dálkový průzkum země
DESCRIPTION
Dálkový průzkum Země. Co to je? Obdoba funkce očí. Elmg. záření Vyzařované obrazovkou Prochází atmosférou Je zachyceno okem Informace předána mozku Který je zaznamenává A tvoří z nich informaci. DPZ je, když. A,D zdroj záření B dopadající záření C měřená oblast D přijímač odraženého/ - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
![Page 1: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/1.jpg)
1
![Page 2: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/2.jpg)
Elmg. záření Vyzařované obrazovkou Prochází atmosférou Je zachyceno okem Informace předána mozku Který je zaznamenává A tvoří z nich informaci
2
![Page 3: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/3.jpg)
A,D zdroj záření
B dopadající zářeníC měřená oblast
D přijímač odraženého/emitov.záření
E přenos záznamudo přijímací stanice
F předzpracování
G zpracování dat DPZ
3
![Page 4: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/4.jpg)
Je to metoda i umění, která umožňuje získávat a zpracovávat data naměřená bezkontaktním způsobem většinou o zemském povrchu nebo atmosféře. Pro měření je využívána část elektromagnetického záření různých vybraných vlnových délek
Halounová podle Lillesanda a Kiefera
Dálkový průzkum Země je nejdražší způsob, jak vytvořit obrázekAndrew Bashfield, INTERGRAPH
4
![Page 5: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/5.jpg)
Měření elektromagnetického záření = sběr dat
Zpracování dat - pro získání informace formou interpretace a analýzy
Data jsou většinou ve formě obrazových dat
V datech jsou 2 druhy informací – prostorová (fotogrammetrie) a tematická informace (DPZ)
5
![Page 6: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/6.jpg)
Dialkový prieskum Zeme
Remote sensing
Télédétection
Fernerkundung
Distacionnoje zondirovanije zemli
6
![Page 7: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/7.jpg)
Ms Evelyn Pruitt v polovině 50. let použila termín poprvé
Data již 19.století – fotografie
Informace o elektromagnetickém záření od 17. století
7
![Page 8: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/8.jpg)
1666 – Isaac Newton pomocí optického hranolu rozložil bílé světlo na jednotlivé spektrální barvy
8
větší (vlnová délka)
menší
![Page 9: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/9.jpg)
1800 – sir W. Herschel objevil infračervené záření
1847 – A.H.L. Fizeau aj.B.L. Foucault dokázali, že infračervené záření má podobné vlastnosti jako viditelné záření
1873 – J.C. Maxwell – teorie elektromagnetického záření
9
![Page 10: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/10.jpg)
1839 – vynález fotografie – Nicephore Niepce, William Henry Fox Talbot, Louis Jacques Mande Daguerre
1858 – Tournacone (F) fotografie z balónu vesnice Bièvre u Paříže
1860 – J.W.Black – fotografie Bostonu z balónu
1903 – J. Neubronne – patent fotografování s pomocí holuba
10
![Page 11: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/11.jpg)
Patentováno v Německu
11
kamera
Převzato z tutoriálu NASA
![Page 12: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/12.jpg)
12
Převzato z tutoriálu NASA
![Page 13: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/13.jpg)
13
Převzato z tutoriálu NASA
![Page 14: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/14.jpg)
1909 – W. Wright – Centocelli v Itálii
1906 – 1908 – první fotografie z balónu v Čechách – J. Plischke – oblast u dnešního Výstaviště v Praze
1. světová válka - rozvoj letecké fotografie
14
![Page 15: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/15.jpg)
Období před 2. světovou válkou - část území České republiky na leteckých měřických snímcích
Po 2. světové válce – letecké i družicové fotografie – až dosud
15
![Page 16: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/16.jpg)
Období po konci 2. světové války:
první kroky raketové techniky vynález radaru využívání infračerveného záření – pro zdravotní stav vegetace
(R.Colwell – Manual of Remote Sensing ) – Camouflage detection film
16
![Page 17: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/17.jpg)
1946 – 1950 – pokusy s raketami V-2 v Novém Mexiku
1958 – první snímek zemského povrchu pořízený z družice – Explorer 1
Délka: 2.03mTloušťka 15cmŽivotnost 3měsíce
Převzato z tutoriálu NASA
17
![Page 18: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/18.jpg)
1957 -skutečný začátek DPZ – sovětská družice Sputnik
SSSR vypustila družici se psem Lajkou
12. dubna 1961 – 1. člověk ve vesmíru Jurij Gagarin
Začátek soupeření SSSR a USA
18
![Page 19: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/19.jpg)
1960 – vypuštění družice TIROS – 1 = počátek družicového DPZ
60. léta - množství dat pořízeno z družic – Apollo, Gemini, Mercury• Z původně komunikačních družic se formují družice geostacionární
19
![Page 20: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/20.jpg)
1972 – ERTS (pak pojmenována Landsat) = skutečný začátek DPZ pro civilní sféru– komerční družice
1986 – SPOT – evropská družice
80. léta – ERS – European Radar Satelite – radar se syntetickou aperturou (SAR)
90. léta – vznik digitální fotogrammetrie
20
![Page 21: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/21.jpg)
80.léta – NASA podporuje výzkum hyperspektrálních dat v JPL (Jet Propulsion Laboratory v Pasadeně)
První družicová hyperspektrální data – evropská družice ENVISAT vypuštěná v roce 2002
Data DPZ = vstupní data GIS
21
![Page 22: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/22.jpg)
Vysvětlují, • proč je tato metoda možná, • její omezení, • jednotlivé vlivy jevů, které je nutné znát a pochopit,
aby uživatel využíval DPZ co nejlépe
22
![Page 23: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/23.jpg)
Foton je forma kvanta, což je základní částice studovaná kvantovou mechanikou (to je fyzika zabývající se malými částicemi na úrovni atomů)
• Někdy je označován jako nejmenší částice světla
Foton obsahuje záření
emitované, nebo absorbované, nebo odražené
a pohybuje se formou vln, má tedy tzv. duální charakter
23
![Page 24: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/24.jpg)
Vlna má tvar popisovaný sinusovou funkcí
24
![Page 25: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/25.jpg)
Elektromagnetické záření = nositel informace v DPZ
25
![Page 26: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/26.jpg)
vlnová délka = c.T, je vzdálenost mezi 2 vrcholy sinusoid
• kde c je rychlost světla (cca 3.105 km/s)
• T je doba jedné periody
• f je frekvence, což je celkový počet vrcholů procházejících 1 bodem za 1 vteřinu
f = 1/T = c/f
26
![Page 27: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/27.jpg)
Foton ve formě elmg vlny má 2 složky:• elektrickou s vektorem intenzity E el. pole• magnetickou s vektorem intenzity H magn.pole
27
![Page 28: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/28.jpg)
Energie jednoho fotonu vyjadřuje Planckova rovnice
E = h.f ,
kde h je Planckova konstanta 6.6260 x 10-34 J/s (Joul/sec)
28
![Page 29: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/29.jpg)
Vlnová délka je nepřímo úměrná frekvenci – čím je větší vlnová délka, tím je menší frekvence – číselně je f = 1/T
E = hc/ • h je Planckova konstanta• c rychlost světla vlnová délka
29
![Page 30: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/30.jpg)
Německý fyzik Max Karl Ernest Ludwig Planck se narodil 23. dubna 1858 v Kielu.
zemřel 3. října 1947 v německém Göttingenu
30
![Page 31: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/31.jpg)
c = 1/., • kde je permitivita (F/m)• kde je permeabilita (H/m)
= r. 0 = r. 0
c = c 0 /( r. r) Redukční faktor n =( r. r), což je absolutní index lomu Relativní index lomu: n12=n2/ n1
31
![Page 32: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/32.jpg)
permeabilita (H/m)=(henry/metr)
Permeabilita je fyzikální univerzální konstanta, v izotropním prostředí je to poměr velikosti magnetické indukce a intenzity magnetického pole.
