criteri per il cablaggio e la messa a terra

Criteri per il cablaggio e la messa aterra in automazione industriale

La presente pubblicazione indica i criteri generali per linstallazionedi un sistema di automazione industriale Allen-bradley, che puincludere controllori programmabili, computer industriali, terminalidi interfaccia operatore, dispositivi di visualizzazione e reti dicomunicazione. Sebbene tali criteri valgano per la maggior partedelle installazioni, taluni ambienti pi difficoltosi dal punto divista del disturbo elettrico potrebbero richiedere ulterioriprecauzioni.

Utilizzate questi criteri come uno strumento per evitare potenzialidisturbi elettromagnetici (emi) e transitori emi che potrebberocausare problemi del tipo errore adattatore, errore rack, errore dicomunicazione, ecc. Questi suggerimenti non intendono sostituirele normative elettriche locali.

La presente pubblicazione organizzata nelle seguenti sezioni: Considerazioni sulla disposizione delle canaline Montaggio, collegamento masse e messa a terra Distribuzione dellalimentazione Soppressione dei picchi Manicotti di ferrite Illuminazione della custodia Come evitare leccitazione momentanea accidentale delle uscite Pubblicazioni attinenti

La disposizione delle canaline di un sistema dipende da dove sitrovano i vari tipi di moduli I/O nello chassis I/O. Pertanto, prima diqualsiasi disposizione e instradamento del cablaggio, dovetedeterminare la posizione dei moduli I/O. Tuttavia, nel pianificare ilposizionamento dei moduli I/O, divideteli in base alle categorie diconduttori pubblicate per ciascun modulo I/O in modo da poterrispettare i seguenti criteri. Inoltre, tutti i conduttori (ca o cc) dellastessa canalina devono essere isolati dalla tensione pi elevataapplicata ad uno qualsiasi dei conduttori in essa presenti. I presenticriteri coincidono con i criteri per linstallazione delleapparecchiature elettriche per minimizzare linfluenza dei disturbielettrici nei controllori da fonti esterne dello standard IEEE518-1982.

Dati applicativi

Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale2

5$$-+%#7+0/';"'$$2#+0

Suddividete tutti i fili ed i cavi nelle seguenti tre categorie (TabellaA). Fate riferimento alla pubblicazione di ciascun modulo o bloccoI/O per la classificazione delle singole categorie di conduttori diciascuna linea I/O.

0/420--0'#-+.'/4#7+0/'+/%#%0/&54402+#-4#

4'/3+0/'.'/03'/3+$+-+#+&+3452$+'-'442+%+2+31'440#+

%0/&54402+&'--#%#4')02+#'%*'10330/0%#53#2'5/

.#))+02'-+6'--0&+&+3452$+#3302$+$+-+1#24'&'+

%0/&54402+#&+#%'/4+

%022+310/&'#+-+6'--+$#33#353%'44+$+-+48'

104'/7#

#4')02+# -+/'''-'442+%*'+/%#1'2#-+.'/4#402+'%+2%5+4+

-+/''+/%#&+)+4#-+#-4#4'/3+0/'1'2%0--')#.'/4+#.0&5-++/

%#%-#33+(+%#4+1'2#-4#4'/3+0/''&'-'6#4#+..5/+48#+&+3452$+

-+/''+/%%&+)+4#-+#-4#104'/7#1'2%0--')#.'/4+#.0&5-++/

%%%-#33+(+%#4+1'2#-4#104'/7#0&04#4+&+%+2%5+4+&++/)2'330%0/(+-42+%0/

)2#/&'%034#/4'&+4'.101'25/'-'6#4#2'+'7+0/'&'+&+3452$+

02.#-.'/4'%0--')#/0&+3103+4+6+%0.'%0/4#44+'-'4420.'%%#/+%+2'-9

'30-'/0+&+

!')/#-+'%0.5/+%#7+0/'%0/&54402+#$#33#4'/3+0/'

1+:3'/3+$+-+#+&+3452$+'-'442+%+2+31'440#+%0/&54402+&'--#

%#4')02+#'%*'%#53#/05/1+:$#330-+6'--0&+&+3452$+

#3302$+$+-+1#24'&'+%0/&54402+#&+#%'/4+%0--')#/0

3'/302+'ƽ#402+2'-#4+6#.'/4'6+%+/+#+.0&5-+

%022+310/&'#+-+6'--+#-4#353%'44+$+-+48'

