PLC de la serie FX

Introduccin Objetivos del cursoIdentificar hardware PLC de serie la FXEntender su aplicacinUtilizar GX-Developer para desarrollar, probar y poner en prctica el lenguaje de programacin del PLC.Entender la estructura y el funcionamiento operacional de los modulos (SFMs)

ContenidoIntroduccin Revisin de hardwareHerramientas de programacin Sistemas NumericosDispositivos del Sistema DireccionamientoKit de Demostracion

Tipos de InstruccinesInstrucciones BsicasDesarrollo y Edicion del Programa Temporizadores y contadoresInstrucciones AplicadasDispositivos de DiagnosticoDocumentacin e impresin Introduccin

PLCs ModularesPLCs CompactosIntroduccin Controlador Secuencial

Tienes alguna duda?Introduccin

Identifica las partes del PLC.Describe los modelos de PLC de la familia FX.Describir las caracteristicas de los modulo I/O disponibles.Factores a conciderar en la especificacion del equipo.Tema 2 Revisin de Hardware

Qu es un PLC?

Un PLC dedicado es un controlado logico programable que ha sido diseado especficamente para Controlar en tiempo real procesos Industriales.Revisin de Hardware

Partes de un PLC

EntradasControladorSalidasRevisin de Hardware

EntradasEntradas integradas o de extension para componentes de externos como:Finales de carreraSensores por transistorPulsadoresInterruptores

Revisin de Hardware

ControladorUnidad de procesamiento principal, disponibles en diferentes modelos segun la aplicacion.

MemoriaProcesador

Revisin de Hardware

SalidasProporciona control basado en la logca de programacinIndicador de lucesBuzzersRelevosArrancadores de motorRevisin de Hardware

Todos los PLC de la serie FX, tienen:Fuente de poder integradaEntradas y salidasInstrucciones en comunFunciones especiales como:Control de movimiento por pulsosContadores de alta velocidadComunicacin serialRevisin de Hardware

Revision de HardwareFAMILIA FX

FX1SFX1NFX2NFX3UI/O30128256384STEP2K8K8K-16K64KEXPANDNASISISISPEED.55 y.7s.55 y.7s.08s.065s

FX3UMayor capacidad de memoria que el FX2N64K pasos de programacin memory built inMemoria adicional de datos direccionableRevisin de Hardware

Unidad principalProcesadorFuente de energiaPuerto de programacinBoton de arranque/paradoEntradas integradasSalidas integradasRevisin de Hardware

Unidades de expansin con alimentacinExpansion entrada/salidaSuministro adicional de capacidad para expasion de datos32 entradas/salidas o 48 entradas/salidas Alimentacin 120VAC o 24VDCRevisin de Hardware

EntradasEntradas DC Respuesta rpida90% de nuevas aplicacionesAlimentacion 24VDC (sink or source logic)Entradas ACRespuesta inferiorInterfaz ms facil (lnea de voltage)Alimentacion 120VAC en ciertas CPUs & expansiones Derterminar el tipo de entrada dependiendo de los requerimentos de la aplicacin.Revisin de Hardware

Entradas ACPositivas o negativasRevisin de Hardware

Entradas DCTipo sink Compatible con sensores NPN+24 y S/S son terminales aseguradas 0V (ground) es ubicado en la entradaRevisin de Hardware

Entradas DCTipo SourceCompatible con sensores PNP0V y el S/S son terminales aseguradas+24 es ubicado en la entradaRevisin de Hardware

Cambios en los niveles de entradasEncienda a 2/3 y apague a 1/3 de la tensin nominalEjemplo: 24VDCEncendido a 16VDC, apagado a 8VDCRevisin de Hardware

Tiempo de respuesta de entradasEl filtro de entrada normalmente es de 10m/segAyuda a eliminar el contacto (saltos) que se producen sobre el interruptor.Se pueden configurar entradas con mayor velocidadRevisin de Hardware