Permeabilita vakua = 4.10-7 H.m-1 (henry na metr).
32
![Page 33: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/33.jpg)
permitivita (F/m)= (farad/metr)
Permitivita je fyzikální veličina popisující buď:
izolační vlastnosti dielektrika (v případě statického pole), nebo vztah mezi vektory elektrického pole a elektrické indukce (v případě
střídavého pole nebo elektromagnetického vlnění).
33
![Page 34: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/34.jpg)
Michael Faraday (22. září 1791, Newington, Anglie – 25. srpna 1867) byl významný anglický chemik a fyzik.
V roce 1831 objevil elektromagnetickou indukci, magnetické a elektrické siločáry. Jeho objev byl významný v tom, že doposud se elektrická energie vyráběla pouze chemickou metodou z baterií. Faraday tak dal teoretický základ pro všechny elektromotory a dynama. Další jeho objevy souvisí s chemií - obohatil odborné názvosloví o důležité pojmy, jako jsou anoda, katoda, elektroda a ion.
34
![Page 35: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/35.jpg)
E – vektor intenzity elektrického pole určuje polarizaci vlny směrem k zemskému povrchu
H – vektor intenzity magnetického poleElmgn vlna nese energii, jejíž velikost je dána intenzitou záření
M = E . HE . = H
35
![Page 36: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/36.jpg)
Elektromagnetické spektrum Rozdělení fotonů s různou energií pro různé frekvence ukazuje elmgn.
spektrum
36
![Page 37: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/37.jpg)
37
1. Violet: 0.4 - 0.446 mm
2. Blue: 0.446 - 0.500 mm
3. Green: 0.500 - 0.578 mm
4. Yellow: 0.578 - 0.592mm
5. Orange: 0.592 - 0.620 mm
6. Red: 0.620 - 0.7 mm
![Page 38: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/38.jpg)
38
![Page 39: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/39.jpg)
Ultrafialové záření 300 Å cca do 3800 Å Viditelné záření 380 nm – 720 nm Infračervené záření blízké 0.72 m – 1.3 m Infračervené záření střední 1.3 m – 4 m Infračervené záření tepelné 8 m – 14 m Infračervené záření daleké 4 m –25 m Mikrovlnné záření 0.1 cm – 100 cm
39
![Page 40: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/40.jpg)
Pásmo Frekvence (GHz) Vlnový rozsah (cm) Ka 40 - 26,5 0,8 - 1,1 K 26,5 - 18 1,1 - 1,7 Ku 18 - 12,5 1,7 - 2,4 X 12,5 - 8 2,4 - 3,8 C 8 - 4 3,8 - 7,5 S 4 - 2 7,5 - 15,0 L 2 - 1 15,0 - 30,0 P 1 - 0,3 30,0 - 100,0
konec G 4.10.09
40
![Page 41: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/41.jpg)
41
![Page 42: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/42.jpg)
Rotační pohyb atomů v molekulách (IR a MW)
Kmitavý pohyb atomů kolem jejich vazeb – frekvence závisí na druhu atomů i vazby a tyto frekvence jsou pro každou molekulu charakteristické (blízké a střední IR)
Skupina několika blízkých si frekvencí tvoří pás, spektrum molekulárního záření = pásové spektrum
42
![Page 43: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/43.jpg)
Přechody elektronů mezi drahami v atomech • –dráhy jsou charakteristické pro každý atom, proto je vysílané záření pro daný
atom typické – vznik čárového spektra
• -tímto způsobem vzniká záření ultrafialové (UV), viditelné (V), infračervené (IR)
V přírodě většinou spojité spektrum – více procesů vedoucích ke vzniku záření
43
![Page 44: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/44.jpg)
Disociace atomů
= změna rychlosti elektronů a iontů při pohybu v libovolném silovém poli – více frekvencí – spojité spektrum
– zdroj pro záření o kratších vlnových délkách než UV
44
![Page 45: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/45.jpg)
Q - zářivá energie (J)
- zářivý tok (W)
M - intenzita vyzařování (W/m2)
E - intenzita ozařování (W/m2)
I - zářivost (W/sr)
L - zář (W /(m2.sr))
45
![Page 46: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/46.jpg)
energie záření
tok záření
Intenzita vyzařování, intenzita ozařování
46
dQQ .2
1
dtdQ /
,/.,/ dAdMrespdAdE
![Page 47: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/47.jpg)
zářivost
zářivost je zářivý tok vyzařovaný z bodu na ploše dA do prostorového úhlu d
47
2/ RdA
d
d
dI
2R
dAd
![Page 48: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/48.jpg)
Zář – vyjadřuje závislost na prostorovém úhlu a na směru
dA0 = dA.cos je efektivní plocha zářiče =
= kolmý průmět zářivé plochy do směru pozorování
48
ddA
d
dA
dIL
.cos.cos.
2
![Page 49: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/49.jpg)
Z předchozích rovnic vyplývá:
dI = L.dA.cos dE = L.cos .d
49
![Page 50: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/50.jpg)
Stefan-Boltzmanův zákon – vztah mezi celkovou intenzitou záření produkovanou černým tělesem (veškerá kinetická energie se změní na zářivou) a jeho teplotou
Mč = .T4
kde je přír. konstanta 5.6693.10-8 W.m-2..K-4
Každé těleso s teplotou vyšší než T=0 je zdrojem elmgn. záření
50
![Page 51: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/51.jpg)
Ludwig Boltzmann, 1844 – 1906, rakouský fyzik
http://cs.wikipedia.org/wiki/Ludwig_Boltzmann
Josef Stefan, 1835 - 1893, rakouský fyzik
51
![Page 52: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/52.jpg)
Planckova rovnice – průběh závislosti intenzity vyzařování na vlnové délce jako spektrální intenzita záření
c1 = 3.7143.108 W.m4.m-2
c2 = 1.4388.104 m.K
52
1
1.
/51
2
Tcč e
cM
![Page 53: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/53.jpg)
Křivky spektrální intenzity vyzařování černého tělesa jako funkce teploty
53
![Page 54: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/54.jpg)
Max. hodnota spektrální intenzity vyzařování pro vlnovou délku vyjádřenou Wienovým posunovacím zákonem
max= b/T,
kde b je 2898 m.K,T je teplota v K
Vlnová délka pro max. intenzitu vyzařování se posunuje do kratších vlnových délek pro rostoucí teplotu tělesa – viz červená čára na předchozím obrázku
54
![Page 55: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/55.jpg)
Černé těleso – veškerá kinetická energie se změní zářivou Skutečné látky se liší jejich míra efektivity je dána výrazem pro
spektrální emisivitu Mλ která je funkcí vlnové délky a teploty
55
čM
M
![Page 56: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/56.jpg)
látky, pro které platí
T () = a = konst. jsou šedivý zářič
Je-li a = 1 je to černé těleso
Je-li a = 0, těleso není zdrojem záření = dokonalý odražeč
Není-li a=konst., je to barevný zářič
Většina látek šedivý zářič v rozsahu 8 – 16 m
56
![Page 57: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/57.jpg)
Jasová teplota = teplota černého tělesa, které dosáhne stejné spektrální intenzity vyzařování měřeného materiálu
Jasová teplota je vždy nižší než skutečná teplota
57
![Page 58: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/58.jpg)
Izotropní záření je takové záření, že pro něj platí, že zář L je ve všech směrech stejná
Pro ostatní veličiny u tohoto záření platí: což je Lambertův zákon
58
d
LddLdLE
2
0
2/
0
...cos.sin..cos.