.'&+#353%'44+$+-+48

#4')02+# -+/''#/#-0)+%*''-+/''&+#-+.'/4#7+0/'+/%%1'2%+2%5+4+#/#-0)+%+

-+/''+/%#%%&+)+4#-+#$#33#4'/3+0/'1'2%0--')#.'/4+#.0&5-+

%-#33+(+%#4+1'2$#33#4'/3+0/'%0.'.0&5-+&+53%+4##%0/4#44+#$#33#

4'/3+0/'

-+/''+/%%&+)+4#-+#$#33#4'/3+0/'1'2%0--')#.'/4+#.0&5-+

+/%%%-#33+(+%#4+1'2$#33#4'/3+0/''&04#4+&+%+2%5+4+&++/)2'330%0/

(+-42+%0/%034#/4'&+4'.10$2'6'1'22+-'6#2'+.15-3+$2'6++30-+403+

%0--')#/0#&+3103+4+6+%0.'+/4'2254402+&+12033+.+483'/302+

(040'-'442+%+&+3103+4+6+""'&'/%0&'2

%#6+&+%0.5/+%#7+0/'%#6+0/420-'4'6+%''42'.040

5/+6'23#-'-0%#-''34'30; !;; !;

!;

Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale 3

/&$1$)( 4 ,$)

Tali criteri riguardano esclusivamente problemi legati allimmunitda rumori. Per le disposizioni relative alla sicurezza, fare riferimentoalle normative locali.

. "),$ &$)(/..),$*)--)() -- , $(-.,.$( &&-. --(&$()(& ..)()(/..),$$*). (1* ,'#$( !$()

# &$' (.()$-*)-$.$0$!$()#*

. "),$ 0)()..,0 ,-, & &$( $&$' (.1$)( 0)()!,&)(")&), ..)

,*--, &' ()' .,$"&$,'$&.. (-$)( )-)," (.$$,$1$)($,!'$,))(

$&)(/..), -$.,)0$(/((&$())()..)$(' .&&)$-/(- "' (.)$.& (&$())()..) 0 -- ,

)&& ".)$-/(- "' (.)$ (. $('))# -$$/()(.$(/$.2 & ..,$&/(")&$(. ,&/("# 11 0

-- , )&& ".)&&/-.)$( &*/(.)$$(", --)

# ,'. "/.' (. )0 ( --,$) $(-.,. $(/((&$(- *,.$)(/..),$$. "),$

!. *--, &' ()'*)&&$$$)(/..),$$. "),$)(' ()$'*)&&$$&& &$( $),, (. )*$3'$(! ,$),$%

'*$ && &$( $*). (1-/* ,$),$%

!. *--, &' ()'*)&&$$$)(/..),$$. "),$)(' ()$'*$ && &$( $),, (. )*$3'$(! ,$),$%

'*$ $&& &$( $*). (1'""$),$$%

. "),$ )0 *)--$$& $(-.,. $)(/..),$ -. ,(' (. ./.. & (&$( &&/-.)$)$(/((&$(- *,.

+/&-$-$)(/..), $. "),$)(&-. ---*1$./, & (.* ,$)(/..),$$. "),$

Importante: Questi criteri presuppongono che seguiate quellirelativi alla soppressione dei picchi (pagina 15). Sebbene questicriteri valgano per la maggior parte delle installazioni, taluniambienti elettrici particolarmente difficili potrebbero richiedereulteriori precauzioni.

La figura 1 illustra lutilizzo dei criteri contenuti nella tabella B.


)! + $#

-& $

$#)(($&

($& -

&(!!)'($

-

!$$

&'$&"($+$#$(($

)'()#

" $&

'%+ ()&

%+ ()&% ,

&** #(%&"''

$#!)'$ )#

$#$(($

%+ ()&% ,&** #(

%&"''$*$! (

!!'%+ ()& %)#(

$!!"#($

%$'' !%$#(

"$)! #"$$

& '%(( #$ & (&

'%+ ()&

$#)(($& ($& -

! # %$(#+ #$#)(($&

($& -

$#$(($

'' '

$#$(($

Dopo aver definito tutte le disposizioni, potete cominciare ilmontaggio, il collegamento delle masse e la messa a terra di ciascunchassis. Il collegamento delle masse la connessione tra partimetalliche dello chassis, dellassemblaggio, dei telai, degli schermi edelle custodie, in modo da ridurre gli effetti dei disturbi da emi e dimassa. La messa a terra corrisponde al collegamento al sistema deglielettrodi di terra in modo da porre lapparecchiatura al potenziale diterra.


