% min. (przy znamionowym wyjœciu)Warunki Napiêcie znamionowe 100 do 240 VACwyjœciowe Dozwolony zakres napiêcia 85 do 264 VAC
Czêstotliwoœæ 47 do 63 Hz
Pr¹d 100 V 0.4 A
200 V 0.2 A
Pr¹d up³ywu 100 V 0.5 mA max. (przy znamionowym wyjœciu)200 V 1 mA max. (przy znamionowym wyjœciu)
Pr¹d rozruchu 100 V 15 A max. (przy 25°C - zimny start)200 V 30 A max. (przy 25°C - zimny start)
Charakterystyka Dok³adnoœæ nap. wyjœciowego 10%/–15% (zawiera wp³yw napiêcia wejœciowego, obci¹¿enia i temperatury)pwyjœcia Minimalny pr¹d wyjœciowy 30 mA
Wp³yw wahania napiêcia 2% (p-p) max.
Wp³yw wahania wejœcia 0.75% max.
Wp³yw wahania obci¹¿enia 4% max.
Wp³yw wahania temperatury 0.05%/°C max.
Czas rozruchu 300 ms max. (przy nap. wyjœciowym 100 lub 200 VAC i znamionwym obci¹¿eniu)Czas utrzymania wyjœcia 10 ms (przy napiêciu wyjœciowym 100 lub 200 VAC i znamionwym obci¹¿eniu)
Zabezpieczenie przeci¹¿eniowe Automatyczne wy³¹czenie, praca w zakresie 105% do 335% pr¹du znamio-nowego.
Zabezpieczenie przepiêciowe BrakDopuszczalna temperatura Pracy: 0° do 55°C
Magazynowania: –20° do 75°C (bez kondensacji lub oblodzenia)Dopuszczalna wilgotnoœæ otoczenia 10% do 90% (bez kondensacji)Wytrzyma³oœæ dielektryczna 2,000 V przez 1 minutê miêdzy wszystkimi zaciskami wejœciowymi a GR.
Pr¹d up³ywu: 10 mA
3,000 V przez 1 minutê miêdzy wszystkimi zaciskami wejœciowymi a wszyst-kimi zaciskami wyjœciowymi. Pr¹d up³ywu: 10 mA
1,000 V przez 1 minutê miêdzy wszystkimi zaciskami wyjœciowymi a GR.Pr¹d up³ywu: 10 mA
Izolacja 100 MΩ min. przy 500 VDC miêdzy wszystkimi zaciskami wyjœciowymi a za-ciskiem wejœciowym i miêdzy wszystkimi zaciskami wyjœciowymi a GR.
Odpornoœæ na wibracje 10 do 57 Hz, amplituda, 57 do 150 Hz, przyœpieszenie: 9.8 m/s2 w osiach X,Y, Z przez 80 minut, zgodnie z poni¿szym wzorem:(wspólczynnik czasu: 8 minut × wspó³czynnik 10 = ca³kowity czas 80 minut)
Odpornoœæ na wsztrz¹sy 147 m/s2 3 razy w osiach X, Y, ZZak³ócenia dla zacisków napiêciowych FCC klasa AWaga 250 g max.
CPM2C Specyfikacja
25
Pobór mocyPodane pobory mocy pozwalaj¹ na obliczenie ca³kowitej, wymaganej mocy dla sterowników CPM1A, CPM2A i CPM2C.Znamionowe wyjœcie zasilacza CPM2C-PA201 wynosi 15W. Nie wymagane jest ¿adne dodatkowe napiêcie, czujniki wejœciowelub inne urz¹dzenia mog¹ byæ zasilane z tego samego zasilacza.
CPM2C Modu³ CPU Pobór mocy (W)
CPM2C-10C(1)DR-D 4
CPM2C-20C(1)DR-D 4
CPM2C-S10C-DRT1 3
CPM2C-S10C 3
CPM2C-10C(1)DT(1)-D 3
CPM2C-20C(1)DT(1)-D 3
CPM2C-32C(1)DT(1)-D 3
Ca³kowita moc jednostki CPU uwzglêdnia zasilanie konsoli pro-gramuj¹cej i konwertera.
W przypadku stosowania modu³ów rozszerzaj¹cych we/wy,dodaj wymagane moce wed³ug poni¿szej tabeli.
Modu³ rozszerzaj¹cy we/wy Pobórmocy (W)
CPM2C-10EDR 1
CPM2C-20EDR 2
CPM2C-24EDT(1) 1
CPM2C-32EDT(1) 1
CPM2C-MAD11 3.5
CPM2C-SRT21 1
CPM2C-TS001/002 1.5
CPM2C-8ED/16ED 1
CPM2C-8ER 2
CPM2C-8ET(1)/16ET(1) 1
CPM1A PobórModu³y rozszerzaj¹ce mocy (W)
CPM1A-20EDR1 2.5
CPM1A-20EDT/T1 1.5
CPM1A-8ED 1
CPM1A-8ER 2
CPM1A-8ET/T1 1
CPM1A-SRT21 1
CPM1A-MAD01 3.5
CPM1A-TS001/TS101 3
CPM1A-TS002/TS102 3
CPM1A Pobórmocy (W)
CPM1A-10CDR-D 3.5
CPM1A-20CDR-D 4.5
CPM1A-30CDR-D 5.5
CPM1A-40CDR-D 6.5
CPM1A-10CDT/T1-D 3
CPM1A-20CDT/T1-D 3.5
CPM1A-30CDT/T1-D 4
CPM1A-40CDT/T1-D 4.5
CPM2A i CPM1A - modu³y CPU zasilanepr¹dem sta³ym DC
CPM2A Pobórmocy (W)
CPM2A-20CDR-D 4
CPM2A-30CDR-D 4.5
CPM2A-40CDR-D 6
CPM2A-60CDR-D 7.5
CPM2A-20CDT/T1-D 3.5
CPM2A-30CDT/T1-D 4
CPM2A-40CDT/T1-D 4.5
CPM2A-60CDT/T1-D 5
Pod³¹czenie mo-du³ów rozszerzaj.Niemo¿liwe
Mo¿liwe
Mo¿liweNiemo¿liweNiemo¿liweMo¿liweMo¿liwe
Niemo¿liwe
CPM2C Specyfikacja
CPM2C Specyfikacja
26
CPM2C - Specyfikacja wejœæ/wyjœæ analogowychCPM2C umo¿liwia obs³ugê maksymalnie 8 wejœæ i 4 wyjœæ analogowych.Standardowe zakresy napiêæ i pr¹dów dla sygna³ów wejœæ i wyjœæ.Wysoka rozdzielczoœæ 1/6000.
CPU CPM2C WE/WY analogowe Rozszerzenie
Dwa wejœcia analogowe i jedno wyjœcieanalogowe dla ka¿dego modu³u
Parametr Wejœcia/wyjœcia napiêciowe Wejœcia/wyjœcia pr¹doweWejœciaI
Liczba wejϾ 2 analogo- we
Sygna³ wejœciowy 0 do 5 VDC, 1 do 5 VDC,0 do 10 VDC lub –10 do 10 VDC
0 do 20 mA lub 4 do 20 mA
Max. sygna³ wejœciowy ±15 V ±30 mA
Impedancja wejœciowa 1 MΩ min. 250 ΩRozdzielczoœæ 1/6000 (pe³nej skali)Dok³adnoœæ 25°C 0.3% (pe³nej skali) 0.4% (pe³nej skali)
0 do 55°C 0.6% (pe³nej skali) 0.8% (pe³nej skali)Przetwornik analogowo-cyfrowy 16-bit (4 cyfry hex.)
Pe³na skala –10 do 10 V: F448 do 0BB8 HexPe³na skala dla pozosta³ych zakresów: 0000 do 1770 Hex
Funkcja uœredniania Obs³uguje (ustawienia indywidualne na wejœciach DIP switch'y)Funkcja detekcji przerwy obwodu Obs³uguje
Wyjœcia Liczba wyjœæ 1 wyjœcie (1 s³owo pamiêci)analogo- we
Sygna³ wyjœciowy 1 do 5 VDC, 0 do 10 VDC lub–10 do 10 VDC,
0 do 20 mA lub 4 do 20 mA
Dopuszczalna rezystancjapod³¹czona do wyjœæ
1 kΩ min. 600 Ω max.
Impedancja wewnêtrzna 0.5 Ω max. ---
Rozdzielczoœæ 1/6000 (pe³nej skali)Dok³adnoœæ 25°C 0.4% (pe³nej skali)
0 do 55°C 0.8% (pe³nej skali)Przetwornik analogowo-cyfrowy 16-bit (4 cyfry hex.)
Pe³na skala –10 do 10 V: F448 do 0BB8 HexPe³na skala dla pozosta³ych zakresów: 0000 do 1770 Hex
Czas konwersji 2 ms/punkt (6 ms/dla wszystkich punktów)Izolacja Zaciski wejœæ/wyjœæ s¹ izolowane od obwodów wewnêtrznych za pomoc¹
fototranzystora. Nie ma izolacji miêdzy wejœciami/wyjœciami analogowymi.
CPM2C Specyfikacja
27
CPM2C - Specyfikacja modu³ów temperaturowychCPM2C mo¿e wspó³pracowaæ z max. 4 modu³ami wejœæ temperaturowych.
CPUCPM2C-TS001/101
M o d u ³ y t e m p e r a t u r o w e Modu³ rozszerzeñ we/wy
Wejœcia temperaturowemax. 8
Termopary lubczujniki rezystancyj- ne temparatury
SpecyfikacjaParametr CPM2C-TS001 CPM2C-TS101
Czujnik temperatury Termopara
Prze³¹czalne pomiêdzyK i J jednoczeœnie dlawszystkich wejœæ.
Rezystancyjny czujniktemperatury
Prze³¹czalne pomiêdzyPt100 i JPt100jednoczeœnie dlawszystkich wejœæ.
Liczba wejϾ 2
Zajmowane rejestry wejœciowe 2
Max. liczba modu³ów
(p. Uwaga 1)
4 4
Dok³adnoœæ ±0.5% czytanej wartoœcilub±2C (max ±1 cyfra)(p. Uwaga)
±0.5% czytanej wartoœcilub±1C (max ±1 cyfra)
Czas konwersji 250 ms dla 2 wejœæKonwersja temperatury 16-bit (4 cyfry hex.)Izolacja Fototranzystor pomiêdzy wszystkimi sygna³ami wejœ-
ciowymi
Uwaga: 1. Dok³adnoœæ dla termopary typu K dla –100°C lub mniej: ±4C ±1 cyfra max.