cos000
nnn I
I
E
E
![Page 59: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/59.jpg)
Plochy vyzařující v souladu s Lambertovým zákonem (=kosinovým zákonem) – lambertovské neboli dokonale difúzní plochy – sádra, filtrační papír
Těmito plochami jsou i zdroje označované jako bodové, tj. zdroje, jejichž vzdálenost je alespoň 20 x větší než jejich příčný rozměr
59
![Page 60: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/60.jpg)
I úhel dopadu k zenitu
0 úhel k azimutu
RD difuzní (rozptýlené)záření
RR odražené záření
Rovina rozptylu = scattering planeDopadající záření (=zdroj) = source
60
![Page 61: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/61.jpg)
Plošné zdroje – radiometrické veličiny je nutno určit integrací přes prostorový úhel, z něhož do zkoumaného místa záření dopadá
61
![Page 62: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/62.jpg)
Pro měření viditelného záření se kromě radiometrických veličin používají i fotometrické veličiny
1. Qv světelná energie (lm.s) - lm=lumen
2. v- světelný tok (lm)
3. Mv - světelné vyzařování (lm/m2)
4. Ev - osvětlení (lux=lm/m2)
5. Iv - svítivost (cd=lm/sr) - cd = candela
6. Lv - jas (nit = cd/m2)7.
Převodní vztah mezi radiometrickými a fotometrickými veličinami viz dále
62
![Page 63: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/63.jpg)
Svítivost = základní veličinou fotometrických veličin
Vztah mezi zářivým tokem a světelným tokem vyjadřuje světelná efektivita
63
d
dK v
![Page 64: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/64.jpg)
Velikost světelné efektivity je různá pro různé vlnové délky, je to tedy spektrální veličina
maximální světelná efektivita pro =0.555m
Vztahy mezi radiometrickými a fotometrickými veličinami pro =0.555m
1 Watt = 680 lm (lumenů)1 lm = 1.47 . 10-3 W
Mezi fotometrickými veličinami platí obdobné vztahy jako mezi radiometrickými veličinami, tedy Ev= .Lv
64
![Page 65: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/65.jpg)
Pasivní DPZ - přírodní zdroj elektromagnetického záření - Slunce, Země
65
![Page 66: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/66.jpg)
Aktivní DPZ - umělý zdroj elektromagnetického záření –
radar – mikrovlnné záření
laser – viditelné a NIR
66
![Page 67: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/67.jpg)
67
sluneční ozařování nad atmosférou
přímé sluneční ozařování na hladině moře
![Page 68: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/68.jpg)
68
![Page 69: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/69.jpg)
Tepelné záření Slunce je podobné záření černého tělesa s teplotou povrchu kolem 6000 K
odlišnost v UV části a částečně i ve viditelné části - způsobeno absorpcí spodní části atmosféry
pro UV část – podobné černému tělesu s teplotou 4500 Kpro IR část – podobné černému tělesu s teplotou 5000 K
69
![Page 70: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/70.jpg)
Intenzita slunečního záření zemské atmosféry 1367 W.m-2 = sluneční konstanta – kolísání v rozsahu 3% podle kolísání vzdálenosti Země od Slunce v průběhu roku
Celkový zářivý tok Slunce 3.84 . 1026 W na Zemi dopadne půl miliardtiny
Max. spektr. intenzita je na max = 0.555 m, kde je 2kW .m-2 . m-1
70
![Page 71: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/71.jpg)
Tepelné záření Země – podobné záření černého tělesa o teplotě 300 K
Max. spektr. intenzita je na této teplotě = 32 W .m-2 . m-1 při max = 10 m
71
![Page 72: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/72.jpg)
Srovnání tepelného ozařování Slunce a tepelného vyzařování Země:
• Stejné hodnoty ve středním pásmu infračerveného záření na = 3 m
• na kratších vlnových délkách převládá sluneční ozařování
• na delších převládá tepelné vyzařování Země
72
![Page 73: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/73.jpg)
Srovnání tepelného ozařování Slunce a tepelného vyzařování Země:
• Stejné hodnoty ve středním pásmu infračerveného záření na = 3 m
• na kratších vlnových délkách převládá sluneční ozařování
• na delších převládá tepelné vyzařování Země
73
![Page 74: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/74.jpg)
aktivní zdroje v DPZ – koherentní záření
Radarv rozsahu cm vln (1cm – 1m ) = radar (Radio Detecting And Ranging )
=Primární radar je klasický aktivní radar, kdy vysílač (pozemní nebo palubní) vysílá mikrovlnnou energii ve formě impulzů nebo stálé vlny a v čase mimo vysílání přijímá odrazy od objektů (letadel, vzducholodí, mraků, země …) jež se nacházejí ve směru kam je energie vyslána. V případě, že nejsou vysílány impulsy ale stálá vlna (CW), bývají anténní systémy pro vysílání a příjem zpravidla oddělené. Použití stálé vlny umožňuje precizní měření radiální rychlosti (rychlost objektu vůči vysílači) na základě Dopplerova jevu (změna vlnové délky v závislosti na rychlosti objektu a rychlosti šíření elmag. vln v prostoru). Stejný efekt je využíván i u impulsních radarů pro rozlišení pohybujících se cílů (např. nízko letícího letounu mezi odrazy od země atd.)
laser v rozsahu V a IR záření
74
![Page 75: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/75.jpg)
Intenzita radarového záření:
E= W.G/(4r2),
Kde W – je výkon vysílače
G – je zisk (zesílení) antény
Pulzní režim radaru (většina radarů pracuje v pulzním režimu)
Wp = W/(.fp),
Kde je doba trvání pulzu,
fp pulzní frelvence
75
![Page 76: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/76.jpg)
Záření radaru je polarizované a směrované do úzkého svazku
Šířku svazku určuje směr 0, ve kterém je hodnota ozáření rovna polovině oproti ozáření ve směru anténní osy
Pro rovinnou anténu platí :
0 = /D,
kde D je délka nebo průměr antény
je vlnová délka záření
76
![Page 77: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/77.jpg)
Parametry záření se nemění, jestliže prostředí, kterým se šíří je dokonale homogenní
Každá nehomogenita je zdrojem změn elektromagnetických a geometrických charakteristik záření
Výsledek těchto změn závisí:• na fyzikálních vlastnostech této nehomogenity – pokud by to neplatilo,
změna by nebyla stejná a dálkový průzkum by nebylo možné používat
• H konec 12.3. 2009
77
![Page 78: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/78.jpg)
Reálné prostředí: nehomogenita = každý hmotný objekt (atomem počínaje)
Elmgn. vlna dopadne a na hranici dvou prostředí indukuje oscilační pohyb elektrických nábojů na povrchu tělesa, který produkuje sekundární elmgn. vlnu – ta se od původní může lišit:
• intenzitou či energií• vlnovou délkou• polarizací• směrem šíření
78
![Page 79: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/79.jpg)
Propustnost(transmission)
Odraz (reflection)
Absorpce (absorption)
Rozptyl(scattering)
79
![Page 80: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/80.jpg)
Propustnost – záření prošlé – vlna projde tělesem(transmission)
= M /E,
Kde M je intenzita prošlého (propuštěného záření)
80
![Page 81: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/81.jpg)
Absorpce (absorption) – záření pohlcené – vlna je v tělese absorbována a zvýší se jeho energie
= M/E
Kde M je intenzita pohlceného záření
81
![Page 82: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/82.jpg)
Odraz (reflection) – záření odražené - vlna je na tělese odražena do stejného prostředí, kterým procházela při dopadu = M /E
Kde M je intenzita odraženého záření
82
![Page 83: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/83.jpg)
Podle zákona zachování energie platí že intenzita ozáření = rovna součtu intenzit
prošlého, absorbovaného a odraženého zářeníM + M + M = E,
po dělení E platí rovnice:
+ + = 1
Konec 11.3. 2009 H
83
![Page 84: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/84.jpg)
Protože veškeré pohlcené záření musí být opět vyzářeno, platí Kirchhoffův zákon
=
Po dosazení musí platitτ+ + = 1,
tedy pro =0 (žádné záření není propuštěno)
= 1 -
84
![Page 85: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/85.jpg)
Nositelem informace o zkoumaném objektu je elmgn. záření – proto je nutné znát intenzitu odraženého nebo emitovaného záření
• Emitované záření je popsáno Planckovým zákonem• Odražené záření – je nutné určit změnu mezi dopadajícím a
odraženým zářením (tato změna závisí na vlastnostech povrchu a je vyjádřena odrazivostí) analytické určení odrazivosti vyžaduje znalost teoretického průběhu interakce,
který umožňuje stanovit intenzitu odraženého záření v závislosti na intenzitě dopadajícího záření
85
![Page 86: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/86.jpg)
Výpočet umožňují Fresnelovy rovnice, které platí pro
1) ideálně rovný povrch rozhraní mezi 1. a 2. prostředím2) dokonale homogenní prostředí 1. a 2.