+#"-"&%

/("&

Potete montare lo chassis sia con bulloni che con viti prigionieresaldate. La figura 2 mostra i particolari per:

montare con viti prigioniere un bus di terra o uno chassis alpannello posteriore della custodia

montare con viti prigioniere un pannello posteriore alla custodia montare con bulloni un bus di terra o uno chassis al pannello

posteriore della custodia

Se le staffe di montaggio di uno chassis non appoggiano prima che idadi vengano stretti, utilizzare altre rondelle come spessore in modoche lo chassis non si distorca serrando i dadi.

Importante: Non curvare lo chassis. Questo potrebbe danneggiareil backplane e causare dei cattivi collegamenti.

#)*"$&%* "&.

(",)*"*"$*("#%&%

&%+**&(&))"*&,(%""*&

()!"("#$*("#

"%*&(%&(&"$&%* "&

"#)+''&(*&"$&%* "&.

(",)*"*&"$*("#%&%

&%+**&(&))"*&,(%""*&

()!"("#$*("#"%*&(%&

#&(&"$&%* "&

+##&%&(&"#***&

%%##&'&)*("&(+)"*((&)*"$&%* "&

%%##&'&)*("&(

&

&

&

%%##&'&)*("&(

"*)#*

)!"(#'"**+(

&

"#)+''&(*&"$&%* "&.(",)*"*&

"$*("#%&%&%+**&(&))"*&

,(%""*&()!"("#$*("#

"%*&(%&(&"$&%* "&

*"$&%* "&

&%##)*##

&%##'"**

%%##&'&)*("&(

)!"(#

/

+##&%

&(&"#***&

)(+%)'--$*##"

'(*& #"(#,(%"##

"#***+(&%)%*"("#

# $%*&$)))!"(#,(%"#'%%##&

+)(+%(&%##)*##

)!"(#,(%"

#'%%##&+)(

+%(&%##)*##

"*

)#*

(*'&)*("&(

##+)*&"*"

$&%* "&&+)

"*((

&%##

'"**

&%##

)*##

&%##

)*##

&%##

'"**

&%##

'"**

&%##

'"**

&%##

'"**

,(%"


%' ("

Effettuate dei buoni collegamenti elettrici tra chassis, pannelloposteriore e custodia attraverso ciascun bullone o vite progioniera dimontaggio. Dove avviene il contatto, rimuovere la vernice oqualsiasi altra finitura non conduttrice dalla zona adiacente le vitiprigioniere o i fori filettati.

Con i controlli allo stato solido, un collegamento ed una messa aterra adeguati contribuiscono a ridurre gli effetti dei disturbi emi e dimassa. Inoltre, poich il collegamento e la messa a terra sono fattoriimportanti per la sicurezza delle installazioni elettriche, la loromodalit di esecuzione regolata da normative e leggi locali.

Negli Stati Uniti, ad esempio, il NEC (Codice Elettrico Nazionale)specifica i requisiti per un collegamento ed una messa a terra sicuri,fornendo informazioni sulla misura ed i tipi di conduttori, nonch suimetodi per effettuare in modo sicuro la messa a terra dei componentielettrici.

Conduttori per la messa a terra delle apparecchiature Oltread eseguire dei buoni collegamenti attraverso ciascun bullone o viteprigioniera, utilizzate una calza di rame da 2,5 cm oppure un filo dirame intrecciato da 8 AWG (10 mm) per collegare ciascun chassis,custodia e bus di terra centrale montato sul pannello posteriore. Lafigure 3 mostra i particolari del collegamento di un bus di terra.

%$$ "

!"##$""

!!"$%"

! "$""

%

#$

$ %#$""

%#$""

" $$$

%$$ "$$" ##$""#$$$" ##$""


)! + $#-& $

La figura 4 mostra i particolari per il collegamento a terra dellaparete della custodia. Utilizzate una custodia in acciaio perprotezione contro le emi. Se lo sportello della custodia possiede unafinestra di ispezione, questa deve essere uno schermo laminatooppure uno substrato ottico conduttore per bloccare lemi. Nonfidatevi delle cerniere per il contatto elettrico tra lo sportello e lacustodia, bens installate un cavo di collegamento.

)( ! ++()#&$#!!'(!!

&(

!!)'($ ' &!*

)!!$#

' (!* !!%&(!!)'($

%$$& (&&

$

$#!!

'(!!

$#)(($&

%&!"''(&&

!!%%& ()&

Collegate i connettori di messa a terra direttamente da ciascunchassis ad un unico bullone sul bus di terra. Per gli chassis che nondispongono di viti prigioniere di terra, utilizzate una vite dimontaggio (figura 5). Per gli chassis con viti prigioniere di terra, peril collegamento utilizzate la vite prigioniera di terra (figura 6).

!'( "$#( $,& *'( (

"(& !#$#$#)(($&$'' ($

* ($&' & !"(& !