3 Tipos de salidasRelevoAC o DC, respuesta lenta, corriente alta, cierre de contacto fisico.TriacSolo AC , respuesta lenta, estado slidoTransistorSolo DC, respuesta rpida, estado slido, corriente baja

Revisin de Hardware

Salida a relevoCierre de contacto seco, largo tiempo de vida util.Capacidad hasta de 240VAC or 30VDCPosicin de 2A por punto, 8A por comun

Revisin de Hardware

Salida TriacEstado slido, partes sin movimiento, rapido, cambios de frecuencia buenos.Hasta 240VAC0.3A por punto, 0.8A por comun

Revisin de Hardware

Salidas por transistorEstado slido, cambios rpidos, larga duracin.Alimentacin 5-30VDC dependiendo del modelo.0.5A por punto, 0.8A por comnTipo sink o source dependiendo del modelo.Revisin de Hardware

Mdulos de funcines especialesDiferentes a los modulos de entradas o salidas.Entradas y salidas anlogasAlta velocidad de entrada/salida por pulsosControl de movimiento Comunicacin en red

Revisin de Hardware

Modulos de expansin anlogos a la derechaEntradas anlogas2, 4, o 8 puntosSalidas anlogas2 o 4 puntosCombinacin anloga de entrada/salida2 en/1 salida o 4 en/1 salidaTemperatura de entradaPT100 RTD o thermocuplaRevisin de Hardware

Modulo de expansin anlogo a la izquierda del PLC FX3UMax 4 por CPU4 variaciones 4 puntos anlogos de entrada4 puntos anlogos de salida4 puntos thermocupla de entrada4 puntos RTD de entradaDireccin de memoria directa, No requiere especificaciones de direccinRevisin de Hardware

Modulos contadores de alta velocidadFX2N-1HCHasta 50KHz de conteo rpidoUna o dos fases de entradaMdulo de expansin ubicado a la derechaFX3U-4HSX-ADPHasta 200KHz de conteo rapido Una o dos fases de entradaModulo de expansion a la izquierda Del FX3UMax 2 por CPURevisin de Hardware

Modulo de Control de MovimientoFX3U-20SSC-H2 ejes de control de movimientoSSCNETIII comunicacin por fibra optica, hasta 50 m de distanciaConexin directa a servos MR-J3-B Interpolacion lineal y circularModulo de expansin con conexion a la derecha del PLCRevisin de Hardware

Mdulos de comunicacin SerialTableros -BD Modulo de expansin ubicado a la izquierda del FX3U

Revisin de Hardware

Tarjetas de comunicacinAdmite una FX1S, FX1N, FX2N, FX3U CPURS232, RS422, RS485, USB (FX3U)

Revisin de Hardware

Modulo de expansin ubicado a la izquierda del PLC FX3U2 por FX3U CPU (o 1 con 1 Tarjeta BD)RS232 y RS485

Revisin de Hardware

Comunicacin de RedRS485AS-InterfaceI/O LinkCC-LinkProfibusEthernetRevisin de Hardware

Comunicacin serial RS485ModulosTarjetas BDLink paraleloIncluye 1:1 Comunicacin especfica para datos de rea compartidosN:N RedConexin hasta de 8 PLCs sobre RS485FX3U tiene comandos construidos por MitsubishiVFD comunicacin via RS485Revisin de Hardware

AS-InterfaceNivel de red de dispositivo abiertoDispositivos de entrada/salida remotos como sensores, entrada/salida con conexin simple a PLC.Control hasta de 31 dispositivos remotosRevisin de Hardware

Link de entradas/salidasRed de propiedad MitsubishiHasta128 entradas/salidasAlcance hasta de 200m de distancia.