Rozdílnost obou prostředí vyjadřuje index lomu n12
86
![Page 87: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/87.jpg)
Augustin Jean Fresnel
*10.5.1788 - †14.7.1827,
francouzský fyzik, člen Francouzské AV a Královské společnosti v Londýně. Studoval polarizaci, interferenci, dvojlom a aberaci světla. Zdůvodnil vlnovou teorii světla, zjistil, že světelné vlny jsou příčným vlněním.
87
![Page 88: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/88.jpg)
88
Elmgn. vlna dopadá na rozhraní obou prostředí – pod úhlem 1
•Část pronikne do prostředí 2,
•část se odrazí do prostředí 1
![Page 89: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/89.jpg)
Směr postupu záření v prostředí 2 je dán Snellovým zákonem
n1. sin = n2.sin
kde n =( r. r) je absolutní index lomu
n12 relativní index lomu: n12=n2/ n1
a je úhel lomu
89
![Page 90: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/90.jpg)
Pro směr postupu v 1. prostředí platí, že úhel dopadu je roven úhlu odrazu,
tedy, že 1 = 2
90
![Page 91: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/91.jpg)
Energetické změny mezi dopadajícím a odraženým zářením ve Fresnelových rovnicích jsou vyjádřeny poměrem velikosti intenzity elektrického pole E´vlny odražené a intenzity elektrického pole vlny dopadající E
Tento poměr se nazývá Fresnelův koeficient odrazu R – a uvádí se pro horizontální a vertikální složku obou vln
91
![Page 92: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/92.jpg)
Vztah Fresnelova koeficientu odrazu R a odrazivosti :
92
21
212
.
..
R
.. EH
.. 22 HEM
E
M
![Page 93: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/93.jpg)
Fresnelovy rovnice pro případ, kdy 2. prostředí je dielektrikum (elektrická vodivost = 0)
Koeficient odrazu pro horizontální složku Koeficient odrazu pro vertikální složku
93
h
h
hE
ER
´
v
v
v E
ER
´
![Page 94: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/94.jpg)
Oba koeficienty mají význam pro úhly
(0, /2)
Pro krajní hodnoty jsou koeficienty stejné:
Rh= Rv = (1-n12)/(1+ n12) pro = 0
= 1 pro = /2, tj. při dopadu // s povrchem nedochází k odrazu
94
![Page 95: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/95.jpg)
Brewsterův úhel (polarizační) – je-li úhel dopadu = Brewsterově úhlu je záření horizontálně polarizované, protož neobsahuje vertikální složku
95
![Page 96: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/96.jpg)
Pokud lze obě prostředí z hlediska magnetického pole aproximovat jako vakuum, bude relativní index lomu
Pokud je jedno prostředí vzduch, je 1= 0 a odražené záření závisí na relativní permitivitě prostředí
96
1
212
n
212 rn
![Page 97: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/97.jpg)
Relativní permitivita je materiálová konstanta, která je různá pro různé vlnové délky:
Pro vodu • u MW záření je 81 a • u viditelného je 1.77,
proto je voda • u mikrovlnného záření dobrý odražeč, • u viditelného většinu elmgn. záření absorbuje
97
![Page 98: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/98.jpg)
Nerovnosti nahrazeny malými tangenciálními ploškami opisujícími povrch, jejichž vzdálenost od nahrazované plochy mnohem menší než
Odraz na dílčích ploškách = zrcadlový odraz, výsledné odražené záření = součet příspěvků od všech ploch
Intenzita ve směru ´ závisí na statistickém rozdělení směrů normál k jednotlivým ploškám
Směr normál = def. sklonem a azimutem
98
![Page 99: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/99.jpg)
Čím menší bude výška nerovností h, tím větší bude záření ve směru zrcadlového odrazu Ms, a to na úkor intenzity záření do ostatních směrů = difúzního záření Md
Bude-li zář odraženého záření ve všech směrech stejná - rozhraní = lambertovský povrch
Celková intenzita odraženého zářeníM = Ms + Md
99
![Page 100: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/100.jpg)
Je-li vlnová délka „dostatečně velká“ pro daný typ povrchu, je možné interakci popsat zrcadlovým odrazem, který je popsán Fresnelovými rovnicemi
„dostatečně velká“ je podle Rayleighovy rovnice
8h.cos,
kde h je max. výškový rozdíl nerovností na ploše rozhraní a
je úhel dopadu elmgn. Záření
Pro MW délky platí Fraunhoferovo kriterium:
(8h.cos)/4
100
![Page 101: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/101.jpg)
Lord Rayleigh – John William Strutt, třetí baron Rayleigh
12. listopadu 1842 – 30. června 1919
byl anglický fyzik. Narodil se v Langford Grove, Maldon, Essex
Zjistil anomálii hustoty dusíku izolovaného z atmosféry, kterou publikoval na svých přednáškách.
Tato anomálie zaujala Williama Ramsaye a spolu s Rayleighem objevil argon (Nobelova cena za fyziku 1904) a další vzácné plyny. Zabýval se také akustikou, optickým a elektromagnetickým rozptylem světla, je objevitelem jednoho z vyzařovacích zákonů.
101
![Page 102: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/102.jpg)
Joseph von Fraunhofer*6.3.1787 - †7.6.1826,
německý fyzik. Ve svých výzkumech se zabýval fyzickou optikou.
Nalezl a vysvětlil původ tmavých čar ve spektru Slunce (1814).
Dokázal, že světlo se nešíří pouze přímočaře, ale může nastat i jeho
ohyb.
102
![Page 103: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/103.jpg)
V případě příměsí (nehomogenní prostředí) – existuje nové rozhraní, kde dochází k odrazu a lomu
• Tento vliv, tedy vliv podpovrchové reakce, lze zanedbat u většiny vlnových délek
• Tento vliv nelze zanedbat u MW a radiového záření
103
![Page 104: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/104.jpg)
Intenzita prostupujícího záření klesá exponenciálně se vzdáleností
kdeE intenzita elektrického pole procházející vlny,
z je vzdálenost od povrchu
útlumový koeficient prostředí = materiálová konstanta; jeho velikost nepřímo úměrná vln. délce
Θτ úhel lomu
104
cos).0()(
z
eEzE
![Page 105: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/105.jpg)
Tloušťka povrchové vrstvy je z = d , def.
