cvkseries - orientalmotor重新檢視馬達線圈並設計高效率的驅...

CVKSERIES

步進馬達組合

CVK系列DC電源輸入

步進馬達的新選單

2

22

活用2相與5相各自的特徵，同時提高互換性，以配合用途選擇最合適的馬達。

且價格亦大幅調整，更為實惠。

可自由選擇2相與5相的

5

33

步進馬達組合　DC電源輸入

CVK系列

步進馬達問世。

4

1.4

0.6

0.8

1.0

1.2

0.4

0.2

00 1000500 20001500

轉矩提高 50%（250r/min時）

CVK266BK 2.8A/相舊有產品 2.0A/相

轉矩

[N·m

]

轉速 [r/min]

0.6

0.4

0.2

00 200 300100 600500400

1.0

0.8

CVK246AK3200P/R (0.1125˚/step)

一般的2相步進馬達3200P/R (0.1125˚/step)

振動成分電壓

Vp-

p [ V

]

轉速 [r/min]

重新檢視馬達線圈並設計高效率的驅

動回路，以提高電流，在低速領域大幅

提高轉矩。特別是250r/min左右的轉矩較舊有產品提高了50%。此外，相較於一般的2相步進馬達，大幅改善了振動與噪音，是全面提高基本性能的2相步進馬達組合。

●2相步進馬達轉矩特性比較

透過雙極接線，提高了激磁最大靜止轉矩。

●2相步進馬達振動特性比較

透過全數位控制的全時微步級驅動器，在全速度領

域大幅改善振動特性。

2相能在低速領域更進一步提高轉矩，透過微步級功能降低振動，提高基本

性能。

2相

5

1.4

0.6

0.8

1.0

1.2

0.4

0.2

00 1000500 20001500

CVK566FBK 2.4A/相舊有產品 1.4A/相

轉矩

[ N·m

]

轉速 [r/min]

轉矩提高 85%（500r/min時)

0.6

0.4

0.2

00 200 300100 500400

1.0

0.8

振動成分電壓

Vp-

p [ V

]

轉速 [r/min]

CVK566FBK5000P/R (0.072˚/step)

舊有產品5000P/R (0.072˚/step)

重新檢視馬達線圈並設計高效率的驅

動回路，將5相馬達的性能提高至極限，在全速度領域大幅提升轉矩。

500r/min左右的轉矩較舊有產品提高85%。此外，透過全數位控制的全時微步級驅動，更進一步改良舊有產品

的低振動、低噪音，是高性能的5相步進馬達組合。

●5相步進馬達轉矩特性比較

提高馬達線圈規格的電流，以大幅擴大使用

領域。

●5相步進馬達振動特性比較

透過全數位控制的全時微步級驅動器，更進一

步實現低振動、低噪音。

5相能在全速度領域提高轉矩，透過微步級功能，更進一步改良舊有產品的低振

動、低噪音。

5相

6

藉由提高電流，CVK系列2相大幅提升低速領域的激磁最大靜止轉矩，

CVK系列5相則主要大幅提升高速領域的轉矩。可從廣泛的速度、轉矩領

域中，選用符合需求規格的馬達，更

加擴大馬達選擇範圍。

1.0

0.6

0.8

0.4

0.2

00 1000500 20001500

CVK246AKCVK246BK 2.3A/相CVK546BK 1.8A/相

轉矩

[ N·m

]轉速 [r/min]

2相重視激磁最大靜止轉矩，為低速領域高轉矩

5相為高速領域高轉矩

重視低速高轉矩的2相，重視低振動、高精度定位的5相。

用途擴大，大幅提高轉矩。

透過全數位控制的全時微步級驅動

器，大幅改善振動等級，在全速度領

域實現低振動、低噪音。而CVK系列

5相具有更優異的振動特性。

0.6

0.4

0.2

00 200 300100 600500400

1.0

0.8

一般的2相步進馬達3200P/R (0.1125˚/step)

振動成分電壓

Vp-

p [ V

]

轉速 [r/min]

0.6

0.4

0.2

00 200 300100 600500400

1.0

0.8

CVK246AK3200P/R (0.1125˚/step)

振動成分電壓

Vp-

p [ V

]

轉速 [r/min]

0.6

0.4

0.2

00 200 300100 600500400

1.0

0.8

CVK546AK3200P/R (0.1125˚/step)

振動成分電壓

Vp-

p [V

]

轉速 [r/min]

透過全時微步級降低振動。

CVK系列5相更進一步提升振動特性

●振動抑制控制

一般與相數和驅動方式無關，可

抑制在中速領域產生的振動。因

此轉矩特性穩定，不失步，可進

行高速運轉。

●減低步級振動

透過提高電流控制解析度的新

平滑驅動控制，基本步級角最

高可實現2048分割。大幅減低

低速領域的步級振動。

在全速度領域大幅改善振動等級

微步級驅動時＊與全步級驅動時相

較，一般來說停止精度較差，特別是

2相最為明顯。此時，若採用CVK系

列5相，即可進行更高精度的定位。＊最大解析度125000P/R

●停止精度

5相馬達標準型 ±0.05°（±3min）5相馬達高解析度型 ±0.034°（±2min）

高精度定位請使用5相。

0.02

-0.02

0

-0.06

-0.04

-0.08

-0.10 18090 360270

0.1

0.06

0.08

0.04

靜止角度誤差

[ ˚ ]

運轉角度 [ ˚ ]

全步級時 200P/R (1.8˚/step)

0.02

-0.02

0

-0.06

-0.04

-0.08

-0.10 18090 360270

0.1

0.06

0.08

0.04

靜止角度誤差

[ ˚ ]

運轉角度 [ ˚ ]

微步級時 1600P/R (0.225˚/step)

0.02

-0.02

0

-0.06

-0.04

-0.08

-0.10 18090 360270

0.1

0.06

0.08

0.04

靜止角度誤差

[ ˚ ]

運轉角度 [ ˚ ]

全步級時 500P/R (0.72˚/step)

0.02

-0.02

0

-0.06

-0.04

-0.08

-0.10 18090 360270

0.1

0.06

0.08

0.04

靜止角度誤差

[ ˚ ]