Revisin de Hardware

CC-LinkRed abiertaHasta 10MB/secAlcance hasta de 1200m de distancia sin repetidoras, 13.2km con fibra y repetidoras Mximo 2048 entradas/salidas por punto, 64 estaciones.Maestro de RedCapacidad de maestro limitadaDispositivo remotoTodos los FX excepto FX1SRevisin de Hardware

ProfibusRed abiertaRapidez hasta de 12MB/sec, hasta 126 nodosHasta 1200m de distancia sin repetidoras, 4800m hasta con 3 repetidRed maestra (unicamente para FX3U-64DP-M, FX3U )Adaptador esclavo(FX0N-32NT-DP)FX2N-32DP-IF Remote I/O stationRevisin de Hardware

EthernetFX2NC-ENET-ADP FX1S, FX1N, FX2N, y FX2NC10MBEs un conversor serial EthernetFX3U-ENETFX3U Solamente10/100MBHasta 8 conecxiones configurablesComunicacion PLC-PLC y PLC-PCEnviar y Recibir e-mail.Revisin de Hardware

Tarjetas de Memoria4 TiposRAMRandom Access MemoryEPROMErasable Programmable Read Only MemoryEEPROMElectrically Erasable Programmable ROMFLROMFlash ROMRevisin de Hardware

RAMVolatil, requiere bateria para almacenar datosFacil reprogramacionMemoria Interna en FX2N, FX2NC, y FX3UFX-RAM-8 expande el FX2N de 8K a 16KRevisin de Hardware

Tienes alguna pregunta?Revisin de Hardware

Mostrar el hardware requerido para programar un PLC desde el computador.Describir alternativas al usar un computador para la programacin.Enumerar los tipos de software usados para programar PLC.Tema 3 Herramientas de Programacin

Manual de programacinFX-10P-EPantalla LCD de 2 lneas Unicamente programacin en lneaFX-20P-EPantalla LCD de 4 lneas, iluminadaProgramcin con conexin o sin conexinHerramientas de Programacin

Software de ProgramacinGX-DeveloperGX-Developer-FXGX-SimulatorHerramientas de Programacin

GX-SimulatorNo es un paquete de programacinPermite simular y depurar programas de PLCSimulacin discreta y analoga de entrada y salida, SFMs.Simulacin de redes de comunicacinCuadros de tiempo,ejecucion paso a paso, instrucciones de salto.Herramientas de Programacin

Conexin de HardwareSC09Contiene convertidor de protocolo de RS232 a RS422Se puede conectar a la serie antigua de FX y A con el conector de 25-pin D-Sub o a la serie nueva de FX con el conector de 8-pin.Conecte a un PC con puerto serial 9-pin D-SubHerramientas de Programacin

FX-USB-AWSolo para PLC de la serie FX, con conexion de 8-pin DIN Conexin directa al puerto USB del PC, los drivers se pueden instalar con cables con puerto serial.

FX3U-USB-BDTablero de instalacion entre CPU FX3U y el puerto USB para proporcionar acceso a la programacin.Usar drivers como el FX-USB-AWHerramientas de Programacin

Otras opcionesAdaptadores para USBVarios proveedores Mitsubishi ha puesto a pruebaKeyspan USA-19W and USA-19HSCP Technologies CP-US-03Comunicacin con el PLC a traves de la HMIHMI serie-E, serie GOTPermite la programacin entre el PLC y HMI con cable de conexin entre PLC y HMI (Modo transparente)Herramientas de Programacin

Tienes alguna pregunta?Herramientas de Programacin

Nombrar y describir los dispositivos usados para realizar un programa.Tema 6 - Dispositivos

X Entradas fsicasDireccionadas en octalX0-X7, X10-X17, X20-X27Y Salidas fsicasDireccionadas en octalY0-Y7, Y10-Y17, Y20-Y27Dispositivos del Sistema

M Bobinas InternasAlgunas dedicadas al uso internoAlgunas con memoriaDireccionadas en decimalM0-M7999M8000-M8511 sistema bits

S Bobinas de EstadoUsado para programacin STL (step ladder)Puede ser usado como M si no esta usando STLDireccionado como decimal S0-S4095Dispositivos del Sistema

T - TemporizadoresEl tiempo base puede ser determinado por direccin100 ms o 10ms1ms disponible en FX3U, FX1SRetentivos y no retentivosLa direccin hace referencia a un valor de 16Bits para el valor del temporizador y de 1Bit para el indicador de Ejecucin. Mximo valor 32,767