Je to tloušťka, ze které se příspěvek od povrchových vrstev považuje za významný
Velikost útlumového koeficientu γ je nepřímo úměrná vlnové délce – čím je větší , tím je silnější povrchová vrstva
105
cosd
![Page 106: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/106.jpg)
Výpočet o povrchů, které nejsou zrcadlové - je nutno znát:
vlnovou délku záření úhel dopadu nezávislé na prostředí polarizace záření strukturu povrchu vlastnosti prostředí elektrické vlastnosti povrchu
106
![Page 107: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/107.jpg)
Vlastnosti prostředí lze určovat v reálném prostředí obtížně
Proto se odrazivost zjišťuje experimentálně
Měření celkové odrazivosti znamená změřit intenzitu:
• veškerého dopadajícího záření
• veškerého odraženého záření z téže plochy
107
![Page 108: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/108.jpg)
V DPZ se měří intenzita pouze části odraženého záření, která dopadá do přístroje z prostoru a do směru vymezeného zorným polem přístroje – je měřena zář povrchu
Stejně lze zjistit i zář dopadajícího záření
Pak lze odvodit odrazivost = M /E
108
![Page 109: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/109.jpg)
ddd ..sin
109
Elementární velikost prostorového úhlu
Prostorový úhel objektu pozorovaného z určitého bodu, je přímo roven podílu plochy a druhé mocniny poloměru koule, kterou zabírá obraz tohoto objektu v bodové projekci (se středem v daném bodě) na tuto kouli, která má střed v daném bodě.Plný prostorový úhel má hodnotu 4π, přímý úhel pak poloviční.Země je viditelná ze Slunce v prostorovém úhlu
6.10-5 ster.
![Page 110: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/110.jpg)
- zenitní úhel dopadajícího záření - azimut směru dopadajícího záření - prostorový úhel dopadajícího
záření ´ - zenitní úhel odraženého záření ´ - azimut směru odraženého záření
A – měřená plocha d = sin.d.d - elementární velikost
prostorového úhlu
Konec G 25. 3. 2009
110
![Page 111: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/111.jpg)
Rozdělovací funkce odrazivosti = nejdůkladnější popis odrazivých vlastností
/´ - zenitní úhel dopadajícího/odraženého záření / ´ - azimut směru dopadajícího/odraženého záření E intenzita ozáření plochy A L´je zář plochy A
111
),(
´)´,´(´)´,,,(
dE
dLf
![Page 112: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/112.jpg)
dE(,)=L.cos .d = L.cos . sin d.d (viz str. 109)
pak rozdělovací funkce odrazivosti
Měření záře přímo na povrchu složité a ne vždy proveditelné
112
ddL
dLf
..sin.cos),(
)´,´(´)´,,,(
![Page 113: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/113.jpg)
Dvousměrová odrazivost – nejblíže k odrazivosti – má diferenciální obdobu
Jsou porovnávány velikosti intenzit odraženého a okamžitého dopadajícího záření
dL
ddLd
.cos).,(
´´.cos´).´,´(´)´,,,(
113
![Page 114: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/114.jpg)
Porovnání odrazivosti s rozdělovací funkcí
d (,,´,´)= f (,,´,´).cos ´d´
Pokud se intenzita záření uvnitř prostorového úhlu nemění je
(,,´,´)= f (,,´,´).cos ´.´
Nevýhoda dvousm. odrazivosti je závislost na ´, tedy na přístrojové technice
114
ddL
dLf
..sin.cos),(
)´,´(´)´,,,(
dL
ddLd
.cos).,(
´´.cos´).´,´(´)´,,,(
![Page 115: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/115.jpg)
Praktické zjišťování odrazivých vlastností= nejčastěji stanovení koeficientu záře
Koeficient záře R je definován poměrem záře zkoumaného objektu L´ k záři srovnávacího standardu L´s
1. při stejné intenzitě
2. při stejných geometrických podmínkách
115
´)´,(´
´)´,´(),,,( ´´
SL
LR
![Page 116: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/116.jpg)
Srovnávací standard – platí pro něj:
1. Ms = .Ls
2. látka je dokonalý odražeč
3. Ms = E.
Rozdělovací funkce odrazivosti standardu
fs = 1/ - síran barnatý, oxid magneziový
116
![Page 117: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/117.jpg)
Souvislost mezi koeficientem záře R a rozdělovací funkcí odrazivosti f:
Protože platí z předchozí strany fs = 1/
117
ff
f
Ef
EfR
ss
..
.
![Page 118: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/118.jpg)
Vztah mezi koeficientem záře a dvousměrnou odrazivostí, kde
koeficient záře je R = .f (viz str. 117)dvousměrná odrazivost (viz str. 114)
d (,,´,´)= f (,,´,´).cos ´d,
je pomocí rozdělovací funkce odrazivosti
d(,,´,´) = 1/ R (,,´,´) cos ´.d´
118
![Page 119: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/119.jpg)
Směrová odrazivost – je integrální veličinou dvousměrové odrazivosti přes všechny příspěvky odraženého záření
d(,,´,´) = 1/ R (,,´,´) cos ´.d´
119
2
0
2
0
2
0
2
0
´´.´.sin´.cos.1
´´.. ddRddd
![Page 120: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/120.jpg)
neboli
veličina (,,2) je směrová odrazivost
poloprostorová odrazivost = součet směrových odrazivostí od každého směru dopadajícího záření
poloprostorová odrazivost = odrazivost def.