#($$!$&$ "$#( $

( "$#( $

$

##!!$%$'(& $&

('!(

' &!*

$#!!

% ((

$#!!

% ((

$#!!

'(!!

%$$&

(&&


2""*)#!3)-,%4%""/!)-

Con un alimentatore senza chassis con possibilit di messa a terra (adesempio, un modulo alimentatore o un miniprocessore conalimentatore integrato), oppure per un alimentatore (come 1771P7 o1771PS7) con uno chassis non collegato internamente al propriomorsetto GND, utilizzate un filo di rame da 14 AWG per collegare ilsuo morsetto GND alla vite prigioniera di terra oppure al bullone dimontaggio collegato al bus di terra. Questo assicura una messa aterra sicura ed adeguata.

!/%1%$%**!#201-$)!

!/%1%#(!00)0

!$-

!.-#-/$!$)1%//!

%$%/%

&)'2/!

%$%/%

&)'2/!

-$2*) 2)$!

-,$%**!

!01%**!

-,$%**!

!01%**!

!.-#-/$

!$)1%//!

20$)

1%//!

),)./-#%00-/%#-,

!*)+%,1!1-/%

),#-/.-/!1--$2*-

!*)+%,1!1-/%

-,$211-/%

$%**%*%11/-$

-$)1%//!

*0)01%+!$)

+!00!%*%11/-$)

-,$211-/)$!

.%/+%00!!1%//!

!..!/%##()!12/!

20$)

1%//!

-,$211-/)$!

.%/+%00!!1%//!

!..!/%##()!12/!

(!00)0

#-,

!*)+%,1!1-/)

(!00)0

#-,!*)+%,1!1-/%

(!00)0

#-,!*)+%,1!1-/%

*)+%,1!1-/%


Non sovrapporre un capocorda di terra direttamente sullaltro.Questo tipo di connessione si pu allentare a causa dellacompressione del capocorda metallico. Mettere il primo capocordatra una rondella a stella ed un dado con una rondella a stellaprigioniera. Dopo aver serrato il dado, mettere il secondo capocordatra il primo dado ed un secondo dado con una rondella a stellaprigioniera.

Alcuni prodotti non dispongono di chassis con possibilit di messa aterra visibile, n di un capocorda di terra o di un morsetto di terra,ma si montano su guida DIN. I prodotti FLEX I/O fanno parte diquesta categoria. Gli chassis di tali prodotti sono messi a terraesclusivamente mediante la guida DIN. Per tale tipo di prodotti,collegare un conduttore di messa a terra direttamente tra il bullone dimontaggio della guida DIN ed un bullone del bus di terra.

Conduttore degli elettrodi di terra Collegate il bus di terra alsistema di messa a terra ad elettrodi attraverso un conduttore deglielettrodi di terra. Il sistema di messa a terra ad elettrodi alpotenziale di terra e in un impianto corrisponde alla terra centrale pertutte le apparecchiature elettriche e lalimentazione ca. Utilizzate unfilo di rame da almeno 8 AWG per il conduttore dellelettrodo diterra per prevenire lemi. Il National Electrical Code specifica irequisiti di sicurezza per tale conduttore.

Cavi schermati Alcuni collegamenti I/O richiedono cavischermati che favoriscano la riduzione degli effetti dei disturbielettrici di accoppiamento. Collegate a terra ciascuno schermo aduna sola estremit. Uno schermo collegato a terra ad entrambe leestremit forma un anello che a sua volta potrebbe causare errori delprocessore.

Collegate a terra ciascuno schermo allestremit specificata nellapubblicazione corrispondente al prodotto. Non collegate mai unoschermo al comune di un circuito logico (questo farebbe passare idisturbi nel circuito logico). Collegare ciascun circuito o schermodirettamente ad una terra dello chassis.

Per alcuni cavi di comunicazione su rete, i collegamenti delloschermo sono specifici del particolare sistema di cablaggio. Inalcuni di questi casi, non necessario un corto cc verso terra poichallinterno di ogni nodo viene fornito un percorso ca a bassaimpedenza verso terra e un percorso cc a alta impedenza verso terra.Seguite le istruzioni della pubblicazione fornita con il sistema dicablaggio della rete.

Evitate di interrompere gli schermi sulle scatole di giunzione. Variproduttori offrono molti tipi di connettori per conduttori schermati.Se doveste interrompere uno schermo in una scatola di giunzione:

Nella scatola di giunzione collegate solamente conduttori dicategoria 2.