Dispositivos del Sistema

C - Contadores3 Tipos16Bit Ascendentes32Bit Ascendentes y Descendentes32Bit de alta velocidad

La direccion hace referencia a un termino de 16-bit o 32-bit.Dispositivos del Sistema

K y H - ConstantesDesignacin de constantes nmericasK indica un nmero entero16 bit -32768 3276732 bit -2,147,483,648 2,147,483,647H indica un nmero hexadecimal0000 FFFFDispositivos del Sistema

P - PunterosUsados para realizar saltos o llamados a interrupciones o alterar el flujo del programa.JUMP Altera el flujo del programa.CALL Interrumpe el proceso, llama a una subrutina, luego de completar la subrutina, regresa al flujo normal del programa.

Dispositivos del Sistema

D Datos de registrosSe utiliza para almacenar 16 bits o 32 bits de datos numricosPuede ser configurado con Memoria.D0-D7999 acceso abiertoD8000-D8511 son registros de diagnostico de PLCFX3U puede acceder a bits dentro de una palabraEj. D100.0 Accede al Bit 0 de D100Dispositivos del Sistema

R Registro de extension (solo para FX3U)32,768 palabras adicionales de almacenamientoPuede ser usado como registros en el programa DER Extension de los registros de archivo (solo para FX3U)32,768 palabras adicionales de almacenamientoSolo esta disponible con una tarjeta de memoriaInstrucciones dedicadas para acceder a ERDispositivos del Sistema

Tienes alguna pregunta?Dispositivos del Sistema

Direccionar correctamente puntos de Entrada y Salida.Determinar direccion de SFMsDescribir limitaciones I/O en FX3UTema 7 - Direccionamiento

Reglas de Entradas/Salidas

Direccion de Entradas y Salidas en Octal (X0-X7) iniciando en 0Direccionamiento consecutivoFX3U puede tener 128 entradas y maximo 128 salidas, en total un limite de 384 entradas/salidas se logra mediante la adicion de modulos de red.

Direccionamiento

Mdulos de funciones especialesConectados a la derecha de la Unidad BaseMaximo de 8 mdulos SFMs son direccionados de 0 a 7 Numerado del PLC a la derechaEl ms cercano al PLC es el 0El siguiente es el 1No afecta el direccionamiento de entradas/salidasCada uno reduce un max. de 8 entradas/salidasDireccionamiento

Modulo de expansin Lado IzquierdoModulos anlogosMax 4, Numerados fuera de la CPU1st usos M8260-M8269 y D8260-D82692nd usos M8270-M8279 and D8270-D82793rd usos M8280-M8289 and D8280-D82894th usos M8290-M8299 and D8290-D8299

Direccionamiento

EjemploDireccionamiento

Tienes preguntas?Direccionamiento

Describir 3 tipos de instrucciones de PLC.Tema 8 Tipos de Instruccin

3 tipos de instrucciones en PLCInstrucciones basicasInstrucciones de Step Ladder Instrucciones AplicadasTipos de Instrucciones

Instrucciones Step Ladder Usadas para programacin step ladder (STL) STL bsicamente un diagrama de flujo de programacin Similar a SFC (Diagrama de funciones secuenciales )Usa relevos S para revisar los estados activosTipos de Instrucciones

Instrucciones basicasReferidas a los 4 dispositivos de BitX, Y, M, SSet, reset, y pulseTemporizadores y contadoresNormalmente abarcan el 80% y 90% de un programaTipos de Instrucciones

Instrucciones aplicadasInstrucciones especiales del PLCs Manipulacin de datos complejasOperaciones MatematicasComunicacionesEstas instrucciones pueden ser implementadas en 16Bits o 32Bits.Tipos de Instrucciones

Tienes preguntas?Tipos de Instrucciones

Identificar las instrucciones bsicas comnesConocer el formato de las aplicaciones y su finalidad