2. Odchy³ka dla temperatur w °F jest podwójna w stosunku do °C.
28
CPM2C Specyfikacja
Modu³ komunikacyjny CompoBus/S Sterownik CPM2C PC mo¿e pracowaæ jako modu³ Slave w sieci CompoBus/S, kiedy pod³¹czone jest rozszerzenie CPM2C-SRT21.Modu³ ten zapewnia wymianê informacji o 8 punktów wejœciowych i 8 punktów wyjœciowych pomiêdzy sterownikiem a jednostk¹Master.
SpecyfikacjaParametr Specyfikacja
Oznaczenia CPM2C-SRT21
Master/Slave Modu³ CompoBus/S Slave
Liczba punktów wejœæ/wyjœæ 8 bitów wejœciowych, 8 bitów wyjœciowych
Liczba s³ów pamiêcizajmowanej w CPM2C
1 s³owo wejœciowe, 1 s³owo wyjœciowe
(adresowane tak, jak dla innych rozszerzeñ)
Ustawianie numeru wêz³a sieci Ustawiane za pomoc¹ prze³¹cznika typu DIP-switch
Uwaga: Dok³adne informacje nt. komunikacji CompoBus/S znajdziesz w oddzielnym katalogu
Modu³ Master(lub modu³ Master SRM1)
Kabel pod³¹czeniowy
CPM2C Jedn. CPU
CPM2C-SRT21modu³CompoBus/S
CPM1A/CPM2A Jednostka CPU
CPM1A-SRT21modu³CompoBus/S
CPM2C Specyfikacja
29
Uproszczony modu³ komunikacyjny CPM2C-CIF21Prosta inicjalizacja ustawieñ pozwala na wymianê danych pomiêdzy CPM2C i komponentami.
CPM2C-CIF21
Programowalny panel operatorski
Regulator temperatury Cyfrowy panel pomiarowy Elektroniczny timer/licznikE5GN K3GN H8GN
CPM2C Specyfikacja
30
Urz¹dzenia wspó³pracuj¹ceSzeroki zakres urz¹dzeñ, obejmuj¹cych komunikacjê CompoWay/F lub SYSWAY
Klasyfikacja Urz¹dzenie Model SYSWAY CompoW /F
UwagiSegmenty
pWay/F
Regulatory Regulatory temperatury E5GN Tak 1 Tak ---
E5CN Tak 1 Tak ---
E5EN Tak 1 Tak ---
E5AN Tak 1 Tak ---
Modu³owy regulatortemperatury
E5ZN Nie --- Tak ---
Cyfrowy regulator temp. E5CK Tak 1 Nie ---
E5EK Tak 1 Nie ---
E5AK Tak 1 Nie ---
Cyfrowy regulator temp.dla zaworów
E5EK Tak 1 Nie Niektóre sposobykomunikacji z za-
E5AK Tak 1 Nie worami nie s¹ obs³ugiwane
Cyfrowy regulator temp. E5CK-T Nie --- Nie ---(typ podstawowy) E5EK-T Nie --- Nie ---
E5AK-T Nie --- Nie ---
Cyfrowy regulator temp. E5EK-T Nie --- Nie ---do zaworów, z programo-waln¹ krzyw¹ E5AK-T Nie --- Nie ---
Regulator temperatury E5EJ Tak 1 Nie ---p
E5AJ Tak 1 Nie ---
Regulator temperaturyz funkcj¹ Fuzzy
E5AF Tak 1 Nie ---
Timery Elektroniczny timer/licznik H8GN Nie --- Tak ---
Panele Cyfrowy panel pomiarowy K3GN Nie --- Tak ---cyfrowe Miernik procesowy K3NX Tak 2 Ograniczony Niektóre komendy
Miernik wagi K3NV Tak 2 Ograniczonynie mog¹ byæ u-¿ywane ze wszys-
Miernik czêstotliwoœci K3NR Tak 2 Ograniczony tkimi modelami(opcje). Tylko
Miernik okresu K3NP Tak 2 Ograniczony przy protokole
Licznik K3NC Tak 2 Ograniczony obszar zmien-
Miernik temperatury K3NH Tak 2 Ograniczonynych mo¿e byæodczytywany.
Procesor sygna³owy K3TS Tak 2 Nie Tylko komuni-kacja SYSWAY(p. Uwaga 2)
Ograniczony: Mo¿liwoœæ pod³¹czenia ograniczonej funkcjiUwagi: 1. SYSWAY segment 1 i SYSWAY segment 2 mo¿e byæ po³¹czony.
2. Przy pod³¹czaniu K3TS, po³¹cz inne komponenty równie¿ poprzez SYSWAY.
CompoWay/F
CPM2C Specyfikacja
31
Parametry komponentów obs³ugiwanych przez komunikacjê
W rejestrach DM sterownika CPM2C mo¿e byæ ustawiony protokó³ komunikacyjny CompoWay/F lub SYSWAY. Które dane mo-g¹ byæ odczytywane lub zapisywane - zale¿y od wybranego protoko³u.
CompoWay/FOdczyt i zapis mo¿liwy jest dla wszystkich komponentów (oprócz niektórych modeli cyfrowego panela pomiarowego). Liczba da-nych do odczytu/zapisu w jednej operacji dla pojedynczego komponentu jest ograniczona do odczytu 12 i zapisu 12 parametrów.Odczyt i zapis jest mo¿liwy przez ustawienie adresu ka¿dego z parametrów w rejestrach DM.
SYSWAYOdczyt i zapis mo¿liwy jest dla danych pokazanych w poni¿szej tabeli.
Segment Odczyt/zapis Parametr Rozkazg
1 2 3 4 51: Regulatory Odczyt Aktualna temperatura Tak Tak Tak Tak Tak
Status Tak Tak Tak Tak Tak
Temperatura zadana Tak Tak Tak Tak Tak
WartoϾ alarmu 1 Tak Tak Tak
WartoϾ alarmu 2 Tak Tak Tak
Wspó³cz.proporcjonalnoœci Tak Tak
Czas ca³kowania Tak Tak
Czas ró¿niczkowania Tak Tak
Pr¹d grza³ki Tak
Status pr¹du grza³ki Tak
Zapis Temperatura zadana Tak Tak Tak Tak Tak
Rozkaz pracy Tak Tak Tak Tak
WartoϾ alarmu 1 Tak Tak Tak
WartoϾ alarmu 2 Tak Tak Tak
Wspó³cz.proporcjonalnoœci Tak Tak
Czas ca³kowania Tak Tak
Czas ró¿niczkowania Tak Tak
Wartoœæ detekcji prze-palenia grza³ki
Tak
2: Mierniki cyfrowe Odczyt Wartoœæ wyœwietlona Tak Tak Tak Tak Tak
Status wyœwietlania Tak Tak Tak Tak Tak
Zapamiêtana wartoœæ max. Tak Tak Tak
Status max. Tak Tak Tak
Zapamiêtana wartoœc min. Tak Tak Tak
Status min. Tak Tak Tak
Wartoœæ porównania HH Tak Tak
Wartoœæ porównania H Tak Tak
Wartoœæ porównania L Tak Tak
Wartoœæ porównania LL Tak Tak
Zapis Rozkaz pracy Tak Tak
Wartoœæ porównania HH Tak Tak
Wartoœæ porównania H Tak Tak
Wartoœæ porównania L Tak Tak
Wartoœæ porównania LL Tak Tak
Rozkazy do odczytu lub zapisu okreœlone s¹ przez ustawienia w rejestrach DM.
CPM2C Specyfikacja
32
CPM2C-CIF21 uproszczony modu³ komunikacyjnyParametr Specyfikacja
Typ sterownika PLC CPM2C
RS-485/422 (górny port) Maksymalna liczba pod³¹czo-nych komponentów
32
Port po³¹czenia z komponen- Komponenty po³¹czone s¹ do listwy zaciskowej RS-485/422, pod³¹czo-tami nej do CPU sterownika CPM2C poprzez port "peripherial" (p. rysunek)Prêdkoœæ transmisji z kompo-nentami
9.6, 19.2, 38.4, lub 57.6 kbps
Prêdkoœæ transmisji z jednost-k¹ CPU
9.6 lub 19.2 kbps
RS-232C (dolny port) Sygna³ konwersji Wyjœcie z modu³u CPU z portu RS-232C bez konwersjiFunkcje komunikacji Jedna z: Host Link, komunikacja bezprotokó³owa, 1:1 Link, 1:1 NT Link
Zasilanie Z modu³u CPUPobór mocy 1 W
Waga 150 g max.
Konfiguracja wewnêtrzna
Port RS-485/422(listwa zaciskowa)
Port RS-232C(wtyk DB-9)
CPM2C-CIF21 CPM2C CPU Unit
Poziom CMOSkonwersja RS-422
Wewnêtrz-ny mikro-komputer
Port Peripheral (poziom CMOS)
Port RS-232C(RS-232C)
CPM2C Specyfikacja
33
CPM2C-CIF01-V1 Port Peripheral/RS-232C
CPM2C-CIF01-V1
Wtyk portuPeripherial
Wtyk DB-9portu RS-232C
Wtykkomunikacji
Modu³ CPUCPM2C
CPM2C-CIF11 Konwerter RS-422/RS-232C
CPM2C-CIF11
Port RS-422(listwa zaciskowa)
Wtyk DB-9portu RS-232C
Modu³ CPUCPM2C
Wtykkomunikacji
Wewnêtrzna konfiguracjaCPM2C-CIF01-V1 Mou³ CPU CPM2C
PortPeripherial(CMOS/RS-232C)
PortRS-232C
Poziom CMOS → KonwersjaRS-232C
Port Peripheral(poziom CMOS)
Port RS-232C
Poziom CMOS
CPM2C-CIF11 Modu³ CPU CPM2C
Port RS-422
Port RS-232C
Poziom CMOS → KonwersjaRS-232C
Port Peripheral(poziom CMOS)
Port RS-232C
Uwaga: W przypadku po³¹czenia kabla CS1W-CN226/CN626do komputera, w³¹cz prze³¹cznik.
Uwaga: Konsola programuj¹ca nie mo¿e byæ pod³¹czona doportu RS-422.
