datos generales contexto - mdf.uji.es€¦ · se puede definir un mecanismo como la idealización...

DATOS GENERALES

Asignatura: Sistemas de apoyo y guiado en maquinaria

Código: MDF311

Tipo: Optativa

Créditos ECTS: 2

Curso: 1

Semestre: 2

CONTEXTO

Conjuntamente con las demás asignaturas del módulo, se pretende completar la formación de los estudiantes en el campo del diseño de máquinas y, en particular, del diseño mecánico. Se ampliarán temas de diseño de elementos y mecanismos no profundizados o tratados en las asignaturas de Teoría de Máquinas y Diseño de Máquinas. Particularmente, los enlaces y los elementos estructurales.

La asignatura se relaciona fundamentalmente con las otras de su módulo: Diseño de Mecanismos (MDF312) y Transmisiones para Maquinaria (MDF313).

Son necesarios conocimientos básicos de Teoría de Máquinas y de Diseño de Máquinas.

COMPETENCIAS

Número El alumno será capaz de: Objetivos

generales a los que contribuye

1 Identificar y conocer las características fundamentales de la estructura básica de apoyo y de la de guiado de las máquinas.

OM1

2 Conocer los tipos, características fundamentales y criterios de diseño de los sistemas estructurales para máquinas.

OC1, OC3, OM1, OM2

3 Conocer los sistemas mecánicos de guiado de rotación y saber seleccionarlos y aplicarlos en el diseño de máquinas.

OC1,OC3, OM1, OM2

4 Conocer los sistemas mecánicos de guiado de traslación y saber seleccionarlos y aplicarlos en el diseño de máquinas.

OC1,OC3, OM1, OM2

5 Ser capaz de integrar elementos comerciales de apoyo y guiado en el diseño de maquinaria.

OC1, OC3, OC4, OM1, OM2

6 Fomentar valores como el espíritu innovador, la curiosidad técnica, la responsabilidad y la ética profesional. OC5, OC7, OC8

7 Desarrollar aptitudes para la redacción de proyectos, informes y presentaciones técnicas y para su defensa en público.

OC5, OC6, OC8

CONTENIDOS

1. Enlaces cinemáticos

a. La función de guiado: parámetros característicos

b. Guiado de rotación: rodamientos, cojinetes de fricción, detalles de montaje

c. Guiado de traslación: guías de fricción, de jaula, de recirculación, de ruedas

2. Elementos estructurales: bancada, bastidor, carcasa

METODOLOGÍA

Metodología Competencias Horas alumno

Totalhoras

Sesiones teóricas 1,2,3,4 y 5 8

Debate/Seminario/Casos Prácticos 2 y 3 4

Prácticas en laboratorio/taller 1 y 2 4

Prácticas en aula informática

Con presencia del profesor

Otras (visitas, exposición trabajos, tutoría, etc.) 1,2,3,4 y 5 2

18

Estudio individual y trabajos propios de la asignatura 1,2,3,4,5,6 y 7 10 Sin presencia

del profesor

Desarrollo de trabajo del módulo 1,2,3,4,5,6 y 7 22 32

50

El apartado de otras actividades corresponde a la realización de problemas durante las clases, que se entregaran al final de las mismas, y al examen final.

El apartado de estudio individual corresponde al tiempo dedicado a finalizar las memorias de prácticas y al estudio para el examen.

El apartado de desarrollo de trabajos corresponde al tiempo dedicado al trabajo del módulo en lo referente a esta asignatura.

SISTEMA DE EVALUACIÓN Y CALIFICACIÓN

El sistema de evaluación del Máster es por módulos, de modo que todas las asignaturas del módulo obtienen la misma puntuación final, en base a:

• Un examen final único constituido por preguntas de las diferentes asignaturas del módulo (el peso relativo de cada asignatura será proporcional a sus créditos).

• Una evaluación continua por procedimientos que se especificarán en cada asignatura (el peso relativo de cada asignatura será proporcional a sus créditos). La evaluación continua de esta asignatura consistirá en la realización de problemas durante las clases, que se entregarán al finalizar las mismas. Los

alumnos deberán llevar calculadora y material de dibujo para obtener datos de gráficas.

• La evaluación del trabajo del módulo según se especifique en su guía docente.

La tabla recoge las competencias de la asignatura evaluadas en cada parte y el peso de cada parte en la evaluación global del módulo, y por tanto de la asignatura.

A-Pruebas de evaluación y criterios de calificación Prueba o examen Competencias evaluadas Peso relativo 1. Examen 1,2,3,4,5,6 Hasta 2.5 puntos 2. Evaluación continua 1,2,3,4,5,6,7 Hasta 2.5 puntos 3. Trabajo del módulo 2,4,5,6,7 Hasta 5 puntos Total evaluación Todas Hasta 10 puntos

B-Criterio de superación Es necesario tener al menos 5 puntos en la evaluación total para superar la asignatura.

C-Sistema de recuperación Los suspensos deberán realizar un examen (hasta 5 puntos) y presentar el trabajo del módulo (hasta 5 puntos), de forma individual en septiembre.

La evaluación continua de esta asignatura consistirá en la realización de problemas durante las clases, que se entregarán al finalizar las mismas. Los alumnos deberán llevar calculadora y material de dibujo para obtener datos de gráficas.

BIBLIOGRAFÍA

• Riba Romeva, C. Disseny de màquines II. Estructura constructiva. Ed. UPC, 1997.

• P.R.N. Childs. Mechanical design. Ed. Elsevier. 2ª ed. 2004

DATOS GENERALES

Asignatura: Diseño de Mecanismos

Código: MDF 312

Tipo: Optativa

Créditos ECTS: 2

Curso: 1

Semestre: 2

CONTEXTO

Se puede definir un mecanismo como la idealización de cada uno de los conjuntos mecánicos, con partes móviles, y organizado para realizar una única función propia, que forman parte de una máquina. Bajo la perspectiva del diseño de mecanismos los elementos de éstos se consideran idealizados, recibiendo el nombre de eslabones y pares cinemáticos. En esta asignatura de diseño de mecanismos, se abordará una de las tareas básicas en el diseño de maquinaria.

La asignatura se relaciona fundamentalmente con las otras de su módulo: Sistemas de apoyo y guiado en maquinaria (MDF311) y Transmisiones de maquinaria (MDF313), siendo las tres, facetas del diseño de máquinas.

En cuanto a los prerrequisitos, son necesarios conocimientos básicos de mecánica, principalmente de cinemática y de dinámica.

COMPETENCIAS

Número El alumno será capaz de: Objetivos generales a los que contribuye

1 Realizar análisis cinemáticos de mecanismos OC1, OC2, OM1

2 Conocer las propiedades generales de los mecanismos básicos y sus ámbitos de aplicación

OC1, OC4, OM1

3 Precisar, a partir de los datos genéricos del problema de diseño, los requisitos en términos de un problema de síntesis de mecanismos

OC1, OM1, OM2

4 Elegir adecuadamente el procedimiento de diseño de mecanismos adecuado a los requisitos del problema de diseño en cuestión

OC1, OC2, OM1, OM2

5 Aplicar los distintos métodos de análisis y síntesis para diseñar mecanismos planos

OC1, OM1, OM2

6 Utilizar herramientas de análisis de diseño de mecanismos que sirvan como comprobación de las soluciones adoptadas

OC2, OM1

7 Realizar búsquedas eficientes de posibles soluciones a los problema de síntesis de mecanismos en las fuentes disponibles

OC1, OC8, OM1, OM2

8 Organizar trabajos en grupo para el desarrollo de diseño de mecanismos

OC5

CONTENIDOS

1. Introducción al diseño de mecanismos

- Conceptos básicos - Movilidad de los mecanismos - Mecanismos elementales - Análisis cinemático de mecanismos planos

2. Introducción a la Síntesis de Mecanismos

- Definiciones - Tipos de síntesis - Ejemplos de mecanismos

3. Síntesis estructural

- Leyes de formación de cadenas cinemáticas planas - Obtención de mecanismos mediante transformaciones

4. Síntesis de generación de funciones

- Introducción - Síntesis de rango de movimiento - Síntesis de generación de funciones con puntos de precisión

5. Síntesis de generación de trayectorias

- Introducción - Síntesis de trayectorias de un punto del acoplador del cuadrilátero articulado - Mecanismos con tramos rectilíneos y casi rectilíneos - Mecanismos con tramos casi circulares - Síntesis de mecanismos con detención - Mecanismos cognados

6. Síntesis de guiado de biela

- Introducción - Guiado de barra articulada para dos posiciones. Método gráfico - Guiado de acoplador del cuadrilátero articulado

7. Síntesis de levas

- Introducción - Tipos de levas - Nomenclatura - Diagrama de desplazamiento - Síntesis de diagramas de desplazamiento - Síntesis de perfiles de leva con métodos gráficos - Síntesis de perfiles de leva con métodos analíticos - Efecto de parámetros de diseño

METODOLOGÍA


Total horas

Sesiones teóricas 1,2,3,4,5 10

Debate/Seminario/Casos Prácticos 3,4,7,8 2.5

Prácticas en laboratorio/taller

Prácticas en aula informática 1,5,6 2.5


Otras (visitas, exposición trabajos, tutoría, examen, etc.)