Tema 9 Instrucciones Bsicas

8 simbolos bsicos de programacin LadderContacto normalmente abiertoContacto normalmente cerradoContacto normalmente abierto/cerradoContacto normalmente cerrado/abiertoSoporte de la instruccinSimbolo de la bobinaLinea verical Linea HorizontalInstrucciones Bsicas

Cada simbolo toma varios pasos de la memoria del programaContactos:1 paso

Instrucciones: varian entre 1 y 20 pasos

Bobinas: 1 a 5 pasosInstrucciones Bsicas

SET, Activa permanentemente un BitInstrucciones Bsicas

RST, Desactiva permanentemente un BitInstrucciones Bsicas

PLS, Activado con el flanco de subida de la condicion anterior.Activa un pulso durante un scan.Instrucciones Bsicas

PLF issues a pulse on falling edgePLS, Activado con el flanco de subida de la condicion anterior.Activa un pulso durante un scan.Instrucciones Bsicas

Realiza los ejercicios.Instrucciones Bsicas

Tienes preguntas?

Instrucciones Bsicas

Describir los diferentes tipos de Temporizadores.Conocer la disponibilidad de Temporizadores y contadores.Describir el formato de Instruccion para temporizadores y contadores.Escribir un programa usando temporizadores.Tema 10 Temporizadores y Contadores

TemporizadoresDisponibilidadFX, FX2C, FX1N, FX2N, FX2NC 256FX1S 64FX3U 512Temporizadores y Contadores

TemporizadoresTipos100ms (0.1 sec)10ms (0.01 sec)1ms (0.001 sec) FX1S y FX3U UnicamenteRetentivosMantienen el valor en ausencia de alimentacinDependen de la direccinTemporizadores y Contadores

ContadoresFX1N, FX2N, FX2NC, FX3UT0-T199 100msT200-T245 10msT246-T249 1ms retentivosT250-T255 100ms retentivosT256-T511 1ms (FX3U unicamente)Temporizadores y Contadores

TimersPresetsLongitud de tiempo antes de activarse.Configurable por medio de K y DValores en un rango de 0 - 32,767

Ejemplo T0 K100 es un temporizador de 10seg100 x 0.1 sec = 10 secTemporizadores y Contadores

TemporizadoresResetNo retentivosSe reinician cuando la condicion de entrada en FalsePueden ser reiniciados con la funcion RSTRetentivos Deben ser reiniciados con la funcion RSTTemporizadores y Contadores

TemporizadoresFormato de instruccinTemporizadores y Contadores

ContadoresDisponiblesFX, FX2C, FX2N, FX2NC, FX3U235 normal21 alta velocidadFX1S32 normal15 alta velocidadFX1N235 normal15 alta velocidadTemporizadores y Contadores

ContadoresPresetsDependen de las transisiones ON-OFFConfigurados por K, DValores de 0-32,767 para 16Bit

Ej. C0 K10 contara 10 transisiones de la condicion de entrada.Temporizadores y Contadores

ContadoresResetNo retentivosReiniciados por ausencia de alimentacion del PLCPueden ser reiniciados por RSTRetentivos Deben ser reiniciados por RSTTemporizadores y Contadores

Contadores 16 BitsConteo Ascendente unicamente. No acepta valores negativos.Por defecto C100-C199 son retentivos.La cuenta no sobrepasara el valor ajustado.Temporizadores y Contadores

Contadores 32 BitsValores de -2,147,483,648 a 2,147,483,647Ajustables por K y D.Puede exceder el valor ajustadoAscendente y DescendenteEl bit M, determina la direccinOff, AscendenteOn, DescendenteEj. C201 bit de direccion M8201Temporizadores y Contadores

ContadoresFormato de Instruccin Temporizadores y Contadores

Ejemplo TemporizadoresTemporizador a la conexinTemporizadores y Contadores

Pulso de un scan con TemporizadorTemporizadores y Contadores

Flip-FlopTemporizadores y Contadores

Realice el ejercicioTemporizadores y Contadores

Tienes alguna Pregunta?Temporizadores y Contadores

Tienes alguna Pregunta?Temporizadores y Contadores

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