運轉角度 [ ˚ ]

微步級時 5000P/R (0.072˚/step)

●一般的2相馬達 ●CVK系列5相

微步級使停止精度惡化

不會因微步級使停止精度惡化

CVK系列5相，實現高精度定位

2相

2相

5相

5相

5相

7

CVK系列2相與5相驅動器的尺寸、安裝、I/O連接器都相同。因此可配合要求規格，自由選擇、評估2相與5相。同時是業界最小等級的小型、輕

量尺寸。

CVK系列更進一步提高性能、功能，

同時重新審視價格。因此2相與5相只有些微價差，價格都很實惠。

●有助於節省空間的小型、輕量驅動器

●可早期發現驅動器異常的保護功能

●可順暢運轉的平滑驅動功能

●可利用數位開關設定運轉電流

CVK系列2相 CVK系列5相

可自由選擇2相或5相。

業界最小等級的高性能驅動器。

2相與5相的價格同等。

可自由選擇2相或5相，價格上5相也與2相相近。

＊2相用驅動器與5相用驅動器並非共用。　而是各自專用的驅動器。

CVK系列

CVK系列

例如，需要低振動和高精度定位的裝置使用5相。

例如，需要低速高轉矩的裝置使用2相。

對客戶裝置的好處

可提高功能和附加價

值，還可提升產能。

選擇、評估時的優點

●驅動器可互換，可簡單

　進行相互評估

●保證最佳特性

●價格同等

CVK系列

●驅動器各部位的功能與名稱

+ 520元

價差

●比較2相與5相

45mm

17mm

65mm

步級角設定開關

最大解析度125000P/R

運轉電流設定開關

16段數位設定

POWER LED兼 Alarm LED顯示（保護功能）

平滑驅動功能切換

開關

步級角切換開關

同實物尺寸

2相

2相

5相

5相

機種名 2 相 /5 相

安裝尺寸

驅動器

組合價格

區間

（建議售價

未稅）20mm 28mm 35mm 42mm

2 相： 56.4mm

5 相： 60mm

標準型

2 相

基本步級角

1.8°

5,690元

∼

6,830元

5 相

基本步級角

0.72°

— —

6,210元

∼

7,520元

高解析度型

5 相

基本步級角

0.36°

— — —

8

—：無產品種類產品種類

＊2相用驅動器與5相用驅動器並非共用。而是各自專用的驅動器。

NEW NEW

NEW

步進馬達組合CVK系列包括2相步進馬達組合與5相步進馬達組合。

馬達的2相、5相皆備有安裝尺寸幾乎相同的產品種類，驅動器具有功能、操作方法和安裝等的互換性。

此外，2相、5相的價格也幾乎相同，皆設定為最實惠的價格。

客戶可配合使用方式和規格，選購能發揮最佳性能的產品。

● 備有記載產品的特徵的簡錄。

"品名看法

CVK 5 6 4 F M A K ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧

① 系列名稱 CVK：CVK系列② 2：2相　5：5相

③

馬達安裝尺寸 1：20mm2：28mm3：35mm 4：42mm 　6：56.4mm （馬達識別「F」時為60mm）

④ 馬達外殼長度 ⑤ 馬達識別 F：馬達安裝尺寸60mm⑥ 馬達種類 M：高解析度型　無：標準型⑦ 形狀 A：單出力軸　　 B：雙出力軸⑧ 電源輸入 K：DC24V

"種類與價格 ●2相步進馬達組合

機種名品名（單出力軸）建議售價（未稅）

品名（雙出力軸）建議售價（未稅）

標準型

CVK213AK 6,060元 CVK213BK 6,130元CVK223AK 5,710元 CVK223BK 5,780元CVK225AK 5,990元 CVK225BK 6,080元CVK233AK 5,710元 CVK233BK 5,780元CVK235AK 5,990元 CVK235BK 6,080元CVK243AK 5,710元 CVK243BK 5,780元CVK244AK 5,780元 CVK244BK 5,850元CVK245AK 5,990元 CVK245BK 6,080元CVK246AK 6,060元 CVK246BK 6,140元CVK264AK 6,060元 CVK264BK 6,140元CVK266AK 6,230元 CVK266BK 6,320元CVK268AK 6,750元 CVK268BK 6,850元

●5相步進馬達組合

機種名品名（單出力軸）建議售價（未稅）

品名（雙出力軸）建議售價（未稅）

標準型

CVK523AK 6,230元 CVK523BK 6,300元CVK525AK 6,510元 CVK525BK 6,590元CVK544AK 6,300元 CVK544BK 6,370元CVK546AK 6,580元 CVK546BK 6,660元CVK564FAK 6,750元 CVK564FBK 6,840元CVK566FAK 6,920元 CVK566FBK 7,010元CVK569FAK 7,440元 CVK569FBK 7,550元

高解析度型

CVK544MAK 6,300元 CVK544MBK 6,370元CVK546MAK 6,580元 CVK546MBK 6,660元CVK564FMAK 6,750元 CVK564FMBK 6,840元CVK566FMAK 6,920元 CVK566FMBK 7,010元CVK569FMAK 7,440元 CVK569FMBK 7,550元

產品包含以下項目。

馬達、驅動器、驅動器連接用連接器、連接用電纜線✽、使用說明書

✽僅限連接器連接方式馬達。

9

"系統構成此為使用控制器PG1200的系統構成範例。 ✽ 請客戶自備。

控制器➜ 19頁

控制器（另售）

馬達驅動器

CVK系列

馬達安裝腳座➜ 18頁

回路產品安裝腳座➜ 18頁

選購配件（另售）

可程式控制器✽

DC24V電源✽

●系統構成售價範例

CVK系列另售

控制器馬達安裝腳座

可撓式聯軸器連接用電纜線套件（0.6m）

CVK266AK PG1200N-U PAL2P-2 MCV190808 LCS01CVK26,230元 7,330元 390元 1,400元 660元

●上述系統構成僅為其中一例，尚有其他組合。

DC24V電源✽

（客戶必須自行

連接。）

連接器連接方式的馬達附有連接用電纜線（0.6m）。

藉由組合以降低振動

MCV聯軸器➜ 17頁

連接用電纜線➜ 18頁

選購配件（另售）

10

安裝尺寸20mm、28mm 2相步進馬達組合　標準型

"規格

品名單出力軸 CVK213AK CVK223AK✽ CVK225AK✽

雙出力軸 CVK213BK CVK223BK✽ CVK225BK✽

激磁最大靜止轉矩 N·m 0.02 0.095 0.19停止時保持轉矩 N·m 0.01 0.047 0.095轉子慣性慣量 J：kg·m2 1.6×10-7 9×10-7 18×10-7