1,2,3,4,5 4.25

19.25

Estudio individual y trabajos propios de la asignatura

2,4,5 11.75 Sin presencia del profesor

Desarrollo de trabajo del módulo 3,4,5,6,7,8 20 31.75

50

El apartado de estudio individual corresponde al tiempo dedicado a finalizar las memorias de prácticas de aula informática y al estudio para el examen.





• Una evaluación continua por procedimientos que se especificarán en cada asignatura (el peso relativo de cada asignatura será proporcional a sus créditos).


La tabla siguiente recoge las competencias de la asignatura evaluadas en cada parte y el peso de cada parte en la evaluación global del módulo, y por tanto de la asignatura.

A-Pruebas de evaluación y criterios de calificación Prueba o examen Competencias evaluadas Peso relativo 1. Examen 1,2,3,4 Hasta 2.5 puntos 2. Evaluación continua 1,2,3,4,5,6,7 Hasta 2.5 puntos 3. Trabajo del módulo 3,4,5,6,7,8 Hasta 5 puntos Total evaluación Todas Hasta 10 puntos



La evaluación continua se basará en entrega de resultados o memorias de las prácticas y en evaluaciones rápidas al final de las clases teóricas.

BIBLIOGRAFÍA

• R. L. Norton, Diseño de Maquinaria. Síntesis y análisis de máquinas y mecanismos, McGraw-Hill, 2005

• C. Riba Romera, Disseny de máquines I. Mecanismes, Edicions UPC, 1994.

• J. Nieto Nieto, Síntesis de mecanismos, AC, 1978.

• H. H. Mabie, Mecanismos y dinámica de maquinaria, Limusa, 1998

• J. E. Shigley, Teoría de máquinas y mecanismos, MdGraw-Hill, 1988

• A. G. Erdman, Diseño de Mecanismos: Análisis y Síntesis, Prentice Hall, 1998

DATOS GENERALES

Asignatura: Transmisiones de maquinaria

Código: MDF313

Tipo: Optativa

Créditos ECTS: 2

Curso: 1

Semestre: 2

CONTEXTO

La transmisión es un elemento clave en cualquier máquina, permitiendo transformar y trasladar el movimiento suministrado por los accionamientos de la misma para adaptarlo a las necesidades de trabajo de la máquina. Un conocimiento profundo de las características de los sistemas de transmisión que se usan en las máquinas y de los sistemas comerciales disponibles en la actualidad es fundamental para cualquier diseñador de maquinaria.

La asignatura se relaciona fundamentalmente con las otras de su módulo: Sistemas de apoyo y guiado en maquinaria (MDF311) y Diseño de mecanismos (MDF312), y con el trabajo del módulo (MDF313). También tiene relación directa con muchas de las asignaturas de los otros dos módulos de la especialidad de máquinas, fundamentalmente las de accionamientos (MDF321 y MDF322) y la de Mantenimiento de Máquinas (MDF333).

Son necesarios conocimientos básicos de Teoría de Máquinas y Diseño de Máquinas.

COMPETENCIAS


1 Reconocer y distinguir los diferentes tipos de sistemas de transmisión que pueden utilizarse en las máquinas y sus características principales

OM1

2 Realizar el diseño conceptual y preliminar de una transmisión de maquinaria, seleccionado la solución más adecuada para cada aplicación, considerando aspectos técnicos y económicos.

OM1,OM2, OC4

3 Interpretar y utilizar adecuadamente los catálogos comerciales de selección de elementos de transmisión

OM2

4 Realizar el diseño de detalle de transmisiones completas de máquinas, combinando el diseño de piezas propias y la utilización de elementos disponibles en el mercado.

OM1, OM2

5 Redactar de forma clara y comprensible por otro técnico el informe de cálculos necesario para justificar el diseño

OC6

de una transmisión.

6 Organizar el trabajo en grupo para el diseño de una transmisión.

OC5

CONTENIDOS

1. Introducción a las transmisiones mecánicas

2. Transmisiones por engranaje

3. Transmisiones por tornillo o husillo

4. Transmisiones flexibles: correa, cadena y cable

5. Otros sistemas de transmisión: mecanismos, ruedas de fricción

6. Árboles de transmisión. Unión de elementos a árboles

7. Acoplamiento de árboles.

METODOLOGÍA


Total horas

Sesiones teóricas 1,3 11.25

Debate/Seminario/Casos Prácticos 2.5

Prácticas en laboratorio/taller 1.25

Prácticas en aula informática Todas


Otras (visitas, exposición trabajos, tutoría, etc.)

1,3 2.25

17.25


Todas 14 Sin presencia del profesor

Desarrollo de trabajo del módulo 2,3,4,5,6,8 18.75 32.75

50

El apartado de otras actividades corresponde a una visita y al examen.

El apartado de estudio individual corresponde al tiempo dedicado a tareas planteadas durante la asignatura y al estudio para el examen.








A-Pruebas de evaluación y criterios de calificación Prueba o examen Competencias evaluadas Peso relativo 1. Examen 1,2,3 Hasta 2.5 puntos 2. Evaluación continua 1,2,3,4,5 Hasta 2.5 puntos 3. Trabajo del módulo 1,2,3,4,5,6 Hasta 5 puntos Total evaluación Todas Hasta 10 puntos



La evaluación continua se basará en tareas cortas de diseño o selección de elementos, planteadas al alumno para su elaboración.

BIBLIOGRAFÍA

• Roque Calero Pérez, J.A. Carta González, Fudamentos de mecanismos y máquinas para ingenieros, MC. Graw-Hill, 1999.

• Shigley, J.E.; Mischke, C.R. Diseño en Ingeniería Mecánica. Ed. McGraw-Hill. 1997.

• Norton, R.L., Machine Design, an integrated apprach, Prentice-Hall, 1996. • Mott, R.L. Diseño de Elementos de Máquinas. Ed. Prentice Hall. 1995. • Shigley, J.E.; Mischke, C.R. Standard Handbook of Machine Design. Ed.

McGraw-Hill. 1996. • Spotts, M.F. Machine Elements. Ed. Prentice Hall. 1985. • Edwards, K.S.; McKee, R.B. Fundamentals of Mechanical Component Design.

Ed. McGraw-Hill. 1991. • Burr, A.H.; Cheatham, J.B. Mechanical Analysis and Design. Ed. Prentice Hall.

1995. • http://www.emc.uji.es/d/mecapedia

http://www.emc.uji.es/d/mecapedia

DATOS GENERALES

Asignatura: Trabajo del módulo M1

Código: MDF314

Tipo: Optativa

Créditos ECTS: 1

Curso: 1

Semestre: 2

CONTEXTO

El diseño de maquinaria pasa necesariamente por un conocimiento profundo de los elementos mecánicos que pueden utilizarse en las mismas y sus principales características técnicas. La amplia disposición de elementos comerciales hace que el diseñador de máquinas deba, no sólo conocer las bases tecnológicas del funcionamiento de los diferentes sistemas mecánicos, sino también conocer los sistemas comerciales disponibles y saber seleccionarlos y combinarlos para diseñar la máquina.

El trabajo del diseñador de máquinas es por tanto un trabajo fundamentalmente de síntesis y en muchos casos un trabajo en grupo. De ahí la importancia de que exista un ejercicio en el que un grupo de alumnos deba trabajar conjuntamente en el diseño de una máquina o parte de ella.

La asignatura se relaciona con las otras tres de su módulo (MDF311, MDF312, MDF313) y las complementa, y sirve de preparación también para el Proyecto fin de Máster. Asimismo está muy relacionada con los trabajos de los otros módulos de la especialidad de maquinaria, por lo que en algunos casos el trabajo propuesto en varios de los módulos podrá ser complementario.

COMPETENCIAS


1 Identificar y conocer las características fundamentales de la estructura básica de apoyo, guiado y transmisión de las máquinas.