120
2
0
2
0
2
0
2
0
´´.´.sin´.cos.1
´´.. ddRddd
)2,,()2,,( R
E
M
![Page 121: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/121.jpg)
albedo = odrazivost přírodních objektů
Albedo se může měřit v různé výšce nad zemským povrchem – ve výšce h je dáno poměrem :
toku záření odcházejícího z atmosféry směrem vzhůru k toku záření do atmosféry přicházející na této výšce k Zemi
Albedo tedy obsahuje i záření rozptýlené atmosférou
121
atmosféra
![Page 122: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/122.jpg)
Všechny veličiny popisující odrazivost jsou spektrální = závislé na vlnové délce elmgn. záření
Odrazivost (=albedo) je prostorově integrální veličina, neukazuje závislost intenzity odraženého záření na geometrii měření
V praxi při měření je různá poloha zdroje a směr pozorování (měření) různé• je nutno znát prostorovou závislost odrazivosti• nebo je možné využít reciproční vlastnosti koeficientu záře
122
),,´,´,´,(´)´,´,,,,( RR
![Page 123: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/123.jpg)
diagram odrazivosti – vyjadřuje směrovou závislost spektrálního koeficientu záře,
v něm je pro danou polohu zdroje a pro daný azimut odrazové roviny vynášena v polárních souřadnicích závislost spektrálního koeficientu záře
R = R ()
123
![Page 124: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/124.jpg)
124
![Page 125: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/125.jpg)
Difúzní povrchy - stejnoměrný odraz do všech směrů – písek, čerstvý sníh pro viditelné (V) záření
Zrcadlové povrchy – maximum koeficientu záře ve směru ´= - klidná vodní hladina, led pro V záření
Kombinované povrchy – maximum koeficientu záře ve směru dopadajícího i odraženého záření (ve směru zrcadlového odrazu) – zemědělské plodiny – obilí, rýže
Rýhované povrchy – odrazivost maximální ve směru dopadajícího záření – různé vegetační kryty
125
![Page 126: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/126.jpg)
Vliv na velikost naměřených hodnot koeficientu záře nebo intenzity odraženého záření má:
terénní nerovnost
azimutální úhel směru měření – hraje významnou roli u zrcadlových a rýhovaných povrchů:
V intervalu 0´/2 se může měnit koeficient záře 2 – 3 x u přírodních povrchů, v případě velkých terénních nerovností to může být až 5 – 6x
U zrcadlového odrazu vody je nárůst až 10x – odrazivost vody je nízká , ale při zrcadlovém odrazu je vysoká
126
![Page 127: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/127.jpg)
Atmosféra – prostředí, kterým prochází dopadající i odražené záření
Atmosféra je látkové prostředí - záření je :odráženo/rozptylovánopohlcovánoemitováno
Spektrální intenzita záření objektů měřená na nosiči je jiná než měřená na Zemi v blízkosti těchto objektů
Konec H 26. 3. 09
127
![Page 128: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/128.jpg)
Velikost vlivu atmosféry na procházející elmgn. záření závisí: na délce průchodu atmosférou na množství nehomogenit v atmosféře
Tento vliv je nutno brát v úvahu pro sledování zemského povrchu
Předmětem sledování ale může být sama atmosféra, pak je nutno opravit data o vliv odrazivosti Země
128
![Page 129: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/129.jpg)
Vyhodnocení rozdílu mezi naměřenou radiometrickou hodnotou na zemi a na nosiči - popisuje rovnice přenosu
Rovnice přenosu popisuje šíření zářivé energie ve směru zenitního úhlu
129
![Page 130: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/130.jpg)
Hustota atmosféry klesá exponenciálně s výškou – 50% ve vrstvě do 5 km 75% do výšky 10 – 11 km (v troposféře )
Vliv atmosféry – u leteckých i družicových nosičů
130
![Page 131: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/131.jpg)
Částice atmosféry:
1. suchý vzduch bez znečišťujících příměsí
2. voda ve všech skupenstvích
3. znečišťující příměsi
131
![Page 132: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/132.jpg)
1. Čistý suchý vzduch:
směs molekul plynů – 99 % - kyslík 21 % a
dusík 78 %argon, CO2 – jeho množství v atm. se liší ve dne a v noci (více), nad souší (víc) a mořemneon, hélium, metanozón – jeho množství se mění s výškou – (max. ve 22 km)
132
![Page 133: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/133.jpg)
2. Voda – časově i prostorově proměnlivá složka atmosféry –
koncentrace 0 – 2%je ve spodních 10 km výšky
vodní kapky nebo krystalky o velikosti 0.001 – 0.01 mm – tvoří oblaky – v nich se některé zvětšují na velikost 0.1 mm = srážkové částice
133
![Page 134: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/134.jpg)
3. Znečišťující příměsi
= aerosoly – přírodního i umělého původurozhodující vliv – velikost částic
koncentracemorfologie aerosolu
Velikost částic a koncentrace spolu souvisejí
134
![Page 135: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/135.jpg)
Velikosti aerosolů
– 10-3 m – 104 m
nejvíce částic o velikosti 10-1 m malé částice – prachvětší částice – tvoří mraky a oblaka
šedavé zbarvení oblohy = kouřmo zdroj kapky= zákal zdroj pevné částice
135
![Page 136: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/136.jpg)
Koncentrace vodních aerosolů:
velikost částic m koncentrace v m-3
molekuly vzduchu 10-4 1025
částice kouřma 10-3 - 10-2 106 - 109
kapky mlhy 10-2 – 1 106 - 108 kapky v oblaku 1 – 10 106 – 3 .108
kapky deště 10-2 - 104 10 - 104
136
![Page 137: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/137.jpg)
největší koncentrace aerosolů pár km nad zemským povrchem, s výškou rychle klesá
60% ve vrstvě do 1 km
80% do 5 km
výskyt částic – několik dní v atmosféře
výskyt je určován počasím – deštěm a větrem - ty je z atmosféry vymývají nebo rozptylují
137
![Page 138: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/138.jpg)
Interakce = rozptyl a absorpce:
1. Rozptyl (scattering) na malé částice a molekuly plynů dopadá záření, interakce s ním a emitované záření v jiném směru, velikost rozptylu závisí na , počtu částic v atmosféře a délce cesty při průchodu atmosférou – ráno a večer delší než v poledne – viz následující obr.
2. Absorpce (absorption)
138
![Page 139: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/139.jpg)
139
![Page 140: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/140.jpg)
Elektrické pole dopadající vlny vyvolá elektrickou polarizaci molekuly/částice,• tím vytváří dipólový moment, který se při oscilaci podél určitého
směru chová jako miniaturní anténa
Částice se stávají oscilátory, které jsou zdrojem elmgn. vlny = sekundární elmgn. vlny
140
![Page 141: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/141.jpg)
Rozptyl
3 možnosti podle rozměrového parametru a = 2r/,
r poloměr částice vlnová délka dopadajícího záření
141
![Page 142: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/142.jpg)
1.1. R1.1. Rozptyl na molekulách a malých aerosolech
= rozptyl rayleighový (Rayleighův)
1 částice = 1 oscilátor = a<= 0.2 – kapka vody (1000 m) pro MW záření
Největší vliv – malé částice – rozptyl krátkých vlnových délek – obloha modrá
Při východu a západu Slunce prochází záření delší vzdáleností skrz atmosféru a rozptyl krátkých vlnových délek je ucelenější a obsahuje i záření delších vlnových délek – červánky, rudý západ Slunce
142
![Page 143: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/143.jpg)
1.2. Rozptyl na částečkách o velikosti vlny
mieový = Mieův (Mie) ve spodních vrstvách atmosféry
= výsledná vlna je interferencí mezi parciálními vlnami oscilátorů pro
a>0.2 – kapka vody (1000 m) pro IR záření
143
![Page 144: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/144.jpg)
29. 9. 1869 Rostock, ┼ 13. 2. 1957 Freiburg im Breisgau
německý fyzik
Od 1886 studoval matematiku a fyziku na univerzitě v Rostocku. Pak na universitě v Heidelbergu a získal doktorát z matematiky ve věku 22 let.v 1897 se habilitoval na universitě v Göttingenu v teoretické fyzice v 1917 profesorem experimentální fyziky na univerzitě v Halle.V 1924 profesorem na univerzitě ve Freiburgu.
Zabýval se výpočtem rozptylu elektromagnetických vln Zavedl svůj Mieův systém jednotek v roce 1910 se základními jednotkami:volt, ampér, coulomb, sekunda (VACS – systém)
144
![Page 145: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/145.jpg)
1.3. Neselektivní rozptyl
na částečkách podstatně větších, než je - rovnoměrně rozptýleno modré, zelené a červené záření vytvářející bílou – mraky, mlha
záření R, G a B jsou rozptylována přibližně ve stejném množství (B+G+R=white)
145
![Page 146: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/146.jpg)
1.4 T1.4 Těleso je mnohem větší
než dopadajícího záření
- pak problém řeší geometrická optika
146
![Page 147: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/147.jpg)
Průřez úhlového rozptylu – vyjadřuje účinnost rozptylujícího prvku (m2.sr-1)definován podílem zářivosti rozptýleného záření ve směru daného úhlu k intenzitě dopadajícího záření
-Vyjadřuje plochu, kterou prochází stejný tok dopadajícího záření, jako
je tok rozptýleného záření do jednotkového prostorového úhlu ve směru
-Určuje intenzitu rozptýleného slunečního záření = difúzní záření =
záření denní oblohy
147
E
I
![Page 148: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/148.jpg)
Průřez celkového rozptylu
je dán poměrem celkového rozptýleného toku záření k intenzitě dopadajícího záření a vyjadřuje ho vztah
148
d
4
0
![Page 149: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/149.jpg)
Mieův koeficient (účinný průřez) je poměr průřezu rozptylu ke geometrickému průřezu částice
Záření rozptýlené = součet záření rozptýleného molekulami plynů (m) a aerosoly (a), neboť jejich počet na sobě vzájemně nezávisí
149
2rK
amr
![Page 150: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/150.jpg)
Rozptyl na molekulách projeví se díky jejich malým rozměrům v případě V záření, kde platí závislost
Během dne – největší rozptyl na malých částečkách – malé vlnové délky – obloha je modrá
Při východu a západu Slunce prochází záření delší vzdáleností skrz atmosféru a rozptyl krátkých vlnových délek je ucelenější a obsahuje i záření delších vlnových délek – červánky, rudý západ Slunce
150
4 f
![Page 151: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/151.jpg)
151
4 f
![Page 152: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/152.jpg)
Rozptyl na aerosolech
Intenzita rozptýleného záření klesá s rostoucí vlnovou délkou
A, B parametry aerosoluN koncentrace aerosolů
Složitý úkol stanovit tento rozptyl – největší vliv ve V a blízkém IR – nemá vliv na MW
152
Ba N
A
.
