DASAR SISTIM KENDALI

Satuan Acara Pengajaran

• SAP• Pengantar sistem kendali,Dasar dasar diagram

balok dan model matematik,Transformasi Laplace, Aplikasi transformasi Laplace pada sistim kendali, Aliran sinyal, Servomekanik, Analisis response sistem kendali, Tipe sistim kendali dan kesalahan sistim kendali,stabilitas sistem,Root Locus,Nyquist, State Variable.

• I. PENGANTAR SISTIM KENDALI• 1.1 Pendahuluan• 1.2 Definisi – definisi • 1.2.1 Plant Plant adalah seperangkat mesin mesin

yang bekerja bersama-sama yang digunakan untuk melakukan suatu operasi tertentu.

• 1.2.2 Proses Proses adalah suatu operasi yan sengaja

dibuat,berlangsungsecarakontinyu,yang terdiri dari beberapa perubahan yang terkendali yang diarahkan secara sistematis menuju kesuatu hasil atau keadaan akhir teretentu.

1.2.3 Sistim Sistim adalah kombinasi dari peralatan

elektromekanik, listrik, elektronik yang bekerja bersama- sama untuk suatu tujuan tertentu.

• 1.2.3 Gangguan Gangguan adalah suatu sinyal yang cenderung

mempunyai pengaruh yang merugikan pada nilai keluaran sistim.

1.2.4 Sistim kendali kalang terbuka SKKB adalah sistim kendali yang keluarannya tidak

berpengaruh p[ada aksi pengendalian.1.2.5 Sistim kendali kalang tertutup SKKT adalah sistim kendali yang sinyal keluarannya

pengruh langsung pada aksi pengendalian.

• 1.2.6 Servomekanik Servomekanik adalah sistim kendali berumpan

balik dengan keluaranberupa posisi,kecepatan atau percepatan mekanik.

1.2.7 Sistim regulator automatik SRA sistim kendali berumpan balik dengan

masukan acuan atau keluaran dinginkan konstan atau berubah terhadap waktu dengan lambat dan tugas utamanya adalah menjaga keluaran yang sebenarnya pada harga yang diinginkan,dengan adanya gangguan.

• 1.3 Contoh sistim kendali• 1.4 Prinsip desain sistim kendali Sistim kendali harus stabil. Ini merupakan

persatan utama.Di samping kestabilan mutlak suatu sistim kendali harus mempunya kestabilan relatif yang layak jadi kecepatan respons haru cukup cepat dan menunjukkan peredaman yang layak. Suatu sistim kendali juga harus memperkecil kesalahan sampai nol atau sampai pada suatu harga yang dapat ditoleransi.