OM1

2 Diseñar sistemas de guiado y de transmisión adecuados para una máquina y seleccionar los elementos necesarios a partir de catálogos comerciales, considerando cuestiones técnicas y económicas

OM2, OC4, OC7

3 Diseñar elementos estructurales de apoyo de máquinas OM2, OC7

4 Diseñar mecanismos válidos para realizar tareas concretas en una máquina o sistema mecánico

OM2

5 Planear y ejecutar estrategias para el desarrollo de un trabajo en grupo

OC5

6 Presentar de forma clara y eficiente de forma oral y escrita un proyecto de diseño

OC6

7 Capacidad para entender y adaptarse a futuras innovaciones en el campo de los sistemas mecánicos para maquinaria

OC8

CONTENIDOS

Se realizará un trabajo en grupo de entre 2 y 4 alumnos, preferentemente. El trabajo consistirá en el diseño o rediseño del sistema mecánico de apoyo, guiado y transmisión de una máquina. El trabajo contendrá toda la información geométrica y funcional necesaria para definir y generar un plan genérico de fabricación.

El documento final debería incluir al menos:

• Una memoria descriptiva en la que se explique el funcionamiento de la máquina

• Un plano de conjunto en perspectiva y vistas del sistema

• Planos de detalle acotados de las piezas fundamentales que deban fabricarse

• Relación de elementos comerciales que se adquirirán, con imágenes de los mismos

• Un documento técnico en el que se expliquen los cálculos realizados para la selección o diseño de los diferentes elementos y se adjunten los catálogos empleados.

• Un presupuesto aproximado del sistema diseñado

El trabajo final se presentará oralmente utilizando medios audiovisuales.

METODOLOGÍA


Total horas

Sesiones teóricas

Debate/Seminario/Casos Prácticos





Todas 5

5

Estudio individual Sin presencia del profesor Desarrollo de trabajos o proyectos Todas 20

20

25

Las actividades presenciales corresponden a las tutorías y presentaciones intermedias sobre el desarrollo del proyecto.





• La evaluación del trabajo del módulo especificada más abajo


A-Pruebas de evaluación y criterios de calificación Prueba o examen Competencias evaluadas Peso relativo 1. Examen del módulo 1,2,3,4 Hasta 2.5 puntos 2. Evaluación continua del módulo

1,2,3,4 Hasta 2.5 puntos

3. Trabajo del módulo Todas Hasta 5 puntos Total evaluación Todas Hasta 10 puntos



El trabajo del módulo se evaluará de acuerdo al siguiente baremo (sobre 10):

Prueba o examen Competencias evaluadas Peso relativo 1. Contenido técnico 1,2,3,4 Hasta 6 puntos 2. Documentación 5,6 Hasta 2 puntos 3. Presentación oral 5,6 Hasta 2 puntos 4. Evaluación intragrupo 5 Hasta ± 2 puntos 5. Portafolio 5 Hasta ± 2 puntos Total evaluación Todas Hasta 10 puntos

Los elementos 1 y 2 de evaluación se refieren al contenido técnico y la documentación escrita presentada. El elemento 3 se refiere a la presentación oral y defensa del trabajo. Los elementos 1 a 3 se evalúan de forma conjunta obteniendo la misma calificación todos los alumnos del grupo, mientras que los 4 y 5 son individuales. El elemento 4 de evaluación corresponde a una evaluación entre los alumnos del mismo

grupo realizada por ellos mismos. El elemento 5 corresponde a la valoración por los profesores de portafolios individuales que resuman las contribuciones realizadas por cada alumno al trabajo y de otros elementos de evaluación recogidos por los profesores durante las tutorías o presentación oral.

Toda la evaluación anterior podrá realizar al final del trabajo o, preferentemente, también durante las entregas intermedias, con un peso recomendado de 40% para las evaluaciones intermedias y 60 % para la evaluación final.

BIBLIOGRAFÍA

• Ver la bibliografía de las asignaturas del módulo

DATOS GENERALES

Asignatura: Selección y control de accionamientos eléctricos

Código: MDF321

Tipo: Optativa

Créditos ECTS: 3

Curso: 1

Semestre: 2

CONTEXTO

Para el correcto diseño de maquinaría industrial resulta imprescindible conocer los diferentes tipos de motores eléctricos así como sus sistemas de control. La progresiva utilización de convertidores de frecuencia para regular velocidad de motores industriales, el abaratamiento de servomotores así como la simplificación de implementación de soluciones CNC son ejemplos que muestran el conjunto motor-convertidor-control ha pasado a ser uno de los componentes estándar en las instalaciones industriales.

La asignatura está relacionada con las de su módulo en el sentido de que debe realizarse un trabajo común del mismo. Además de ésta, las asignaturas del módulo son: Accionamientos neumáticos e hidráulicos (MDF322), Elementos para automatización en maquinaria (MDF323) y Control y programación de máquinas (MDF324).

Son convenientes, aunque no se van a exigir, conocimientos básicos de electricidad.

COMPETENCIAS


1 Comprender los fundamentos básicos de electricidad que son necesarios comprender el funcionamiento de los accionamientos eléctricos

OP2

2 Conocer los principales elementos y sistemas que integran un accionamiento eléctrico

OC3, OC8, OP2

3 Conocer el esquema eléctrico, diagramas de bloques y funcionamiento de los principales tipos de accionamientos eléctricos

OC4, OC5, OC6, OP2

4 Analizar diferentes criterios técnico-económicos se selección de accionamientos eléctricos en maquinaria.

OC3, OC4, OC7, OC8, OP2

5 Conocer la normativa y guía de buenas prácticas relativa a compatibilidad electromagnética.

OC8, OP2

6 Experimentar (configurar y ajustar) sistemas de regulación de velocidad y posicionado.

OC5, OC8, OP2

CONTENIDOS

1. Introducción. 1.1. Aplicaciones típicas de accionamientos eléctricos. 1.2. Tipos de requerimientos: velocidad, posición, par, sincronismo. 2. Transductores de posición y velocidad. 2.1. Introducción. 2.2. Características de los sistemas de medida. 2.3. Transductores de velocidad. 2.4. Transductores de posición. 3. Cálculo de accionamientos. 3.1. Objetivo del dimensionado y terminología. 3.2. Consideración de la relación de inercias. 3.3. Tipos de transmisión mecánica. 3.4. Método general cálculo de inercia. 3.5. Sistema de cálculo. 3.5.1. Perfil de movimiento. 3.5.2. Selección drive-motor / reductor. 3.5.3. Software de dimensionado y cálculo de accionamientos. 4. Accionamientos eléctricos. 4.1. Tipos de motores eléctricos y sistemas de regulación. 4.1.1. Motor de corriente continua. 4.1.2. Motor asíncrono. 4.1.3. Servomotor de corriente continua. 4.1.4. Servomotor “brushless” de corriente continua. 4.1.5. Servomotor “brushless senoidal”. 4.1.6. Motor paso a paso. 4.1.7. Otros (también últimas novedades). 4.2. Selección de accionamientos eléctricos, criterios. 4.3. Configuración, programación y control de accionamientos. 4.3.1. Consigna a regulador de potencia (variador o drive). 4.3.2. Configuración y ajuste de regulador de potencia. 4.3.3. Hard / Soft para control de ejes: CNC, PLC, soluciones integradas, otros.

METODOLOGÍA


Total horas

Sesiones teóricas 1, 2, 3, 4, 5 10

Debate/Seminario/Casos Prácticos 3, 4 3

Prácticas en laboratorio/taller 5, 6 4

Prácticas en aula informática 4 2



2 4

23


2, 3, 4 14 Sin presencia del profesor

Desarrollo de trabajo del módulo todas 38 52

75







A-Pruebas de evaluación y criterios de calificación Prueba o examen Competencias evaluadas Peso relativo 1. Examen del módulo Todas Hasta 2.5 puntos 2. Evaluación continua del módulo

Todas Hasta 2.5 puntos

3. Trabajo del módulo Todas Hasta 5 puntos Total evaluación Todas Hasta 10 puntos



BIBLIOGRAFÍA

• Accionamientos eléctricos a velocidad variable. Jean Bonal. Tec&Doc • Los motores eléctricos ... mejorando su control y protección. Cuaderno Técnico nº

207. Etienne Gaucheron «Biblioteca Técnica» de Schneider Electric España S.A. • Arrancadores y variadores de velocidad electrónicos. Cuaderno Técnico nº 208.

Daniel Clenet. «Biblioteca Técnica» de Schneider Electric España S.A.

DATOS GENERALES

Asignatura: Accionamientos neumáticos e hidráulicos

Código: SDF322

Tipo: Troncal

Créditos ECTS: 3

Curso: 1

Semestre: 2

CONTEXTO

El uso de dispositivos neumáticos o hidráulicos está muy extendido en la construcción de máquinas o en el desarrollo de procesos productivos. Suelen ser los elementos activos de máquinas mas extendidos. En combinación con otras ramas de la ingeniería, como la regulación y control, es una herramienta muy poderosa de diseño con multitud de aplicaciones que crecen año a año.