![Page 153: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/153.jpg)
Diagram rozptylu = směrová závislost zářivosti rozptýleného záření – diagram je symetrický pro izotropní částici
153
![Page 154: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/154.jpg)
rozptyl je výrazně spektrální jev,
hodnoty průřezů rovněž spektrální veličiny (tj. liší se podle vlnové délky)
Podíl difúzní složky (=rozptýleného záření) ve slunečním ozáření zemského povrchu je přímo úměrný koncentraci částic v atmosféře, kde ve skutečnosti dochází k vícenásobnému rozptylu (rozptýlené záření od jedné částice způsobí rozptyl jiné v atmosféře – v husté mlze = záření izotropní
154
![Page 155: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/155.jpg)
Některé aerosoly = hydroskopické = kondenzační jádra k vytváření vodních kapek, krystalků ledu
Proto rozptylové vlastnosti atmosféry závisejí na její relativní vlhkosti –
významné pro hodnoty vlhkosti nad 40%
155
![Page 156: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/156.jpg)
2. Absorpce atmosféry –
jako rozptyl způsobuje zmenšení intenzity dopadajícího záření
Dochází ke změně vnitřní energie molekul záření – ta je tvořena:
1. energií elektronů v atomech a 2. vibrační a 3. rotační energií molekul
Vnitřní energie přispívá ke kinetické energii neuspořádaného pohybu molekul a tato energie určuje teplotu částice, a tím i její vyzařovací charakteristiku
156
![Page 157: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/157.jpg)
Elmgn. záření pohlcováno především plynnými složkami
Absorpce aerosolů zanedbatelná
Nejsilnější absorpce v IR a V– neboť zde leží vlnové délky odpovídající frekvencím vibračního a rotačního pohybu molekul – výrazně pohlcováno dopadající záření, spektrální pohltivost blízká hodnotě 1 pro určitý interval vlnových délek= absorpční pás
157
![Page 158: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/158.jpg)
Míra absorpce závisí na:
druhu molekuly a její objemové koncentraci
Někdy je absorpce vyjadřována pomocí propustnosti
158
![Page 159: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/159.jpg)
Absorpční pásy
159
![Page 160: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/160.jpg)
Absorpční pásy –
Voda – velký počet pásů – IR a V pásma _ čisté rotační spektrum při základním vibračním stavu molekuly vody je asi 50 m (ale je od 10 m do 1 cm)
CO2 – silný pás nad 15 m
O3 – největší koncentrace ve výšce 25 km (stratosféra) – výrazná absorpce UV a pak pás 9.6 m a MW kolem 1 mm
Další – dusík, kyslík, metan
160
![Page 161: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/161.jpg)
DPZ využívá pásma mezi absorpčními pásmy = atmosférická okna
– tabulka platí pro objemovou koncentraci vody 10-4 %
Konec 1.4. 2009 G
161
![Page 162: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/162.jpg)
Celková propustnost atmosféry – je dána absorpcí a rozptylem v daném okamžiku a pro danou vlnovou délku
Útlumový koeficient (x) vyjadřuje celkový útlum = extinkci v atmosféře, závisející na délce dráhy, kterým
záření prošlo a je součtem průřezů rozptylu (x) ( )
a absorpce (x)
x je označována i jako délka paprsku
E
I
162
xxxx am
![Page 163: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/163.jpg)
Propustnost i koeficient útlumu jsou spektrální veličiny, tedy (x)
Bouguerův zákon (Beer-Bouguer-Lambertův zákon) – udává vztah mezi propustností a koeficientem útlumu (x) ,
kde T(x) je optická tloušťka atmosféry.
163
xTex
dxxxTx
0
![Page 164: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/164.jpg)
Johann Heinrich Lambert
26. 8. 1728 – 25. 9. 1777
Německý matematik, fyzik a astronom He narozen v Mülhausen (nyní Mulhouse,
Alsasko, Francie).
164
![Page 165: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/165.jpg)
August Beer
31. 8. 1825 – 18. 11. 1863 byl německý fyzik.
Narozen v Trieru, kde studoval matematiku a přírodní vědy
165
![Page 166: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/166.jpg)
Pierre Bouguer February 16, 1698 – August 15,
1758French mathematician and
astronomer.
Je znám jako „otec námořní architektury".
článkyOn the best method of observing the altitude
of stars at sea, On the best method of observing the
variation of the compass at sea.
Essai d'optique sur la gradation de la lumière http://en.wikipedia.org/wiki/Pierre_Bouguer
166
![Page 167: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/167.jpg)
Bouguerův zákon –
vyjadřuje intenzitu propuštěného záření, které přichází přímo od zdroje = přímá propustnost
neuvažuje příspěvek rozptýleného záření do směru postupujícího záření = difúzní propustnost. Tento příspěvek zvyšuje intenzitu měřeného záření v místě měření
-tento příspěvek se k detektoru dostává z různých míst prostoru, která se nacházejí v zorném poli přístroje a je tím větší, čím jsou větší částice – viz diagramy rozptylu a to zvláště ve směru dopadajícího záření
167
![Page 168: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/168.jpg)
Pro homogenní atmosféru a konstantní útlumový koeficient je optická tloušťka atmosféry
T = . x = .z/cos, z je tloušťka atmosféry
x je označována i jako délka paprsku
- úhel paprsku a místní vertikály
Celková propustnost je (bezrozměrné číslo viz definice)
=m. a. m propustnost na molekulácha. propustnost na aerosolech absorpční propustnost
168
![Page 169: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/169.jpg)
Útlum záření D1 = desetinásobek dekadického log propustnosti
D1 = 10 log (dB= decibelů)
Optická hustota prostředí D2 = logaritmus převrácené hodnoty propustnosti
D2= log 1/ =-0.1 D1
169
![Page 170: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/170.jpg)
Velikost naměřených radiometrických veličin v DPZ – je tvořena součtem 2 částí :
1.odrazivostí/emisivitou zemského povrchu modifikovanou rozptylovými a absorpčními vlastnostmi atmosféry
2. rozptylem a emisivitou atmosféry
170
![Page 171: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/171.jpg)
171
![Page 172: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/172.jpg)
Obě části odrazivosti (od povrchu i atmosféry) se vztahují k danému místu a okamžiku –
v obou se vyskytuje vliv atmosféry
Je nutné odstranit vliv atmosféry a zjistit zářivé vlastnosti objektů na povrchu Země
Pokud je objektem zájmu atmosféra, je nutné odstranit vliv povrchu
172
![Page 173: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/173.jpg)
Neuvažujeme-li vícenásobný odraz, platí pro spektrální zář, což je zdánlivá spektrální zář
kde LZ(x) je zdánlivá zář pozemních objektů ve vzdálenosti x LA(x) je zdánlivá zář atmosféry ve vzdálenosti x
173
xLxLxL AZ )(
![Page 174: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/174.jpg)
Zdánlivá zář ve vzdálenosti x souvisí se září objektu na povrchu Země podle Bouguerova zákona:
Po dosazení do rovnice na str. 172 xLxLxL AZ )(
174
0.)( ZZ LxxL
xLLxxL AZ 0.