7&&.-'%:-10)


A meno che ciascun I/O di un modulo o di un blocco non sia isolatosingolarmente, pi I/O allinterno del blocco o del modulocondividono un morsetto comune sulla sorgente di alimentazione.Tutti gli I/O che condividono un morsetto comune devonocondividere una sorgente di alimentazione comune (per esempio, lostesso polo di un sezionatore o la medesima derivazione di untrasformatore).

Se un modulo o un blocco dispone di pi comuni, ciascun comuneed i suoi I/O possono essere isolati dagli altri comuni. In questocaso, ciascun comune ed i suoi I/O possono avere una sorgente dialimentazione separata. Se ogni I/O isolato individualmente,ciascun I/O pu avere una sorgente di alimentazione separata. Se unmodulo o un blocco ha gli I/O isolati individualmente o vengonousati pi comuni isolati e pi sorgenti di alimentazione, accertateviche la differenza di potenziale tra due qualsiasi sorgenti non superi latensione continua massima specificata applicabile tra i canali.

Ciascun alimentatore con protezione di arresto per bassa tensionegenera un segnale di arresto al backplane quando la tensione dellalinea ca scende sotto il proprio limite di tensione minimo.Lalimentatore rimuove il segnale di arresto quando la tensione dellalinea ritorna al di sopra del limite di tensione minimo. Tale arrestoserve da protezione contro limmissione in memoria di dati nonvalidi.

Visto che un alimentatore ad ingresso capacitivo che converte la ca incc assorbe potenza solo dal picco della forma donda della tensioneca, il carico del trasformatore esterno (in VA) di ciascun alimentatore 2,5 volte la propria dissipazione di potenza reale (espressa in watt).Se il trasformatore troppo piccolo, i picchi dellonda sinusoidalevengono tagliati. Anche se la tensione rimane sopra il limite ditensione minimo, lalimentatore rileva londa tagliata come tensionebassa ed invia il segnale di arresto.

Per determinare la taglia richiesta del trasformatore, sommare ilcarico del trasformatore esterno dellalimentatore e tutti gli altrirequisiti di potenza (circuiti di ingresso e di uscita). I requisiti dipotenza devono anche considerare i picchi di corrente dei dispositivicontrollati dal processore. Selezionare un trasformatore di tagliaimmediatamente superiore ai requisiti calcolati.


-$#.#'& 0 *#'

Ad esempio, il carico del trasformatore esterno di un modulo dialimentazione 1771-P4S al carico massimo di corrente del backplane 140VA (2,5 x 56W = 140). Un trasformatore da 140VA potrebbeessere utilizzato se il modulo di alimentazione 1771-P4S fosselunico carico. Se ci fossero 360VA di carico oltre a quello delmodulo di alimentazione 1771-P4S, dovrebbe essere utilizzato untrasformatore da 500VA.

Gli alimentatori Allen-Bradley possiedono dei circuiti chesopprimono le interferenze elettromagnetiche provenienti dalle altreapparecchiature. Tuttavia, isolate i circuiti di uscita daglialimentatori e dai circuiti di ingresso per aiutare a prevenire che deitransitori di uscita vengano indotti negli ingressi e negli alimentatori.In molte applicazioni, lalimentazione viene fornita ai circuiti diingresso ed agli alimentatori attraverso un secondo trasformatore(figura 9).

##*-#,##-+#,

#'&,,,'*##& &,*,

#+

',

*%#%#..* $" & *.#'& # %#,*&+#,'*# )-&'/-&, **-.#'&

$$$#% &,.#'& (*, $$#&, **-,,'* #+ .#'&% &,''$$ ", -&+'((* ++'*

#(# $,*+!'*%,'* (*#%*#', *#! *#% &,'$$#"-* $$( *

+( * )-$#+'((* ++'*#-,#$#..*

'((* ++'*

*+!'*%,'

* *#-,,'*

*+!'*%,'* #

#+'$% &,'

, &+#'& '+,&,

"$#$#% &,,'*#

##*-#,##

#&"* ++'


Trasformatore di isolamento Per applicazioni vicine ageneratori di elevati disturbi elettrici, un trasformatore di isolamento(per il secondo trasformatore) fornisce unulteriore soppressionedelle interferenze elettromagnetiche proveninti dalle altreapparecchiature. Gli attuatori di uscita sotto controllo devonoattingere corrente dalla stessa sorgente ca del trasformatore diisolamento, ma non dal secondario del trasformatore di isolamento(Figura 9).

Trasformatori a tensione costante Nelle applicazioni dove lasorgente di alientazione ca particolarmente morbida e soggetta avariazioni insolite, un trasformatore a tensione costante pustabilizzare la sorgente di alimentazione ca verso il processore eridurre gli spegnimenti. Il trasformatore a tensione costante deveessere del tipo a neutralizzazione delle armoniche.