La asignatura se relaciona fundamentalmente con las otras de su módulo: Elementos para automatización en maquinaria, (SDF323) Control y programación de máquinas (SDF324).

Son necesarios conocimientos básicos de mecánica de fluidos y fundamentos de mecánica.

COMPETENCIAS


1 Conocer la terminología, simbología y los dispositivos básicos de los circuitos neumáticos e hidráulicos

OM1, OM3

2 Conocer el funcionamiento de los dispositivos más comunes, así como su aplicación

OM1, OM3

3 Capacitar al alumno para saber interpretar la información que los fabricantes dan en lo catálogos de sus productos

OM1, OM3

4 Aprender a analizar esquemas de circuitos oleohidraúlicos y ser capaz de identificar su funcionamiento

OM2, OM3

5 Saber seleccionar y dimensionar correctamente los elementos de un montaje, así como aprender a diseñar circuitos sencillos de aplicación en la automatización de procesos

OM2, OM3

6 Organizar el trabajo en grupo para el desarrollo de un proyecto de instalación de un circuito olehidráulico

OC5, OC6

CONTENIDOS

Neumática: 1. Introducción a la neumática. Producción y distribución de aire comprimido.

2. Elementos de Trabajo Neumático: Cilindros, motores y otros elementos

3. Válvulas.

4. Circuitos neumáticos básicos. Diagrama de funcionamiento.

5. Sensores neumáticos. Técnicas de vacío.

6. Diseño de circuitos I: Método de detección de señales permanente

7. Diseño de Circuitos II: Métodos Sistemáticos.

8. Electroneumática.

Hidráulica (Oleohidráulica) 1. Introducción a la oleohidráulica. Fluidos Hidráulicos.

2. Bombas y Motores Hidráulicos.

3. Circuitos Hidráulicos.

4. Elementos complementarios.

5. Válvulas.

6. Circuitos Oleohidráulicos Básicos.

METODOLOGÍA


Total horas

Sesiones teóricas 1,2,4,5 14.5


Prácticas en laboratorio/taller 2,4 2

Prácticas en aula informática 2,3,4,5 5.5



3,4,5 2

24



Desarrollo de trabajo del módulo 3,4,5,6 32 52

76

El apartado de otras actividades corresponde a evaluaciones rápidas realizadas al finalizar las clases teóricas y al examen final.

El apartado de estudio individual corresponde al tiempo dedicado a resolver los problemas propuestos, finalizar las memorias de prácticas del aula informática y el laboratorio y al estudio para el examen.








A-Pruebas de evaluación y criterios de calificación Prueba o examen Competencias evaluadas Peso relativo 1. Examen 1,2,3,4,5 Hasta 2.5 puntos 2. Evaluación continua 2,4,5 Hasta 2.5 puntos 3. Trabajo del módulo 2,4,5,6 Hasta 5 puntos Total evaluación Todas Hasta 10 puntos



La evaluación continua se basará en entrega de problemas propuestos, o memorias de las prácticas y en evaluaciones rápidas al final de las clases teóricas.

BIBLIOGRAFÍA

• Serrano Nicolás, A., "Neumática", Madrid Paraninfo 1999

• SMC Int. Training, "Neumática", Paraninfo 2002

• Serrano, A., "Oleohidráulica", McGraw-Hill 2002

• Roca, F., "Oleohidráulica básica: Diseño de circuitos", UPC 1997

http://bullent.umh.es/uhtbin/cgisirsi/0/UMH/0/5?searchdata1=%5eC32975

DATOS GENERALES

Asignatura: Elementos para automatización en maquinaria

Código: MDF323

Tipo: Optativa

Créditos ECTS: 2

Curso: 1

Semestre: 2

CONTEXTO

Actualmente no podemos entender la industria sin la automatización de procesos. El correcto diseño de los sistemas de control, de medida, de interfaz hombre-máquina y de accionamiento tanto neumático como eléctrico, puede conseguir mejorar sensiblemente la rentabilidad de las empresas.

La automatización de una máquina o proceso industrial requiere en primer lugar seleccionar los dispositivos sensores encargados de medir el estado en cada instante de todos los elementos de la máquina, y en segundo lugar, seleccionar los elementos actuadores (normalmente eléctricos, neumáticos o hidráulicos) capaces de producir acciones sobre la máquina (normalmente de movimiento, aunque puede ser de otro tipo, como calentamiento) para lograr los objetivos de producción automatizada. Las variables medidas por los sensores son utilizadas por el sistema de control (un equipo electrónico basado en microprocesador) para tomar decisiones en base a unos algoritmos programados, que dan como resultado el funcionamiento automático de la máquina o proceso.

La asignatura MDF323, que tiene como objetivo conocer y saber elegir los distintos tipos de sensores, así como los elementos de interfaz con el operario, y está relacionada con las asignaturas MDF321 y MDF322, donde se estudian actuadores eléctricos, neumáticos e hidráulicos. Así como con la asignatura MDF324 tiene como objetivo principal conocer y saber elegir los equipos electrónicos de control de máquinas, y ser capaz de desarrollar y programar los algoritmos de control necesarios para que la máquina funcione de forma automática.

Son recomendables conocimientos básicos de informática y electrónica.

COMPETENCIAS


1 Conocer el funcionamiento, utilización e instalación de los elementos utilizados en la sensorización industrial de máquinas.

OM3, OC7, OC8

2 Saber elegir entre los diferentes sensores y captadores de señal utilizados en aplicaciones de medición y control en la industria. Y los elementos de mando, y su interfaz con los distintos elementos de control utilizados en la

OM3, OC8, OC4

1. Introducción a la neumática.

2. Aire comprimido, distribución del aire y elementos de acondicionamiento del aire.

3. Actuadotes neumáticos y válvulas.

4. Elementos más comunes en los circuitos neumáticos.

5. Adquisición y análisis de señales de interés para la regulación y control de los circuitos.

6. Análisis de los circuitos básicos con actuadotes en neumática.

7. Diseño de circuitos avanzados.

Hidráulica ( Oleohidráulica )

1. Introducción a la oleohidráulica.

2. Fluidos utilizados.

3. Elementos característicos de la olehidráulica, válvulas y bombas.

4. Dispositivos actuadores.

5. Análisis y diseño de circuitos básicos.

METODOLOGÍA


Total horas

Sesiones teóricas 1,2,4,5 14.5


Prácticas en laboratorio/taller 2,4 2

Prácticas en aula informática 2,3,4,5 5.5



3,4,5 2

24



Desarrollo de trabajo del módulo 3,4,5,6 32 52

76


El apartado de estudio individual corresponde al tiempo dedicado a resolver los problemas propuestos, finalizar las memorias de prácticas del aula informática y el laboratorio y al estudio para el examen.


automatización industrial.

3 Conocer y saber aplicar el software de terminales programables de interfaz de usuario para máquinas.

OM3, OM4, OC2

4 Conocer los aspectos básicos del acondicionamiento de señales.

OM3, OC8

5 Adquirir habilidad en la búsqueda de nuevos elementos de medición, así como en la rápida comprensión de su funcionamiento y características

OM3, OC8

CONTENIDOS

TEORIA

1. Introducción. 2. Sensores industriales de posición. 3. Transductores de señal. 4. Acondicionamiento y transmisión de las señales. 5. Terminales programables.

PÁCTICAS

1. Sensores industriales (3 sesiones) 2. Terminales programables (2 sesiones)

METODOLOGÍA


Total horas

Sesiones teóricas 1,2,3,4,5 7,5

Debate/Seminario/Casos Prácticos 1,2,5 1,5

Prácticas en laboratorio/taller 1,2,3,5 7,5




15,5


1,2,3,4,5 10 Sin presencia del profesor

Desarrollo de trabajo del módulo 1,2,3,4,5 26,5 36,5

52







A-Pruebas de evaluación y criterios de calificación Prueba o examen Competencias evaluadas Peso relativo 1. Examen del módulo 1,2,3,4,5 Hasta 2.5 puntos 2. Evaluación continua del módulo

1,2,3,5 Hasta 2.5 puntos

3. Trabajo del módulo 1,2,3,4,5 Hasta 5 puntos Total evaluación Todas Hasta 10 puntos



DETALLE DE LA EVALUACIÓN CONTINUA.

La evaluación continua, que puntuará hasta 2.5 puntos de la nota final, constará de 5 elementos de evaluación, siendo éstos las prácticas 1 y 2, realizadas de forma individual, y 3 entregas individuales de problemas de instrumentación propuestos por el profesor.

