criterios de selecciÓn de un controlador.pptx
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7/23/2019 CRITERIOS DE SELECCIN DE UN CONTROLADOR.pptx
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EQUIPO:
ERAZO VARGAS JUAN CARLOSLOPEZ VELASCO JUAN CARLOS
ROLDAN FUENTES IRIS ODETTE
SANCHEZ JIMENEZ ARTURO ADRIAN
CRITERIOS DE
SELECCIN DE UN
CONTROLADOR
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Seleccin del tipo de controlador (P, PI,PID)
Seleccin de parmetros (Kc, Ti, Td) ydel tipo de actuacin (directa/inversa)del controlador.
Para ello es necesario:
*Conocer el comportamiento dinmicodel proceso
*Especificar las caractersticas derespuesta en bucle cerrado
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CRITERIOS DE CALIDAD
DE RESPUESTA
Factores que condicionan la respuesta:
*Implementacin del algoritmo en el regulador comercial.
*El modelo dinmico del proceso es aproximado.
*La variable de control no debe sufrir cambios bruscos.
*La calidad de la respuesta puede referirse a cambios en laconsigna o en la perturbacin.
Criterios de calidad en la respuesta:*Basados en caractersticas puntuales de la respuesta
*Basados en toda la respuesta (desde t=0 hasta t )
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Criterios basados en caracterstica puntual de larespuesta
Relacin de amortiguamiento 1/4 (respuestasub-amortiguada la que el primer pico es cuatroveces el segundo. No suele ser aceptable paracambios en la consigna).Criterios basados en toda la respuesta
(normalmente funcin de la integral del error). Losparmetros que se eligen son los que minimizan elcriterio seleccionado:
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SELECCIN DE LAS ACCIONES DE
CONTROL: REGLAS GENERALES
Utilizar P:
*Cuando sea tolerable un error en rgimen permanente el
sistema sea de tipo 1 (no autorregulado).*Ejemplos tpicos: control de nivel en tanques de lquido,
control de presin en tanques de gas.
Utilizar PI:*Error estacionario inaceptable y dinmica de proceso rpida.
*Ejemplo tpico: bucles de control de caudal (no error,dinmica rpida no se puede utilizar D por ruidos en sensor).
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SELECCIN DE LAS ACCIONES DE
CONTROL: REGLAS GENERALES
Utilizar PID:
*Si no hay ruido y se desea incrementar la velocidad de
respuesta.*Si la dinmica es lenta, la accin I produce respuestas ms
lentas con grandes oscilaciones. La accin D estabilizapermitiendo elevar Kc.
*Procesos lentos con mltiples capacidades (retardos deprimer orden) en serie.
*Bucles de temperatura y presin de vapor (en equilibriotrmico con un lquido).
*Bucles de composicin.
*No se debe utilizar en procesos con grandes tiempos muertos.
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*PREGUNTAS
* Qu factores condicionan la respuesta de loscontroladores?
* Controlador que debe de ser utilizado cuandoel rgimen de error sea de tipo noautorregulado?
*Controlador de error estacionario inaceptable y
dinmica de proceso rpida.*Caractersticas del controlador PID.
*Menciona la clasificacin de criterios decalidad de respuesta.
*Qu es necesario conocer para la seleccin de
un controlador?