![Page 175: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/175.jpg)
Přenosová funkce = přenosová charakteristika atmosféry, která
ukazuje změnu mezi zdánlivou září ve vzdálenosti x a skutečnou září téhož objektu na zemi
Pro V a IR je zdrojem záře odražené sluneční záření
175
0ZL
xLxP
![Page 176: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/176.jpg)
Většina přírodních povrchů se pro malé zenitní úhly chová jako lambertovský povrch (difúzní), a platí tedy pro ně (bez uvedení závislosti na ):
a taky obecná rovnice odrazivosti
176
0. ZLM
difúzníprime EEEM .
![Page 177: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/177.jpg)
Eprime je intenzita ozáření přímým slunečním zářením
Z definice propustnosti pro intenzitu ozáření vyplývá, že
kde ES je sluneční konstanta
a S je zenitní úhel Slunce
177
SSprime EE .
![Page 178: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/178.jpg)
Použijeme-li pro vyjádření záře rovnice
je
po dosazení do r.
tato rovnice platí po úpravě ve spektrálním tvaru
178
0. ZLM
difúzníSSZ EEL
..0
xLLxxL AZ 0.
xLeEeExL AT
difúzníT
S ...
SSprime EE .
difúzníprime EEEM .
![Page 179: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/179.jpg)
Intenzita Ed a zář atmosféry LA(x) jsou funkcemi:
• optické tloušťky T(x) • průřezu úhlového rozptylu ()
179
![Page 180: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/180.jpg)
Popisuje transformaci záře pozemních objektů při průchodu atmosférou,
měříme-li na pohyblivém nosiči ve vzdálenosti x, tj ve výšce
z=x.cos ,
kde je zenitní úhel aparatury
180
![Page 181: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/181.jpg)
Porovnáváme-li měření pozemní a na družicích – POZOR !!!!!
Rozdíl mezi nimi není konstantní, mění se stavem atmosféry a v závislosti na geometrii měření
Zdánlivá zář objektu a její změny v závislosti na výšce – závisejí na záři okolních objektů a interakci s atmosférou – absorpce/rozptyl
181
![Page 182: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/182.jpg)
Převládá rozptyl – výsledek závisí na poměru záře objektu a jeho okolí:
nižší zář objektu než okolí – zdánlivá zář vyšší s rostoucí výškou – rozptýlené záření okolních objektů více přispívá, než kolik je absorbováno ze záření vlastního objektu
vyšší zář objektu než okolí – zdánlivá zář s výškou klesá
shodná zář objektu s okolím – zdánlivá zář se s výškou nemění
182
![Page 183: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/183.jpg)
Převládá absorpce – zdánlivá zář se s výškou snižuje – je pohlcováno atmosférou
Zář na vlnové délce > 3m – ovlivněno tepelným vyzařováním atmosféry
Zdánlivá zář bude větší nebo menší podle toho, zda teplota atmosféry podél dráhy paprsku bude větší nebo menší, než je teplota objektu
183
![Page 184: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/184.jpg)
V průběhu měření – různý pozorovací úhel – různá délka paprsku a orientace ke Slunci
Pro delší délku paprsku – menší propustnost a větší vyzařování atmosféry
Pro různý pozorovací úhel – vliv různých druhů povrchů – nejsou všechny difúzní, a proto odrazivost může záviset na úhlu dopadajícího a odraženého
záření
184
![Page 185: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/185.jpg)
Příčiny uvedené na předchozí straně mají – různý vliv na velikost záře pro různé vlnové délky
To způsobí změny ve spektrálním kontrastu různých objektů
185
![Page 186: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/186.jpg)
Spektrální kontrastdůležité pro odlišení 2 objektů
kde L1, L2 jsou záře objektu pro různé vlnové délky
Spektrální kontrast různých objektů ve vzdálenosti x, kde P je přenosová charakteristika atmosféry
H konec 2.4. 2009
01
11 L
xLxP
02
22 L
xLxP
186
2
212,1 L
LLC
xP
xPxPCxC
2
212,12,1 .0
0ZL
xLxP
![Page 187: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/187.jpg)
Převládá rozptyl - mění se spektrální kontrast – např. u objektu s nízkou hodnotou spektrální záře (voda ve V) – pokles zdánlivého spektrálního kontrastu s výškou
Přenosová rovnice se určuje přímo z měření, teoreticky je to obtížné, ale ani měření neurčí přesně popis vlivu atmosféry
187
![Page 188: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/188.jpg)
Sestavení přenosové rovnice pomocí měření:
-2 homogenní objekty na zemi blízko sebe se známou skutečnou září L1Z(0) a L2Z(0)
-pro ně naměřeny zdánlivé záře:
188
xLLxxL AZ 1111 0.
xLLxxL AZ 2222 0.
![Page 189: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/189.jpg)
Pro podmínku těsné blízkosti lze položit:
1(x)= 2(x)= (x) a
Pak
189
xLxLxL AAA 21
00 21
21
ZZ LL
xLxLx
0.0. 222111 ZZA LxxLLxxLxL
![Page 190: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/190.jpg)
Z předchozích rovnic vyplývá:
• změříme na zemi L1Z(0) a L2Z(0) • změříme na družici L1(x) a L2(x)
• určíme přenosovou funkci atmosféry (str.175)
• což platí pro daný okamžik a dané místo
190
01
1
ZL
xLxP
![Page 191: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/191.jpg)
Pro určování skutečných září L1Z(0) a L2Z(0) je třeba zachovat
stejné geometrické podmínky měření jako při určování zdánlivých září- tj. shodnost úhlů definujících směr měření
– to se používá při synchronních měřeních na zemi a v kosmu
191
![Page 192: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/192.jpg)
Je nutné posoudit i homogenitu měřeného povrchu
• při družicovém měření je naměřená hodnota integrální hodnotou záře včetně nesourodostí v dané ploše
Pokud tyto hodnoty nehomogenit nejsou naměřeny i při pozemním měření, mohou odchylky být větší než v důsledku vlivu atmosféry
192
![Page 193: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/193.jpg)
Určení propustnosti z naměřených dat:
je nutné znát velikost skutečné záře dostatečně zářivého objektu, který se použije jako etalon = objekt se zrcadlovým povrchem, který tvoří jen malou část povrchu zabíraného zorným polem
193
![Page 194: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/194.jpg)
1. Zář okolí etalonu Lp
2. Zdánlivá zář celé plochy s etalonem
3. Zář etalonu Le
4. Zdánlivá zář téhož okolí ale bez etalonu
194
xLLLxxL Apee 00.
xLLxxL App 0.
![Page 195: Dálkový průzkum Země](https://reader037.vdocuments.pub/reader037/viewer/2022102819/5681582e550346895dc593a8/html5/thumbnails/195.jpg)
Předpokládáme, že měřené plochy jsou v těsné blízkosti, proto pro ně platí, že přídavek atmosféry je pro obě plochy stejný
Le zář plochy s etalonem
Lp zář plochy bez etalonu
195
xLLLxxL Apee 00. )0.( xLLxxL App
0e
pe
L
xLxLx