La tabla siguiente recoge los elementos de evaluación continua:

ELEMENTO REALIZACIÓN FORMA DE VALORACIÓN PUNTOS

Práctica 1 Individual Funcionamiento en laboratorio 0.8


Problema propuesto 1 Individual Selección de elementos y justificación

0.3


0.3


0.3

BIBLIOGRAFÍA

• de Silva, Clarence W., Sensors and Actuators Control system instrumentation.

• Creus Solé, Antonio, Instrumentación industrial.

• Bolton, W., Instrumentación y control industrial.

• Bannister, B. R., Instrumentación transductores e interfaz.

DATOS GENERALES

Asignatura: Control y programación de máquinas

Código: MDF324

Tipo: Optativa

Créditos ECTS: 3

Curso: 1

Semestre: 2

CONTEXTO

El funcionamiento automatizado de las máquinas y procesos productivos actuales es una necesidad estratégica, tanto para conseguir competitividad, como para mejorar la calidad de los productos fabricados. Por otra parte, y debido al abaratamiento de la electrónica en general y de los microprocesadores en particular, la utilización de elementos mecánicos o neumáticos en la implementación del control de las máquinas se ha reducido a la mínima expresión, utilizando en lo posible, sensores y equipos electrónicos de control. La automatización de una máquina o proceso industrial requiere en primer lugar seleccionar los dispositivos sensores encargados de medir el estado en cada instante de todos los elementos de la máquina, y en segundo lugar, seleccionar los elementos actuadores (normalmente eléctricos, neumáticos o hidráulicos) capaces de producir acciones sobre la máquina (normalmente de movimiento, aunque puede ser de otro tipo, como calentamiento) para lograr los objetivos de producción automatizada. Las variables medidas por los sensores son utilizadas por el sistema de control (un equipo electrónico basado en microprocesador) para tomar decisiones en base a unos algoritmos programados, que dan como resultado el funcionamiento automático de la máquina o proceso.

Esta asignatura está relacionada con la asignatura MDF323, que tiene como objetivo conocer y saber elegir los distintos tipos de sensores, así como los elementos de interfaz con el operario, y con las asignaturas MDF321 y MDF322, donde se estudian actuadores eléctricos, neumáticos e hidráulicos. La asignatura MDF324 tiene como objetivo principal conocer y saber elegir los equipos electrónicos de control de máquinas, y ser capaz de desarrollar y programar los algoritmos de control necesarios para que la máquina funcione de forma automática.

Son recomendables conocimientos básicos de informática y electrónica.

COMPETENCIAS


1 Conocer y saber aplicar herramientas de modelado de sistemas de eventos discretos para automatizar procesos secuenciales (incluida la implementación del algoritmo de control en un equipo programable).

OM4, OC7, OC8,

2 Conocer la arquitectura de los equipos de control de máquinas más utilizados, especialmente los autómatas

OM4, OC8

programables industriales, y saber elegir el más adecuado para cada aplicación.

3 Conocer y saber aplicar (programar) el software de equipos de control de máquinas, especialmente autómatas programables industriales.

OM4, OC8

4 Conocer y saber aplicar los dispositivos programables de interfaz de usuario para máquinas.

OM4, OC8

5 Conocer los aspectos básicos de un sistema de control distribuido.

OM4, OC8

6 Conocer el funcionamiento básico de un software SCADA y realizar una aplicación SCADA sencilla.

OC2, OM4, OC8

CONTENIDOS

TEORÍA: 1. Introducción. 2. Modelado de sistemas de eventos discretos mediante Grafcet. 3. Arquitectura de autómatas programables industriales. 4. Programación de autómatas programables industriales. 5. Implementación de sistemas de control secuencial a partir del Grafcet. 6. Introducción a sistemas de control distribuido y a sistemas SCADA.

PRÁCTICAS:

1. Introducción al autómata y al CX Programer. 2. Automatización de un proceso simulado de selección de piezas mediante PLC. 3. Automatización de un parking simulado mediante PLC. 4. Control de una maqueta real de ascensor mediante PLC y terminal

programable. 5. Desarrollo de aplicación Scada con CX Supervisor.

METODOLOGÍA


Total horas

Sesiones teóricas 1,2,3,5,6 10


Prácticas en laboratorio/taller 1,2,3,4,6 14




24


1,2,3,4,5,6 20 Sin presencia del profesor

Desarrollo de trabajo del módulo 1,2,3,4,6 32 52

76







A-Pruebas de evaluación y criterios de calificación Prueba o examen Competencias evaluadas Peso relativo 1. Examen del módulo 1,2,3,4,5,6 Hasta 2.5 puntos 2. Evaluación continua del módulo

1,2,3 Hasta 2.5 puntos

3. Trabajo del módulo 1,2,3,4,6 Hasta 5 puntos Total evaluación Todas Hasta 10 puntos



DETALLE DE LA EVALUACIÓN CONTINUA.

La evaluación continua, que puntuará hasta 2.5 puntos de la nota final, constará de 7 elementos de evaluación, siendo éstos las prácticas 2, 3 y 5, realizadas de forma individual, la práctica 4, realizada en parejas, y tres entregas individuales de problemas de automatización propuestos por el profesor. La tabla siguiente recoge los elementos de evaluación continua:

ELEMENTO REALIZACIÓN FORMA DE VALORACIÓN PUNTOS



Práctica 4 Por parejas Funcionamiento en laboratorio 0.4


Problema propuesto 1 Individual Grafcet y programa entregado 0.3



BIBLIOGRAFÍA

1. Apuntes de Control y Programación de Máquinas. Roberto Sanchis y Jorge Murria. UJI.

2. http://edison.upc.edu/curs/grafcet/ 3. http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH1/PAGINA%20PRIN

CIPAL/index.htm 4. Automatización de la fabricación: autómatas programables, actuadores,

transductores. Antonio Barrientos, Luis Felipe Peñin, Jesús Carrera. Madrid: Universidad Politécnica, Escuela técnica Superior de Ingenieros Industriales, 1995

5. Automatització industrial amb Grafcet. Oriol Boix Aragonés, Antoni Sudriá Andreu, Joan Bergas Jané. 2ª ed. - Barcelona: Ediciones UPC, 1997

6. Autómatas programables. Albert Mayol y Badía. Marcombo Boixareu editoras, 1992

7. Automatización de procesos industriales. Emilio García Moreno. UPV. 1999. 8. Ingeniería de la automatización industrial. R. Piedrahita. RA-MA Editorial. 2004 9. Fundamentals of programmable Logic Controllers, sensors and communications.

Jon Stenerson. Prentice - Hall Career & Technology, 1998.

DATOS GENERALES

Asignatura: Trabajo del módulo

Código: MDF325

Tipo: Optativa

Créditos ECTS: 2

Curso: 1

Semestre: 1

CONTEXTO

La automatización de una máquina o proceso industrial requiere en primer lugar seleccionar los dispositivos sensores encargados de medir el estado en cada instante de todos los elementos de la máquina, y en segundo lugar, seleccionar los elementos actuadores (normalmente eléctricos, neumáticos o hidráulicos) capaces de producir acciones sobre la máquina (normalmente de movimiento, aunque puede ser de otro tipo, como calentamiento) para lograr los objetivos de producción automatizada. El trabajo en grupo para desarrollar estas habilidades es fundamental dada la complejidad que adquieren este tipo de sistemas de ahí la importancia de la realización de un trabajo completo que aporte una visión de conjunto del proceso de diseño, desarrollo y programación de la automatización de una máquina.

La asignatura se relacionada con las otras cuatro asignaturas de su módulo: La asignatura MDF323, que tiene como objetivo conocer y saber elegir los distintos tipos de sensores, así como los elementos de interfaz con el operario, y con las asignaturas MDF321 y MDF322, donde se estudian actuadores eléctricos, neumáticos e hidráulicos. Y la asignatura MDF324 que tiene como objetivo principal conocer y saber elegir los equipos electrónicos de control de máquinas, y ser capaz de desarrollar y programar los algoritmos de control necesarios para que la máquina funcione de forma automática.

Para el desarrollo del trabajo será imprescindible el uso de las herramientas informáticas que se presentan en las diferentes asignaturas del módulo, así como conocimientos básicos de electrónica.

COMPETENCIAS


1 Aplicar los conocimientos de accionamientos eléctricos, neumáticos, selección de instrumentación industrial y diseño de sistemas automatizados de control industrial.

OM3, OM4, OC4

2 Decidir aspectos de diseño conceptual y de detalle basándose en aspectos técnicos y económicos

OM1, OC1, OC4

3 Planear y ejecutar estrategias para el desarrollo de un trabajo en grupo

OC5

4 Presentar de forma clara y eficiente de forma oral y escrita un proyecto de automatización

OC6

CONTENIDOS

Se realizará un trabajo en grupo de 3-4 alumnos. El trabajo consistirá en el diseño o rediseño de un conjunto mecánico automatizado relativamente simple. El alumno definirá todos los elementos de la automatización, los actuadores eléctricos, neumáticos, los sensores y elementos de mando, así como los elementos de control.