CPM2C-CIF01-V1/CIF11 -SpecyfikacjaParametr Specyfikacja
CPM2C-CIF01-V1 CPM2C-CIF11Górny port Sygna³
konwersjiSygna³y wyjœciowe z CPU poziom CMOS bezkonwersji lub konwersja z poziomu CMOS (odstrony CPU) na RS-232C (od strony urz¹dze-nia).
Konwersja z poziomu CMOS (od strony CPU)na RS-422 (od strony urz¹dzenia). RS-422 (zew-nêtrznie po³¹czone urz¹dzenie) izolowany przyzastosowaniu konwertera DC/DC lub transoptora.
Funkcje Host Link, magistrala portu Peripheral, komuni-kacja bezprotokó³owa lub konsola programuj¹ca.
Host Link, magistrala portu Peripheral lub komu-nikacja bezprotokó³owa.
Dolny port Sygna³konwersji
Sygna³y wyjœciowe z CPU poziom CMOS bezkonwersji.
Sygna³y wyjœciowe z CPU poziom CMOS bezkonwersji.
Funkcje Host Link, komunikacja bezprotkó³owa, po³¹-czenie 1:1 Link lub 1:1 NT Link.
Host Link, komunikacja bezprotkó³owa, po³¹-czenie 1:1 Link lub 1:1 NT Link.
Zasilacz Zasilanie z modu³u CPUPobór pr¹du 0.3 A max. przy 5 V
Waga 150 g max.
Uwaga: Konwerter CPM2C-CIF01-V1 i CPM2C-CIF11 nie mog¹ byæ u¿ywane z innym sterownikiem ni¿ CPM2C. CPM2C-CIF11 lubinny (drugi) CPM2C-CIF01-V1 nie mo¿e byæ pod³¹czony do CPM2C, jeœli CPM2C-CIF01-V1 jest ju¿ pod³¹czony.
CPM2C Specyfikacja
34
Iloœæ po³¹czonych modu³ówDo CPU mo¿e byæ po³¹czonych do 5 modu³ów, z wyj¹tkiemCPM2C-S1OC-DRT i CPM2C-S1 OC, do których mo¿napo³¹czyæ tylko 3 modu³y.
Liczba rejestrów, które mog¹ byæ u¿yte przez modu³y rozsze-rzeñ jest ograniczona i nie mo¿e byæ przekroczona.
Model Max.liczba rejestry I/Omodu-
³ów
Wykorzystywane
Modu³y CPU - opróczwymienionych poni¿ej
5 Wejœcia: IR 001 do IR 009(CPU zajmuje IR 000)
Wyjœcia: IR 011 do IR 019(CPU zajmuje IR 010)
Modu³ CPU z 32 I/O
(CMP2C-32CDTC-D)
5 Wejœcia: IR 002 do IR 009(CPU zajmuje IR 000i IR 001)
Wyjœcia: IR 012 do IR 019(CPU zajmuje IR 010i IR 011)
CPM2C-S1OC-DRTprogramowalny modu³Slave i CPM2C-S1OCmodu³ Master sieciCompoBus/S
3 Wejœcia: IR 001 to IR 009(CPU zajmuje IR 000)
Wyjœcia: IR 011 do IR 019(CPU zajmuje IR 010)
Liczba rejestrów I/O zajêtychprzez modu³y rozszerzeñ
Modu³ Oznaczenie Rejestry Rejestrywejœciowe wyjœciowe
Rozszerzeñ CPM2C-8ED 1 ---wejœcia CPM2C-16ED 1 ---
Rozszerzeñ CPM2C-8ER --- 1wyjœcia CPM2C-8ET(1) --- 1
CPM2C-16ET(1) --- 1
Rozszerzeñ I/O CPM2C-10EDR 1 1
CPM2C-24EDT(1) 1 1
Rozszerzeñ I/O CPM2C-20EDR 1 1
CPM2C-32EDT(1) 1 1
Analogowy I/O CPM2C-MAD11 2 1
Temperaturowy CPM2C-TS001 2 ---p
CPM2C-TS101 2 ---
KomunikacyjnyCompoBus/S
CPM2C-SRT21 1 1
Uwaga: 1. Modu³ zasilacza mo¿e byæ u¿yty do modu³u CPU.2. CPM2C-CIF01-V1/CIF11/CIF21 mo¿e byæ u¿yty z modu³rm CPU.
Przyk³ad alokacji rejestrówModu³ CPU - CMP2C-20CDTC-D
Max. 5 modu³ów
CPU
Modu³ Oznaczenie Wejœcia WyjœciaCPU CPM2C-20CDTC-D IR 000 IR 010
RozszerzeñI/O
CPM2C-24EDTC IR 001 IR 011
Rozszerzeñwyjœcia
CPM2C-16ETC --- IR 012
Analogowy I/O CPM2C-MAD11 IR 002IR 003
IR 013
Temperaturowy CPM2C-TS001 IR 004IR 005
---
KomunikacyjnyCompoBus/S
CPM2C-SRT21 IR 006 IR 014
35
Jednostki CPU Jednostki CPU
Modu³y CPU z wyjœciami przekaŸnikowymi(CPM2C-10CDR-D, CPM2C-10C1DR-D)
Modu³y CPU z wyjœciami tranzystorowymi(CPM2C-10/20CDTC-D, CPM2C-10/20C1DTC-D,CPM2C-10/20CDT1C-D, CPM2C-10/20C1DT1C-D)
Modu³y rozszerzaj¹ce Modu³y rozszerzaj¹ce
Modu³y z wyjœciami przekaŸnikowymi(CPM2C-10EDR /-8EDR)
Modu³y z wyjœciami tranzystorowymi(CPM2C-24EDTC, CPM2C-24EDT1C)
CPM2C Wymiary
Modu³y wejœæ lub wyjœæ Zasilacz(CPM2C-8EDC, CPM2C-8ETC, CPM2C-8ET1C, CPM2C-PA201CPM2C-16EDC, CPM2C-16ETC, CPM2C-16ET1C)
20 65
90
90
40
65
76.8
CPM2C Wymiary
36
90
33 65
90
33 65
90
20 65
Modu³y rozszerzaj¹ce Modu³y rozszerzaj¹ce
Modu³ analogowy(CPM2C-MAD11)
Modu³ wejœæ temperaturowych(CPM2C-TS001, CPM2C-TS101)
Modu³y rozszerzaj¹ce
Modu³ rozszerzeñ CompoBus/S(CPM2C-SRT21)
Konwertery
Modu³ konwertera typu Peripherial/RS-232C(CPM2C-CIF01)
Modu³ konwertera RS-422/RS-232C(CPM2C-CIF11)
90
33 65
90
33 65
CPM2C Wymiary
37
Modu³y z wyjœciami przekaŸni- Modu³y z wyjœciami tranzystoro- Modu³y z wyjœciami tranzystoro- kowymi wymi (wtyk zaciskowy) wymi (wtyk lutowany)
Modu³y CPM2C z do³¹czonymi wtykami
Uwaga: Wszystkie wymiary podano w mm.
Przyk³ad konfiguracji sterownika CMP2CDo jednostki centralnej CPU maksymalnie mo¿na pod³¹czyæ do 5-ciu modu³ów rozszerzaj¹cych
Modu³ CPU Modu³ rozszerz. rozszerz. rozszerz. rozszerz. rozszerz.
Modu³ Modu³ Modu³ Modu³
Dla CPM2C-MAD11 i CPM2C-TS_01 - maksymalna iloœæ modu³ów: 4
38
Poni¿sze przyk³ady pokazuj¹ funkcje sterowników CPM2A i CPM2C. Ilustracje dotycz¹ce sterownika CPM2A odnosz¹ siê równie¿ do sterownika CPM2C, jeœli nie zaznaczono inaczej.
PrzerwaniaW sterownikach CPM2A i CPM2C mo¿liwe s¹ nastêpuj¹ce funkcje przerwaniowe.
Wejœcia przerwaniowePodprogram przerwaniowy jest wykonywany , kiedy uaktywnione jest odpowiednie wejœcie przerwaniowe poprzez zmianê swo-jego stanu z OFF na ON (wejœcia 00003 do 00006). Numery podprogramów przerwaniowych od 000 do 003 s¹ przypisywane
Czasowy interwa³ przerwaniowyWewnêtrzny przekaŸnik czasowy wywo³uje odpowiednie podprogramy przerwaniowe z dok³adnoœci¹ do 0,1 ms. Numery pod-programów przerwaniowych od 000 do 049 umieszczane s¹ bezpoœrednio w instrukcjach programu.
Zliczanie impulsów z przerwaniemSygna³y wejœciowe dochodz¹ce do jednostki CPU (wejœcia 00003 do 00006) s¹ zliczane z du¿¹ szybkoœci¹ (do 2 kHz). W mo-mencie kiedy zostanie osi¹gniêta zadana wartoœæ, normalny program jest przerywany i wykonywany jest podprogram przerwa-niowy. Numery podprogramów przerwaniowych od 000 do 003 s¹ przypisane odpowiednio do numerów wejœæ od 000003 do 00006.
Funkcja szybkiego licznika z przerwaniemSygna³y wejœciowe doprowadzane do jednostki CPU (wejœcia 00000 do 00002) s¹ zliczane wykorzystuj¹c funkcjê szybkiego licznika(zliczanie do 20 kHz lub 5 khz) i program przerwaniowy jest wykonywany, kiedy wartoœæ bie¿¹ca szybkiego licznika osi¹gniewartoœæ zadan¹. Numery podprogramów przerwaniowych (od 000 do 049) umieszczane s¹ bezpoœrednio w instrukcjach programu.
Czasowy interwa³ przerwaniowySterownik CPM2A/CPM2C maj¹ wewnêtrzny przekaŸnik czasowy (zliczaj¹cy czas z dok³adnoœci¹ do 0,1 ms), który mo¿e byæustawiony w zakresie od 0,5 ms do 319.968 ms. W trybie tym mo¿na wymusiæ dwa rodzaje przerwañ: przerwanie jednokrotne poodliczeniu zadanego czasu lub przerwania powtarzaj¹ce siê sekwencyjnie w ustawianych odstêpach czasowych.