Se lalimentatore riceve la propria alimentazione in ca attraverso untrasformatore a tensione costante, i sensori di ingresso collegati allochassis I/O dovrebbero ugualmente ricevere la propria alimentazionein ca dallo stesso trasformatore a tensione costante. Se gli ingressiricevono la propria alimentazione in ca attraverso un altrotrasformatore, la sorgente di tensione ca potrebbe scendereabbastanza in modo tale che i dati di ingresso errati passano inmemoria mentre il trasformatore a tensione costante previene lospegnimento del processore da parte dellalimentatore. Gli attuatoridi uscita sotto controllo dovrebbero essere alimentati dalle stessesorgenti in ca del trasformatore a tensione costante, ma non dalsecondario del trasformatore a tensione costante (9).

Quando lalimentazione in ca viene fornita come un sistema derivatoseparato attraverso un trasformatore di isolamento/riduttore, potetecollegarlo come sistema ca collegato a terra o come sistema ca noncollegato a terra. Per un sistema ca collegato a terra, collegate unlato del secondario del trasformatore al bus di terra come nella figura7. Per un sistema ca non collegato a terra, collegate un lato diciascun interruttore di prova delle spie del rilevatore di dispersione aterra al bus di terra come nella figura 8. Non consigliamo un sistemanon collegato a terra. Per decidere se utilizzare o meno un sistemacollegato a terra, seguite le normative locali.

Portando lalimentazione ca dentro la custodia, non collegarne lacanalina al bus di terra sul pannello posteriore. Il collegamento dellacanalina al bus di terra potrebbe introdurre delle correnti didispersione che causerebbero errori nel processore. Le normativelocali possono contenere uneccezione che consente lisolamentodalla canalina. Ad esempio, larticolo 250-75 del NEC (NationalElectrical Code) contiene uneccezione che illustra in qualicondizioni consentito tale isolamento dalla canalina.


Lemi transitoria pu essere generata quando carichi induttivi, comerel, solenoidi, contattori o motori vengono comandati mediantecontatti meccanici come pulsanti o selettori. I criteri di cablaggiosi basano sul concetto che lutente protegge il proprio sistema daglieffetti di emi transitoria utilizzando soppressori di picchi, in modo daeliminare il transitorio emi alla fonte. I carichi induttivi commutatisolamente da dispositivi di uscita a stato solido non richiedono lasoppressione dei picchi. Tuttavia, i carichi induttivi dei moduli diuscita in ca che sono in serie o in parallelo con contatti meccanici,richiedono una soppressione dei picchi in modo da proteggere icircuiti di uscita del modulo, oltre che a sopprimere il transitorioemi.

La figura 10 mostra 3 esempi dove utilizzare i soppressori.Nellesempio 1, sebbene la bobina del contattore sia un caricoinduttivo, non necessita di un soppressore poich viene commutatasoltanto da un dispositivo a stato solido. Nellesempio 2, la bobinadel rel necessita di un soppressore poich un interruttore a contattomeccanico si trova in serie con linterruttore a stato solido. Tuttavia,in entrambi gli esempi 1 e 2, indichiamo un soppressore sul motore esul solenoide poich si tratta di un carico induttivo commutato dacontatti meccanici del contattore o rel. Anche se noninteragiscono con il sistema di controllo, i carichi di questo tipocon cicli regolari di funzionamento necessitano di soppressione sei conduttori che si collegano a questi carichi sono: 1) collegatiallo stesso sistema derivato separatamente cui collegato ilsistema di controllo; 2) o fatti passare in prossimit di conduttoridel sistema di controllo secondo i criteri di instradamento.

Nellesempio 3, la lampada spia possiede un trasformatore riduttoreincorporato che necessita di un soppressore, poich si tratta di uncarico induttivo che viene commutato da contatti meccanici di unmodulo di uscita a contatti; senza soppressione, lemi transitoriaverrebbe generata allinterno dello chassis I/O. Le lampade contrasformatori riduttori incorporati che vengono commutati da contattimeccanici esterni a qualsiasi chassis I/O, possono non necessitare disoppressione, poich il picco di disturbo che possono generare puessere solamente pari ad un decimo di quello di un rel o di uncontattore.

In tutti i casi, lalimentazione in ca cheentra nei moduli I/O deveessere commutata dai contatti del CRM. Pertanto, necessario unsoppressore in parallelo alla linea lato carico dei contatti del CRM,come indicato nelle figure 7 e 8. Lapplicazione (tensione, carico deicircuiti di I/O) determina quale soppressore specifico sia necessarioin parallelo alla linea lato carico dei contatti del CRM.