• Un documento técnico en el que se definan los diferentes elementos de la automatización.

• Cálculos de detalle de los sistemas eléctricos, neumáticos, de instrumentación, y programación del sistema de control. Esquemas eléctricos y neumáticos.

• Presupuesto.


METODOLOGÍA


Total horas

Sesiones teóricas






Todas 8

8


42

50

Las actividades presenciales corresponden a las tutorías sobre el desarrollo del proyecto.





• La evaluación del trabajo del módulo especificada más abajo


A-Pruebas de evaluación y criterios de calificación Prueba o examen Competencias evaluadas Peso relativo 1. Examen del módulo 1 Hasta 2.5 puntos 2. Evaluación continua del módulo

1 Hasta 2.5 puntos

3. Trabajo del módulo 1,2,3,4 Hasta 5 puntos Total evaluación Todas Hasta 10 puntos



El trabajo del módulo se evaluará de acuerdo al siguiente baremo (sobre 10):

Prueba o examen Competencias evaluadas Peso relativo 1. Evaluación continua 1,2,4 Hasta 4 puntos 2. Presentación final 1,2,4 Hasta 6 puntos 3. Evaluación intragrupo 3 Hasta ± 2 puntos 4. Portafolio 3 Hasta ± 2 puntos Total evaluación Todas Hasta 10 puntos

El elemento 1 de evaluación se refiere a la evaluación de las 2 entregas intermedias y presentaciones del trabajo a lo largo del curso. El 2 al documento final del trabajo y a la presentación oral y defensa del trabajo. Los elementos 1 y 2 se evalúan de forma conjunta obteniendo la misma calificación todos los alumnos del grupo, mientras que los 3 y 4 son individuales. El elemento 3 de evaluación corresponde a una evaluación entre los alumnos del mismo grupo realizada por ellos mismos. El elemento 4 corresponde a la valoración por los profesores de portafolios individuales que resuman las contribuciones realizadas por cada alumno al trabajo y de otros elementos de evaluación recogidos por los profesores durante las tutorías o presentación oral.

BIBLIOGRAFÍA

• Automatización de la fabricación: autómatas programables, actuadores, transductores. Antonio Barrientos, Luis Felipe Peñin, Jesús Carrera. Madrid: Universidad Politécnica, Escuela técnica Superior de Ingenieros Industriales, 1995

• Automatització industrial amb Grafcet. Oriol Boix Aragonés, Antoni Sudriá Andreu, Joan Bergas Jané. 2ª ed. - Barcelona: Ediciones UPC, 1997

• Autómatas programables. Albert Mayol y Badía. Marcombo Boixareu editoras, 1992

• Automatización de procesos industriales. Emilio García Moreno. UPV. 1999. • Ingeniería de la automatización industrial. R. Piedrahita. RA-MA Editorial. 2004 • Fundamentals of programmable Logic Controllers, sensors and

communications. Jon Stenerson. Prentice - Hall Career & Technology, 1998. • de Silva, Clarence W., Sensors and Actuators Control system instrumentation.

• Creus Solé, Antonio, Instrumentación industrial.

• Bolton, W., Instrumentación y control industrial.

• Bannister, B. R., Instrumentación transductores e interfaz.

DATOS GENERALES

Asignatura: Vibraciones de Máquinas

Código: SDF331

Tipo: Optativa

Créditos ECTS: 3

Curso: 1

Semestre: 2

CONTEXTO

La presencia de vibraciones excesivas en equipos industriales, estructuras y componentes de maquinaria en general, puede dar lugar a efectos indeseables como son el aumento de los costes de mantenimiento, la pérdida de calidad en el proceso de fabricación, una alta tasa de generación de ruido, así como la transmisión de vibraciones nocivas a los propios operarios.

En esta materia se pretende proporcionar al estudiante una formación que le permita caracterizar el nivel y la naturaleza de las vibraciones en diferentes equipamientos industriales, así como proponer y dimensionar elementos de aislamiento y control que reduzcan su intensidad y eviten en gran medida su transmisión a estructuras y personas que se encuentren en su entorno.

La asignatura se relaciona con las otras dos materias que componen el módulo S3: Seguridad y Ergonomía de Máquinas (SDF332) y Mantenimiento de Máquinas (SDF333), junto a las que se desarrolla el Trabajo del Módulo.

Son necesarios conocimientos básicos de Mecánica y Resistencia de Materiales y recomendables ciertas nociones de cálculo dinámico de sistemas sencillos.

COMPETENCIAS



1 Conocer el fenómeno de las vibraciones y su efecto sobre las máquinas y sobre el ser humano.

OC4, OM1

2 Modelar, analizar y resolver problemas dinámicos, orientados a las vibraciones en máquinas.

OC1, OC2

3 Aplicar las técnicas de medida de vibraciones en máquinas y usuarios, e interpretar dichas medidas.

OC1, OM5

4 Seleccionar y dimensionar los Elementos de Disipación Pasiva (amortiguadores, aisladores o absorbedores) más apropiados, en función de la naturaleza de la excitación y de la situación del equipamiento industrial.

OM2, OM5

5 Analizar e interpretar señales de vibración para el diagnóstico de una maquinaria o equipamiento

OM5

CONTENIDOS

1. Introducción a las vibraciones en máquinas.

2. Vibración en sistemas de 1gdl.

3. Vibración en máquinas. Métodos aproximados de análisis.

4. Fuentes de vibración en máquinas.

5. Técnicas experimentales de medida de vibraciones.

6. Control de vibraciones. Supresión de causas de vibración y aislamiento.

METODOLOGÍA


Total

horas

Sesiones teóricas 1,2,4,5 10

Debate/Seminario/Casos Prácticos 5

Prácticas en laboratorio/taller 5




Todas 1

23

Estudio individual Todas 22 Sin presencia del profesor Desarrollo de trabajos o proyectos 2,3,4,5 30

52

75



Cada estudiante obtendrá una única calificación global del módulo que se plasmará en las cuatro actas de las asignaturas SDF331-332-333-334.

Para obtener esta calificación se evaluarán las asignaturas del módulo SDF331, SDF332 y SDF333 de manera independiente de acuerdo con los criterios que se especifican en sus respectivas guías docentes. A partir de estas calificaciones individuales por asignatura y ponderando en función del número de créditos de estas tres asignaturas se obtendrá la calificación global del módulo que figurará en actas.

En la tabla siguiente se detallan las competencias evaluadas y el sistema de evaluación concreto para la asignatura SDF331:

A-Pruebas de evaluación y criterios de calificación

Prueba o examen Competencias evaluadas Peso relativo 1. Examen 1,2,3,4 Hasta 2.5 puntos 2. Evaluación continua 1,2,3,4,5,6 Hasta 2.5 puntos 3. Trabajo del módulo* 1,2,3,4,5,6 Hasta 5 puntos Total evaluación asignatura Todas Hasta 10 puntos

B-Criterio de superación

Es necesario obtener un mínimo de 5 puntos en la evaluación individual de la asignatura para poder promediar con el resto de calificaciones de las asignaturas restantes y obtener la calificación global del módulo.

En caso de no superarse el módulo en cierta convocatoria, la nota que aparecerá en actas será igual al promedio de las calificaciones individuales por asignatura obtenidas en las asignaturas del módulo suspendidas.

C-Sistema de recuperación

En la convocatoria de septiembre se aplicará el mismo sistema de evaluación con la salvedad de que no se tendrá en cuenta el 25% de la evaluación continua en ninguna de las asignaturas pasando el examen final a tener un peso del 50% en todas ellas.


* Se puede consultar el procedimiento de evaluación detallado del trabajo del módulo en la Guía Docente de la asignatura SDF334.

BIBLIOGRAFÍA

• Rao, S.S. Mechanical vibrations. Prentice-Hall, 4ª Ed. 2003

• Den Hartog, J.P., Mechanical vibrations. Dover, 1985.

• Weaver, W., Timoshenko, S.P., Vibration problems in engineering. Wiley, 1990.

• Inman, D.J. Engineering vibration. E. Prentice Hall, 3ª Ed. 2006

• Harris, C.M. Shock and vibration handbook. McGraw-Hill, New York, 1995.

• Sun, C.T., Lu, Y.P., Vibration damping of structural elements. Prentice Hall, 1995.

• Rivin, E.I. Passive Vibration Isolation. Bury St Edmunds Professional Engineering Publishing, 2003.

• Mead, D.J. Passive Vibration Control. Chichester Wiley, 1998.

• Soong, T.T., Dargush G.F., Passive energy dissipation systems in structural engineering. Wiley, 1997.