Czasowy interwa³ przerwaniowy
Normalnyprogram
Podprogramprzerwaniowy
Przerwanie
Parametr Przerwanie jednokrotne Przerwanie cykliczneDzia³anie Przerwanie jest wywo³ane jednokrotnie po odliczeniu zadanego czasu Przerwanie jest wywo³. cyklicznie w zadanych odstêpach czasu
Ustawienie 0.5 do 319,968 ms (z dok³adnoœci¹ co 0,1 ms)Zw³oka czasowa 0.3 ms (od czasu wywo³ania przerwania do chwili rozpoczêcia realizacji podprogramu przerwanio-
Funkcje sterowników CPM2A i CPM2C
odpowiednio do numerów wejœæ od 00003 do 00006.
wywo³ania przerwania wego).
Funkcje sterowników CPM2A i CPM2C
39
Szybki licznikSterowniki CPM2A i CPM2C maj¹ wbudowany szybki licznik, pozwalaj¹cy na zliczanie impulsów wejœciowych z prêdkoœci¹ do20 kHz. W kombinacji z funkcj¹ przerwaniow¹ szybki licznik mo¿e byæ wykorzystany do kontroli procesów, które nie mog¹ byænormalnie zrealizowane przy normalnych szybkoœciach wykonywania instrukcji programowych.
Impulsy wejœciowe szybkiego licznika
Sygna³ zeruj¹cy
pozycjo- Przetwornik obrotowo-impulsowy(np. E6C2-CWZ...)
Wejœcie Czêstotliwoœæzliczania
Funkcja wejœciowa Adresy rejestrów wartoœ-ci szybkich liczników
Metoda kontroli
0000000001
5 kHz Zliczanie 2-fazowe z rozpoznawaniem kier. obrotów (-8,388,608 do 8,388,607) SR 248 i SR 249 Œledzenie wartoœcii00001
0000220 kHz Wejœcie 1-fazowe + sygna³ kierunku zliczania (-8,388,608 do 8,388,607)
Wejœcie góra - dó³ (-8,388,608 do 8,388,607)
Licznik inkrementalny (jedno wejœcie 0 do 16,777,215)
bie¿¹cej + porówna-nie jej z wartoœci¹zadan¹
Wejœcia przerwaniowe (tryb licznikowy)Cztery wbudowane wejœcia przerwaniowe w sterownikach CPM2A i CPM2C mog¹ byæ u¿yte jako wejœcia zliczaj¹ce z szybkoœci¹do 2 kHz. Wejœcia te mog¹ byæ ustawiane jako wejœcia zliczaj¹ce w górê lub w dó³ i mog¹ wywo³ywaæ podprogramy przerwaniowe,kiedy wartoœæ bie¿¹ca licznika osi¹gnie zadan¹ wielkoœæ.
Sygna³y
Wejœcie Numerlicznika
Rejestr war-toœci zadanej
Rejestr war-toœci bie¿¹cej
Max. czêstotl.zliczania
Tryb zliczania Metodakontroli
00003 Licznik 0 SR 240 SR 244 2 kHz Zliczanie w górê (0000 do FFFF) Wywo³ywa-i00004 Licznik 1 SR 241 SR 245 Zliczanie w dó³ (0000 do FFFF) nie podpro-
00005 Licznik 2 SR 242 SR 246
00006 Licznik 3 SR 243 SR 247
Czujnik
nuj¹cy
wejœciowe licznika
gramuprzerwanio-wego
Funkcje sterowników CPM2A i CPM2C
40
Szybkie wyjœcia impulsoweSterowniki CPM2A i CPM2C maj¹ po dwa szybkie wyjœcia impulsowe. W ustawieniach parametrów pracy sterownika wyjœcia temog¹ byæ ustawiane jako dwa niezale¿ne wyjœcia impulsowe o zadanej czêstotliwoœci wyjœciowej, wyjœcia impulsowe o regulo-wanym wspó³czynniku wype³nienia (modulacja szerokoœci impulsu) lub wyjœcia impulsowe z regulowan¹ szybkoœci¹ zmiany czêstotliwoœci. Wyjœcia impulsowe mog¹ byæ ustawiane jako wyjœcia niezale¿ne lub zale¿ne przesuniête w fazie (do kontroli sil-
Silnik krokowy
Wyjœcie impulsowe
Kontroler silnika
Parametr Wyjœcie 1-fazowebez regulacji szyb-
Wyjœcia z regulowanym
Wyjœcie 1-fazowe z regulacj¹ szybkoœcizmiany czêstotliwoœci
koœci zmianyczêstotliwoœci wype³nienia
wspó³czynnikiem Wyjœcie pulsowe + wyjœcie
Instrukcja kontroluj¹ca PULS(65) iSPED(64)
PWM(––) PULS(65) i ACC(––)
Adreswyjœcia
01000 Wyjœcie impulsowe 0(patrz Uwaga)
Wyjœcie impulsowe 0(patrz Uwaga)
Wyjœcie impulsowe 0
Wyjœcie impulsowe Wyjœcie impulsowe 0
Wyjœcie impulsowezliczaj¹ce w górê
01001 Wyjœcie impulsowe 1(patrz Uwaga)
Wyjœcie impulsowe 1(patrz Uwaga)
Wyjœcie kierun- Wyjœcie impulsowezliczaj¹ce w dó³
Czêstotliwoœæ wyjœciowa 10 Hz do 10 kHz 0.1 Hz do 999.9 Hz 10 Hz do 10 kHz 10 Hz do 10 kHz
Dok³adnoœæ 10 Hz 0.1 Hz 10 Hz 10 Hz
Wype³nienie 50% 0 to 100% 50% 50%
Uwaga: Dla funkcji opisanych jako wyjœcia 1-fazowe, ka¿de z wyjœæ impulsowych 0 i 1 mo¿e byæ ustawione niezale¿nie.
nika krokowego).
krokowego
kierunku liczenia i w dó³Wyjœcie zliczaj¹ce w górê
ku liczenia
Funkcje sterowników CPM2A i CPM2C
41
Synchronizacja szybkich wyjœæ impulsowychW sterownikach CPM2A i CPM2C funkcja szybkiego licznika mo¿e byæ wykorzystana do kontroli szybkich wyjœæ impulsowychjako wyjœæ o czêstotliwoœci proporcjonalnej do czêstotliwoœci wejœciowej.
Wejœcie szybkiegoWejœcie szybkiego licznika00000 lub 00001
Silnikg³ówny
Przetwornikobrot.-imp.
Silnikkrokowy
Szybkie wyjœcia impulsowe 01000 lub 01001
Podajnik produktów
20 kHz max.
Maszyna pakuj¹ca lub inna
10 kHz max.
Parametr Ustawienie wejœciaTryb z wykrywaniem
kierunku obrotówTryb wejœcie impuls.+ kierunek obrotów
Trybgóra - dó³ inkrementalny
Tryb
Adres wejœcia 00000 Wejœcie impuls.-faza A Wejœcie zliczaj¹ce Wejœcie zliczaj. w górê Wejœcie zliczaj¹ce00001 Wejœcie impuls.-faza B Wejœcie kierunku liczenia Wejœcie zliczaj¹ce w dó³ Normalne wejœcie
Rodzaj wejœcia Wejœcia zale¿ne z prze-suniêciem fazowym
Wejœcia niezale¿ne Wejœcia niezale¿ne Wejœcia niezale¿ne
Zakres nastawy czêstotliwoœci 10 Hz do 500 Hz (dok³adnoœæ ±1 Hz)20 Hz do 1 kHz (dok³adnoœæ ±1 Hz)300 Hz do 20 kHz (dok³adnoœæ ±25 Hz) (patrz Uwaga)
Zakres czêstotliwoœci wyjœciowej 10 Hz do 10 kHz (ustawiana z dok³adnoœci¹ do 10 Hz)
Wspó³czynnik proporcjonalnoœci 1 % do 1,000% (ustawiany z dok³adnoœci¹ do 1 %)
Synchronizacja 10 ms
Uwaga: Dok³adnoœæ wynosi ± 10 Hz dla czêstotliwoœci wejœciowej wynosz¹cej 10 kHz lub mniej.
Wejœcia szybkiej odpowiedziSterownik CPM2A i CPM2C (tylko jednostki centralne z 20 punktami wejœæ/wyjœæ) maj¹ cztery wejœcia, które mog¹ byæ u¿yte jako wejœcia szybkiejodpowiedzi. Jednostki centralne sterowników CPM2C z 10 punktami wejœæ/wyjœæ posiadaj¹ dwa wejœcia szybkiej odpowiedzi. Wejœcia szybkiej odpowiedzi s¹ tymi samymi wejœciami, które mog¹ byæ wykorzystane jako wejœcia przerwaniowe. Wejœcia szybkiej odpowiedzi s¹ pod³¹czone dowewnêtrznego bufora mikroprocesora tak, ¿e zmiana stanu wejœcia jest zauwa¿ana przez program jeszcze zanim nast¹pi odœwierzenie sygna³ów
Wejœcie szybkiej odpowiedzi(00003)
Ustawienia Wykonywanieprogramu
Odœwierzaniewejœæ/wyjœæ
1 cykl programu
UstawieniaWykonywanie
programuOdœwierzaniewejœæ/wyjœæ
00003
Wejœcia o adresach 00003 do 00006 mog¹ byæ wykorzystane jako wejœcia przerwaniowe, wejœcia szybkiego licznika 2 kHz, wejœciaszybkiej odpowiedzi lub jako normalne wejœcia programowe.Wejœcia 00005 do 00006 w jednostce centralnej CPU sterownika CPM2C z 10 punktami wejœæ/wyjœæ mog¹ byæ u¿ywane tylko jakonormalne wejœcia programowe.
licznika
czêstotliwoœci wejœciowo/wyjœciowej
wejϾ/wyjϾ.
Funkcje sterowników CPM2A i CPM2C
42
Zadajniki analogowe (tylko sterownik CPM2A) Sterownik CPM2A posiada dwa nastawniki analogowe, które mog¹ zmieniaæ np. nastawienie zakresu przekaŸników czasowych bez potrzeby prze-programowywania sterownika. Za pomoc¹ nastawników mo¿na zmieniaæ zawartoœæ 2 rejestrów w obszarze SR w zakresie 0 do 200 (BCD).
Nastawnik Adres rejestru Nastawa (BCD)Nastawn.analog. 0 SR 250 0000 do 0200
Nastawn.analog. 1 SR 251 0000 do 0200
Funkcja zegara czasu rzeczywistegoSterowniki CPM2A i niektóre typy CPM2C posiadaj¹ wbudowany zegar czasu rzeczywistego, dziêki któremu data i dok³adny aktu-alny czas mo¿e byæ ³atwo wykorzystany przez program sterownika. Wewnêtrznie ustawiony czas sterownika mo¿e byæ ³atwo odczy-tany tak¿e za pomoc¹ konsoli operatorskiej lub oprogramowanie (np. Syswin). Sterownik CPM2A posiada tak¿e funkcjê 30 sekun-dowego bitu kompensacyjnego, pozwalaj¹cego na okresowe dostrajanie zegara.
