ct における mtf と ws ,そしてその測定法
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CT における MTF と WS ,そしてその測定法. 金沢大学大学院医学系研究科 保健学専攻 市川 勝弘. 画質評価は、目的ではない。. 単なる手段である。. ただし、画質評価をすることで知らぬ間に 他の実力が上がることがある。. CT における MTF ( modulation transfer function) 測定. 1.2. Standard. 1.0. Bone. 0.8. Modulation transfer factor. 0.6. 0.4. 0.2. 0. 0.2. 0.4. 0.6. 0.8. 1.0. - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
CT における MTF と WS ,そしてその測定法
金沢大学大学院医学系研究科 保健学専攻 市川 勝弘
画質評価は、目的ではない。
単なる手段である。
ただし、画質評価をすることで知らぬ間に他の実力が上がることがある。
CT におけるMTF ( modulation transfer function) 測定
Spatial frequency (cycles/mm)
0.2 0.4 0.6 0.8 1.00
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
Mod
ulat
ion
tran
sfer
fac
tor
Standard
Bone
周波数スケールの見方
1 cycles/mm
1mm
0.5mm
MTF 値は, 1.0mm の繰り返し波形のレスポンス
0.5 cycles/mm
2mm
1mm
MTF 値は, 2mm の繰り返し波形のレスポンス
MTF のグラフ
横軸は空間周波数縦軸はレスポンス
画像における空間周波数
0.25 cycles/mm
0.5 cycles/mm
0.75 cycles/mm
1.0 cycles/mm
約 50mm
0.5 cycles/mm
0.25 cycles/mm
0.75 cycles/mm
約 300mm
X 方向だけに成分を持つパターン
1.0
0 1.0 (cy/mm)
1.0
0 1.0 (cy/mm)
1.0
0 1.0 (cy/mm)
0.25 cy/mm
0.5 cy/mm
0.75 cy/mm
1.0 cy/mm
MTF
MTF
MTF
Input Output
MTFと高コンファントム画像の関係
0
1.0
1.0 0
1.0
1.0 0
1.0
1.0
0.5mm 0.5mm 0.5mm
高コンファントムは, MTF が 10 %となるところがわかる。
ワイヤーファントム
正確な MTF 測定が可能しかし、計算が複雑
Z 方向
金属ワイヤ0.1mmφ
ワイヤーファントムによる MTF 測定
ワイヤーを空気中に固定する場合,機種によっては測定不可
水
0.1mmφ 銅ワイヤ( 0.1 ~ 0.2mm ぐらいでよい)
直径 50mm 程度の樹脂製シリンジ
活栓
シリンジワイヤーファントム
画像は必ず FOV50mm程度に拡大再構成する
良い測定は,良い試料画像から
線量は,ある程度必要。
・直径約 50mm のファントムだが 50mA ~ 100mA
・SDが十分に低いこと
スライス厚は, 2 ~ 3mm
アライメントは正確であるべき
・しかし,薄層なのでかなり寛容
ワイヤー画像からの MTF 測定の実演
プログラムは,やっと更新された「ctpsf」http://www.owari.ne.jp/~kitikawa/
Dicom または Dicom2 メニューから画像を読み込んだらワイヤー中心をクリック
まず, DICOM 画像を取得する。 *装置から直接 * DICOM ビュアーから * 3 次元 WS から(エクスポート機能)
Dicom または Dicom2 メニューの profile をクリックDirection は, MTF を求める方向。VAN はデフォルトで OKプロファイルが表示されたら Preparationをクリック
画面をクリックするとクリックした高さに赤いベースラインが移動する。裾野のレベルと思われると位置にしたら, MTF メニューの Set-Base
MTF メニューの Lpos-set をクリックして左側の裾野の強制ゼロ化位置をクリック。そこより左が強制ゼロ化される。MTF メニューの Rpos-set で右も同様に。
MTF メニューの MTFcalc. で,計算。FOV ,グラフの X 軸の full scale を入力Save-MTF で,保存。Compare-MTF で,複数の比較が可。
MTF メニューの Save to Clipbd で,結果がクリップボードに入るので,Excel に貼り付けられる。
ワイヤー法での注意点
・ FOV は 50mm 程度に拡大する ->その画像における解像ではなく,ローデータ と再構成関数による解像度をみるため.
・極力 SN 比を高くして,精度を確保 ->オーバーフローに注意.
・完全な中心にはしない -> 20 ~ 30mm offset する
・ディジタルだがエリアシング誤差は基本的にない. ->回転しながらのデータ収集のため,検出器 にいろんなアライメントで投影される.(ディジタル画像だが,ディジタルを意識せずに評価可能)
MTF 測定への影響因子
・ノイズはほとんど関係しない。 (ファントムサイズに見合った線量(電流))・電圧は,ほぼ関係しない。・ビュー数も,ほとんど影響しない。
・再構成関数は大きく影響する。・焦点サイズも影響する。・周辺部では,回転速度が影響する。・ QQ オフセットやフライングフォーカスも影響する。
解像度の評価対象
・肺野条件(ウィンドウ条件)で見える対象:気管や結節など
・骨条件(ウィンドウ条件)で見える対象:骨や石灰化など
CTの解像度と検出器開口幅
X線管球
検出器
被写体
焦点
回転中心
検出器
開口幅 約 0.6mm(推測値)
検出器開口幅が限界解像度をほぼ決める
CT の基本的な解像度
基本のフィルタ関数高分解能フィルタ関数 軟部用フィルタ関数元画像
・検出器の開口幅によって,必ずボケる。よって基本フィルタは、 ややボケた感じ(≒腹部用関数)。
・高分解能関数は、かなりの強調 -> やや真実と違う場合あり
標準関数 高解像度関数 1 高解像度関数 2
AB20AB30AB35AB40
SOMATOM VZ の測定結果
番号順になっているとは限らなかった。よってMTF測定が有用であった。
AB30
AB35
Q:どちらが高解像度でしょうか?