• Arya, S.C., O'Neill M.W., Pincus, G. Design of structures and foundations for vibrating machines. Gulf Publishing Company, 1979.

DATOS GENERALES

Asignatura: Seguridad y Ergonomía de maquinaria

Código: MDF332

Tipo: Optativa

Créditos ECTS: 2

Curso: 1

Semestre: 2

CONTEXTO

Conjuntamente con las demás asignaturas del módulo, se busca completar la formación del estudiante en aspectos referentes al diseño conceptual de la máquina, incluyendo la consideración de los aspectos de seguridad y ergonomía.

La asignatura se relaciona fundamentalmente con las otras de su módulo (Vibraciones de máquinas -MDF331- y Mantenimiento de máquinas -MDF333-) y con otras de la parte común.

Son necesarios conocimientos básicos de diseño conceptual de máquinas y metodologías de diseño.

COMPETENCIAS


1 Conocer y aplicar la normativa aplicable a seguridad y ergonomía de máquinas OC4, OM1

2 Evaluar los peligros y riesgos que conllevan las máquinas y seleccionar las medidas de prevención y protección para su aplicación al diseño de máquinas

OC1, OC4, OM1

3 Conocer y saber seleccionar los elementos comerciales y protecciones más empleados en el campo de seguridad de máquinas

OC1, OC3, OC4, OM1, OM3

4 Seleccionar y distribuir de manera ergonómica los elementos constituyentes de los puestos de trabajo asociados a las máquinas

OC4, OM1

5 Fomentar valores como el espíritu innovador, la curiosidad técnica, la responsabilidad y la ética profesional

OC5, OC7, OC8

6 Desarrollar aptitudes para la redacción de proyectos, informes y presentaciones técnicas y para su defensa en público

OC8

CONTENIDOS

- Normativa de seguridad y ergonomía de máquinas - Descripción de los peligros generados por las máquinas - Reducción de los riesgos mediante prevención intrínseca - Recomendaciones de diseño y protección - Información para la utilización - Productos para seguridad de máquinas - Diseño ergonómico de puestos de trabajo. Aspectos antropométricos y

biomecánicos - Diseño ergonómico de paneles de información y mando de máquinas

METODOLOGÍA


Total horas

Sesiones teóricas 1,2,3 y 4 8

Debate/Seminario/Casos Prácticos 2, 3, 4 y 5 4

Prácticas en laboratorio/taller 1 y 2 2




1, 2, 3 y 4 2

18

Estudio individual 1,2,3,4,5 y 6 8 Sin presencia del profesor Desarrollo de trabajos o proyectos 1,2,3,4,5 y 6 24

32

50


El apartado de estudio individual corresponde al tiempo dedicado al estudio para el examen.

El apartado de desarrollo de trabajos corresponde al tiempo dedicado a realizar las memorias de prácticas, a la realización de pequeños trabajos sobre casos prácticos y a la realización del trabajo del módulo en lo referente a esta asignatura.




En la tabla siguiente se detallan las competencias evaluadas y el sistema de evaluación para la asignatura SDF332:

A-Pruebas de evaluación y criterios de calificación Prueba o examen Competencias evaluadas Peso relativo 1. Examen 1,2,3,4 Hasta 2.5 puntos 2. Evaluación continua 1,2,3,4,5,6 Hasta 2.5 puntos 3. Trabajo del módulo * 1,2,3,4,5,6 Hasta 5 puntos Total evaluación asignatura Todas Hasta 10 puntos

B-Criterio de superación Es necesario obtener un mínimo de 5 puntos en la evaluación individual de la asignatura para poder promediar con el resto de calificaciones de las asignaturas restantes y obtener la calificación global del módulo.


C-Sistema de recuperación En la convocatoria de septiembre se aplicará el mismo sistema de evaluación con la salvedad de que no se tendrá en cuenta el 25% de la evaluación continua en ninguna de las asignaturas pasando el examen final a tener un peso del 50% en todas ellas.



BIBLIOGRAFÍA

- Díaz López, V., San Román García, J.L. Técnicas de Seguridad aplicadas en máquinas, Ed. La ley-actualidad. 1999.

- AENOR. Seguridad de las máquinas. 3ª ed. 2005. - Mondelo P.R., Gregori E., Blasco J., Barrau P. Ergonomía (3). Diseño de

puestos de trabajo. Edicions UPC, 1998 - RSM. Reglamentación de seguridad en las máquinas. CEYSA. Editorial

técnica. 2001 - Normas UNE de seguridad y ergonomía.

en un parque de máquinas.

CONTENIDOS

1. Introducción al mantenimiento de máquinas.

2. Lubricación.

3. Mantenimiento de sistemas mecánicos.

4. Tareas específicas de mantenimiento

5. Mantenimiento predictivo basado en la medida de vibraciones.

METODOLOGÍA


Total

horas

Sesiones teóricas Todas 10

Debate/Seminario/Casos Prácticos 1,2,3,4 2

Prácticas en laboratorio/taller 3,4,5 4

Prácticas en aula informática 0



0

16

Estudio individual Todas 14 Sin presencia del profesor Desarrollo de trabajos o proyectos 4,5,6 20

34

50





En la tabla siguiente se detallan las competencias evaluadas y el sistema de evaluación concreto para la asignatura SDF333:

A-Pruebas de evaluación y criterios de calificación

Prueba o examen Competencias evaluadas Peso relativo

DATOS GENERALES

Asignatura: Mantenimiento de Máquinas

Código: SDF333

Tipo: Optativa

Créditos ECTS: 2

Curso: 1

Semestre: 2

CONTEXTO

El mantenimiento de máquinas es una disciplina con gran importancia en el ámbito industrial hasta el punto de que hoy en día resulta imposible lograr unos niveles altos de eficiencia en la producción sin disponer de un plan de mantenimiento eficiente.

En esta asignatura se pretende formar al estudiante en las técnicas y procedimientos básicos para el mantenimiento de máquinas industriales. Técnicas variadas incluidas en los diferentes tipos de mantenimiento: correctivo, preventivo y predictivo.

El objetivo es, por tanto, que cada estudiante tenga unos conocimientos básicos de mantenimiento de sistemas y se introduzca en las técnicas más avanzadas de mantenimiento predictivo basado en la medida de vibraciones.

La asignatura se relaciona fundamentalmente con las otras dos materias que componen el módulo M3: Vibraciones de Máquinas (MDF 331) y Seguridad y Ergonomía de Máquinas (MDF332) junto a las que se desarrollará el Trabajo del Módulo.

Son necesarios conocimientos básicos de Mecánica y Diseño de Máquinas y recomendables ciertas nociones de vibraciones y su medida.

COMPETENCIAS



1 Conocer e identificar los distintos tipos de operaciones de mantenimiento de máquinas.

OC1, OM5

2 Conocer los sistemas y procedimientos de lubricación de máquinas.

OC1, OC3

3 Saber identificar los distintos mecanismos de fallo de sistemas habituales en máquinas industriales.

OC1, OM5

4 Conocer los procedimientos y tareas habituales en mantenimiento de máquinas.

OC1, OM5

5 Ser capaz de diagnosticar distintos tipos de fallo en máquinas mediante la medida en vibraciones.

OC1, OM5

6 Ser capaz de realizar un plan básico de mantenimiento OC2, OM5

1. Examen 1,2,3,4,5 Hasta 2.5 puntos 2. Evaluación continua 1,2,3,4,5 Hasta 2.5 puntos 3. Trabajo del módulo* 1,2,3,4,5,6 Hasta 5 puntos Total evaluación asignatura Todas Hasta 10 puntos


Es necesario obtener un mínimo de 5 puntos en la evaluación individual de la asignatura para poder promediar con el resto de calificaciones de las asignaturas restantes y obtener la calificación global del módulo.



En la convocatoria de septiembre se aplicará el mismo sistema de evaluación con la salvedad de que no se tendrá en cuenta el 25% de la evaluación continua en ninguna de las asignaturas pasando el examen final a tener un peso del 50% en todas ellas.



BIBLIOGRAFÍA

• Sánchez Marín, F. T. et al. Mantenimiento Mecánico de Máquinas. Ed. Universitat Jaume I. Castellón, 2006. (Colección “Trabajos de Informática y Tecnología”, nº 25).

• Eisenmann, R. C. Sr.; Eisenmann, R. C. Jr. Machinery Malfunction Diagnosis and Correction. Ed. Prentice Hall. 1998.

• Fraga López, P. Análisis Dinámico de Máquinas Rotativas por Vibraciones. Ed. Universidad da Coruña. 1998.

• Fraga López, P. Vibraciones Mecánicas. Diagnóstico de Averías. Ed. Universidad da Coruña. 1998.