額定電流 A /相 0.5 1.5基本步級角 1.8˚電源輸入 DC24V±10%　0.5A DC24V±10%　1.3A激磁方式微步級

✽連接器連接方式的馬達附連接用電纜線（0.6m）。

"轉速─轉矩特性CVK213AK/CVK213BK CVK223AK/CVK223BK CVK225AK/CVK225BK

0

0.005

0.010

0.015

0.020

0.025

0.030

0

0.5

1.0

0(0)

12(120)

14(140)

8(80)

6(60)

4(40)

2(20)

10(100)

0 300020001000 50004000

轉矩

[N·m

]

電流 [

A] 驅動器輸入電流

脫出轉矩

設定電流：0.5A/相　步級角：1.8˚/step

脈波速度 [kHz]

轉速 [r/min]

分割數1（分割數10）

0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.10

0.12

0 1000 2000 3000 4000 5000 60000

1

2

0(0)

12(120)

16(160)

8(80)

4(40)

轉矩

[N·m

]

電流 [


脫出轉矩


脈波速度 [kHz]


轉速 [r/min]20001000 400030000

0(0)

12(120)

8(80)

10(100)

6(60)

4(40)

2(20)

0

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0

2

4

驅動器輸入電流

脫出轉矩


脈波速度 [kHz]

轉速 [r/min]


轉矩

[N·m

]

電流 [

A] ●脈波週期50%，響應速度約可達1MHz。請注意

●依據驅動條件的不同，有時馬達會明顯發熱。請保持在馬達外殼溫度100˚C以下使用。

11

安裝尺寸28mm 5相步進馬達組合　標準型

"規格

品名單出力軸 CVK523AK CVK525AK雙出力軸 CVK523BK CVK525BK

激磁最大靜止轉矩 N·m 0.052 0.091停止時保持轉矩 N·m 0.026 0.045轉子慣性慣量 J：kg·m2 9×10-7 18×10-7

額定電流 A /相 1.2基本步級角 0.72˚電源輸入 DC24V±10%　1.7A激磁方式微步級

●附連接用電纜線（0.6m）。

"轉速─轉矩特性CVK523AK/CVK523BK CVK525AK/CVK525BK

0

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

0 1000 2000 3000 4000 5000 60000

1

2

0(0)

30(300)

40(400)

20(200)

10(100)

轉矩

[N·m

]

電流 [

A]

轉速 [r/min]


脫出轉矩


脈波速度 [kHz]


0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.10

0.12

0 1000 2000 3000 4000 5000 60000

2

4

0(0)

30(300)

40(400)

20(200)

10(100)

轉矩

[N·m

]

電流 [


脫出轉矩


脈波速度 [kHz]


轉速 [r/min]

●脈波週期50%，響應速度約可達1MHz。請注意


12

安裝尺寸35mm、42mm2相步進馬達組合　標準型

"規格

品名單出力軸 CVK233AK CVK235AK CVK243AK CVK244AK CVK245AK CVK246AK雙出力軸 CVK233BK CVK235BK CVK243BK CVK244BK CVK245BK CVK246BK

激磁最大靜止轉矩 N·m 0.2 0.37 0.35 0.48 0.58 0.93停止時保持轉矩 N·m 0.1 0.19 0.18 0.24 0.29 0.47轉子慣性慣量 J：kg·m2 24×10-7 50×10-7 36×10-7 57×10-7 83×10-7 114×10-7




0(0)

8(80)

6(60)

10(100)

4(40)

0

0.25

0.10

0.15

0.20

0.05

0

2

4

0 4000300020001000

2(20)

12(120)


脈波速度 [kHz]

轉速 [r/min]

轉矩

[N·m

]

電流 [

A]



脫出轉矩

0(0)

6(60)

4(40)

8(80)

2(20)

0

0.5

0.2

0.3

0.4

0.1

0

2

4

0 300020001000


脈波速度 [kHz]

轉速 [r/min]

轉矩

[N·m

]

電流 [

A]



脫出轉矩

0(0)

6(60)

4(40)

2(20)

0

0.40

0.10

0.15

0.20

0.25

0.05

0

1

2

0 200015001000500 2500

0.30

0.35


脈波速度 [kHz]

轉速 [r/min]

轉矩

[N·m

]

電流 [

A]



脫出轉矩

CVK244AK/CVK244BK CVK245AK/CVK245BK CVK246AK/CVK246BK

0(0)

3(30)

2(20)

4(40)

1(10)

0

0.6

0.2

0.3

0.4

0.5

0.1

0

2

4

0 15001000500 2000

5(50)

6(60)


脈波速度 [kHz]

轉速 [r/min]

轉矩

[N·m

]

電流 [

A]



脫出轉矩

0(0)

3(30)

2(20)

4(40)

1(10)

0

0.7

0.2

0.3

0.4

0.5

0.1

0

1

2

0 1000500 1500

0.6


脈波速度 [kHz]

轉速 [r/min]

轉矩

[N·m

]

電流 [

A]



脫出轉矩

0(0)

3(30)

2(20)

4(40)

1(10)

0

1.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0.2

0

2

4

0 1000500 1500


脈波速度 [kHz]

轉速 [r/min]

轉矩

[N·m

]

電流 [

A]



脫出轉矩



13

安裝尺寸42mm5相步進馬達組合　標準／高解析度型

"規格

品名單出力軸 CVK544AK CVK546AK CVK544MAK CVK546MAK雙出力軸 CVK544BK CVK546BK CVK544MBK CVK546MBK

激磁最大靜止轉矩 N·m 0.26 0.44 0.26 0.44停止時保持轉矩 N·m 0.13 0.22 0.13 0.22轉子慣性慣量 J：kg·m2 57×10-7 114×10-7 60×10-7 121×10-7