15 8 7 0AR17
AR18AR19AR20AR21
Godzina MinutaMinutaData
SekundaGodzina
Rok Miesi¹cDzieñ tygodnia
2 cyfry w formacie BCD na ka¿d¹ wielkoœæ (rok jest reprezentowany przez dwie ostatnie cyfry)
00 do 06: niedziela do soboty
AR2115 Bit ustawienia zegara
AR2114 Bit zatrzymania zegara
AR2113 Bit kompensacyjny 30 sek.
Dodatkowe funkcje przekaŸników czasowychTIMER du¿ej szybkoœci(nastawa co 1 ms)
Umo¿liwia realizacjê funkcji przekaŸnika czasowego z bardzo krótkimi nastawnikami. Zakresmo¿e byæ ustawiony od 0 do 9,999 ms. (co 1-ms)
TIMER wolny(nastawa co 1 lub 10 s)
Umo¿liwia realizacjê funkcji przekaŸnika czasowego o d³ugim czasie nastawy. Zakres mo¿ebyæ ustawiony od 0 do 9,999 s (nastawa co 1 s) lub 0 do 99,990 s (nastawa co 10 s)
Protokó³ NT LinkDo sterowników CPM2A/CPM2C mog¹ byæ do³¹czone zewnêtrzne urz¹dzenia (np. terminal programowalny) ustawiane w trybiepracy NT Link (1:1). Po³¹czenie jest realizowane przez port RS232C.
Zewnêtrzny terminal programowalny
Kabel RS-232C
CPM2A Jednostka centralna CPU
Port RS-232C
43
W programie sterowników CPM2A/CPM2C mo¿na u¿yæ 119 ró¿nych instrukcji (podstawowych i specjalnych). Instrukcje podstawowe schematu drabinkowego
Nazwa Oznaczenie WariantLOAD LD ---
LOAD NOT LD NOT ---
AND AND ---
AND NOT AND NOT ---
OR OR ---
OR NOT OR NOT ---
AND LOAD AND LD ---
OR LOAD OR LD ---
Instrukcje kontrolne bitówNazwa Oznaczenie Wariant
OUTPUT OUT ---
OUTPUT NOT OUT NOT ---
SET SET ---
RESET RSET ---
KEEP KEEP(11) ---
DIFFERENTIATE UP DIFU(13) ---
DIFFERENTIATE DOWN DIFD(14) ---
Instrukcje kontroli sekwencjiNazwa Oznaczenie Wariant
NO OPERATION NOP(00) ---
END END(01) ---
INTERLOCK IL(02) ---
INTERLOCK CLEAR ILC(03) ---
JUMP JMP(04) ---
JUMP END JME(05) ---
Instrukcje przekaŸn. czasowych i licznikówNazwa Oznaczenie Wariant
TIMER TIM ---
COUNTER CNT ---
REVERSIBLE COUNTER CNTR(12) ---
HIGH-SPEED TIMER TIMH(15) ---
ONE-MS TIMER TMHH(––1)2, 3 ---
LONG TIMER TIML(––1)2, 3 ---
Instrukcje porównañNazwa Oznaczenie Wariant
COMPARE CMP(20) ---
TABLE COMPARE TCMP(85) @
DOUBLE COMPARE CMPL(60)1 ---
BLOCK COMPARE BCMP(68)1 @
AREA RANGE COMPARE ZCP(––1)2 ---
DOUBLE AREA RANGE COMPARE ZCPL(––1)2 ---
Instrukcje przesuniêæ danychNazwa Oznaczenie Wariant
MOVE MOV(21) @
MOVE NOT MVN(22) @
BLOCK TRANSFER XFER(70) @
BLOCK SET BSET(71) @
DATA EXCHANGE XCHG(73) @
SINGLE WORD DISTRIBUTE DIST(80) @
DATA COLLECT COLL(81) @
MOVE BIT MOVB(82) @
MOVE DIGIT MOVD(83) @
Instrukcje przesuniêæ bitówNazwa Oznaczenie Wariant
SHIFT REGISTER SFT(10) ---
WORD SHIFT WSFT(16) @
ARITHMETIC SHIFT LEFT ASL(25) @
ARITHMETIC SHIFT RIGHT ASR(26) @
ROTATE LEFT ROL(27) @
ROTATE RIGHT ROR(28) @
ONE DIGIT SHIFT LEFT SLD(74) @
ONE DIGIT SHIFT RIGHT SRD(75) @
REVERSIBLE SHIFT REGISTER SFTR(84) @
ASYNCHRONOUS SHIFT REGISTER ASFT(17)1 @
Instrukcje zwiêkszania/zmniejszaniaNazwa Oznaczenie Wariant
INCREMENT INC(38) @
DECREMENT DEC(39) @
Instrukcje dzia³añ arytmetycznychNazwa Oznaczenie Wariant
BCD ADD ADD(30) @
BCD SUBTRACT SUB(31) @
BCD MULTIPLY MUL(32) @
BCD DIVIDE DIV(33) @
BINARY ADD ADB(50) @
BINARY SUBTRACT SBB(51) @
BINARY MULTIPLY MLB(52) @
BINARY DIVIDE DVB(53) @
DOUBLE BCD ADD ADDL(54) @
DOUBLE BCD SUBTRACT SUBL(55) @
DOUBLE BCD MULTIPLY MULL(56) @
DOUBLE BCD DIVIDE DIVL(57) @
Uwagi: 1. Funkcja dodatkowa z ustawianym numerem instrukcji.2. Instrukcja nie mo¿e byæ u¿yta w CPM1 i CPM1A.
Instrukcje programu sterowników CPM2A/CPM2C
Instrukcje programu sterowników CPM2A/CPM2C
44
Instrukcje konwersjiNazwa Oznaczenie Wariant
BCD-TO-BINARY BIN(23) @
BINARY-TO-BCD BCD(24) @
DOUBLE BCD-TO-DOUBLE BINARY BINL(58)2 @
DOUBLE BINARY-TO-DOUBLE BCD BCDL(59)2 @
DATA DECODER MLPX(76) @
DATA ENCODER DMPX(77) @
ASCII CONVERT ASC(86) @
ASCII-TO-HEXADECIMAL HEX(––1)2 @
2’S COMPLEMENT NEG(––1)2 @
HOURS-TO-SECONDS SEC(––1)2 @
SECONDS-TO-HOURS HMS(––1)2 @
Instrukcje dzia³ania na blokach danychNazwa Oznaczenie Wariant
FRAME CHECKSUM FCS(––1)2 @
SUM SUM(––1)2 @
DATA SEARCH SRCH(––1)2 @
FIND MAXIMUM MAX(––1)2 @
FIND MINIMUM MIN(––1)2 @
Instrukcje kontroli danychNazwa Oznaczenie Wariant
SCALING SCL(66)1, 2 @
SCALING 2 SCL2(––1)2 @
SCALING 3 SCL3(––1)2 @
PID CONTROL PID(––1)2 ---
AVERAGE VALUE AVG(––1)2 ---
Instrukcje logiczneNazwa Oznaczenie Wariant
COMPLEMENT COM(29) @
LOGICAL AND ANDW(34) @
LOGICAL OR ORW(35) @
EXCLUSIVE OR XORW(36) @
EXCLUSIVE NOR XNRW(37) @
Instrukcja licznika bitowegoNazwa Oznaczenie Wariant
BIT COUNTER BCNT(67)1 @
Instrukcje wywo³añNazwa Oznaczenie Wariant
SUBROUTINE CALL SBS(91) @
SUBROUTINE ENTRY SBN(92) ---
SUBROUTINE RETURN RET(93) ---
MACRO MCRO(99) @
Instrukcje przerwañNazwa Oznaczenie Wariant
INTERRUPT CONTROL STIM(69)1 @
INTERVAL TIMER INT(89)1, 3 @
Instrukcje obs³ugi szybkich wejœæ pulsowychNazwa Oznaczenie Wariant
MODE CONTROL INI(61)1, 3 @
HIGH-SPEED COUNTER PV READ PRV(62)1, 3 @
REGISTER COMPARISON TABLE CTBL(63)1, 3 @
Instrukcje obs³ugi szybkich wyjœæ pulsowychNazwa Oznaczenie Wariant
SPEED OUTPUT SPED(64)1, 3 @
SET PULSES PULS(65)1, 3 @
PULSE W/ VARIABLE DUTYRATIO
PWM(––1)2 @
ACCELERATION CONTROL ACC(––1)2 @
SYNCHRONIZED PULSECONTROL
SYNC(––1)2, 4 @
Instrukcje obs³ugi wejœæ/wyjœæNazwa Oznaczenie Wariant
7-SEGMENT DECODER SDEC(78) @
I/O REFRESH IORF(97) @
Instrukcje komunikacyjneNazwa Oznaczenie Wariant
RECEIVE RXD(47)1, 2 @
TRANSMIT TXD(48)1, 2 @
CHANGE RS-232C SETUP STUP(––1)2 @
Instrukcje krokoweNazwa Oznaczenie Wariant
STEP DEFINE STEP(08) ---
STEP START SNXT(09) ---
Instrukcje detekcji b³êdówNazwa Oznaczenie Wariant
FAILURE ALARM AND RESET FAL(06) @
SEVERE FAILURE ALARM FALS(07) ---
Instrukcje obs³ugi wyœwietlaczaNazwa Oznaczenie Wariant
MESSAGE DISPLAY MSG(46) @
Funkcje przeniesieñNazwa Oznaczenie Wariant
SET CARRY STC(40) @
CLEAR CARRY CLC(41) @
Uwagi: 1. Funkcja dodatkowa z ustawianym numerem instrukcji.2. Instrukcja nie mo¿e byæ u¿yta w CPM1 i CPM1A.3. Instrukcja rozszerzona w CPM2A/2C w stosunku
do CPM1/1A.