• Nakajima, S. Introducción al TPM mantenimiento productivo total. Madrid Tecnologías de Gerencia y Producción cop. 1993.

• Dounce Villanueva, E. La Productividad en el mantenimiento industrial. México Compañía Editorial Continental. 1998.

• Shigley, J.E.; Mischke, C.R. Diseño en Ingeniería Mecánica. Ed. McGraw-Hill. 1997.

DATOS GENERALES

Asignatura: Trabajo del módulo M3

Código: SDF334

Tipo: Optativa

Créditos ECTS: 1

Curso: 1

Semestre: 2

CONTEXTO

Tradicionalmente, el diseño de maquinaria se ha considerado limitado al diseño de sus correspondientes sistemas: de apoyo y guiado, de accionamiento y de transmisión, y de control. El concepto de diseño de maquinaria es, actualmente, más amplio y debe incluir, además, el control de las vibraciones por debajo de los límites admisibles, la seguridad y la ergonomía, así como la planificación del mantenimiento. En esta asignatura, se pretende integrar estas disciplinas en el proceso global de diseño de maquinaria. La asignatura se relaciona con las otras tres de su módulo (SDF331, SDF332, SDF333) y las complementa, y sirve de preparación también para el Proyecto fin de Máster. Para el desarrollo del trabajo será imprescindible el uso de los conocimientos, métodos y normativa que se explicarán en las tres asignaturas del módulo, así como conocimientos básicos de cálculo, ergonomía y análisis mecánico a nivel de grado.

COMPETENCIAS


1 Aplicar la normativa de seguridad de máquinas en el diseño o modificación de maquinaria

OC4

2 Aplicar los conocimientos de vibraciones al diseño de sistemas vibratorios o antivibratorios en maquinaria.

OM1, OM5

3 Aplicar los principios de la ergonomía al diseño de puestos de mando y control y a la selección de posturas de trabajo en maquinaria.

OC4

4 Diseñar el plan de mantenimiento de una máquina y ejecutar las tareas básicas de mantenimiento tales como alineación o equilibrado.

OM5

5 Trabajar en equipo, planificar el trabajo en grupo y expresarse por escrito y oralmente de forma efectiva.

OC5, OC6

6 Desarrollar la creatividad y el espíritu crítico OC7

CONTENIDOS

• Presentación oral del trabajo realizado.

Se realizará un trabajo en grupo de 3-4 alumnos. El trabajo consistirá en la aplicación, sobre una máquina real, de los conocimientos de vibraciones y mantenimiento de máquinas y los principios de ergonomía y de seguridad.


• Análisis y/o rediseño ergonómico y de seguridad de la máquina.

• Análisis y/o rediseño de la vibración generada o transmitida por la máquina.

• Diseño del plan de mantenimiento e informe de situación antes y después de alguna tarea de mantenimiento, como la alineación o el equilibrado.


METODOLOGÍA


Total horas

Sesiones teóricas






Todas 4

4


21

25

Las actividades presenciales corresponden a las tutorías sobre el desarrollo del proyecto.




En cada asignatura se evaluará el trabajo del módulo de acuerdo al siguiente baremo (sobre 10):

A-Criterios de calificación del trabajo

Prueba o contenido Competencias evaluadas Peso relativo 1. Contenido técnico 1,2,3,4,6 Hasta 6 puntos 2. Documentación 5 Hasta 2 puntos 3. Presentación oral 5, 6 Hasta 2 puntos Total evaluación trabajo Todas Hasta 10 puntos


Es necesario obtener un mínimo de 5 puntos en la evaluación individual de cada una de las tres asignaturas para poder promediar con el resto de calificaciones de las asignaturas restantes y obtener la calificación global del módulo.



El estudiante tendrá derecho a volver a presentar el trabajo del módulo en la convocatoria de septiembre de manera individual.

Los elementos 1 y 2 de evaluación se refieren al documento final del trabajo, aunque se podrán realizar calificaciones intermedias durante las tutorías para orientar al alumno hacia la mejora del trabajo. El elemento 3 se refiere a la presentación oral y defensa del trabajo. Los elementos 1 a 2 se evalúan de forma conjunta obteniendo la misma calificación todos los alumnos del grupo, mientras que el 3 es individual.

BIBLIOGRAFÍA

Ver bibliografía de materias del módulo S3.

DATOS GENERALES

Asignatura: Anteproyecto fin de máster diseño de maquinaria

Código: MD350

Tipo: Optativa

Créditos ECTS: 2

Curso: 1

Semestre: 2

CONTEXTO

La realización de un proyecto de diseño concreto y aplicado es uno de los objetivos del Máster, que se cumple a través del Proyecto Fin de Máster. En esta materia se aborda el anteproyecto del mismo, en su fase de diseño preliminar, siendo la continuación del diseño conceptual realizado en la MDF150.

Esta materia no puede cursarse si no se ha matriculado previamente de todas las materias del bloque de especialidad de Diseño de Maquinaria, ya que se basa en los conocimientos y habilidades adquiridos en las mismas. Se relaciona directamente con la MDF150 y con el Proyecto Fin de Máster (MDF500).

COMPETENCIAS


1 Definir la estructura general y el diseño preliminar de los sistemas de transmisión y apoyo de de una máquina concreta

OM1, OC8

2 Seleccionar los sistemas de accionamiento y control más adecuados para una máquina concreta

OM3, OC8

3 Realizar el diseño preliminar de los sistemas automáticos necesarios para una máquina concreta

OM4, OC8

4 Considerar los aspectos de seguridad, ergonomía o mantenimiento y en general la relación hombre-máquina en la fase de diseño preliminar de una máquina concretar

OM5, OC4, OC8

5

Aplicar y usar métodos y criterios de selección (tecnológicos y económicos) de materiales y procesos de fabricación para la obtención de una pieza o producto determinados.

OC1, OC2, OC3, OC4, OC8

6 Presentar y defender de manera clara y rigurosa los resultados y soluciones técnicas y económicas obtenidas, tanto de forma oral como escrita.

OC6

CONTENIDOS

El trabajo estará directamente relacionado con el proyecto fin de master asignado al alumno, que exigirá el diseño de una máquina o parte de máquina. En esta asignatura se resolverá la fase de diseño preliminar referente al citado proyecto fin de Máster, y debe incluir avances importantes respecto al diseño conceptual realizado en MDF150.


• Esquema o plano preliminar de conjuntos y/o subconjuntos que ilustren la solución preliminar propuesta. Deberán incluirse las dimensiones fundamentales de la máquina (dimensiones externas, posición de los ejes, dimensiones de poleas o engranajes, cotas principales de funcionamiento o reglaje, etc.)

• Memoria descriptiva de la solución en la que se expliquen las diferentes piezas que componen el diseño, incluyendo una tabla en la que se especifique las piezas que se deben fabricar y las que se adquirirán a suministradores externos.

• Descripción de los accionamientos considerados en la máquina con sus características fundamentales y dimensiones.

• Diseño preliminar eléctrico y de control de la máquina, incluyendo una relación de componentes que se utilizarán.

• Análisis preliminar cinemático y/o dinámico de los sistemas mecánicos y mecanismos (deben incluirse el valor aproximado de las fuerzas implicadas, velocidades, energías, potencias, etc. en los diferentes sistemas electromecánicos)

• Descripción de materiales y procesos de fabricación propuestos inicialmente para las piezas que se deben fabricar.

• Descripción de las soluciones adoptadas para considerar la ergonomía y seguridad de la máquina, su montaje y su posterior mantenimiento.


METODOLOGÍA


Total horas

Sesiones teóricas





Otras (visitas, exposición trabajos, tutoría, etc.) Todas 8

8

Estudio individual y trabajos propios de la asignatura Sin presencia

del profesor Desarrollo de trabajo del módulo Todas 42

42

50

Las actividades presenciales corresponden a las tutorías sobre el desarrollo del trabajo, así como la presentación y defensa del mismo.


La evaluación se realizará en base al documento final y la presentación oral del mismo.

A-Pruebas de evaluación y criterios de calificación Prueba o examen Competencias evaluadas Peso relativo

1. Contenido técnico 1, 2, 3, 4, 5 Hasta 6 puntos

2. Documentación 6 Hasta 2 puntos

3. Presentación oral 6 Hasta 2 puntos

Total evaluación Todas Hasta 10 puntos


C-Sistema de recuperación Los suspensos podrán presentar el trabajo de nuevo en septiembre. No se guarda ninguna nota parcial ni para septiembre ni para cursos posteriores.

BIBLIOGRAFÍA

La bibliografía recomendada en todas las asignaturas del bloque común y del de especialidad

datos generales contexto - mdf.uji.es€¦ · se puede definir un mecanismo como la idealización...

Documents