額定電流 A /相 1.8基本步級角 0.72˚ 0.36˚電源輸入 DC24V±10%　2.8A激磁方式微步級


"轉速─轉矩特性CVK544AK/CVK544BK CVK546AK/CVK546BK

0(0)

30(300)

20(200)

10(100)

0

0.35

0.10

0.15

0.20

0.25

0.05

0

2

4

0 300020001000 50004000

0.30


脈波速度 [kHz]

轉速 [r/min]

轉矩

[N·m

]

電流 [

A]



脫出轉矩

0(0)

15(150)

10(100)

20(200)

5(50)

0

0.6

0.2

0.3

0.4

0.5

0.1

0

2

4

0 200015001000500 35002500 3000

25(250)


脈波速度 [kHz]

轉速 [r/min]

轉矩

[N·m

]

電流 [

A]



脫出轉矩

CVK544MAK/CVK544MBK CVK546MAK/CVK546MBK

0(0)

30(300)

20(200)

40(400)

10(100)

0

0.35

0.10

0.15

0.20

0.25

0.05

0

1

2

0 200015001000500 30002500

0.30


脈波速度 [kHz]

轉速 [r/min]

轉矩

[N·m

]

電流 [

A]



脫出轉矩

0(0)

20(200)

30(300)

10(100)

0

0.6

0.2

0.3

0.4

0.5

0.1

0

2

4

0 200015001000500 2500


脈波速度 [kHz]

轉速 [r/min]

轉矩

[N·m

]

電流 [

A]



脫出轉矩



14

安裝尺寸56.4mm2相步進馬達組合　標準型

"規格

品名單出力軸 CVK264AK CVK266AK CVK268AK雙出力軸 CVK264BK CVK266BK CVK268BK

激磁最大靜止轉矩 N·m 0.6 1.4 2.3停止時保持轉矩 N·m 0.3 0.7 1.15轉子慣性慣量 J：kg·m2 120×10-7 290×10-7 490×10-7




0(0)

6(60)

4(40)

2(20)

0

0.6

0.2

0.3

0.4

0.5

0.1

0

2

4

0 15001000500 25002000

0.8

0.7


脈波速度 [kHz]

轉速 [r/min]

轉矩

[N·m

]

電流 [

A]



脫出轉矩

0(0)

3(30)

2(20)

4(40)

1(10)

0

1.6

0.4

0.6

0.8

1.0

0.2

0

2

4

0 1000500 1500

1.2

1.4


脈波速度 [kHz]

轉速 [r/min]

轉矩

[N·m

]

電流 [

A]



脫出轉矩

0(0)

2(20)

1(10)

0

3.0

1.0

1.5

2.0

2.5

0.5

0

2

4

0 400300200100 900500 600 700 800


脈波速度 [kHz]

轉速 [r/min]

轉矩

[N·m

]

電流 [

A]



脫出轉矩



15

安裝尺寸60mm5相步進馬達組合　標準／高解析度型

"規格

品名單出力軸 CVK564FAK CVK566FAK CVK569FAK CVK564FMAK✽ CVK566FMAK✽ CVK569FMAK✽

雙出力軸 CVK564FBK CVK566FBK CVK569FBK CVK564FMBK✽ CVK566FMBK✽ CVK569FMBK✽

激磁最大靜止轉矩 N·m 0.55 0.95 1.7 0.78 1.25 2.3停止時保持轉矩 N·m 0.28 0.48 0.85 0.39 0.63 1.15轉子慣性慣量 J：kg·m2 175×10-7 280×10-7 560×10-7 310×10-7 490×10-7 970×10-7

額定電流 A /相 2.4基本步級角 0.72˚ 0.36˚電源輸入 DC24V±10%　2.7A激磁方式微步級

✽連接器連接方式的馬達附連接用電纜線（0.6m）。

"轉速─轉矩特性CVK564FAK/CVK564FBK CVK566FAK/CVK566FBK CVK569FAK/CVK569FBK

0(0)

15(150)

10(100)

20(200)

5(50)

0

0.7

0.2

0.3

0.4

0.5

0.1

0

2

4

0 200015001000500 30002500

0.6


脈波速度 [kHz]

轉速 [r/min]

轉矩

[N·m

]

電流 [

A]



脫出轉矩

0(0)

15(150)

10(100)

5(50)

0

1.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0.2

0

2

4

0 15001000500 2000


脈波速度 [kHz]

轉速 [r/min]

轉矩

[N·m

]

電流 [

A]



脫出轉矩

0(0)

5(50)

10(100)

0

2.0

1.0

1.5

0.5

0

2

4

0 1000500 1500


脈波速度 [kHz]

轉速 [r/min]

轉矩

[N·m

]

電流 [

A]



脫出轉矩

CVK564FMAK/CVK564FMBK CVK566FMAK/CVK566FMBK CVK569FMAK/CVK569FMBK

0(0)

15(150)

10(100)

20(200)

5(50)

0

1.0

0.4

0.6

0.8

0.2

0

2

4

0 1000500 1500


脈波速度 [kHz]

轉速 [r/min]

轉矩

[N·m

]

電流 [

A]



脫出轉矩

0(0)

15(150)

10(100)

20(200)

5(50)

0

1.4

0.4

0.6

0.8

1.0

0.2

0

2

4

0 1000500 1500

1.2


脈波速度 [kHz]

轉速 [r/min]

轉矩

[N·m

]

電流 [

A]



脫出轉矩

0(0)

5(50)

2(20)

3(30)

1(10)

0

3.0

1.0

1.5

2.0

2.5

0.5

0

2

4

0 400300200100 500

4(40)

6(60)

7(70)


脈波速度 [kHz]

轉速 [r/min]

轉矩

[N·m

]

電流 [

A]