45
Jednostki centralne CPM2A Jednostka Zasilanie Rodzaj IloϾ IloϾ Oznaczenie Standardy
wyjœæ wejœæ wyjœæ20 punktów we/wy AC PrzekaŸniki 12 8 CPM2A-20CDR-A U, C, CE
DC PrzekaŸniki CPM2A-20CDR-D U, C, CE
TranzystoryNPN
CPM2A-20CDT-D U, C, CE
TranzystoryPNP
CPM2A-20CDT1-D U, C, CE
30 punktów we/wy AC PrzekaŸniki 18 12 CPM2A-30CDR-A U, C, CE
DC PrzekaŸniki CPM2A-30CDR-D U, C, CE
TranzystoryNPN
CPM2A-30CDT-D U, C, CE
TranzystoryPNP
CPM2A-30CDT1-D U, C, CE
40 punktów we/wy AC PrzekaŸniki 24 16 CPM2A-40CDR-A U, C, CE
DC PrzekaŸniki CPM2A-40CDR-D U, C, CE
TranzystoryNPN
CPM2A-40CDT-D U, C, CE
TranzystoryPNP
CPM2A-40CDT1-D U, C, CE
60 punktów AC PrzekaŸniki 36 24 CPM2A-60CDR-A U, C, CE
DC PrzekaŸniki CPM2A-60CDR-D U, C, CE
TranzystoryNPN
CPM2A-60CDT-D U, C, CE
TranzystoryPNP
CPM2A-60CDT1-D U, C, CE
CPM2A Zestawienie
we/wy
CPM2A Zestawienie
46
Modu³y rozszerzaj¹ceModu³ Rodzaj wyjœæ Iloœæ wejœæ Iloœæ wyjœæ Oznaczenie Standardy
Rozszerzeñ cy- PrzekaŸniki 12 8 CPM1A-20EDR1 U, C, CEfrowych we/wy Tranzystory (NPN) CPM1A-20EDT U, C, CE
Tranzystory (PNP) CPM1A-20EDT1 U, C, CE
--- 8 --- CPM1A-8ED U, C, CE
PrzekaŸniki --- 8 CPM1A-8ER U, C, CE
Tranzystory (NPN)) --- 8 CPM1A-8ET U, C, CE
Tranzystory (PNP) CPM1A-8ET1 U, C, L, CE
Rozszerzeñ analogowych
Analogowe 2 1 CPM1A-MAD01 U, C, CEU
Analogowe 2 1 CPM1A-MAD11 U, C, CE
Typu SlaveDeviceNet
--- Obszar wymiany danych32 bity we i 32 bity wy
CPM1A-DRT21 U, C, CE
RozszerzeniaCompoBus/S
--- Obszar wymiany danych8 bitów we i 8 bitów wy
CPM1A-SRT21 U, C, CE
WejϾ tempe- 2 termoparowe CPM1A-TS001 U, C, CE
4 termoparowe CPM1A-TS002 U, C, CE
2 rezystancyjne CPM1A-TS101 U, C, CE
4 rezystancyjne CPM1A-TS102 U, C, CE
we/wy
raturowych
CPM2A Zestawienie
47
Konsola programuj¹ca i kableProdukt Oznaczenie Uwagi
Konsola operatorska z kablem 2 m CQM1-PRO01-E
Konsola programuj¹ca bez kabla (kabel zamawiany oddzielnie) C200H-PRO27-E
Kabel do konsoli C200H-PRO27-E Kabel 2 m C200H-CN222
Kabel 4 m C200H-CN422
Oprogramowanie PCProdukt Opis Oznaczenie
SYSWIN Oprogramowanie pod WINDOWS, dostarczane na CD i dyskietkach SYSWIN v. 3.4.CX - Programmer Oprogramowanie pod WINDOWS, dostarczane na CD-ROM WS02-CXPC1-E v.2.2.
Kable pod³¹czeniowe do komputera osobistego Port sterownika Port komputera D³ugoœæ Oznaczenie Uwagi
Port komunikacyjny Port 9-cio pinowy 3.3 m CQM1-CIF02
Port 25-cio pinowy 3.3 m CQM1-CIF01
Port 14-sto pinowy 3.3 m + 0.15 m CQM1-CIF01
XW2Z-S001
Port RS-232C Port 9-cio pinowy 2 m XW2Z-200S-V
5 m XW2Z-500S-V
Port 25-cio pinowy 2 m XW2Z-200S
5 m XW2Z-500S
Port 14-sto pinowy 2 m +0.15 m XW2Z-200S
XW2Z-S001
5 m +0.15 m XW2Z-500S
XW2Z-S001
KonwerteryProdukt Funkcja Oznaczenie Uwagi
Konwerter RS-232C Konwertuje wyjœcie portu Peripherial na port RS232C lub RS422. CPM1-CIF01
Konwerter RS-422 CPM1-CIF11
BaterieProdukt Funkcja Oznaczenie
Bateria podtrzymu-j¹ca (patrz Uwaga)
Podtrzymuje pamiêæ jednostki centralnej CPU sterownika CPM2A CPM2A-BAT01
Uwaga: Jedna bateria jest standardowo do³¹czana do zamawianego sterownika
PERIPHERIAL
48
Jednostki centralne CPM2C Jednostka Wejœcia Wyjœcia Zegar czasu Oznaczenie Standardy
rzeczywist.10 punktówwe/wy
2 listwyzaciskowe
6 wejœæ(24 VDC) przekaŸnikowe
4 wyjœcia --- CPM2C-10CDR-D U, C, CE
Tak CPM2C-10C1DR-D U, C, CE
2 z³¹cza 6 wejœæ(24 VDC)
4 wyjœcia tranzys-i
--- CPM2C-10CDTC-D U, C, CEjtypu Fujitsu (24 VDC) torowe NPN Tak CPM2C-10C1DTC-D U, C, CE
4 wyjœcia tranzys-i
--- CPM2C-10CDT1C-D U, C, CE
10 punktów torowe PNP Tak CPM2C-10C1DT1C-D U, C, CEwe/wy 2 z³¹cza
typu MIL6 wejϾ(24 VDC)
4 wyjœcia tranzys-torowe NPN
--- CPM2C-10CDTM-D U, C, CE( C)
4 wyjœcia tranzys-torowe NPN
Tak CPM2C-10C1DTM-D
4 wyjœcia tranzys-torowe PNP
--- CPM2C-10CDT1M-D
4 wyjœcia tranzys-torowe PNP
Tak CPM2C-10C1DT1M-D
2 listwy 12 wejϾ(24 VDC)
8 wyjϾ --- CPM2C-20CDR-D U, C, CE
we/wy zaciskowe (24 VDC) Tak CPM2C-20C1DR-D
, ,
2 z³¹cza 8 wyjœæ tranzysto- --- CPM2C-20CDTC-D U, C, CEtypu Fujitsu rowych NPN Tak CPM2C-20C1DTC-D U, C, CE
8 wyjϾ tranzysto-i
--- CPM2C-20CDT1C-D U, C, CErowych PNP Tak CPM2C-20C1DT1C-D U, C, CE
2 z³¹czatypu MIL
12 wejϾ(24 VDC)
8 wyjϾ tranzysto-rowych NPN
--- CPM2C-20CDTM-D U, C, CE( C)
8 wyjϾ tranzysto-rowych NPN
Tak CPM2C-20C1DTM-D
8 wyjϾ tranzysto-rowych PNP
--- CPM2C-20CDT1M-D
8 wyjϾ tranzysto-rowych PNP
Tak CPM2C-20C1DT1M-D
32 punktywe/wy
2 z³¹czatypu Fujitsu
16 wejϾ(24 VDC)
16 wyjϾ tranzysto-rowych NPN
--- CPM2C-32CDTC-D U, C, CE
16 wyjϾ tranzysto-rowych PNP
--- CPM2C-32CDT1C-D
2 z³¹czatypu MIL
16 wejϾ(24 VDC)
16 wyjϾ tranzysto-rowych NPN
--- CPM2C-32CDTM-D U, C, CE
16 wyjϾ tranzysto-rowych PNP
--- CPM2C-32CDT1M-D
Modu³ CPU z funkcj¹ modu³u Slave DeviceNet i modu³ CPU
1 z³¹czetypu Fujitsu
6 wejϾ(24 VDC)
4 wyjϾ tranzysto-rowych NPN
Tak CPM2C-S100C-DRT U, C, CE
z funkcj¹ Master CompoBus/S
10 punktówwe/wy
4 wyjϾ tranzysto-rowych PNP
Tak CPM2C-S110C-DRT
CPM2C Zestawienie
20 punktów przekaŸnikowych
CPM2C Zestawienie
49
rzeczyw.Modu³ CPUz funkcj¹ MasterCompoBus/S
1 z³¹czetypu Fujitsu
6 wejϾ(24 VDC)
4 wyjœcia tranzys-torowe NPN
Tak CPM2C-S100C U, C, CE
10 punktówwe/wy
4 wyjœcia tranzys-torowe PNP
Tak CPM2C-S110C
Modu³ zasilaczaModu³ Wejœcie Wyjœcie Oznaczenie Standardy
Zasilacza AC 100 do 240 VAC 24 VDC/600 mA CPM2C-PA201 U, C, CE
Modu³y rozszerzeñ we/wyModu³y rozszerzeñ Wejœcia Wyjœcia Oznaczenie Standardy
Modu³ z 8punktami wejœæ
1 zl¹cze typuFujitsu
8 wejϾ(24 VDC)
--- CPM2C-8EDC U, C, CE
1 zl¹cze typu MIL 8 wejœæ(24 VDC)
--- CPM2C-8EDM U, C, CE
Modu³ z 16punktamiwejœæ
1 zl¹cze typuFujitsu
16 wejϾ(24 VDC)
--- CPM2C-16EDC U, C, CE
1 zl¹cze typu MIL 16 wejœæ(24 VDC)
--- CPM2C-16EDM U, C, CE
Modu³ z 8punktamiwyjœæ
Listwa zaciskowa --- 8 wyjœæ przekaŸnikowych CPM2C-8ER U, C, CE
1 z³¹cze typu --- 8 wyjœæ tranzystorowych NPN CPM2C-8ETC U, C, CEjFujitsu --- 8 wyjœæ tranzystorowych PNP CPM2C-8ET1C U, C, CE
1 z³¹cze typu MIL --- 8 wyjœæ tranzystorowych NPN CPM2C-8ETM U, C, CE
--- 8 wyjϾ tranzystorowych PNP CPM2C-8ET1M U, C, CE
Modu³ z 16punktami wyjœæ
1 z³¹cze typuFujitsu
--- 16 wyjϾ tranzystorowych NPN CPM2C-16ETC U, C, CE
tranzystorowych --- 16 wyjϾ tranzystorowych PNP CPM2C-16ET1C U, C, CE
1 z³¹cze typu MIL --- 16 wyjœæ tranzystorowych NPN CPM2C-16ETM U, C, CE
--- 16 wyjϾ tranzystorowych PNP CPM2C-16ET1M U, C, CE
Jednostka Wejœcia Wyjœcia Zegar czasu Oznaczenie Standardy
CPM2C Zestawienie
50
Modu³y rozszerzeñ Wejœcia Wyjœcia Oznaczenie StandardyModu³ z 10punktami we/wy
1 listwa zaciskowa 6 wejϾ(24 VDC)
4 wyjœcia przekaŸnikowe CPM2C-10EDR U, C, CE
Modu³ z 20punktami we/wy
1 listwa zaciskowa 12 wejϾ(24 VDC)
8 wyjœæ przekaŸnikowych CPM2C-20EDR U, C, CE
Modu³ z 24punktami we/wy
2 z³¹cza typuFujitsu
16 wejϾ(24 VDC)
8 wyjϾ tranzystorowych NPN CPM2C-24EDTC U, C, CE