%' +"

+

% %#$

$""%$$ "

#$$ #

# !!"## "

$$$ "#%"

%$$& ##$%

# !!"## "! )& %$$

%#! #$& #$$ #

$ "##$%

# !!"## "! )#$"$$

%" %$$& %$$

$$$

% %#$

$""%$$ "

#$$ #

# !!"## "

"($"! #' ##$%

# !!"## "! )#$"$$%"

%$$& %$$ $$$

% %#$ $$$

#!##$%

# !!"## "! )#$"$$

%" %$$& %$$

$$$

% % %#$

$" % $$$ "%

$$$ $"

$ "

% % %#$

$" %"(

$"! #'

"%$ !%*##"!"$

$$$

$$$"( $"

%#

% % %#$

$$$ $" %"

%$$&

# !!"## "

# ##$%

# !!"## "! )#$"$$

%" %$$& %$$

$$$

! $"# "$ "

"%$$ " "! "$

# !!"## "

# !!"## "

# !!"## "

La figura 11 indica un circuito di soppressione tipico per diversi tipidi carico. I rel Allen-Bradley serie 700 e 509, ed i contattori serie709 dispongono come opzione di soppressori di picchi per le propriebobine. La Tabella C elenca alcuni dei prodotti Allen-Bradley conrelativi soppressori. Fate riferimento al Catalogo di ControlloIndustriale Allen-Bradley per ulteriori informazioni sui soppressori,incluse le morsettiere con soppressori dei picchi serie 1492.


5$$-+%#8+0/'; '$$2#+0

!%#

!%#

0%#4;

0402'

42+(#3'

!%#

!%%

;7

-'%420%5$';

'2)-+#11#2#4+42+(#3'9/'%'33#2+05/30112'3302'+/1#2#--'-0#%+#3%5/#(#3'

'21+%%0-+#11#2#4+2'-930-'/0+&+'%0/4#4402+(+/0

#--#.+352#

0%#4;0;

0 "#,420/

'2)2#/&+#11#2#4+%0/4#44+(+/0#--#.+352# '22'-9%%

0/4#4402' '2+'

!%# ;

0/4#4402''2+'!%# ;

0/4#4402' '2+'

!%# ;

0/4#4402''2+'!%# ;

0/4#4402''2+' !%#

;

'-94+100'2+' $0$+/#%# '335/02+%*+'340

!%% ;

!%% ;

'-94+103'2+' !%% ;1

!%% ;

!%% ;

!%% ;

!%% ;

'-94+10'2+' !%% ;1

!%% ;

!%% ;

'-94+100'2+'

! %# 0 %% .#7 0

+3103+4+6+'-'4420.#)/'4+%+&+6'23+-+.+4#4+#!3+)+--#4+

!%#0%%.#7 ;0;

0/%0/3+)-+#401'2-54+-+880%0/53%+4'42+#%'10+%*:1042'$$'20%#53#2'//+#-42+#%'2-#30112'33+0/'&+53%+4'42+#%'54+-+88#2'+/6'%'&'+6#2+3402+

I soppressori di picchi sono di solito pi efficaci quando collegati aicarichi induttivi. Sono ancora utilizzabili quando collegati aidispositivi di commutazione; tuttavia, questo potrebbe risultare menoefficace poich i fili che collegano i dispositivi di commutazione aicarichi induttivi agiscono da antenne radianti emi. Potete verificarelefficacia di un particolare soppressore utilizzando un oscilloscopioper osservare la forma donda della tensione sulla linea.


"$%

I manicotti di ferrite possono fornire una soppressione addizionale diemi transitoria. La FairRite Products Corporation produce unmaniicotto di ferrite (numero di parte 2643626502) che pu scorreresui conduttori delle categorie 2 e 3. Potete fissarli con guainetermorestringenti o con fascette di fissaggio. Con un manicotto diferrite situato vicino allestremit di un cavo (o segmento di un cavonel caso di configurazione a margherita o a discesa), lemi transitoriaindotta dentro il cavo pu essere soppressa dal manicotto prima cheentri nellapparecchiatura collegata allestremit del cavo.

Le lampade fluorescenti costituiscono unaltra sorgente di emi. Sedovete utilizzate delle lampade fluorescenti dentro la custodia, leseguenti precauzioni potrebbero aiutarvi a proteggervi da problemiemi provenienti da questa sorgente, come indicato nella figura 12:

installate una griglia di schermatura sopra la lampada utilizzate cavi schermati tra la lampada ed il suo interruttore utilizzate un interruttore in una scatola di metallo installate un filtro tra linterruttore e la linea di alimentazione,

oppure schermate il cavo della linea di alimentazione

%

!