脫出轉矩



16

"驅動器部規格

最大輸入脈波頻率上位控制器為Line Driver輸出：1MHz（Duty 50%時）上位控制器為開集極輸出：250kHz（Duty50%時）負邏輯脈波輸入

輸入信號光耦合器輸入、輸入電流5∼15mA、輸入電壓 DC3∼5.25V（CW（PLS）、CCW（DIR.））光耦合器輸入、輸入電流5∼15mA、輸入電壓 DC4.5∼5.25V（AWO、CS）

輸出信號光耦合器、開集極輸出外部使用條件：DC30V 10mA以下（ALM、TIM）

"一般規格馬達部驅動器部

耐熱等級 130（B） –

絕緣電阻於常溫常濕下，馬達的線圈、外殼間以DC500V高阻錶測量，測量值為100MΩ以上。

–

絕緣耐壓

於常溫常濕下，在以下條件下將線圈、外殼間施加電壓1分鐘亦無異常。· PKP213、PKP22□、PKP23□、PKP24□、 PKP52□、PKP54□：0.5 kV 50/60 Hz· PKP26□：1.0 kV 50/60 Hz· PKP56□：1.5 kV 50/60 Hz

–

使用環境（動作時）

環境溫度 −10∼+50˚C（無凍結） 0∼+50˚C（無凍結）環境溼度 85%以下（無結露）使用環境無腐蝕性氣體、灰塵。避免直接接觸水、油等。

溫度上升線圈部溫度上升80˚C以下（依據本公司測量條件） –

靜止角度誤差✽1 標準型：±3分（±0.05˚）[PKP213為±5分（±0.083˚）]高解析度型：±2分（±0.034˚）

–

出力軸振幅 0.05T.I.R（mm）✽4 –軸心垂直方向移動量✽2 0.025mm Max.（載重5N） –軸心方向移動量✽3 0.075mm Max.（載重10N）[PKP213為載重1N] –對安裝內緣的出力軸之同心度 0.075T.I.R.（mm）✽4 –對安裝面的出力軸之垂直度 0.075T.I.R.（mm）✽4 –

✽1 全步級、無負載時的數值。（因負載大小而異。） ✽2 軸心垂直方向移動量：對馬達出力軸前端施加垂直方向載重5N時，軸受力方向出力軸的變形位移量。 ✽3 軸心方向移動量：對馬達出力軸施加軸方向載重10N（PKP213為1N）時，軸方向出力軸的變形位移量。 ✽4 T.I.R.（Total Indicator Reading）：以標準軸心為中心點，將測量部位旋轉一圈時，以分厘表測得之總量。請注意

●請勿在馬達與驅動器連接的狀態下，進行絕緣電阻測量、耐壓試驗。A

A0.075

Aϕ0.075

0.05

"容許懸吊載重˙容許推力載重單位=N

機種名馬達安裝尺寸馬達部品名容許懸吊載重

容許推力載重軸端起距離 mm0 5 10 15 20

標準型

20mm PKP213 12 15 －－－

馬達本體重量以下

28mmPKP223、PKP225PKP523、PKP525 25 34 52 －－

35mmPKP233PKP235 20 25 34 52 －

42mm

PKP243PKP244PKP245PKP246 PKP544PKP546

20 25 34 52 －

56.4mmPKP264PKP266PKP268

61 73 90 110 160

60mmPKP564PKP566PKP569

63 75 95 130 190

高解析度型

42mmPKP544PKP546 20 25 34 52 －

60mmPKP564PKP566PKP569

90 100 130 180 270

17

"外形圖（單位 mm）

●馬達部 ◇2相步進馬達

#標準型安裝尺寸　20mm

品名馬達部品名

重量kg

CAD

CVK213AK PKP213D05A0.05 B1143

CVK213BK PKP213D05B

7.8 12

3

300

20

16±

0.2

2016±0.2

ϕ15

−0.

018(

h7)

0

ϕ4−

0.01

2(h7

) 0

3.5±

0.15

1.5

10±13830 7±0.258±1

3.5±

0.15

UL Style 3265, AWG26

0ϕ

4−0.

012(

h7)

馬達導線 4 條

4×M2 深度2.5

●雙出力軸的反出力軸側皆為銑面加工部。



L1 L2重量

kgCAD

CVK223AK PKP223D15A232

–0.11 B1144

CVK223BK PKP223D15B2 42CVK225AK PKP225D15A2

51.5–

0.2 B1145CVK225BK PKP225D15B2 61.5

●附連接用電纜線（0.6m）。品名：LC2B06A

L1L2

1.5

15±1

10±0.25

4.5±

0.15

4.5±

0.15

5

9.5

28

23±

0.2

23±0.2

16.56 1

28ϕ5−

0.01

2(h7

)0

✽10±1

ϕ5−

0.01

2(h7

)0

ϕ22

−0.

033(

h8)

0

4×M2.5 深度2.5 ✽雙出力軸的銑面加工部長度為10±0.25。



L1 L2重量

kgCAD


–0.18 B1111

CVK233BK PKP233D23B 52CVK235AK PKP235D23A

52–

0.285 B1112CVK235BK PKP235D23B 67

●附連接用電纜線（0.6m）。品名：LC2B06B

29±0.2

35

29±

0.2

236 1

4.5±

0.15

20±1

15±0.25

1.5

4.5±

0.15

17.5

9

L2L1

ϕ5−

0.01

2 (h7

)0

ϕ5−

0.01

2 (h7

)0

ϕ22

−0.

033

( h8)

0

35

✽15±1

4×M3 深度4.5

✽雙出力軸的銑面加工部長度為15±0.25。

●此外形圖為雙出力軸產品。單出力軸產品則無部分的出力軸。

18




L1 L2重量

kgCAD


–0.25 B1113


39–

0.3 B1114CVK244BK PKP244D23B 54CVK245AK PKP245D23A

47–


59–

0.5 B1116CVK246BK PKP246D23B 74

●附連接用電纜線（0.6m）。品名：LC2B06B

4.5±

0.15

1.59

15

L2L1

ϕ5−

0.01

2 (h7

)0

✽15±1

4.5±

0.15

20±1

15±0.25

ϕ5−

0.01

2 (h7

)0

ϕ22

−0.