8 wyjϾ tranzystorowych PNP CPM2C-24EDT1C U, C, CE
2 z³¹cza typu MIL 16 wejœæ(24 VDC)
8 wyjϾ tranzystorowych NPN CPM2C-24EDTM U, C, CE(24 VDC) 8 wyjϾ tranzystorowych PNP CPM2C-24EDT1M U, C, CE
Modu³ z 32 punktami we/wy
2 z³¹cza typuFujitsu
16 wejϾ(24 VDC)
16 wyjϾ tranzystorowych NPN CPM2C-32EDTC U, C, CE
16 wyjϾ tranzystorowych PNP CPM2C-32EDT1C U, C, CE
2 z³¹cza typu MIL 16 wejœæ(24 VDC)
16 wyjϾ tranzystorowych NPN CPM2C-32EDTM U, C, CE
16 wyjϾ tranzystorowych PNP CPM2C-32EDT1M U, C, CE
Modu³y we/wy analogowychModu³ Specyfikacja Oznaczenie Standardy
Modu³ we/wy analogowych 2 wejœcia analogowe i 1 wyjœcieanalogowe
CPM2C-MAD11 CE
Modu³ wejœæ temperaturowychModu³ Specyfikacja Oznaczenie Standardy
Modu³ wejœæ temperaturowych 2 wejœcia termoparowe CPM2C-TS001 CE
2 wejœcia rezystancyjne CPM2C-TS101
CPM2C Zestawienie
51
Modu³ komunikacji CompoBus/SModu³ Specyfikacja Oznaczenie Standardy
Modu³ komunikacji CompoBus/S Obszar wymiany danych CPM2C-SRT21 CE
Z³¹czaZ³¹cza nale¿y zamawiaæ dodatkowo. Wybierz odpowiednie z³¹cze z poni¿szej tabeli. Do 1 jednostki CPU potrzebne s¹ 2 zestawyz³¹cz.Z³¹cza typu Fujitsu
Sposób pod³¹czenia Oznaczenie OMRON-a Oznaczenie FujitsuDo pod³¹czeñ lutowanych C500-CE241 1 zestaw FCN-361J024-AU Z³¹cze
FCN-360C024-J2 Os³ona z³¹czaDo zaciskania (pojedyncze C500-CE242 FCN-363J024 Obudowa
FCN-363J-AU KontaktyFCN-360C024-J2 Os³ona z³¹cza
Do zaciskania (taœma) C500-CE243 FCN-367J024-AU/F
Z³¹cza typu MILSposób pod³¹czenia Oznaczenie Iloœæ w opakowaniu Specyfikacja
Do zaciskania XG4M-2030-T 100 Poles: 20
Konsole programuj¹ce i kableOpis Oznaczenie Standardy
Konsola programuj¹ca z do³¹czonym kablem (2m) CQM1-PRO01-E U, C, CE, N
Konsola programuj¹ca bez kabla C200H-PRO27-E U, C, N, CE
Kabel ³¹cz¹cy konsolê CQM1-PRO01-E z portem Peripheral CS1W-CN114 CE
Kabel do konsoli C200H-PRO27-E 2 m C200H-CN222 N
4 m C200H-CN422 ---
Kabel do konsoli C200H-PRO27-E pozwalaj¹cy na bezpoœred- 2 m CS1W-CN224 CEnie pod³¹czenie do sterownika CPM2C. 6 m CS1W-CN624 CE
Oprogramowanie PCSoftware Opis Oznaczenie Standardy
CX-Programmer Oprogramowanie pod Windows(dostarczane na CD-ROM-ie)
WS02-CXPC1-EV2 ---
SYSMAC Support Software (SSS) Dla komputera IBM PC/AT lub kompaty-bilnego, 1.44 MB, 3.5” dyskietki
C500-ZL3AT1-E ---
Opis Oznaczenie StandardyModu³ rozszerzenia pamiêci CPM1-EMU01-V1 ---
EEPROM (256 K) EEROM-JD ---
8 bitów wejœc. i 8 bitów wyjœc.
kable)
CPM2C Zestawienie
52
Konwertery portu Peripheral i kable pod³¹czeniowe Opis Port komputera D³ugoœæ Oznaczenie Standardy
Kable pod³¹czenioweC
Wtyczka 9-pinowa 2 m CS1W-CN226 CEdo PC 6 m CS1W-CN626 CE
3.3 m CQM1-CIF02 U, C, N, L, CE
Kabel do por-tu Peripherial
0.05 m CS1W-CN114 CE
Kable pod³¹czeniowe portu komunikacyjnegoOpis D³ugoœæ Oznaczenie Standardy
Konwerter na port typu Peripheral i RS-232C 0.1 m (ok. 4”) CPM2C-CN111 CE
Konwerter na port typu Peripheral 0.05 m (ok. 2”) CS1W-CN114 CE
Konwerter na port RS-232C 0.1 m (ok. 4”) CS1W-CN118 CE
Modu³ komunikacyjnyOpis Specyfikacja Oznaczenie Standardy
Modu³ komunikacyjny Porty RS-485/RS-232C do pod³¹czeniaurz¹dzeñ peryferyjnych
CPM2C-CIF21 U, C, CE
KonwerteryKonwerter Opis Oznaczenie Stan-
dardyPeripheral/RS-232C
Konwertery portu Peripherial CPM2C-CIF01-V1
---
RS-422/RS-232C
CPM2C-CIF11 U, C,CE
CPM2C Zestawienie
53
BateriaProdukt Funkcja Oznaczenie Standardy
Bateria Podtrzymywanie pamiêci jednostki centralnej CPM2C-BAT01 CE
Terminale zewnêtrzne wejœæ/wyjœæ i kable pod³¹czenioweProdukt Opis Liczba
punktówOznaczenie Standardy
Terminal zaciskowywejϾ/wyjϾ
Terminal zaciskowy z pod³¹cze-niami œrubowymi M3
20 XW2D-20G6 ---
Terminal zaciskowy z pod³¹cze-niami œrubowymi M3.5
20 XW2B-20G4 ---
Terminal 16 wejœæ cyfrowych(3-rzêdowy)
--- XW2E-20G5-IN16 ---
Terminal 16 wyjœæ cyfro-wych (2-rzêdowy)
--- XW2C-20G6-IO16 ---
Opis D³ugoœæ Oznaczenie StandardyKabel pod³¹czeniowy Ze z³¹czem typu Fujitsu 0.5 m XW2Z-050A ---
1 m XW2Z-100A ---
1.5 m XW2Z-150A ---
2 m XW2Z-200A ---
3 m XW2Z-300A ---
5 m XW2Z-500A ---
Ze z³¹czem typu MIL 2.5 m G79-025C ---
5 m G79-050C ---
CPM2C Zestawienie
54
Terminale przekaŸnikowe wejœciowo/wyjœciowe i kable pod³¹czenioweTerminal PrzekaŸnik Liczba Rodzaj we/wy Napiêcie Oznaczenie Standardy
punktówTerminal prze- G7T 16 wejœæ NPN (wspólny minus) 24 VDC G7TC-ID16-5 ---kaŸnikowy
100 (110) VAC G7TC-IA16-5
200 (220) VAC
16 wyjœæ Wyjœcie NPN (wspólny plus) 24 VDC G7TC-OC16
8 wyjœæ Wyjœcie NPN (wspólny plus) 24 VDC G7TC-OC08 ---
G6D 16 wyjœæ Wyjœcie NPN (wspólny plus) 24 VDC G70D-SOC16 ---
Wyjœcie PNP (wspólny minus) 24 VDC G70D-SOC16-1 ---
G3DZ Wyjœcie NPN (wspólny plus) 24 VDC G70D-FOM16 ---(MOS FET) Wyjœcie PNP (wspólny minus) 24 VDC G70D-FOM16-1 ---
G6D Wyjœcie NPN (wspólny plus) 24 VDC G70D-VSOC16 ---
G3DZ(MOS FET)
Wyjœcie NPN (wspólny plus) 24 VDC G70D-VFOM16 ---
(Sprzedawaneosobno)G2R
Wyjœcie NPN (wspólny plus) 24 VDC G70A-ZOC16-3 ---
G2RG3RG3RNH3RN
Wyjœcie PNP (wspólny minus) G70A-ZOC16-4 ---
Opis D³ugoœæ Oznaczenie StandardyKabel pod³¹czeniowy ze z³¹czem Ze z³¹czem typu 1 m G79-100C ---(1:1) Fujitsu 1.5 m G79-150C ---
2 m G79-200C ---
3 m G79-300C ---
5 m G79-500C ---
Ze z³¹czem typu MIL 2.5 m G79-025C ---
5 m G79-050C ---
Zasilacze DCOpis Wyjœcie napiêcie/pr¹d Napiêcie wejœciowe Oznaczenie Standardy
Zasilacz DC (3 W) 24 VDC, 0.13 A 85 VAC do 264 VAC S82K-00324 U, C
Zasilacz DC (7.5 W) 24 VDC, 0.3 A 85 VAC do 264 VAC S82K-00724 U, C
Zasilacz DC (15 W) 24 VDC, 0.6 A 85 VAC do 264 VAC S82K-01524 U, C
Zasilacz DC (30 W) 24 VDC, 1.3 A 85 VAC do 264 VAC S82K-03024 U, C
Zasilacz DC (50 W) 24 VDC, 2.1 A 85 VAC do 264 VAC S82K-05024 U, C
CPM2C Zestawienie
55
Modu³y DeviceNet typu MasterProdukt Wygl¹d Oznaczenie Specyfikacja Standardy
Modu³ DeviceNet CS1W-DRM21 Funkcje Master i Slave dlasterowników serii CS1; 1 024wejœæ, 1 024 wyjœæ, 2,048³¹cznie
U, C, CE
Modu³ DeviceNetMaster
C200HW-DRM21-V1 Funkcje Master dla sterowni-ków serii CS1 lub sterownikówC200HX/HG/HE; 800 wejœæ,800 wyjœæ, 1 600 ³¹cznie(C200HS: 512 wejœæ,512 wyjœæ, 1,024 ³¹cznie)
U, C, NK, L, CE
CVM1-DRM21-V1 Funkcje Master dla sterowni- ków serii CVM1 lub CV; 1024wejœæ, 1024 wyjœæ, 2048³¹cznie
U, C, CE
Karta DeviceNet do PC 3G8B3-DRM21 Karta do PC, ³¹czna iloœæwejœæ/wyjœæ 12 288
---
Konfigurator DeviceNet/SoftwareProdukt Wygl¹d Oznaczenie Specyfikacja Standardy
KonfiguratorDeviceNet
WS02-CFDC1-E Oprogramowanie pod Win-dows 95, 98, 2000 lub NT4.0
---
3G8F5-DRM21-E Karta ISA z oprogramowaniempod Windows 95, 98 lub NT
---
3G8E2-DRM21-E Karta PCMCIA z oprogram.pod Windows 95 lub 98
---
Software NX-Server WS02-NXD1-E DDE ---
Uwaga: Szczegó³y w katalogach SYSMAC CS1 Series (P047), SYSMAC C200HX/HG/HE (P036) i DeviceNet (Q102).
