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CV 勉勉勉 @ 勉勉勉 §5, §6 2017.4.8 tomoaki_teshima

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CV 勉強会 @ 関東第2章§5, §6

2017.4.8tomoaki_teshima

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楕円当てはめ実験(合成)

1. 最小二乗法 2. 重み反復法 3.Taubin 法 4. くりこみ法 5. 超精度最小二乗法6. 超精度くりこみ法 7. 最尤推定法 8. 最尤推定の超精度補正

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比較good

bad

good

bad

1. 最小二乗法 2. 重み反復法 3.Taubin 法 4. くりこみ法 5. 超精度最小二乗法6. 超精度くりこみ法 7. 最尤推定法 8. 最尤推定の超精度補正

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楕円当てはめ実験(実写)

1. 最小二乗法 2. 重み反復法 3.Taubin 法 4. くりこみ法 5. 超精度最小二乗法6. 超精度くりこみ法 7. 最尤推定法 8. 最尤推定の超精度補正

Page 5: Cvim saisentan-ellipse-publish

F 行列計算

入力画像

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F 行列の補正方法

detF=0 は F 行列に関する特性今回の実験では事後補正法で試行

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比較( F 行列)

good

bad

1. 最小二乗法 2. 重み反復法 3.Taubin 法 4. くりこみ法 5. 超精度最小二乗法6. 超精度くりこみ法 7. 最尤推定法 8. 最尤推定の超精度補正

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まとめ•幾何学的推定•幾何学的推定と統計的推定は違う•陰関数で表される拘束を導入する•推定法はノイズの統計的性質に依存する•いずれの手法でも KCR 下界が存在する

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手法の分類•最小化に基づく手法•最小二乗法、 Taubin 法、超精度最小二乗法•最尤推定(バンドル調整)•超精度補正

•最小化に基づかない手法•重み反復法•くりこみ法•超精度くりこみ法

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最も優れた手法は?• 最尤推定の超精度補正および超精度くりこみ法が良い推定を行う• 最尤推定はノイズが大きいと、推定が収束しない• よって超精度くりこみ法がロバストであり、実際に使う際には最も優れた手法

1. 最小二乗法 2. 重み反復法 3.Taubin 法 4. くりこみ法 5. 超精度最小二乗法6. 超精度くりこみ法 7. 最尤推定法 8. 最尤推定の超精度補正

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おしまい• 自己紹介• 手島  CV 勉強会 @ 関東の幹事• エクスビジョンのエンジニア• エクスビジョンは東大石川渡辺研究室からのベンチャー企業• 最近やったお仕事の紹介を