033 (

h8)

0

236 1

4231±0.2

31±

0.2

42

4×M3 深度4.5

✽雙出力軸的銑面加工部長度為15±0.25。

#標準型安裝尺寸　56.4mm


L1 L2重量

kgCAD


–0.46 B1117


54–


76–

1.1 B1119CVK268BK PKP268D28B 99

●附連接用電纜線（0.6m）。品名：LC2B06C

1629

5

56.4

56.4

47.1

4±0.

35

1.6L1

L2

20±0.25

7.5±

0.15

ϕ38

.1±

0.03

12

18.5

47.14±0.35

24±1

23±1

20±0.25

7.5±

0.15

ϕ8−

0.01

50

ϕ8−

0.01

50

4×ϕ4.5孔

◇5相步進馬達 #標準型安裝尺寸　28mm


L1 L2重量

kgCAD

CVK523AK PKP523N12A32

–0.11 B1146

CVK523BK PKP523N12B 42CVK525AK PKP525N12A

51.5–

0.2 B1147CVK525BK PKP525N12B 61.5

●附連接用電纜線（0.6m）。品名：LC5N06A

5

L11.5

L2

9.5

ϕ22

−0.

033(

h8)

0

ϕ5 −

0.01

2(h7

)0

ϕ5 −

0.01

2(h7

)0

5 1

16.5

28

28

✽10±1

15±1

10±0.25

4.5±

0.15

4.5±

0.15 23±0.2

23±

0.2

4×M2.5 深度2.5 ✽雙出力軸的銑面加工部長度為10±0.25。

19

#標準型、高解析度型安裝尺寸　42mm


L1 L2重量

kgCAD

CVK544□AK PKP544□N18A39

–0.3 B1120

CVK544□BK PKP544□N18B 54CVK546□AK PKP546□N18A

59–

0.5 B1121CVK546□BK PKP546□N18B 74

●附連接用電纜線（0.6m）。品名：LC5N06B ●品名中的□在高解析度型時為M。

1.5

L1L2

5 1

42

23

42

15

9

4.5±

0.15

4.5±

0.15

ϕ5−

0.01

2 (h7

)0

ϕ5−

0.01

2 (h7

)0 ϕ22

−0.

033 (

h8)

0

15±0.25

20±1✽15±1 31±0.2

31±

0.2

4×M3 深度4.5 ✽雙出力軸的銑面加工部長度為15±0.25。



L1 L2重量

kgCAD

CVK564FAK PKP564FN24AW46.5

–0.6 B1122

CVK564FBK PKP564FN24BW 69.5CVK566FAK PKP566FN24AW

57.5–

0.8 B1123CVK566FBK PKP566FN24BW 80.5CVK569FAK PKP569FN24AW

87–

1.3 B1124CVK569FBK PKP569FN24BW 110

1.5

24±1

L1

ϕ8 −

0.01

5 (h7

)

607

L223±1

20±0.25 20±0.25

7.5±

0.15

7.5±

0.15

ϕ8 −

0.01

5 (h7

)

0

0

ϕ36

−0.

025 (

h7)

0

50±0.35

6050

±0.

35

4×ϕ4.5孔

UL Style 3266, AWG22馬達導線 5條 600mm

#高解析度型安裝尺寸　60mm


L1 L2 L3 ϕD重量

kgCAD

CVK564FMAK PKP564FMN24A46.5

–

7.5±0.150

8−0.015

0.65 B1125CVK564FMBK PKP564FMN24B 69.5CVK566FMAK PKP566FMN24A

56–

0.87 B1126CVK566FMBK PKP566FMN24B 79CVK569FMAK PKP569FMN24A

87–

9.5±0.150

10−0.015 1.5 B1127CVK569FMBK PKP569FMN24B 110

●附連接用電纜線（0.6m）。品名：LC5N06C

5 1

50±0.35

6023±1

20±0.25

7.5±

0.15

ϕ8 −

0.01

5 (h7

)

L11.5

24±1

20±0.25

ϕDL3

21.50.5

12

7

L2

0

ϕ36

−0.

025 (

h7)

0

6050

±0.

35

29

4×ϕ4.5孔


20

●驅動器部驅動器部品名：CVD205-K、CVD215-K、CVD223-K、CVD228-K、CVD512-K、CVD518-K、CVD524-K 重量：0.02kg

B1128

4以下

17以下

1145

3 5965

31

4×ϕ3.5孔

●附件連接器外罩： 51103-0200（Molex） 51103-0500（Molex） 51103-1200（Molex）金屬端子： 50351-8100（Molex）

●馬達用電纜線（附件）安裝尺寸品名

2相步進馬達組合28mm LC2B06A35mm、42mm LC2B06B56.4mm LC2B06C

5相步進馬達組合28mm LC5N06A42mm LC5N06B60mm LC5N06C

品名：LC2B06A

6

1

600

馬達導線 4條 UL Style 3265, AWG24

51065-0600 (Molex)

品名：LC5N06A600

5

1

UL Style 3265, AWG24馬達導線 5條51065-0500 (Molex)

品名：LC2B06B

51103-0600(Molex)

600

6

1

馬達導線 4條UL Style 3265, AWG24

品名：LC5N06B

5

1

600

51103-0500(Molex) 馬達導線 5條UL Style 3265, AWG22

品名：LC2B06C600

6

1

51067-0600 (Molex) 馬達導線 4條UL Style 3265, AWG22

品名：LC5N06C600

51144-0500(Molex)

5

1

馬達導線 5條UL Style 3266, AWG22

●適用連接器馬達適用的連接器如下表所示。

安裝尺寸連接器外罩（Molex）

金屬端子（Molex）

壓著工具（Molex）

2相步進馬達組合

28mm 51065-0600 50212-8100 57176-500035mm、42mm 51103-0600 50351-8100 57295-5000

56.4mm 51067-0600 50217-910157189-500057190-5000

5相步進馬達組合28mm 51065-0500 50212-8100 57176-500042mm 51103-0500 50351-8100 57295-500060mm 51144-0500 50539-8100 57189-5000