CPM2C Zestawienie
56
Modu³y CompoBus/S typu SlaveProdukt Wygl¹d Oznaczenie Specyfikacja Standardy
Terminal zdalnychh
SRT2-ID04 4 wejœcia NPN (wspólny plus) U, C, CEwe/wy z tranzysto- SRT2-ID04-1 4 wejœcia PNP (wspólny minus)
, ,
rami SRT2-OD04 4 wyjœcia NPN (wspólny minus)SRT2-OD04-1 4 wyjœcia PNP (wspólny plus)SRT2-ID08 8 wejœæ NPN (wspólny plus)SRT2-ID08-1 8 wejœæ PNP (wspólny minus)SRT2-OD08 8 wyjœæ NPN (wspólny minus)SRT2-OD08-1 8 wyjœæ PNP (wspólny plus)SRT2-ID16 16 wejœæ NPN (wspólny plus)SRT2-ID16-1 16 wejœæ PNP (wspólny minus)SRT2-OD16 16 wyjœæ NPN (wspólny minus)SRT2-OD16-1 16 wyjœæ PNP (wspólny plus)
Terminal zdalnych SRT2-ID16T 16 wejœæ NPN (wspólny plus) U, C, CEwe/wy z tranzysto- SRT2-ID16T-1 16 wejœæ PNP (wspólny minus)
, ,
rami (3-rzêdowy) SRT2-MD16T 16 we/wy NPN (wejœcia: wspólny plus),wyjœcia: wspólny minus)
SRT2-MD16T-1 16 we/wy PNP (wejœcia: wspólny mi-nus, wyjœcia: wspólny plus)
SRT2-OD16T 16 wyjœæ NPN (wspólny minus)SRT2-OD16T-1 16 wyjœæ PNP (wspólny plus)
Terminal zdalnych SRT2-ROC08 8 wyjœæ przekaŸnikowych U, C, CEwe/wy z wyjœciami SRT2-ROC16 16 wyjœæ przekaŸnikowych
SRT2-ROF08 8 przekaŸników MOS FETSRT2-ROF16 16 przekaŸników MOS FET
32 pkt terminal zdal- SRT2-ID32ML 32 wejœcia NPN (wspólny plus) CEpnych we/wy z tran- SRT2-ID32ML-1 32 wejœcia PNP (wspólny minus)zystorami i z³¹czem SRT2-OD32ML 32 wyjœcia NPN (wspólny minus)
SRT2-OD32ML-1 32 wyjœcia PNP (wspólny plus)SRT2-MD32ML 32 wejœcia NPN (wejœcia: wspólny plus,
wyjœcia: wspólny minus)SRT2-MD32ML-1 32 wejœcia PNP (wejœcia: wspólny mi-
nus, wyjœcia: wspólny plus)Terminal zdalnych SRT2-VID08S 8 wejœæ NPN (wspólny plus) U, C, CEwe/wy z tranzystora-mi i pod³¹czeniami SRT2-VID08S-1 8 wejœæ PNP (wspólny minus)
do czujników SRT2-VOD08S 8 wyjœæ NPN (wspólny minus)
SRT2-VOD08S-1 8 wyjœæ PNP (wspólny plus)
16 pkt terminal zdal- SRT2-VID16ML 16 wejœæ NPN (wspólny plus)nych we/wy z tran-zystorami i z³¹czem
SRT2-VID16ML-1 16 wejœæ PNP (wspólny minus)
typu MIL SRT2-VOD16ML 16 wyjœæ NPN (wspólny minus)
SRT2-VOD16ML-1 16 wyjœæ PNP (wspólny plus)
Terminal wejϾanalogowych
SRT2-AD04 1 do 4 wejœæ analogowych (ustawianeza pomoc¹ prze³¹cznika DIP)
U, C, CE
Terminal wyjϾanalogowych
SRT2-DA02 1 lub 2 wyjœcia analogowe (ustawianeza pomoc¹ prze³¹cznika DIP)
U, C, CE
Uwaga: Szczegó³y w katalogu CompoBus/S (P040).
przekaŸnikowymi
typu MIL
57
Pod³¹czenie sygna³ów do terminalizewnêtrznych
Pod³¹czenie sygna³ów do terminali zewnêtrznych jest pokazane poni¿ej.
Pod³¹czenie do sterownika CPM2CPod³¹czenie sygna³ów wejœciowychTerminalzewnêtrzny
XW2D-20G6
Kabel ³¹cz¹cy XW2Z-A
Schematpo³¹czeñ
Pod³¹czenie sygna³ów wyjœciowych NPNTerminalzewnêtrzny
XW2D-20G6
Kabel ³¹cz¹cy XW2Z-A
Schematpo³¹czeñ
COMCOM
Pod³¹czenie sygna³ów wyjœciowych PNPTerminalzewnêtrzny
XW2D-20GB
Kabel ³¹cz¹cy XW2Z-A
Schematpo³¹czeñ
Uwaga: Alokacja (adresy wejœæ/wyjœæ) jest zale¿na od u¿ytegomodu³u.
Modu³ Numery wejœæ Numery wyjœæCPU z 10 pkt we/wy 0000 do 0005 0100 do 0103
CPU z 20 pkt we/wy 0000 do 0011 0100 do 0107
CPU z 32 pkt we/wy 0000 do 0015 0100 do 0115
Modu³ rozszerzaj¹cyz 10 pkt we/wy
0000 do 0005 0100 do 0103
Modu³ rozszerzaj¹cyz 24 pkt we/wy
0000 do 0015 0100 do 0107
Modu³ rozszerzaj¹cyz 32 pkt we/wy
0000 do 0015 0100 do 0115
Modu³ rozszerzaj¹cyz 8 pkt we
0000 do 0007 ---
Modu³ rozszerzaj¹cyz 16 pkt we
0000 do 0015 ---
Modu³ rozszerzaj¹cyz 8 pkt wy
--- 0100 do 0107
Modu³ rozszerzaj¹cyz 16 pkt wy
--- 0100 do 0115
Uwaga: Alokacje dla CPU z 32 pkt. we/wy s¹ nastêpuj¹ce: wejœcia: 00000 do 00007, 00100 do 00107; wyjœcia: 01000 do 01007, 01100 do 01107
CPM2C Urz¹dzenia peryferyjne
CPM2C Urz¹dzenia peryferyjne
58
Modu³ pamiêci zewnêtrznejModu³ pamiêci zewnêtrznej mo¿e byæ u¿uty do prostego skopio-wania i za³adowania programu sterownika poprzez naciœniêcieprzycisku.
Pod³¹czenie
Mo¿na równie¿ u¿yæ CPM2C-CN111.
CPM1-EMU01-V1
CS1W-CN114
SpecyfikacjaPozycja Specyfikacja
Obs³ugiwane CPM1, CPM1A, CPM2A, CPM2C, SRM1 (-V2),sterowniki CQM1, CQM1H
Obszary pamiê-ci zapis/odczyt
Program u¿ytkownika (user memory): 15.2 Ks³ów max.Pamiêæ danych (data memory): DM 6144 do DM 6655(³¹cznie z obszarem tylko do odczytu i ustawieñ sterownika)Instrukcje rozszerzeñ: 18
Z³¹cze Z³¹cze kompatybilne z portem Peripheral sterow-ników CPM1, CPM1A, CPM2A, SRM1 (-V2),CQM1
Dla sterowników CPM2C i CQM1H, musi byæ pod-³¹czone przez CS1W-CN114 lub CPM2C-CN111.
EEPROM (p. Uwaga)
256-Kbit EEPROMATMEL: AT28C256OMRON: EEROM-JD
Pobór pr¹du 129 mA max.
Wymiary Bez kabla lub z³¹czy:57 × 92 × 38 mm (W × H × D)
Waga 200 g max. (bez EEPROM)
Uwaga: EEPROM nale¿y zamówiæ osobno.
Wymiary (mm)
Obszary pamiêciObszar kopiowanej i ³adowanej pamiêci zale¿y od rodzaju u¿ytego przycisku.
Obszar PrzyciskUPLOAD + DM UPLOAD DOWNLOAD TO PLC
Program u¿ytkownikai instrukcje rozszerzeñ EEPROM. EEPROM.
Kopiuje ze sterownika do Kopiuje ze sterownika do £aduje ca³¹ zawartoœæ EEPROMdo sterownika.
DM 6144 do 6655 --------
e o C
Szczegó³y na temat wielkoœci programu, obszarów pamiêci i dostêpnoœci instrukcji rozszerzeñ znajduj¹ siê w katalogach posz-czególnych sterowników.