!"

#

!

!"!!

" !

!

!

!$

!

!$

Leccitazione accidentale di uscite, anche se molto breve, quando lafonte di alimentazione viene collegata o scollegata, pu causaredanni alle persone oltre che danni alle apparecchiature. Il pericoloaumenta nel caso di attuatori a risposta rapida. Per ridurre al minimoil rischio di eccitazione momentanea accidentale di circuiti in ca e incc, seguire i criteri di seguito riportati in accordo con la vostraspecifica applicazione:

seguite i criteri per la soppressione dei picchi contenuti in questapubblicazione

seguite i criteri per il collegamento delle masse e per la messa aterra contenuti in questa pubblicazione

non scollegate senza motivo lalimentazione dai circuiti di uscita se possibile, spegnete tutte le uscite prima di usare i contatti del

CRM per interrompere lalimentazione ai circuiti di uscita tenete spente tutte le uscite ogni volta che i contatti del CRM

sono aperti, in modo da assicurarvi che siano spente al momentodi ridare tensione


Anche in caso di eccitazione accidentale, le conseguenze possonoessere minime se:

gli attuatori sono nella posizione di riposo, ad esempio definita dauna molla di ritorno

per gli attuatori a ritenuta, nella logica ladder, usare le istruzionidi attivazione non ritentive (OTE) con percorsi di autoritenuta inmodo da mantenere la posizione stabilita fin quando non vienetolta corrente e lasciare diseccitate le uscite allaccensione

ciascun dispositivo di ingresso o altro dispositivo di caricoconnesso ad unuscita ha una costante di tempo come filtrodingresso non inferiore a quanto necessario per lapplicazione

Una volta progettato ed installato il sistema seguendo questi criteri,per ridurre al minimo il rischio di eccitazione accidentale e le relativeconseguenze, collaudare il sistema disattivando e quindi riattivandoil rel CRM (figure 7 ed 8).

Per ulteriori informazioni circa i criteri di cablaggio e di messa aterra, fate riferimento a:

Publication Index (pubblicazione Allen-Bradley SD499) elencatutte le pubblicazioni attuali dellAutomation Group.

Application Considerations for Solid-State Controls(pubblicazione Allen-Bradley SGI-1.1) si tratta di una guidaper lutente ai controlli a stato solido, per coloro che hannoabbastanza familiarit con i controlli del tipo a rel, ma chepossono forse avere una esperienza e conoscenza di elettronicalimitate.

National Electrical Code (ANSI/NFPA 70) Larticolo 250 diqueste norme fornisce delle informazioni sui tipi e sulledimensioni dei conduttori nonch sui metodi per la messa a terradelle apparecchiature e dei componenti elettrici. Gli articoli725-5, 725-15, 725-52 e 800-52 limitano luso dei vari tipi diconduttori in un cavo misto, una canaletta o canaline per cavi.

Raccomandazioni IEEE per la messa a terra dei sistemi dialimentazione industriali e civili (IEEE Std 142-1991)

Messa a terra per il controllo delle EMI (di Hugh W. Denny publisher, Don White Consultants Inc., 1973)

Interferenze e compatibilit elettromagnetiche, Volume 3 (di R.J.White publisher, Don White Consultants, Inc., 1981)

Military Handbook 419, Grounding, Bonding, and Shielding forElectronic Equipment and Facilities

Guida IEEE per linstallazione delle apparecchiature elettriche perminimizzare linfluenza dei disturbi elettrici da fonti esterne neicontrollori (IEEE Std 518-1982)

Raccomandazioni IEEE per lalimentazione e la messa a terra diapparecchiature elettroniche sensibili (IEEE Std 1100-1992)


">--64.,C4980F&0--;,49

0*!87,;.349;02487,;.349;024/9;0,

%?0C4,%?4CC0;,&,46,8/4,&,4@,8&;484/,/&>84;.34,'8230;4,';>2>,B(080C>06,(40=8,7+47-,@0

$9.5@066>=97,=498%0/008=;,60%9>=3%0.98/%=;00=46@,>500)'%&06

F,A

F

$9.5@066>=97,=498%0/0:0;6>;9:,,?08>00;7,880-;9>A

;>A0660=97,=498%;6%0/0=,64,8,(4,600,=97,=498%;6%0/0=,64,8,4?4=,4:;9:;4.6408=4,/9==080;047,

criteri per il cablaggio e la messa a terra

Documents