21

"連接與運轉 ●驅動器各部位名稱與功能信號監視顯示 ◇LED顯示顯示顏色功能亮燈條件

PWR/ALM綠顯示電源電源輸入時

紅顯示警示保護功能運作時（閃爍）

◇警示內容閃爍次數功能作動條件

2 過熱保護驅動器基板溫度達約85˚C時

3 過電壓保護電源電壓超過容許值時將大慣性負載緊急停止時進行大負載的昇降運轉時

5 過電流保護馬達用輸出回路流入過大電流時

9 EEPROM異常驅動器的保存資料損壞時

亮燈 CPU異常驅動器的CPU錯誤動作時

1

4

3

2

5

馬達連接器

電源連接器

功能設定開關

顯示 No. 功能

1P/2P 1 將脈波輸入方式切換為單脈波輸入方式或雙脈波輸入方式。

OFF/SD 2 切換平滑驅動功能的設定、解除。

R2/R1 3 與步級角設定開關併用，設定步級角。

STOP 4 將馬達的停止電流切換至25%或50%。

步級角設定開關顯示功能

STEP 與R2/R1開關併用，設定馬達的步級角。

步級角設定開關（STEP）刻度

R2/R1開關： ON側（R1）時 R2/R1開關： OFF側（R2）時

解析度（P/R）步級角解析度（P/R）步級角

0 500 0.72˚ 200 1.8˚1 1000 0.36˚ 400 0.9˚2 1250 0.288˚ 800 0.45˚3 2000 0.18˚ 1000 0.36˚4 2500 0.144˚ 1600 0.225˚5 4000 0.09˚ 2000 0.18˚6 5000 0.072˚ 3200 0.1125˚7 10000 0.036˚ 5000 0.072˚8 12500 0.0288˚ 6400 0.05625˚9 20000 0.018˚ 10000 0.036˚A 25000 0.0144˚ 12800 0.028125˚B 40000 0.009˚ 20000 0.018˚C 50000 0.0072˚ 25000 0.0144˚D 62500 0.00576˚ 25600 0.0140625˚E 100000 0.0036˚ 50000 0.0072˚F 125000 0.00288˚ 51200 0.00703125˚

● 高解析度型與標準型相比，解析度為2倍、步級角為1/2。例：R2/R1開關為ON側（R1）、STEP開關為「0」時高解析度型的解析度：500 × 2 = 1000高解析度型的步級角：0.72°/2 = 0.36°

運轉電流設定開關顯示功能

RUN 設定馬達的運轉電流。

輸出入信號連接器顯示 PIN No. 輸出入信號名稱功能

CN3

1

輸入

CW+（PLS+）馬達以CW方向旋轉。（單脈波輸入方式時為動作指令的脈波信號）2 CW−（PLS−）

3 CCW+（DIR.+）馬達以CCW方向旋轉。（單脈波輸入方式時為旋轉方向信號）4 CCW−（DIR.−）

5 AWO+將馬達設為無激磁。

6 AWO−

7 CS+切換步級角。

8 CS−

9

輸出

ALM+輸出驅動器的警示狀態（B接點）。

10 ALM−

11 TIM+馬達的激磁狀態為激磁原點時輸出。

12 TIM−

22

"連接圖 ●脈波輸入為Line Driver時

R2

R1

0 V

0 V

0 V

0 V

GNDDC24 V±10%

CW（PLS）

CCW（DIR.）

AWO

ALM

CN3

CN3

CN3

CN1

54321

4

3

2

1

10

9

R2

TIM12

11

6

5

21

CN2

100 Ω

100 Ω

100 Ω

100 Ω

470 Ω

2.2 kΩ

2.2 kΩ

1 kΩ

R1 CS8

7470 Ω

1 kΩ

0 V

DC5∼24 VDC5∼24 V

驅動器

紅

藍

馬達導線

綠

黑

橙✽ ✽

電流Sink輸出回路電流Source輸出回路

DC30 V以下

DC30 V以下10 mA以下→

輸出飽和電壓最大0.5 V

控制器

✽2相步進馬達沒有。Pin No.3請勿進行任何連接。

●脈波輸入為開集極時

R3

0 V

0 V

CW（PLS）

CN3

2

1100 Ω

100 Ω

100 Ω

100 Ω

2.2 kΩ

2.2 kΩR3 CCW（DIR.）4

3

DC5∼24 VDC5∼24 V

驅動器控制器

電流Sink輸出回路電流Source輸出回路

﹝配線上的注意事項﹞ ◇輸出入信號的連接

●輸入信號輸入信號請在DC5V下使用。施加超過DC5V的電壓時，請連接外部電阻R1，讓電流成為5∼15mA。（AWO、CS）脈波輸入為開集極時，針對CW輸入、CCW輸入施加超過DC5V的電壓時，請連接外部電阻R3，讓電流為7∼20mA。 ●輸出信號輸出信號請使用DC30V、10mA以下。電流值超過10mA時，請連接外部電阻R2。 ●請使用AWG24∼22（0.2∼0.3mm2）的雙絞線。 ●脈波線愈長，可傳送的最大頻率數愈低，所以請儘量縮短配線（2m以內）。 ●請將輸出入信號線遠離動力線（如電源線、馬達線等）100mm以上再進行配線。

◇電源的連接 ●請使用AWG22（0.3mm2）的線材。 ●DC電源輸入的極性若有錯，會造成驅動器損壞。通電前請務必確認極性。

◇馬達電纜線的延長 ●請使用AWG22（0.3mm2）以上的粗線材。

◇整體 ●壓著附的連接器與導線時，必須另行準備手動壓著工具。選購配件（另售）中之連接用電纜線，已經完成導線壓著。 ●因配線、配置造成馬達電纜線或電源電纜線發生雜訊的問題時，請使用屏蔽或鐵氧體磁芯。