A. 10 %ラインを引いて,交点の周波数が高い方が高解像度
AB30
AB35
AB30
AB35
AB 35の方が高解像度で,低周波ノイズの少ない関数
CT の解像特性の構成
・ CT のスキャン機構や再構成による解像特性
・画像表示のピクセルサイズの解像特性
の双方の影響を受け,
それぞれの悪い方の特性に制限される。
ピクセルサイズと解像との関係
マトリクス数 512 X 512
ピクセルサイズ( FOV に依存) FOV=350mm -> ピクセルサイズ =0.68mm FOV=200mm -> ピクセルサイズ =0.4mm FOV=120mm -> ピクセルサイズ =0.23mm
簡単には, 解像したいサイズ=ピクセルサイズでよい。
CT 画像の元の情報量を満たすピクセルサイズ 0.5mm の解像が必要な場合、 0.5mm は 1.0cycles/mm と考え、それの忠実再現には 2cycles/mm のサンプリングが必要。 (サンプリングの定理)
0.5mm 0.5mm
1/2 = 0.5mm であるので,ピクセルサイズは 0.5mm以下必要。
FOV=350mm ,ピクセルサイズ =0.68mm
1/ ( 0.68 x 2 )= 0.74 cycle/mm が限界の解像周波数
0 1.0
1.0
空間周波数
MTF
0.74cycles/mm
MTF のグラフ上で見ると, MTF における限界解像度より低い周波数にピクセルサイズの限界がきている。
このピクセルサイズは,装置(関数)の持つ解像を制限している。
FOV=220mm ,ピクセルサイズ =0.43mm
1/ ( 0.43 x 2 )= 1.16cycle/mm が限界の解像周波数
0 1.0
1.0
空間周波数
MTF
1.16cycles/mm
MTF における限界解像度にほぼ等しい。
このピクセルサイズは,装置(関数)の持つ解像を制限していない。(=これ以上の拡大は必要ない。)
FOV128mm ピクセルサイズ: 0.25mm
FOV : 350mm ピクセルサイズ: 0.68mm
CT における解像度の位置依存性
良い
悪い
悪い
悪い悪い
悪い 悪い
悪い悪い
周辺部は幾何学的条件などが厳しく解像度が低下する
胸部 CT 画像(中心と周辺の比較)
center off-center 150mm
spatial frequency (cycles/mm)
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.00.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
MT
F
1.2
中心から 150mm高解像度関数中心から 100mm
中心から 150mm
中心から 30mm
回転中心から距離によるスライス面 MTF の変化
周辺部の解像度低下は著しい。周辺部ほど,末梢となり,実は影響は大きい。
Spatial frequency (cycles/mm)
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.00.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
0.75sec
0.5sec
Mod
ulat
ion
tran
sfer
fac
tor
回転速度による周辺部 MTF の変化
ウィナースペクトル測定
SD( CT 値の標準偏差)= 7 ~ 10
腹部CT画像における一般的なノイズレベル(スライス厚= 5mm )
検出する対象の CT 値差= 10 以上
2 3 5 7
5
10
20
CT 値差
径SD=3
SD= 5 SD= 8 SD= 10
ファントム(シミュレーション)による比較
実用レベルのノイズでは, 5mm 以下の検出は難しいCT値差 10 以下の検出も難しい
-50
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
50
1 16 31 46 61 76 91 106
121
136
151
166
181
196
211
226
241
256 -50
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
50
1 15 29 43 57 71 85 99 113
127
141
155
169
183
197
211
225
239
253
SD= 5 の画像の比較(関数の違い)腹部関数 高解像度関数
SD はノイズレベルを的確に表している。しかし,ノイズの質的なものを表していない。
複数測定後、平均処理
ノイズの評価法(ウィナースペクトルにる評価)
ノイズプロファイルを得る
トレンド除去
フーリエ変換
ウィナースペクトル
Winer Spectrum の測定仮想スリット(ピクセル値平均)
走査
中心の 256X256 内を複数測定後、平均
ノイズは、約 1cycles/mm までに分布∴0.5mm 以下のピクセルサイズが必要。 0.5mmX512=256mmであるので、 FOV は 256mm 以下にするのが望ましい。
200mmφ 水ファントム
ノイズプロファイルを得る
仮想スリットのピクセル数の影響
151020
20 ピクセル程度あれば,収束するようである。
トレンド除去
・緩やかな変化を,除去し,計算精度を高める。・ノイズプロファイルの近似曲線を作成し,それを 引くことにより行う。( 4 次の近似曲線)
Dicom または Dicom2 メニューから画像を読み込んだら表示します。FOV などを入力。仮想スリットのピクセル数Clip for excel でエクセルにクリップボード経由でデータを渡せる。
複数計算させたら,再描画をクリックして何番まで表示するか決めて複数比較表示可。
CTWS の使い方
わからない所はデフォルトのままでOK
心臓再構成の WS 測定結果
心電同期により限られたデータしか使わないためにノイズ特性は,悪い。
心臓用
腹部
ご清聴ありがとうございました。