23

"馬達／驅動器組合一覽表構成組合的馬達及驅動器品名如下所示。

●2相步進馬達組合機種名品名馬達部品名驅動器部品名

標準型

CVK213□K PKP213D05□ CVD205-KCVK223□K PKP223D15□2✽

CVD215-KCVK225□K PKP225D15□2✽

CVK233□K PKP233D23□✽

CVD223-K







CVD228-KCVK266□K PKP266D28□✽


●5相步進馬達組合機種名品名馬達部品名驅動器部品名

標準型

CVK523□K PKP523N12□✽

CVD512-KCVK525□K PKP525N12□✽

CVK544□K PKP544N18□✽

CVD518-KCVK546□K PKP546N18□✽

CVK564F□K PKP564FN24□WCVD524-KCVK566F□K PKP566FN24□W

CVK569F□K PKP569FN24□W

高解析度型

CVK544M□K PKP544MN18□✽

CVD518-KCVK546M□K PKP546MN18□✽

CVK564FM□K PKP564FMN24□✽

CVD524-KCVK566FM□K PKP566FMN24□✽

CVK569FM□K PKP569FMN24□✽

●品名中的□為表示形狀的A（單出力軸）或B（雙出力軸）。 ✽因維修等僅購入馬達部時，未附連接用電纜線、連接器。請另行準備。選購配件中備有連接用電纜線。

選購配件

可撓式聯軸器我們準備了最適合CVK系列的可撓式聯軸器。如您已決定好欲使用的馬達種類或用途，即可簡單地選用建議尺寸的聯軸器。

可對應所有馬達軸徑。

"MCV聯軸器將防振橡膠在鋁合金製軸套間成型，為單件式構造的聯軸器。 ●種類與價格

品名建議售價（未稅）

MCV15□ 1,460元MCV19□ 1,400元MCV25□ 1,540元

●品名中的□為表示聯軸器內徑的數字。

"MC聯軸器為縫隙構造的單件式聯軸器。

固定螺絲型夾鉗式

●種類與價格 ◇固定螺絲型


MC12□S 940元MC16□S 1,080元MC20□S 1,230元MC25□S 1,420元MC32□S 1,640元

◇夾鉗式


MC12□C2 1,220元MC16□C2 1,380元MC20□C2 1,520元MC25□C2 1,680元MC32□C2 1,840元

●品名中的□為表示聯軸器內徑的數字。

24

電纜線 ●電纜線的系統構成

驅動器

各種控制器

DC電源

連接用電纜線套件電源用

連接用電纜線套件輸出入信號用

馬達

連接用電纜線連接用電纜線套件馬達用

"連接用電纜線套件

驅動器用附連接器的導線。

可簡單進行馬達部、電源部、輸出入信號部的連接。連接用電纜線

套件內含馬達用、電源用、輸出入信號用電纜線。

●種類與價格

品名適用驅動器長度

m導體AWG

建議售價（未稅）

LCS01CVK2

CVD205-KCVD215-KCVD223-KCVD228-K 0.6

22（0.3mm2）

660元

LCS04SD5CVD512-KCVD518-KCVD524-K

660元

"連接用電纜線

便於進行連接器連接方式馬達的連接，已完成連接器壓著處理的

導線型連接用電纜線。已完成連接器壓著處理，可節省組裝作業

的人力與時間。（連接器連接方式的組合產品，附0.6m的連接用電纜線。）

●種類與價格

品名適用馬達長度

m導體AWG

建議售價（未稅）

LC2B06A PKP223PKP225

0.6

24（0.2mm2）

200元

LC2B06B

PKP233PKP235PKP243PKP244PKP245PKP246

24（0.2mm2）

200元

LC2B06CPKP264PKP266PKP268

22（0.3mm2）

200元

LC5N06A PKP523PKP525

0.6 24（0.2mm2）

150元LC5N10A 1 220元LC5N06B PKP544

PKP5460.6

22（0.3mm2）

220元LC5N10B 1 220元

LC5N06C PKP564PKP566PKP569

0.6 220元

LC5N10C 1 280元

●適用馬達品名記載可識別品名的文字。

馬達安裝腳座

●種類與價格材質：鋁合金


馬達安裝尺寸

適用產品

PAF0P

390元42mm

CVK24CVK54PAL0P

PAL2P-2 56.4mm CVK26PAL2P-5 60mm CVK56 ●適用產品名記載可識別品名的文字。 ●安裝腳座的固定部為長孔規格，這是為了在組裝馬達後，方便進行皮帶張力調整等而設計的。 ●可利用步進馬達的內緣進行咬合安裝。（PAL0P除外）

回路產品安裝腳座

將基板型的驅動器安裝在DIN導軌所需的腳座。

●種類與價格材質：SPCC　表面處理：三價鉻


適用驅動器

MADP01S1 480元

CVD205-K、CVD215-KCVD223-K、CVD228-KCVD512-K、CVD518-KCVD524-K

25

控制器（另售）

步進馬達用控制器

PG1200 "特徵利用表面面板的4個觸控開關，即可進行資料設定等所有操作。除了可輕鬆操作外，信號線少，連接也很簡單。

●抑制馬達驅動時振動的減振控制功能 ●可進行STEP順序定位運轉、外部信號運轉 ●最大脈波產生頻率200kHz ●可進行單脈波輸出方式／雙脈波輸出方式切換

STEP No.1 STEP No.3STEP No.2

STEP No.4

〈STEP順序定位〉

DIN導軌安裝用嵌入安裝用

"種類

輸出入規格種類品名

Sink邏輯DIN導軌安裝用 PG1200N-D嵌入式安裝用 PG1200N-U

Source邏輯DIN導軌安裝用 PG1200P-D嵌入式安裝用 PG1200P-U

26

●本目錄所刊載產品的產品製造事業所，已取得品質管理系統ISO9001及環境管理系統ISO14001認證。 ●本目錄所刊載產品的性能及規格，可能因改良而未經預告即逕行變更，敬請見諒。 ●本目錄所刊載的所有產品之價格均為建議售價（未稅）。 ●如需進一步了解產品詳情，請洽本公司或客戶諮詢中心0800-060708。 ●本目錄所刊載的公司名稱及商品名稱分別為各公司的商標或註冊商標。 ● 為ORIENTAL MOTOR Co., LTD.的註冊商標。

●使用時，請詳讀使用說明書後正確使用。 ●本目錄所刊載的產品為產業用及機器組裝用。請勿用於其他用途。

安全注意事項

14Y 5M

0800-060708

cvkseries - orientalmotor重新檢視馬達線圈並設計高效率的驅...

Documents